JP4589130B2 - Mounting head of electronic component automatic mounting device - Google Patents

Mounting head of electronic component automatic mounting device Download PDF

Info

Publication number
JP4589130B2
JP4589130B2 JP2005013058A JP2005013058A JP4589130B2 JP 4589130 B2 JP4589130 B2 JP 4589130B2 JP 2005013058 A JP2005013058 A JP 2005013058A JP 2005013058 A JP2005013058 A JP 2005013058A JP 4589130 B2 JP4589130 B2 JP 4589130B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting
head
motor
shaft
electronic component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005013058A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006202982A (en
Inventor
大三 正田
克己 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanwha Aerospace Co Ltd
Hanwha Techwin Co Ltd
Original Assignee
Samsung Techwin Co Ltd
Hanwha Aerospace Co Ltd
Hanwha Techwin Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Techwin Co Ltd, Hanwha Aerospace Co Ltd, Hanwha Techwin Co Ltd filed Critical Samsung Techwin Co Ltd
Priority to JP2005013058A priority Critical patent/JP4589130B2/en
Priority to KR1020050127767A priority patent/KR100673956B1/en
Publication of JP2006202982A publication Critical patent/JP2006202982A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4589130B2 publication Critical patent/JP4589130B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

本発明は、電子部品をプリント配線基板に装着する自動装着装置の装着ヘッドに関し、複数の装着ノズルの各々の軸を、バックラッシュ無しに、単一のモーターで回転できる、軽量で、簡単な機構の装着ヘッドに関する。   The present invention relates to a mounting head of an automatic mounting apparatus that mounts electronic components on a printed circuit board, and is a lightweight and simple mechanism that can rotate each shaft of a plurality of mounting nozzles with a single motor without backlash. Relates to the mounting head.

従来から、電子部品をプリント配線基板に装着する自動装着装置の装着ヘッドで、この装着ヘッドが、電子部品ピックアップ後、プリント配線基板の装着位置に移動し電子部品を装着する移動式のものが知られている。この装着ヘッドは、回転しながら電子部品を装着する回転式であり、電子部品ピックアップ後、個々の電子部品の姿勢を画像認識し、Ｘ位置、Ｙ位置、θ回転位置を自動補正し、精度良く装着するようになっている。
また、装着ヘッドの円周上には、多軸の装着ノズルが配置されており、θ回転位置を補正するために、装着ノズルが回転するようになっている。多軸の装着ノズルを回転する場合、個々の装着ノズルにモーターを直結し直接装着ノズルを回転させる装着ヘッドもあるが、モーターが装着ノズルの数だけ必要となり、コストアップで、装着ヘッドの重量増の原因となる為、現実には余り採用されていない。 Conventionally, there is a mounting head of an automatic mounting apparatus that mounts electronic components on a printed wiring board, and this mounting head moves to the mounting position of the printed wiring board after picking up the electronic components and mounts the electronic components. It has been. This mounting head is a rotary type that mounts electronic components while rotating. After picking up the electronic components, the posture of each electronic component is recognized, and the X position, Y position, and θ rotation position are automatically corrected for high accuracy. It comes to wear.
Further, a multi-axis mounting nozzle is arranged on the circumference of the mounting head, and the mounting nozzle rotates in order to correct the θ rotation position. When rotating multi-axis mounting nozzles, there are mounting heads that directly connect motors to individual mounting nozzles and rotate the mounting nozzles directly. However, as many motors as the number of mounting nozzles are required, increasing costs and increasing the weight of the mounting head. In reality, it is not so much adopted.

