JP4581258B2

JP4581258B2 - Printer

Info

Publication number: JP4581258B2
Application number: JP2001026106A
Authority: JP
Inventors: 聖也佐藤; 崇志青木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-02-18
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: JP2001301275A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ、特にキャリッジ送り機構と記録紙送り機構とをそれぞれ別のステップモータにより駆動し印刷を行うシリアルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステップモータを使用してキャリッジ送りや記録紙送りを行う形式のプリンタおいては、プリンタを連続動作させる場合にステップモータの発熱が問題となっていた。この問題を避けるために、ステップモータの駆動電流値を下げたり、プリンタの連続動作時間を制限する等の対策が取られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ステップモータの駆動電流値を下げる従来の方法においては充分なモータトルクが得られずモータの回転が駆動パルスに追従できない、いわゆるステップモータの脱調現象が起こり得る、またプリンタの連続動作時間を制限する従来の方法においてはプリンタの動作が間欠動作になり実質的な印字スピード（スループット）が低下する等の問題を有していた。
【０００４】
本発明の目的は、上述の従来の問題点に着目し、その解決を図るべく、充分なモータトルクを確保しつつ、連続動作可能なプリンタを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為本発明のプリンタは、記録紙に印字を行うための印字ユニットを支え、互いに対向する第１及び第２の面板を有するフレームと、フレームの第１及び第２の面板の間に配置されたガイド軸と、印字ヘッドを搭載しガイド軸に沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジを移動させるためのキャリッジ送りモータと、フレームの第１及び第２の面板の間に配置されるもので、記録紙を送るための紙送りローラと、紙送りローラを回転駆動させるための紙送りモータとを有し、前記キャリッジ送りモータ及び前記紙送りモータは、それぞれ、柱状の筐体を有し、前記筐体は、前記モータの回転軸に略垂直な第１及び第２の面と、当該第１及び第２の面を連結する柱面とからなり、キャリッジ送りモータは、フレームの第１の面板に前記キャリッジ送りモータの第１の面を接して配置され、紙送りモータは、フレームの第２の面板に前記紙送りモータの第１の面を接して配置され、前記キャリッジ送りモータ及び前記紙送りモータは、前記第１及び第２の面板が互いに対向する側にそれぞれ配置され、前記キャリッジ送りモータの第２の面と、前記紙送りモータの第２の面との間には、前記記録紙を規制する紙案内板が配置されていることを特徴とする。これにより、フレームを各モータの放熱板として機能させることができる。
【０００６】
また、これにより、フレームとモータとの接触面積を広くすることができ放熱効果を高めることができる。
【０００７】
この場合において、キャリッジ送りモータは、その回転軸が前記ガイド軸に略平行に位置するように、フレームの第１の面板に配置させることが好ましい。これにより、構造を簡素化し、部品点数及びコストを削減することができる。
【０００８】
これらの場合において、紙送りモータは、その回転軸がキャリッジモータの回転軸に略平行に位置するように、フレームの第２の面板に配置されることが好ましい。これにより、歯車列を介してモータの回転力を効率的にキャリッジ軸に伝達させることができる。
【０００９】
また、キャリッジ送りモータと紙送りモータは、それぞれの回転軸が同一線上に位置するように、フレームに配置されることが好ましい。また、キャリッジ送りモータと紙送りモータとは、それらの回転軸と略垂直な面に対し面対称に配置されることが好ましい。これにより、フレームの第１の面板と第２の面板の形状を略同一にすることができ、設計費用や金型費用等を含む開発費を削減させることができる。
【００１０】
本発明はまた、フレームの第１及び第２の面板の間に配置されるもので、印字ヘッドに対向するプラテンを更に有し、紙案内は、印字ヘッド側からプラテンに対して付勢されていることが好ましい。紙案内板は、紙案内板が有する弾性力によりプラテンに対して付勢される構成であってもよいし、弾性部材を更に有し弾性部材の弾性力によりプラテンに対して付勢される構成であってもよい。これにより、紙案内板とプラテンとが接触するので、放熱効果をより一層高めることができる。
【００１１】
また、フレームは、第１の面板と、第２の面板と、第１の面板と第２の面板とを連結する第３の面板とを有するコの字状のフレームであることを特徴とする。
フレームの第１及び第２の面板の間に配置されるもので、キャリッジ送りモータにより回転駆動されてキャリッジを移動させるカム軸を有し、キャリッジ送りモータは、その回転軸がカム軸に略平行に位置するように、フレームの第１の面板に配置され、紙送りモータは、その回転軸が前記キャリッジモータの回転軸に略平行に位置するように、フレームの第２の面板に配置されることを特徴とする。
キャリッジ送りモータ及び紙送りモータは、それぞれの回転軸がカム軸と紙送りローラの回転軸との間に位置するように、フレームに配置されることを特徴とする。
インクリボンを介して前記記録紙に印字を行うインパクトプリンタであって、インクリボンを巻き取るためのリボン巻き取り機構を備え、当該リボン巻き取り機構は、前記キャリッジ送りモータによって駆動されることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。図２は、同プリンタの印字及び紙送りを説明する為の図である。図３は、同プリンタの動力伝達を説明する為の図である。図４は同プリンタの紙押え板の取り付けを説明する為の図である。図５は同印字装置の紙送り動力伝達を説明する為の図である。
【００１３】
