JP4583932B2 - 補助ブレーキのための空圧サーボモータ及びその製造方法及び製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、主に緊急ブレーキ補助装置に取り付けられる補助ブレーキのための空圧サーボモータに係り、更にそのようなサーボモータのための製造方法及びその方法の実施(implementation)のための装置に関する。より詳しくは、緊急ブレーキ補助装置に取り付けられる補助ブレーキのためのこの空圧サーボモータは、制御ロッドに加えられる所望の力を超えて、補助割合(assistance ratio)を増大させることができる。

緊急ブレーキ補助装置に取り付けられる補助ブレーキのための空圧サーボモータは、公開されていない文書である仏国０１／０２１０５によって分かる。良く知られた態様で、サーボモータは、内部空間を画成する第１外殻(shell)と第２外殻とからなるケーシングを備え、内部空間はケーシング内で気密状態で滑り移動するように取り付けられたスカートによって低圧チャンバと可変圧チャンバに分離される。スカートは、その中央部分において、スカートと共に移動する空圧(pneumatic)ピストンを受け入れ、その後方部分においてブレーキペダルと接続された作動ロッドによって制御される三方弁と接触する。非作動中(at rest)は、三方弁は低圧チャンバを可変圧チャンバへ接続しており、ブレーキ動作中には、低圧チャンバを可変圧チャンバから隔絶し、可変圧チャンバを大気圧空気に接続する。

補助ブレーキのための空圧サーボモータは、マスターシリンダのピストンを作動させ、作動ロッドと空圧ピストンの動きの下で、ブレーキ動作中に移動することができる押圧ロッドも備えている。反力ディスク(reaction disk)は押圧ロッドの後方端と一体となったハウジング内に収容されており、３つの力、即ちフィンガ部材(finger)を介して作動ロッドによって加えられる第１の力と、空圧ピストンによって加えられる第２の力と、マスターシリンダから加えられるブレーキ回路の液圧反力と呼ばれる第３の力を共にする(participate)。反力ディスクは例えばゴムなどの実質的に非圧縮性の材料から作られている。

サーボモータは、緊急ブレーキ補助装置も備えており、そのお陰で補助割合は変化し、有利な態様としては補助割合が増大する。
補助割合とは、制御ロッドに加わる入力に対する押圧ロッドでの出力の割合を意味する。また、いわゆる快適運転(comfort driving)が考慮される限り、そのような時の緊急ブレーキ動作は著しく稀であり、大きな補助割合を恒常的に準備しておく必要な無い。

従って、サーボモータが用いられて、これはブレーキペダルに加わる力が所定値より大きい場合に、補助割合を大きくでき、自動車の迅速な停車を容易にすることができるようにする緊急ブレーキ装置を備えている。緊急ブレーキ装置は、反力ディスクのためのハウジング内の押圧ロッドに設けられ、ブレーキペダルに加わる力が所定の力より大きい場合に、変形するようになる弾性要素を備えており、弾性要素は押圧ロッドの後面と浮動要素との間に圧縮状態で取り付けられ、反力ディスクに接触している。

反力ディスクは浮動要素を取り囲む環状リングとも隙間無く接触し、押圧ロッドと一体となっている。その結果、ブレーキペダルに加わる力が所定値よりも大きいブレーキ動作中において、弾性要素は圧縮され、これにより浮動要素が軸方向前方に移動すること及び反力ディスクが前方へ突出するのを許容する。そのことは、マスターシリンダからプランジャへの反力の分配の変化を生じさせ、従って補助割合の変更を生じさせる。

従って、弾性要素の予応力(prestress)或いは緊急ブレーキ装置のバネの予応力は、閾値力を正確に画定し、それを超えた場合に補助割合が増大し、これはバネの予応力がより正確に決定されなければならないことを意味する。実際に、現時点で、バネの予応力の調整は多少不正確であり、それはバネの与えられた長さを考慮に入れてシムによって行われるからである。しかし、バネの高い堅さのために、緊急ブレーキ補助装置に関しては、同期力(triggering force)の閾値の大きな分散を生じさせる。

