JP4582500B2 - Image forming apparatus and image forming apparatus control method - Google Patents

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Description

本発明は、用紙ジャムなど異常が発生したときにリカバリ処理を行う画像形成装置とその制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs recovery processing when an abnormality such as a paper jam occurs, and a control method therefor.

一般に、複写機やプリンタなどの画像形成装置では、用紙に画像を形成する画像形成動作中に、用紙の搬送路上で搬送途中の用紙が詰まる用紙ジャム（以下、単に「ジャム」と記す）などの異常が発生することがある。このような異常が発生した場合は、画像形成動作を一時中断し、ユーザによってジャム紙が除去されたことを確認してから、画像形成動作を再開するなどのリカバリを行っている。また、ジャム等の異常発生時のリカバリに関する従来技術としては、例えば下記特許文献１〜４に記載された技術が知られている。   In general, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a paper jam (hereinafter, simply referred to as “jam”) such as a paper jam in the middle of conveyance on a paper conveyance path during an image forming operation for forming an image on paper. Abnormalities may occur. When such an abnormality occurs, the image forming operation is temporarily interrupted, and after the user confirms that the jammed paper has been removed, recovery such as restarting the image forming operation is performed. Further, as conventional techniques related to recovery when an abnormality such as a jam occurs, techniques described in, for example, the following Patent Documents 1 to 4 are known.

画像形成装置で異常発生時のリカバリを適切に行うことは、プリント内容の整合性（プリント枚数、ページ順など）を保つうえで重要になる。例えば、複数ページ分の原稿の画像を複数部ずつコピーして製本する場合に、ジャム等の異常発生に起因してプリント内容の整合性が崩れると、ページの順序に狂いが生じたり、ページが飛んだり、ページが重複するなどして、製本した内容が読み難くなったり、全体の内容が読み手に伝わらないなどの不具合を招くことになる。また、プリントした用紙を封筒に入れるようなケースでは、封筒の宛先と封筒に入れる文書とを整合させる必要があるが、プリント内容の整合性が崩れると、Ａ氏宛の封筒に入れるべき文書の一部がＢ氏宛の封筒に混入するなどの不具合が生じる恐れがある。そのため、個人情報をプリントした文書を取り扱う場合は、第三者への個人情報の漏洩が大きな問題となる。   Proper recovery at the time of occurrence of an abnormality in the image forming apparatus is important in maintaining the consistency of print contents (number of prints, page order, etc.). For example, when you copy multiple pages of original images and bind them, if the consistency of the print contents is lost due to the occurrence of an abnormality such as a jam, the page order may be incorrect, This may cause problems such as skipping or overlapping pages, making it difficult to read the bound content or not transmitting the entire content to the reader. Also, in cases where printed paper is placed in an envelope, it is necessary to match the address of the envelope and the document to be placed in the envelope. However, if the consistency of the printed contents is lost, the document to be placed in the envelope addressed to Mr. A There is a risk that a part of the problem may be mixed into the envelope addressed to Mr. B. For this reason, when dealing with documents printed with personal information, leakage of personal information to a third party becomes a serious problem.

特開昭６３−２９２１５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-292154 特開平４−２７３２６６号公報JP-A-4-273266 特開２００２−３３３７９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-333796 特開２００３−１５６８９５号公報JP 2003-156895 A

しかしながら従来の画像形成装置では、異常発生時の状況によって適切にリカバリできない場合（リカバリミスが発生する場合）がある。そうした場合、ユーザは、排出トレイに排出されたプリント出力結果（用紙束）のなかで適切にリカバリできなかった箇所を見つけ出し、リカバリミスの修復に必要なページを再度プリントすることで、全体のプリント内容を整合させる必要がある。   However, in the conventional image forming apparatus, there is a case where it is not possible to recover properly (a recovery mistake occurs) depending on the situation when an abnormality occurs. In such a case, the user finds a part of the print output result (paper bundle) discharged to the discharge tray that has not been properly recovered, and prints the entire page by reprinting the page necessary for repairing the recovery error. The contents need to be consistent.

ただし、リカバリが適切に行われたどうかは、プリントされた出力結果を一見しただけでは分からないことが多い。例えば、図９（Ａ）に示すように６つの画像をA-1→A-2→A-3→B-1→B-2→B-3の順序で計６枚の用紙にプリントしようとする際に、図９（Ｂ）に示すようにB-1の画像をプリントした時点でジャムが発生し、これが原因でB-2の画像をプリントした用紙が抜けた状態でリカバリが行われた場合に、正常なプリント動作によって排出されたプリント出力結果（６枚の用紙）と、ジャム発生時にリカバリを行って排出されたプリント出力結果（５枚の用紙）では、どちらもB-3の画像をプリントした用紙が最上位に積載された状態となる。そのため、双方のプリント出力結果に外観上の違いが殆ど生じない。したがって、リカバリミスが発生しても、これを見逃してしまう恐れがある。また、リカバリミスを発見するには、プリント出力された用紙の枚数やページ順を手作業で確認しなければならず、多くの手間がかかる。さらに、１ジョブあたりのプリント枚数が多くなると、その分だけリカバリミスの発見に時間がかかる。また、リカバリミスが発生しているかどうか分からない状況では、リカバリミスを見逃してしまう危険性も高くなる。   However, it is often not clear from a glance at the printed output whether the recovery has been performed properly. For example, as shown in FIG. 9A, six images are to be printed on a total of six sheets in the order of A-1, A-2, A-3, B-1, B-2, and B-3. In this case, as shown in FIG. 9B, a jam occurred at the time when the B-1 image was printed, and the recovery was performed with the paper on which the B-2 image was printed removed. In this case, the print output result (six sheets) ejected by normal printing operation and the print output result (five sheets) ejected after recovery from jamming are both B-3 images. Is printed on the topmost sheet. Therefore, there is almost no difference in appearance between the two print output results. Therefore, even if a recovery mistake occurs, there is a risk of overlooking it. In addition, in order to find a recovery mistake, it is necessary to manually check the number of printed sheets and the page order, which takes a lot of work. Furthermore, when the number of prints per job increases, it takes time to find a recovery error. Further, in a situation where it is not known whether or not a recovery error has occurred, there is a high risk of missing the recovery error.