最初に、図１〜図３を参照してキャリッジ駆動機構及びその動作について説明する。図１に示すように、本実施の形態のプリンタは、印字ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１が、ガイド軸２２とガイドレール９とにより、印字紙７の送り方向（矢印Ｅ方向）に対して略垂直な方向（矢印Ｃ方向）に往復動可能に支持されている。
【００１４】
また、図２に示すように、キャリッジ２１の下方にはキャリッジピン２１ｂが突出していて、カム軸２３に設けられた螺旋溝２３ａに係合している（リードスクリュー方式）。カム軸２３の一端には従動歯車であるカム軸歯車１２が固着されていて、キャリッジ送りモータ１０の回転軸１０ａに固着された駆動歯車であるモータ歯車１１と噛み合っている（図３参照）。
【００１５】
そして、図３に示すように、キャリッジ送りモータ１０を励磁してモータ歯車１１を矢印Ａ方向へ回転させると、カム軸歯車１２は矢印Ｂ方向へ回転し、これに伴ってカム軸２３に係合しているキャリッジ２１は矢印Ｃ方向へ移動する（往路）。また、同様にして、モータ歯車１１を矢印Ａと反対の方向へ回転させると、キャリッジ２１は矢印Ｃと反対の方向へ移動する（復路）。
【００１６】
さらに、キャリッジ２１の下方には遮蔽板２１ａが設けられていて、当該遮蔽板２１ａを、印字ヘッド２０から印字紙７に向かって右側の端部に設けられた光検出器２４によって検出することにより、キャリッジ２１の有無を検出することが出来る。本実施例においては、光検出器２４は発光部と受光部とが対向配置された透過型の光センサであって、当該発光部と受光部との間に遮蔽板２１ａが位置した場合に、光検出器２４からＨｉｇｈレベルの信号が出力されるように回路を構成している。
【００１７】
また、印字ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１の位置は、光検出器２４からの出力信号に基づいて設定される所定の位置（以下、ホームポジションという。
）を基準に、キャリッジ送りモータ１０の駆動パルス数を計数することによって把握することができる。例えば、キャリッジの復路の移動において、光検出器２４からＨｉｇｈレベルの信号が出力された後、さらに１０ステップ移動させた位置をホームポジションとして定める。
【００１８】
本実施形態のプリンタはインパクトプリンタであり、図２に示すように、印字ヘッド２０を通電するとヘッドピン（不図示）が矢印Ｆ方向へ移動し、インクリボン５０を介して印字紙７をプラテン４に押し付けることにより印字がなされる。そして、ホームポジションから矢印Ｃ方向へキャリッジ２１を移動させながら（往路）、所望のタイミングで印字ヘッド２０を通電することにより１パス分（例えば１行分）の印字が行われる。また、復路においても同様にして印字が行われ、キャリッジ２１をホームポジションに復帰させる。
【００１９】
次に、紙送り機構について説明する。図１又は図４に示すように、キャリッジ送りモータ１０と紙送りモータ４０とは印字紙７の紙経路の左右両端部に配置され、それぞれ金属の薄板材より形成されたサイドフレーム３ａ、３ｂに固定されている。ここで、本例においては、キャリッジ送りモータ１０と紙送りモータ４０とは同一形状のステップモータである。また、各モータを左右に配置したことにより、サイドフレーム３ａと３ｂとを略同形状にすることが可能となり、実際に、ある製品において、外形を同一とし一部の穴径のみ異なるものとすることができた。また、サイドフレーム３ａ、３ｂは、図１に示すように、ガイドレール９やプラテン４等の部品を支持し、これらの部品はフレーム３ａ、３ｂにねじで固着されている。
【００２０】
キャリッジ送りモータ１０および紙送りモータ４０の外周部、モータ歯車４１が取り付けられている側面部、当該側面部とは反対側の後側面部および後側面部に突出して形成された円柱状のボス部は、それぞれ金属で形成されている。このボス部は、モータの回転軸の軸受け部でもある。そして、図２に示すように、キャリッジ送りモータ１０のボス部１０ｂにより、紙押え板（紙案内板）５の被支持部５ａが回動可能に支持されている。同様の構成により、紙送りモータ４０のボス部は被支持部５ａの反対側の端部に設けられたもう１つの被支持部（不図示）を回動可能に支持している。紙押え板５は、印字紙７をプラテン４に押圧すべく、係合部５ｂに掛けられたばね（不図示）によりプラテン４に対して矢印Ｆ方向に付勢されている。
【００２１】
紙送りモータ４０の動力は、図５に示すように、紙送りモータ４０の回転軸に固着された紙送りモータ歯車４１から、紙送りモータ歯車１１と噛合う減速歯車４２、減速歯車４２と噛合い紙送り軸の一端に固着された紙送り歯車４４へ伝達される。紙送り軸４３の略中央部には、図２に示すように、紙送りローラ４５が固着され、紙押えローラ４６を付勢する紙押えばね４７のばね力により一定の押圧力を受けている。紙挿入口より挿入された印字紙７は、所定の紙経路に沿って紙押えローラ４６と紙送りローラ４５の当接部に導かれ、紙送りローラ４５を矢印Ｄ方向へ回転させると、紙押えローラ４６と紙送りローラ４５間に発生する摩擦力により、矢印Ｅ方向へ搬送される。紙送り量は、ステップモータである紙送りモータ４０の駆動ステップ数を可変することにより任意に調整可能である。印字処理中における紙送りは、１パス分（片方向）の印字が終了してキャリッジ２１を停止させた後、次の印字を開始する前に行われる。
【００２２】
次に、インクリボンの巻き取り機構について説明する。インクリボンカセット（図示せず）は、ガイドレール９上に配置される。インクリボン５０を送る動力は、図３に示すように、カム軸歯車１２に設けられた太陽歯車１２ａにより得られる。カム軸歯車１２には、カム軸２３を中心にＧ〜Ｈ間を揺動する切換えレバー５１が軸支され、さらに切換えレバー５１の先端に設けられた軸部には遊星歯車であるリボン伝達歯車５２が軸支されると共に太陽歯車１２ａと噛合っている。リボン伝達歯車５２は、カム軸２３が矢印Ｂ方向に回転し、この回転に伴って切換えレバー５１がＨ位置に安定する場合にのみリボン駆動歯車５３の平歯車５３ａと噛合いリボン駆動歯車５３ａを矢印Ｉ方向へ回転させる。そして、リボン駆動歯車５３先端部に設けられたウォーム５３ｂを介してウォーム歯車５４ａを有するリボン巻取り歯車５４を矢印Ｊ方向へ回転させ、インクリボン５０が送られる。一方、カム軸２３が矢印Ｂと反対の方向へ回転する場合には、切換えレバー５１がＧ位置に安定するため、リボン伝達歯車５２とリボン駆動歯車５３の噛合いが外れてリボン巻取り歯車５４への動力の伝達が断たれるので、インクリボン５０は送られない。すなわち、キャリッジ２１が矢印Ｃ方向に移動する場合にのみインクリボン５０は巻き取られ、矢印Ｃと反対方向に移動する場合にはインクリボン５０の巻き取りは行われない。