また、サーボモータのジャンプの値(value of jump)は、浮動要素と環状リングの相対的位置によって決定され、より詳しくは、反力ディスクと接触している浮動要素面と反力ディスクに接触している環状リングの軸方向位置によって決定され、これは反力ディスクに接触する浮動要素面が反力ディスクと接触して取り囲んでいる環状リングの面に対して既知の隙間を持って配置されるべきであることを意味する。

従って、本発明の目的は、高い同期精度で２つの補助割合を確実に実現できる緊急ブレーキ補助装置に取り付けられるサーボモータを提供することである。
本発明の他の目的は、決められたジャンプ高さ(jump height)を有する緊急ブレーキ補助装置に取り付けられるサーボモータを提供することである。

また、本発明の目的は、上記サーボモータを製造する簡易かつ効率的な方法を提供することである。

これらの目的は、本発明に従い、緊急ブレーキ装置を備えたサーボモータによって実現でき、このサーボモータの特性は容易に調整可能である。より詳しくは、緊急ブレーキ装置はユニットとして調整される。調整されるベきパラメータは、緊急ブレーキ補助装置の作動力であり、またジャンプ値であり、これは浮動要素と環状リングの相対位置によって画定され、緊急ブレーキ補助装置の作動力の調整は、装置に設けられたバネの堅さの関数として実行される。

換言すると、緊急ブレーキ補助装置は、ジャンプの正確な調整を実現するために、バネ負荷を所望の負荷値まで増大させるように、サーボモータの製造工程中に軸方向に塑性変形できる第１の要素と、製造中に浮動要素に当接する後面と環状リングと当接する後面との相対移動に対する軸方向塑性変形が可能な第２の要素とを備えている。

本発明の主要な主題は、補助ブレーキの空圧サーボモータであって、サーボモータは、長手方向軸線Ｘを有して、内部に低圧チャンバと可変圧チャンバとが空圧ピストンを中央部分に支承する可動仕切壁によって気密状態で画成されたケーシングと、前記空圧ピストンの後方部分に配置され作動ロッドによって制御される三方弁であって、この三方弁は前記低圧チャンバと可変圧チャンバとの間を再平衡させるための弁と前記可変圧チャンバへの高圧供給源のための弁とを備え、この供給弁は分配器プランジャの長手方向第１端部によって支承され作動ロッドの長手方向端部を受け取る弁座を備え、前記分配器プランジャは前記長手方向第１端部に対して反対方向の長手方向第２端部に、長手方向軸線Ｘと垂直でブレーキ動作の際に反力ディスクの面と接触するフィンガ部材を有し、前記反力ディスクはマスターシリンダ作動のための押圧ロッドと一体となったハウジング内に収容されており、前記ハウジングはケージ(cage)に取り付けられた空圧ブレーキ補助装置を備えており、その閉じた長手方向第１端部は前記押圧ロッドと一体となると共にその開いた長手方向第２端部は前記ケージと一体となった環状リング及び長手方向軸線Ｘに沿ってリング内を滑り移動できるように取り付けられた反力ピストンによって閉じられ、前記ピストンはその後方端において前記ケージの閉じた第１端部に当接する弾性付勢手段によってリングに対して対応保持されており、前記環状リング及び反力ピストンの後面からなる領域はそれぞれ、前記反力ディスクの前記ハウジングの長手方向前方端を構成しており、前記装置は、ブレーキ特性の調整のための塑性的変形可能手段を備えている。

本発明の他の主題は、前記弾性手段が螺旋バネであることを特徴とするサーボモータである。
本発明の他の主題は、前記第１手段が前記反力ピストンと環状リングのそれぞれの後面を含む平面との間の所定値を、隙間に設定できることを特徴とするサーボモータである。

本発明の他の主題は、前記第１手段が前記環状リングの前面と前記反力ピストンの本体の周辺から半径方向外側に延びるフランジの後面との間に配置されることを特徴とするサーボモータである。

本発明の他の主題は、前記第１手段が、カラー部材からなることを特徴とするサーボモータである。
本発明の他の主題は、前記第１手段が、前記環状リングと一体的に構成され前記環状リングの前面から軸方向前方に延びるリング状突起からなることを特徴とするサーボモータである。

本発明の他の主題は、前記第１手段は、前記フランジと一体的に構成され前記フランジの前面から軸方向後方に延びるリング状突起からなることを特徴とするサーボモータである。

