JP4579591B2 - Power converter - Google Patents

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Description

この発明は、電力変換装置に関するものであり、特に複数の電力変換モジュールで構成された電力変換装置において、伝送路ケーブルのインピーダンス等による歪みのない同期したキャリア信号を有するものに係る。   The present invention relates to a power conversion device, and particularly relates to a power conversion device including a plurality of power conversion modules having a synchronized carrier signal without distortion due to impedance of a transmission line cable or the like.

従来、複数台設置された電力変換装置の制御方法として、前記各電力変換装置を制御するための信号をシリアル信号に変換して出力するシリアル送信回路を有する上位コントローラと、前記各電力変換装置にそれぞれ配置されたシリアル受信回路において、シリアル伝送される信号に電圧指令やPWMパターン指令、PWM同期信号を含めて伝送し、この同期信号の出力毎にPWM生成部をリセットすることが示されている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, as a method of controlling a plurality of power converters installed, a host controller having a serial transmission circuit that converts a signal for controlling each power converter into a serial signal and outputs the serial signal, and each power converter In each serial receiving circuit arranged, it is shown that a serially transmitted signal is transmitted including a voltage command, a PWM pattern command, and a PWM synchronization signal, and the PWM generator is reset every time this synchronization signal is output. (For example, refer to Patent Document 1).

特開2002−345252号公報(図1)JP 2002-345252 A (FIG. 1)

しかしながら前記特許文献1に開示されたものは、シリアル伝送される信号内の同期信号をキャリア同期に用いているため、キャリアを同期化する同期はシリアル伝送信号の状態に左右されるので、キャリア1周期毎に同期できなく、キャリア間の誤差が大きくなる場合があるという問題点を有している。   However, since the one disclosed in Patent Document 1 uses the synchronization signal in the serially transmitted signal for carrier synchronization, the synchronization for synchronizing the carrier depends on the state of the serial transmission signal. There is a problem that synchronization cannot be performed every period, and an error between carriers may increase.

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであって、キャリア同期専用の信号を用いることによって、キャリアを1周期毎に同期可能とし、キャリア間の誤差を小さくすることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and by using a signal dedicated to carrier synchronization, it is possible to synchronize carriers for each period and reduce errors between carriers. It is aimed.

第1の発明に係る電力変換装置には制御モジュールと、制御モジュールに伝送路を介して接続された複数の電力変換モジュールが備えられており、
電力変換モジュールにはキャリア信号発生回路と、電圧指令発生回路と、比較器と、スイッチング回路と、さらに加えて基準電圧発生回路と、検出幅付き比較器と、ラッチ付バッファとで構成される前記キャリア信号発生回路の異常停止回路とが設けられており、キャリア信号発生回路は、制御モジュールに設けられた同期信号出力回路から出力されて、伝送路の影響を受けた同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力されるとともに、キャリア信号発生回路の出力するキャリア信号と基準電圧発生回路の出力とを、検出幅付き比較器が比較し、その差が許容値以上の場合に異常信号をラッチ付バッファに出力し、ラッチ付バッファは同期信号F’の変化するタイミングで検出幅付き比較器が出力する異常信号を入力すると、キャリア信号発生回路異常検出信号をスイッチング回路に出力し、スイッチング回路はスイッチング動作を停止するものである。
The power conversion device according to the first invention includes a control module, and a plurality of power conversion modules connected to the control module via a transmission line,
The power conversion module includes a carrier signal generation circuit, a voltage command generation circuit, a comparator, a switching circuit , a reference voltage generation circuit, a comparator with a detection width, and a buffer with a latch. and abnormal stoppage circuit of the carrier signal generating circuit is provided with a carrier signal generating circuit is output from the synchronizing signal output circuit provided in the control module, the change in the affected transmission line synchronization signal F ' The carrier signal detected and synchronized to an arbitrary phase is output, and the comparator compares the carrier signal with the output signal of the voltage command generation circuit, and outputs the result to the switching circuit. A comparator with detection width compares the carrier signal to be output with the output of the reference voltage generation circuit, and if the difference exceeds the allowable value, an abnormal signal is latched. When the abnormal signal output from the comparator with detection width is input to the buffer with latch and the timing at which the synchronization signal F ′ changes, the latched buffer outputs the carrier signal generation circuit abnormality detection signal to the switching circuit, and the switching circuit switches The operation is stopped.