【００２３】
ここで、上述の印字処理と紙送り処理とを連続して繰り返し行うプリンタの連続動作中においては、キャリッジ送りモータ１０と紙送りモータ４０とが発熱してしまうため、高率的に放熱する必要がある。本発明では、熱源となるモータをプリンタの左右に分けて配置していること、各モータに接して放熱効果を有する部品、すなわちサイドフレーム３と紙押え板５とが配置され、各モータから発生する熱を分散させられること、また放熱面積が広くなったことにより、各モータから発生する熱を効率的に分散させ放熱させることができる。
【００２４】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は上記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【００２５】
例えば、キャリッジ送りモータ１０と紙送りモータ４０とをそれぞれサイドフレーム３の内側（印字ユニット側）に配置したが、その外側に配置するよう構成してもよい。
【００２６】
また、サイドフレーム３ａ、３ｂとは別体でなくても、サイドフレーム３ａに相当する第１の面板とサイドフレーム３ｂに相当する第２の面板とこれら第１及び第２の面板を連結する第３の面板とを有する略コの字状の一体型フレームであってもよい。
【００２７】
また、紙押え板５のプラテン４への付勢はばねによるものでなくても、ゴム等の弾性部材であってもよいし、また紙押え板５自身にばね性を持たせるものであってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、キャリッジ送りモータと紙送りモータとから発生する熱を効率的に放熱できるので、各モータの駆動電流値を下げることなくプリンタの連続動作が可能となり、実質的な印字スピード（スループット）の低下を防止することができる。
【００２９】
また、紙押え板を各モータのボス部を利用した簡単な支持構造にすることにより、部品数を低減させることができ、延いてはコスト低減効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のプリンタの概略構成を示す斜視図である。
【図２】同プリンタの印字及び紙送りを説明する為の図である。
【図３】同プリンタの動力伝達を説明する為の図である。
【図４】同プリンタの紙押え板の取り付けを説明する為の図である。
【図５】同印字装置の紙送り動力伝達を説明する為の図である。
【符号の説明】
３サイドフレーム
４プラテン
５紙押え板
７印字紙
９ガイドレール
１０キャリッジ送りモータ
１１キャリッジ送りモータ歯車
１２カム軸歯車
２０印字ヘッド
２１キャリッジ
２３カム軸
２４光検出器
４０紙送りモータ
４１紙送りモータ歯車
４２減速歯車
４３紙送り軸
４４紙送り歯車
４５紙送りローラ
４６紙押えローラ
４７紙押えばね
５０インクリボン
５１切換えレバー
５２リボン伝達歯車
５３リボン駆動歯車
５４リボン巻取り歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer, and more particularly to a serial printer that performs printing by driving a carriage feed mechanism and a recording paper feed mechanism by separate step motors.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printer of a type that uses a step motor to feed carriage or recording paper, heat generated by the step motor has been a problem when the printer is operated continuously. In order to avoid this problem, measures such as reducing the drive current value of the step motor and limiting the continuous operation time of the printer have been taken.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method of reducing the drive current value of the step motor, a sufficient motor torque cannot be obtained and the motor rotation cannot follow the drive pulse, so-called step motor step-out phenomenon may occur, and the continuous operation time of the printer In the conventional method for limiting the above, there is a problem that the operation of the printer becomes an intermittent operation and the substantial printing speed (throughput) is lowered.
[0004]