本発明の他の主題は、前記第２手段が、弾性手段の所定値を応力に設定できることを特徴とするサーボモータである。
本発明の他の主題は、前記第２手段は、前記ケージの閉鎖第１端部の軸方向位置を反力ピストンに対して変更するように、緊急ブレーキ補助装置内部に収容されていることを特徴とするサーボモータである。

本発明の他の主題は、前記第２手段が、環状リングの前面と前記ケージの内側支承面の後面との間に配置されるカラーからなることを特徴とするサーボモータである。
本発明の他の特徴によれば、そのようなサーボモータは、前記第２手段が、環状リングと一体で形成され、前記ケージの内側支承面に向かって環状リングの前面から軸方向に延びるリング状突起からなることを特徴とする。

本発明はまたサーボモータの発明であって、前記ケージは、前記押圧ロッドと一体となったキャップによって長手方向前方第１端部が閉じられたスリーブを備え、前記第２手段は、前記スリーブの長手方向前方端と前記キャップの後面との間に配置されていることを特徴とするサーボモータである。

本発明の他の主題は、前記第２手段が、前記スリーブと一体で形成され前記キャップに向かって軸方向に延びるリング状突起からなることを特徴とするサーボモータである。
本発明の他の主題は、前記キャップがリング状延長部によるスリーブと連結されており、前記リング状延長部は前記第２手段を構成するリング状突起に対して半径方向外側に配置されており、塑性変形により前記キャップの前面に折り畳むことができることを特徴とするサーボモータである。

本発明はまた,緊急ブレーキ補助装置に取り付けられる補助ブレーキのための空圧サーボモータの製造方法であって、前記第１手段が、前記反力ピストンと環状リングのそれぞれの後面の間の所定値を隙間に設定するように、軸方向に塑性変形する第１の工程と、前記第２手段が、前記弾性手段の所定値を応力に設定するように、軸方向に塑性変形する第２の工程とを含むことを特徴とする方法である。

本発明の他の主題は、第１の工程を実施するための装置であって、第１要素と、この第１要素に対して長手方向軸線Ｘに沿って移動できる第２要素とを備え、前記第１要素は隙間の所定値を画成する基準面を有すると共に、前記第２要素は前記反力ピストンの前記フランジの前面と恊働するリング状押圧面を備えていることを特徴とする装置である。

本発明の他の主題は、第２の工程を実施するための装置であって、第３要素と、この第３要素に対して長手方向軸線Ｘに沿って移動できる第４要素とを備え、前記第３要素は前記環状リングの前面のためのリング状支持面と前記弾性手段によって前記反力ピストンへかかる力の検出のための手段とを有し、前記第４要素は、前記弾性手段の応力が前記所定値に等しくなるように、前記第４要素が前記第３要素に向かって軸方向に移動している間に前記第２手段を塑性変形するように、前記ケージへ力を加えるための面を備えていることを特徴とする装置である。

本発明の他の特徴及び利点は、添付した図面と共に以下の説明から明らかとなるであろう。
取り決めとして、要素の後方部は制御ロッドの方向に面している要素の部分として引用し、前方部は押圧ロッドの方向に面している要素の部分を意味する。「塑性変形可能要素」とは、製造工程の途中で小さな力が加わることによって、形状が変化するような要素を意味し、そのような形状は装置に要素が一旦取り付けられることによって示す最終的な形状であり、それは構成要素の一片であり、従ってその要素はもはや永久にそれを変形させるような応力が加わらない。

図１は長手方向軸線Ｘを有する、知られた形式のサーボモータを示し、サーボモータは、内部空間を画成する第１外殻４と第２外殻６から構成されるケーシング２を備えている。サーボモータは、気密状態で内部空間を後方可変圧力チャンバ８と前方低圧チャンバ１０へ分離する可動隔壁１２も備えている。

可動隔壁１２はスカート１４とダイヤフラム１６を備え、これは可撓性で広がったものであり、スカート１４の外周部とサーボモータのケーシング２との両方が気密状態で一体となっている。

スカート１６は、内部に空圧ピストン１８が固定的に取り付けられる中央開口を備え、そのピストンは後方部分において三方弁２０を収容し、その三方弁はブレーキペダル（図示略）に接続された制御ロッド２７によって作動する。

