JP4583983B2 - Rotation sensor mounting adjustment method - Google Patents

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Description

本発明は、ステータ及びロータを備える回転電機、ロータの回転位置を検出する回転センサを有する回転電機ユニットに対して、回転センサの取り付け角度を調整する回転センサ取付調整方法に関する。   The present invention relates to a rotation sensor mounting adjustment method for adjusting a mounting angle of a rotation sensor with respect to a rotating electric machine unit having a rotation electric machine including a stator and a rotor and a rotation sensor that detects a rotation position of the rotor.

例えば、車両の電動パワーステアリングには、モータとしての回転電機及び該回転電機のメインロータの回転位置（又は回転角度）を把握するための回転センサが設けられるものがある。この種の回転センサとしては、メインロータに固定される偏心形状の検出ロータと、該検出ロータの周囲に同心配置された検出ステータとを備えるレゾルバが挙げられる。レゾルバではステータ内の励磁コイルに基準の交流電圧を与えることにより前記検出ロータの回転位置に応じた位相差を示す電圧が所定の出力コイルに誘起され、出力される。回転電機に対して制御を行う際には、メインロータの回転位置に対してレゾルバが適正な電圧を出力することが望まれるため、レゾルバは相当に精度良く組み付ける必要がある。   For example, some electric power steering systems for vehicles are provided with a rotating electrical machine as a motor and a rotation sensor for grasping the rotational position (or rotational angle) of a main rotor of the rotating electrical machine. Examples of this type of rotation sensor include a resolver including an eccentric detection rotor fixed to a main rotor, and a detection stator arranged concentrically around the detection rotor. In the resolver, a reference AC voltage is applied to the excitation coil in the stator, and a voltage indicating a phase difference corresponding to the rotational position of the detection rotor is induced in a predetermined output coil and output. When controlling the rotating electrical machine, since it is desired that the resolver outputs an appropriate voltage with respect to the rotational position of the main rotor, it is necessary to assemble the resolver with considerably high accuracy.

回転センサを精度よく組み付ける方法としては、回転電機のステータにおける所定の相の組に対して通電した後、前記相とは異なる相の組み合わせ対して通電することによってメインロータを所定角度以上回転させて拘束しながらレゾルバの出力を参照し、レゾルバの回転位置を調整するものが提示されている（例えば、特許文献１参照）。この方法によれば、摩擦力の影響を受けることなくメインロータを精度良く所定角度に停止させ、レゾルバの位置決め調整を精度よく行うことができる。   As a method of assembling the rotation sensor with high accuracy, after energizing a predetermined set of phases in the stator of the rotating electrical machine, the main rotor is rotated by a predetermined angle or more by energizing a combination of phases different from the phases. A device that adjusts the rotational position of the resolver by referring to the output of the resolver while restraining is proposed (for example, see Patent Document 1). According to this method, the main rotor can be accurately stopped at a predetermined angle without being affected by the frictional force, and the positioning of the resolver can be accurately adjusted.

特開２００４−７２８９４号公報JP 2004-72894 A

ところで、レゾルバは、検出ロータの形状や検出ステータのコイル長等のばらつきに起因して、製品毎に直線性に多少のばらつきが生じることがある。しかしながら、上記の特許文献１に記載された方法では、メインロータの電気角一周期のうち所定の１つの調整角度（例えば、誘起電圧とのゼロクロス点の一箇所）のみでレゾルバの出力が適正となるように調整している。したがって、電気角一周期を全体として判断した場合にはレゾルバの出力は必ずしも適正ではなく、前記調整角度以外の箇所では誤差が大きくなる懸念がある。このように大きい誤差が生じる場合に当該回転電機及びレゾルバを前記の電動パワーステアリングに装着すると、ハンドルの正転操作時と逆転操作時に回転電機の特性に差が生じ、右折時と左折時でアシストフィーリングが異なる懸念がある。   By the way, a resolver may have some dispersion | variation in linearity for every product resulting from dispersion | variation in the shape of a detection rotor, the coil length of a detection stator, etc. FIG. However, in the method described in Patent Document 1, the output of the resolver is appropriate only at a predetermined adjustment angle (for example, one location of the zero cross point with the induced voltage) in one electrical angle cycle of the main rotor. It is adjusted so that Therefore, when one cycle of electrical angle is determined as a whole, the output of the resolver is not always appropriate, and there is a concern that an error may increase at a place other than the adjustment angle. If the rotating electrical machine and resolver are attached to the electric power steering when such a large error occurs, there will be a difference in the characteristics of the rotating electrical machine during forward and reverse rotation of the handle, and assist when turning right or left. There are concerns that the feeling is different.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、回転電機のロータの回転位置を検出する回転センサを、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減されるように取り付ける回転センサ取付調整方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such a problem, and is provided with a rotation sensor for mounting a rotation sensor for detecting a rotation position of a rotor of a rotating electrical machine so that an output error is reduced over the entire rotating electrical angle. The purpose is to provide an adjustment method.

本発明に係る回転センサ取付調整方法は、ステータ及びロータを備える回転電機、検出軸が前記ロータと一体となった回転位置を検出する回転センサ、及び前記ステータと前記回転センサの本体が固定されるハウジングを有する回転電機ユニットに対して、前記回転センサの取り付け角度を調整する回転センサ取付調整方法において、前記回転センサを前記ハウジングに対して第１回目の固定をした状態で前記ステータの少なくとも二相に直流を通電し、通電される相、通電量及び通電方向の少なくとも１つを変え、前記ロータが所定回転位置となるように順次回転させ、拘束する拘束工程と、前記拘束工程により前記ロータが拘束されている際に、前記回転センサの出力データを読む読込工程と、前記所定回転位置毎に該所定回転位置を示す理論位置データと前記回転センサの出力データとの誤差を算出する誤差算出工程と、前記誤差の平均値を求める誤差平均算出工程と、前記第１回目の固定を解除し、前記回転センサを前記ハウジングに対して前記平均値だけ回転させた後に第２回目の固定をする固定工程とを有することを特徴とする。   In the rotation sensor mounting adjustment method according to the present invention, a rotating electrical machine including a stator and a rotor, a rotation sensor for detecting a rotation position where a detection shaft is integrated with the rotor, and a main body of the stator and the rotation sensor are fixed. In a rotation sensor mounting adjustment method for adjusting a mounting angle of the rotation sensor with respect to a rotating electrical machine unit having a housing, at least two phases of the stator with the rotation sensor fixed to the housing for the first time. A constraining step in which at least one of a phase to be energized, at least one of a phase to be energized, an energizing amount, and a direction of energization is changed, and the rotor is sequentially rotated so as to be in a predetermined rotational position and constrained. A reading step of reading the output data of the rotation sensor when restrained, and the predetermined rotation position for each predetermined rotation position; An error calculating step of calculating an error between the theoretical position data and the output data of the rotation sensor; an error average calculating step of calculating an average value of the error; and the first fixing is released; And a second fixing step after the rotation by the average value.

