JP4593129B2

JP4593129B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4593129B2
Application number: JP2004051365A
Authority: JP
Inventors: 啓太鈴木; 修平飯塚; 徹長瀬; 勉岡田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2024-02-26
Also published as: US20050267327A1; JP2005237660A; EP1568306B1; EP1568306A1

Description

本発明は、体内に挿入して用いられる内視鏡に関する。

体腔内に挿入して、消化管内の検査などを行う手段としては、内視鏡が知られている。内視鏡は、可撓性の挿入部を有し、その先端には、撮像手段が装着されており、体腔内の観察ができるようになっている。また、内視鏡には、先端側から基端（体外）側にかけて貫通する処置具チャンネルが設けられており、この処置具チャンネルに、鉗子などの内視鏡用の処置具を挿通させると、様々な処置を行うことができる。

ここで、内視鏡の処置具チャンネルに処置具を挿通させたり、処置具チャンネルから処置具を抜去したりする際に、これら処置具の挿抜を自動で行えるようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。具体的には、内視鏡内に、マイクロモータと、マイクロモータによって回転駆動可能な２つのドラムとを設け、ドラム同士の外周面で処置具を挟持させる。マイクロモータを駆動させ、各ドラムを所定の方向に回転させると、ドラムに挟持されている処置具を挿抜することができる。
特開昭５７−１１７８２３号公報

しかしながら、この主の内視鏡は、処置具チャンネルに対して処置具を自動的に挿抜することはできるが、処置具の先端に設けられた処置部を、体腔内の目的位置に向けて進退させることは困難であった。これは、挿抜時の移動量に比べて、処置部を目的部位に向かって進退させる際の移動量が極めて小さいので、前記のような自動挿抜機構では、処置部の移動量を正確に制御することができないからである。なお、これに対する措置としては、マイクロモータの回転数を減速させ、ドラムの回転速度を変化させる減速機構を設けることが想定されるが、このような減速機構は、構成が複雑であり、内視鏡の大型化や高コスト化を招くという問題が生じる。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、処置具を自動挿抜可能な内視鏡において、簡単な構成で処置部の進退を行えるようにすることである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡は、体内に挿入される可撓性の挿入部と、前記挿入部の操作を行う操作部と、前記操作部及び前記挿入部内に形成された処置具チャンネルを通る処置具挿入部を有し、前記処置具挿入部の先端に目的部位を処置する処置部が設けられた処置具と、前記処置具を前記処置具チャンネルに対して挿抜する処置具挿抜手段と、前記処置具チャンネルの先端に対して前記処置具の先端部の位置を微調整する微調整手段と、を備え、前記処置具挿抜手段は、前記操作部の基端側に固定されたカバーと、前記カバーに回転自在に取り付けられ、互いの間に前記処置具挿入部を挟むとともに自身の外周面を前記処置具挿入部に密着又は圧接させた一対のローラと、前記一対のローラを駆動するモータと、前記モータと前記一対のローラとが機械的に接続された第一の状態と、前記モータと前記一対のローラとが機械的に切り離された第二の状態と、に切り替え可能な切り替え手段と、を有することを特徴としている。

この内視鏡では、処置具挿抜手段によって、処置具を処置具チャンネルに、例えば電動で挿通させる。さらに、処置具を挿通させた状態で微調整手段を操作することで、処置具の先端を、内視鏡の先端に対して進退させる。処置具を抜去する際には、処置具挿抜手段により処置具を、例えば電動で処置具チャンネルから抜去する。なお、挿通とは、処置具を処置具チャンネル内に挿入させ、その先端を内視鏡の先端部まで挿入することをいう。抜去とは、処置具チャンネル内から処置具を引き出すことをいう。また、進退とは、処置具チャンネルに処置具を挿通した状態で、処置具チャンネルの先端に対して、処置具を微小量だけ前進させたり、後退させたりして、処置具の位置を微調整することをいう。