第2の発明に係る電力変換装置は、伝送路を介して接続された複数の電力変換モジュールを備え、
電力変換モジュールには同期信号出力回路と、キャリア信号発生回路と、電圧指令発生回路と、比較器とスイッチング回路と、第1の同期異常検出回路と、第2の同期異常検出回路および接続回路とが設けられており、
第1の同期異常検出回路は、同期信号出力回路から出力されて伝送路の影響を受けた同期信号F’が異常検出期間内に変化しない場合に、同期異常を出力するものであり、異常検出期間は複数の電力変換モジュール毎にそれぞれ異なるように設定されており、第2回の同期異常検出回路は、同期信号出力回路の出力が所定の検出期間を越えても変化しない場合に、同期信号出力回路が異常と出力するものであり、接続回路は、第1の同期異常検出回路の出力により、同期信号出力回路を伝送路に接続するとともに、第2の同期異常検出回路の出力により、同期信号出力回路を伝送路から切り離すものであり、同期信号出力回路が正常な場合、異常検出期間が最も短い検出期間に設定されている第1の同期異常検出回路が設けられている電力変換モジュール内の同期信号出力回路のみが接続回路を介して伝送路に接続され、その出力が各電力変換モジュールに出力され、各キャリア信号発生回路は同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力されるとともに、第2の同期異常検出回路が同期信号出力回路の異常を検出すると、接続回路は同期信号出力回路を伝送路から切り離し、この状態が異常検出期間が最も短い期間の次の2番目に短い検出期間を越えて継続すると、この検出期間が設定されている第2の同期異常検出回路が設けられている電力変換モジュール内の同期信号出力回路が、接続回路を介して伝送回路に接続され、その出力が各電力変換モジュールに出力され、各キャリア信号発生回路は同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力されるものであり、以下同様に同期信号出力回路に異常が発生すると、設定された異常検出期間の長さに基づき順次概当する電力変換モジュールの同期信号出力回路に切り替わりその出力が、各電力変換モジュールに出力され、各キャリア信号発生回路は同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力されるものである。
Power converter according to the second invention, e Bei a plurality of power conversion modules connected via a transmission path,
The power conversion module includes a synchronization signal output circuit, a carrier signal generation circuit, a voltage command generation circuit, a comparator, a switching circuit , a first synchronization abnormality detection circuit, a second synchronization abnormality detection circuit, and a connection circuit. And is provided,
The first synchronization abnormality detection circuit outputs a synchronization abnormality when the synchronization signal F ′ output from the synchronization signal output circuit and affected by the transmission path does not change within the abnormality detection period. The period is set to be different for each of the plurality of power conversion modules, and the second synchronization abnormality detection circuit does not change even if the output of the synchronization signal output circuit exceeds the predetermined detection period. The output circuit outputs an abnormality, and the connection circuit connects the synchronization signal output circuit to the transmission line by the output of the first synchronization abnormality detection circuit, and synchronizes by the output of the second synchronization abnormality detection circuit. Power conversion in which the signal output circuit is separated from the transmission line, and when the synchronization signal output circuit is normal, the first synchronization abnormality detection circuit having the shortest abnormality detection period is set. Only the synchronization signal output circuit in the module is connected to the transmission line via the connection circuit, and the output is output to each power conversion module, and each carrier signal generation circuit detects the change of the synchronization signal F ′ and sets it to an arbitrary phase. The synchronized carrier signal is output, the comparator compares the carrier signal with the output signal of the voltage command generation circuit, the result is output to the switching circuit, and the second synchronization abnormality detection circuit outputs the synchronization signal. When a circuit abnormality is detected, the connection circuit disconnects the synchronization signal output circuit from the transmission line, and when this state continues beyond the second shortest detection period after the shortest abnormality detection period, this detection period is set. The synchronization signal output circuit in the power conversion module in which the second synchronization abnormality detection circuit is provided is connected to the transmission circuit via the connection circuit, and the output is Output to each power conversion module, each carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′, outputs a carrier signal synchronized with an arbitrary phase, and outputs a carrier signal and an output signal of the voltage command generation circuit by a comparator And the result is output to the switching circuit. Similarly, when an abnormality occurs in the synchronous signal output circuit, the power conversion module that sequentially approximates based on the length of the set abnormality detection period. Switching to the synchronization signal output circuit, the output is output to each power conversion module, each carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′, outputs a carrier signal synchronized to an arbitrary phase, by the comparator The carrier signal is compared with the output signal of the voltage command generation circuit, and the result is output to the switching circuit.

第1の発明の電力変換装置は、各電力変換モジュールに設けられたキャリア信号発生回路が、制御モジュールに設けられた同期信号出力回路から出力されて、伝送路の影響を受けた同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力するので、伝送路のインピーダンス等による歪みのない同期したキャリア信号を得ることができるとともに、キャリア信号発生回路の出力するキャリア信号と基準電圧発生回路の出力とを、検出幅付き比較器が比較し、その差が許容値以上の場合に異常信号をラッチ付バッファに出力し、ラッチ付バッファは同期信号F’の変化するタイミングで検出幅付き比較器が出力する異常信号を入力すると、キャリア信号発生回路異常検出信号をスイッチング回路に出力し、スイッチング回路はスイッチング動作を停止するので、容易にキャリア異常を検出できる。 In the power conversion device of the first invention, the carrier signal generation circuit provided in each power conversion module is output from the synchronization signal output circuit provided in the control module, and the synchronization signal F ′ influenced by the transmission path is received. The carrier signal synchronized with an arbitrary phase is output, the carrier signal is compared with the output signal of the voltage command generation circuit, and the result is output to the switching circuit. A synchronous carrier signal without distortion due to impedance, etc. can be obtained , and a comparator with a detection width compares the carrier signal output from the carrier signal generation circuit with the output of the reference voltage generation circuit, and the difference is an allowable value. In the above case, an abnormal signal is output to the buffer with latch, and the comparator with detection width outputs the buffer with latch at the timing when the synchronization signal F ′ changes. If you enter an abnormal signal, and outputs a carrier signal generating circuit abnormality detection signal to a switching circuit, the switching circuit will stop the switching operation, can easily detect the carrier abnormality.

