JP4583809B2 - Endoscope and endoscope apparatus - Google Patents

Description

本発明は、挿入補助具によって得られる推進力によって挿入部の体腔内への導入を行う内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置に関する。   The present invention relates to an endoscope that introduces an insertion portion into a body cavity with a propulsive force obtained by an insertion assisting tool, and an endoscope apparatus including the endoscope.

従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させることによって各種治療や処置を行える内視鏡が広く利用されている。   Conventionally, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, various organs can be observed by observing an organ in the body cavity or by inserting a treatment tool into a treatment tool insertion channel provided in the insertion portion as necessary. Endoscopes that can be used for treatment and treatment are widely used.

一般的に、細長な挿入部を有する内視鏡では、挿入部の先端側に湾曲部が設けられている。湾曲部は、この湾曲部を構成する湾曲駒に接続されている操作ワイヤを進退させることによって、例えば上下方向／左右方向に湾曲動作するように構成されている。操作ワイヤの進退は、術者が操作部に設けられている例えば湾曲ノブを回動操作することによって行われる。   Generally, in an endoscope having an elongated insertion portion, a bending portion is provided on the distal end side of the insertion portion. The bending portion is configured to bend in the up / down direction / left / right direction, for example, by advancing and retracting the operation wire connected to the bending piece constituting the bending portion. The advancement / retraction of the operation wire is performed by the operator turning, for example, a bending knob provided in the operation unit.

内視鏡の挿入部を複雑に入り組んだ体腔内、例えば大腸などのように３６０°のループを描く管腔に挿入する際、術者は、湾曲ノブを回動操作して湾曲部を湾曲動作させるとともに、挿入部を捻り操作して、挿入部の先端部を観察目的部位に向けて導入していく。   When inserting the endoscope insertion part into a complicated cavity such as the large intestine, such as the large intestine, the operator turns the bending knob to bend the bending part. At the same time, the insertion portion is twisted to introduce the distal end portion of the insertion portion toward the observation target site.

しかし、挿入部を複雑に入り組んだ大腸の深部まで、患者に苦痛を与えることなく、スムーズに、短時間で目的部位まで導入させられるようになるまでには、相当の熟練を要する。このため、挿入部の導入性を向上させるための提案が各種なされている。   However, considerable skill is required before the deep part of the large intestine where the insertion part is complicated can be introduced smoothly to the target site in a short time without causing pain to the patient. For this reason, various proposals for improving the introduction of the insertion portion have been made.

例えば、特開平１０−１１３３９６号公報には、生体管の深部まで容易にかつ低侵襲で医療機器を誘導し得る、医療機器の推進装置が示されている。この推進装置では、回転部材に、この回転部材の軸方向に対して斜めのリブが設けてある。したがって、回転部材を回転動作させることにより、回転部材の回転力がリブによって推進力に変換される。すると、推進装置に連結されている医療機器が、前記推進力によって深部に向かって移動される。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-113396 discloses a medical device propulsion device that can guide a medical device to a deep portion of a living body tube easily and with minimal invasiveness. In this propulsion device, the rotating member is provided with an inclined rib with respect to the axial direction of the rotating member. Therefore, by rotating the rotating member, the rotational force of the rotating member is converted into propulsive force by the rib. Then, the medical device connected to the propulsion device is moved toward the deep portion by the propulsive force.

また、特開２００１−１７９７００号公報には移動可能なマイクロマシン及びその移動制御システムが開示されている。このマイクロマシンは、外部回転磁界から微小磁石に働く磁気トルクを利用した、磁気力を駆動源とする磁気マイクロマシンである。この磁気マイクロマシンでは、エネルギー供給のためのケーブルを必要とせず、ケーブルや電源等の制約から離れ、シンプルな構造で所望の運動が実現可能である。そして、静水中や流水中で良好な移動特性を示すことから、医用マイクロロボットへの応用において極めて有望であることが判明している。   Japanese Patent Laid-Open No. 2001-179700 discloses a movable micromachine and a movement control system thereof. This micromachine is a magnetic micromachine using a magnetic force as a drive source, which uses magnetic torque acting on a micromagnet from an external rotating magnetic field. In this magnetic micromachine, a cable for supplying energy is not required, and it is possible to realize a desired movement with a simple structure, away from restrictions on cables and power supplies. And since it shows a favorable movement characteristic in still water or running water, it has been proved extremely promising in application to medical microrobots.

また、特開２００３−２６００２６号公報には患者に抵抗感を与えず、小型で取り扱い易い医療用磁気誘導装置が示されている。この医療用磁気誘導装置では、磁界発生部が形成する回転磁界により、磁石を設けたカプセル型医療機器である内視鏡やカテーテル、ガイドワイヤ等の挿入部が磁気的に誘導されるようになっている。   Japanese Patent Laid-Open No. 2003-260026 discloses a medical magnetic guidance device that is small and easy to handle without giving a patient a sense of resistance. In this medical magnetic guidance device, an insertion portion such as an endoscope, a catheter, or a guide wire, which is a capsule medical device provided with a magnet, is magnetically guided by a rotating magnetic field formed by a magnetic field generation unit. ing.

そして、前記特開２００３−２６００２６号公報、特開２００１−１７９７００号公報及び特開平１０−１１３３９６号公報等の記載から図２１に示す構成の内視鏡装置を容易に想到することができる。   And the endoscope apparatus of the structure shown in FIG. 21 can be easily conceived from description of the said Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-260026, Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-179700, and Unexamined-Japanese-Patent No. 10-113396.

図２１に示す内視鏡装置は、内視鏡１００と、この内視鏡１００の挿入部１０１の先端部１０２に取り付けられる回転アダプタ１０３と、この回転アダプタ１０３を回転させる図示しない医療用磁気誘導装置とを備えて構成される。図２２に示すように回転アダプタ１０３は、例えば外周面には螺旋形状部１０４を設けた回転体１０５と、回転体１０５を回動保持する一対のベアリング１０６と、本体部１０７及びアダプタ構成部材１０８とで構成される。そして、回転体１０５の内周面には磁石１０９が配設される。本体部１０７には例えば挿入部１０１の先端部１０２に対応する貫通孔１１０が形成されているとともに、回転アダプタ１０３を先端部１０２に固定するための締結部材であるネジ１１１が螺合配置されるように雌ねじを形成したネジ孔１１２が形成されている。   The endoscope apparatus shown in FIG. 21 includes an endoscope 100, a rotation adapter 103 attached to the distal end portion 102 of the insertion portion 101 of the endoscope 100, and a medical magnetic guide (not shown) that rotates the rotation adapter 103. Device. As shown in FIG. 22, the rotary adapter 103 includes, for example, a rotating body 105 having a spiral-shaped portion 104 on the outer peripheral surface, a pair of bearings 106 for rotating and holding the rotating body 105, a main body 107, and an adapter constituent member 108. It consists of. A magnet 109 is disposed on the inner peripheral surface of the rotating body 105. For example, a through hole 110 corresponding to the distal end portion 102 of the insertion portion 101 is formed in the main body portion 107, and a screw 111 that is a fastening member for fixing the rotary adapter 103 to the distal end portion 102 is screwed. Thus, a screw hole 112 in which a female screw is formed is formed.

図２３に示すように挿入部１０１に回転アダプタ１０３を配設した状態で例えば矢印１１３に示す回転磁界中に配置させることによって、回転アダプタ１０３は挿入部１０１に対して矢印１１４に示す方向に回転される。したがって、挿入部１０１を例えば大腸などの管腔臓器内に挿通させた状態において、回転アダプタ１０３に回転磁界を作用させることによって、この回転アダプタ１０３を構成する回転体１０５が回転状態になる。すると、回転体１０５の外周面に形成されている螺旋形状部１０４が図示しない大腸壁に接触することによって摩擦力が発生し、この摩擦力が挿入部１０１を体腔内の深部に向けて導入する際の推進力が得られるようになっている。   As shown in FIG. 23, when the rotary adapter 103 is disposed in the insertion portion 101, for example, the rotation adapter 103 is rotated in the direction indicated by the arrow 114 with respect to the insertion portion 101 by being arranged in the rotating magnetic field indicated by the arrow 113. Is done. Therefore, when the insertion unit 101 is inserted into a hollow organ such as the large intestine, a rotating magnetic field is applied to the rotating adapter 103, so that the rotating body 105 constituting the rotating adapter 103 is rotated. Then, a frictional force is generated by the spiral shaped portion 104 formed on the outer peripheral surface of the rotating body 105 coming into contact with a large intestine wall (not shown), and this frictional force introduces the insertion portion 101 toward a deep portion in the body cavity. The momentum of driving is gained.

この内視鏡装置においては、内視鏡検査終了後、体腔内から抜去された挿入部１０１の先端部１０２に取り付けられている回転アダプタ１０３を取り外し、その後、回転アダプタ１０３と内視鏡１００との洗浄消毒を行わなければならない。
特開平１０−１１３３９６号公報 特開２００１−１７９７００号公報 特開２００３−２６００２６号公報 In this endoscope apparatus, after the end of the endoscopy, the rotary adapter 103 attached to the distal end portion 102 of the insertion portion 101 removed from the body cavity is removed, and then the rotary adapter 103, the endoscope 100, Must be cleaned and disinfected.
JP-A-10-113396 JP 2001-179700 A JP 2003-260026 A

しかしながら、前記図２１ないし図２３に示した内視鏡装置の回転アダプタは構成が複雑であるので、洗浄消毒に時間がかかる。また、回転アダプタを繰り返し使用することによって、磁石の磁力が低下し、回転アダプタによって所望する推進力を得られなくなるおそれがある。   However, since the rotary adapter of the endoscope apparatus shown in FIGS. 21 to 23 has a complicated configuration, it takes time for cleaning and disinfection. Further, by repeatedly using the rotating adapter, the magnetic force of the magnet is lowered, and there is a possibility that a desired driving force cannot be obtained by the rotating adapter.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡装置としての洗浄性に優れ、挿入補助具に備えられている回転体によって所望の推進力を得られる、使い勝手に優れた内視鏡及びその内視鏡を備える内視鏡装置を提供することを目的にしている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and has excellent cleanability as an endoscopic device, and can provide a desired propulsive force by a rotating body provided in an insertion assisting tool. It aims at providing an endoscope apparatus provided with a mirror and its endoscope.

本発明の第１の内視鏡は、細長な挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲ワイヤを手元操作する湾曲操作手段を設けた内視鏡であって、
前記挿入部に、この挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部と磁界発生手段とを配設した回転体を備えた挿入補助具が配設される構成において、前記挿入部に、前記挿入補助具の備える回転体を回転自在に摺動保持する摺動手段を設け、
前記摺動手段は、前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプであることを特徴とする。
本発明の第２の内視鏡は、細長な挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲ワイヤを手元操作する湾曲操作手段を設けた内視鏡であって、
前記挿入部に、この挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部と磁界発生手段とを配設した回転体を備えた挿入補助具が配設される構成において、前記挿入部に、前記挿入補助具の備える回転体を回転自在に摺動保持する摺動手段を設け、
前記摺動手段は、前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプ、又は挿入部を構成する可撓管部に被覆される親水コート処理を表面に施した薄膜シースである。 The first endoscope of the present invention has a bending portion in a long and thin insertion portion, and a bending operation in which a bending wire that causes the bending portion to bend is operated by an operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion. An endoscope provided with operation means,
In the configuration in which the insertion assisting tool including a rotating body in which a spiral-shaped portion that imparts a propulsive force to the insertion portion and a magnetic field generation unit is disposed in the insertion portion, Provided with a sliding means for slidingly holding the rotating body included in the insertion assisting tool,
The sliding means is a sliding pipe constituted by a sliding member disposed at a distal end portion constituting the insertion portion.
The second endoscope of the present invention has a bending portion in a slender insertion portion, and a bending operation for hand-operating a bending wire that causes the operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion to bend the bending portion. An endoscope provided with operation means,
In the configuration in which the insertion assisting tool including a rotating body in which a spiral-shaped portion that imparts a propulsive force to the insertion portion and a magnetic field generation unit is disposed in the insertion portion, Provided with a sliding means for slidingly holding the rotating body included in the insertion assisting tool,
The sliding means has a hydrophilic coating on the surface, which is covered with a sliding pipe formed by a sliding member disposed at a distal end portion constituting the insertion portion or a flexible tube portion constituting the insertion portion. It is the thin film sheath which gave.