また、上記の内視鏡において、前記微調整手段は、その一部が手動による操作が可能なように露出して配置されていることがより好ましい。
この内視鏡は、微調整手段の露出している部分に指などをかけて直接に操作する。手で操作する微調整手段の操作量に応じて、処置具を進退させることが可能になる。

また、上記の内視鏡において、前記微調整手段は、前記処置具挿抜手段によって挿抜される前記処置具の基端部を収容するリールを回転させる手段であることがより好ましい。
この内視鏡は、例えば電動で挿抜する処置具をリールで巻き取る構成を有し、このリールを回転させることで、処置具を進退させる。

また、上記の内視鏡において、前記処置具挿抜手段は、前記処置具をその軸線に沿って駆動させるローラを有し、前記微調整手段は、前記ローラを回転させる手段であることがより好ましい。
この内視鏡は、例えば電動でローラを回転させることで、処置具を挿抜させる構成を有し、このローラを手などで回転させることで、処置具を進退させる。

また、本発明の他の内視鏡は、体内に挿入される可撓性の挿入部と、前記挿入部内に形成された処置具チャンネルを通る処置具挿入部を有し、前記処置具挿入部の先端に目的部位を処置する処置部が設けられた処置具と、前記処置具を前記処置具チャンネルに対して挿抜する処置具挿抜手段と、を備え、前記処置具挿抜手段は、前記操作部の基端側に固定されたカバーと、前記カバーに回転自在に取り付けられ、互いの間に前記処置具挿入部を挟むとともに自身の外周面を前記処置具挿入部に密着又は圧接させた一対のローラと、前記一対のローラを駆動するモータと、前記モータと前記一対のローラとが機械的に接続された第一の状態と、前記モータと前記一対のローラとが機械的に切り離された第二の状態と、に切り替え可能な切り替え手段と、前記処置具チャンネルの先端に対して前記処置具の先端の位置を微調整する手段と、を有することを特徴としている。
この内視鏡は、処置具を例えば電動で挿抜する処置具挿抜手段に、微調整部材を設けたので、微調整手段を操作することで、処置具挿抜手段を稼動させ、処置具の先端を内視鏡の先端に対して進退させることができる。処置具挿抜手段に微調整する手段が設けられているので、装置構成が簡略化する。

この発明によれば、微調整手段を有することで、処置具挿抜手段を用いて処置具を処置具チャンネルに挿通させた状態で、処置具の位置を微調整させることができる。したがって、手技が容易になる。また、簡単な構成で、処置具の位置の微調整が可能になるので、内視鏡の小型化及び低コストが図れる。

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に第１の実施の形態における内視鏡の概略構成を示す。
図１に示すように、内視鏡１は、施術者など、内視鏡操作者が操作する操作部２を有し、操作部２の先端には体腔内に挿入される可撓性の挿入部３が設けられている。挿入部３の先端には、不図示の撮像装置や照明用の光学系などが設けられると共に、処置具４を挿通させる処置具チャンネル５の先端開口６が形成されている。処置具チャンネル５は、挿入部３の先端から操作部５の基端に至るまで、内視鏡１内を貫通し、操作部２の基端側に処置具４を挿入する挿入口８が形成されている。そして、操作部２の基端には、処置具挿抜装置９を介して処置具４の収容装置１０が取り付けられている。

操作部２の外周面には、照明の切り替えなどの設定を行うスイッチ１１や、挿入部３の先端を変向させるノブ１２などが設けられている。また、操作部２の側部には、不図示のコントロール装置に接続されるユニバーサルケーブル１３が接続されている。また、スイッチ１１が設けられている側部の下方には、他の処置具チャンネル１４の挿入口１５が形成されている。なお、この処置具チャンネル１４及び挿入口１５は、必須の構成要素ではない。

