JP4592766B2 - 連続鋳造鋳片の蛇行防止装置及び双ドラム式連続鋳造設備 - Google Patents

Description

本発明は連続鋳造鋳片の蛇行防止装置及び双ドラム式連続鋳造設備に関し、板幅方向の端部の板厚に対して端部以外（中央部）の部分の板厚が厚くなっている鋳片を搬送する際に、蛇行の発生を効果的に防止することができるように工夫したものである。

連続鋳造機は、精錬を終了した溶鋼を連続して鋳込み、直接、鋳片（スラブまたはストリップ）を製造するものである。このような連続鋳造機としては、振動モールド式連続鋳造機が従前からあるが、最近では双ドラム式連続鋳造機が開発されている（例えば特許文献１参照）。

図１２は双ドラム式連続鋳造機０１０の一般的な例を示すものである。この双ドラム式連続鋳造機０１０では、一対の逆方向に回転するドラム０１１，０１２を、同じ高さ位置にて平行にしつつ近接して配置している。両ドラム０１１，０１２の軸方向両端は、ドラム端面に圧着するサイド堰０１３，０１４により仕切っている。ドラム０１１，０１２及びサイド堰０１３，０１４でなる移動鋳型の内部空間（湯溜まり部）には、ノズル０１５を介して溶鋼０１６が供給される。

ドラム０１１，０１２が互いに逆方向に回転すると（溶鋼０１６を下方に巻き込むように、両ドラムの対向面が下方に向けて移動するように回転すると）、溶鋼０１６はドラム０１１，０１２に接触することにより冷却され、その結果、ドラム０１１，０１２の周面にそれぞれ凝固シェルが形成される。この双方の凝固シェルはドラム回転に伴い成長し、ドラム０１１，０１２の最小ギャップ部にて圧接・一体化され、鋳片０１７として取り出される。

このような双ドラム式連続鋳造機０１０によれば、板厚の薄い鋳片であるストリップを、大量・高速に生産することができる。
なお、ストリップとは、一般的には、板厚が３ｍｍ以下の鋳片をいう。

更に近年では、鋳造する鋳片の厚さを厚くするように、ドラム形状に工夫をした双ドラム式連続鋳造機が研究・開発されている（例えば特許文献２参照）。
この例を、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１４は図１３のXIV―XIV矢視図である。

図１３及び図１４に示すように、この双ドラム式連続鋳造機１０では、一対の逆方向に回転する凹型ドラム１１，１２を、同じ高さ位置にて平行にしつつ近接して配置しており、凹型ドラム１１，１２の軸方向両端は、ドラム端面に密着するサイド堰１３，１４により仕切っている。凹型ドラム１１，１２及びサイド堰１３，１４により囲まれて形成された内部空間（湯溜まり部）には、ノズル１５を介して溶鋼１６が供給される。

凹型ドラム１１は、ドラムの両端部に段部１１ａ，１１ｂを有している。
凹型ドラム１２は、ドラムの両端部に段部１２ａ，１２ｂを有している。
つまり、凹型ドラム１１，１２は、ドラムの軸方向に沿う両端部の径が、ドラムの軸方向に沿う中央部（両端部以外の部分）の径よりも大きくなっている。

凹型ドラム１１，１２が互いに逆方向に回転すると、溶鋼１６は凹型ドラム１１，１２の表面（この表面には段部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの表面も含む）に接触することにより冷却されて、凝固シェル２１，２２が形成される。凝固シェル２１，２２はドラム回転に伴い成長していく。

そして、段部１１ａと段部１２ａとの隙間、並びに、段部１１ｂと段部１２ｂとの隙間が最も小さくなる最小ギャップ部において、凝固シェル２１のうち段部１１ａ，１１ｂの外周に形成された部分と、凝固シェル２２のうち段部１２ａ，１２ｂの外周に形成された部分とが、段部１１ａ，１１ｂと段部１２ａ，１２ｂによる狭圧力により圧接・一体化される。
この結果、凝固シェル２１と凝固シェル２２の両端部が圧接・一体化され、両凝固シェル２１，２２は中心部分に溶鋼１６を残したままで、図１４に示すように、袋綴じ状に接合されて鋳片２３となる。

最小ギャップ部にて凝固シェル２１，２２が袋綴じ状に圧接されて中心部分に溶鋼１６を残した状態の鋳片２３は、凹型ドラム１１，１２から引き出されて搬送され、搬送途中で冷却されることにより、中心部分の溶鋼１６も凝固していく。

このようにして鋳造された鋳片２３は、板幅方向の端部の板厚に対して、板幅方向の端部以外の部分（中央部）が厚くなっている。
例えば、板幅方向の端部の板厚は数ｍｍであり、板幅方向の端部以外の部分（中央部）の板厚は３０〜７０ｍｍである。このように凹型ドラム１１，１２を使用することにより、板厚の厚い鋳片２３を鋳造することができる。