また、本発明の第１の内視鏡装置は、挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段とを具備し、前記摺動手段が前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプであって、前記補助具保持手段が前記先端部に螺合によって配設される固定リング部材であることを特徴とする。
また、本発明の第２の内視鏡装置は、挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段と、を具備し、前記摺動手段が前記挿入部を構成する可撓管部に被覆される親水コート処理を表面に施した薄膜シースであって、前記補助具保持手段が前記可撓管部に弾性部材によって配設される一対の保持部材であることを特徴とする。
また、本発明の第３の内視鏡装置は、挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段と、を具備し、前記内視鏡の挿入部に配設される挿入補助具は、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体と、この回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備え、前記補助具保持手段が、前記挿入部の外表面に設けられた周状凹部と、この周状凹部内に配置される前記磁界発生手段から突出して設けられた複数の爪部とを備える構成において、前記挿入補助具の内周面長手方向に切断用凹み部を設けたことを特徴とする。 In addition, the first endoscope apparatus of the present invention includes an insertion portion, and is provided integrally with a rotating body provided on the outer peripheral surface with a spiral-shaped portion that imparts propulsive force to the insertion portion. An endoscope provided with an insertion assisting tool including a magnetic field generating means; and a rotating body of the insertion assisting tool provided at a predetermined position of an insertion portion of the endoscope where the insertion assisting tool is disposed A sliding means for slidingly holding the sliding tool, and an auxiliary tool holding means for arranging the insertion assisting tool with respect to the sliding means arranged in the insertion portion, wherein the sliding means The sliding pipe is configured by a sliding member disposed at a distal end portion constituting the insertion portion, and the auxiliary tool holding means is a fixed ring member disposed by screwing on the distal end portion. It is characterized by.
In addition, the second endoscope apparatus of the present invention includes an insertion portion, and is provided integrally with a rotating body provided with a spiral-shaped portion on the outer peripheral surface for applying a propulsive force to the insertion portion. An endoscope provided with an insertion assisting tool including a magnetic field generating means; and a rotating body of the insertion assisting tool provided at a predetermined position of an insertion portion of the endoscope where the insertion assisting tool is disposed A sliding means for slidingly holding the sliding tool, and an auxiliary tool holding means for arranging the insertion assisting tool with respect to the sliding means arranged in the insertion portion. Is a thin film sheath having a hydrophilic coating applied to the surface of the flexible tube portion constituting the insertion portion, wherein the auxiliary device holding means is disposed on the flexible tube portion by an elastic member. It is a holding member.
In addition, the third endoscope apparatus of the present invention includes an insertion portion, and is provided integrally with a rotating body provided with a spiral-shaped portion on the outer peripheral surface for imparting a propulsive force to the insertion portion. An endoscope provided with an insertion assisting tool including a magnetic field generating means; and a rotating body of the insertion assisting tool provided at a predetermined position of an insertion portion of the endoscope where the insertion assisting tool is disposed A sliding means for slidingly holding the insertion tool, and an auxiliary tool holding means for arranging the insertion aid with respect to the sliding means arranged in the insertion portion, and the endoscope. The insertion assisting tool disposed in the insertion portion includes a rotating body provided with a spiral-shaped portion on the outer peripheral surface for imparting a propulsive force to the insertion portion, and a magnetic field generating means provided integrally with the rotating body. Provided, and the auxiliary tool holding means is disposed in a circumferential recess provided on the outer surface of the insertion portion, and in the circumferential recess. In the configuration and a plurality of claw portions provided to project from said magnetic field generating means, wherein the insertion assisting tool and the inner circumferential surface longitudinally cutting recesses provided for.

この構成によれば、挿入部に設けられる挿入補助具の備える回転体が、挿入部に設けられた摺動手段に対して回転する構成になるので、回転体を備えた挿入補助具の構成が簡素化されるとともに、洗浄性が大幅に向上する。   According to this configuration, since the rotating body included in the insertion assisting tool provided in the insertion portion is configured to rotate with respect to the sliding means provided in the insertion portion, the configuration of the insertion assisting tool including the rotating body is configured. In addition to being simplified, the cleanability is greatly improved.

また、挿入補助具は、補助具保持手段によって、挿入部の所望の位置に配設されるので容易に挿入部からの取り外しを行える。   Further, since the insertion assisting tool is disposed at a desired position of the insertion portion by the assisting tool holding means, it can be easily removed from the insertion portion.

本発明によれば、簡素化された挿入補助具の取付け及び取り外しが容易に行えるので、取扱いが容易で、かつ洗浄性に優れた内視鏡及び内視鏡装置を提供することができる。   According to the present invention, since the simplified insertion assisting tool can be easily attached and detached, it is possible to provide an endoscope and an endoscope apparatus that are easy to handle and excellent in cleanability.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１０は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図、図２は先端部の細径部に回転アダプタを構成する摺動パイプを配置させた状態を説明する図、図３は図２の摺動パイプが配置されている内視鏡を正面から見たときの図、図４は回転アダプタを構成する回転体の構成を説明する断面図、図５は先端部の細径部と、回転アダプタを構成する摺動パイプ、回転体及び固定リング部材との関係を説明する図、図６は先端部の細径部に設けられた回転アダプタを説明する図、図７は医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転体との関係を説明する図、図８は医療用磁気誘導装置のベッド部に横たわっている患者に内視鏡の挿入部を挿入している状態を示す図、図９は内視鏡の挿入部に設けられている回転アダプタから発生される推進力によって挿入部を導入する状態を説明する図、図１０は挿入部を目的部位まで挿通させた状態を説明する図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 10 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of an endoscope apparatus, and FIG. 2 is a diagram in which a sliding pipe constituting a rotary adapter is arranged at a small diameter portion of a distal end portion. FIG. 3 is a diagram when the endoscope in which the sliding pipe of FIG. 2 is arranged is viewed from the front, and FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the rotating body constituting the rotary adapter. FIG. 5 is a view for explaining the relationship between the small diameter portion of the tip portion and the sliding pipe, the rotating body, and the fixing ring member constituting the rotation adapter, and FIG. 6 is a rotation provided at the small diameter portion of the tip portion. FIG. 7 is a diagram for explaining the adapter, FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between an external magnetic field generated by the medical magnetic guidance device and a rotating body provided in the rotary adapter, and FIG. 8 is a diagram of the bed portion of the medical magnetic guidance device. The figure which shows the state which has inserted the insertion part of the endoscope into the lying patient, FIG. Diagram illustrating the state of introducing the insertion portion by a propelling force generated from the rotation adapter provided in the insertion portion of the endoscope, FIG. 10 is a diagram for explaining a state of being inserted through the insertion portion to a target site.

図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、体腔内に挿入される挿入部２１を有する内視鏡２と、この内視鏡２の挿入部２１を体腔内に導入する際の推進力を得るための内視鏡挿入補助装置３とで主に構成されている。   As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment has an endoscope 2 having an insertion portion 21 to be inserted into a body cavity, and when the insertion portion 21 of the endoscope 2 is introduced into the body cavity. And an endoscope insertion assisting device 3 for obtaining a propulsive force of

内視鏡２には、外部装置として光源装置４、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）５及びモニタ６が備えられている。光源装置４は内視鏡２に照明光を供給する。ＣＣＵ５は内視鏡２に備えられている固体撮像素子に対する信号処理等を行う。モニタ６にはＣＣＵ５で生成された映像信号が入力される。このことによって、モニタ６の表示画面６ａ上に内視鏡画像が表示される。   The endoscope 2 includes a light source device 4, a camera control unit (hereinafter abbreviated as CCU) 5, and a monitor 6 as external devices. The light source device 4 supplies illumination light to the endoscope 2. The CCU 5 performs signal processing for the solid-state imaging device provided in the endoscope 2. The video signal generated by the CCU 5 is input to the monitor 6. As a result, an endoscopic image is displayed on the display screen 6 a of the monitor 6.

一方、内視鏡挿入補助装置３は、挿入補助具である回転アダプタ７と、所望の外部磁場を発生させる医療用磁気誘導装置（以下、磁気誘導装置と略記する）８とで主に構成されている。磁気誘導装置８には外部装置として制御装置９及び電源装置１０が備えられている。   On the other hand, the endoscope insertion assisting device 3 is mainly composed of a rotation adapter 7 as an insertion assisting tool and a medical magnetic guidance device (hereinafter abbreviated as a magnetic guidance device) 8 that generates a desired external magnetic field. ing. The magnetic induction device 8 includes a control device 9 and a power supply device 10 as external devices.

内視鏡２は挿入部２１、操作部２２及びユニバーサルコード２３を備えて構成されている。挿入部２１は細長で可撓性を有している。操作部２２は、挿入部２１の基端側に連設されて、把持部を兼ねている。ユニバーサルコード２３は、操作部２２の例えば側部から延出している。   The endoscope 2 includes an insertion part 21, an operation part 22 and a universal cord 23. The insertion portion 21 is elongated and flexible. The operation part 22 is connected to the proximal end side of the insertion part 21 and also serves as a grip part. The universal cord 23 extends from, for example, a side portion of the operation unit 22.

挿入部２１は、先端側から順に硬質の先端部２４、湾曲自在な湾曲部２５及び長尺で可撓性を有する可撓管部２６を連設して構成されている。
操作部２２には湾曲部２５を湾曲動作させるための湾曲操作手段である湾曲操作ノブ２７が設けられている。また、操作部２２には送気・送水を指示するための送気・送水ボタン２８ａ及び吸引を指示するための吸引ボタン２８ｂが設けられている。さらに、操作部２２にはＣＣＵ５を遠隔操作するためのビデオ用スイッチ２９ａや各種周辺機器の制御等行うリモートスイッチ２９ｂ等が設けられている。また、操作部２２には生検鉗子等の処置具が挿入される鉗子口３０が設けられている。鉗子口３０は挿入部２１内を挿通する処置具挿通用チャンネル（不図示）に連通している。 The insertion portion 21 is configured by connecting a hard distal end portion 24, a bendable bending portion 25, and a long and flexible flexible tube portion 26 in order from the distal end side.
The operation section 22 is provided with a bending operation knob 27 which is a bending operation means for bending the bending section 25. The operation unit 22 is provided with an air / water supply button 28a for instructing air / water supply and a suction button 28b for instructing suction. Further, the operation unit 22 is provided with a video switch 29a for remotely operating the CCU 5, a remote switch 29b for controlling various peripheral devices, and the like. The operation unit 22 is provided with a forceps port 30 into which a treatment tool such as a biopsy forceps is inserted. The forceps port 30 communicates with a treatment instrument insertion channel (not shown) that passes through the insertion portion 21.