三方弁２０は、非作動時には前方チャンバ１０と後方チャンバ８とを内部連通させ、ブレーキ動作時にはそれらを分離する再平衡弁２２と、後方チャンバ８へ高圧空気流体、例えば大気圧の大気を供給する供給弁２４とを備えている。

前方チャンバは、接続器２６を介して例えば真空ポンプなどの低圧源に接続される。制御ロッド２７のトグル形状の長手方向前方端は、分配器プランジャ２８の後端に受け入れられ、分配器プランジャは供給弁２４に対する座面も構成する。

分配器プランジャ２８は、その長手方向前方端３０に、反力ディスク３２の背面と接触することができるフィンガ部材(finger)を備え、それはカップ状ハウジング３４の内部に収容され、ハウジングはマスターシリンダのピストン（図示略）の動作のために押圧ロッド３６と一体となっている。

サーボモータは、ブレーキペダルに加えられた作動力が定められた値よりも大きい場合にサーボモータのジャンプを増大させることができるブレーキ補助装置Ｄも備えている。
装置Ｄは反力ディスク３２のためのハウジングを構成し、長手方向に延びる略Ｕ形状のケージ(cage)３８を備え、そのＵ形状底部は押圧ロッド３６と固定的に接続されている。例えば螺旋バネ４０のような弾性手段は、ケージ３８の底部の背面４１と浮動要素４２又は反力ピストンとの間に圧縮状態で取り付けられ、反力ピストン４２を取り囲んでケージ３８に対して固定的に取り付けられた環状リング４４と恊働して、Ｕ形状の後方開放端を閉じる。

反力ピストン４２は、第１の前方小直径部５６と第２の大直径部５４とを備えている。リング４４の内径と等しい外径の大直径部５４は、環状リング内で滑動できるように配置されている。反力ピストン４２は、大直径部５４から半径方向外側に広がるリング状フランジ６０も備えている。

フランジ６０はバネ４０の長手方向後方端のための支持面６２を有しており、非作動時においては環状リング４４の前面に当接する。
環状リング４４の後面５０に対する反力ピストンの後面５２の位置は、面５２と５０を含んでいる平面の間の間隔ｊ（図示略）によって画成され、それはサーボモータのジャンプ高さの決定に関与する。以下に続く説明において、後面５２、５０の位置決めについて言及する場合、それはこれらの面を含む平面の間の距離が０〜0.3mmの範囲であることを意味する。

ケージ３８は比較的小さな第１小直径前方部４６と、第２の大直径後方部４８とを備え、第２の大直径後方部４８は半径状肩部４７を介して小直径部４６に接続され、半径状肩部４７は環状リング４４の前面６６に対する半径状内部支承面を形成する。

反力ディスクのハウジング３４は、第２の大直径部４８の後方部分と、リング４４の後面５０と、反力ピストン４２の後面５２によって構成されている。
リング４４は、例えばひだを入れる(crimping)ことによって、ケージ３８と一体に形成されるが、接着剤による接着も考えられる。

上記したサーボモータの動作モードは従来技術から公知であるので、ここでは更に説明する事はしないが、ブレーキ補助装置Ｄの動作モードについてはより詳細に説明する。
ブレーキペダルに加わるブレーキ力が、バネ４０の応力値よりも小さな反力ディスクでの力に対応する所定の値Ｆpよりも小さい場合、反力ピストン４２は環状リング４４に対して止まっており、反力は良く知られた態様で分配器プランジャに伝達される。ブレーキペダルに加わるブレーキ力が、バネ４０の応力値よりも大きい反力ディスクでの力に対応する所定の値Ｆpよりも大きい場合、反力ピストン４２は押圧ロッド３６の方向に移動し、こうして反力ディスク３４を押し出すことができ、反力ディスク内での応力分配を変更し、補助割合の増大をもたらす。

そのような場合において、快適なブレーキ動作の範囲においてサーボモータの振る舞いを変化させないために、制限同期力(limit triggering force)Ｆpの決定のためのバネ負荷の調整の重要性及び環状リング４４と反力ピストン４２それぞれの後面５０，５２の必要な位置決めの重要性について、人々が気づくようになる。