第2の発明の電力変換装置は、伝送路を介して接続された複数の電力変換モジュールを備え、電力変換モジュールには同期信号出力回路と、キャリア信号発生回路と、電圧指令発生回路と、比較器とスイッチング回路と、第1の同期異常検出回路と、第2の同期異常検出回路および接続回路とが設けられており、第1の同期異常検出回路は、同期信号出力回路から出力されて伝送路の影響を受けた同期信号F’が異常検出期間内に変化しない場合に、同期異常を出力するものであり、異常検出期間は複数の電力変換モジュール毎にそれぞれ異なるように設定されており、第2回の同期異常検出回路は、同期信号出力回路の出力が所定の検出期間を越えても変化しない場合に、同期信号出力回路が異常と出力するものであり、接続回路は第1の同期異常検出回路の出力により、同期信号出力回路を伝送路に接続するとともに、第2の同期異常検出回路の出力により、同期信号出力回路を伝送路から切り離すものであり、同期信号出力回路が正常な場合、異常検出期間が最も短い検出期間に設定されている第1の同期異常検出回路が設けられている電力変換モジュール内の同期信号出力回路のみが接続回路を介して伝送路に接続され、その出力が各電力変換モジュールに出力され、各キャリア信号発生回路は同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力されるとともに、第2の同期異常検出回路が同期信号出力回路の異常を検出すると、接続回路は同期信号出力回路を伝送路から切り離し、この状態が異常検出期間が最も短い期間の次の2番目に短い検出期間を越えて継続すると、この検出期間が設定されている第2の同期異常検出回路が設けられている電力変換モジュール内の同期信号出力回路が、接続回路を介して伝送回路に接続され、その出力が各電力変換モジュールに出力され、各キャリア信号発生回路は同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力されるものであり、以下同様に同期信号出力回路に異常が発生すると、設定された異常検出期間の長さに基づき順次概当する電力変換モジュールの同期信号出力回路に切り替わりその出力が、各電力変換モジュールに出力され、各キャリア信号発生回路は同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、比較器によってキャリア信号と電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果がスイッチング回路に出力されるので、使用中の同期信号出力回路に異常が発生しても、異常な同期信号出力回路の切り離し及び健全な同期信号出力回路の接続を行うことができるため、装置全体の信頼性を向上させることができる。 Power converter of the second invention comprises a plurality of power conversion modules connected via a transmission path, and the synchronization signal output circuit in the power conversion module, a carrier signal generating circuit, and a voltage command generating circuit, A comparator, a switching circuit , a first synchronization abnormality detection circuit, a second synchronization abnormality detection circuit, and a connection circuit are provided, and the first synchronization abnormality detection circuit is output from the synchronization signal output circuit. When the synchronization signal F ′ affected by the transmission line does not change within the abnormality detection period, a synchronization abnormality is output. The abnormality detection period is set to be different for each of the plurality of power conversion modules. In the second synchronization abnormality detection circuit, when the output of the synchronization signal output circuit does not change even after a predetermined detection period, the synchronization signal output circuit outputs an abnormality, and the connection circuit is the first circuit. of The synchronization signal output circuit is connected to the transmission line by the output of the synchronization abnormality detection circuit, and the synchronization signal output circuit is disconnected from the transmission line by the output of the second synchronization abnormality detection circuit. In this case, only the synchronization signal output circuit in the power conversion module provided with the first synchronization abnormality detection circuit that is set to the detection period with the shortest abnormality detection period is connected to the transmission line via the connection circuit, The output is output to each power conversion module, each carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′, outputs a carrier signal synchronized with an arbitrary phase, and a carrier signal and voltage command generation circuit by a comparator And the result is output to the switching circuit, and when the second synchronization abnormality detection circuit detects an abnormality in the synchronization signal output circuit, The circuit disconnects the synchronization signal output circuit from the transmission line, and when this state continues beyond the second shortest detection period next to the shortest abnormality detection period, the second synchronization abnormality in which this detection period is set The synchronization signal output circuit in the power conversion module provided with the detection circuit is connected to the transmission circuit via the connection circuit, and the output is output to each power conversion module. Each carrier signal generation circuit is synchronized with the synchronization signal F ′. Is detected, the carrier signal synchronized with an arbitrary phase is output, the carrier signal is compared with the output signal of the voltage command generation circuit by the comparator, and the result is output to the switching circuit, Similarly, when an abnormality occurs in the synchronization signal output circuit, the system switches to the synchronization signal output circuit of the power conversion module, which is sequentially approximated based on the set length of the abnormality detection period. The output is output to each power conversion module, and each carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′, outputs a carrier signal synchronized with an arbitrary phase, and generates a carrier signal and a voltage command by a comparator. Since the output signal of the circuit is compared and the result is output to the switching circuit, even if an abnormality occurs in the synchronizing signal output circuit in use, the abnormal synchronizing signal output circuit is disconnected and the healthy synchronizing signal output circuit Therefore, the reliability of the entire apparatus can be improved.

実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図に基づいて説明する。
図1(a)は、実施の形態1に係る電力変換装置500の構成を示すブロック図である。同図において、制御モジュール1には同期信号出力回路101を、複数の、この場合2台の電力変換モジュール2a、2bにはキャリア信号発生回路102a、102bをそれぞれ設けており、伝送路3のケーブルで前記電力変換モジュール2a、2b間を接続している。同時に、電力変換モジュール2a、2b内には電圧指令発生回路103a、103bと比較器104a、104bと、スイッチング回路105a、105bをそれぞれ設けている。
このような構成において前記制御モジュール1に設けられた同期信号出力回路101から出力される同期信号のHigh→Lowの変化により、キャリア信号発生回路102a、102bから出力されるキャリア信号Ca、Cbをキャリア下限に同期させる。そして、キャリア信号Ca、Cbと電圧指令発生回路103a、103bの出力信号を比較器104a、104bで比較し、その結果によりスイッチング回路105a、105bを動作させる。
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1A is a block diagram showing a configuration of power conversion apparatus 500 according to Embodiment 1. In the figure, the control module 1 is provided with a synchronization signal output circuit 101, and the plurality of power conversion modules 2a and 2b in this case are provided with carrier signal generation circuits 102a and 102b, respectively. The power conversion modules 2a and 2b are connected. At the same time, voltage command generation circuits 103a and 103b, comparators 104a and 104b, and switching circuits 105a and 105b are provided in the power conversion modules 2a and 2b, respectively.
In such a configuration, the carrier signals Ca and Cb output from the carrier signal generation circuits 102a and 102b are changed from the carrier signal Ca and Cb to the carrier by the change of the synchronization signal High → Low output from the synchronization signal output circuit 101 provided in the control module 1. Synchronize with the lower limit. Then, the carrier signals Ca and Cb and the output signals of the voltage command generation circuits 103a and 103b are compared by the comparators 104a and 104b, and the switching circuits 105a and 105b are operated according to the result.