本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成するとともに、画像形成済みの用紙を排出トレイに排出する画像形成装置であって、画像形成動作中に異常が発生した場合に、当該異常発生時に排出トレイに排出された画像形成済みの用紙の積層位置を明示する所定の用紙を排出トレイに排出させる制御手段を備えるものである。   An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that forms an image on a sheet and discharges the image-formed sheet to a discharge tray. When an abnormality occurs during an image forming operation, the abnormality is generated. Control means for discharging a predetermined sheet, which clearly indicates the stacking position of the image-formed sheets discharged to the discharge tray, to the discharge tray.

本発明に係る画像形成装置においては、画像形成動作中に異常が発生した場合に、当該異常発生時に排出トレイに排出された画像形成済みの用紙の積層位置を明示する所定の用紙を排出トレイに排出することにより、画像形成済みの用紙と所定の用紙とが排出トレイ上に重ねて排出されるようになる。したがって、ユーザは、所定の用紙で明示された用紙の積層位置に基づいて、リカバリが適切に行われたどうかの判別やリカバリミスの修復を簡単かつ迅速に行う可能となる。   In the image forming apparatus according to the present invention, when an abnormality occurs during the image forming operation, a predetermined sheet that clearly indicates the stacking position of the image-formed sheets discharged to the discharge tray when the abnormality occurs is displayed on the discharge tray. By discharging, a sheet on which an image has been formed and a predetermined sheet are discharged on the discharge tray. Therefore, the user can easily and quickly determine whether or not the recovery has been properly performed and recover from the recovery mistake based on the stacking position of the sheets specified as the predetermined sheets.

本発明によれば、異常発生時にリカバリが適切に行われたかどうかを容易に判別できるとともに、リカバリミスを簡単に修復することができる。   According to the present invention, it is possible to easily determine whether or not recovery has been properly performed when an abnormality occurs, and to easily recover from a recovery mistake.

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。図示した画像形成装置は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応する４つの画像形成ユニット１，２，３，４を備えた４連タンデム式の構成となっており、上記４つの画像形成ユニット１，２，３，４を用いてモノクロ、２カラー又はフルカラーの画像を形成可能となっている。各々の画像形成ユニット１，２，３，４は、例えば、感光体ドラムと、帯電器と、レーザスキャナと、現像器と、一次転写ロールと、クリーナと、除電器とを用いて構成されるものである。帯電器は、感光体ドラムの表面を一様に帯電するものである。レーザスキャナは、帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザビームを照射して静電潜像を書き込むものである。現像器は、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像をトナー等で現像するものである。一次転写ロールは、現像器で現像されたトナー画像を中間転写ベルト５に転写するものである。クリーナは、中間転写ベルト５に転写されずに感光体ドラムの表面に残った不要なトナーを除去するものである。除電器は、感光体ドラム表面の不要な電荷を取り除くものである。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The illustrated image forming apparatus includes a quadruple tandem system including four image forming units 1, 2, 3, and 4 corresponding to colors of K (black), Y (yellow), M (magenta), and C (cyan). Thus, a monochrome, two-color or full-color image can be formed using the four image forming units 1, 2, 3, and 4. Each of the image forming units 1, 2, 3, and 4 is configured using, for example, a photosensitive drum, a charger, a laser scanner, a developing device, a primary transfer roll, a cleaner, and a static eliminator. Is. The charger uniformly charges the surface of the photosensitive drum. The laser scanner writes an electrostatic latent image by irradiating the surface of a photosensitive drum charged by a charger with a laser beam. The developing device develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum with toner or the like. The primary transfer roll transfers the toner image developed by the developing device to the intermediate transfer belt 5. The cleaner removes unnecessary toner remaining on the surface of the photosensitive drum without being transferred to the intermediate transfer belt 5. The static eliminator removes unnecessary charges on the surface of the photosensitive drum.

中間転写ベルト５は、複数のベルト支持ローラによってループ状に張設されている。中間転写ベルト５のループの途中には、レジセンサ６と、二次転写ロール７が配置されている。レジセンサ６は、カラーレジストレーションのずれを補正するために、中間転写ベルト５に表面に形成されたレジストマークや、ベルトエッジの位置などを読み取るものである。二次転写ロール７は、中間転写ベルト５に担持されたトナー画像を用紙に転写するものである。バキューム搬送部８は、二次転写ロール７によってトナー画像が転写された用紙を裏面側から真空吸着しつつ定着器９へと搬送するものである。定着器９は、加熱加圧等によって用紙にトナー画像を定着させるものである。   The intermediate transfer belt 5 is looped around a plurality of belt support rollers. A registration sensor 6 and a secondary transfer roll 7 are disposed in the middle of the loop of the intermediate transfer belt 5. The registration sensor 6 reads a registration mark formed on the surface of the intermediate transfer belt 5 and the position of the belt edge in order to correct a color registration shift. The secondary transfer roll 7 is for transferring the toner image carried on the intermediate transfer belt 5 to a sheet. The vacuum conveyance unit 8 conveys the sheet on which the toner image is transferred by the secondary transfer roll 7 to the fixing device 9 while vacuum-sucking the sheet from the back side. The fixing device 9 fixes the toner image on the paper by heating and pressing.