図１には、処置具４の一例として、把持鉗子が図示されている。このような処置具４は、処置具チャンネル５内に挿通される処置具挿入部２１を有している。処置具挿入部２１は、可撓性の密巻きシースから構成されている。処置具挿入部２１の先端には、処置部２２が設けられている。処置部２２は、処置具挿入部２１の先端に固定された先端カバー（支持体）２３と、先端カバー２３に回動自在に支持された一対の把持部材２４ａ，２４ｂと、一対の把持部材２４ａ，２４ｂを回動させるリンク機構（不図示）とからなる。リンク機構は、一端が把持部材２４ａ，２４ｂに連結され、他端が操作ワイヤ２５の先端に連結されている。操作ワイヤ２５は、処置具挿入部２１内を挿通しており、操作ワイヤ２５及び処置具挿入部２１は、処置具チャンネル７を通り、その基端側の挿入口８から引き出され、処置具挿抜装置９を通った後に、収容装置１０に巻き取られている。そして、操作ワイヤ２５の基端は、収容装置１０の外側に設けられた操作部２６に取り付けられている。

図２に示すように、操作部２６は、その一端が収容装置１０の側部に接続され、そこから略垂直に延設されている。操作部２６の他端には、指かけリング２６ａが設けられている。また、操作部２６には、その長さ方向に平行にスリット２６ｂが設けられており、ここにスライダ２６ｃが摺動自在に取り付けられている。操作ワイヤ２５の基端は、操作部２６の本体内を進退自在に挿通し、スライダ２６ｃに固定されている。

図３に示すように、処置具挿抜装置９は、操作部２の基端側に固定されるカバー３１を有し、カバー３１には、処置具挿入部２１を挿通させる開口３１ａ，３１ｂが処置具チャンネル７と同軸上に配置されている。ここで、カバー３１は、開口３１ａで処置具チャンネル７の挿入口８を覆うように操作部２に固定されている。さらに、カバー３１には、一対のローラ３２，３３が回転自在に取り付けられている。

各ローラ３２，３３は、その外周面を処置具挿入部２１に密着又は圧接させるように、かつ各ローラ３２，３３の回動軸３４，３５を結ぶ直線が処置具４の挿抜方向と略直交するように、配置されている。各ローラ３２，３３は、不図示のギヤなどを含む伝達機構を介して駆動源であるモータ３６に連結されている。不図示の伝達機構は、ローラ３２を正転（図２において時計回り）させるときには、ローラ３３を逆転（図２において反時計回り）させるように構成され、ローラ３２を逆転させるときには、ローラ３３を正転させるように構成されている。なお、ローラ３２，３３の外周面には、滑りを防止するために凹凸を設けることが望ましい。

また、モータ３６は、カバー３１に取り付けられた不図示のスイッチにより駆動制御されるようになっている。各ローラ３２，３３は、モータ３６のスイッチが切られ、つまり処置具挿抜装置９の電源が切られた状態では、自由に回転できるようになっている。例えば、ローラ３２，３３側のギヤと、モータ３６との間に介装されているギヤが、ソレノイドの可動鉄心に固定されており、処置具挿抜装置９の電源が入ったときに、ソレノイドのコイルに通電されるよう構成する。この場合には、電源が入ると、可動鉄心がギヤを噛み合わせるように移動し、モータ３６からの回転が各ローラ３２，３３に伝達される。これに対して、電源が切れたときには、可動鉄心がギヤを離すように移動し、モータ３６と、各ローラ３２，３３とが機械的に切り離される。このような動作を実現するために、処置具挿抜装置９のスイッチは、電源が切れる位置と、処置具を挿通させる方向にローラ３２，３３を回転させる位置と、処置具４を抜去する方向にローラ３２，３３を回転させる位置との３通りの切り替え可能になっている。