図1(b)は、前記実施の形態1でのキャリア波形を示す。同図において、制御モジュール1内の同期信号出力回路101より出力された同期信号Fは、各電力変換モジュール2a、2bでは伝送路3のインピーダンス等により波形に歪みが生じ同期信号F’となるが、キャリア信号発生回路102a、102bでは前記同期信号F’のHigh→Lowの変化のみを検出しているため、インピーダンス等の影響による波形の形状をほぼ無視することができる。
このため、図1(b)に示すようにキャリア信号発生回路102aから出力されたキャリア信号Caと、キャリア信号発生回路102bから出力されたキャリア信号Cbとを同期信号F’のHigh→Lowの変化により、それぞれキャリア下限に同期させることができる。
そして、キャリア信号発生回路102aと比較器104a、及びキャリア信号発生回路102bと比較器104bはそれぞれが同じ電力変換モジュール2aと2b内にあるため、キャリア信号Ca、Cbは伝送路3のインピーダンスの影響を受けず、歪みのないキャリア信号を得ることができる。
FIG. 1B shows the carrier waveform in the first embodiment. In the figure, the synchronization signal F output from the synchronization signal output circuit 101 in the control module 1 is distorted in the waveform due to the impedance of the transmission line 3 in each power conversion module 2a, 2b, and becomes the synchronization signal F ′. Since the carrier signal generation circuits 102a and 102b detect only the change of the synchronization signal F ′ from High to Low, the waveform shape due to the influence of impedance or the like can be almost ignored.
Therefore, as shown in FIG. 1B, the carrier signal Ca output from the carrier signal generation circuit 102a and the carrier signal Cb output from the carrier signal generation circuit 102b are changed from High to Low of the synchronization signal F ′. Thus, each can be synchronized with the lower limit of the carrier.
The comparators 104a and the carrier signal generating circuit 102a, and since the comparator 104b and the carrier signal generating circuit 102b, each in the same power conversion module 2a and the 2b, the carrier signal Ca, Cb is the influence of the impedance of the transmission line 3 Thus, a carrier signal without distortion can be obtained.

図1では電力変換モジュールが2台の例を示しているが、必ずしもこれに限らず電力変換モジュールが3台以上の電力変換装置にも適用できる。なお、ここでは同期信号のHigh→Lowの変化によりキャリア信号をキャリア下限に同期させる例を示したが、同期信号のLow→High変化や任意のキャリア位相に同期させても同様の効果が得られることは言うまでもない。   Although FIG. 1 shows an example in which there are two power conversion modules, the present invention is not necessarily limited to this, and the present invention can also be applied to a power conversion device having three or more power conversion modules. In this example, the carrier signal is synchronized with the carrier lower limit by the change of the synchronization signal from High to Low, but the same effect can be obtained by synchronizing with the Low to High change of the synchronization signal or an arbitrary carrier phase. Needless to say.

以上のように、各電力変換モジュールそれぞれにキャリア信号発生回路を設け、制御モジュールから各電力変換モジュールヘ同期信号を出力して各電力変換モジュールのキャリア信号を同期させることにより、ケープルのインピーダンス等による歪みのない同期したキャリア信号を得ることができる。   As described above, each power conversion module is provided with a carrier signal generation circuit, and a synchronization signal is output from the control module to each power conversion module to synchronize the carrier signal of each power conversion module. A synchronized carrier signal without distortion can be obtained.

実施の形態2.
次に実施の形態2に係る電力変換装置500aの構成のブロック図を図2(a)に示す。同図において、制御モジュール1に同期信号出力回路101を、複数の、この場合2台の電力変換モジュール2a、2bにはキャリア信号発生回路102a、102bをそれぞれ設けており、伝送路3のケーブルで前記電力変換モジュール2a、2b間を接続している。同時に、電力変換モジュール2a、2b内には電圧指令発生回路103a、103bと比較器104a、104bと、スイッチング回路105a、105bをそれぞれ設け、さらにそれぞれに基準電圧発生回路106a、106bと、検出幅付き比較器107a、107bと、ラッチ付バッファ108a、108bとで構成される異常停止回路が設けられている。
前記基準電圧発生回路106a、106bは前記電力変換モジュール2a、2b内にキャリア下限時に相当する電圧を発生する。
Embodiment 2. FIG.
Next, FIG. 2A shows a block diagram of a configuration of the power conversion device 500a according to the second embodiment. In the figure, a synchronization signal output circuit 101 is provided in the control module 1, and carrier signal generation circuits 102a and 102b are provided in a plurality of power conversion modules 2a and 2b in this case, respectively. The power conversion modules 2a and 2b are connected. At the same time, voltage command generation circuits 103a and 103b, comparators 104a and 104b, and switching circuits 105a and 105b are provided in the power conversion modules 2a and 2b, respectively, and reference voltage generation circuits 106a and 106b are respectively provided with detection widths. An abnormal stop circuit composed of comparators 107a and 107b and latched buffers 108a and 108b is provided.
The reference voltage generation circuits 106a and 106b generate voltages corresponding to the carrier lower limit in the power conversion modules 2a and 2b.