そこで、本発明は、一度にそして同時にバネ４０の予応力、即ち力Ｆｐの値の調整をすることが可能である。
サーボモータのジャンプの値は、環状リング４４と反力ピストン４２それぞれの後面５０，５２の間の軸方向隙間ｊを調整することによって調整される。

本発明によれば、軸線Ｘに沿って塑性変形できる第１要素６８は、環状リング４４の後面５０と反力ピストン４２の後面５２の間の軸方向隙間Ｊを調整のために提供される。これらの手段は、リング４４の前面６６とフランジ６０の後面６２の間に配置されている。

図３、４は本発明に係る装置Ｄの第１の実施形態を示している。そのような装置は、例えば鋼やアルミニウム合金で作られた塑性的変形可能なカラー７０からなる第１手段６８を備えている。

有利な態様において、フランジ６０の後面は、カラー７０を横断的に保持するための肩部６１を備えている。
図５、６は、第１手段６８の後面５２と５０の間の隙間Ｊがどのように調整されるかを説明するものであり、第１手段はリング状の突起からなり、第１の実施例（図５）に係るフランジ６０の後面６２に設けられるか、或いは第２の実施例（図６）に係る環状リング４４の前面６６に設けられ、そのような突起は軸線Ｘに沿ってそれぞれ後方若しくは前方に向かって延びている。

最も有利なのは、突起が第１実施例に係る反力ピストン４２か第２実施例に係るリング４４のどちらかと一体に作られる事である。
また、リング状の突起は、熟考されたように面６２、６６の間に配置される個別のスリーブからなる。

第１手段６８は、隙間Ｊが所定の値Ｖｊに達した場合、両面の間に介挿されて両者を接続するように、軸線Ｘに沿って十分長く延びることができるようになっていなければならないことは道理に合う。

本発明によれば、装置Ｄは有利には、押圧ロッド３６に固定されているケージ３８の底部の後面４１とフランジ６０の前面６４との間の距離の変化を通して弾性手段４０の応力値の調整のための、第２の塑性変形可能手段７４を備えている。図４に示すように、第２手段７４は、塑性的変形可能カラー７６からなり、環状リングの前面とケージ３８の内部支承面４７との間に介在され、その場合にカラー７６は環状リング４４のための軸方向支持手段として使用される。有利な態様においては、鋼やアルミニウム合金或いは銅合金のような、極端に高い伸び値(elongation value)を示す材料から作られる。

図５、６は、本発明に係る装置Ｄの第２の実施形態の２つの実施例を示している。ここで、第２塑性変形可能手段７４はリング状突起からなり、第１の実施例（図５）では環状リング４４の前面から軸線Ｘに沿って延びており、ケージ３８のリング状支承面４７に留まっている。第２の実施例において、ケージ３８は、長手方向前方端３８３がキャップ３８２に近接するスリーブ３８１を備え、キャップはスリーブ３８１の長手方向延長部３８５の変形によってスリーブ３８１に保持される。

スリーブの長手方向前方端３８３は、その内周部にリング状肩部３８４を備え、肩部はスリーブの厚さに対して薄い厚さの長手方向延長部３８５を画成し、その位置が維持されるようにキャップの周囲部へ曲げられている。

その場合、第２手段７４は肩部３８４に設けられキャップ３８２の後面に当接するリング状突起からなる。
第２の実施例に関しては、図６に示すように、環状リングはスリーブ３８１と一体に形成され、その場合、反力ピストン４２はキャップ３８２によって閉じられる前に、スリーブ３８１の長手方向前方端を通して取り付けられる。

もちろん、第２手段の軸方向寸法は、第２手段７４の変形に先立ってバネ４０の両方のストッパの間の距離が、要求されるバネ負荷よりも低いか或いは等しくなるように決定される。

最も有利なのは、本発明に係る装置Ｄがそれぞれ第１及び第２の塑性形可能手段を備えることである。また、装置は良く熟考されているように、第１手段６８又は第２手段７４が製造要件或いは調整要件に依存して塑性変形可能である。本発明に係る緊急ブレーキ補助装置Ｄに取り付けられるサーボモータのための本発明に係る製造工程は、有利な態様において、
環状リング４４の後面５０と反力ピストン２２の後面５２との位置決めのための隙間ｊが、第１の塑性的変形可能手段の塑性変形、より詳しくはそれの軸方向延長部の短縮によって所定値Ｖｊに設定される第１工程Ａと、
バネの応力ｃｈが第２の塑性変形可能手段７４の変形、より詳しくはそれの軸方向延長部の短縮によって、所定値Ｖｃｈに設定される第２工程Ｂとからなる。