このように、前記ロータが所定回転位置となるように順次回転させるとともに、所定回転位置毎の誤差を算出し、該誤差の平均値だけ回転センサを回転させることにより、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減される。なお、ハウジングとはステータ及び回転センサが取り付けられる被取付部材を示す広義の意味である。   In this way, the rotor is sequentially rotated so as to be in a predetermined rotational position, an error is calculated for each predetermined rotational position, and the rotation sensor is rotated by an average value of the error, thereby rotating the entire rotational electrical angle. Output error is reduced. The housing has a broad meaning indicating a member to which the stator and the rotation sensor are attached.

この場合、前記回転電機は三相型であり、前記拘束工程では、前記ステータの二相に直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を６０°とし、６回の拘束を行うと、取付調整の精度と工程数との兼ね合いから好適である。   In this case, the rotating electrical machine is a three-phase type, and in the restraining step, the predetermined rotational position is set to 60 ° by passing a direct current through the two phases of the stator and changing the energized phase and energizing direction. When the number of times is restricted, it is preferable from the balance between the accuracy of the mounting adjustment and the number of steps.

また、前記回転電機は三相型であり、前記拘束工程では、前記ステータの三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を３０°とし、１２回の拘束を行うと、一層高精度に取付調整が行われる。   Further, the rotating electrical machine is a three-phase type, and in the restraining step, a direct current is passed between the three phases of the stator at a ratio of 2: 1: 1, and the predetermined rotation is performed by changing the energized phase and the energizing direction. If the position is 30 ° and the restraint is performed 12 times, the attachment adjustment is performed with higher accuracy.

本発明に係る回転センサ取付調整方法によれば、ロータが所定回転位置となるように順次回転させるとともに、所定回転位置毎の誤差を算出し、該誤差の平均値だけ回転センサを回転させることにより、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減される。   According to the rotation sensor mounting adjustment method according to the present invention, the rotor is sequentially rotated so as to be in a predetermined rotation position, an error for each predetermined rotation position is calculated, and the rotation sensor is rotated by an average value of the error. The output error is reduced over the entire rotating electrical angle.

以下、本発明に係る回転センサ取付調整方法について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図９を参照しながら説明する。本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法は、図１及び図２に示す回転電機ユニット１０に対して適用され、図４に示す調整装置１００を用いて行われる。   Hereinafter, the rotation sensor mounting adjustment method according to the present invention will be described with reference to FIGS. The rotation sensor attachment adjustment method according to the present embodiment is applied to the rotating electrical machine unit 10 shown in FIGS. 1 and 2, and is performed using the adjustment device 100 shown in FIG.

図１及び図２に示すように、回転電機ユニット１０は、ステータ１２及びロータ１４を備える三相型の回転電機１６と、ロータ１４の回転位置（又は回転角度）を検出するレゾルバ（回転センサ）１８と、ステータ１２及びレゾルバ１８の本体２２が固定されるハウジング２４とを有する。後述するレゾルバ１８の検出ロータ４２と区別するため、以下、ロータ１４をメインロータ１４と表す。   As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating electrical machine unit 10 includes a three-phase rotating electrical machine 16 including a stator 12 and a rotor 14, and a resolver (rotation sensor) that detects the rotational position (or rotational angle) of the rotor 14. 18 and a housing 24 to which the main body 22 of the stator 12 and the resolver 18 is fixed. In order to distinguish from the detection rotor 42 of the resolver 18 to be described later, the rotor 14 is hereinafter referred to as the main rotor 14.

ハウジング２４は、一方が有底形状で円筒型のケーシング２６と、ケーシング２６の他方に設けられた組み付け用のフランジ２８とを有し、ケーシング２６はフランジ２８に固定されている。ケーシング２６の底部２６ａ及びフランジ２８にはベアリング３０ａ、３０ｂが設けられている。メインロータ１４はベアリング３０ａ、３０ｂによって回転自在に軸支され、ケーシング２６の有底部からフランジ２８の端部まで延在している。なお、ハウジング２４は、必ずしもこのような形状である必要はなく、ステータ１２とレゾルバ１８の本体２２が固定される被取付部材であればよい。   The housing 24 includes a cylindrical casing 26 having a bottomed shape on one side and an assembly flange 28 provided on the other side of the casing 26, and the casing 26 is fixed to the flange 28. Bearings 30 a and 30 b are provided on the bottom 26 a and the flange 28 of the casing 26. The main rotor 14 is rotatably supported by bearings 30 a and 30 b and extends from the bottomed portion of the casing 26 to the end of the flange 28. The housing 24 does not necessarily have such a shape, and may be a mounted member to which the stator 12 and the main body 22 of the resolver 18 are fixed.

メインロータ１４には、ベアリング３０ａ、３０ｂとの間に複数のマグネット３２が取り付けられている。ケーシング２６の内周部にはステータ１２が圧入されており、マグネット３２に対して磁力が伝達される狭い間隙が形成されている。ステータ１２に設けられたＵ、Ｖ、Ｗ相の各コイル３４の導線端部は、フランジ２８の端子台３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介して外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃに接続されている。このような構成により、外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃに三相交流を通電することにより回転電機１６はモータとして回転し、また逆にメインロータ１４を回転させることにより回転電機１６は発電機として作用する。メインロータ１４の端部には、他の回転軸（例えば、車両のハンドル軸）との連結具４０が設けられている。   A plurality of magnets 32 are attached to the main rotor 14 between the bearings 30a and 30b. The stator 12 is press-fitted into the inner peripheral portion of the casing 26, and a narrow gap is formed in which magnetic force is transmitted to the magnet 32. Conductive wire ends of the U, V, and W phase coils 34 provided on the stator 12 are connected to external conductive wires 38a, 38b, and 38c via terminal blocks 36a, 36b, and 36c of the flange 28. With such a configuration, the rotating electrical machine 16 rotates as a motor by energizing the external conductors 38a, 38b, 38c with a three-phase alternating current, and conversely, the rotating electrical machine 16 acts as a generator by rotating the main rotor 14. To do. At the end of the main rotor 14, a connector 40 with another rotating shaft (for example, a vehicle handle shaft) is provided.