多くの回転式の装着ヘッドは、一つのモーターで、多軸の装着ノズルを回転させている。その場合、モーターの回転運動を、歯車を介して多軸の装着ノズルに伝導する手段と、タイミングベルトを介して多軸の装着ノズルに伝導する手段が広く採用されている。
しかしながら、歯車を使用した場合及びタイミングベルトを使用した場合の両者において、バックラッシュが起きるという欠点があった。更に、歯車を使用した場合には、装着ヘッドの重量が重くなり、タイミングベルトを使用した場合には、タイミングベルトが伸びるという欠点もあった。 Many rotary mounting heads rotate a multi-axis mounting nozzle with a single motor. In that case, means for transmitting the rotational motion of the motor to the multi-axis mounting nozzle via a gear and means for transmitting the rotational motion of the motor to the multi-axis mounting nozzle via a timing belt are widely employed.
However, there is a drawback that backlash occurs both when the gear is used and when the timing belt is used. Further, when the gear is used, the weight of the mounting head is increased, and when the timing belt is used, the timing belt is extended.

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、バックラッシュを無くし、軽量で、低コストな、電子部品自動装着装置の装着ヘッドを提供することを目的としている。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a mounting head for an electronic component automatic mounting apparatus that eliminates backlash, is light in weight, and is low in cost. It is said.

上記の目低を達成するために、本発明は、電子部品をプリント配線基板に実装する電子部品自動装着装置の装着ヘッドであって、この装着ヘッドが電子部品をピックアップした後、上記プリント配線基板の装着位置に移動し電子部品を装着する電子部品自動装着装置の装着ヘッドにおいて、ヘッド部材と、このヘッド部材に上下動可能に取り付けられた複数の装着ノズルと、これらの複数の装着ノズルを回転させるための単一のノズル回転用モーターと、このノズル回転用モーターの軸と上記複数の装着ノズルの各軸とを連結するプラネットクランク機構と、を有し、プラネットクランク機構が、ノズル回転用モーターの軸にその一端が取り付けられた主クランクと、この主クランクの他端にその軸がノズル回転用モーターの軸と公転可能に取り付けられた連結部材と、この連結部材と複数の装着ノズルの各軸とを接続する複数のプラネットクランクと、を備え、単一のノズル回転用モーターの軸が所定の角度回転すると、主クランク、連結部材、複数のプラネットクランク、及び、複数の装着ノズルの各々の軸が同じ角度だけ回転するように構成されており、さらに、ヘッド部材をタイミングベルト(38)を介して回転させる装着ヘッド回転駆動モーターと、複数の装着ノズルの各軸の近傍に設けられ複数のＺ軸駆動シャフト(8)であって、これらのＺ軸駆動シャフトの各々が装着ノズルの各軸と連結されたＺ軸駆動シャフトと、所定位置に配置されＺ軸駆動シャフトを上下動させる単一のＺ軸モーターと、を備え、装着ヘッド回転駆動モーターによりヘッド部材が回転し、上記所定位置の近傍まで移動してきた装着ノズルがＺ軸モーターにより上下動されるように構成されていることを特徴としている。 In order to achieve the above-described low-profile, the present invention provides a mounting head of an electronic component automatic mounting apparatus for mounting an electronic component on a printed wiring board, and the printed wiring board after the mounting head picks up the electronic component. In the mounting head of the electronic component automatic mounting apparatus that moves to the mounting position and mounts the electronic component, the head member, a plurality of mounting nozzles mounted on the head member so as to be movable up and down, and the plurality of mounting nozzles are rotated. And a planet crank mechanism that connects a shaft of the nozzle rotation motor and each of the plurality of mounting nozzles, and the planet crank mechanism is a nozzle rotation motor. The main crank with one end attached to the shaft of the main shaft, and the shaft can revolve with the shaft of the nozzle rotation motor at the other end of the main crank And a plurality of planet cranks connecting the connection members and the shafts of the plurality of mounting nozzles. When the shaft of a single nozzle rotation motor rotates a predetermined angle, the main crank , A connecting member, a plurality of planet cranks, and a plurality of mounting nozzles each configured to rotate by the same angle , and further, a mounting head rotation for rotating the head member via a timing belt (38) A drive motor and a plurality of Z-axis drive shafts (8) provided in the vicinity of the respective axes of the plurality of mounting nozzles, each of which is connected to each axis of the mounting nozzle. A shaft and a single Z-axis motor that is arranged at a predetermined position and moves the Z-axis drive shaft up and down. Mounting nozzle has been moved to the vicinity of is characterized in that it is configured to be moved up and down by the Z-axis motor.