図７は、本発明に係るプロセスの行程Ａを実行するための装置ＡＡを示している。軸線Ｘを有するそのような装置は、環状リング４４の後面５０と反力ピストン４２の後面５２との間の隙間ｊを値Ｖｊに調整するための第１の要素２０２を備えており、また、隙間ｊを永久に値Ｖｊに設定するように、第１の塑性変形可能手段の変形のために第１の要素に対して移動できる第２の要素２０４を備えている。

第１の要素２０２は例えばプラテンのような平坦表面２０６を備えている。
第２の要素２０４は、有底内孔からなる受入れ空洞２０８を備え、その内径は有利な態様では実質的に大直径部の一部の直径に等しく、従って横断方向保持手段を形成する。

最も有利には、内孔２１４の解放端に反力ピストン４２を容易に取り付けるための傾斜２１２を設ける。
軸線Ｘに垂直で内孔２１４の開放端の周りに設けられた押圧面２１０は、フランジの前面６４と恊働する。第２の要素２０４は、矢印Ｆで示すように動かされた場合に、第１の要素６８を変形させるように長手方向軸線Ｘに沿って移動できる。

ここで、上記したリング４４とピストン４２のそれぞれの後面５０、５２の間の配置の隙間ｊの調整工程について説明する。
リング４４は、リングの後面５０がプラテンに接触するようにプラテン２０６上に置かれ、
反力ピストン４２は、後面５２がプラテン２０６に対向するように、リング４４内に挿入され、
第２の要素２０４は、例えば軸線Ｘに沿った滑り移動によって反力ピストン４２に関して配置され、
第２の要素２０４は、矢印で示すように、第２の要素２０４の面２１２がフランジの面６４に接触するように軸方向に移動し、その結果第１の要素６８は、反力ピストン４２の後面５２がプラテン２０６に接触するまで軸方向変形を受ける。そのような接触は、例えば力の測定によって成し遂げられ、その値はフランジの塑性変形の値と反力ピストンの塑性変形の値の間の範囲でなければならず、
そして、第２の要素２０４は、リング４４とピストン４２からなる組立体を持ち出すように、矢印Ｆについて軸方向後方に動かされる。

装置ＡＡは、図５、６に示すように、第１の手段６８の他の実施形態にも適用できる。
図８は、本発明に係るプロセスの工程Ｂを実行するための装置ＢＢを示している。軸線Ｘを有するそのような装置は、固定された第３の要素３０２と、第３の要素３０２の近くに引き込むように軸線Ｘに沿って並行移動できる第４の要素３０４を備えている。

第３の要素３０２は、管状要素３０６を備えており、その外径Ｄ３０６はケージ３８の大直径部４８の内径とほぼ等しい。第３の要素３０２は、管状要素３０６の中央通路に配置され反力ピストン４２の後面５２と接触する力センサ３０７も備えており、これによりバネ４０によって反力ピストン４２に加えられる力を測定するようになっている。

力センサはバネの予応力を測定し、これは取り付け位置におけるバネの予応力と、反力ピストン４２の後面５２と管状要素３０６の前面との間の測定のために設けられた所定の隙間ｈによって人為的に生じた予応力を加えたものに対応する。

第４の要素３０４は、長手方向軸線Ｘに沿って並行移動でき、製造の際にケージ３８の外部支承面４９に当接するリング状押圧面３０８を備えることが有利である。
例えば、押圧面３０８は管状スリーブ３１０の長手方向端部を構成し、その内径ｄ３１０はケージ３８の小直径部４６ととにかく等しいか、より好ましいのは等しく、これによりケージ３８に対する軸線Ｘに沿った第４の要素３０４の並行移動のための案内手段を形成する。