したがって、鉗子口３０から例えば生検鉗子を挿入していくことにより、生検鉗子が処置具挿通用チャンネル内を通過して先端部２４に形成されているチャンネル開口２４ａから突出される。   Therefore, by inserting, for example, biopsy forceps from the forceps opening 30, the biopsy forceps pass through the treatment instrument insertion channel and protrude from the channel opening 24 a formed in the distal end portion 24.

なお、鉗子口３０には、処置具挿通用チャンネル内を逆流する体液等が内視鏡２の外部に飛沫するのを防止する鉗子栓３０ａが取り付けられるようになっている。符号２４ｂは観察光学系を構成する観察窓であり、符号２４ｃは照明光学系を構成する照明光が出射される照明窓である。   A forceps plug 30a is attached to the forceps opening 30 to prevent bodily fluids or the like that flow backward in the treatment instrument insertion channel from splashing outside the endoscope 2. Reference numeral 24b denotes an observation window constituting the observation optical system, and reference numeral 24c denotes an illumination window from which illumination light constituting the illumination optical system is emitted.

ユニバーサルコード２３内には照明窓２４ｃに一端面が臨む図示しないライトガイドファイバ束や固体撮像素子から延出する信号線、吸引チャンネルや送気・送水チャンネルを構成するチューブ等が挿通されている。ユニバーサルコード２３の端部には光源装置４に着脱自在に連結される内視鏡コネクタ２３ａが設けられている。内視鏡コネクタ２３ａの側部には電気コネクタ部（不図示）が設けられている。電気コネクタ部にはＣＣＵ５に接続される電気ケーブル１１のコネクタ１１ａが連結されるようになっている。   In the universal cord 23, a light guide fiber bundle (not shown) whose one end surface faces the illumination window 24c, a signal line extending from the solid-state imaging device, a tube constituting a suction channel, an air / water supply channel, and the like are inserted. An end of the universal cord 23 is provided with an endoscope connector 23 a that is detachably connected to the light source device 4. An electrical connector portion (not shown) is provided on the side portion of the endoscope connector 23a. A connector 11a of an electric cable 11 connected to the CCU 5 is connected to the electric connector portion.

内視鏡挿入補助装置３を構成する回転アダプタ７は、内視鏡２の挿入部２１を例えば大腸などの管腔臓器内に挿入する際の推進力を得るためのものである。回転アダプタ７は、内視鏡２の挿入部２１を構成する先端部２４の所定位置に配設される。   The rotation adapter 7 constituting the endoscope insertion assisting device 3 is for obtaining a propulsive force when the insertion portion 21 of the endoscope 2 is inserted into a luminal organ such as the large intestine. The rotation adapter 7 is disposed at a predetermined position of the distal end portion 24 constituting the insertion portion 21 of the endoscope 2.

一方、磁気誘導装置８は、図１に示すように患者が例えば横たわることが可能なベッド部３１と、ベッド部３１に横たわった患者の所望の部分を覆うように構成された磁界発生部３２とで主に構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 1, the magnetic guidance device 8 includes a bed 31 on which a patient can lie, for example, and a magnetic field generator 32 configured to cover a desired portion of the patient lying on the bed 31. It is mainly composed of.

磁界発生部３２は枠体部３３と、窓部３４とで構成され、枠体部３３には図示しない電磁コイルが設けられている。具体的に、枠体部３３を構成する互いに対向する３組の平面部３３ａ、３３ｂ、３３ｃにはそれぞれ一対の電磁コイルが図示しないヘルムホルツコイルを形成するように設けられている。つまり、磁界発生部３２に設けられた３組のヘルムホルツコイルは、ベッド部３１上で略キュービック状に構成される。
窓部３４は、患者の首、脚、腕、胴体が自在に抜き差し可能に設けられている。 The magnetic field generation unit 32 includes a frame body portion 33 and a window portion 34, and the frame body portion 33 is provided with an electromagnetic coil (not shown). Specifically, a pair of electromagnetic coils is provided on each of the three sets of plane portions 33a, 33b, 33c facing each other constituting the frame portion 33 so as to form a Helmholtz coil (not shown). That is, the three sets of Helmholtz coils provided in the magnetic field generator 32 are configured in a substantially cubic shape on the bed 31.
The window 34 is provided so that the patient's neck, legs, arms, and torso can be freely inserted and removed.

磁気誘導装置８からは接続ケーブル３５が延出している。接続ケーブル３５の端部にはコネクタ３５ａが設けられている。このコネクタ３５ａは電源装置１０に着脱自在に接続される。電源装置１０には信号ケーブル３６を介して制御装置９が電気的に接続される。   A connection cable 35 extends from the magnetic induction device 8. A connector 35 a is provided at the end of the connection cable 35. The connector 35a is detachably connected to the power supply device 10. The control device 9 is electrically connected to the power supply device 10 through a signal cable 36.

制御装置９は、磁界発生部３２に設けられている３組のヘルムホルツコイルに対して通電される電流の強弱、向き等の制御を行うことによって、磁界発生部３２から図中のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向にそれぞれ対応する磁界を発生させることが可能である。つまり、３組のヘルムホルツコイルが適宜、制御されることによって所望の３次元的な回転磁界を形成する。   The control device 9 controls the strength, direction, and the like of the current supplied to the three sets of Helmholtz coils provided in the magnetic field generation unit 32, thereby controlling the X direction, Y in the figure from the magnetic field generation unit 32. It is possible to generate a magnetic field corresponding to each of the direction and the Z direction. That is, the three sets of Helmholtz coils are appropriately controlled to form a desired three-dimensional rotating magnetic field.

本実施形態においてはＣＣＵ５と制御装置９とを信号ケーブル３７によって電気的に接続するとともに、前記操作部２２に設けられているリモートスイッチ２９ｂを例えば、前記磁気誘導装置８が形成する回転磁界を制御するための誘導装置用スイッチとしている。したがって、術者が誘導装置用スイッチ２９ｂを手元操作することによって、磁気誘導装置８を駆動制御して所望する回転磁界の形成を行える。つまり、誘導装置用スイッチ２９ｂを操作することによって出力される指示信号は、ＣＣＵ５及び制御装置９を介して磁気誘導装置８に伝送される。   In the present embodiment, the CCU 5 and the control device 9 are electrically connected by the signal cable 37, and the remote switch 29b provided in the operation unit 22 is controlled by, for example, the rotating magnetic field formed by the magnetic induction device 8. It is used as a switch for a guidance device. Therefore, when the surgeon operates the guidance device switch 29b at hand, the magnetic guidance device 8 can be driven to form a desired rotating magnetic field. That is, the instruction signal output by operating the guidance device switch 29 b is transmitted to the magnetic guidance device 8 via the CCU 5 and the control device 9.

なお、リモートスイッチ２９ｂを誘導装置用スイッチとして設定する代わりに、誘導装置用スイッチを別体に設け、操作部２２に着脱可能に取り付ける構成にしたり、他の術者によって操作可能にしてもよい。この構成においては、例えば誘導用スイッチと制御装置９とを電気的に接続する。   Instead of setting the remote switch 29b as a guidance device switch, a guidance device switch may be provided separately and detachably attached to the operation unit 22, or may be operated by another operator. In this configuration, for example, the guidance switch and the control device 9 are electrically connected.

図２ないし図６を参照して回転アダプタ７及び先端部２４の構成を説明する。
図２及び図３に示すように先端部２４には、回転アダプタ７を配設するための細径部２４ｄ及び回転アダプタ７が細径部２４ｄから脱落することを防止する一点鎖線に示す補助具保持手段である固定リング部材４１が螺合配置される雄ねじ部２４ｅを有する凸部２４ｆが設けられている。細径部２４ｄには回転アダプタ７を回転自在に摺動保持する摺動手段として例えばポリアセタール等の摺動性の高い樹脂部材で形成した摺動パイプ４２が配置されるようになっている。摺動パイプ４２にはフランジ部４２ａと軸部４２ｂとが設けられている。なお、固定リング部材４１の内周面には雌ねじ（後述する図５の符号４１ａ参照）が形成されている。固定リング部材４１と摺動パイプ４２とは同部材で形成されている。 The structure of the rotation adapter 7 and the front-end | tip part 24 is demonstrated with reference to FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the distal end portion 24 has a small diameter portion 24 d for disposing the rotation adapter 7 and an auxiliary tool indicated by a one-dot chain line that prevents the rotation adapter 7 from dropping from the small diameter portion 24 d. A convex portion 24f having a male screw portion 24e to which a fixing ring member 41 as a holding means is screwed is provided. A sliding pipe 42 formed of a resin member having high slidability such as polyacetal is disposed in the small diameter portion 24d as sliding means for slidingly holding the rotary adapter 7 in a freely rotatable manner. The sliding pipe 42 is provided with a flange portion 42a and a shaft portion 42b. An internal thread (see reference numeral 41a in FIG. 5 described later) is formed on the inner peripheral surface of the fixing ring member 41. The fixing ring member 41 and the sliding pipe 42 are formed of the same member.

図４に示すように細径部２４ｄに配置される回転アダプタ７は、パイプ形状の回転体４５と、この回転体４５の内周面に一体に配置される磁界発生手段である例えばパイプ形状の永久磁石４６とで構成されている。回転体４５は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材、又は硬質樹脂によって形成されている。回転体４５の外表面には回転されて体壁に接触することによって推進力を発生する螺旋形状部である螺旋状突起部４５ａが設けられている。   As shown in FIG. 4, the rotary adapter 7 disposed in the small diameter portion 24 d includes a pipe-shaped rotator 45 and magnetic field generating means that is integrally disposed on the inner peripheral surface of the rotator 45. And a permanent magnet 46. The rotating body 45 is formed of, for example, an elastic body having elasticity such as a rubber member, a soft resin member, or a hard resin. The outer surface of the rotating body 45 is provided with a spiral protrusion 45a that is a spiral-shaped portion that generates a propulsive force by rotating and contacting the body wall.

回転体４５に設けられる螺旋状突起部４５ａの条数、ピッチ、或いは高さ寸法や幅寸法等は所望の推進力が得られるように適宜設定される。また、回転体４５に設けられる螺旋状突起部４５ａの形成範囲は、図に示すように回転体４５の一端部（縁部）近傍から他端部近傍までに限定されるものではなく、所望の推進力が得られるのであれば、回転体４５の中途部だけに設ける構成であってもよい。   The number, pitch, height, width, etc. of the spiral protrusions 45a provided on the rotating body 45 are appropriately set so that a desired driving force can be obtained. In addition, the formation range of the spiral protrusion 45a provided on the rotating body 45 is not limited from the vicinity of one end (edge) of the rotating body 45 to the vicinity of the other end as shown in FIG. As long as a propulsive force can be obtained, the structure provided only in the middle part of the rotary body 45 may be sufficient.