レゾルバ１８は本体２２と、検出ロータ（検出軸）４２とを有する。本体２２には後述する検出ステータ５２が設けられている。また、本体２２は端面においてプレート４３と一体となるように固定されており、該プレート４３を介してフランジ２８に固定される。検出ロータ４２は外周偏心形状の円筒型であって、ベアリング３０ｂと連結具４０との間においてメインロータ１４と一体となるように固定されている。本体２２の内周部２２ａは、メインロータ１４と同心であって、検出ロータ４２の外周を隙間を介して囲っている。つまり、検出ロータ４２は外周偏心形状であることから、検出ロータ４２と内周部２２ａは、角度によりその隙間が異なる。   The resolver 18 has a main body 22 and a detection rotor (detection shaft) 42. The main body 22 is provided with a detection stator 52 described later. The main body 22 is fixed so as to be integrated with the plate 43 at the end face, and is fixed to the flange 28 via the plate 43. The detection rotor 42 is a cylindrical shape having an outer peripheral eccentric shape, and is fixed so as to be integrated with the main rotor 14 between the bearing 30 b and the coupling tool 40. The inner peripheral portion 22a of the main body 22 is concentric with the main rotor 14, and surrounds the outer periphery of the detection rotor 42 with a gap. That is, since the detection rotor 42 has an outer peripheral eccentric shape, the gap between the detection rotor 42 and the inner peripheral portion 22a differs depending on the angle.

また、本体２２と一体となったプレート４３は、正面視（図１参照）でメインロータ１４を基準として対称な位置にボルト４４が挿入される２つの取付調整孔４６ａ、４６ｂが設けられており、ボルト４４をフランジ２８のねじ穴４８に対して螺合することにより固定される。該取付調整孔４６ａ、４６ｂは周方向（矢印Ａ方向）に長孔形状となっており、ボルト４４を緩めることにより、ボルト４４が該取付調整孔４６ａ、４６ｂ内を移動可能な範囲で本体２２及びプレート４３の角度は変化し得る。本体２２は、ボルト４４を緩めた状態では、フランジ２８の内周面２８ａに対して摺動しながらメインロータ１４を中心とした正確な周方向に回転可能である。プレート４３の外周における一部には、ハウジング２４に対する相対的な取付角を確認する目盛５１（例えば、バーニヤ目盛）が設けられている。目盛５１はプレート４３及びハウジング２４に対して着脱可能な構造であってもよい。   The plate 43 integrated with the main body 22 is provided with two mounting adjustment holes 46a and 46b into which the bolts 44 are inserted at symmetrical positions with respect to the main rotor 14 when viewed from the front (see FIG. 1). The bolt 44 is fixed by being screwed into the screw hole 48 of the flange 28. The mounting adjustment holes 46a and 46b are elongated in the circumferential direction (in the direction of arrow A). By loosening the bolts 44, the bolts 44 can move within the mounting adjustment holes 46a and 46b. And the angle of the plate 43 can vary. The main body 22 can rotate in an accurate circumferential direction around the main rotor 14 while sliding with respect to the inner peripheral surface 28a of the flange 28 in a state where the bolt 44 is loosened. A part of the outer periphery of the plate 43 is provided with a scale 51 (for example, a vernier scale) for checking a relative mounting angle with respect to the housing 24. The scale 51 may have a structure that can be attached to and detached from the plate 43 and the housing 24.

図３に示すように、レゾルバ１８の本体２２には、検出ロータ４２を囲う検出ステータ５２が設けられており、該検出ステータ５２の複数のティース５２ａには、対向する部分がそれぞれ逆相直接接続となるように、一対の励磁コイル５４、５６が設けられている。また、ティース５２ａには、それぞれ端部が接続された出力コイル５８が設けられており、出力回路６０を形成している。励磁コイル５４、５６にそれぞれ位相が９０°ずれた正弦波（ｓｉｎ（ｔ）及びｃｏｓ（ｔ））の交流電圧を印加した状態でメインロータ１４を回転させると、検出ロータ４２とティース５２ａとの間隙が変化することにより、トランス結合と同様の原理で出力回路６０に実回転位置θＲに応じた誘起電圧Ｖ＝（Ｋ・ｓｉｎ（ｔ−δ））が発生する。ここで、Ｋは比例定数であり、δは位相差である。この誘起電圧Ｖは、調整装置１００に供給される。   As shown in FIG. 3, the main body 22 of the resolver 18 is provided with a detection stator 52 that surrounds the detection rotor 42, and the opposing portions of the plurality of teeth 52 a of the detection stator 52 are directly connected in reverse phase. A pair of exciting coils 54 and 56 are provided so that Further, the teeth 52a are provided with output coils 58 each having an end connected to form an output circuit 60. When the main rotor 14 is rotated in a state where AC voltages of sinusoidal waves (sin (t) and cos (t)) whose phases are shifted by 90 ° are applied to the excitation coils 54 and 56, respectively, the detection rotor 42 and the teeth 52a When the gap changes, an induced voltage V = (K · sin (t−δ)) corresponding to the actual rotational position θR is generated in the output circuit 60 on the same principle as the transformer coupling. Here, K is a proportionality constant, and δ is a phase difference. This induced voltage V is supplied to the adjusting device 100.

図４に示すように、調整装置１００は、統括的な制御を行うマイコン１０２と、誘起電圧Ｖに基づいて検出角度θを求めるデコーダ部１０４と、回転電機ユニット１０の選択された相に対して直流電流を供給するブリッジ回路１０６と、マイコン１０２に対してデータの授受を行うインターフェース部１０８と、ブリッジ回路１０６に直流定電流を供給する定電流源１０９とを有する。マイコン１０２、デコーダ部１０４及びインターフェース部１０８は定電圧源１１０から電力が供給される。マイコン１０２は、回転電機ユニット１０の調整に関係する種々のデータを外部コンピュータ１１２との間で相互に信号交換が可能である。   As shown in FIG. 4, the adjustment apparatus 100 is configured to perform a microcomputer 102 that performs overall control, a decoder unit 104 that obtains a detection angle θ based on the induced voltage V, and a selected phase of the rotating electrical machine unit 10. A bridge circuit 106 that supplies a direct current, an interface unit 108 that exchanges data with the microcomputer 102, and a constant current source 109 that supplies a direct current to the bridge circuit 106 are included. The microcomputer 102, the decoder unit 104, and the interface unit 108 are supplied with power from the constant voltage source 110. The microcomputer 102 can exchange various data related to the adjustment of the rotating electrical machine unit 10 with the external computer 112.