An object of the present invention is to provide a printer capable of continuous operation while securing a sufficient motor torque in order to solve the above-described conventional problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printer of the present invention supports a printing unit for printing on recording paper, and includes a frame having first and second face plates opposed to each other, and a first face plate and a second face plate of the frame. A guide shaft disposed between the carriage, a carriage mounted with a print head and movable along the guide shaft, a carriage feed motor for moving the carriage, and a first face plate and a second face plate of the frame. A paper feed roller for feeding the recording paper and a paper feed motor for rotating the paper feed roller , each of the carriage feed motor and the paper feed motor each having a columnar casing The housing includes first and second surfaces substantially perpendicular to the rotation axis of the motor, and pillar surfaces connecting the first and second surfaces, and the carriage feed motor includes a frame The first Arranged on the face plate in contact with the first surface of the carriage feed motor, paper feed motor is disposed on the second surface plate of the frame in contact with the first surface of the paper feed motor, the carriage feeding motor and The paper feed motor is disposed on the side where the first and second face plates face each other, and between the second surface of the carriage feed motor and the second surface of the paper feed motor, A paper guide plate for restricting the recording paper is disposed . Thereby, a flame | frame can be functioned as a heat sink of each motor.
[0006]
In addition , this makes it possible to increase the contact area between the frame and the motor and enhance the heat dissipation effect.
[0007]
In this case, it is preferable that the carriage feed motor is disposed on the first face plate of the frame so that the rotation shaft thereof is positioned substantially parallel to the guide shaft . This allows the structure to simplify, to reduce the number of parts and cost.
[0008]
In these cases, it is preferable that the paper feed motor is disposed on the second face plate of the frame so that the rotation shaft thereof is positioned substantially parallel to the rotation shaft of the carriage motor . Thus, the rotational force of the motor can be efficiently transmitted to the carriage shaft via the gear train.
[0009]
Moreover, it is preferable that the carriage feed motor and the paper feed motor are arranged on the frame so that the respective rotation shafts are located on the same line. Further, key Yarijji The feed motor and paper feed motor are preferably arranged plane-symmetrically with respect to a substantially vertical plane and their axes of rotation. Thereby, the shape of the 1st face plate and 2nd face plate of a flame | frame can be made substantially the same, and development costs including a design cost, a metal mold | die cost, etc. can be reduced.