永久磁石４６としては、ネオジウム磁石、サマリウムコバルト磁石、フェライト磁石、鉄・クロム・コバルト磁石、プラチナ磁石、アルニコ（Alnico）磁石などである。フェライト磁石においては安価であるというメリットがあり、プラチナ磁石においては耐腐食性に優れ、医療用に好適である。   The permanent magnet 46 is a neodymium magnet, a samarium cobalt magnet, a ferrite magnet, an iron / chromium / cobalt magnet, a platinum magnet, an Alnico magnet, or the like. Ferrite magnets have the advantage of being inexpensive, and platinum magnets have excellent corrosion resistance and are suitable for medical use.

図５に示すように先端部２４を構成する細径部２４ｄの長さ寸法ａと、摺動パイプ４２の全長ｂとの間にはａ＜ｂの関係が設定されている。また、摺動パイプ４２の軸部４２ｂの長さ寸法ｃと回転アダプタ７の全長ｄとの間にはｃ＞ｄの関係が設定されている。   As shown in FIG. 5, a relationship of a <b is set between the length dimension “a” of the small diameter portion 24 d constituting the distal end portion 24 and the total length “b” of the sliding pipe 42. Further, a relationship of c> d is set between the length dimension c of the shaft portion 42 b of the sliding pipe 42 and the total length d of the rotary adapter 7.

したがって、例えば先端部２４の細径部２４ｄに摺動パイプ４２を配置させた状態にして、その後、摺動パイプ４２の軸部４２ｂに対して回転アダプタ７を配置させ、この状態で固定リング部材４１を雄ねじ部２４ｅに螺合することによって、図６に示すように先端部２４に固設された摺動パイプ４２の軸部４２ｂに、回転アダプタ７が配設された状態になる。   Therefore, for example, the sliding pipe 42 is disposed in the small diameter portion 24d of the tip portion 24, and then the rotation adapter 7 is disposed with respect to the shaft portion 42b of the sliding pipe 42. By screwing 41 into the male threaded portion 24e, the rotating adapter 7 is disposed on the shaft portion 42b of the sliding pipe 42 fixed to the distal end portion 24 as shown in FIG.

本実施形態においては、細径部２４ｄの長さ寸法ａと摺動パイプ４２の全長ｂとの間にａ＜ｂの関係を設定し、軸部４２ｂの長さ寸法ｃと回転アダプタ７の全長ｄとの間にｃ＞ｄの関係を設定している。このため、摺動パイプ４２は固定リング部材４１によって押圧されて、この摺動パイプ４２のフランジ側端面が段部壁面２４ｇに押圧された状態になって摺動パイプ４２が先端部２４に一体的に固設される。一方、回転アダプタ７は、フランジ部４２ａと固定リング部材４１との間に回動自在な状態で配置される。   In the present embodiment, a relationship of a <b is set between the length dimension a of the small diameter portion 24d and the total length b of the sliding pipe 42, and the length dimension c of the shaft portion 42b and the total length of the rotary adapter 7 are set. A relationship of c> d is set with d. For this reason, the sliding pipe 42 is pressed by the fixed ring member 41, and the flange-side end surface of the sliding pipe 42 is pressed against the stepped wall surface 24 g, so that the sliding pipe 42 is integrated with the distal end portion 24. Fixed. On the other hand, the rotation adapter 7 is disposed between the flange portion 42a and the fixing ring member 41 in a rotatable state.

したがって、図７に示すように磁気誘導装置８の磁界発生部３２で形成される例えば矢印Ａに示すような回転磁界中に、内視鏡２の挿入部２１の先端部２４に設けられている回転アダプタ７を配置させることによって、回転体４５に配設された永久磁石４６が回転磁界の影響を受けて矢印Ｂに示すように軸部４２ｂに対して回転状態になる。   Therefore, as shown in FIG. 7, it is provided at the distal end portion 24 of the insertion portion 21 of the endoscope 2 in a rotating magnetic field as indicated by an arrow A formed by the magnetic field generating portion 32 of the magnetic guidance device 8. By arranging the rotation adapter 7, the permanent magnet 46 disposed on the rotating body 45 is rotated with respect to the shaft portion 42 b as shown by the arrow B under the influence of the rotating magnetic field.

上述のように構成した内視鏡装置１の作用を説明する。
内視鏡２の挿入部２１を大腸内に挿通するに当たって、まず、医療関係者（スタッフと略記する）は、内視鏡２に対応する摺動パイプ４２、回転アダプタ７、固定リング部材４１を準備する。次に、スタッフによって、挿入部２１を構成する先端部２４の細径部２４ｄに、摺動パイプ４２、回転アダプタ７を配置させた後、この状態で固定リング部材４１を凸部２４ｆに締め付ける。このことによって、回転アダプタ７が先端部２４に対して回転自在に配設される。 The operation of the endoscope apparatus 1 configured as described above will be described.
In inserting the insertion portion 21 of the endoscope 2 into the large intestine, first, a medical person (abbreviated as “staff”) removes the sliding pipe 42, the rotary adapter 7, and the fixing ring member 41 corresponding to the endoscope 2. prepare. Next, the staff places the sliding pipe 42 and the rotation adapter 7 on the narrow diameter portion 24d of the distal end portion 24 constituting the insertion portion 21, and then tightens the fixing ring member 41 to the convex portion 24f in this state. Thus, the rotation adapter 7 is disposed so as to be rotatable with respect to the distal end portion 24.

また、回転アダプタ７を取り付けるとともに、内視鏡２の外部装置である光源装置４、ＣＣＵ５、モニタ６の電源及び磁気誘導装置８の外部装置である制御装置９及び電源装置１０の電源をオン状態にする。このことによって、内視鏡２の挿入部２１を大腸内に挿通させるための準備が完了する。   In addition, the rotation adapter 7 is attached, and the power source of the light source device 4, the CCU 5, and the monitor 6 that are external devices of the endoscope 2 and the control device 9 and the power supply device 10 that are external devices of the magnetic guidance device 8 are turned on. To. This completes the preparation for inserting the insertion portion 21 of the endoscope 2 into the large intestine.

次に、術者は、内視鏡２を観察状態にするとともに、磁気誘導装置８の磁界発生部３２に設けられている３組のヘルムホルツコイルにそれぞれ電流を供給して所定の回転磁界を形成する状態にする。そして、図８に示すように磁気誘導装置８のベッド部３１上で磁界発生部３２内に検査対象部位が位置するように横たわっている患者１３の肛門から内視鏡２の挿入部２１を構成する回転アダプタ７が設けられている先端部２４を大腸内に挿入する。   Next, the surgeon places the endoscope 2 in an observation state and supplies a current to each of the three sets of Helmholtz coils provided in the magnetic field generator 32 of the magnetic guidance device 8 to form a predetermined rotating magnetic field. To a state to do. Then, as shown in FIG. 8, the insertion portion 21 of the endoscope 2 is configured from the anus of the patient 13 lying on the bed portion 31 of the magnetic guidance device 8 so that the examination target portion is located in the magnetic field generation portion 32. The distal end portion 24 provided with the rotating adapter 7 is inserted into the large intestine.

図９に示すように肛門７１から挿入された先端部２４に配設された回転アダプタ７が二点鎖線で示す磁界発生部３２の回転磁界内に配置されると、回転アダプタ７が矢印に示すように所定の回転状態になる。ここで、回転体４５の外周面に設けられている螺旋状突起部４５ａが大腸壁に接触することによって摩擦力が発生し、このとき発生する摩擦力が内視鏡２の挿入部２１を管腔の深部に向けて導入する際の推進力になる。したがって、術者は、回転アダプタ７によって得られる推進力を利用して、小さな力量で押し込み操作を行いながら、図９の破線に示すように挿入部２１を深部に向けて導入していくことができる。   As shown in FIG. 9, when the rotating adapter 7 disposed at the distal end portion 24 inserted from the anus 71 is disposed in the rotating magnetic field of the magnetic field generating unit 32 indicated by a two-dot chain line, the rotating adapter 7 is indicated by an arrow. Thus, a predetermined rotational state is obtained. Here, a frictional force is generated when the spiral projection 45a provided on the outer peripheral surface of the rotating body 45 comes into contact with the large intestine wall, and the frictional force generated at this time passes through the insertion portion 21 of the endoscope 2 to the tube. This is the driving force for introduction toward the deep part of the cavity. Therefore, the surgeon can introduce the insertion portion 21 toward the deep portion as shown by the broken line in FIG. 9 while performing the pushing operation with a small amount of force using the propulsive force obtained by the rotation adapter 7. it can.

このとき、術者は、モニタ６の表示画面６ａ上に表示される内視鏡画像を観察して、進行状況や挿通位置を確認しながら回転磁界の制御等を行う。つまり、誘導装置用スイッチとしたリモートスイッチ２９ｂを適宜操作して回転体４５が所望の状態で回転するように回転磁界を変化させる。このことによって、回転アダプタ７が設けられた先端部２４は、回転体４５の螺旋状突起部４５ａによって得られる推進力と手元操作とによって、Ｓ字状結腸部７２内に進んでいく。   At this time, the surgeon observes the endoscopic image displayed on the display screen 6a of the monitor 6 and controls the rotating magnetic field while confirming the progress and insertion position. That is, the rotating magnetic field is changed so that the rotating body 45 rotates in a desired state by appropriately operating the remote switch 29b serving as a guidance device switch. As a result, the distal end portion 24 provided with the rotation adapter 7 advances into the sigmoid colon portion 72 by the propulsive force obtained by the helical projection 45a of the rotating body 45 and the hand operation.

そして、術者は、回転体４５による推進力を得た状態で、湾曲部２５を湾曲動作させる手元操作及び捻り操作を行う。このことによって、挿入部２１の先端部２４がＳ字状結腸部７２を通過し、さらに、Ｓ字状結腸部７２と可動性に乏しい下行結腸部７３との境界である屈曲部、下行結腸部７３、下行結腸部７３と可動性に富む横行結腸部７４との境界である脾湾曲７５、横行結腸部７４と上行結腸部７６との境界である肝湾曲７７を通過して例えば、図１０に示すように目的部位である盲腸部７８近傍に到達する。   Then, the surgeon performs a hand operation and a twisting operation for bending the bending portion 25 in a state where the propulsive force by the rotating body 45 is obtained. As a result, the distal end portion 24 of the insertion portion 21 passes through the sigmoid colon portion 72, and further, the bent portion and the descending colon portion which are the boundary between the sigmoid colon portion 72 and the descending colon portion 73 having poor mobility. 73, passing through a splenic curve 75, which is a boundary between the descending colon portion 73 and the movable transverse colon portion 74, and a liver curve 77, which is a boundary between the transverse colon portion 74 and the ascending colon portion 76, for example, in FIG. As shown, it reaches the vicinity of the cecum 78 as the target site.

そして、術者は、挿入部２１が目的部位である盲腸部７８近傍に到達したことをモニタ６の表示画面６ａ上に表示される内視鏡画像で確認したなら、磁気誘導装置８の外部装置である制御装置９及び電源装置１０の電源をオフ状態にして目的部位の検査を行い、その後、挿入部２１の引き戻し操作に移行する。   If the surgeon confirms that the insertion portion 21 has reached the vicinity of the cecal portion 78, which is the target site, by an endoscopic image displayed on the display screen 6a of the monitor 6, the external device of the magnetic guidance device 8 is used. The control device 9 and the power supply device 10 are turned off, the target part is inspected, and then the insertion unit 21 is moved back.