ここで、キャリア信号Ca、Cbと基準電圧発生回路106a、106bの出力を検出幅付き比較器107a、107bでそれぞれ比較し、その差が検出幅以内であればLowを、検出幅を超えていればHighを前記検出幅付き比較器107a、107bより出力し、ラッチ付バッファ108a、108bへそれぞれ入力する。
ラッチ付バッファ108a、108bでは同期信号F’がHigh→Lowに変化するタイミングで入力信号を出力に反映し、1度でもHighを出力すると以後は“異常”とみなしてHighを出力し続ける。この様にして同期信号入力時のキャリア信号の状態が後述する図2(b)のキャリア下限値+Lと−Lに示す範囲の許容値を超えていれば異常と判断する異常検出回路を構成し、スイッチング回路105a、105bへそれぞれ接続する。
Here, the carrier signals Ca and Cb and the outputs of the reference voltage generation circuits 106a and 106b are compared by the comparators 107a and 107b with detection widths, respectively, and if the difference is within the detection width, Low is exceeded and the detection width is exceeded. For example, High is output from the comparators 107a and 107b with detection width and input to the latched buffers 108a and 108b, respectively.
In the latched buffers 108a and 108b, the input signal is reflected in the output at the timing when the synchronization signal F ′ changes from High to Low, and if High is output even once, it is regarded as “abnormal” and continues to output High. In this way, an abnormality detection circuit is formed that determines that an abnormality occurs if the state of the carrier signal when the synchronization signal is input exceeds the allowable values in the ranges shown in carrier lower limit values + L and -L in FIG. Are connected to the switching circuits 105a and 105b, respectively.

図2(b)は、実施の形態2でキャリア信号発生回路102a、102bが正常な場合の動作、及び異常が起きた際の動作を示す。同図において、キャリア信号発生回路102a、102bが正常な場合、キャリア信号Ca、Cbは同期信号F’に同期しているために同期信号F’がHigh→Lowに変化する直前のキャリア信号Ca、Cbの状態はキャリア下限値にほぼ等しく、検出幅付き比較器107a、107bの出力信号Da、DbはLowとなる。そのため、ラッチ付バッファ108a、108bの出力信号Ea、EbはLowである。   FIG. 2B shows an operation when the carrier signal generation circuits 102a and 102b are normal in the second embodiment and an operation when an abnormality occurs. In the figure, when the carrier signal generation circuits 102a and 102b are normal, the carrier signals Ca and Cb are synchronized with the synchronization signal F ′, so that the carrier signal Ca and the carrier signal Ca immediately before the synchronization signal F ′ changes from High to Low. The state of Cb is almost equal to the carrier lower limit value, and the output signals Da and Db of the comparators 107a and 107b with detection width become Low. Therefore, the output signals Ea and Eb of the latched buffers 108a and 108b are Low.

次に、キャリア信号発生回路102aに異常が起きて、キャリア信号Caの周期が同期信号F’の周期と異なる様になると、同期信号F’がHigh→Lowに変化する直前でもキャリア信号Caはキャリア下限値と異なるため、比較器107aの出力信号DaはHighとなり、ラッチ付バッファ108aの出力信号EaはHighとなる。
そして、出力信号Ea=Highになったことにより、スイッチング回路105aは“異常”と判断してスイッチング動作を停止させる。
Next, when an abnormality occurs in the carrier signal generation circuit 102a and the cycle of the carrier signal Ca becomes different from the cycle of the synchronization signal F ′, the carrier signal Ca is transmitted even immediately before the synchronization signal F ′ changes from High to Low. Since it is different from the lower limit value, the output signal Da of the comparator 107a becomes High, and the output signal Ea of the buffer with latch 108a becomes High.
Then, when the output signal Ea = High, the switching circuit 105a determines “abnormal” and stops the switching operation.

キャリア信号発生回路102bに異常が起きて、キャリア信号Cbの周期が同期信号F’の周期と異なる場合にも、同様に同期信号F’がHigh→Lowに変化する直前でのキャリア信号Cbがキャリア下限値と異なるため、容易に異常を検出することができる。また、図2では同期信号によりキャリア下限に同期させる場合の例を示しているが、他の任意の位相にキャリアを同期させる場合にも同様に実現することができる。   Similarly, when an abnormality occurs in the carrier signal generation circuit 102b and the cycle of the carrier signal Cb is different from the cycle of the synchronization signal F ′, the carrier signal Cb immediately before the synchronization signal F ′ changes from High to Low Since it is different from the lower limit value, an abnormality can be easily detected. Further, FIG. 2 shows an example in which the synchronization signal is used to synchronize with the lower limit of the carrier. However, the same can be realized when the carrier is synchronized with another arbitrary phase.

以上のようにして、この実施の形態2では同期信号入力時のキャリア信号の状態が許容値を超えていれば異常と判断することにより、容易にキャリア異常を検出することができる。   As described above, in the second embodiment, it is possible to easily detect a carrier abnormality by determining that the carrier signal is abnormal if the state of the carrier signal when the synchronization signal is input exceeds an allowable value.