このように構成された本発明においては、単一のモーターの回転運動を、プラネットクランク機構を用いて、複数（多軸）の装着ノズル回転に伝導させるようになっている。このプラネットクランク機構は、モーター軸の中心と同一距離を保ちながら扁心して公転する円盤形状部材とを直結する主クランクを有し、さらに、この主クランクと同じ長さのプらネットクランクを複数（多軸）の装着ノズルの数だけ配置し、円盤形状部材と装着ノズルを直結させるようにしたものである。プラネットクランク機構では円盤形状部材を軽量にすることにより、従来の多数の歯車を使用する装着ヘッドより軽量になり、また、モーター軸と装着ノズル軸が、主クランク、円盤形状部材、プラネットクランクと全て直結されているのでバックラッシュが起きないようになっている。また、装着ヘッドの機構がシンプルとなり低コストなものを提供できる。   In the present invention configured as described above, the rotational motion of a single motor is transmitted to a plurality of (multi-axis) mounting nozzle rotations using a planet crank mechanism. This planet crank mechanism has a main crank that directly connects a disk-shaped member that revolves and revolves while maintaining the same distance as the center of the motor shaft, and a plurality of planet cranks having the same length as the main crank ( The number of multi-axis mounting nozzles is arranged so that the disk-shaped member and the mounting nozzle are directly connected. The planetary crank mechanism is lighter than the conventional mounting head that uses a large number of gears, and the motor shaft and mounting nozzle shaft are all the main crank, disk-shaped member, and planetary crank. Since it is directly connected, backlash does not occur. In addition, the mechanism of the mounting head is simple, and a low-cost one can be provided.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の電子部品自動装着装置の装着ヘッドを上方から見た上平面図である。図２は、本実施形態によるモーター軸の回転角度（０度、９０度、１８０度）を示す装着ヘッドの部分平面図である。図３は、本実施形態による装着ヘッドを正面から見た正面図である。図４は、本実施形態による装着ヘッドを下方から見た下平面図である。
図１に示すように、本実施形態の装着ヘッドは、上下方向に設けられた一対のほぼ円形形状のヘッド部材３０と、このヘッド部材３０に円周方向に沿って取り付けられた８本の装着ノズル７と、ヘッド部材３０の中心付近に取り付けられ装着ノズル７の回転させるための単一のノズル回転用モーター６と、このノズル回転用モーター６のモーター軸１と８本の装着ノズル７の各回転軸５を連結するプラネットクランク機構３２と、を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a top plan view of a mounting head of an electronic component automatic mounting apparatus according to the present invention as viewed from above. FIG. 2 is a partial plan view of the mounting head showing the rotation angles (0 degrees, 90 degrees, and 180 degrees) of the motor shaft according to the present embodiment. FIG. 3 is a front view of the mounting head according to the present embodiment as viewed from the front. FIG. 4 is a bottom plan view of the mounting head according to the present embodiment as viewed from below.
As shown in FIG. 1, the mounting head of this embodiment includes a pair of substantially circular head members 30 provided in the vertical direction, and eight mounting heads attached to the head member 30 along the circumferential direction. Each of the nozzle 7, a single nozzle rotating motor 6 that is mounted near the center of the head member 30 and rotates the mounting nozzle 7, and each of the motor shaft 1 of the nozzle rotating motor 6 and the eight mounting nozzles 7. And a planet crank mechanism 32 that couples the rotating shaft 5.

このプラネットクランク機構３２は、モーター軸１にその一端が取り付けられた主クランク２と、この主クランク２の他端に結合された円盤形状部材（連結部材）３と、この円盤形状部材３と８本の装着ノズル７のノズル回転軸５とをそれぞれ連結するプラネットクランク４とを備えている。
なお、主クランク２は、プラネットクランク機構３２（円盤形状部材３）の中心位置に配置しているが、この中心位置から外れた位置に配置するようにしても良い。 The planet crank mechanism 32 includes a main crank 2 having one end attached to the motor shaft 1, a disk-shaped member (connecting member) 3 coupled to the other end of the main crank 2, and the disk-shaped members 3 and 8. A planet crank 4 is provided to connect the nozzle rotation shaft 5 of the mounting nozzle 7 to each other.
Although the main crank 2 is disposed at the center position of the planet crank mechanism 32 (disk-shaped member 3), it may be disposed at a position deviating from the center position.