デコーダ部１０４は、誘起電圧Ｖと励磁コイル５４、５６に印加する電圧を比較してカウントすることにより位相差δを求め、該位相差δから検出ロータ４２の検出角度θを求めてマイコン１０２に供給する。デコーダ部１０４は構成上調整装置１００に組み込まれているがレゾルバ１８に必須の構成要素であり、実質的にレゾルバ１８の一部とみなすことができ、検出角度θはレゾルバ１８の出力データとして利用される。   The decoder unit 104 obtains the phase difference δ by comparing and counting the induced voltage V and the voltage applied to the exciting coils 54 and 56, and obtains the detection angle θ of the detection rotor 42 from the phase difference δ. Supply. The decoder unit 104 is structurally incorporated in the adjustment device 100 but is an essential component of the resolver 18 and can be substantially regarded as a part of the resolver 18, and the detection angle θ is used as output data of the resolver 18. Is done.

インターフェース部１０８は、検査員が所定の指示操作を行う操作部１０８ａと、調整処理に関する種々のデータを表示する表示部１０８ｂとを有する。調整装置１００は、回転電機ユニット１０の外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃ及び複数のレゾルバ制御線３９に対してコネクタ１１３を介して接続されている。   The interface unit 108 includes an operation unit 108a for an inspector to perform a predetermined instruction operation, and a display unit 108b for displaying various data related to the adjustment process. The adjusting device 100 is connected to the external conductors 38 a, 38 b, 38 c of the rotating electrical machine unit 10 and the plurality of resolver control wires 39 via the connector 113.

ブリッジ回路１０６には、マイコン１０２によりオン・オフ制御される６つの半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆが設けられており、定電流源１０９から供給される直流定電流（以下、２０Ａとする。）を、回転電機１６の少なくとも二相に通電し、通電される相、通電量及び通電方向を変える機能を備える。つまり、定電流源１０９のプラスライン１０９ａとマイナスライン１０９ｂとの間には、半導体リレー１１４ａと１１４ｂ、半導体リレー１１４ｃと１１４ｄ、及び半導体リレー１１４ｅと１１４ｆの３組が直列に挿入されており、各直列接続点には、回転電機１６のＵ、Ｖ、Ｗ相に対応した外部導線３８ａ、３８ｂ、３８ｃが接続されている。半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆとしては、ＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)又はサイリスタ等が挙げられる。   The bridge circuit 106 is provided with six semiconductor relays 114a to 114f that are controlled to be turned on / off by the microcomputer 102. The DC constant current (hereinafter referred to as 20A) supplied from the constant current source 109 is rotated. It has a function of energizing at least two phases of the electric machine 16 and changing the energized phase, the energization amount, and the energization direction. That is, three sets of semiconductor relays 114a and 114b, semiconductor relays 114c and 114d, and semiconductor relays 114e and 114f are inserted in series between the plus line 109a and the minus line 109b of the constant current source 109. External conducting wires 38a, 38b, and 38c corresponding to the U, V, and W phases of the rotating electrical machine 16 are connected to the series connection point. Examples of the semiconductor relays 114a to 114f include IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) or thyristors.

ブリッジ回路１０６においては、例えば、半導体リレー１１４ａ及び１１４ｄのみをオンとし、他をオフとすることにより、Ｕ相からＶ相に向けて２０Ａの電流が通電される。また、半導体リレー１１４ｃ及び１１４ｂのみをオンとし、他をオフとすることにより、Ｖ相からＵ相に向けて２０Ａの電流が通電される。さらに、半導体リレー１１４ａ、１１４ｄ及び１１４ｆのみをオンとし、他をオフとすることにより、Ｕ相から２０Ａの電流が供給され、Ｖ相及びＷ相から１０Ａずつの帰還電流が通電され、２：１：１の比で電流が通電されることになる。   In the bridge circuit 106, for example, by turning on only the semiconductor relays 114a and 114d and turning off the other, a current of 20 A is supplied from the U phase to the V phase. Further, by turning on only the semiconductor relays 114c and 114b and turning off the others, a current of 20 A is supplied from the V phase to the U phase. Further, by turning on only the semiconductor relays 114a, 114d, and 114f and turning off the others, a current of 20A is supplied from the U phase, and a feedback current of 10A is supplied from the V phase and the W phase, respectively. A current is applied at a ratio of: 1.

ところで、回転電機１６は、複数相型回転電機の一般的な特性として、ステータ１２の二相に直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより６０°ずつ異なる角度で拘束される。つまり、回転電機１６のメインロータ１４は、ブリッジ回路１０６の作用下に６０°ずつ異なる角度で６回固定され得る。   By the way, the rotating electrical machine 16 is constrained at a different angle by 60 ° as a general characteristic of the multi-phase rotating electrical machine by passing a direct current through two phases of the stator 12 and changing the energized phase and the energizing direction. . That is, the main rotor 14 of the rotating electrical machine 16 can be fixed six times at different angles by 60 ° under the action of the bridge circuit 106.

また、回転電機１６は、ステータ１２の三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより３０°ずつ異なる角度で拘束されることから、メインロータ１４は３０°ずつ異なる角度で１２回固定され得る。   Further, the rotating electrical machine 16 is constrained at different angles by 30 ° by passing a direct current between the three phases of the stator 12 at a ratio of 2: 1: 1 and changing the energized phase and energizing direction. The rotor 14 can be fixed 12 times at different angles by 30 °.