実施の形態3.
次に実施の形態3に係る電力変換装置500bの構成のブロック図を図3に示す。同図において複数の電力変換モジュールこの場合3台の電力変換モジュール2a、2b、2c内にキャリア信号発生回路102a、102b、102cをそれぞれ設けて伝送路3で前記電力変換モジュール2a〜2c間を接続する。同時に、電力変換モジュール2a、2b、2c内に電圧指令発生回路103a、103b、103cと、比較器104a、104b、104cおよびスイッチング回路105a、105b、105cをそれぞれ設けている。
また、電力変換モジュール2a、2b、2c内にそれぞれ同期信号出力回路101a、101b、101cを設けるとともに第1の同期異常検出回路109a、109b、109cおよび第2の同期異常検出回路109d、109e、109f及び接続回路110a、110b、110cを設けている。
Embodiment 3 FIG.
Next, FIG. 3 shows a block diagram of a configuration of power conversion device 500b according to the third embodiment. In the figure, a plurality of power conversion modules, in this case, carrier signal generation circuits 102a, 102b and 102c are provided in three power conversion modules 2a, 2b and 2c, respectively, and the power conversion modules 2a to 2c are connected by a transmission line 3. To do. At the same time, voltage command generation circuits 103a, 103b, 103c, comparators 104a, 104b, 104c, and switching circuits 105a, 105b, 105c are provided in the power conversion modules 2a, 2b, 2c, respectively.
In addition, synchronization signal output circuits 101a, 101b, and 101c are provided in the power conversion modules 2a, 2b, and 2c, respectively, and the first synchronization abnormality detection circuits 109a, 109b, and 109c and the second synchronization abnormality detection circuits 109d, 109e, and 109f are provided. In addition, connection circuits 110a, 110b, and 110c are provided.

ここで前記第1の同期異常検出回路109a、109b、109cはそれぞれの各電力変換モジュール2a、2b、2c内における同期信号F’を監視するものである。そして第1の同期異常検出回路109aはキャリア3周期の期間に前記同期信号F’が変化しない場合、“同期異常”と検出するように設定されている。同様に同期異常検出回路109bはキャリア4周期で、同期異常検出回路109cはキャリア5周期で、それぞれ“同期異常”と検出するように設定されている。
一方、第2の同期異常検出回路109dは、同期信号出力回路101aの出力信号Faを監視し、キャリア2周期の期間に前記同期信号Faが変化しない場合、第2の同期異常検出回路109dは“同期回路異常”と検出するように設定されている。同様に、第2の同期異常検出回路109eは、同期信号出力回路101bの出力信号Fbを、第2の同期異常検出回路109fは同期信号出力回路101cの出力信号Fcを、それぞれ監視する。
電力変換モジュール2a内において、第1の同期異常検出回路109aが“同期異常”を検出すると、接続回路110aは同期信号出力回路101aを伝送路3に接続し、第2の同期異常検出回路109dが“同期回路異常”と検出すると接続回路110aは同期信号出力回路101aと伝送路3を切り離す。
Here, the first synchronization abnormality detection circuits 109a, 109b, and 109c monitor the synchronization signal F ′ in each of the power conversion modules 2a, 2b, and 2c. The first synchronization abnormality detection circuit 109a is set to detect “synchronization abnormality” when the synchronization signal F ′ does not change during the period of three carrier cycles. Similarly, the synchronization abnormality detection circuit 109b is set to detect “synchronization abnormality” in four cycles of the carrier and the synchronization abnormality detection circuit 109c in five cycles of the carrier.
On the other hand, the second synchronization abnormality detection circuit 109d monitors the output signal Fa of the synchronization signal output circuit 101a. When the synchronization signal Fa does not change during the period of two carriers, the second synchronization abnormality detection circuit 109d “Synchronous circuit error” is set to be detected. Similarly, the second synchronization abnormality detection circuit 109e monitors the output signal Fb of the synchronization signal output circuit 101b, and the second synchronization abnormality detection circuit 109f monitors the output signal Fc of the synchronization signal output circuit 101c.
In the power conversion module 2a, when the first synchronization abnormality detection circuit 109a detects "synchronization abnormality", the connection circuit 110a connects the synchronization signal output circuit 101a to the transmission line 3, and the second synchronization abnormality detection circuit 109d When the “synchronization circuit abnormality” is detected, the connection circuit 110a disconnects the synchronization signal output circuit 101a from the transmission path 3.

電力変換モジュール2b、2c内部でも、接続回路101b、101cを同様に動作させ、第1の同期異常検出回路109b、109cおよび第2の同期異常検出回路109e、109fをそれぞれの状態に応じて同期信号出力回路101b、101cと伝送路3との接続・切り離しを行う。   Even within the power conversion modules 2b and 2c, the connection circuits 101b and 101c are operated in the same manner, and the first synchronization abnormality detection circuits 109b and 109c and the second synchronization abnormality detection circuits 109e and 109f are synchronized with each other according to their respective states. The output circuits 101b and 101c and the transmission path 3 are connected / disconnected.