[0010]
The present invention also intended to be disposed in the first and second surface plates of the frame, further comprising a platen facing the printing head, paper guide is urged from the print head side of the platen Preferably it is. The paper guide plate may be configured to be urged against the platen by the elastic force of the paper guide plate, or may further include an elastic member and be urged against the platen by the elastic force of the elastic member. It may be. Thereby, since a paper guide plate and a platen contact, the heat dissipation effect can be improved further.
[0011]
Further, the frame is a U-shaped frame having a first face plate, a second face plate, and a third face plate that connects the first face plate and the second face plate. .
It is arranged between the first and second face plates of the frame and has a cam shaft that is driven to rotate by a carriage feed motor to move the carriage. The carriage feed motor has a rotation shaft that is substantially parallel to the cam shaft. The paper feed motor is arranged on the second face plate of the frame so that its rotation axis is located substantially parallel to the rotation axis of the carriage motor. It is characterized by that.
The carriage feed motor and the paper feed motor are arranged on the frame so that the respective rotation shafts are located between the cam shaft and the rotation shaft of the paper feed roller.
An impact printer that performs printing on the recording paper via an ink ribbon, comprising a ribbon take-up mechanism for taking up the ink ribbon, and the ribbon take-up mechanism is driven by the carriage feed motor. And
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a printer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram for explaining printing and paper feeding of the printer. FIG. 3 is a diagram for explaining power transmission of the printer. FIG. 4 is a view for explaining attachment of the paper pressing plate of the printer. FIG. 5 is a diagram for explaining the paper feed power transmission of the printing apparatus.
[0013]
First, the carriage drive mechanism and its operation will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, in the printer according to the present embodiment, the carriage 21 on which the print head 20 is mounted is substantially in the feed direction (arrow E direction) of the print paper 7 by the guide shaft 22 and the guide rail 9. It is supported so as to be able to reciprocate in a vertical direction (arrow C direction).
[0014]
As shown in FIG. 2, a carriage pin 21b protrudes below the carriage 21 and engages with a spiral groove 23a provided on the cam shaft 23 (lead screw system). A cam shaft gear 12 that is a driven gear is fixed to one end of the cam shaft 23 and meshes with the motor gear 11 that is a drive gear fixed to the rotation shaft 10a of the carriage feed motor 10 (see FIG. 3).
[0015]
As shown in FIG. 3, when the carriage feed motor 10 is excited and the motor gear 11 is rotated in the direction of arrow A, the camshaft gear 12 is rotated in the direction of arrow B, and accordingly, the camshaft 23 is engaged with the camshaft 23. The combined carriage 21 moves in the direction of arrow C (outward path). Similarly, when the motor gear 11 is rotated in the direction opposite to the arrow A, the carriage 21 moves in the direction opposite to the arrow C (return path).
[0016]
Further, a shielding plate 21 a is provided below the carriage 21, and the shielding plate 21 a is detected by a photodetector 24 provided at the right end from the print head 20 toward the printing paper 7. The presence or absence of the carriage 21 can be detected. In the present embodiment, the photodetector 24 is a transmissive optical sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged to face each other, and when the shielding plate 21a is located between the light emitting unit and the light receiving unit, The circuit is configured such that a high level signal is output from the photodetector 24.
[0017]
The position of the carriage 21 on which the print head 20 is mounted is a predetermined position (hereinafter referred to as a home position) set based on an output signal from the light detector 24.
) On the basis of the number of drive pulses of the carriage feed motor 10. For example, in the movement of the carriage in the return path, the position moved by 10 steps after the High level signal is output from the photodetector 24 is determined as the home position.
[0018]
The printer of this embodiment is an impact printer. As shown in FIG. 2, when the print head 20 is energized, a head pin (not shown) moves in the direction of arrow F, and the print paper 7 is placed on the platen 4 via the ink ribbon 50. Printing is done by pressing. Then, while the carriage 21 is moved from the home position in the direction of arrow C (outward path), the print head 20 is energized at a desired timing to perform printing for one pass (for example, one line). Also, printing is performed in the same way on the return path, and the carriage 21 is returned to the home position.