そして、挿入部２１を大腸から抜去して内視鏡２による観察を終了したなら、その後、内視鏡２及び固定リング部材４１、回転アダプタ７、摺動パイプ４２を洗浄するために、固定リング部材４１の凸部２４ｆに対する螺合状態を解除する。このことによって、挿入部２１の先端部２４に設けられている細径部２４ｄから、回転アダプタ７及び摺動パイプ４２の取り外しを行える。そして、内視鏡２の洗浄消毒に加えて、固定リング部材４１、回転アダプタ７及び摺動パイプ４２の洗浄消毒を行う。   When the insertion portion 21 is removed from the large intestine and the observation by the endoscope 2 is finished, the fixing ring is then used to wash the endoscope 2, the fixing ring member 41, the rotation adapter 7, and the sliding pipe 42. The screwed state of the member 41 with respect to the convex portion 24f is released. As a result, the rotary adapter 7 and the sliding pipe 42 can be removed from the small diameter portion 24 d provided at the distal end portion 24 of the insertion portion 21. Then, in addition to the cleaning and disinfection of the endoscope 2, the fixing ring member 41, the rotation adapter 7 and the sliding pipe 42 are cleaned and disinfected.

このように、内視鏡の挿入部を構成する先端部に細径部と雄ねじ部を有する凸部を設ける一方、この凸部に回転アダプタを回動自在に摺動保持する摺動パイプを設けることによって、回転アダプタを永久磁石を一体に設けた回転体による構成にすることができる。このことによって、回転アダプタの構成が大幅に簡素化される。   Thus, while providing the convex part which has a thin diameter part and an external thread part in the front-end | tip part which comprises the insertion part of an endoscope, the sliding pipe which slides and holds a rotation adapter rotatably is provided in this convex part. Thereby, the rotation adapter can be configured by a rotating body integrally provided with a permanent magnet. This greatly simplifies the configuration of the rotary adapter.

また、内視鏡の挿入部を構成する先端部の細径部に配設される摺動パイプ及びこの州土パイ部に配設される回転アダプタを凸部に螺合は移設される固定リング部材によって固設及び回動自在に配設させることによって、回転アダプタの先端部からの着脱を容易かつ確実に行うことができる。   In addition, a sliding pipe disposed in the small diameter portion of the distal end portion constituting the insertion portion of the endoscope and a fixing ring in which the rotation adapter disposed in the state pie portion is screwed to the convex portion By disposing the rotary adapter so as to be fixed and rotatable, it is possible to easily and reliably attach and detach the rotary adapter from the tip.

これらのことによって、内視鏡の先端部から回転アダプタを取り外した状態にして内視鏡の洗浄消毒を容易に行えるばかりでなく、回転アダプタ、固定リング部材及び摺動パイプの洗浄消毒を確実かつ容易に行える。また、回転アダプタを構成する永久磁石の磁力に低下が生じた際には回転アダプタの交換を行うことによって、回転アダプタによって所望する推進力を得られる。   As a result, the endoscope can be easily cleaned and disinfected with the rotary adapter removed from the distal end portion of the endoscope, and the rotary adapter, the fixing ring member and the sliding pipe can be reliably cleaned and disinfected. Easy to do. Moreover, when the magnetic force of the permanent magnet which comprises a rotation adapter falls, the propulsive force desired by a rotation adapter can be obtained by replacing | exchanging a rotation adapter.

図１１ないし図１３は本発明の第２実施形態に係り、図１１は挿入部を構成する湾曲部より基端側の可撓管部に配設された回転アダプタを説明する図、図１２は回転アダプタ及び可撓管部の要部の構成を説明する一部断面図、図１３は医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転アダプタとの関係を説明する図である。
図１１に示すように本実施形態の回転アダプタ７Ａは、湾曲部２５に連設する可撓管部２６の先端側の所望の位置に配設される。 FIGS. 11 to 13 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a diagram for explaining a rotary adapter disposed in a flexible tube portion on the proximal end side with respect to a bending portion constituting an insertion portion, and FIG. FIG. 13 is a partial cross-sectional view for explaining the configuration of the main part of the rotary adapter and the flexible tube part, and FIG. 13 shows the relationship between the external magnetic field generated by the medical magnetic guidance device and the rotary adapter provided in the rotary adapter. FIG.
As shown in FIG. 11, the rotation adapter 7 </ b> A of the present embodiment is disposed at a desired position on the distal end side of the flexible tube portion 26 provided continuously with the bending portion 25.

図１２に示すように本実施形態の可撓管部２６の外表面には摺動手段として親水コート処理を施した薄膜シース５０が密着配置されている。親水コート処理が施された薄膜シース５０は、表面に体内の水分が付着することによって、その表面が潤滑面を構成する特性を有している。   As shown in FIG. 12, a thin film sheath 50 subjected to a hydrophilic coating treatment as a sliding means is disposed in close contact with the outer surface of the flexible tube portion 26 of the present embodiment. The thin-film sheath 50 that has been subjected to the hydrophilic coating treatment has a characteristic that its surface constitutes a lubricating surface when moisture in the body adheres to the surface.

本実施形態の回転アダプタ７Ａは、薄膜シース５０が設けられている可撓管部２６に配置される。回転アダプタ７Ａは、パイプ形状の回転体５１と、この回転体５１の内周面に一体に配置される磁界発生手段である例えばパイプ形状の永久磁石５２とで構成されている。回転体５１は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材、又は硬質樹脂によって形成されている。回転体５１の外表面には回転されて体壁に接触することによって推進力を発生する螺旋形状部である螺旋状突起部５１ａが設けられている。   The rotation adapter 7A of the present embodiment is disposed in the flexible tube portion 26 in which the thin film sheath 50 is provided. The rotation adapter 7A includes a pipe-shaped rotating body 51 and, for example, a pipe-shaped permanent magnet 52 that is a magnetic field generating unit that is integrally disposed on the inner peripheral surface of the rotating body 51. The rotating body 51 is made of an elastic body having elasticity such as a rubber member, a soft resin member, or a hard resin. The outer surface of the rotating body 51 is provided with a spiral protrusion 51a which is a spiral-shaped portion that generates a propulsive force by rotating and contacting the body wall.

本実施形態の永久磁石５２は、長さ寸法が回転体５１の長さ寸法より長く形成されている。つまり、永久磁石５２の両端部は、回転体５１の両端面から所定の量だけ突出するようになっている。   The permanent magnet 52 of this embodiment is formed so that the length dimension is longer than the length dimension of the rotating body 51. That is, both end portions of the permanent magnet 52 protrude from the both end surfaces of the rotating body 51 by a predetermined amount.

回転アダプタ７Ａは、可撓管部２６に弾性部材である抑え部材５４によって配設される一対の保持部材５３によって回動自在に保持される。保持部材５３には回転体５１の両端面から突出している永久磁石５２を保持する保持部５３ａが設けられている。また、保持部材５３には抑え部材５４によって被覆される被覆部５３ｂが設けられている。
なお、回転体５１及び永久磁石５２のその他の構成及び作用等は前記第１実施形態と同様である。 The rotation adapter 7A is rotatably held by a pair of holding members 53 disposed on the flexible tube portion 26 by a holding member 54 that is an elastic member. The holding member 53 is provided with a holding portion 53 a that holds the permanent magnet 52 protruding from both end faces of the rotating body 51. Further, the holding member 53 is provided with a covering portion 53 b that is covered with the holding member 54.
The other configurations and operations of the rotating body 51 and the permanent magnet 52 are the same as those in the first embodiment.

上述のように構成した回転アダプタ７Ａの可撓管部２６への取り付けを説明する。
まず、挿入部２１を構成する先端部２４の先端面から抑え部材５４、保持部材５３、回転アダプタ７Ａ、保持部材５３、抑え部材５４を、順に薄膜シース５０が設けられている可撓管部２６まで挿通させる。 The attachment to the flexible tube part 26 of the rotation adapter 7A comprised as mentioned above is demonstrated.
First, the flexible tube portion 26 in which the thin film sheath 50 is provided in this order from the distal end surface of the distal end portion 24 constituting the insertion portion 21 to the restraining member 54, the holding member 53, the rotation adapter 7A, the holding member 53, and the restraining member 54. Until it is inserted.

次に、保持部材５３によって回転アダプタ７Ａを回動自在に保持した状態で、抑え部材５４を保持部材５３の被覆部５３ｂに被覆する。このことによって、可撓管部２６の先端側の所望の位置に回転アダプタ７Ａが回動自在に配設される。   Next, the holding member 53 covers the covering portion 53 b of the holding member 53 in a state where the rotary adapter 7 </ b> A is rotatably held by the holding member 53. Accordingly, the rotation adapter 7A is rotatably disposed at a desired position on the distal end side of the flexible tube portion 26.

したがって、図１３に示すように磁気誘導装置８の磁界発生部３２が形成する例えば矢印Ａに示すような回転磁界中に、可撓管部２６に設けられている薄膜シース５０を湿らせた状態にして、この可撓管部２６に設けられている回転アダプタ７Ａを配置させることによって、回転アダプタ７Ａが矢印Ｂに示すように可撓管部２６に対して回転状態になる。   Therefore, as shown in FIG. 13, the thin film sheath 50 provided in the flexible tube portion 26 is moistened in the rotating magnetic field as indicated by the arrow A formed by the magnetic field generation unit 32 of the magnetic induction device 8. By arranging the rotation adapter 7A provided in the flexible tube portion 26, the rotation adapter 7A is rotated with respect to the flexible tube portion 26 as indicated by an arrow B.

このように、可撓管部の外表面に湿潤状態になることによって潤滑効果を発揮する薄膜シースによる親水コートを設けることによって、回転アダプタを永久磁石を一体に設けた回転体による構成にすることができる。このことによって、回転アダプタの構成が大幅に簡素化される。   Thus, by providing a hydrophilic coat with a thin-film sheath that exerts a lubricating effect by becoming wet on the outer surface of the flexible tube portion, the rotating adapter is configured by a rotating body integrally provided with a permanent magnet. Can do. This greatly simplifies the configuration of the rotary adapter.

また、回転アダプタを保持する保持部材を抑え部材の付勢力によって可撓管部に配設する構成にしたことによって、回転アダプタの可撓管部への取付け及び取り外しを容易に行うことができる。
なお、その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。 In addition, since the holding member that holds the rotation adapter is arranged on the flexible tube portion by the biasing force of the restraining member, the rotation adapter can be easily attached to and detached from the flexible tube portion.
Other operations and effects are the same as those in the first embodiment.

図１４ないし図１６は本発明の第３実施形態に係り、図１４は回転アダプタと内視鏡の挿入部との関係を説明する図、図１５は回転アダプタの構成を説明する断面図、図１６は内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図である。
図１４に示すように本実施形態の回転アダプタ７Ｂは、樹脂部材で形成される本体部８１と、螺旋状突起部８２ａを設けた樹脂部材で形成された回転体８２とで主に構成されている。本体部８１は細径の第１本体部８１ａと、太径で回転体８２が配設される凹部（図１５の符号８１ｃ参照）を有する第２本体部８１ｂとで構成されている。 14 to 16 relate to a third embodiment of the present invention, FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between the rotation adapter and the insertion portion of the endoscope, and FIG. 15 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the rotation adapter. 16 is a view for explaining the operation when the rotary adapter is removed from the insertion portion of the endoscope.
As shown in FIG. 14, the rotation adapter 7B of the present embodiment is mainly composed of a main body portion 81 formed of a resin member and a rotating body 82 formed of a resin member provided with a spiral protrusion 82a. Yes. The main body 81 includes a first main body 81a having a small diameter and a second main body 81b having a large diameter and having a concave portion (see reference numeral 81c in FIG. 15) in which the rotating body 82 is disposed.