複数の用紙トレイ１０，１１，１２，１３は、それぞれ所定サイズの用紙を積載状態で収容するものである。各々の用紙トレイ１０，１１，１２，１３に収容された用紙は、それぞれに対応する給紙機構によって用紙の搬送路に供給されるとともに、それぞれに対応する搬送路を通して搬送される。また、各々の用紙トレイ１０，１１，１２，１３に収容された用紙は、それぞれ共通の用紙整合部１４に取り込まれ、この用紙整合部１４で用紙整合動作を行ってから、上記二次転写ロール７による画像の転写位置へと送り込まれる。用紙整合部１４は、例えば、用紙搬送方向に対する用紙の傾きを補正するスキュー補正、用紙搬送方向（副走査方向）の用紙の位置ずれを補正するリードレジ補正、用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）の用紙の位置ずれを補正するサイドレジ補正など、用紙搬送中に生じる用紙の位置ずれを補正するための用紙整合動作を行うものである。   The plurality of paper trays 10, 11, 12, and 13 are for storing sheets of a predetermined size in a stacked state. The paper stored in each of the paper trays 10, 11, 12, 13 is supplied to the paper transport path by the corresponding paper feed mechanism and is transported through the corresponding transport path. Further, the sheets accommodated in the respective sheet trays 10, 11, 12, and 13 are respectively taken into the common sheet aligning unit 14, and after the sheet aligning operation is performed by the sheet aligning unit 14, the secondary transfer roll. 7 is sent to the image transfer position. For example, the sheet aligning unit 14 performs skew correction for correcting the inclination of the sheet with respect to the sheet conveying direction, lead registration correction for correcting the positional deviation of the sheet in the sheet conveying direction (sub-scanning direction), and a direction orthogonal to the sheet conveying direction (main scanning). Direction alignment), such as side registration correction for correcting the positional deviation of the paper, and a paper alignment operation for correcting the positional deviation of the paper that occurs during paper conveyance.

一方、定着器９の用紙排出側では、用紙の搬送路が、排出トレイ１５につながる搬送路と、反転部１６及び再搬送部１７につながる搬送路に分岐している。排出トレイ１５は、片面又は両面に画像が形成（プリント）された用紙が最終的に排出される部分である。反転部１６は、用紙の表裏を反転するための部分である。再搬送部１７は、二次転写ロール７による画像転写位置を通過した用紙を、反転部１６で表裏反転した後、再び画像転写位置に向けて搬送するためのものである。排出トレイ１５につながる搬送路の途中にはカール補正部１８が設けられている。カール補正部１８は、定着器９でトナー画像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。   On the other hand, on the paper discharge side of the fixing device 9, the paper transport path is branched into a transport path connected to the discharge tray 15 and a transport path connected to the reversing unit 16 and the re-transport unit 17. The discharge tray 15 is a portion where a sheet on which an image is formed (printed) on one side or both sides is finally discharged. The reversing unit 16 is a part for reversing the front and back of the paper. The re-conveying unit 17 serves to convey the paper that has passed the image transfer position by the secondary transfer roll 7 to the image transfer position again after being reversed by the reversing unit 16. A curl correction unit 18 is provided in the middle of the conveyance path connected to the discharge tray 15. The curl correction unit 18 is for correcting the curl of the paper that occurs when the fixing device 9 fixes the toner image.

また、画像形成装置本体の上部には、ＵＩ（ユーザ・インターフェース）となる操作パネル１９が設けられている。操作パネル１９は、例えば、タッチパネル式のディスプレイからなる表示部と、各種の操作ボタン（例えば、スタートボタンなど）を有する操作部とを用いて構成されるものである。操作パネル１９は、出力画像の濃度、出力枚数、出力部数、用紙サイズなどを設定したり、画像形成動作の開始をスタートボタンで指示したりするために、ユーザーによって操作されるものである。また、排出トレイ１５の近傍には、タブ付きの用紙（以下、タブ紙）を収容する用紙トレイ２０が設けられている。タブ紙は、用紙の端縁から部分的に突出するタブを一体に有するものである。用紙トレイ２０は、図示しない給紙機構を備える給紙ユニット２１に組み込まれている。さらに、用紙トレイ２０と排出トレイ１５との間にはタブ紙用の搬送路が形成され、この搬送路を通して用紙トレイ２０内のタブ紙を排出トレイ１５上に排出可能となっている。タブ紙用の搬送路は、上記複数の用紙トレイ１０，１１，１２，１３に収容された用紙を排出トレイ１５へと排出するときに通過させる搬送路と完全に分離して形成してもよいし、搬出ロールの手前（搬送方向上流側）で双方の搬送路を合流させ、共通の搬出ロールを用いて用紙とタブ紙を排出トレイ１５に排出するように形成してもよい。   In addition, an operation panel 19 serving as a UI (user interface) is provided on the upper portion of the image forming apparatus main body. The operation panel 19 is configured using, for example, a display unit including a touch panel display and an operation unit having various operation buttons (for example, a start button). The operation panel 19 is operated by the user in order to set the density of the output image, the number of output sheets, the number of output copies, the paper size, and the like, and to start the image forming operation with the start button. In addition, a paper tray 20 for storing paper with tabs (hereinafter referred to as tab paper) is provided in the vicinity of the discharge tray 15. The tab paper is one having a tab that protrudes partially from the edge of the paper. The paper tray 20 is incorporated in a paper feed unit 21 having a paper feed mechanism (not shown). Further, a transport path for tab paper is formed between the paper tray 20 and the discharge tray 15, and the tab paper in the paper tray 20 can be discharged onto the discharge tray 15 through this transport path. The tab sheet transport path may be formed completely separate from the transport path through which the sheets stored in the plurality of sheet trays 10, 11, 12, and 13 pass when discharged to the discharge tray 15. Alternatively, both the conveyance paths may be joined before the carry-out roll (upstream in the conveyance direction), and the sheet and the tab sheet may be discharged to the discharge tray 15 using a common carry-out roll.