[0019]
Next, the paper feed mechanism will be described. As shown in FIG. 1 or FIG. 4, the carriage feed motor 10 and the paper feed motor 40 are arranged at the left and right ends of the paper path of the printing paper 7, and are respectively attached to the side frames 3a and 3b formed of metal thin plate materials. It is fixed. Here, in this example, the carriage feed motor 10 and the paper feed motor 40 are step motors having the same shape. Further, by arranging the motors on the left and right sides, the side frames 3a and 3b can be made substantially the same shape. In fact, in a certain product, the outer shape is the same and only a part of the hole diameters are different. I was able to. Further, as shown in FIG. 1, the side frames 3a and 3b support components such as the guide rail 9 and the platen 4, and these components are fixed to the frames 3a and 3b with screws.
[0020]
The outer peripheral part of the carriage feed motor 10 and the paper feed motor 40, the side part to which the motor gear 41 is attached, the rear side part opposite to the side part and the columnar boss part formed protruding from the rear side part Are each made of metal. This boss part is also a bearing part of the rotating shaft of the motor. As shown in FIG. 2, the supported portion 5 a of the paper presser plate (paper guide plate) 5 is rotatably supported by the boss portion 10 b of the carriage feed motor 10. With the same configuration, the boss portion of the paper feed motor 40 rotatably supports another supported portion (not shown) provided at the opposite end of the supported portion 5a. The paper pressing plate 5 is urged in the direction of arrow F with respect to the platen 4 by a spring (not shown) hung on the engaging portion 5b in order to press the printing paper 7 against the platen 4.
[0021]
As shown in FIG. 5, the power of the paper feed motor 40 is engaged with a reduction gear 42 and a reduction gear 42 that mesh with the paper feed motor gear 11 from a paper feed motor gear 41 fixed to the rotation shaft of the paper feed motor 40. Is transmitted to a paper feed gear 44 fixed to one end of the paper feed shaft. As shown in FIG. 2, a paper feed roller 45 is fixed to a substantially central portion of the paper feed shaft 43 and receives a constant pressing force by a spring force of a paper presser spring 47 that biases the paper presser roller 46. . The printing paper 7 inserted from the paper insertion opening is guided along the predetermined paper path to the contact portion between the paper pressing roller 46 and the paper feeding roller 45, and when the paper feeding roller 45 is rotated in the arrow D direction, It is conveyed in the direction of arrow E by the frictional force generated between the presser roller 46 and the paper feed roller 45. The paper feed amount can be arbitrarily adjusted by changing the number of drive steps of the paper feed motor 40 which is a step motor. The paper feed during the printing process is performed after printing for one pass (one direction) is completed and the carriage 21 is stopped, and before starting the next printing.
[0022]
Next, an ink ribbon winding mechanism will be described. An ink ribbon cassette (not shown) is disposed on the guide rail 9. The power for feeding the ink ribbon 50 is obtained by a sun gear 12a provided on the camshaft gear 12 as shown in FIG. The camshaft gear 12 is pivotally supported by a switching lever 51 that swings between G and H around the camshaft 23. Further, a ribbon transmission gear that is a planetary gear is provided at the tip of the switching lever 51. 52 is pivotally supported and meshes with the sun gear 12a. The ribbon transmission gear 52 meshes with the spur gear 53a of the ribbon drive gear 53 and the meshed ribbon drive gear 53a only when the camshaft 23 rotates in the direction of arrow B and the switching lever 51 is stabilized at the H position with this rotation. Rotate in the direction of arrow I. Then, the ribbon take-up gear 54 having the worm gear 54a is rotated in the arrow J direction via the worm 53b provided at the tip of the ribbon drive gear 53, and the ink ribbon 50 is fed. On the other hand, when the camshaft 23 rotates in the direction opposite to the arrow B, the switching lever 51 is stabilized at the G position, so that the meshing of the ribbon transmission gear 52 and the ribbon drive gear 53 is disengaged, and the ribbon take-up gear 54. Since the transmission of power to is interrupted, the ink ribbon 50 is not sent. That is, the ink ribbon 50 is wound only when the carriage 21 moves in the direction of arrow C, and when the carriage 21 moves in the direction opposite to the arrow C, the ink ribbon 50 is not wound.
[0023]
Here, since the carriage feed motor 10 and the paper feed motor 40 generate heat during the continuous operation of the printer in which the above-described print processing and paper feed processing are continuously repeated, it is necessary to dissipate heat at a high rate. There is. In the present invention, motors serving as heat sources are arranged separately on the left and right sides of the printer, and parts having a heat dissipation effect in contact with each motor, that is, the side frame 3 and the paper pressing plate 5 are arranged and generated from each motor. Since the heat to be dispersed can be dispersed and the heat radiation area is widened, the heat generated from each motor can be efficiently dispersed and dissipated.