一方、内視鏡２の挿入部２１を構成する先端部２４には回転アダプタ７Ｂが先端部２４から脱落することなく配設するための周状凸部２４ｈと、回転アダプタ７Ｂを周状凸部２４ｈ方向に導く案内用螺旋突起２４ｉとが設けられている。この周状凸部２４ｈの先端側には回転アダプタ７Ｂに設けられている後述する係止用凸部８１ｄが当接する所定の傾斜角度のテーパー面で構成された案内用斜面２４ｋが設けられている。なお、符号８４は取り外し用溝部である。   On the other hand, at the distal end portion 24 constituting the insertion portion 21 of the endoscope 2, a circumferential convex portion 24h for disposing the rotational adapter 7B without dropping from the distal end portion 24, and the rotational adapter 7B are disposed at the circumferential convex portion. A guide spiral protrusion 24i that guides in the 24h direction is provided. On the distal end side of the circumferential convex portion 24h, there is provided a guide slope 24k composed of a tapered surface having a predetermined inclination angle with which a locking convex portion 81d, which will be described later, provided on the rotation adapter 7B abuts. . Reference numeral 84 denotes a removal groove.

図１５に示すように回転体８２は、螺旋状突起部８２ａが設けられた回転体本体部８２ｂと、この回転体本体部８２ｂより幅広に形成された係止部８２ｃとで構成されている。回転体８２には例えば永久磁石８３が設けられている。永久磁石８３が配設された回転体８２は、インサート成形によって形成されるものであり、永久磁石８３は回転体８２の内部所定位置に配置されている。   As shown in FIG. 15, the rotator 82 includes a rotator main body 82b provided with a spiral protrusion 82a, and a locking portion 82c formed wider than the rotator main body 82b. The rotating body 82 is provided with a permanent magnet 83, for example. The rotating body 82 provided with the permanent magnet 83 is formed by insert molding, and the permanent magnet 83 is disposed at a predetermined position inside the rotating body 82.

本実施形態の回転体８２は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材によって形成されている。また、周方向凹部８１ｃの幅寸法と、回転体８２の係止部８２ｃの幅寸法とを適宜設定して、回転体８２が周方向凹部８１ｃ内に回動自在に圧入配置される構成になっている。   The rotating body 82 of the present embodiment is formed of an elastic body having elasticity such as a rubber member or a soft resin member. Further, the width dimension of the circumferential recess 81c and the width dimension of the locking portion 82c of the rotating body 82 are set as appropriate, and the rotating body 82 is press-fitted and disposed in the circumferential recess 81c. ing.

一方、本体部８１を構成する第１本体部８１ａの内周面には複数の係止用凸部８１ｄが周方向に等間隔で配列されている。それぞれの係止用凸部８１ｄは、第２本体部８１ｂ側に傾斜して内周面から突設して形成されている。また、係止用凸部８１ｄは、所定の弾性力を有するように形作られている。   On the other hand, a plurality of locking projections 81d are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the first main body 81a constituting the main body 81. Each locking convex portion 81d is formed to be inclined from the inner peripheral surface so as to be inclined toward the second main body portion 81b. The locking convex portion 81d is shaped to have a predetermined elastic force.

また、本体部８１を構成する第２本体部８１ｂの内周面には先端部２４に設けられている案内用螺旋突起２４ｉが係入する螺旋溝７１ｅが形成されている。したがって、回転アダプタ７Ｂを先端部２４に配設させる際には、回転アダプタ７Ｂの螺旋溝８１ｅに案内用螺旋突起２４ｉを係入配置させた状態にした後、回転アダプタ７Ｂを回転させながら行う。   In addition, a spiral groove 71e into which a guide spiral protrusion 24i provided on the distal end portion 24 is engaged is formed on the inner peripheral surface of the second body portion 81b constituting the body portion 81. Therefore, when the rotation adapter 7B is disposed at the distal end portion 24, the rotation adapter 7B is rotated while the guide spiral protrusion 24i is engaged with the spiral groove 81e of the rotation adapter 7B.

さらに、第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとは、後述する図１６に示すように２つに分離される構成になっている。そのため、第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとの間の所定位置には、複数の穴部８１ｆを周方向に規則的に配列して構成した分離部８１ｇが設けられている。この分離部８１ｇは、例えば第１本体部８１ａに対して第２本体部８１ｂを周方向に回転させる或いは捻ることによって、分離部８１ｇを構成する穴部８１ｆと穴部８１ｆとの間に構成されている肉部が破断されることにより、一体に構成されていた第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとに分離されるようになっている。   Further, the first main body 81a and the second main body 81b are configured to be separated into two as shown in FIG. For this reason, a separating portion 81g configured by regularly arranging a plurality of hole portions 81f in the circumferential direction is provided at a predetermined position between the first main body portion 81a and the second main body portion 81b. The separation part 81g is configured between the hole part 81f and the hole part 81f constituting the separation part 81g, for example, by rotating or twisting the second main body part 81b in the circumferential direction with respect to the first main body part 81a. When the meat portion is broken, the first main body portion 81a and the second main body portion 81b which are integrally formed are separated.

ここで、回転アダプタ７Ｂの先端部２４への取付け及び回転アダプタ７Ｂの先端部２４からの取り外しについて説明する。
まず、回転アダプタ７Ｂの先端部２４への取付けについて説明する。 Here, attachment to the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7B and removal from the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7B are demonstrated.
First, attachment to the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7B is demonstrated.

回転アダプタ７Ｂを挿入部２１の先端部２４に取り付ける際には、回転アダプタ７Ｂの第１本体部８１ａ側を先端部２４に配置させた後、前述したように回転アダプタ７Ｂの螺旋溝８１ｅに案内用螺旋突起２４ｉを係入配置させ、回転アダプタ７Ｂを所定方向に回転させて行う。回転アダプタ７Ｂは、回転されることによって先端部２４側から湾曲部２５側に移動していく。すると、係止用凸部８１ｄが案内用斜面２４ｋに当接する。この当接状態において、回転アダプタ７Ｂをさらに回転させることによって、係止用凸部８１ｄが弾性変形された状態になって案内用斜面２４ｋを通過し、その後、周状凸部２４ｈを乗り越えた状態になって、図１４の一点鎖線に示すように回転アダプタ７Ｂが先端部２４に一体的に装着される。この装着状態においては、周状凸部２４ｈより湾曲部２５側に第１本体部８１ａが配置され、周状凸部２４ｈより先端部２４側に第２本体部８１ｂが配置される。   When attaching the rotation adapter 7B to the distal end portion 24 of the insertion portion 21, the first body portion 81a side of the rotation adapter 7B is disposed at the distal end portion 24 and then guided to the spiral groove 81e of the rotation adapter 7B as described above. The helical protrusion 24i is engaged and arranged, and the rotation adapter 7B is rotated in a predetermined direction. The rotation adapter 7B is moved from the distal end portion 24 side to the bending portion 25 side by being rotated. Then, the locking convex portion 81d comes into contact with the guiding inclined surface 24k. In this abutting state, by further rotating the rotation adapter 7B, the locking convex portion 81d is elastically deformed and passes through the guiding inclined surface 24k, and then passes over the circumferential convex portion 24h. Then, as shown by the one-dot chain line in FIG. In this mounted state, the first main body portion 81a is disposed on the curved portion 25 side from the circumferential convex portion 24h, and the second main body portion 81b is disposed on the distal end portion 24 side from the circumferential convex portion 24h.

そして、回転アダプタ７Ｂが装着された状態の先端部２４を、磁気誘導装置８の磁界発生部３２が形成する回転磁界中に配置させることによって、永久磁石８３が配設されている回転体８２が回転磁界に対応する方向に回転される。   And the rotating body 82 in which the permanent magnet 83 is arrange | positioned is arrange | positioned by arrange | positioning the front-end | tip part 24 in the state to which the rotation adapter 7B was mounted | worn in the rotating magnetic field which the magnetic field generation part 32 of the magnetic guidance apparatus 8 forms. It is rotated in the direction corresponding to the rotating magnetic field.

次に、回転アダプタ７Ｂの先端部２４からの取り外しについて説明する。
例えば、内視鏡検査終了後に内視鏡の洗浄を行う際、回転アダプタ７Ｂを先端部２４から取り外す。その際、回転アダプタ７Ｂを先端部側に引っ張った状態にして、取付け時とは逆方向である取り外し方向に回転させる。すると、係止用凸部８１ｄが周状凸部２４ｈの壁面に当接した状態になる。ここで、前述したように第２本体部８１ｂを第１本体部８１ａに対して取り外し方向に回転させる。すると、分離部８１ｇを構成する穴部８１ｆと穴部８１ｆとの間の肉部が破断されて、一体に構成されていた第１本体部８１ａと第２本体部８１ｂとが分離された状態になる。このとき、周状凸部２４ｈより湾曲部２５側に第１本体部８１ａが残された状態になり、周状凸部２４ｈより先端部２４側に第２本体部８１ｂが配置された状態になる。 Next, the removal from the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7B is demonstrated.
For example, when the endoscope is cleaned after the end of the endoscopy, the rotary adapter 7B is removed from the distal end portion 24. At that time, the rotation adapter 7B is pulled to the tip end side and rotated in the removal direction which is the reverse direction to the attachment. Then, the locking convex portion 81d is in contact with the wall surface of the circumferential convex portion 24h. Here, as described above, the second main body 81b is rotated in the removal direction with respect to the first main body 81a. Then, the meat portion between the hole portion 81f and the hole portion 81f constituting the separation portion 81g is broken, and the first main body portion 81a and the second main body portion 81b that are integrally formed are separated. Become. At this time, the first main body portion 81a is left on the curved portion 25 side from the circumferential convex portion 24h, and the second main body portion 81b is disposed on the distal end portion 24 side from the circumferential convex portion 24h. .

ここで、第２本体部８１ｂを取り外し方向にさらに回転させていく。このことによって、図１６に示すように先端部２４から第２本体部８１ｂが取り外される。次に、第１本体部８１ｂを先端部２４から取り外す。周状凸部２４ｈより湾曲部２５側に残された第１本体部８１ａの形状は略Ｃリング形状である。これは、第１本体部８１ａに取り外し用溝部８４が設けられていること及び、第２本体部８１ｂが第１本体部８１ａから分離されたためである。したがって、第１本体部８１ａは、例えば手元側に引っ張ることによって、取り外し用溝部８４を解放状態にされて、矢印に示すように先端部２４から容易に取り外すことができる。この後、第１本体部８１ａ及び第２本体部８１ｂを廃棄する一方、回転アダプタ７Ｂの取り外された内視鏡を洗浄消毒する。   Here, the second main body 81b is further rotated in the removal direction. As a result, the second main body portion 81b is removed from the distal end portion 24 as shown in FIG. Next, the first main body portion 81 b is removed from the distal end portion 24. The shape of the first main body 81a left on the curved portion 25 side from the circumferential convex portion 24h is a substantially C-ring shape. This is because the removal groove 84 is provided in the first main body 81a and the second main body 81b is separated from the first main body 81a. Therefore, the first main body portion 81a can be easily detached from the distal end portion 24 as indicated by an arrow by pulling the first main body portion 81a to the proximal side, for example, so that the removal groove portion 84 is released. Thereafter, the first main body 81a and the second main body 81b are discarded, and the endoscope from which the rotary adapter 7B is removed is cleaned and disinfected.

このように、回転アダプタを構成する本体部を、係止用凸部を内周面に設けた第１本体部と、回転体が圧入配置される第２本体部とで構成したことによって、回転アダプタを先端部に装着することによって、回転体による推進力を得ることができる。   As described above, the rotation of the main body part constituting the rotation adapter is made up of the first main body part having the locking convex part provided on the inner peripheral surface and the second main body part in which the rotary body is press-fitted and arranged. By attaching the adapter to the tip portion, it is possible to obtain a propulsive force by the rotating body.

また、回転アダプタを構成する本体部に、この本体部を第１本体部と第２本体部とに分離させる分離部を設けるとともに第１本体部に取り外し用溝部を設けたことによって、分離部を構成する穴部と穴部との間の肉部を破断して本体部を第１本体部と第２本体部とに分離することによって先端部から容易に取り外すことが可能で、一度だけの先端部への装着が可能な使い捨てタイプの回転アダプタを提供することができる。   In addition, the main body part constituting the rotation adapter is provided with a separation part for separating the main body part into the first main body part and the second main body part, and the separation groove part is provided in the first main body part. It is possible to easily remove the main body part from the tip part by breaking the meat part between the hole part and the hole part to be separated into the first main body part and the second main body part. It is possible to provide a disposable type rotary adapter that can be attached to a part.

このことによって、内視鏡観察終了後に回転アダプタを洗浄消毒する必要がなくなるとともに、常に、所定の磁力を有する磁石が設けられた回転アダプタを挿入部の先端部に装着して所望の推進力を得られる。   This eliminates the need to clean and disinfect the rotating adapter after the end of the endoscopic observation, and always attaches the rotating adapter provided with a magnet having a predetermined magnetic force to the distal end of the insertion portion to provide a desired propulsive force. can get.

図１７ないし図２０は本発明の第４実施形態に係り、図１７は回転アダプタと内視鏡との関係を説明する図、図１８は挿入部の先端部に装着された状態の回転アダプタを説明する図、図１９は図１７に示す回転アダプタの正面図、図２０は内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図である。
図１７に示すように内視鏡２の挿入部２１を構成する先端部２４には、回転アダプタ７Ｃを回動自在に配設するための周状凹部である周方向係止溝２４ｍが形成されている。 FIGS. 17 to 20 relate to the fourth embodiment of the present invention, FIG. 17 is a diagram for explaining the relationship between the rotary adapter and the endoscope, and FIG. 18 shows the rotary adapter in a state of being attached to the distal end portion of the insertion portion. FIG. 19 is a front view of the rotary adapter shown in FIG. 17, and FIG. 20 is a diagram for explaining the action when the rotary adapter is removed from the insertion portion of the endoscope.
As shown in FIG. 17, the distal end portion 24 that constitutes the insertion portion 21 of the endoscope 2 is formed with a circumferential locking groove 24m that is a circumferential recess for rotatably arranging the rotation adapter 7C. ing.

図１７ないし図１９に示すように回転アダプタ７Ｃは、前記第３実施形態と同様に一度だけ先端部２４への装着が可能な使い捨てタイプであり、螺旋形状部９１ａを設けた管状の回転体９１と、この回転体９１の内周面に一体的に固定される永久磁石９２とで構成されている。   As shown in FIGS. 17 to 19, the rotary adapter 7C is a disposable type that can be attached to the distal end portion 24 only once as in the third embodiment, and is a tubular rotary body 91 provided with a spiral-shaped portion 91a. And a permanent magnet 92 that is integrally fixed to the inner peripheral surface of the rotating body 91.

回転体９１の内周面側からは所定の深さ寸法の長手方向凹部９１ｂが設けられている。回転体９１の両端部外周面には長手方向凹部９１ｂの形成位置に対応して、側面方向から長手方向凹部９１ｂの形成位置を告知する断面形状を例えば凹字形状に形成した突起部９１ｃが設けられている。本実施形態の回転体９１は、例えばゴム部材のように弾性を有する弾性体或いは軟性樹脂部材によって形成されている。   From the inner peripheral surface side of the rotator 91, a longitudinal recess 91b having a predetermined depth is provided. Corresponding to the formation position of the longitudinal recess 91b on both outer peripheral surfaces of the rotator 91, there are provided projections 91c that have a cross-sectional shape that, for example, is formed in a concave shape to notify the formation position of the longitudinal recess 91b from the side surface direction. It has been. The rotating body 91 of the present embodiment is formed of an elastic body having elasticity such as a rubber member or a soft resin member.

なお、一方側（図１７の内視鏡側）の突起部９１ｃの両側部には装着方向を使用者に告知するための突起９１ｄが少なくとも一対、設けられている。   Note that at least one pair of protrusions 91d for notifying the user of the mounting direction is provided on both sides of the protrusion 91c on one side (the endoscope side in FIG. 17).

本実施形態の永久磁石９２は断面形状がＣリング形状である。つまり、永久磁石９２の外周面には長手方向に延びる切り欠き部９２ａを有する。永久磁石９２の切り欠き部９２ａは、回転体９１に設けられている長手方向凹部９１ｂに対向配置された状態で一体的に固定される。このことによって、回転アダプタ７Ｃの内周面には長手方向に延びる切断用凹み部９３が設けられる。   The permanent magnet 92 of the present embodiment has a C-ring cross section. That is, the outer peripheral surface of the permanent magnet 92 has a notch 92a extending in the longitudinal direction. The notch 92 a of the permanent magnet 92 is integrally fixed in a state of being opposed to the longitudinal recess 91 b provided in the rotating body 91. Thus, a cutting recess 93 extending in the longitudinal direction is provided on the inner peripheral surface of the rotation adapter 7C.

永久磁石９２の内周面所定位置には、中心方向に突出した例えば３つの爪部９２ｂが等間隔に設けられている。爪部９２ｂには先端部２４へ挿通配置するときの挿通性を考慮した傾斜面９２ｃが設けられている。この爪部９２ｂは、先端部２４に形成されている周方向係止溝２４ｍ内に係入配置される。   For example, three claw portions 92b projecting in the central direction are provided at predetermined intervals at predetermined positions on the inner peripheral surface of the permanent magnet 92. The claw portion 92b is provided with an inclined surface 92c in consideration of the insertion property when being inserted into the distal end portion 24. The claw portion 92b is engaged and disposed in a circumferential locking groove 24m formed in the distal end portion 24.

ここで、回転アダプタ７Ｃの先端部２４への取付け及び回転アダプタ７Ｃの先端部２４からの取り外しについて説明する。
まず、回転アダプタ７Ｃの先端部２４への取付けについて説明する。 Here, attachment to the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7C and removal from the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7C are demonstrated.
First, the attachment to the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7C is demonstrated.

回転アダプタ７Ｃを挿入部２１の先端部２４に取り付ける際、突起部９１ｃ及び突起９１ｄが設けられている端部側を先端部２４の先端面に対峙させる。そして、回転アダプタ７Ｃを湾曲部２５方向に押し込む。すると、爪部９２ｂに設けられている傾斜面９２ｃが先端面に当接する。ここで、回転アダプタ７Ｃをさらに湾曲部２５方向に押し込んでいく。   When attaching the rotation adapter 7 </ b> C to the distal end portion 24 of the insertion portion 21, the end portion provided with the projection 91 c and the projection 91 d is opposed to the distal end surface of the distal end portion 24. Then, the rotation adapter 7C is pushed in the direction of the bending portion 25. Then, the inclined surface 92c provided in the nail | claw part 92b contact | abuts to a front-end | tip surface. Here, the rotation adapter 7C is further pushed in the direction of the bending portion 25.

このとき、回転アダプタ７Ｃに切断用凹み部９３が設けられていること及び回転体９１が弾性体によって形成されていることにより、回転アダプタ７Ｃの貫通孔が広げられた状態になる。この状態で、回転アダプタ７Ｃを付勢力に抗して湾曲部方向に移動させる。すると、爪部９２ｂが周方向係止溝２４ｍ内に係入配置されて、回転アダプタ７Ｃの移動が停止される。このことによって、回転アダプタ７Ｃが先端部２４から脱落することなく、回動自在に配設される。   At this time, the through-hole of the rotation adapter 7 </ b> C is expanded because the rotation adapter 7 </ b> C is provided with the cutting recess 93 and the rotation body 91 is formed of an elastic body. In this state, the rotation adapter 7C is moved in the direction of the bending portion against the urging force. Then, the claw portion 92b is engaged and arranged in the circumferential locking groove 24m, and the movement of the rotation adapter 7C is stopped. As a result, the rotation adapter 7 </ b> C is rotatably disposed without dropping from the tip end portion 24.

この回転アダプタ７Ｃが配設された状態の先端部２４を、磁気誘導装置８の磁界発生部３２が形成する回転磁界中に配置させることによって、回転アダプタ７Ｃが回転磁界に対応する方向に回転状態になる。   By disposing the distal end portion 24 in a state where the rotating adapter 7C is disposed in a rotating magnetic field formed by the magnetic field generating unit 32 of the magnetic induction device 8, the rotating adapter 7C is rotated in a direction corresponding to the rotating magnetic field. become.

次に、回転アダプタ７Ｃの先端部２４からの取り外しについて説明する。
例えば、内視鏡検査終了後に内視鏡の洗浄を行う際、回転アダプタ７Ｃを先端部２４から取り外す。その際、本実施形態においては回転アダプタ７Ｃを図示しないナイフ等の切断具によって切断する。 Next, the removal from the front-end | tip part 24 of the rotation adapter 7C is demonstrated.
For example, when the endoscope is cleaned after the end of the endoscopic examination, the rotary adapter 7C is removed from the distal end portion 24. At this time, in this embodiment, the rotary adapter 7C is cut by a cutting tool such as a knife (not shown).

つまり、回転アダプタ７Ｃを切断するためのナイフを用意したなら、図２０の破線で示す突起部９１ｃの凹んだ部分にナイフを配置させ、ナイフを矢印に示すように中心方向に進めて回転アダプタ７Ｃの切断を行う。このとき、ナイフが切断用凹み部９３に到達することによって、回転アダプタ７Ｃが割れた状態なる。ここで、回転アダプタ７Ｃを先端部２４から取り外して廃棄する一方、回転アダプタ７Ｃの取り外された内視鏡を洗浄消毒する。   That is, if a knife for cutting the rotation adapter 7C is prepared, the knife is arranged in the recessed portion of the protrusion 91c shown by the broken line in FIG. 20, and the knife is advanced in the center direction as shown by the arrow to rotate the rotation adapter 7C. Cutting. At this time, when the knife reaches the cutting recess 93, the rotating adapter 7C is broken. Here, the rotary adapter 7C is removed from the distal end portion 24 and discarded, while the endoscope from which the rotary adapter 7C has been removed is cleaned and disinfected.

このように、回転アダプタを、長手方向凹部を設けた回転体と、切り欠き部を設けた永久磁石とを一体にして構成するとき、長手歩行凹部と切り欠き部とを対向配置させることによって、回転アダプタに切断用凹み部を設けることができる。   Thus, when the rotating adapter is configured integrally with the rotating body provided with the longitudinal recess and the permanent magnet provided with the notch, by arranging the longitudinal walking recess and the notch to face each other, The rotary adapter can be provided with a cutting recess.