タブ紙には、いずれの用紙トレイ１０，１１，１２，１３に収容された用紙に画像を形成して排出トレイ１５に排出したとしても、排出トレイ１５上に画像形成済みの用紙とタブ紙を重ねて排出したときに、少なくともタブ紙のタブ部分が画像形成済みの用紙の外縁部から外側にはみ出す条件を満たすものを採用する。例えば、図２（Ａ）に示すように、画像形成対象となる最大の用紙サイズをＡ３サイズとすると、これと同じＡ３サイズのタブ紙を採用する。この場合、Ａ３サイズの用紙とタブ紙は、互いに同じ向き（縦向き又は横向き）で排出トレイ１５に排出されるものとする。これにより、排出トレイ１５に排出された最大サイズ（Ａ３サイズ）の用紙とこれと同じＡ３サイズのタブ紙とを重ね合わせたときに、最大サイズの用紙からタブ紙のタブ部分がはみ出した状態となる。また、図示はしないが、最大サイズよりも小さいサイズの用紙を、最大サイズと同じＡ３サイズのタブ紙と一緒に重ね合わせたときは、タブ紙の外周部（タブ部分を含む）が用紙の外側にはみ出した状態となる。   Even if an image is formed on the paper stored in any of the paper trays 10, 11, 12, and 13 and discharged to the discharge tray 15, the image-formed paper and the tab paper are placed on the discharge tray 15. A paper that satisfies the condition that at least the tab portion of the tab paper protrudes outward from the outer edge portion of the paper on which the image has been formed is adopted. For example, as shown in FIG. 2A, when the maximum sheet size to be image-formed is A3 size, the same A3 size tab sheet is adopted. In this case, the A3 size paper and the tab paper are discharged to the discharge tray 15 in the same direction (vertical or horizontal). As a result, when the maximum size (A3 size) paper discharged to the discharge tray 15 and the same A3 size tab paper are superimposed, the tab portion of the tab paper protrudes from the maximum size paper. Become. Although not shown, when a paper having a size smaller than the maximum size is overlapped with the A3 size tab paper which is the same as the maximum size, the outer periphery (including the tab portion) of the tab paper is outside the paper. It will be in the state of protruding.

さらに、他の例として、図２（Ｂ）に示すように、画像形成対象となる最大の用紙サイズをＡ３サイズとしたときに、これよりも小さいＡ４サイズのタブ紙を採用することもできる。ただし、この場合はタブ紙の短辺部にタブ部分が設けられるものとする。また、最大サイズ（Ａ３サイズ）の用紙が横向き（用紙の短辺側を搬送方向に向けた向き）で排出トレイ１５に排出されるものとすると、Ａ４サイズのタブ紙は縦向き（用紙の長辺側を搬送方向に向けた向き）で排出トレイ１５に排出されるものとする。これにより、排出トレイ１５に排出された最大サイズの用紙とこれよりもサイズが小さいタブ紙とを重ね合わせたときに、最大サイズの用紙からタブ紙のタブ部分がはみ出した状態となる。なお、ここでは所定の用紙としてタブ紙を用いるようにしているが、画像形成対象となる最大の用紙サイズよりも一回り大きなサイズを有するものであればタブ紙でなくてもかまわない。   Furthermore, as another example, as shown in FIG. 2B, when the maximum paper size to be image-formed is A3 size, A4 size tab paper smaller than this can be adopted. However, in this case, a tab portion is provided on the short side portion of the tab sheet. Further, assuming that the maximum size (A3 size) paper is discharged to the discharge tray 15 in the horizontal direction (the direction in which the short side of the paper is directed in the transport direction), the A4 size tab paper is in the vertical direction (the length of the paper). It is assumed that the paper is discharged to the discharge tray 15 in a direction in which the side is directed in the transport direction. As a result, when the maximum size paper discharged to the discharge tray 15 and the tab paper having a smaller size are overlapped, the tab portion of the tab paper protrudes from the maximum size paper. Here, tab paper is used as the predetermined paper, but tab paper may not be used as long as it has a size that is slightly larger than the maximum paper size to be image-formed.

図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図において、制御部３１は、画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。制御部３１には、上述した操作パネル１９とともに、ジャム検知部３２、ジョブ管理部３３、画像形成部３４、用紙搬送部３５、メモリ３６が接続されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. In the figure, a control unit 31 comprehensively controls processing operations of the entire image forming apparatus. In addition to the operation panel 19 described above, a jam detection unit 32, a job management unit 33, an image forming unit 34, a paper transport unit 35, and a memory 36 are connected to the control unit 31.

ジャム検知部３２は、例えば、用紙搬送路の適所（複数箇所）でそれぞれ用紙の有無（通過）を検知する検知センサと、各々の検知センサが用紙の通過（先端通過、後端通過）を検知したタイミングが許容範囲内にあるかどうかによってジャム発生の有無を判定するジャム判定部とを用いて構成されるものである。かかる構成において、ジャム判定部は、検知センサが検知した用紙通過タイミングが許容範囲内であれば、ジャムが発生していないと判定し、上記用紙通過タイミングが許容範囲を超えたら、その時点でジャムが発生したと判定する。そして、ジャム検知部３２では、ジャム判定部でジャムが発生したと判定した場合は、その旨の検知信号を出力し、ジャムが発生していないと判定した場合は、その旨の検知信号を出力する。   The jam detection unit 32 detects, for example, detection sensors that detect the presence (passage) of paper at appropriate locations (multiple locations) on the paper transport path, and each detection sensor detects the passage of the paper (passing the leading edge and passing the trailing edge). And a jam determination unit that determines whether or not a jam has occurred depending on whether or not the timing is within an allowable range. In this configuration, the jam determination unit determines that a jam has not occurred if the paper passage timing detected by the detection sensor is within the allowable range, and if the paper passage timing exceeds the allowable range, the jam is detected at that time. Is determined to have occurred. The jam detection unit 32 outputs a detection signal to that effect when the jam determination unit determines that a jam has occurred, and outputs a detection signal to that effect when it is determined that no jam has occurred. To do.

ジョブ管理部３３は、プリント処理、コピー処理などの画像形成処理に関して、操作パネル１９を用いてユーザにより設定されたジョブの内容や外部の端末装置（パーソナルコンピュータ等）から通知されたジョブの内容を制御部３１を介して取り込むとともに、この取り込んだジョブの内容にしたがってジョブの実行を管理するものである。ジョブの内容には、画像形成を行う枚数（ページ数）、ページ順、部数などが含まれる。   The job management unit 33 relates to image formation processing such as print processing and copy processing, job details set by the user using the operation panel 19 and job details notified from an external terminal device (such as a personal computer). While taking in via the control part 31, it manages the execution of a job according to the content of this taken-in job. The contents of the job include the number of sheets for image formation (number of pages), page order, number of copies, and the like.