[0024]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the matters shown in the above-described embodiment, the description of the claims and the detailed description of the invention, and the well-known technology. Based on the above, a range in which those skilled in the art can make changes and applications thereof is included.
[0025]
For example, although the carriage feed motor 10 and the paper feed motor 40 are arranged inside the side frame 3 (printing unit side), they may be arranged outside the side frame 3.
[0026]
Further, the first face plate corresponding to the side frame 3a, the second face plate corresponding to the side frame 3b, and the first and second face plates are connected to each other, even if they are not separate from the side frames 3a and 3b. A substantially U-shaped integrated frame having three face plates may be used.
[0027]
Further, the urging of the paper pressing plate 5 to the platen 4 may not be by a spring but may be an elastic member such as rubber, or the paper pressing plate 5 itself has a spring property. Also good.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the heat generated from the carriage feed motor and the paper feed motor can be efficiently radiated, so that the printer can be continuously operated without lowering the drive current value of each motor, A substantial decrease in printing speed (throughput) can be prevented.
[0029]
Further, by making the paper pressing plate a simple support structure using the boss portion of each motor, the number of parts can be reduced, and the cost reduction effect can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram for explaining printing and paper feeding of the printer.
FIG. 3 is a diagram for explaining power transmission of the printer.
FIG. 4 is a view for explaining attachment of a paper pressing plate of the printer.
FIG. 5 is a view for explaining paper feed power transmission of the printing apparatus.
[Explanation of symbols]
3 Side frame 4 Platen 5 Paper pressing plate 7 Printing paper 9 Guide rail 10 Carriage feed motor 11 Carriage feed motor gear 12 Cam shaft gear 20 Print head 21 Carriage 23 Cam shaft 24 Photo detector 40 Paper feed motor 41 Paper feed motor gear 42 Deceleration gear 43 Paper feed shaft 44 Paper feed gear 45 Paper feed roller 46 Paper press roller 47 Paper press spring 50 Ink ribbon 51 Switching lever 52 Ribbon transmission gear 53 Ribbon drive gear 54 Ribbon take-up gear

Claims

記録紙に印字を行うための印字ユニットを支え、互いに対向する第１及び第２の面板を有するフレームと、
前記フレームの前記第１及び第２の面板の間に配置されたガイド軸と、
印字ヘッドを搭載し前記ガイド軸に沿って移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを移動させるためのキャリッジ送りモータと、
前記フレームの前記第１及び第２の面板の間に配置されるもので、前記記録紙を送るための紙送りローラと、
前記紙送りローラを回転駆動させるための紙送りモータとを有し、
前記キャリッジ送りモータ及び前記紙送りモータは、それぞれ、柱状の筐体を有し、前記筐体は、前記モータの回転軸に略垂直な第１及び第２の面と、当該第１及び第２の面を連結する柱面とからなり、
前記キャリッジ送りモータは、前記フレームの前記第１の面板に前記キャリッジ送りモータの第１の面を接して配置され、
前記紙送りモータは、前記フレームの前記第２の面板に前記紙送りモータの第１の面を接して配置され、
前記キャリッジ送りモータ及び前記紙送りモータは、前記第１及び第２の面板が互いに対向する側にそれぞれ配置され、
前記キャリッジ送りモータの第２の面と、前記紙送りモータの第２の面との間には、前記記録紙を規制する紙案内板が配置されていることを特徴とするプリンタ。A frame that supports a printing unit for printing on recording paper and has first and second face plates facing each other;
A guide shaft disposed between the first and second face plates of the frame;
A carriage mounted with a print head and movable along the guide shaft;
A carriage feed motor for moving the carriage;
A paper feed roller that is disposed between the first and second face plates of the frame and feeds the recording paper;
A paper feed motor for rotating the paper feed roller,
Each of the carriage feed motor and the paper feed motor has a columnar housing, and the housing includes first and second surfaces substantially perpendicular to a rotation axis of the motor, and the first and second surfaces. It consists of a column face connecting the faces of
The carriage feed motor is disposed in contact with the first face plate of the frame in contact with the first face of the carriage feed motor ;
The paper feed motor is disposed in contact with the first face of the paper feed motor on the second face plate of the frame,
The carriage feed motor and the paper feed motor are respectively arranged on the sides where the first and second face plates face each other,
A printer , wherein a paper guide plate for regulating the recording paper is disposed between the second surface of the carriage feed motor and the second surface of the paper feed motor .