図２には、モーター軸１の回転角度が、０度（図２Ａ参照）、時計方向に９０度（図２Ｂ参照）、１８０度（図２Ｃ参照）の場合をそれぞれ示している。このようにモーター軸１が９０度及び１８０度だけ回転すれば主クランク２、円盤形状部材３、プラネットクランク４、装着ノズル回転軸５が同じ角度（９０度、１８０度）だけ回転（公転）する。このように一つのθ軸回転モーター６で多軸８個の装着ノズル７をバックラッシュ無に回転させることが出来る。   FIG. 2 shows a case where the rotation angle of the motor shaft 1 is 0 degree (see FIG. 2A), 90 degrees in the clockwise direction (see FIG. 2B), and 180 degrees (see FIG. 2C). Thus, if the motor shaft 1 rotates by 90 degrees and 180 degrees, the main crank 2, the disk-shaped member 3, the planet crank 4, and the mounting nozzle rotation shaft 5 rotate (revolve) by the same angle (90 degrees, 180 degrees). . As described above, the single multi-axis eight mounting nozzles 7 can be rotated without backlash by one θ-axis rotating motor 6.

本実施形態の装着ヘッドは、さらに、ヘッド部材３０の８本の装着ノズル７のぞれぞれの近傍に取り付けられた８本のＺ軸駆動シャフト８を備えている。図４に示すように、各装着ノズル５の下方部分と各Ｚ軸駆動シャフト８の下方部分は、ブロック１０により連結され、Ｚ軸駆動シャフト８が上下動することにより、装着ノズル５も同時に上下動するようになっている。   The mounting head of this embodiment further includes eight Z-axis drive shafts 8 attached in the vicinity of each of the eight mounting nozzles 7 of the head member 30. As shown in FIG. 4, the lower portion of each mounting nozzle 5 and the lower portion of each Z-axis drive shaft 8 are connected by a block 10, and when the Z-axis drive shaft 8 moves up and down, the mounting nozzle 5 also moves up and down at the same time. It comes to move.

図１、図３、図４に示されているように、本実施形態の装着ヘッドは、装着ノズル７、プラネットクランク機構３２、θ軸回転モーター６等が取り付けられているヘッド部材３０を回転させるための装着ヘッド回転駆動モーター３４を備え、この装着ヘッド回転駆動モーター３４は、ヘッド部材３０を取り付けるベースに取り付けられている。この装着ヘッド回転駆動モーター３４の軸３５には、プーリー３６が結合され、このプーリー３６の外周とヘッド部材３０の外周とが無端状のタイミングベルト３８により連結され、装着ヘッド回転駆動モーター３４によりヘッド部材３０が回転できるようになっている。   As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the mounting head of this embodiment rotates the head member 30 to which the mounting nozzle 7, the planet crank mechanism 32, the θ-axis rotation motor 6, and the like are mounted. The mounting head rotation drive motor 34 is attached to a base to which the head member 30 is mounted. A pulley 36 is coupled to the shaft 35 of the mounting head rotation drive motor 34, and the outer periphery of the pulley 36 and the outer periphery of the head member 30 are connected by an endless timing belt 38, and the head is driven by the mounting head rotation drive motor 34. The member 30 can be rotated.