図１３及び図１４に示すような構成となっている双ドラム式連続鋳造機１０によれば、板厚の厚い鋳片であるスラブを大量・高速に生産することができる。
なお、スラブとは、一般的には、板厚が３０〜７０ｍｍの鋳片をいう。

なお、凹型ドラムとしては、例えば、図１５（ａ）に示すように、ドラムＤの両端部に段部ｄを有するもの（図１３、図１４の双ドラム式連続鋳造機に使用したドラム）や、図１５（ｂ）に示すように、ドラムＤの両端部がテーパー状に広がってから段部ｄを有するものや、図１５（ｃ）に示すように、両端部に段部ｄを有するとともに、ドラムＤは軸方向の中央に向かうに従い径が漸減する鼓状になっているものなど、各種の形状のドラムを採用することができる。

双ドラム式連続鋳造機に備えた２つのドラムのうち、少なくとも１つのドラムを凹型ドラムにすれば、凝固シェルを袋綴じ状に圧接・接合することができ、鋳造する鋳片を厚くすることができる。

例えば、２つのドラムとして図１５（ａ）に示すタイプのドラムを採用すれば、図１６（ａ）に示す断面形状の鋳片（スラブ）を製造することができる。
また、一方のドラムとして図１５（ａ）に示すタイプのドラムを採用し、他方のドラムとして平ドラム（ドラムの軸方向の全ての部分において径が等しいドラム）を採用すれば、図１６（ｂ）に示す断面形状の鋳片（スラブ）を製造することができる。
更に、２つのドラムとして図１５（ｂ）に示すタイプのドラムを採用すれば、図１６（ｃ）に示す断面形状の鋳片（スラブ）を製造することができる。
また、一方のドラムとして図１５（ｂ）に示すタイプのドラムを採用し、他方のドラムとして平ドラム（ドラムの軸方向の全ての部分において径が等しいドラム）を採用すれば、図１６（ｄ）に示す断面形状の鋳片（スラブ）を製造することができる。

なお、図１６（ａ）〜（ｄ）のスラブにおいて、端部の板厚が薄くなっている部分と、端部以外の部分（中央部分）の板厚が厚くなっている部分との、板厚の違いにより生じた面を、段差面αとする。図１６（ａ）（ｃ）のスラブでは、スラブの表面側と裏面側に段差面αが形成され、図１６（ｂ）（ｄ）のスラブでは、スラブの表面側に段差面αが形成される。
また、端部の面を、端部面βとする。端部面は、表面側の端部面βと、裏面側の端部面βがある。

振動モールド式連続鋳造機や双ドラム式連続鋳造機などの連続鋳造機により鋳造された鋳片は、連続鋳造機から引き出された直後では中心部分に未凝固の溶鋼を残しており、この未凝固部分は搬送途中で冷却して凝固していく。
そして、鋳造された鋳片は、例えば、ピンチロールで挟まれて搬送され、圧延機で圧延された後、冷却設備で冷却されてから巻取り装置に巻き取られる。

連続鋳造機により鋳造された鋳片を搬送する際には、鋳片の板幅方向（左右）における板厚差や、左右の温度差や、ピンチロールやその他のロールの熱変形等による外乱等があると、蛇行してしまうことがある。
そこで、蛇行を防止するため各種の蛇行防止策がある。

例えば、圧延ラインでは、サイドガイドを用いてストリップの蛇行を防止している。

また振動モールド式連続鋳造機から引き出された直後の鋳片の蛇行を防止するためには、図１７に示すような、縦型ロール３１，３２を使用して、蛇行を防止している。

更に詳述すると、図１７に示すように、振動モールド式連続鋳造機では、内部に未凝固の溶鋼を残しつつ、断面形状が矩形の鋳片３０が鋳造される。この鋳片３０の両端面に縦型ロール３１，３２を転接させている。この縦型ロール３１，３２は、鋳片３０の搬送方向（図１７では紙面に垂直方向に搬送されている）に沿う速度に対応したロール周面速度となるように、回転駆動されている。このため鋳片３０の左右方向の蛇行が、縦型ロール３１，３２により規制されて、蛇行の発生を防止している。

また、板厚の薄い鋳片であるストリップを鋳造する双ドラム式連続鋳造機を採用した連続鋳造設備では、図１８に示すような構成を採用して、圧下レベリング制御をすることにより、蛇行の防止をしている（例えば特許文献３参照）。

更に詳述すると、図１８に示すように、双ドラム式連続鋳造機４０は、２つの平ドラムを備えており、板厚の薄い鋳片であるストリップ４１を鋳造する。このストリップ４１は、圧延機４２により圧延される。圧延機４２にはレベリング装置４３が備えられている。

ストリップ４１の搬送方向に関して圧延機４２よりも上流側には、ストリップ４１の蛇行を検出する蛇行検出器４４が配置されている。蛇行検出器４４によりストリップ４１の蛇行が検出されると、制御装置４５は、レベリング装置４３により、圧延機４２による圧下レベリング制御をして蛇行を防止している。つまり、蛇行を防止するように、圧延機４２における圧延ロールの左右ギャップ差を調整するように制御している。

また、板厚の薄い鋳片であるストリップを鋳造する双ドラム式連続鋳造機を採用した連続鋳造設備において、双ドラム式連続鋳造機の下流側に配置したピンチロールと、圧延機との間の位置に、ステアリング機構を有するブライドル装置を備えると共に、圧延機の上流側に蛇行検出器を備えたものがある。
そして、蛇行検出器により検出した蛇行を修正するように、ブライドル装置をステアリング操作して、蛇行の防止をしているものもある（例えば特許文献４参照）。

特開２００４−５０２２０ 特開２００６−１７５４８８ 特開２００３−３９１０８ 特開平８−１８７５０６

ところで、図１３及び図１４に示すような、凹型ロールを備えた双ドラム式連続鋳造機により鋳造した、板厚の厚い鋳片であるスラブは、いわゆる袋とじ形状となっており、板幅方向の端部の板厚に対して、板幅方向の端部以外の部分（中央部）が厚くなっている。
換言すると、スラブは、板幅方向の中央部分は板厚が厚く、両端部に薄い端部（鍔部）が形成されている。しかも、双ドラム式連続鋳造機から引き出された直後からしばらくの間では、中心部分に未凝固の溶鋼が残っている。
このため、完全凝固に至る前の状態では、スラブは全体的に柔らかく、またバルジングも生じ易い状態となっている。

しかも、最近では、スラブの板厚を厚くすると共に、ドラムの回転速度を速くしてスラブの搬送速度を速くする傾向にある。この結果、板厚が厚いにもかかわらず、凝固部分の厚さが薄い、袋とじ形状のスラブを製造しようとしている。
凝固部分の厚さが薄くなるのは、ドラム回転速度が速いため、溶鋼がドラムに接触する時間が短くなり、凝固シェルが十分に厚くなるまで成長する前に、凝固シェルがドラムから引き出されてしまうからである。

このような全体的には板厚が厚いが凝固部分の厚さが薄くなっているスラブを、双ドラム式連続鋳造機から引き出して搬送する際においても、蛇行が生じることがある。
しかし、従来では、この蛇行を効果的に防止する手段がなかった。

例えば、圧延ラインで使用されていたサイドガイドを用いて、袋とじ形状のスラブの蛇行を防止しようとした場合には、軟らかいスラブがサイドガイドに強接触すると、凝固している端部が欠損したり割れたり潰れたりする恐れがある。
さらには、凝固している端部が中央部分の未凝固部分にめり込んでブレークアウトしてしまう恐れがある。
このため、袋とじ形状の鋳片の蛇行防止のために、サイドガイドを採用することはできない。

また圧下レベリング制御により、袋とじ形状の鋳片の蛇行を防止しようとした場合には、内部に大量の未凝固の溶鋼があるため、圧下すると鋳片が潰れる恐れがある。
このため、袋とじ形状の鋳片の蛇行防止のために、圧下レベリング制御を採用することはできない。

更に、圧下レベリング制御や、ブライドルロールによるステアリング制御を採用しようとした場合には、蛇行検出器が必要となり、設備が大掛かりになる。

本発明は、上記の現状に鑑み、袋綴じ形状となっている板厚の厚い鋳片（スラブ）の蛇行を効果的に防止することができる、連続鋳造鋳片の蛇行防止装置及び双ドラム式連続鋳造設備を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の連続鋳造鋳片の蛇行防止装置の構成は、
板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片の搬送時の蛇行を防止する連続鋳造鋳片の蛇行防止装置であって、
前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触するサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置したことを特徴とする。

また本発明の連続鋳造鋳片の蛇行防止装置の構成は、
板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片の搬送時の蛇行を防止する連続鋳造鋳片の蛇行防止装置であって、
前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触し、且つ、前記鋳片の端部を表面側と裏面側から挟む対となっているサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置したことを特徴とする。

また本発明の連続鋳造鋳片の蛇行防止装置の構成は、
前記サイドガイドローラは、前記鋳片の表面に接触するサポートローラの端部と、前記鋳片の裏面に接触するサポートローラの端部に、一体的に形成されていることを特徴とする。

また本発明の双ドラム式連続鋳造設備の構成は、
互いに逆方向に回転する一対のドラムを備え、しかも、前記ドラムの少なくとも一方が、軸方向に沿う端部の径が軸方向に沿う端部以外の部分の径よりも大きくなっている凹型ドラムとなっていることにより、板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片を鋳造することができる双ドラム式連続鋳造機と、
前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触するサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置してなる連続鋳造鋳片の蛇行防止装置と、を有することを特徴とする。

また本発明の双ドラム式連続鋳造設備の構成は、
互いに逆方向に回転する一対のドラムを備え、しかも、前記ドラムの少なくとも一方が、軸方向に沿う端部の径が軸方向に沿う端部以外の部分の径よりも大きくなっている凹型ドラムとなっていることにより、板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片を鋳造することができる双ドラム式連続鋳造機と、
前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触し、且つ、前記鋳片の端部を表面側と裏面側から挟む対となっているサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置してなる連続鋳造鋳片の蛇行防止装置と、を有することを特徴とする。

また本発明の双ドラム式連続鋳造設備の構成は、
前記サイドガイドローラは、前記鋳片の表面に接触するサポートローラの端部と、前記鋳片の裏面に接触するサポートローラの端部に、一体的に形成されていることを特徴とする。

また本発明の双ドラム式連続鋳造設備の構成は、
前記サイドガイドローラは、ローラ周面の周速度が前記鋳片の搬送速度に同期するように回転駆動されていることを特徴とする。

本発明によれば、袋綴じ形状となっている鋳片（スラブ）の段差面に、サイドガイドローラを転接させているため、鋳片の潰れやブレークアウトの恐れなく、鋳片の蛇行を効果的に防止することができる。

以下に本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づき詳細に説明する。

図１は本発明の実施例１に係る双ドラム式連続鋳造設備１００を示す構成図である。
この双ドラム式連続鋳造設備１００は、双ドラム式連続鋳造機１１０と、連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００と、ピンチロール１３０と、サイドトリマ１４０と、巻取り装置１５０を備えている。

双ドラム式連続鋳造機１１０では、一対の逆方向に回転する凹型ドラム１１１，１１２を、同じ高さ位置にて平行にしつつ近接して配置しており、ドラム１１１，１１２の軸方向両端は、ドラム端面に密着するサイド堰１１３，１１４により仕切っている。ドラム１１１，１１２及びサイド堰１１３，１１４により囲まれて形成された内部空間（湯溜まり部）には、ノズル（図示省略）を介して溶鋼が供給される。
凹型ドラム１１１，１１２は、図１５（ａ）に示す形状のドラムである。

ドラム１１１，１１２が互いに逆方向に回転すると、双ドラム式連続鋳造機１１０からは、中心部分に溶鋼を残したままで袋綴じ状のスラブ（鋳片）１１５が鋳造されて引き出される。
このスラブ１１５の断面形状は、図１６（ａ）に示す形状となっており、このスラブ１１５は、端部と端部以外の部分（中央部分）の板厚の違いにより生じた段差面αを有している。

鋳造されたスラブ１１５は、双ドラム式連続鋳造機１１０とピンチロール１３０との間の搬送経路に沿い多数配置された連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００により蛇行が防止され、且つ、サポートローラ（図１では図示省略）により表裏面が支持されてブレークアウトが防止されつつ搬送される。

このようにして搬送されたスラブ１１５は、サイドトリマ１４０により、板幅方向の両端部（板厚が薄くなっている部分）が切断・除去されてから巻取り装置１５０に巻き取られる。

次に連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００の構成について、スラブ１１５を平面的に示す図２と、図２のIII−III断面である図３を参照して説明する。なお図２において、矢印はスラブ１１５の搬送方向を示している。

図２及び図３に示すように、スラブ１１５は、その表面と裏面にサポートローラ１０１が接触することにより、バルジングが防止されつつ搬送される。そして、スラブ１１５の搬送方向に沿い、サポートローラ１０１の間の位置に連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００が配置されている。

各連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００は、スラブ１１５の板幅方向の一方側に配置されたサイドガイドローラ２１１，２１２及びローラ支持部２１３と、スラブ１１５の板幅方向の他方側に配置されたサイドガイドローラ２１４，２１５及びローラ支持部２１６により構成されている。サイドガイドローラ２１１，２１２，２１４，２１５は、いわば茸形状となったローラである。

ローラ支持部２１３は、サイドガイドローラ２１１，２１２を、自由回転できるように支持している。
そして、スラブ１１５の板幅方向の一方側において、サイドガイドローラ２１１は、そのローラ頂面がスラブ１１５の表面側の段差面αに接触し、そのローラ周面がスラブ１１５の表面側の端部面βに転接している。
また、スラブ１１５の一方側において、サイドガイドローラ２１２は、そのローラ頂面がスラブ１１５の裏面側の段差面αに接触し、そのローラ周面がスラブ１１５の裏面側の端部面βに転接している。
このため、スラブ１１５の一方側において、上下で一対のサイドガイドローラ２１１，２１２は、スラブ１１５の端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ頂面が段差面αに接触する。

一方、ローラ支持部２１６は、サイドガイドローラ２１４，２１５を、自由回転できるように支持している。
そして、スラブ１１５の板幅方向の他方側において、サイドガイドローラ２１４は、そのローラ頂面がスラブ１１５の表面側の段差面αに接触し、そのローラ周面がスラブ１１５の表面側の端部面βに転接している。
また、スラブ１１５の他方側において、サイドガイドローラ２１５は、そのローラ頂面がスラブ１１５の裏面側の段差面αに接触し、そのローラ周面がスラブ１１５の裏面側の端部面βに転接している。
このため、スラブ１１５の他方側において、上下で一対のサイドガイドローラ２１４，２１５は、スラブ１１５の端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ頂面が段差面αに接触する。

この結果、スラブ１１５の一方側では、サイドガイドローラ２１１，２１２が、スラブ１１５に接触して従動回転しつつ段差面αに接触し、スラブの他方側ではサイドガイドローラ２１４，２１５が、スラブ１１５に接触して従動回転しつつ段差面αに接触することにより、スラブ１１５の蛇行を防止している。

このように、スラブ１１５の端部を表裏面側から挟みつつ回転し、且つ、段差面αに接触しつつ回転するサイドガイドローラ２１１，２１２，２１４，２１５により、スラブ１１５の板幅方向（左右方向）の移動を規制しているため、内部に大量の未凝固部分があっても、スラブ１１５が潰れたり割れたりすることなく、確実に蛇行を防止することができる。
また、蛇行検出器や大掛かりな制御装置などは不要であり、簡単な構成により蛇行を防止することができる。

次に、本発明の実施例２に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置３００を、図４を参照して説明する。
連続鋳造鋳片の蛇行防止装置３００は、スラブ１１５の板幅方向の一方側に配置されたサイドガイドローラ３１１，３１２及びローラ支持部３１３ａ，３１３ｂと、スラブ１１５の板幅方向の他方側に配置されたサイドガイドローラ３１４，３１５及びローラ支持部３１６ａ，３１６ｂにより構成されている。サイドガイドローラ３１１，３１２，３１４，３１５は、いわば茸形状となったローラであり、ローラ回転軸は、図３のものとは異なり、板厚方向に沿っている。

ローラ支持部３１３ａ，３１３ｂは、サイドガイドローラ３１１，３１２を回転駆動するものであり、サイドガイドローラ３１１，３１２のローラ周速度がスラブ１１５の搬送速度に同期するようにしている。
そして、スラブ１１５の一方側において、サイドガイドローラ３１１は、そのローラ周面がスラブ１１５の表面側の段差面αに転接し、そのローラ頂面がスラブ１１５の表面側の端部面βに接触している。
また、スラブ１１５の一方側において、サイドガイドローラ３１２は、そのローラ周面がスラブ１１５の裏面側の段差面αに転接し、そのローラ頂面がスラブ１１５の裏面側の端部面βに接触している。
このため、スラブ１１５の一方側において、上下で一対のサイドガイドローラ３１１，３１２は、スラブ１１５の端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ周面が段差面αに転接する。

一方、ローラ支持部３１６ａ，３１６ｂは、サイドガイドローラ３１４，３１５を回転駆動するものであり、サイドガイドローラ３１４，３１５のローラ周速度がスラブ１１５の搬送速度に同期するようにしている。
そして、スラブ１１５の他方側において、サイドガイドローラ３１４は、そのローラ周面がスラブ１１５の表面側の段差面αに転接し、そのローラ頂面がスラブ１１５の表面側の端部面βに接触している。
また、スラブ１１５の他方側において、サイドガイドローラ３１５は、そのローラ周面がスラブ１１５の裏面側の段差面αに転接し、そのローラ頂面がスラブ１１５の裏面側の端部面βに接触している。
このため、スラブ１１５の他方側において、上下で一対のサイドガイドローラ３１４，３１５は、スラブ１１５の端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ周面が段差面αに転接する。

このため、スラブ１１５の一方側では、駆動回転するサイドガイドローラ３１１，３１２が、スラブ１１５の段差面αに転接し、スラブの他方側では駆動回転するサイドガイドローラ３１４，３１５が、スラブ１１５の段差面αに転接することにより、スラブ１１５の蛇行を防止している。

このように、スラブ１１５の端部を表裏面側から挟みつつ回転し、且つ、段差面αに転接しつつ回転するサイドガイドローラ３１１，３１２，３１４，３１５により、スラブ１１５の板幅方向（左右方向）の移動を規制しているため、内部に大量の未凝固部分があっても、スラブ１１５が潰れたり割れたりすることなく、確実に蛇行を防止することができる。
また、蛇行検出器や大掛かりな制御装置などは不要であり、簡単な構成により蛇行を防止することができる。

次に、本発明の実施例３に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置４００を、スラブ１１５を平面的に示す図５と、図５のVI−VI断面である図６を参照して説明する。なお図５おいて、矢印はスラブ１１５の搬送方向を示している。

このサイドガイドローラ装置４００は、スラブ１１５の表面側を支持するサポートローラ１０１の一端側にサイドガイドローラ４１１を、このサポートローラ１０１の他端側にサイドガイドローラ４１４を一体的に形成し、且つ、スラブ１１５の裏面側を支持するサポートローラ１０１の一端側にサイドガイドローラ４１２を、このサポートローラ１０１の他端側にサイドガイドローラ４１５を一体的に形成して構成したものである。

各サイドガイドローラ４１１，４１２，４１４，４１５は円板状となっている。しかも、本例では、表面側のサポートローラ１０１及びサイドガイドローラ４１１，４１４と、裏面側のサポートローラ１０１及びサイドガイドローラ４１２，４１５は、スラブ１１５に接触することにより従動回転するようになっている。

そして、スラブ１１５の一方側において、上下で一対のサイドガイドローラ４１１，４１２は、ローラ周面によりスラブ１１５の端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ端面が段差面αに接触する。
またスラブ１１５の他方側において、上下で一対のサイドガイドローラ４１４，４１５は、ローラ周面によりスラブ１１５の端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ端面が段差面αに接触する。

このように、スラブ１１５の端部を表裏面側から挟みつつ回転し、且つ、段差面αに接触しつつ回転するサイドガイドローラ４１１，４１２，４１４，４１５により、スラブ１１５の板幅方向（左右方向）の移動を規制しているため、内部に大量の未凝固部分があっても、スラブ１１５が潰れたり割れたりすることなく、確実に蛇行を防止することができる。
また、蛇行検出器や大掛かりな制御装置などは不要であり、簡単な構成により蛇行を防止することができる。

次に、本発明の実施例４に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置５００を、図７を参照して説明する。なお本例では、スラブ１１５ａは、図１６（ｃ）に示すような断面形状となっている。

このサイドガイドローラ装置５００は、スラブ１１５ａの表面側を支持するサポートローラ１０１の一端側にサイドガイドローラ５１１を、このサポートローラ１０１の他端側にサイドガイドローラ５１４を一体的に形成し、且つ、スラブ１１５ａの裏面側を支持するサポートローラ１０１の一端側にサイドガイドローラ５１２を、このサポートローラ１０１の他端側にサイドガイドローラ５１５を一体的に形成して構成したものである。

各サイドガイドローラ５１１，５１２，５１４，５１５は茸形状となっている。しかも、本例では、表面側のサポートローラ１０１及びサイドガイドローラ５１１，５１４と、裏面側のサポートローラ１０１及びサイドガイドローラ５１２，５１５を、モータ等により回転駆動している。

そして、スラブ１１５ａの一方側において、上下で一対のサイドガイドローラ５１１，５１２は、ローラ周面によりスラブ１１５ａの端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ円弧面が段差面αに接触する。
またスラブ１１５ａの他方側において、上下で一対のサイドガイドローラ５１４，５１５は、ローラ周面によりスラブ１１５の端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ円弧面が段差面αに接触する。

このように、スラブ１１５ａの端部を表裏面側から挟みつつ回転し、且つ、段差面αに接触しつつ回転するサイドガイドローラ５１１，５１２，５１４，５１５により、スラブ１１５ａの板幅方向（左右方向）の移動を規制しているため、内部に大量の未凝固部分があっても、スラブ１１５ａが潰れたり割れたりすることなく、確実に蛇行を防止することができる。
また、蛇行検出器や大掛かりな制御装置などは不要であり、簡単な構成により蛇行を防止することができる。

次に、本発明の実施例５に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置６００を、図８を参照して説明する。なお本例では、スラブ１１５ａは、図１６（ｃ）に示すような断面形状となっている。

このサイドガイドローラ装置６００は、スラブ１１５ａの表面側を支持するサポートローラ１０１の一端側にサイドガイドローラ６１１を、このサポートローラ１０１の他端側にサイドガイドローラ６１４を一体的に形成し、且つ、スラブ１１５ａの裏面側を支持するサポートローラ１０１の一端側にサイドガイドローラ６１２を、このサポートローラ１０１の他端側にサイドガイドローラ６１５を一体的に形成して構成したものである。

各サイドガイドローラ６１１，６１２，６１４，６１５は、いわば独楽形状となっている。しかも、本例では、表面側のサポートローラ１０１及びサイドガイドローラ６１１，６１２と、裏面側のサポートローラ１０１及びサイドガイドローラ６１３，６１４は、スラブ１１５ａに接触することにより従動回転するようになっている。

そして、スラブ１１５ａの一方側において、上下で一対のサイドガイドローラ６１１，６１２は、ローラ周面によりスラブ１１５ａの端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ斜め面が段差面αに接触する。
またスラブ１１５の他方側において、上下で一対のサイドガイドローラ６１４，６１５は、ローラ周面によりスラブ１１５ａの端部を表面側と裏面側とから挟み、且つ、ローラ斜め面が段差面αに接触する。

このように、スラブ１１５ａの端部を表裏面側から挟みつつ回転し、且つ、段差面αに接触しつつ回転するサイドガイドローラ６１１，６１２，６１４，６１５により、スラブ１１５ａの板幅方向（左右方向）の移動を規制しているため、内部に大量の未凝固部分があっても、スラブ１１５ａが潰れたり割れたりすることなく、確実に蛇行を防止することができる。
また、蛇行検出器や大掛かりな制御装置などは不要であり、簡単な構成により蛇行を防止することができる。

次に、本発明の実施例６に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置７００を、図９を参照して説明する。なお本例では、スラブ１１５ｂは、図１６（ｂ）に示すような断面形状となっている。

この連続鋳造鋳片の蛇行防止装置７００は、スラブ１１５ｂの表面側を支持するサポートローラ１０１の一端側にサイドガイドローラ７１１を、このサポートローラ１０１の他端側にサイドガイドローラ７１４を一体的に形成して構成したものである。

各サイドガイドローラ７１１，７１４は、円板形状となっている。しかも、本例では、表面側のサポートローラ１０１及びサイドガイドローラ７１１，７１４は、スラブ１１５ｂに接触することにより従動回転するようになっている。

そして、スラブ１１５ｂの一方側において、サイドガイドローラ７１１の端面が段差面αに接触すると共に、サイドガイドローラ７１１の周面と裏面側のサポートローラ１０１によりスラブ１１５ｂの端部を表面側と裏面側とから挟んでいる。
またスラブ１１５の他方側において、サイドガイドローラ７１４の端面が段差面αに接触すると共に、サイドガイドローラ７１４の周面と裏面側のサポートローラ１０１によりスラブ１１５ｂの端部を表面側と裏面側とから挟んでいる。

このように、段差面αに接触しつつ回転するサイドガイドローラ７１１，７１４により、スラブ１１５ｂの板幅方向（左右方向）の移動を規制しているため、内部に大量の未凝固部分があっても、スラブ１１５ｂが潰れたり割れたりすることなく、確実に蛇行を防止することができる。
また、蛇行検出器や大掛かりな制御装置などは不要であり、簡単な構成により蛇行を防止することができる。

次に、実施例７として、図１０を参照して、双ドラム式連続鋳造設備１００Ａを説明する。
この双ドラム式連続鋳造設備１００Ａは、双ドラム式連続鋳造機１１０と、連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００と、ピンチロール１３０と、サイドトリマ１４０と、圧延機１６０と、冷却装置１７０と、巻取り装置１５０を備えている。

双ドラム式連続鋳造機１１０により鋳造されたスラブ１１５は、双ドラム式連続鋳造機１１０とピンチロール１３０との間の搬送経路に沿い多数配置された連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００により蛇行が防止され、且つ、サポートローラにより表裏面が支持されてブレークアウトが防止されつつ搬送される。
このようにして搬送されたスラブ１１５は、サイドトリマ１４０により、板幅方向の両端部（板厚が薄くなっている部分）が切断・除去され、圧延機１６０にて圧延され、冷却装置１７０にて冷却されてから巻取り装置１５０に巻き取られる。

なお連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００の代わりに、前述した連続鋳造鋳片の蛇行防止装置３００〜７００を使用することもできる。

次に、実施例８として、図１１を参照して、双ドラム式連続鋳造設備１００Ｂを説明する。
この双ドラム式連続鋳造設備１００Ｂは、双ドラム式連続鋳造機１１０と、連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００と、ピンチロール１３０と、コイルボックス１８０と、サイドトリマ１４０と、圧延機１６０と、冷却装置１７０と、巻取り装置１５０を備えている。
この実施例８ではコイルボックス１８０により鋳造されたスラブ１１５を一旦巻き取り、巻き取ったスラブ１１５を巻きもどしてから圧延・冷却をして巻取り装置１５０に巻き取っている。

なお連続鋳造鋳片の蛇行防止装置２００の代わりに、前述した連続鋳造鋳片の蛇行防止装置３００〜７００を使用することもできる。

本発明の実施例１に係る双ドラム式連続鋳造設備を示す構成図。 実施例１に用いた連続鋳造鋳片の蛇行防止装置を示す平面図。 図２のIII−III断面図。 本発明の実施例２に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置を示す断面図。 本発明の実施例３に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置を示す平面図。 図５のVI−VI断面を示す断面図。 本発明の実施例４に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置を示す断面図。 本発明の実施例５に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置を示す断面図。 本発明の実施例６に係る連続鋳造鋳片の蛇行防止装置を示す断面図。 本発明の実施例７に係る双ドラム式連続鋳造設備を示す構成図。 本発明の実施例８に係る双ドラム式連続鋳造設備を示す構成図。 双ドラム式連続鋳造機の一般的な例を示す構成図。 凹型ドラムを使用した双ドラム式連続鋳造機を示す構成図。 図１３のＸＩＶ―ＸＩＶ矢視図。 凹型ドラムの各種例を示す構成図。 スラブの各種例を示す断面図。 従来の蛇行防止手段の一例を示す構成図。 従来の蛇行防止手段の他の一例を示す構成図。

符号の説明

１００，１００Ａ，１００Ｂ 双ドラム式連続鋳造設備
１０１ サポートローラ
１１０ 双ドラム式連続鋳造機
１１１，１１２ ドラム
１１３，１１４ サイド堰
２００，３００，４００，５００，６００，７００ 連続鋳造鋳片の蛇行防止装置
２１１，２１２，２１４，２１５ サイドガイドローラ
２１３，２１６ ローラ支持部
３１１，３１２，３１４，３１５ サイドガイドローラ
３１３ａ，３１３ｂ，３１６ａ，３１６ｂ ローラ支持部
４１１，４１２，４１４，４１５ サイドガイドローラ
５１１，５１２，５１４，５１５ サイドガイドローラ
６１１，６１２，６１４，６１５ サイドガイドローラ
７１１，７１４ サイドガイドローラ

Claims (7)

1. 板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片の搬送時の蛇行を防止する連続鋳造鋳片の蛇行防止装置であって、
   前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触するサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置したことを特徴とする連続鋳造鋳片の蛇行防止装置。
2. 板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片の搬送時の蛇行を防止する連続鋳造鋳片の蛇行防止装置であって、
   前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触し、且つ、前記鋳片の端部を表面側と裏面側から挟む対となっているサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置したことを特徴とする連続鋳造鋳片の蛇行防止装置。
3. 請求項１または請求項２において、
   前記サイドガイドローラは、前記鋳片の表面に接触するサポートローラの端部と、前記鋳片の裏面に接触するサポートローラの端部に、一体的に形成されていることを特徴とする連続鋳造鋳片の蛇行防止装置。
4. 互いに逆方向に回転する一対のドラムを備え、しかも、前記ドラムの少なくとも一方が、軸方向に沿う端部の径が軸方向に沿う端部以外の部分の径よりも大きくなっている凹型ドラムとなっていることにより、板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片を鋳造することができる双ドラム式連続鋳造機と、
   前記双ドラム式連続鋳造機により鋳造された前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触するサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置してなる連続鋳造鋳片の蛇行防止装置と、
   を有することを特徴とする双ドラム式連続鋳造設備。
5. 互いに逆方向に回転する一対のドラムを備え、しかも、前記ドラムの少なくとも一方が、軸方向に沿う端部の径が軸方向に沿う端部以外の部分の径よりも大きくなっている凹型ドラムとなっていることにより、板幅方向の端部の板厚に対して板幅方向の端部以外の部分の板厚が厚くなっている鋳片を鋳造することができる双ドラム式連続鋳造機と、
   前記鋳片の端部の板厚が薄くなっている部分と前記鋳片の端部以外の部分の板厚が厚くなっている部分との板厚の違いにより生じた段差面に、回転しつつ接触し、且つ、前記鋳片の端部を表面側と裏面側から挟む対となっているサイドガイドローラを、前記鋳片の板幅方向の両側位置に配置してなる連続鋳造鋳片の蛇行防止装置と、
   を有することを特徴とする双ドラム式連続鋳造設備。
6. 請求項４または請求項５において、
   前記サイドガイドローラは、前記鋳片の表面に接触するサポートローラの端部と、前記鋳片の裏面に接触するサポートローラの端部に、一体的に形成されていることを特徴とする双ドラム式連続鋳造設備。
7. 請求項４乃至請求項６の何れか一項において、
   前記サイドガイドローラは、ローラ周面の周速度が前記鋳片の搬送速度に同期するように回転駆動されていることを特徴とする双ドラム式連続鋳造設備。

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