マイコン１０２は、ブリッジ回路１０６の半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆの制御を行うブリッジ制御部１０２ａと、メインロータ１４が拘束されている際に、所定回転位置θＲIを示す理論位置データに対するレゾルバ１８から得られる検出角度θの誤差εを算出する誤差算出部１０２ｂと、所定回転位置θＲI毎の誤差εIの平均値εaを求める誤差平均算出部１０２ｃと、定電流源１０９をオン・オフ制御する電流源制御部１０２ｄとを有する。ここで、所定回転位置θＲI及び誤差εIの添え字Ｉは後述する回転位置カウンタＩ（Ｉ＝０〜５）に対応する数値であり、所定回転位置θＲIは、θＲI＝θ×６０°＋３０°として表される。 The microcomputer 102 includes a bridge control unit 102a for controlling the semiconductor relay 114a~114f of the bridge circuit 106, when the main rotor 14 is restrained, obtained from the resolver 18 with respect to the theoretical position data indicating a predetermined rotational position .theta.R I an error calculating unit 102b that calculates the error epsilon detection angle theta, the error average calculation unit 102c for obtaining an average value εa error epsilon I for each predetermined rotational position .theta.R I, a current source for on-off control of the constant current source 109 And a control unit 102d. Here, the subscript I of the predetermined rotational position θR I and the error ε I is a numerical value corresponding to a rotational position counter I (I = 0 to 5) described later, and the predetermined rotational position θR I is θR I = θ × 60. Expressed as ° + 30 °.

次に、このように構成される調整装置１００を用いて、回転電機ユニット１０のレゾルバ１８の取付向きを調整する方法について図５を参照しながら説明する。   Next, a method for adjusting the mounting direction of the resolver 18 of the rotating electrical machine unit 10 using the adjusting device 100 configured as described above will be described with reference to FIG.

先ず、ステップＳ１において、ボルト４４を取付調整孔４６ａ、４６ｂにそれぞれ挿入するとともにねじ穴４８に螺合させ、レゾルバ１８の本体２２及びプレート４３をフランジ２８に対して仮固定（第１回目の固定）する。また、調整装置１００と調整対象の回転電機ユニット１０とをコネクタ１１３により接合する。このとき、定電流源１０９はオフとなっている。   First, in step S1, the bolts 44 are inserted into the mounting adjustment holes 46a and 46b, respectively, and screwed into the screw holes 48, and the main body 22 and the plate 43 of the resolver 18 are temporarily fixed to the flange 28 (first fixing). ) Further, the adjustment device 100 and the rotating electrical machine unit 10 to be adjusted are joined by the connector 113. At this time, the constant current source 109 is off.

ステップＳ２において、メインロータ１４を間欠的に回転させるための制御パラメータである回転位置カウンタＩを、Ｉ←０と初期化する。   In step S2, a rotational position counter I that is a control parameter for intermittently rotating the main rotor 14 is initialized as I ← 0.

ステップＳ３（拘束工程）において、定電流源１０９をオンにするとともに、ブリッジ制御部１０２ａの作用下にステータ１２の三相のうち二相に直流を通電し、回転位置カウンタＩに対応して通電される相、通電方向を変えることによりメインロータ１４が所定回転位置θＲIとなるように回転させて拘束する。 In step S3 (restraining step), the constant current source 109 is turned on, and direct current is applied to two of the three phases of the stator 12 under the action of the bridge controller 102a. phase is, the main rotor 14 is constrained to rotate to a predetermined rotational position .theta.R I by changing the current direction.

具体的には、回転位置カウンタＩが、Ｉ＝０であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を３０°の位置に拘束する。Ｉ＝１であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を９０°の位置に拘束する。Ｉ＝２であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を１５０°の位置に拘束する。Ｉ＝３であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を２１０°の位置に拘束する。Ｉ＝４であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を２７０°の位置に拘束する。Ｉ＝５であるときには、Ｗ相からＵ相に向かって通電してメインロータ１４を３３０°の位置に拘束する。なお、検出角度θ及び所定回転位置θＲIとは、三相交流通電時のＵ相に対して印加される正弦波交流が０であるときのメインロータ１４の角度を基準点とするとよい。二相に対する直流の通電は、前述のとおり、半導体リレー１１４ａ〜１１４ｆのいずれか２つを選択的にオンすることにより行われる。 Specifically, when the rotational position counter I is I = 0, the main rotor 14 is constrained to a position of 30 ° by energizing from the W phase to the U phase. When I = 1, the main rotor 14 is constrained to a 90 ° position by energizing from the W phase toward the U phase. When I = 2, the main rotor 14 is constrained to a position of 150 ° by energizing from the W phase toward the U phase. When I = 3, the main rotor 14 is constrained to a position of 210 ° by energizing from the W phase to the U phase. When I = 4, the main rotor 14 is constrained to a position of 270 ° by energizing from the W phase toward the U phase. When I = 5, the main rotor 14 is constrained to a position of 330 ° by energizing from the W phase to the U phase. The detection angle θ and the predetermined rotational position θR I may be based on the angle of the main rotor 14 when the sine wave alternating current applied to the U phase during three-phase alternating current energization is zero. As described above, direct current energization for the two phases is performed by selectively turning on any two of the semiconductor relays 114a to 114f.

ステップＳ４において、デコーダ部１０４の作用下に、その時点の検出ロータ４２の角度に対応いして検出角度θを求め、該検出角度θを所定回転位置θＲIと対応させて所定の記憶部に記録する。検出角度θは検出ロータ４２と一体のメインロータ１４の回転位置を示していることはもちろんである。 In step S4, under the action of the decoder unit 104, the detection angle θ is obtained in correspondence with the angle of the detection rotor 42 at that time, and the detection angle θ is recorded in a predetermined storage unit in correspondence with the predetermined rotational position θR I. To do. Of course, the detection angle θ indicates the rotational position of the main rotor 14 integrated with the detection rotor 42.

ステップＳ５において、回転位置カウンタＩを確認し、Ｉ＝５であれば、定電流源１０９をオフにするとともに計測を終了してステップＳ７へ移り、Ｉ＜５であれば、Ｉ←Ｉ＋１とインクリメント（ステップＳ６）した後にステップＳ３へ戻り、拘束処理及び検出角度θの読み込み処理を続行する。   In step S5, the rotational position counter I is checked. If I = 5, the constant current source 109 is turned off and the measurement is terminated and the process proceeds to step S7. If I <5, I ← I + 1 is incremented. After (step S6), the process returns to step S3 to continue the restraint process and the process of reading the detected angle θ.

ステップＳ７（誤差算出工程）においては、記憶部に記録された検出角度θと対応する所定回転位置θＲIとの誤差εIを６つの所定回転位置θＲIとに対してそれぞれ求める。 In step S7 (error calculation step), respectively obtained error epsilon I of the predetermined rotational position .theta.R I corresponding to the detected angle θ recorded in the storage unit 6 with respect to the predetermined rotational position .theta.R I.