図３に示されているように、本実施形態の装着ヘッドは、８本の装着ノズル７を上下動させるための単一のＺ軸モーター４０を備えており、このＺ軸モーター４０は、ヘッド部材３０とは離間して所定位置に配置されている。このＺ軸モーター４０は、Ｚ軸駆動シャフト８に係合してＺ軸駆動シャフトを上下動させることにより、所定の位置に移動してきた装着ノズル７を上下動させるようにしている。   As shown in FIG. 3, the mounting head of this embodiment includes a single Z-axis motor 40 for moving the eight mounting nozzles 7 up and down. It is separated from the member 30 and is disposed at a predetermined position. The Z-axis motor 40 is adapted to move up and down the mounting nozzle 7 that has been moved to a predetermined position by engaging with the Z-axis drive shaft 8 and moving the Z-axis drive shaft up and down.

次に、本実施形態の動作を説明する。装着ヘッドは、装着ヘッド回転駆動モーター３４により間歇的に４５度ずつ回転しながら、電子部品をピックアップ、電子部品装着動作を繰り返す。装着ノズル７は、装着ノズル回転軸５同心状に連結されており、Ｚ軸モーター４０によりＺ軸駆動シャフト８が上下動すれば、装着ノズル７も上下動し、電子部品をピックアップ、部品装着動作が出来る様になっている。θ軸回転モーター６はヘッド部材３０の中心に内蔵され、ヘッド部材３０と同期して回転する。   Next, the operation of this embodiment will be described. The mounting head picks up the electronic component and repeats the electronic component mounting operation while intermittently rotating by 45 degrees by the mounting head rotation drive motor 34. The mounting nozzle 7 is connected concentrically with the mounting nozzle rotating shaft 5, and when the Z-axis drive shaft 8 moves up and down by the Z-axis motor 40, the mounting nozzle 7 also moves up and down to pick up electronic components and perform component mounting operations. Can be done. The θ-axis rotation motor 6 is built in the center of the head member 30 and rotates in synchronization with the head member 30.

図５は本発明の他の実施形態を示す正面図である。この図５に示す電子部品自動装着装置は、３個並列配置した装着ヘッドを備えている。   FIG. 5 is a front view showing another embodiment of the present invention. The electronic component automatic mounting apparatus shown in FIG. 5 includes three mounting heads arranged in parallel.

本発明の実施形態によれば、プラネットクランク機構３２を採用することにより、軽量でコンパクトな装着ヘッドが出来、一つのヘッド移動軸に３個の回転式の装着ヘッドを取り付けることも可能になる。ヘッド移動軸を２軸持った電子部品自動装着装置（マウンタ）では各軸が交互に部品ピックアップ、装着を繰り返すことにより、常時どちらかの装着ヘッドが装着運動をするようになっている。電子部品自動装着装置の装着速度を上げるためには２軸移動時に生ずるロスを少なくすることが重要である。そのためには、１軸で出来るだけ多くの電子部品をピックアップし、装着することが必要である。つまり１軸に出来るだけ多くの装着ノズル７を設けることがキーポイントとなる。つまりプラネットクランク機構３２を採用することにより、軽量でコンパクトなヘッドが出来、一つのヘッド移動軸に３個の回転式の装着ヘッドを取り付けることはマウンタの装着速度の改善につながる。   According to the embodiment of the present invention, by adopting the planet crank mechanism 32, a lightweight and compact mounting head can be made, and three rotating mounting heads can be attached to one head moving shaft. In an electronic component automatic mounting apparatus (mounter) having two head movement axes, each mounting head constantly performs mounting movement by repeatedly picking up and mounting components on each axis. In order to increase the mounting speed of the electronic component automatic mounting apparatus, it is important to reduce the loss that occurs during two-axis movement. For this purpose, it is necessary to pick up and mount as many electronic components as possible with one axis. In other words, providing as many mounting nozzles 7 as possible on one axis is a key point. That is, by adopting the planet crank mechanism 32, a lightweight and compact head can be obtained, and attaching three rotary mounting heads to one head moving shaft leads to an improvement in mounting speed of the mounter.