図4は、この実施の形態3で、複数の電力変換モジュール2a、2b、2cの内第1の電力変換モジュールに相当する電力変換モジュール2aの同期信号出力回路101aが正常な場合、および前記同期信号出力回路101aが異常で、前記第1の電力変換モジュール2aの次に設けられた同期信号出力回路101bが正常な場合のそれぞれの動作を示す。
図4において、起動直後の第1の電力変換モジュール2a内の同期信号出力回路101aが正常な状態では、接続回路110a、110b、110cは全て“切り離し”状態であり、各電力変換モジュールにおける同期信号F’は変化しない。ここで、各電力変換モジュールの第1の同期異常検出回路109a、109b、109cは異常検出期間は前述したようにそれぞれ異なる様に設定されているため、同期信号F’一定の状態がキャリア3周期連続すると第1の電力変換モジュール2aの第1の同期異常検出回路109aのみが“同期異常”と認識し、接続回路110aが動作して同期信号出力回路101aが伝送路3に接続される。
これにより、同期信号出力回路101aから出力された同期信号Faが、各電力変換モジュール2a、2b、2cに出力され、キャリア信号発生回路102a、102b、102cから出力されたキャリア信号Ca、Cb、Ccは同期信号Faに同期する。
FIG. 4 shows the third embodiment in which the synchronization signal output circuit 101a of the power conversion module 2a corresponding to the first power conversion module among the plurality of power conversion modules 2a, 2b, and 2c is normal and the synchronization. Each operation when the signal output circuit 101a is abnormal and the synchronization signal output circuit 101b provided next to the first power conversion module 2a is normal is shown.
In FIG. 4, when the synchronization signal output circuit 101a in the first power conversion module 2a immediately after startup is in a normal state, all the connection circuits 110a, 110b, and 110c are in a “disconnected” state, and the synchronization signal in each power conversion module F ′ does not change. Here, since the first synchronization abnormality detection circuits 109a, 109b, 109c of each power conversion module are set to have different abnormality detection periods as described above, the constant state of the synchronization signal F ′ is three periods of the carrier. If it continues, only the first synchronization abnormality detection circuit 109 a of the first power conversion module 2 a recognizes “synchronization abnormality”, the connection circuit 110 a operates, and the synchronization signal output circuit 101 a is connected to the transmission line 3.
As a result, the synchronization signal Fa output from the synchronization signal output circuit 101a is output to each power conversion module 2a, 2b, 2c, and the carrier signals Ca, Cb, Cc output from the carrier signal generation circuits 102a, 102b, 102c. Is synchronized with the synchronization signal Fa.

次に、同期信号出力回路101aに異常が発生して、同期信号FaがLow一定になりキャリア2周期以上経過すると、第2の同期異常検出回路109dは“同期回路異常”と検出し、接続回路110aが動作して同期信号出力回路101aと伝送路3を切り離す。
ここで、電力変換モジュール2b、2cの接続回路110b、110cは“切り離し”状態になっているため、各電力変換モジュールにおける同期信号F’はLow一定になる。この状態がキャリア4周期以上連続すると、今度は第1の電力変換モジュール2aの次に設けられた第2の電力変換モジュール2bに設けられた前記第1の同期異常検出回路109bが“同期異常”と認識し、接続回路110bが動作して同期信号出力回路101bが伝送路3に接続される。
これにより、第2の電力変換モジュール2bの同期信号出力回路101bから出力された同期信号Fbが、各電力変換モジュール2a、2b、2cに出力され、キャリア信号発生回路102a、102b、102cから出力されたキャリア信号Ca、Cb、Ccは同期信号Fbに同期する。
Next, when an abnormality occurs in the synchronization signal output circuit 101a and the synchronization signal Fa becomes low and the two or more cycles of the carrier elapse, the second synchronization abnormality detection circuit 109d detects “synchronization circuit abnormality”, and the connection circuit 110a operates to disconnect the synchronization signal output circuit 101a from the transmission path 3.
Here, since the connection circuits 110b and 110c of the power conversion modules 2b and 2c are in the “disconnected” state, the synchronization signal F ′ in each power conversion module becomes Low. If this state continues for four or more periods of the carrier, the first synchronization abnormality detection circuit 109b provided in the second power conversion module 2b provided next to the first power conversion module 2a is now "synchronous abnormality". The connection circuit 110b operates and the synchronization signal output circuit 101b is connected to the transmission line 3.
As a result, the synchronization signal Fb output from the synchronization signal output circuit 101b of the second power conversion module 2b is output to each power conversion module 2a, 2b, 2c, and output from the carrier signal generation circuits 102a, 102b, 102c. The carrier signals Ca, Cb, and Cc are synchronized with the synchronization signal Fb.

この様にして、同期信号出力回路に異常が発生しても、異常な同期信号出力回路の切り離し及び健全な同期信号出力回路の接続を行うことができるため、装置全体の信頼性を向上させることができる。また、個々の電力変換モジュール内の異常検出回路の異常検出期間を異なる値に設定しているので同期信号出力回路が同時に2台以上伝送路に接続されることを防止できるため、各同期信号出力回路の出力信号が衝突することによる不具合を防止して装置全体の信頼性を向上させることができるという効果がある。   In this way, even if an abnormality occurs in the synchronization signal output circuit, it is possible to disconnect the abnormal synchronization signal output circuit and connect the sound synchronization signal output circuit, thereby improving the reliability of the entire apparatus. Can do. In addition, since the abnormality detection period of the abnormality detection circuit in each power conversion module is set to a different value, it is possible to prevent two or more synchronization signal output circuits from being connected to the transmission line at the same time. There is an effect that it is possible to improve the reliability of the entire apparatus by preventing problems caused by collision of output signals of the circuits.

なお、図3では電力変換モジュールのみで電力変換装置を構成した例を示しているが、図1、図2の様に制御モジュールを含む構成の電力変換装置、及び制御モジュール内部にも同期信号出力回路を備えた場合でも同様に実現することができる。また、電力変換モジュールを3台の例で示したが、3台以上の複数であってもよい。   Although FIG. 3 shows an example in which the power conversion device is configured only by the power conversion module, the synchronization signal is also output inside the power conversion device including the control module as shown in FIGS. 1 and 2 and the control module. Even when a circuit is provided, the same can be realized. Moreover, although the power conversion module was shown by the example of 3 units | sets, more than 3 may be sufficient.