ここで、バネ４０の圧縮応力を値Ｖｃｈに調節するための手法について説明する。
装置Ｄは、リング４４の後面５０が第３の要素３０２上に停止するように第３の要素上に置かれ、これにより力センサが反力ピストンに接触するようにし、
第４の要素３０４は、例えば、小直径部ｄ４６について軸線Ｘに沿って滑り移動によって配置され、
隙間ｋが反力ピストン４２の後面５２と要素３０６の前面との間に作られ、
そして、第４の要素３０４は、第４の要素３０４の面３０８がケージ３８の後方支承面４９に接触するように、矢印で示すように軸方向へ動かされ、その結果、第２手段７４は、力センサが反力ピストン４２を介してＶｃｈに等しいバネ負荷を測定するまで変形し、
第４の要素３０４は、リング４４とピストン４２からなる組立体を持ち出すように、矢印に対して軸方向後方に動かされる。

第１手段６８と第２手段７４との組み合わせの、上記した実施形態と異なる態様は、本発明の範囲から逸脱するものではないことは理解するべきである。
従って、本発明は緊急ブレーキ補助装置に取り付けられる補助ブレーキのための空圧サーボモータを提供するものであり、その起動は正確な態様で決定される。その他、本発明は高精度なサーボモータのジャンプ高さの設定も可能とする。

本発明は、主に乗用車のブレーキシステムの設計及び製造に適用できる。

知られた形式のサーボモータを示す長手方向断面図である。 図１の開示したサーボモータの詳細図である。 本発明に係るサーボモータの第１実施形態を示す長手方向断面図である。 図３の開示したサーボモータの詳細図である。 本発明に係るサーボモータの第１実施形態の第２実施例を詳細に示す長手方向断面図である。 本発明に係るサーボモータの第２実施形態の第２実施例を詳細に示す長手方向断面図である。 本発明に係るサーボモータを製造する方法の実施のための装置を示す概略図であり、第１の製造工程を示している。 本発明に係るサーボモータを製造する方法の実施のための装置を示す概略図であり、第２の製造工程を示している。

Claims (17)