本発明の電子部品自動装着装置の装着ヘッドを上方から見た上平面図である。It is the upper top view which looked at the mounting head of the electronic component automatic mounting apparatus of this invention from the upper direction. 本実施形態によるモーター軸の回転角度（０度、９０度、１８０度）を示す装着ヘッドの部分平面図である。It is a partial top view of the mounting head which shows the rotation angle (0 degree, 90 degree | times, 180 degree | times) of the motor shaft by this embodiment. 本実施形態による装着ヘッドを正面から見た正面図である。It is the front view which looked at the mounting head by this embodiment from the front. 本実施形態による装着ヘッドを下方から見た下平面図である。It is the lower top view which looked at the mounting head by this embodiment from the lower part. 本発明の他の実施形態を示す正面図である。It is a front view which shows other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ モーター軸
２ 主クランク
３ 円盤形状部材
４ プラネットクランク
５ 装着ノズル回転軸
６ θ回転モーター
７ 装着ノズル
８ Ｚ軸駆動シャフト
１０ ブロック
３０ ヘッド部材
３２ プラネットクランク機構
３４ 装着ヘッド回転駆動モーター
３５ 軸
３６ プーリー
３８ タイミングベルト
４０ Ｚ軸モーター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor shaft 2 Main crank 3 Disk shaped member 4 Planet crank 5 Attached nozzle rotation shaft 6 θ rotation motor 7 Attached nozzle 8 Z axis drive shaft 10 Block 30 Head member 32 Planet crank mechanism 34 Attached head rotation drive motor 35 Axis 36 Pulley 38 Timing belt 40 Z-axis motor

Claims (1)

電子部品をプリント配線基板に実装する電子部品自動装着装置の装着ヘッドであって、この装着ヘッドが電子部品をピックアップした後、上記プリント配線基板の装着位置に移動し電子部品を装着する電子部品自動装着装置の装着ヘッドにおいて、
ヘッド部材(30)と、
このヘッド部材に上下動可能に取り付けられた複数の装着ノズル(7)と、
これらの複数の装着ノズルを回転させるための単一のノズル回転用モーター(6)と、
このノズル回転用モーターの軸(1)と上記複数の装着ノズルの各軸(5)とを連結するプラネットクランク機構(32)と、を有し、
上記プラネットクランク機構(32)が、
上記ノズル回転用モーターの軸にその一端が取り付けられた主クランク(2)と、
この主クランクの他端にその軸が上記ノズル回転用モーターの軸と公転可能に取り付けられた連結部材(3)と、
この連結部材と上記複数の装着ノズルの各軸とを接続する複数のプラネットクランク(4)と、を備え、
上記単一のノズル回転用モーターの軸が所定の角度回転すると、上記主クランク、上記連結部材、上記複数のプラネットクランク、及び、上記複数の装着ノズルの各々の軸が同じ角度だけ回転するように構成されており、
さらに、上記ヘッド部材をタイミングベルト(38)を介して回転させる装着ヘッド回転駆動モーター(34)と、
上記複数の装着ノズルの各軸の近傍に設けられ複数のＺ軸駆動シャフト(8)であって、これらのＺ軸駆動シャフトの各々が上記装着ノズルの各軸と連結された上記Ｚ軸駆動シャフトと、
所定位置に配置され上記Ｚ軸駆動シャフトを上下動させる単一のＺ軸モーター(40)と、を備え、
上記装着ヘッド回転駆動モーターにより上記ヘッド部材が回転し、上記所定位置の近傍まで移動してきた上記装着ノズルが上記Ｚ軸モーターにより上下動されるように構成されていることを特徴とする電子部品自動装着装置の装着ヘッド。 An electronic component automatic mounting apparatus for mounting an electronic component on a printed circuit board, wherein the mounting head picks up the electronic component and then moves to the mounting position of the printed circuit board to mount the electronic component automatically. In the mounting head of the mounting device,
A head member (30);
A plurality of mounting nozzles (7) attached to the head member to be movable up and down;
A single nozzle rotation motor (6) for rotating these multiple mounting nozzles;
A planet crank mechanism (32) for connecting the shaft (1) of the nozzle rotating motor and the shafts (5) of the plurality of mounting nozzles,
The planet crank mechanism (32)
A main crank (2) having one end attached to the shaft of the nozzle rotating motor;
A connecting member (3) attached to the other end of the main crank so that its shaft can revolve with the shaft of the nozzle rotating motor;
A plurality of planet cranks (4) connecting the connecting member and the shafts of the plurality of mounting nozzles,
When the shaft of the single nozzle rotating motor rotates by a predetermined angle, the shafts of the main crank, the connecting member, the plurality of planet cranks, and the plurality of mounting nozzles are rotated by the same angle. Configured ,
Further, a mounting head rotation drive motor (34) for rotating the head member via a timing belt (38),
A plurality of Z-axis drive shafts (8) provided in the vicinity of the respective axes of the plurality of mounting nozzles, each of the Z-axis drive shafts being connected to the respective axes of the mounting nozzles When,
A single Z-axis motor (40) arranged at a predetermined position and moving the Z-axis drive shaft up and down,
The electronic component automatic device is configured so that the mounting member rotating to the vicinity of the predetermined position is moved up and down by the Z-axis motor by rotating the head member by the mounting head rotation driving motor. The mounting head of the mounting device.
JP2005013058A 2005-01-20 2005-01-20 Mounting head of electronic component automatic mounting device Expired - Fee Related JP4589130B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005013058A JP4589130B2 (en) 2005-01-20 2005-01-20 Mounting head of electronic component automatic mounting device
KR1020050127767A KR100673956B1 (en) 2005-01-20 2005-12-22 Head for chip mounter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005013058A JP4589130B2 (en) 2005-01-20 2005-01-20 Mounting head of electronic component automatic mounting device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006202982A JP2006202982A (en) 2006-08-03
JP4589130B2 true JP4589130B2 (en) 2010-12-01