ステップＳ８（誤差平均算出工程）において、６つの所定回転位置θＲIとに対する各誤差εIの平均値εａを求めるとともに、該平均値εａを表示部１０８ｂに表示する。このとき、平均値εａはプラス符号又はマイナス符号とともに表示される。 In step S8 (error average calculation step), with the average value .epsilon.a of each error epsilon I six for a predetermined rotational position .theta.R I, is displayed on the display section 108b of the average value .epsilon.a. At this time, the average value εa is displayed together with a plus sign or a minus sign.

ステップＳ９において、ボルト４４を緩めて本体２２及びプレート４３をフランジ２８に対して回転可能とする。   In step S <b> 9, the bolts 44 are loosened so that the main body 22 and the plate 43 can rotate with respect to the flange 28.

ステップＳ１０において、表示部１０８ｂに示されるプラス符号又はマイナス符号に対応した回転方向（例えば、プラス符号が時計方向）に向かって本体２２及びプレート４３を平均値εａだけ回転させる。プレート４３は、ボルト４４が長孔である取付調整孔４６ａ、４６ｂ内を移動可能な範囲内で回転するが、実際上、取付調整孔４６ａ、４６ｂはレゾルバ１８の直線性のばらつきを考慮して、十分な長さに設定されている。また、本体２２及びプレート４３の回転量は目盛５１を確認しながら回転させるとよい。   In step S10, the main body 22 and the plate 43 are rotated by the average value εa in the rotation direction corresponding to the plus sign or minus sign shown on the display unit 108b (for example, the plus sign is clockwise). The plate 43 rotates within a range in which the bolt 44 can move within the mounting adjustment holes 46a and 46b, which are long holes. In practice, however, the mounting adjustment holes 46a and 46b take into account variations in the linearity of the resolver 18. It is set to a sufficient length. Further, the rotation amount of the main body 22 and the plate 43 may be rotated while checking the scale 51.

ステップＳ１１（固定工程）において、ボルト４４をねじ穴に対して締め込み、レゾルバ１８の本体２２とプレート４３をハウジング２４のフランジ２８に対して再固定（第２回目の固定）して、レゾルバ１８の取付向きの調整が終了する。   In step S11 (fixing step), the bolt 44 is tightened into the screw hole, and the main body 22 and the plate 43 of the resolver 18 are re-fixed to the flange 28 of the housing 24 (second fixing). This completes the adjustment of the mounting direction.

次に、ステップＳ８〜Ｓ１０における誤差平均算出、本体２２及びプレート４３の回転及び固定工程について図６を参照しながら説明する。   Next, the error average calculation, the rotation of the main body 22 and the plate 43, and the fixing process in steps S8 to S10 will be described with reference to FIG.

仮固定時にレゾルバ１８によって得られる検出角度θはメインロータ１４の実回転位置θＲと完全には一致せず、例えば、図６に示すように、電気角が０である基準点Ｐでは一致しているが、略１８０°までは実回転位置θＲよりも大きく、略１８０°以上の範囲では実回転位置θＲよりも小さい略Ｓ字状のカーブを描く。   The detected angle θ obtained by the resolver 18 at the time of temporary fixing does not completely coincide with the actual rotational position θR of the main rotor 14, for example, coincides at the reference point P where the electrical angle is 0 as shown in FIG. However, a substantially S-shaped curve is drawn up to about 180 °, which is larger than the actual rotational position θR, and smaller than the actual rotational position θR in a range of about 180 ° or more.

説明の便宜上、仮固定時のε０〜ε５を図７の「仮固定時」欄で上から順に示すように、１１．０°、１３．０°、８．０°、−１２．０°、−１６．０°、−１３．０°とする。なお、実際上はこれよりも小さい数値となる。   For convenience of explanation, ε0 to ε5 at the time of temporary fixing are shown in order from the top in the “at the time of temporary fixing” column of FIG. -16.0 ° and -13.0 °. In practice, the value is smaller than this.

この場合、図６と対応させると、実回転位置θＲよりも検出角度θが上回っている部分１２０の面積は下回っている部分１２４の面積よりも小さくなり、このままでは電動パワーステアリングに装着した場合に右折時と左折時でアシストフィーリングが異なる懸念がある。   In this case, in correspondence with FIG. 6, the area of the portion 120 where the detection angle θ is larger than the actual rotational position θR is smaller than the area of the portion 124 which is lower, and in this case when mounted on the electric power steering There is a concern that the assist feeling is different between turning right and turning left.

一方、図７に示すように、本実施の形態においてはε０〜ε５の合計値「−９．０°」から平均値εａを「−１．５°」として求め、この値を表示部１０８ｂ（図４参照）に表示している。また、ボルト４４を緩めた状態で本体２２及びプレート４３を表示符号とは逆のプラス方向に１．５°回転させた後に再固定する。したがって、図７の「再固定時」欄に示すように、ε０〜ε５は、仮固定時と比較してそれぞれ１．５°ずつ小さくなり、順に１２．５°、１４．５°、９．５°、−１０．５°、−１４．５°、−１１．５°となり、合計値及び平均値εａは０．０°となる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the average value εa is obtained as “−1.5 °” from the total value “−9.0 °” of ε0 to ε5, and this value is displayed on the display unit 108b ( (See FIG. 4). Further, the main body 22 and the plate 43 are rotated by 1.5 ° in the plus direction opposite to the reference sign while the bolts 44 are loosened, and then re-fixed. Therefore, as shown in the “at the time of re-fixation” column in FIG. 7, ε0 to ε5 are respectively 1.5 ° smaller than those at the time of temporary fixation, and 12.5 °, 14.5 °, and 9. 5 °, −10.5 °, −14.5 °, and −11.5 °, and the total value and the average value εa are 0.0 °.

これにより、図８に示すように、検出角度θは全体的に１．５°ずつ上方にシフトすることとなり、実回転位置θＲよりも検出角度θが上回っている部分１２６及び１２８の合計面積と、下回っている部分１３０の面積が等しくなる。したがって、電動パワーステアリングに装着した場合に良好はアシストフィーリングが得られる。   As a result, as shown in FIG. 8, the detection angle θ is shifted upward by 1.5 ° as a whole, and the total area of the portions 126 and 128 where the detection angle θ exceeds the actual rotational position θR The area of the lower portion 130 becomes equal. Therefore, an assist feeling can be obtained satisfactorily when mounted on the electric power steering.