請求項１記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ送りモータは、その回転軸が前記ガイド軸に略平行に位置するように、前記フレームの前記第１の面板に配置され、
前記紙送りモータは、その回転軸が前記キャリッジ送りモータの回転軸に略平行に位置するように、前記フレームの前記第２の面板に配置されることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 1 .
The carriage feed motor is disposed on the first face plate of the frame such that a rotation axis thereof is positioned substantially parallel to the guide shaft;
The printer, wherein the paper feed motor is disposed on the second face plate of the frame so that a rotation shaft thereof is positioned substantially parallel to a rotation shaft of the carriage feed motor.

請求項１又は２記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ送りモータと前記紙送りモータは、それぞれの回転軸が同一線上に位置するように、前記フレームに配置されることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 1 or 2 ,
The printer, wherein the carriage feed motor and the paper feed motor are arranged on the frame so that the respective rotation axes are positioned on the same line.

請求項１乃至３記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ送りモータと前記紙送りモータとは、それらの回転軸と略垂直な面に対し面対称に配置されることを特徴とするプリンタ。The printer according to any one of claims 1 to 3 ,
The printer, wherein the carriage feed motor and the paper feed motor are arranged symmetrically with respect to a plane substantially perpendicular to the rotation axis thereof.

請求項１乃至４記載のプリンタにおいて、
前記フレームの前記第１及び第２の面板の間に配置されるもので、前記印字ヘッドに対向するプラテンを更に有し、
前記紙案内板は、前記印字ヘッド側から前記プラテンに対して付勢されていることを特徴とするプリンタ。The printer according to any one of claims 1 to 4 , wherein
The plate is disposed between the first and second face plates of the frame, and further includes a platen facing the print head,
The printer, wherein the paper guide plate is urged against the platen from the print head side.

請求項５記載のプリンタにおいて、
前記紙案内板は、当該紙案内板が有する弾性力により前記プラテンに対して付勢されることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 5 , wherein
The printer, wherein the paper guide plate is urged against the platen by an elastic force of the paper guide plate.

請求項１乃至６記載のプリンタにおいて、
前記フレームは、前記第１の面板と、前記第２の面板と、前記第１の面板と前記第２の面板とを連結する第３の面板とを有するコの字状のフレームであることを特徴とするプリンタ。The printer according to any one of claims 1 to 6 .
The frame is a U-shaped frame having the first face plate, the second face plate, and a third face plate that connects the first face plate and the second face plate. Features printer.

請求項１乃至７記載のプリンタにおいて、
前記フレームの前記第１及び前記第２の面板の間に配置されるもので、前記キャリッジ送りモータにより回転駆動されて前記キャリッジを移動させるカム軸を有し、
前記キャリッジ送りモータは、その回転軸が前記カム軸に略平行に位置するように、前記フレームの前記第１の面板に配置され、
前記紙送りモータは、その回転軸が前記キャリッジモータの回転軸に略平行に位置するように、前記フレームの前記第２の面板に配置されることを特徴とするプリンタ。The printer according to any one of claims 1 to 7 ,
The cam frame is disposed between the first face plate and the second face plate of the frame, and has a cam shaft that is rotationally driven by the carriage feed motor to move the carriage.
The carriage feed motor is disposed on the first face plate of the frame so that a rotation shaft thereof is positioned substantially parallel to the cam shaft,
The printer, wherein the paper feed motor is disposed on the second face plate of the frame so that a rotation shaft thereof is positioned substantially parallel to a rotation shaft of the carriage motor.

請求項８記載のプリンタにおいて、
前記キャリッジ送りモータ及び前記紙送りモータは、それぞれの回転軸が前記カム軸と前記紙送りローラの回転軸との間に位置するように、前記フレームに配置されることを特徴とするプリンタ。The printer according to claim 8 , wherein
The printer, wherein the carriage feed motor and the paper feed motor are arranged on the frame so that respective rotation shafts are positioned between the cam shaft and the rotation shaft of the paper feed roller.

請求項１乃至９記載のプリンタにおいて、
前記プリンタは、インクリボンを介して前記記録紙に印字を行うインパクトプリンタであって、
前記インクリボンを巻き取るためのリボン巻き取り機構を備え、
当該リボン巻き取り機構は、前記キャリッジ送りモータによって駆動されることを特徴とするプリンタ。The printer according to any one of claims 1 to 9 ,
The printer is an impact printer that prints on the recording paper via an ink ribbon,
A ribbon winding mechanism for winding the ink ribbon;
The ribbon winding mechanism is driven by the carriage feed motor.