JP4587861B2 - 部品搭載装置 - Google Patents
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Description
を親部品とする。
る場合には、基板昇降装置24によりこのh(mm)分だけ基板支持装置12を下降させることにより、該第1部品P1の上面にCCDカメラ18の焦点距離Hを一致させる。
られている基準マークMを撮像し、画像処理装置50により画像データとしての濃淡情報を取得し、電子部品実装装置本体における主記憶装置44に、濃淡情報及び撮像したときのCCDカメラ18の中心座標を記憶する。
12…基板支持装置
14…構造体
16…搭載ユニット
18…CCDカメラ
20…搭載ヘッド
22…吸着ノズル
24…基板昇降装置
24A…取付け部
24B…ボールねじ
24C…モータ
30…コントローラ
S…基板
P…部品
P1…第1部品
P2…第2部品
Claims (1)
- 部品搭載用の基板を位置決めし、支持する基板支持装置と、
支持された基板の上面に焦点距離が一致され、該基板上面の基準位置を画像認識可能に設定された基板認識カメラと、
該基板認識カメラにより画像認識した基準位置に基づいて、ノズルに保持された部品を基板上の所定位置に搭載する搭載ヘッドと、
該搭載ヘッド及び前記基板認識カメラを一体で平面方向に移動させる構造体とを備えている部品搭載装置において、
前記基板支持装置を下降させる下降手段を備え、
該下降手段を駆動させ、前記基板支持装置に支持されている基板の上面より上方の任意高さ位置に、前記基板認識カメラの焦点距離を一致させることを可能にすると共に、
前記基板認識カメラにより前記基板の上面を撮像し、画像認識した前記基準位置に基づいて、ノズルに保持された第1部品を該基板上の所定位置に搭載し、
前記下降手段を駆動させ、前記基板上に搭載された第1部品の上面に前記基板認識カメラの焦点距離を一致させ、該第1部品の上面の基準マークを撮像し、画像認識して得られる該基準マークの座標を原点として、ノズルに保持された第2部品を前記第1部品上の所定位置に搭載する機能を有していることを特徴とする部品搭載装置。
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