収容装置１０は、処置具挿抜装置９の開口３１ｂを覆うように取り付けられるリールカバー４１を有し、リールカバー４１内には、リール４２が回転自在に支持されている。
リール４２の回転軸４３は、処置具チャンネル７の軸線からオフセットされた位置で、かつ軸線と略直交する向きに配置されている。回転軸４３を処置具チャンネル７に対してオフセットしてあるのは、リール４２に巻き取られた処置具４を、スムーズに処置具挿抜装置９に送り出すためで、この実施の形態では、処置具チャンネル７の軸線を基準にして、ユニバーサルケーブル１３側とは反対側となる位置に、回転軸４３が配置されている。
また、図４に示すように、リール４２において、回転軸４３の長さ方向の一方の縁部は拡径し、つば部４４，４５になっている。そして、２つのつば部４４，４５で区画されるリール４２の外周面４２ａには、処置具４の処置具挿入部２１が巻き取られている。この外周面４２ａとリールカバー４１とで形成される空間４６は、処置具４を巻き取る空間になっている。この空間４６の大きさは、リール４２に巻き取る処置具４の太さ及び長さに応じて定まり、そのような大きさの空間４６が得られるように収容装置１０が製造される。

リール４２のつば部４５は、その外側の縁部が、さらに拡径されており、この拡径部分が微調整手段であるダイヤル部４７になっている。ダイヤル部４７は、その外周面に沿って複数の溝４８が所定間隔で全周に亘って形成されている。このダイヤル部４７の一部は、リールカバー４１に形成された開口部４９から外側に向かって突出している。開口部４９は、処置具チャンネル７の軸線よりもユニバーサルケーブル１３側に設けられており、内視鏡操作者が操作部２を手で握った際に、ダイヤル部４７に親指をかけることができるようになっている。

なお、図示は省略するが、収容装置１０に軸支されている回転軸４３からは、リール４２に巻き取られた処置具４の操作ワイヤ２５の基端が引き出され、この基端には内視鏡操作者又はその介助者が指をかけるハンドルが取り付けられている。

次に、この実施の形態の作用について説明する。なお、図５に示すように、初期状態では、処置具４は、リール４２に巻き取られており、先端の処置部２２が処置具挿抜装置９のローラ３２，３３のよりも僅かに先端側に位置している。
まず、図１に示す内視鏡１の挿入部３を患者の体腔内に挿入する。操作部２のノブ１２などを操作して、体腔内の処置対象となる目的部位の近傍に挿入部３の先端を変向させる。そして、収容装置１０に巻き取られている処置具４を処置具チャンネル７に挿通させる。

具体的には、内視鏡操作者は、処置具挿抜装置９のスイッチを操作して、モータ３６を挿通方向に回転させる。これにより、ローラ３２，３３は、ローラ３２，３３間に挟まれている処置具挿入部２１を先端側に押し出すように回転する。つまり、ローラ３２が正転する一方で、ローラ３３は逆転する。ローラ３２，３３の回転により、処置具４は、挿入口８から処置具チャンネル７内に挿入され、その挿入量に応じて処置具挿入部２１がリール４２から引き出される。この際、リール４２は、リールカバー４１に対して自由に回転できるので、リール４２に巻き取られていた処置具挿入部２１は、速やかに送り出される。
そして、処置具４の先端、つまり処置部２２が処置具チャンネル７の先端開口６から体腔内の目的部位に向かって突出したところで、スイッチを操作して処置具挿抜装置９の電源を切る。これにより、処置具４の挿通が終了する。

次に、収容装置１０から立設する操作部２６のスライダ２６ｃ（図２参照）を操作し、操作ワイヤ２５を押し込む（前進させる）。これにより、操作ワイヤ２５の先端に連結されたリンク部材が所定方向に稼動し、一対の把持部材２４ａ，２４ｂが回動軸５０を中心にして開く。
さらに、内視鏡操作者は、収容装置１０のリールカバー４１から露出しているダイヤル部４７に、親指をかけて、ダイヤル部４７、つまりリール４２を処置具４の送り出し方向（図３において反時計回り）に回転させる。リール４２は、ダイヤル部４７の操作量に応じて回転し、その分だけ処置具４が処置具チャンネル７に向かって送り出される。前記したように、処置具挿抜装置９の各ローラ３２，３３は、電源が切れた状態では、自由に回転できる状態になっているので、処置具挿入部２１は、処置具挿抜装置９内及び処置具チャンネル７内を前進し、その分だけ処置部２２（図１参照）が前進する。
ダイヤル操作により処置具４を微量ずつ前進させ、先に開かせた一対の把持部材２４ａ，２４ｂを目的部位に押し当てたら、操作ワイヤ２５を引き戻す。操作ワイヤ２５の先端に連結されているリンク部材が、前記の方向と反対に稼動し、一対の把持部材２４ａ，２４ｂが回動軸を中心にして閉じ、目的部位を挟み込む。

この状態で、ダイヤル部４７を送り出し方向とは逆の方向、つまり巻き取り方向に回転させる。ダイヤル部４７の操作量に応じてリール４２が、処置具４を巻き取り、その分だけ処置具挿入部２１及び処置部２２が後退する。このとき、一対の把持部材２４ａ，２４ｂに挟まれている目的部位が内視鏡１側に引っ張られる。
目的部位を引っ張った状態で、他の処置具を用いるなどして、所定の処置を行ったら、操作ワイヤ２５を送り出して、一対の把持部材２４ａ，２４ｂを開かせて、目的部位を離す。

処置具４を処置具チャンネル７から抜去する際には、操作ワイヤ２５を操作して、一対の把持部材２４ａ，２４ｂを閉じる。その後に、ダイヤル部４７から指を離し、処置具挿抜装置９のスイッチを操作し、モータ３６を抜去方向に回転させる。これにより、ローラ３２，３３は、処置具４を処置具チャンネル７から引き出す方向に回転する。具体的には、ローラ３２が逆転する一方で、ローラ３３が正転する。ローラ３２，３３の回転により、処置具４が処置具チャンネル７内から装置具挿抜装置９を通り、収容装置１０内に引き戻される。収容装置１０内では、リール４２と、リールカバー４１との間に処置具挿入部２１が押し込まれることにより、リール４２が巻き取り方向（図２において時計回り）に回転し、処置具４がリール４２に巻き取られる。
処置具４の先端（処置部２２）が処置具チャンネル７から引き出されるまで処置具４を巻き取ったら、スイッチを操作して処置具挿抜装置９の電源を切る。これにより、処置具４の抜去が終了する。

この実施の形態によれば、処置具４を巻き取るリール４２の一部を外側に露出させ、この露出させた部分（ダイヤル部４７）によってリール４２を手動で回転できるようにしたので、電動で自動的に処置具４を挿抜できる内視鏡１において、内視鏡１の先端から突出させた処置部２２を、内視鏡１の先端（又は目的部位）に対して手動で進退させることができる。したがって、処置部２２の位置を、処置に適した位置に微調整したり、処置具４を引き戻したりすることが可能になる。
また、リール４２の一部を微調整手段とし、処置具４を直接に進退させることができるようにしたので、直感的な操作が可能になり、手技が容易になる。さらに、リール４２の一部を微調整手段としたので、装置構成が簡単で、装置の小型化や、低コスト化が図れる。

なお、処置具４は、把持鉗子や、バスケット型の鉗子、スネア、造影チューブなど、内視鏡１の処置具チャンネル７に挿通して用いられるものであれば、いかなる処置具であっても良い。
また、処置部２２の先端カバー２３に拡径するつば部を設けても良い。このようなつば部は、処置具４を抜去したときにローラ３２，３３に当接するので、処置具４の抜去量を制御する手段として機能する。
さらに、処置具挿抜装置９のカバー３１の一部を透明な部材から構成し、処置具４の抜去状態を目視で確認できるようにしても良い。

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、第１の実施の形態と重複する説明は省略する。
この実施の形態は、微調整手段が、処置具挿抜装置に設けられていることを特徴とする。

図６に示すように、内視鏡６１は、操作部２の基端側に、挿入口８を覆うように処置具挿抜装置６２が取り付けられ、処置具挿抜装置６２の基端には収容装置６３が取り付けられている。
処置具挿抜装置６２は、カバー６４内に２つのローラ６５，６６が回転自在に支持されている。２つのローラ６５，６６は、その外周面で処置具挿入部２１を挟み込むように配置されている。ローラ６５の回転軸３４と、ローラ６６の回転軸３５とは、処置具挿入部２１の挿抜方向と略直交するように配置されている。また、各ローラ６５，６６には、不図示のギヤなどを含む伝達機構を介してモータ３６が接続されている。伝達機構は、ローラ６５を正転させる際にはローラ６６を逆転させ、ローラ６５を逆転させる際にはローラ６６を正転させるように構成されている。また、伝達機構は、処置具挿抜装置６２の電源が切られた際には、各ローラ６５，６６と、モータ３６とが機械的に切り離されるようになっている。

ここで、ローラ６５には、回転軸３４の長さ方向の一方の側縁部が拡径されており、この拡径部分が微調整手段であるダイヤル部６８になっている。ダイヤル部６８の外周面には、外周面に沿って複数の溝６９が所定の間隔で全周に亘って刻まれている。このダイヤル部６８は、その一部がカバー６４に形成された開口部７０から外部に突出している。この開口部７０は、処置具挿抜装置６２の側壁部であって、ユニバーサルケーブル１３が延設される側に設けられている。なお、カバー６４の形状は、開口部７０が設けられている他は、前記第１の実施の形態のカバー３１（図３参照）と同じである。

また、収容装置６３は、リールカバー７２内に回転自在に支持されたリール７３を有している。リール７３は、ダイヤル部を有しない他は、前記第１の実施の形態のリール４２（図４参照）と同じである。すなわち、リール７３は、その両側端につば部４４（図４参照）とつば部４５を有し、各つば部４４，４５の外径は略等しい。リール７３の回転軸４３は、処置具チャンネル７の軸線を基準にして、ユニバーサルケーブル１３と反対側に配置されている。そして、つば部４４とつば部４５の間に区画される外周面７３ａに処置具４が巻き取られている。

この実施の形態の作用について説明する。
処置具４を挿通させる場合には、処置具挿抜装置６２のスイッチを操作し、電源を入れてモータ３６を挿通方向に回転させる。これにより、ローラ６５が正転する一方で、ローラ６６が逆転し、処置具挿入部２１が処置具チャンネル７内に送り出される。リール７３は、処置具挿入部２１が引き出されるにつれて回転する。処置具４の先端に設けられた処置部２２が内視鏡１の先端から突出したら、処置具挿抜装置６２のスイッチを操作し、電源を切る。
このとき、処置具挿抜装置６２の電源が切れた状態では、各ローラ６５，６６は自由に回転できるので、カバー６４から露出しているダイヤル部６８に指をかけ、ダイヤル部６８を正転させる。ダイヤル部６８と一体となっているローラ６５は、挿通方向の回転し、その結果、ダイヤル部６８の操作量に応じて処置具４が内視鏡１の先端に対して前進させられる。

一方、処置具４を後退させるときは、ダイヤル部６８を前記とは逆の方向に回転させる。ダイヤル部６８の操作量に応じて、ローラ６５が逆転し、処置具４が内視鏡１の先端に対して後退する。
なお、処置具１を抜去する際には、処置具挿抜装置６２のスイッチを操作し、電源を入れてモータ３６を抜去方向に回転させる。これにより、処置具４が抜去される。

この実施の形態によれば、処置具４を電動で自動的に挿抜させるローラ６５，６６の一部を外側に露出させ、この露出させた部分（ダイヤル部６８）によって、ローラ６５，６６を手動で回転できるようにしたので、電動で自動的に処置具４を挿抜できる内視鏡１において、内視鏡１の先端から突出させた処置部２２を、内視鏡１の先端（又は目的部位）に対して手動で進退させることができる。したがって、処置部２２の位置を、処置に適した位置に微調整したり、処置部２２を引き戻したりすることが可能になる。
また、処置具挿抜装置６２のローラ６５，６６の一部を微調整手段とし、処置具４を直接に進退させられるようにしたので、直感的な操作が可能になり、手技が容易になる。さらに、ローラ６５，６６の一部を微調整手段としたので、装置構成が簡単で、装置の小型化や、低コスト化が図れる。

次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、前記各実施の形態と同じ構成要素には同一の符号を付してある。また、前記各実施の形態と重複する説明は省略する。
図７に示すように、この実施の形態は、微調整手段であるダイヤル部８０をローラ３２と別体で構成したことを特徴とする。

内視鏡８１は、操作部２の基端に処置具挿抜装置８２が取り付けられており、処置具挿抜装置８２の基端には収容装置６３が取り付けられている。
処置具挿抜装置８２は、カバー８３内に、ローラ３２に連動して回転するローラ８４と、ローラ８４に連動して回転するダイヤル部８０とを有している。ダイヤル部８０は、回転軸８５でカバー８３に回転自在に支持されると共に、その一部がカバー８３の側壁部に形成された開口部８６から外部に露出している。さらに、ダイヤル部８０の外周面には、複数の溝８７が刻まれており、内視鏡操作者が指をかけて回転させられるようになっている。開口部８６は、ユニバーサルケーブル１３側の側壁部に設けられている。なお、処置具挿抜装置８２のその他の構成は、図３に示すような処置具装抜装置９と同じ構成になっている。

この内視鏡８１では、ローラ３２は、外部に露出していないが、ダイヤル部８０を手動で回転させることで、ローラ３２を挿通方向に回転させたり、抜去方向に回転させたりすることができる。
したがって、前記の第２の実施の形態と同様に作用効果が得られる。また、ローラ８４でダイヤル部８０の回転量に対するローラ３２の回転量の比を所定の値に設定できるので、処置具４の先端位置の微調整がさらに容易になる。

ここで、処置具挿抜装置８２は、ローラ８４を介さずに、ダイヤル部８０で直接にローラ３２を回転させる構成でも良い。また、ダイヤル部８０とローラ３２との間に、ローラ８４以外にも複数のギヤ８４などを介装しても良い。
この処置具挿抜装置８２では、ローラ３２を電動させると、ダイヤル部８０も従動するが、ローラ３２とダイヤル部８０との間に、不図示のスイッチにより、ローラ３２とダイヤル部８０との連携を機械的に断続させる伝達機構を設けても良い。

なお、本発明は前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、第１の実施の形態において、リール４２と別体にダイヤル部を設けても良い。この場合には、リール４２は外部に露出せずに、ダイヤル部のみが外部に露出する。ダイヤル部を回転させると、リール４２が従動し、処置具４を進退させることが可能になる。
図３において、ダイヤル部４７を設けずに、リール４２のつば部４５の外周面の一部を外側に露出するように配置し、つば部４５の外周面に指をかけて、リール４２を手動で直接に回転させるようにしても良い。同様に、図６において、ダイヤル部６８を設けずに、ローラ６５の外周面の一部を外部に露出するように配置し、ローラ６５の外周面に指をかけて、ローラ６５を手動で直接に回転させるようにしても良い。これらの場合は、簡単な構成で、処置具の進退が可能になる。この場合には、リール４２や、ローラ６５が微調整手段となる。

また、微調整手段は、回転対称な形状を有するダイヤル部４７，６８の代わり、往復運動によりリール４２や、ローラ６５を回転させるレバーと、ラチェット機構とから構成しても良い。
処置具挿抜装置９，６２，８２の操作部は、スイッチに限定されずに、複数のボタンや、ツマミなどでも良い。
また、処置具挿抜装置９，６２，８２のローラの数は、１つでも、３つ以上であっても良い。処置具４を挿抜する手段は、ローラに限定されない。例えば、処置具挿入部２１に面接触するプレートと、プレートを挿抜方向に移動させる移動機構とから構成しても良い。
さらに、微調整手段（ダイヤル部４７，６８，８０）をモータで回転させるようにしても良い。この場合のモータは、処置具装抜装置９，６２，８２のモータ３６とは異なるものである。

本発明の実施の形態における内視鏡の構成を示す概略図である。図１のＡ矢視図である。処置具挿抜装置及び収容装置の構成を示す断面図であって、処置具を挿通させた状態を示す図である。図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。処置具挿抜装置及び収容装置の構成を示す断面図であって、処置具を抜去した状態を示す図である。処置具挿抜装置及び収容装置の構成を示す断面図であって、処置具を挿通させた状態を示す図である。処置具挿抜装置及び収容装置の構成を示す断面図であって、処置具を挿通させた状態を示す図である。

符号の説明

１，６１，８１内視鏡
２操作部
３挿入部
４処置具
７処置具チャンネル
９，６２，８２処置具挿抜装置（処置具挿抜手段）
２１処置具挿入部
２２処置部
３２，３３，６５，６６ローラ
４２リール
４７，６８，８０ダイヤル部（微調整手段）

Claims

体内に挿入される可撓性の挿入部と、
前記挿入部の操作を行う操作部と、
前記操作部及び前記挿入部内に形成された処置具チャンネルを通る処置具挿入部を有し、前記処置具挿入部の先端に目的部位を処置する処置部が設けられた処置具と、
前記処置具を前記処置具チャンネルに対して挿抜する処置具挿抜手段と、
前記処置具チャンネルの先端に対して前記処置具の先端部の位置を微調整する微調整手段と、
を備え、
前記処置具挿抜手段は、
前記操作部の基端側に固定されたカバーと、
前記カバーに回転自在に取り付けられ、互いの間に前記処置具挿入部を挟むとともに自身の外周面を前記処置具挿入部に密着又は圧接させた一対のローラと、
前記一対のローラを駆動するモータと、
前記モータと前記一対のローラとが機械的に接続された第一の状態と、前記モータと前記一対のローラとが機械的に切り離された第二の状態と、に切り替え可能な切り替え手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。
前記微調整手段は、その一部が手動による操作が可能なように露出して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記微調整手段は、前記処置具挿抜手段によって挿抜される前記処置具の基端部を収容するリールを回転させる手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
前記処置具挿抜手段は、前記処置具をその軸線に沿って駆動させるローラを有し、前記微調整手段は、前記ローラを回転させる手段であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内視鏡。
体内に挿入される可撓性の挿入部と、
前記挿入部内に形成された処置具チャンネルを通る処置具挿入部を有し、前記処置具挿入部の先端に目的部位を処置する処置部が設けられた処置具と、
前記処置具を前記処置具チャンネルに対して挿抜する処置具挿抜手段と、
を備え、
前記処置具挿抜手段は、
前記操作部の基端側に固定されたカバーと、
前記カバーに回転自在に取り付けられ、互いの間に前記処置具挿入部を挟むとともに自身の外周面を前記処置具挿入部に密着又は圧接させた一対のローラと、
前記一対のローラを駆動するモータと、
前記モータと前記一対のローラとが機械的に接続された第一の状態と、前記モータと前記一対のローラとが機械的に切り離された第二の状態と、に切り替え可能な切り替え手段と、
前記処置具チャンネルの先端に対して前記処置具の先端の位置を微調整する手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。