画像形成部３４は、用紙に画像を形成するための機能デバイス（画像形成ユニット１，２，３，４、中間転写ベルト５、二次転写ロール７、定着器９など）によって構成されるものである。用紙搬送部３５は、用紙を搬送するための機能デバイス（給紙ユニット、用紙搬送ロール、バキューム搬送部８、用紙整合部１４など）によって構成されるものである。メモリ３６は、制御部３１が画像形成処理を実行するときに必要となる各種のデータや情報を記憶するために用いられるものである。   The image forming unit 34 includes functional devices (image forming units 1, 2, 3, 4, the intermediate transfer belt 5, the secondary transfer roll 7, the fixing device 9, etc.) for forming an image on a sheet. is there. The paper transport unit 35 includes functional devices (such as a paper feed unit, a paper transport roll, a vacuum transport unit 8, and a paper aligning unit 14) for transporting paper. The memory 36 is used for storing various data and information necessary when the control unit 31 executes the image forming process.

図４は本発明の実施形態に係る画像形成処理の手順を示すフローチャートである。かかる画像形成処理は制御部３１によって実行されるものである。まず、画像形成部３４及び用紙搬送部３５を駆動して画像形成動作を開始した後（ステップＳ１）、画像形成動作中にジャムが発生したかどうかを判断する（ステップＳ２）。ジャムが発生したかどうかの判断は、ジャム検知部３２から出力される検知信号に基づいて行う。また、ジャムが発生するまでに画像形成を終えた用紙（画像形成隅の用紙）はカール補正部１８を経由して排出トレイ１５に順に排出され、これによって排出トレイ１５上に画像形成済みの用紙が１枚ずつ積層されていく。   FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of image forming processing according to the embodiment of the present invention. Such image forming processing is executed by the control unit 31. First, after the image forming operation is started by driving the image forming section 34 and the sheet conveying section 35 (step S1), it is determined whether or not a jam has occurred during the image forming operation (step S2). Whether or not a jam has occurred is determined based on a detection signal output from the jam detection unit 32. In addition, the paper on which image formation has been completed before the occurrence of the jam (paper at the corner of the image formation) is sequentially discharged to the discharge tray 15 via the curl correction unit 18, whereby the paper on which the image has been formed on the discharge tray 15. Are stacked one by one.

上記ステップＳ２でジャムが発生したと判断した場合は、画像形成動作を中断するとともに（ステップＳ３）、ジョブ管理部３３からジョブ情報を読み出してメモリ３６に保存する（ステップＳ４）。その際、画像形成動作を中断すると同時にマシンを停止してもよいが、例えば、用紙トレイ１０，１１，１２，１３の近傍でかつ用紙整合部１４よりも搬送方向の上流側でジャムが発生した状況では、画像形成済みの用紙を排出トレイ１５に排出してからマシンを停止してもよい。また、メモリ３６に保存するジョブ情報の中には、あとで画像形成動作を再開するときに必要となるジョブ履歴（どこまでジョブが進んでいるかを示す）や、ジャム発生時に処理対象としていたページの画像データとその前後（近傍）のページの画像データなどの情報を含むものとする。一方、上記ステップＳ２でジャムが発生していないと判断した場合は、後述するステップＳ８に移行する。   If it is determined in step S2 that a jam has occurred, the image forming operation is interrupted (step S3), and job information is read from the job management unit 33 and stored in the memory 36 (step S4). At this time, the machine may be stopped at the same time as the image forming operation is interrupted. In some situations, the machine may be stopped after the image-formed paper is discharged to the discharge tray 15. Also, the job information stored in the memory 36 includes a job history (which indicates how far the job has progressed) required when the image forming operation is restarted later, and a page to be processed when a jam occurs. Information such as image data and image data of pages before and after (neighboring) the image data is included. On the other hand, if it is determined in step S2 that no jam has occurred, the process proceeds to step S8 described later.

上記ステップＳ４でジョブ情報を保存した後は、ジャム発生に係るリカバリ処理を行う（ステップＳ５）。ここで記述するリカバリ処理とは、画像形成装置に異常が発生したときに、その原因（用紙ジャムの場合はジャム紙）を取り除いて正常な状態に復旧するための処理をいう。ジャム発生時のリカバリ処理では、ユーザによるジャム紙の除去作業をサポートするために搬送路上でのジャム紙の位置やジャム紙の除去手順（方法）を操作パネル１９に表示したり、ジャム紙の除去作業が適切に行われたかどうかをセンサで確認したり、画像形成動作を再開するときに必要となるジョブ情報（ジャムリカバリのための情報）をメモリ３６から読み出したり、操作パネル１９のスタートボタンがユーザによって押されたどうかを確認したりする処理を行う。   After the job information is stored in step S4, recovery processing related to the occurrence of a jam is performed (step S5). The recovery process described here refers to a process for removing the cause (jam paper in the case of paper jam) and recovering to a normal state when an abnormality occurs in the image forming apparatus. In the recovery process when a jam occurs, the position of the jammed paper on the conveyance path and the jammed paper removal procedure (method) are displayed on the operation panel 19 or the jammed paper is removed to support the user's jam removal operation. Whether the work has been performed properly is confirmed by a sensor, job information (information for jam recovery) necessary for resuming the image forming operation is read from the memory 36, or a start button on the operation panel 19 A process for confirming whether or not the button has been pressed by the user is performed.

リカバリ処理を行った後は、用紙トレイ２０に収容されたタブ紙を１枚繰り出して搬送するとともに、このタブ紙を排出トレイ１５に排出する（ステップＳ６）。これにより、ジャムの発生によって画像形成動作を中断したときに排出トレイ１５に排出（積層）されていた画像形成済みの用紙の上に、タブ紙が重ねて排出されることになる。   After the recovery process is performed, one tab sheet stored in the sheet tray 20 is fed out and conveyed, and the tab sheet is discharged to the discharge tray 15 (step S6). As a result, the tab sheet is discharged on the image-formed sheet that has been discharged (stacked) on the discharge tray 15 when the image forming operation is interrupted due to the occurrence of a jam.

次いで、先ほど中断した画像形成動作を、先のリカバリ処理時に読み出したジョブ情報にしたがって再開する（ステップＳ７）。これにより、ジャム発生時のリカバリが適切に行われた場合は、画像形成動作の中断によって用紙に形成されなかった画像、処理枚数、ページなどから、画像形成動作が再開されることになる。また、排出トレイ１５上においては、画像形成動作を中断したときに排出トレイ１５に排出されていた画像形成済みの用紙と、画像形成動作を再開した後で排出トレイ１５に排出された画像形成済みの用紙との間に、タブ紙が差し込まれた状態となる。したがって、排出トレイ１５に排出された用紙束のなかで、タブ紙が差し込まれた位置は、ジャム発生時（ジャムの発生直前や発生直後を含む）に排出トレイ１５に排出された画像形成済みの用紙の積層位置を明示するものとなる。   Next, the previously interrupted image forming operation is resumed according to the job information read during the previous recovery process (step S7). As a result, when the recovery at the time of occurrence of the jam is appropriately performed, the image forming operation is restarted from the image, the number of processed sheets, the page, and the like that are not formed on the sheet due to the interruption of the image forming operation. On the discharge tray 15, the image-formed paper that has been discharged to the discharge tray 15 when the image forming operation is interrupted and the image that has been discharged to the discharge tray 15 after the image forming operation is resumed. The tab sheet is inserted between the two sheets of paper. Accordingly, the position where the tab sheet is inserted in the bundle of sheets discharged to the discharge tray 15 is the position where the image formed on the discharge tray 15 is discharged when a jam occurs (including immediately before and after the occurrence of the jam). This clearly indicates the stacking position of the sheets.

その後、画像形成動作が終了したかどうかを確認する（ステップＳ８）。画像形成動作は、操作パネル１９上でユーザが設定操作した枚数分の用紙を処理した時点で終了とされる。例えば、１ページの画像を１０枚プリント処理する場合は、１０枚分の用紙をプリント処理した時点で画像形成動作が終了となり、３ページの画像を２部ずつ計６枚プリント処理する場合は、６枚の用紙をプリント処理した時点で画像形成動作が終了となる。画像形成動作が終了していない場合は、上記ステップＳ２に戻って同様の処理を行い、画像形成動作が終了した場合は、その時点で一連の画像形成処理を終了する。   Thereafter, it is confirmed whether or not the image forming operation is completed (step S8). The image forming operation ends when the number of sheets set by the user on the operation panel 19 is processed. For example, when 10 images of one page are printed, the image forming operation is completed when 10 sheets of paper are printed, and when 6 copies of 3 pages of images are printed, The image forming operation ends when six sheets are printed. If the image forming operation has not been completed, the process returns to step S2 to perform the same processing. If the image forming operation has been completed, a series of image forming processing is terminated at that time.

このような画像形成処理を行うことにより、ジャムの発生によって画像形成動作を中断し、その後、画像形成動作を再開して画像形成動作を終えたときに、画像形成済みの用紙の中にタブ紙が差し込まれた状態で排出トレイ１５からプリント出力結果が取り出される。ここで記述するプリント出力結果とは、一連の画像形成処理によって排出トレイ１５に排出された用紙の束をいう。したがって、例えば、図５に示すように、６つの画像をA-1→A-2→A-3→B-1→B-2→B-3の順序で計６枚の用紙にプリントしようとした際に、画像形成動作の途中でジャムが発生し、そのときのリカバリミスでB-2の画像をプリントした用紙が抜けてしまった場合は、当該用紙の位置又はその近傍（前後）にタブ紙が挿入された状態でプリント出力結果が取り出される。そのため、ユーザは、タブ紙が差し込まれた位置の前後関係（ページ順など）を確認するだけで、リカバリが適切に行われたかどうかを容易に判別することができる。   By performing such an image forming process, the image forming operation is interrupted due to the occurrence of a jam, and then the image forming operation is resumed to finish the image forming operation. In the state where is inserted, the print output result is taken out from the discharge tray 15. The print output result described here refers to a bundle of sheets discharged to the discharge tray 15 by a series of image forming processes. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, six images are to be printed on a total of six sheets in the order of A-1 → A-2 → A-3 → B-1 → B-2 → B-3. When a paper jam occurs in the middle of the image forming operation and the paper on which the B-2 image is printed is pulled out due to a recovery mistake at that time, a tab appears at the paper position or in the vicinity (front and back). The print output result is taken out with the paper inserted. Therefore, the user can easily determine whether or not the recovery has been properly performed only by confirming the context (page order or the like) of the position at which the tab sheet is inserted.

また、リカバリが適切に行われなかったことが判明した場合（リカバリミスを発見した場合）は、リカバリミスの修復に必要なページを迅速かつ正確に把握し、そのページ情報に基づいて、余分なページ（重複ページ）の用紙を抜き取ったり、不足するページの再プリントを実施したりすることができる。したがって、リカバリミスの修復にかかる手間を大幅に削減することができる。さらに、再プリントによってリカバリミスを修復する場合は、リカバリミスの修復対象となるプリント出力結果に対し、再プリントによって入手した用紙をタブ紙と差し替えるかたちで挿入することにより、リカバリミスを簡単かつ確実に修復することができる。   In addition, if it is found that recovery has not been performed properly (when a recovery mistake is found), it is possible to quickly and accurately grasp the page necessary for repairing the recovery error, It is possible to remove the paper of the page (duplicate page) or to reprint the missing page. Therefore, it is possible to greatly reduce the labor required for repairing a recovery error. In addition, when recovering a recovery error by reprinting, the recovery error can be easily and reliably detected by inserting the paper obtained by reprinting into a tab sheet into the printout result to be recovered. Can be repaired.

図６は本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。この画像形成装置は、先の実施形態に係る画像形成装置（図１参照）の構成と比較して、タブ紙専用の用紙トレイ２０を含む給紙ユニット２１が設けられておらず、それ以外の基本的な構成は同様のものとなっている。また、複数の用紙トレイ１０，１１，１２，１３には、それぞれサイズの異なる用紙が収容されている。また、複数の用紙トレイ１０，１１，１２，１３のうち、いずれか１つの用紙トレイには、ジャムが発生した場合にジョブ情報のプリント対象となる用紙が収容されている。このジョブ情報をプリントする用紙は、当該用紙を画像形成済みの用紙と重ね合わせたときに、ジョブ情報をプリントした用紙の一部が、画像形成済みの用紙からはみ出る条件を満たすものであればよい。具体的には、画像形成対象となる最大の用紙サイズよりも大きな用紙をジョブ情報のプリント対象とすればよい。ここでは一例として、ジョブ情報のプリント対象となる用紙が用紙トレイ１３に収容されているものとする。   FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention. Compared with the configuration of the image forming apparatus according to the previous embodiment (see FIG. 1), this image forming apparatus is not provided with a paper feed unit 21 including a paper tray 20 dedicated to tab sheets. The basic configuration is the same. The plurality of paper trays 10, 11, 12, and 13 contain sheets of different sizes. Also, any one of the plurality of paper trays 10, 11, 12, and 13 accommodates paper that is to be printed with job information when a jam occurs. The paper on which the job information is printed only needs to satisfy a condition that a part of the paper on which the job information is printed protrudes from the image-formed paper when the paper is overlapped with the image-formed paper. . Specifically, a sheet larger than the maximum sheet size that is an image formation target may be set as a print target of job information. Here, as an example, it is assumed that a sheet to be printed with job information is stored in the sheet tray 13.

図７は本発明の他の実施形態に係る画像形成処理の手順を示すフローチャートである。かかる画像形成処理は制御部３１によって実行されるものである。まず、画像形成動作を開始した後（ステップＳ１１）、画像形成動作中にジャムが発生したかどうかを判断する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２でジャムが発生したと判断した場合は、画像形成動作を中断するとともに（ステップＳ１３）、ジョブ管理部３３からジョブ情報を読み出してメモリ３６に保存し（ステップＳ１４）、その後でリカバリ処理を行う（ステップＳ１５）。これまでの処理は、上記図４のステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様である。ただし、ステップＳ１４でメモリ３６に保存するジョブ情報の中には、先述した内容の情報の他に、プリント出力結果の中で、ジャム発生時に排出トレイ１５に排出された画像形成済みの用紙の積層位置を特定可能な情報（例えば、プリントの枚数、ページ番号、部数など）を含むものとする。   FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of image forming processing according to another embodiment of the present invention. Such image forming processing is executed by the control unit 31. First, after starting the image forming operation (step S11), it is determined whether or not a jam has occurred during the image forming operation (step S12). If it is determined in step S12 that a jam has occurred, the image forming operation is interrupted (step S13), the job information is read from the job management unit 33, stored in the memory 36 (step S14), and then recovered. Processing is performed (step S15). The processing so far is the same as the processing of steps S1 to S5 in FIG. However, among the job information stored in the memory 36 in step S14, in addition to the above-described information, the stack of image-formed sheets discharged to the discharge tray 15 when a jam occurs in the print output result. Information that can specify the position (for example, the number of prints, page number, number of copies, etc.) is included.

続いて、先ほど中断した画像形成動作を再開する（ステップＳ１６）。これにより、ジャムの発生によって画像形成動作を中断したときに排出トレイ１５に排出されていた用紙の上に、画像形成動作の再開によって排出トレイ１５に排出された用紙が重ねられる。   Subsequently, the previously interrupted image forming operation is resumed (step S16). As a result, the paper discharged to the discharge tray 15 by the resumption of the image forming operation is superimposed on the paper that has been discharged to the discharge tray 15 when the image forming operation is interrupted due to the occurrence of a jam.

その後、画像形成動作が終了したかどうかを確認する（ステップＳ１７）。画像形成動作が終了していない場合は、上記ステップＳ１２に戻って同様の処理を行い、画像形成動作が終了した場合は、用紙トレイ１３から用紙を繰り出すとともに、この用紙に先のステップＳ１５のリカバリ処理で読み出したジョブ情報（ジャム発生時に排出トレイ１５に排出された画像形成済みの用紙の積層位置を特定可能な情報）をプリントし、かつ当該ジョブ情報をプリントした用紙を排出トレイ１５に排出した後（ステップＳ１８）、一連の画像形成処理を終了する。これにより、画像形成動作によって排出トレイ１５に排出された用紙の上に、ジョブ情報をプリントした用紙が重ねて排出される。   Thereafter, it is confirmed whether or not the image forming operation has been completed (step S17). If the image forming operation has not been completed, the process returns to step S12 and the same processing is performed. If the image forming operation has been completed, the sheet is fed out from the sheet tray 13 and the recovery in the previous step S15 is performed on this sheet. The job information read by the processing (information that can specify the stacking position of the image-formed paper discharged to the discharge tray 15 when a jam occurs) is printed, and the paper on which the job information is printed is discharged to the discharge tray 15 After (step S18), a series of image forming processes is terminated. As a result, the sheet on which the job information is printed is superimposed on the sheet discharged to the discharge tray 15 by the image forming operation and discharged.

このような画像形成処理を行うことにより、ジャムの発生によって画像形成動作を中断し、その後、画像形成動作を再開して画像形成動作を終えたときに、ジャム発生時に排出トレイ１５に排出された画像形成済みの用紙の積層位置を特定可能なジョブ情報をプリントした用紙が、画像形成済みの用紙と一緒にプリント出力結果として排出トレイ１５から取り出される。例えば、図８に示すように、６つの画像をA-1→A-2→A-3→B-1→B-2→B-3の順序で計６枚の用紙にプリントしようとした際にジャムが発生し、そのときのリカバリミスでB-2の画像をプリントした用紙が抜けてしまった場合は、B-2の画像を除く、他の５つの画像（A-1,A-2,A-3,B-1,B-3）をプリントした５枚の用紙と一緒に、上記ジョブ情報をプリントした用紙が取り出される。そのため、ユーザは、用紙にプリントされたジョブ情報によって特定される用紙の積層位置の近傍で前後関係（ページ順など）を確認するだけで、リカバリが適切に行われたかどうかを容易に判別することができる。   By performing such an image forming process, the image forming operation is interrupted due to the occurrence of a jam, and then the image forming operation is resumed to finish the image forming operation. The paper on which the job information that can specify the stacking position of the image-formed paper is printed is taken out from the discharge tray 15 together with the image-formed paper as a print output result. For example, as shown in FIG. 8, when six images are printed on a total of six sheets in the order of A-1 → A-2 → A-3 → B-1 → B-2 → B-3. If the paper on which the B-2 image is printed is removed due to a recovery mistake at that time, the other five images (A-1, A-2) except the B-2 image , A-3, B-1, B-3) and the paper on which the job information is printed are taken out together with the five papers. Therefore, the user can easily determine whether or not the recovery has been performed properly simply by checking the context (page order, etc.) in the vicinity of the stacking position of the sheet specified by the job information printed on the sheet. Can do.

また、リカバリが適切に行われなかったことが判明した場合（リカバリミスを発見した場合）は、リカバリミスの修復に必要なページを迅速かつ正確に把握し、そのページ情報に基づいて、余分なページ（重複ページ）の用紙を抜き取ったり、不足するページの再プリントを実施したりすることができる。したがって、リカバリミスの修復にかかる手間を大幅に削減することができる。さらに、再プリントによってリカバリミスを修復する場合は、リカバリミスの修復対象となるプリント出力結果に対し、再プリントによって入手した用紙を、ジョブ情報が示す用紙の積層位置の近傍に挿入することにより、リカバリミスを簡単かつ確実に修復することができる。   In addition, if it is found that recovery has not been performed properly (when a recovery mistake is found), it is possible to quickly and accurately grasp the page necessary for repairing the recovery error, It is possible to remove the paper of the page (duplicate page) or to reprint the missing page. Therefore, it is possible to greatly reduce the labor required for repairing a recovery error. Furthermore, when repairing a recovery error by reprinting, by inserting the paper obtained by reprinting in the vicinity of the stacking position of the paper indicated by the job information for the print output result to be recovered by the recovery error, Recovery mistakes can be repaired easily and reliably.

なお、上記実施形態においては、画像形成動作中に発生する異常の具体例としてジャムを挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば、トナー切れなどの異常が発生した場合にも同様に適用可能である。また、外部の端末装置（パーソナルコンピュータ等）から送信された画像データを画像形成装置で受信し、この受信した画像データにしたがって用紙に画像を形成する際に、画像形成動作の途中で通信障害等によって画像データの送受信が途絶えるなど異常が発生した場合にも同様に適用可能である。   In the above embodiment, the jam is given as a specific example of the abnormality that occurs during the image forming operation. However, the present invention is not limited to this, and for example, the invention is similarly applied to a case where an abnormality such as toner out occurs. Is possible. In addition, when image data transmitted from an external terminal device (such as a personal computer) is received by the image forming apparatus and an image is formed on a sheet according to the received image data, a communication failure or the like occurs during the image forming operation. The present invention can also be applied in the same manner when an abnormality occurs, such as when transmission / reception of image data is interrupted.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態で採用するタブ紙のサイズを説明する図である。It is a figure explaining the size of the tab paper employ | adopted by embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成処理の手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a procedure of image forming processing according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるプリント出力結果を示す図である。It is a figure which shows the print output result by embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the image forming apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る画像形成処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the image formation process which concerns on other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態によるプリント出力結果を示す図である。It is a figure which shows the print output result by other embodiment of this invention. 正常時と異常発生時の出力結果を示す図である。It is a figure which shows the output result at the time of normality and abnormality occurrence.

符号の説明Explanation of symbols

１，２，３，４…画像形成ユニット、５…中間転写ベルト、１０，１１，１２，１３，２０…用紙トレイ、１５…排出トレイ、１９…操作パネル、３１…制御部、３２…ジャム検知部、３３…ジョブ管理部、３４…画像形成部、３５…用紙搬送部、３６…メモリ   1, 2, 3, 4 ... Image forming unit, 5 ... Intermediate transfer belt, 10, 11, 12, 13, 20 ... Paper tray, 15 ... Discharge tray, 19 ... Operation panel, 31 ... Control unit, 32 ... Jam detection , 33 ... Job management unit, 34 ... Image forming unit, 35 ... Paper transport unit, 36 ... Memory

Claims (1)

用紙に画像を形成するとともに、画像形成済みの用紙を排出トレイに排出する画像形成装置であって、
画像形成動作中に異常が発生した場合に、異常発生時までのジョブの進行状態を示すジョブ履歴を含むジョブ情報を記憶する記憶手段と、
前記異常発生時には、画像形成動作を中断し、前記排出トレイに排出された画像形成済みの用紙の積層位置を明示するタブ紙を前記排出トレイに排出させると共に、前記記憶手段からジョブ履歴を読み出し、前記ジョブ履歴にしたがって中断した画像形成動作を再開する制御手段を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus for forming an image on a sheet and discharging the image-formed sheet to a discharge tray,
Storage means for storing job information including a job history indicating a progress state of a job up to the time of occurrence of an abnormality when an abnormality occurs during an image forming operation;
When the abnormality occurs , the image forming operation is interrupted, the tab sheet that clearly indicates the stacking position of the image-formed sheets discharged to the discharge tray is discharged to the discharge tray, and the job history is read from the storage unit. An image forming apparatus comprising: control means for restarting the interrupted image forming operation according to the job history .
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