すなわち、本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法によれば、メインロータ１４が所定回転位置θＲIとなるように順次回転させるとともに、所定回転位置θＲI毎の誤差εIを算出し、該誤差εIの平均値εａだけレゾルバ１８の本体２２及びプレート４３を回転させることにより、回転電気角全体に亘って出力誤差が低減される。本実施の形態では、平均値εａが０となるように本体２２を回転させているが、これにより、平均値εａ以外の評価関数（例えば、二乗和平均）に基づいて評価しても良好な結果が得られる。 That is, according to the rotation sensor mounting adjustment method according to the present embodiment, the sequence is rotated so that the main rotor 14 has a predetermined rotational position .theta.R I, calculates an error epsilon I for each predetermined rotational position .theta.R I, the by rotating the body 22 and plate 43 of only the resolver 18 average εa error epsilon I, output error throughout the rotation electric angle is reduced. In the present embodiment, the main body 22 is rotated so that the average value εa becomes 0. However, this makes it possible to evaluate based on an evaluation function other than the average value εa (for example, the square sum average). Results are obtained.

また、所定回転位置θＲIを６０°毎として６回の計測を行うため、例えば３回の場合と比較して取付調整の精度が向上して好適である。さらに、ブリッジ回路１０６の作用下にステータ１２の三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより所定回転位置θＲIを３０°として１２回の拘束を行うと、計測箇所が倍増し、一層高精度に取付調整が行われる。また、６回及び１２回の拘束及び計測の回数は実用可能な適度に少ない工数であり、好適である。 Also, in order to perform six measuring a predetermined rotational position .theta.R I as each 60 °, for example as compared with the case of 3 times it is preferred to improve the accuracy of the mounting adjustment. Further, under the action of the bridge circuit 106, direct current is passed between the three phases of the stator 12 at a ratio of 2: 1: 1, and by changing the energized phase and energizing direction, the predetermined rotational position θR I is set to 30 ° and 12 times. When restraining is performed, the number of measurement points is doubled, and mounting adjustment is performed with higher accuracy. Further, the number of times of restraint and measurement of 6 times and 12 times is a reasonably small man-hour that can be practically used, which is preferable.

このように調整された回転電機ユニット１０を使用するアプリケーションは、レゾルバ１８から供給される出力信号をオフセット補正することなくそのまま利用することができる。また回転電機ユニット１０の組み付け時にアプリケーションとの間で初期調整等が不要である。   The application that uses the rotating electrical machine unit 10 adjusted in this way can use the output signal supplied from the resolver 18 as it is without offset correction. Further, initial adjustment or the like with the application is not required when the rotating electrical machine unit 10 is assembled.

次に、本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法の変形例で用いられる調整補助装置２００について図９を参照しながら説明する。   Next, an adjustment assisting device 200 used in a modification of the rotation sensor attachment adjusting method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図９に示すように、調整補助装置２００は、回転電機ユニット１０におけるフランジ２８の所定の取付穴２８ｂを用いて固定されるベース板２０２と、該ベース板２０２上に固定された調整ステッピングモータ２０４と、ウォームギヤ２０６と、該ウォームギヤ２０６と噛合するホイールギヤ２０８とを有する。ウォームギヤ２０６は、調整ステッピングモータ２０４により回転し、ホイールギヤ２０８を従動的に回転させる。ホイールギヤ２０８は、レゾルバ１８のプレート４３における所定の突部４３ａに係合されており、ウォームギヤ２０６が回転することにより本体２２及びプレート４３がメインロータ１４を中心として回転する。また、調整装置１００内には、調整ステッピングモータ２０４をパルス駆動するモータ制御部を設けておく。   As shown in FIG. 9, the adjustment assisting device 200 includes a base plate 202 fixed using a predetermined mounting hole 28 b of the flange 28 in the rotating electrical machine unit 10, and an adjustment stepping motor 204 fixed on the base plate 202. And a worm gear 206 and a wheel gear 208 that meshes with the worm gear 206. The worm gear 206 is rotated by the adjustment stepping motor 204 to rotate the wheel gear 208 in a driven manner. The wheel gear 208 is engaged with a predetermined protrusion 43 a on the plate 43 of the resolver 18, and the main body 22 and the plate 43 are rotated around the main rotor 14 by the rotation of the worm gear 206. In addition, a motor control unit that drives the adjustment stepping motor 204 in a pulse is provided in the adjustment device 100.

このような調整補助装置２００を用いる場合、前記ステップＳ１における仮固定の工程では、ホイールギヤ２０８を突部４３ａに係合させるとともにウォームギヤ２０６と噛合させることによりプレート４３を仮固定し、ボルト４４は十分に緩めておく。また、前記ステップＳ９に相当するボルト４４を緩める工程は不要である。   When such an adjustment assisting device 200 is used, in the temporary fixing step in step S1, the plate 43 is temporarily fixed by engaging the wheel gear 208 with the protrusion 43a and meshing with the worm gear 206, and the bolt 44 is Loosen enough. Further, the step of loosening the bolt 44 corresponding to step S9 is not necessary.

さらに、前記ステップＳ１０における処理では、該平均値εａをモータ制御部で認識するとともに調整ステッピングモータ２０４を平均値εａに相当する量だけパルス回転することにより、本体２２及びプレート４３の回転が自動的に行われ、調整操作が一層簡便となる。   Further, in the processing in step S10, the rotation of the main body 22 and the plate 43 is automatically performed by recognizing the average value εa by the motor control unit and rotating the adjustment stepping motor 204 by an amount corresponding to the average value εa. The adjustment operation is further simplified.

なお、上記の説明では、回転電機１６のメインロータ１４に対して直接的にレゾルバ１８の検出ロータ４２が取り付けられている例について説明したが、該検出ロータ４２が取り付けられる箇所はメインロータ１４に連動する回転軸であって実質的にメインロータ１４と同一視される箇所であればよく、例えば回転電機に内蔵された減速機により減速された回転軸に取り付けても良い。回転位置を検出するセンサはレゾルバ１８に限らず、ポテンショメータやエンコーダ等にも適用可能である。   In the above description, the example in which the detection rotor 42 of the resolver 18 is directly attached to the main rotor 14 of the rotating electrical machine 16 has been described. However, the place where the detection rotor 42 is attached is attached to the main rotor 14. The rotating shafts to be interlocked may be portions that are substantially identified with the main rotor 14, and may be attached to the rotating shafts decelerated by a speed reducer built in the rotating electrical machine, for example. The sensor for detecting the rotational position is not limited to the resolver 18 but can be applied to a potentiometer, an encoder, and the like.

また、実際の使用におけるメインロータ１４の回転範囲は、０〜３６０°に限られることはなく、例えばハンドルの回転に応じて複数回の回転を計測するようにしてもよい。この場合、レゾルバ１８の信号に対して所定の積算処理を行い３６０°以上又は０°以下の角度を認識すればよい。回転電機１６は、三相型に限らず複数相型であればよい。   Further, the rotation range of the main rotor 14 in actual use is not limited to 0 to 360 °. For example, a plurality of rotations may be measured according to the rotation of the handle. In this case, a predetermined integration process may be performed on the signal from the resolver 18 to recognize an angle of 360 ° or more or 0 ° or less. The rotating electrical machine 16 is not limited to a three-phase type and may be a multi-phase type.

本発明に係る回転センサ取付調整方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。   Of course, the rotation sensor mounting adjustment method according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.

回転電機ユニットの正面図である。It is a front view of a rotary electric machine unit. 図１におけるＩＩ−ＩＩ視の回転電機ユニットの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the rotary electric machine unit of II-II view in FIG. レゾルバの動作原理を示す模式ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the operation principle of a resolver. 調整装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of an adjustment apparatus. 本実施の形態に係る回転センサ取付調整方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the rotation sensor attachment adjustment method which concerns on this Embodiment. 仮固定時のレゾルバの検出角度を示すグラフである。It is a graph which shows the detection angle of the resolver at the time of temporarily fixing. 仮固定時及び再固定時における所定回転位置毎の誤差の一覧表である。It is a table | surface of the error for every predetermined rotation position at the time of temporary fixation and the time of re-fixation. 再固定時のレゾルバの検出角度を示すグラフである。It is a graph which shows the detection angle of the resolver at the time of re-fixing. 回転電機ユニット及び調整補助装置の正面図である。It is a front view of a rotary electric machine unit and an adjustment auxiliary device.

符号の説明Explanation of symbols

１０…回転電機ユニット １２…ステータ
１４…メインロータ １６…回転電機
１８…レゾルバ ２２…本体（検出ステータ）
２４…ハウジング ４２…検出ロータ（検出軸）
４３…プレート ４６ａ、４６ｂ…取付調整孔
１００…調整装置 １０４…デコーダ部
１０６…ブリッジ回路 １１４ａ〜１１４ｆ…半導体リレー
θ…検出角度（出力データ） θＲ…実回転位置
θＲI…所定回転位置（理論データ） εａ…平均値
εI…誤差 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotating electrical machine unit 12 ... Stator 14 ... Main rotor 16 ... Rotating electrical machine 18 ... Resolver 22 ... Main body (detection stator)
24 ... Housing 42 ... Detection rotor (detection shaft)
43 ... plate 46a, 46b ... mounted adjustment hole 100 ... regulator 104 ... decoder 106 ... bridge circuit 114a to 114f ... semiconductor relay theta ... detected angle (output data) .theta.R ... actual rotational position .theta.R I ... predetermined rotational position (theoretical data ) Εa… Average value ε I … Error

Claims (3)

ステータ及びロータを備える回転電機、検出軸が前記ロータと一体となった回転位置を検出する回転センサ、及び前記ステータと前記回転センサの本体が固定されるハウジングを有する回転電機ユニットに対して、前記回転センサの取り付け角度を調整する回転センサ取付調整方法において、
前記回転センサを前記ハウジングに対して第１回目の固定をした状態で前記ステータの少なくとも二相に直流を通電し、通電される相、通電量及び通電方向の少なくとも１つを変え、前記ロータが所定回転位置となるように順次回転させ、拘束する拘束工程と、
前記拘束工程により前記ロータが拘束されている際に、前記回転センサの出力データを読む読込工程と、
前記所定回転位置毎に該所定回転位置を示す理論位置データと前記回転センサの出力データとの誤差を算出する誤差算出工程と、
前記誤差の平均値を求める誤差平均算出工程と、
前記第１回目の固定を解除し、前記回転センサを前記ハウジングに対して前記平均値だけ回転させた後に第２回目の固定をする固定工程と、
を有することを特徴とする回転センサ取付調整方法。 For a rotating electrical machine unit including a rotating electrical machine including a stator and a rotor, a rotation sensor that detects a rotational position in which a detection shaft is integrated with the rotor, and a housing in which a body of the stator and the rotational sensor is fixed. In the rotation sensor mounting adjustment method for adjusting the mounting angle of the rotation sensor,
With the rotation sensor fixed to the housing for the first time, direct current is applied to at least two phases of the stator, and at least one of the energized phase, the energization amount, and the energization direction is changed, and the rotor is A constraining step of sequentially rotating and constraining to a predetermined rotational position;
A reading step of reading output data of the rotation sensor when the rotor is restricted by the restriction step;
An error calculating step of calculating an error between theoretical position data indicating the predetermined rotation position and output data of the rotation sensor for each predetermined rotation position;
An error average calculating step for obtaining an average value of the errors;
A fixing step of releasing the first time fixing and fixing the second time after rotating the rotation sensor with respect to the housing by the average value;
A rotation sensor mounting adjustment method characterized by comprising: 請求項１記載の回転センサ取付調整方法において、
前記回転電機は三相型であり、
前記拘束工程では、前記ステータの二相に直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を６０°とし、６回の拘束を行うことを特徴とする回転センサ取付調整方法。 In the rotation sensor mounting adjustment method according to claim 1,
The rotating electrical machine is a three-phase type,
In the restraint step, a direct current is applied to two phases of the stator, and the predetermined rotational position is set to 60 ° by changing the energized phase and the energization direction, and the restraint is performed six times. Adjustment method. 請求項１記載の回転センサ取付調整方法において、
前記回転電機は三相型であり、
前記拘束工程では、前記ステータの三相間に２：１：１の比で直流を通電し、通電される相及び通電方向を変えることにより前記所定回転位置を３０°とし、１２回の拘束を行うことを特徴とする回転センサ取付調整方法。 In the rotation sensor mounting adjustment method according to claim 1,
The rotating electrical machine is a three-phase type,
In the constraining step, direct current is passed between the three phases of the stator at a ratio of 2: 1: 1, and the predetermined rotational position is set to 30 ° by changing the energized phase and the energizing direction, and the restraint is performed 12 times. And a rotation sensor mounting adjustment method.
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