Family

ID=36960696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005013058A Expired - Fee Related JP4589130B2 (en) 2005-01-20 2005-01-20 Mounting head of electronic component automatic mounting device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4589130B2 (en)
KR (1) KR100673956B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102724862B (en) * 2012-07-04 2015-09-30 深圳信息职业技术学院 A kind of LED lamp panel chip mounter and mounting head thereof
KR102282521B1 (en) * 2019-12-26 2021-07-27 윈텍주식회사 Multi mounter for micro chip

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001068897A (en) * 2000-07-27 2001-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electronic part mounting device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001068897A (en) * 2000-07-27 2001-03-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electronic part mounting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006202982A (en) 2006-08-03
KR100673956B1 (en) 2007-01-24
KR20060084786A (en) 2006-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6963152B2 (en) Robot wrist structure and robot
JP4589130B2 (en) Mounting head of electronic component automatic mounting device
CN101562966B (en) Assembling head, automatic assembling machine, method for picking up element and method for assembling substrate
JP2006298491A (en) Apparatus for take-out, transfer, assembly and insertion of folding box
JP2007531293A (en) Method for mounting electrical components on a substrate and turret mounting head
JPH0864998A (en) Work mounter
US11129315B2 (en) Component mounter
KR100348400B1 (en) Nozzle Rotating Apparatus of Module Head in Surface Mounting Device
JP2646696B2 (en) Rotary head electronic component mounting equipment
CN105282991B (en) Placement angle adjusting method and system
KR100547995B1 (en) Mechanism for driving nozzles of chip mounter
JPH0345916B2 (en)
JP2017098541A (en) Component holding head and surface mounting machine
CN111924524A (en) Combined type sucking disc mechanism, clamping jaw and transfer device
JP4034399B2 (en) Nozzle unit of electronic component mounting machine
JPH11103198A (en) Parts mounter
JPH038398A (en) Electronic component mounting device
KR19990040819A (en) Mounter Head
CN204131844U (en) Placement system for regulating angle
JP3155572B2 (en) Work transfer device
JP2007103458A (en) Mounting head of surface mount component mounting machine
WO2021064929A1 (en) Rotary mounting head and component mounting machine
KR101141709B1 (en) Head assembly for component mounting device
WO1998034454A1 (en) Electronic part mounting machine
JP2004056949A (en) Square trajectory formation device and rectangle trajectory formation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080108

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100125

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20100426

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20100430

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100816

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100909

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130917

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees