JP4589897B2 - 内部品質判定装置 - Google Patents
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Description
まず、本実施例における内部品質判定装置1の全体構成について図1及び図2を用いて説明する。なお、図1及び図2の矢印Aで表される方向を、青果物6が搬送される方向(搬送方向A)とする。
[搬送手段2]
エンコーダ7はロータリエンコーダ等より構成し、制御手段10と接続され、回転数や回転角度を検知するものであって、前記駆動軸の端部に連結される。該エンコーダ7はパルスを制御手段10に出力し、搬送状況を把握する。そして、後述する検出カメラ16により画像データを取得して重心を演算し、この重心が検出カメラ16から所定位置離れた内部品質センサ4の位置で停止して赤外線の照射される。つまり、エンコーダ7の入力信号から青果物6の位置を演算することができる。
検知手段14は搬送手段2の搬送経路において、検出カメラ16よりも上流側となる位置に設けられるものであって、光センサ等から構成され、該検知手段14を青果物6が通過したことを検知し、通過した旨の信号を制御手段10に送信する。なお、図2に示す如く、検知手段14の上下方向の高さは、搬送手段2のフレーム上面より僅かに高い位置に設けられており、小さな青果物6が搬送されても確実に検知されるようになっている。
検出カメラ16は内部品質センサ4よりも上流側、かつ、入口付近に設けられ、搬送手段2の搬送面上に載置される青果物6の「形状」及び「重心」を検出する画像処理手段である。すなわち、検出カメラ16は搬送手段2の上方に、カメラレンズを下方に向けて配設されており、主にセンサ機能を有するCCDカメラ等により構成され、通信ケーブル16aを介して後述の演算記憶部10bに接続されている。但し、検出カメラ16は側方より撮影する構成とすることも可能である。具体的には、該検出カメラ16によって搬送手段2上を搬送されてくる青果物16の「形状」(シルエット)が認識され、演算記憶部10bにおいて、当該形状に関する情報等に基いて青果物16の大きさ、および、平面視における重心位置を演算し、搬送手段2の搬送速度に基いて青果物16の重心位置が内部品質センサ4の測定位置に到達するタイミングが演算される。
制御手段10は、図1及び図2に示すように、検知手段14、エンコーダ7、内部品質センサ4、検出カメラ16、搬送手段2等と接続して、内部品質センサ4や検出カメラ16やエンコーダ7等からの情報を取得し、「重心」を演算し、搬送手段2を制御し、内部品質を測定して判定するものであり、これらの動作を制御するためのプログラムが格納されている。
[内部品質センサ4]
次に本発明における画像処理手段を用いた、内部品質センサ4の赤外線照射の光量、および、内部品質センサ4の赤外線照射タイミングに関する制御方法を、図3を用いて説明する。まず、搬送手段2により青果物6が搬送されて、検知手段14により青果物6が検出されると(ステップS101)、検出カメラ16が作動されて撮影して青果物6の画像データを取得する(ステップS102)。この得られた画像データは、青果物6の「重心位置」及び「形状」(平面シルエット)に関する画像処理が実行される。
2 搬送手段
4 内部品質センサ
5 搬送皿
5d 溝
6 青果物
7 エンコーダ
9 駆動輪
10 制御手段
10a 表示部
10b 演算記憶部
11 テンションプーリ
12 駆動モータ
13 無端帯
14 検知手段
16 検出カメラ
16a 通信ケーブル
23 筐体
23a 開口部
23b 開口部
24 投光部
25 受光部
Claims (2)
- いびつな外形を有した青果物(6)を搬送する搬送手段(2)と、赤外線を照射して該青果物(6)の品質を非破壊で判定する品質判定手段である内部品質センサ(4)と、該青果物(6)の形状を解析する画像処理手段である検出カメラ(16)と、該青果物(6)の搬送を検知する検知手段(14)を備えた内部品質判定装置(1)であって、該搬送手段(2)はベルト等の無端帯(13)にて構成し、該無端帯(13)上に、ランダムな搬送ピッチで青果物(6)を載置して搬送し、前記検出カメラ(16)は、前記内部品質センサ(4)よりも上流側、かつ、入口付近に設けられ、前記無端帯(13)の上方において、カメラレンズを下方に向けて配設し、該検出カメラ(16)の上流側に検知手段(14)を配置し、前記無端帯(13)上にランダムな搬送ピッチに載置された青果物(6)が搬送され、前記検知手段(14)により検出されると、前記検出カメラ(16)が作動されて撮影し、該青果物(6)の画像データを取得し、該画像データより、前記青果物(6)の「重心位置」及び「形状」に関する画像データが取得されて記憶され、次に、前記検知手段(14)から青果物(6)の「重心位置」までの距離(L1)と、前記搬送手段(2)の搬送速度と、前記検知手段(14)から内部品質センサ(4)の投光部(24)までの距離(L)と、「重心位置」から投光部(24)までの距離(L2)から、該「重心位置」が前記の投光部(24)へ達するタイミングを演算し、その後、該青果物(6)の搬送重心位置が投光部(24)に達したかどうかの判定が常に行われ、該青果物(6)の重心位置が投光部(24)に至ると、該投光部(24)から青果物(6)に赤外線を照射させる命令を送信し、前記検出カメラ(16)により認識した形状より、前記青果物(6)の大きさに合わせた内部品質センサ(4)による照射光量を演算して照射すること特徴とする内部品質判定装置。
- 請求項1記載の内部品質判定装置において、前記内部品質センサ(4)の投光部(24)が照射する光量は、露出調節手段、または、光源数を変更して調節することを特徴とする内部品質判定装置。
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