1. 補助ブレーキのための空圧サーボモータであって、
   長手方向軸線Ｘを有して、内部に低圧チャンバ１０と可変圧チャンバ８とが空圧ピストン１８を中央部分に支承する可動仕切壁１２によって気密状態で画成されたケーシング２と、
   前記空圧ピストン１８の後方部分に配置され作動ロッド２７によって制御される三方弁２０であって、この三方弁は前記低圧チャンバ１０と可変圧チャンバ８との間を再平衡させるための弁２２と前記可変圧チャンバ８への高圧供給源のための弁２４とを備え、この供給弁は分配器プランジャ２８の長手方向第１端部によって支承され作動ロッド２７の長手方向端部を受け取る弁座を備え、前記分配器プランジャ２８は前記長手方向第１端部に対して反対方向の長手方向第２端部に、長手方向軸線Ｘと垂直でブレーキ動作の際に反力ディスク３２の面と接触するフィンガ部材３０を有し、前記反力ディスクはマスターシリンダ作動のための押圧ロッド３６と一体となったハウジング３４内に収容されており、前記ハウジング３４はケージ３８に取り付けられた空圧ブレーキ補助装置Ｄを備えており、その閉じた長手方向第１端部は前記押圧ロッド３６と一体になると共にその開いた長手方向第２端部は前記ケージ３８と一体となった環状リング４４及び長手方向軸線Ｘに沿ってリング４４内を滑り移動できるように取り付けられた反力ピストン４２によって閉じられ、前記ピストンは予応力ｃｈを有しその後方端において前記ケージ３８の閉じた第１端部に当接する弾性手段４０によってリング４４に対して対応保持されており、前記環状リング４４及び反力ピストン４２の後面５０、５２からなる領域はそれぞれ、前記反力ディスクの前記ハウジング３４の長手方向前方端を構成しており、
   前記装置は、ブレーキ特性の調整のための第１及び第２の塑性的変形可能手段６８、７４を備えている
   ことを特徴とする空圧サーボモータ。
2. 前記弾性手段４０は螺旋バネであることを特徴とする請求項１に記載のサーボモータ。
3. 前記第１の塑性的変形可能手段６８は前記反力ピストン４２と環状リング４４のそれぞれの後面５２、５０を含む平面との間の所定値Ｖｊを、隙間ｊに設定できることを特徴とする請求項１又は２に記載のサーボモータ。
4. 前記第１の塑性的変形可能手段６８は前記環状リング４４の前面６６と前記反力ピストン４２の本体の周辺から半径方向外側に延びるフランジ６０の後面６２との間に配置されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のサーボモータ。
5. 前記第１の塑性的変形可能手段６８は、カラー部材からなることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のサーボモータ。
6. 前記第１の塑性的変形可能手段６８は、前記環状リング４４と一体的に構成され前記環状リングの前面６６から軸方向前方に延びるリング状突起からなることを特徴とする請求項４に記載のサーボモータ。
7. 前記第１の塑性的変形可能手段６８は、前記フランジ６０と一体的に構成され前記フランジ６０の前面６２から軸方向後方に延びるリング状突起からなることを特徴とする請求項４に記載のサーボモータ。
8. 前記第２の塑性的変形可能手段７４は、弾性手段４０の所定値Ｖｃｈを応力ｃｈに設定できることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のサーボモータ。
9. 前記第２の塑性的変形可能手段７４は、前記ケージ３８の閉鎖第１端部の軸方向位置を反力ピストン４２に対して変更するように、緊急ブレーキ補助装置Ｄ内部に収容されていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のサーボモータ。
10. 前記第２の塑性的変形可能手段７４は、環状リング４４の前面６６と前記ケージ３８の内側支承面４７の後面との間に配置されるカラーからなることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のサーボモータ。
11. 前記第２の塑性的変形可能手段７４は、環状リング４４と一体で形成され、前記ケージ３８の内側支承面４７に向かって環状リングの前面６６から軸方向に延びるリング状突起からなることを特徴とする請求項９に記載のサーボモータ。
12. 前記ケージ３８は、前記押圧ロッド３６と一体となったキャップ３８２によって長手方向前方第１端部３８３が閉じられたスリーブ３８１を備え、前記第２の塑性的変形可能手段７４は、前記スリーブ３８１の長手方向前方端と前記キャップ３８２の後面との間に配置されていることを特徴とする請求項９に記載のサーボモータ。
13. 前記第２の塑性的変形可能手段７４は、前記スリーブ３８１と一体で形成され前記キャップ３８２に向かって軸方向に延びるリング状突起からなることを特徴とする請求項１２に記載のサーボモータ。
14. 前記キャップ３８２がリング状延長部によるスリーブ３８１と連結されており、前記リング状延長部は前記第２の塑性的変形可能手段７４を構成するリング状突起に対して半径方向外側に配置されており、塑性変形により前記キャップ３８２の前面に折り畳むことができることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のサーボモータ。
15. 請求項１〜１４の何れか一項に係る緊急ブレーキ補助装置に取り付けられる補助ブレーキのための空圧サーボモータの製造方法であって、
    前記第１の塑性的変形可能手段６８が、前記反力ピストン４２と環状リング４４のそれぞれの後面５２，５０の間の所定値Ｖｊを隙間ｊに設定するように、軸方向に塑性変形する第１の工程と、
    前記第２の塑性的変形可能手段７４が、前記弾性手段４０の所定値Ｖｃｈを応力ｃｈに設定するように、軸方向に塑性変形する第２の工程とを含むことを特徴とする方法。
16. 請求項１５に係る方法の第１の工程を実施するための装置であって、
    第１要素２０２と、この第１要素２０２に対して長手方向軸線Ｘに沿って移動できる第２要素２０４とを備え、前記第１要素２０２は隙間ｊの所定値Ｖｊを画成する基準面を有すると共に、前記第２要素２０４は前記反力ピストン４２の前記フランジ６０の前面と恊働するリング状押圧面を備えていることを特徴とする装置。
17. 請求項１５に係る方法の第２の工程を実施するための装置であって、
    第３要素３０２と、この第３要素３０２に対して長手方向軸線Ｘに沿って移動できる第４要素３０４とを備え、前記第３要素３０２は前記環状リングの前面６６のためのリング状支持面と前記弾性手段４０によって前記反力ピストン４２へかかる力の検出のための手段３０７とを有し、前記第４要素３０４は、前記弾性手段４０の応力が前記所定値Ｖｃｈに等しくなるように、前記第４要素３０４が前記第３要素３０２に向かって軸方向に移動している間に前記第２の塑性的変形可能手段７４を塑性変形するように、前記ケージ３８へ力を加えるための面を備えていることを特徴とする装置。

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