このことによって、使用後の内視鏡に装着されている回転アダプタの側周面を切断具で切り裂くことによって、容易に先端部からの取り外しを行える。その他の作用及び効果は前記第３実施形態と同様である。   Accordingly, the side peripheral surface of the rotary adapter mounted on the endoscope after use can be easily detached from the distal end portion by cutting with a cutting tool. Other operations and effects are the same as those of the third embodiment.

なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

図１ないし図１０は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置の構成を説明する図1 to 10 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of an endoscope apparatus. 先端部の細径部に回転アダプタを構成する摺動パイプを配置させた状態を説明する図The figure explaining the state which has arrange | positioned the sliding pipe which comprises a rotation adapter in the small diameter part of a front-end | tip part. 図２の摺動パイプが配置されている内視鏡を正面から見たときの図The figure when seeing the endoscope where the sliding pipe of Drawing 2 is arranged from the front 回転アダプタを構成する回転体の構成を説明する断面図Sectional drawing explaining the structure of the rotary body which comprises a rotation adapter 先端部の細径部と、回転アダプタを構成する摺動パイプ、回転体及び固定リング部材との関係を説明する図The figure explaining the relationship between the narrow diameter part of a front-end | tip part, the sliding pipe which comprises a rotation adapter, a rotary body, and a fixed ring member. 先端部の細径部に設けられた回転アダプタを説明する図The figure explaining the rotation adapter provided in the small diameter part of the tip part 医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転体との関係を説明する図The figure explaining the relationship between the external magnetic field produced | generated by the medical magnetic guidance apparatus, and the rotary body provided in the rotation adapter 医療用磁気誘導装置のベッド部に横たわっている患者に内視鏡の挿入部を挿入している状態を示す図The figure which shows the state which has inserted the insertion part of the endoscope into the patient who is lying on the bed part of the medical magnetic guidance device 内視鏡の挿入部に設けられている回転アダプタから発生される推進力によって挿入部を導入する状態を説明する図The figure explaining the state which introduces an insertion part with the thrust generated from the rotation adapter provided in the insertion part of an endoscope 挿入部を目的部位まで挿通させた状態を説明する図The figure explaining the state which made the insertion part penetrate to the target part 図１１ないし図１３は本発明の第２実施形態に係り、図１１は挿入部を構成する湾曲部より基端側の可撓管部に配設された回転アダプタを説明する図FIGS. 11 to 13 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram for explaining a rotary adapter disposed in a flexible tube portion on the proximal side with respect to a bending portion constituting an insertion portion. 回転アダプタ及び可撓管部の要部の構成を説明する一部断面図Partial sectional view for explaining the configuration of the main part of the rotary adapter and the flexible tube 医療用磁気誘導装置によって発生される外部磁界と回転アダプタに設けられている回転アダプタとの関係を説明する図The figure explaining the relationship between the external magnetic field produced | generated by the medical magnetic guidance apparatus, and the rotation adapter provided in the rotation adapter 図１４ないし図１６は本発明の第３実施形態に係り、図１４は回転アダプタと内視鏡の挿入部との関係を説明する図FIGS. 14 to 16 relate to the third embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a diagram for explaining the relationship between the rotary adapter and the insertion portion of the endoscope. 回転アダプタの構成を説明する断面図Sectional drawing explaining the structure of a rotation adapter 内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図The figure explaining the effect | action at the time of removing a rotation adapter from the insertion part of an endoscope 図１７ないし図２０は本発明の第４実施形態に係り、図１７は回転アダプタと内視鏡との関係を説明する図17 to 20 relate to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a diagram for explaining the relationship between the rotary adapter and the endoscope. 挿入部の先端部に装着された状態の回転アダプタを説明する図The figure explaining the rotation adapter of the state with which the front-end | tip part of the insertion part was mounted | worn 図１７に示す回転アダプタの正面図The front view of the rotation adapter shown in FIG. 内視鏡の挿入部から回転アダプタを取り外す際の作用を説明する図The figure explaining the effect | action at the time of removing a rotation adapter from the insertion part of an endoscope 回転アダプタを挿入部の先端部に設けた内視鏡を説明する図The figure explaining the endoscope which provided the rotation adapter in the front-end | tip part of an insertion part 回転アダプタの構成例を説明する図The figure explaining the example of composition of a rotation adapter 回転アダプタを回転磁場によって回転させる作用を説明する図The figure explaining the effect | action which rotates a rotation adapter by a rotating magnetic field

符号の説明Explanation of symbols

７…回転アダプタ
２４…先端部
２４ｄ…細径部
２４ｅ…雄ねじ部
２４ｆ…凸部
４１…固定リング部材
４２…摺動パイプ
４２ａ…フランジ部
４２ｂ…軸部
４５…回転体
４５ａ…螺旋状突起部
４６…永久磁石
代理人 弁理士 伊藤 進 DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Rotation adapter 24 ... Tip part 24d ... Small diameter part 24e ... Male thread part 24f ... Convex part 41 ... Fixed ring member 42 ... Sliding pipe 42a ... Flange part 42b ... Shaft part 45 ... Rotating body 45a ... Helical projection part 46 ... Permanent magnet agent Patent attorney Susumu Ito

Claims (5)

細長な挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲ワイヤを手元操作する湾曲操作手段を設けた内視鏡であって、
前記挿入部に、この挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部と磁界発生手段とを配設した回転体を備えた挿入補助具が配設される構成において、
前記挿入部に、前記挿入補助具の備える回転体を回転自在に摺動保持する摺動手段を設け、
前記摺動手段は、前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプであることを特徴とする内視鏡。 An endoscope having a bending portion in an elongated insertion portion, and a bending operation means for operating a bending wire for operating the bending portion to bend at an operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion. ,
In the configuration in which the insertion assisting tool provided with a rotating body in which a spiral-shaped portion that imparts a propulsive force to the insertion portion and a magnetic field generation means is disposed in the insertion portion,
The insertion portion is provided with sliding means for slidingly holding the rotating body provided in the insertion assisting tool,
The endoscope according to claim 1, wherein the sliding means is a sliding pipe made of a sliding member disposed at a distal end portion constituting the insertion portion. 細長な挿入部に湾曲部を有し、前記挿入部の基端部に設けられた操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲ワイヤを手元操作する湾曲操作手段を設けた内視鏡であって、
前記挿入部に、この挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部と磁界発生手段とを配設した回転体を備えた挿入補助具が配設される構成において、
前記挿入部に、前記挿入補助具の備える回転体を回転自在に摺動保持する摺動手段を設け、
前記摺動手段は、挿入部を構成する可撓管部に被覆される親水コート処理を表面に施した薄膜シースあることを特徴とする内視鏡。 An endoscope having a bending portion in an elongated insertion portion, and a bending operation means for operating a bending wire for operating the bending portion to bend at an operation portion provided at a proximal end portion of the insertion portion. ,
In the configuration in which the insertion assisting tool provided with a rotating body in which a spiral-shaped portion that imparts a propulsive force to the insertion portion and a magnetic field generation means is disposed in the insertion portion,
The insertion portion is provided with sliding means for slidingly holding the rotating body provided in the insertion assisting tool,
The endoscope according to claim 1, wherein the sliding means is a thin film sheath having a hydrophilic coating applied to a surface of a flexible tube constituting the insertion portion. 挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、
前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、
前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段と、
を具備し、
前記摺動手段が前記挿入部を構成する先端部に配設される摺動部材で構成された摺動パイプであって、前記補助具保持手段が前記先端部に螺合によって配設される固定リング部材であることを特徴とする内視鏡装置。 An insertion assisting tool is provided that includes a rotating body that includes an insertion portion and that has a spiral-shaped portion on the outer peripheral surface that imparts a propulsive force to the insertion portion, and magnetic field generation means that is provided integrally with the rotating body. An endoscope,
A sliding means provided at a predetermined position of the insertion portion of the endoscope where the insertion assisting tool is disposed, and slidingly holding the rotating body of the insertion assisting tool rotatably;
An auxiliary tool holding means for arranging the insertion auxiliary tool with respect to the sliding means arranged in the insertion portion;
Comprising
The sliding means is a sliding pipe composed of a sliding member disposed at a distal end portion constituting the insertion portion, and the auxiliary tool holding means is disposed by screwing to the distal end portion. An endoscope apparatus characterized by being a ring member. 挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、
前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、
前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段と、
を具備し、
前記摺動手段が前記挿入部を構成する可撓管部に被覆される親水コート処理を表面に施した薄膜シースであって、前記補助具保持手段が前記可撓管部に弾性部材によって配設される一対の保持部材であることを特徴とする内視鏡装置。 An insertion assisting tool is provided that includes a rotating body that includes an insertion portion and that has a spiral-shaped portion on the outer peripheral surface that imparts a propulsive force to the insertion portion, and magnetic field generation means that is provided integrally with the rotating body. An endoscope,
A sliding means provided at a predetermined position of the insertion portion of the endoscope where the insertion assisting tool is disposed, and slidingly holding the rotating body of the insertion assisting tool rotatably;
An auxiliary tool holding means for arranging the insertion auxiliary tool with respect to the sliding means arranged in the insertion portion;
Comprising
The sliding means is a thin-film sheath having a hydrophilic coating applied to the surface of the flexible tube portion that constitutes the insertion portion, and the auxiliary device holding means is disposed on the flexible tube portion by an elastic member. An endoscope apparatus characterized by being a pair of holding members. 挿入部を備え、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体とこの回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備える挿入補助具が配設される内視鏡と、
前記挿入補助具が配設される前記内視鏡の挿入部の所定の位置に設けられ、前記挿入補助具の回転体を回動自在に摺動保持する摺動手段と、
前記挿入部に配設された摺動手段に対して前記挿入補助具を配設する補助具保持手段と、
を具備し、
前記内視鏡の挿入部に配設される挿入補助具は、その挿入部に対して推進力を付与する螺旋形状部を外周面に設けた回転体と、この回転体に一体に設けられる磁界発生手段とを備え、
前記補助具保持手段が、前記挿入部の外表面に設けられた周状凹部と、この周状凹部内に配置される前記磁界発生手段から突出して設けられた複数の爪部とを備える構成において、
前記挿入補助具の内周面長手方向に切断用凹み部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。 An insertion assisting tool is provided that includes a rotating body that includes an insertion portion and that has a spiral-shaped portion on the outer peripheral surface that imparts a propulsive force to the insertion portion, and magnetic field generation means that is provided integrally with the rotating body. An endoscope,
A sliding means provided at a predetermined position of the insertion portion of the endoscope where the insertion assisting tool is disposed, and slidingly holding the rotating body of the insertion assisting tool rotatably;
An auxiliary tool holding means for arranging the insertion auxiliary tool with respect to the sliding means arranged in the insertion portion;
Comprising
The insertion assisting tool disposed in the insertion portion of the endoscope includes a rotating body provided with a spiral-shaped portion on the outer peripheral surface for imparting a propulsive force to the insertion portion, and a magnetic field provided integrally with the rotating body. Generating means,
In the configuration in which the auxiliary tool holding means includes a circumferential recess provided on the outer surface of the insertion portion, and a plurality of claw portions provided so as to protrude from the magnetic field generating means disposed in the circumferential recess. ,
An endoscope apparatus comprising a cutting recess in the longitudinal direction of the inner peripheral surface of the insertion aid .

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