以上のようにして、電力変換モジュールそれぞれに、同期信号出力回路と、一定期間同期信号が入力されなければ同期信号異常と判断する異常検出回路と、接続回路を備えたことにより、同期信号出力回路に異常が発生しても、異常な同期信号出力回路の切り離し及び健全な同期信号出力回路の接続を行うことができるため、装置全体の信頼性を向上させることができる。   As described above, each of the power conversion modules includes the synchronization signal output circuit, the abnormality detection circuit that determines that the synchronization signal is abnormal if the synchronization signal is not input for a certain period, and the connection circuit. Even if an abnormality occurs, since the abnormal synchronization signal output circuit can be disconnected and the healthy synchronization signal output circuit can be connected, the reliability of the entire apparatus can be improved.

以上のようなこの発明の実施の形態1〜3は、複数の電力変換モジュールを備えた電力変換装置に利用すれば、装置全体の信頼性を向上可能である。   The first to third embodiments of the present invention as described above can improve the reliability of the entire apparatus when used in a power conversion apparatus including a plurality of power conversion modules.

この発明の実施の形態1に係る電力変換装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る電力変換装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係る電力変換装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the power converter device which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係る電力変換装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the power converter device which concerns on Embodiment 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 制御モジュール、2a,2b,2c 電力変換モジュール、3 伝送路、
101,101a,101b,101c 同期信号発生回路、
102a,102b,102c キャリア信号発生回路、
103a,103b,103c 電圧指令発生回路、
104a,104b,104c 比較器、
105a,105b,105c スイッチング回路、
106a,106b 基準電圧発生回路、107a,107b 検出幅付き比較器、
108a,108b ラッチ付バッファ、
109a,109b,109c,109d,109e,109f 同期異常検出回路、
110a,110b,110c 接続回路、
500,500a,500b 電力変換装置、F,F’,Fa,Fb,Fc 同期信号。
1 control module, 2a, 2b, 2c power conversion module, 3 transmission line,
101, 101a, 101b, 101c synchronization signal generation circuit,
102a, 102b, 102c carrier signal generation circuit,
103a, 103b, 103c voltage command generation circuit,
104a, 104b, 104c comparators,
105a, 105b, 105c switching circuit,
106a, 106b reference voltage generation circuit, 107a, 107b comparator with detection width,
108a, 108b Buffer with latch,
109a, 109b, 109c, 109d, 109e, 109f Synchronization abnormality detection circuit,
110a, 110b, 110c connection circuit,
500, 500a, 500b Power converter, F, F ′, Fa, Fb, Fc Sync signal.

Claims (2)

電力変換装置であって、
前記電力変換装置には制御モジュールと、前記制御モジュールに伝送路を介して接続された複数の電力変換モジュールが備えられており、
前記電力変換モジュールにはキャリア信号発生回路と、電圧指令発生回路と、比較器と、スイッチング回路と、さらに加えて基準電圧発生回路と、検出幅付き比較器と、ラッチ付バッファとで構成される前記キャリア信号発生回路の異常停止回路とが設けられており、
前記キャリア信号発生回路は、前記制御モジュールに設けられた同期信号出力回路から出力されて、前記伝送路の影響を受けた同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、前記比較器によって前記キャリア信号と前記電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果が前記スイッチング回路に出力されるとともに、前記キャリア信号発生回路の出力する前記キャリア信号と前記基準電圧発生回路の出力とを、前記検出幅付き比較器が比較し、その差が許容値以上の場合に異常信号を前記ラッチ付バッファに出力し、前記ラッチ付バッファは前記同期信号F’の変化するタイミングで前記検出幅付き比較器が出力する異常信号を入力すると、前記キャリア信号発生回路異常検出信号を前記スイッチング回路に出力し、前記スイッチング回路はスイッチング動作を停止することを特徴とする電力変換装置。
A power converter,
The power conversion device includes a control module and a plurality of power conversion modules connected to the control module via a transmission line,
The power conversion module includes a carrier signal generation circuit, a voltage command generation circuit, a comparator, a switching circuit , a reference voltage generation circuit, a comparator with a detection width, and a buffer with a latch. An abnormal stop circuit of the carrier signal generation circuit is provided,
The carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′ that is output from the synchronization signal output circuit provided in the control module and is affected by the transmission path, and synchronizes the carrier signal to an arbitrary phase. And the comparator compares the carrier signal with the output signal of the voltage command generation circuit, the result is output to the switching circuit, and the carrier signal output from the carrier signal generation circuit and The comparator with the detection width compares the output of the reference voltage generation circuit, and outputs an abnormal signal to the latched buffer when the difference is greater than or equal to an allowable value, and the latched buffer outputs the synchronization signal F ′. When an abnormality signal output from the comparator with a detection width is input at a change timing, the carrier signal generation circuit abnormality detection signal is sent to the switching circuit. Outputs, the switching circuit is a power conversion apparatus characterized by stopping the switching operation.
伝送路を介して接続された複数の電力変換モジュールを備えた電力変換装置であって、
前記電力変換モジュールには同期信号出力回路と、キャリア信号発生回路と、電圧指令発生回路と、比較器と、スイッチング回路と、第1の同期異常検出回路と、第2の同期異常検出回路および接続回路とが設けられており、
前記第1の同期異常検出回路は、前記同期信号出力回路から出力されて前記伝送路の影響を受けた同期信号F’が異常検出期間内に変化しない場合に、同期異常を出力するものであり、前記異常検出期間は前記複数の電力変換モジュール毎にそれぞれ異なるように設定されており、前記第2回の同期異常検出回路は、前記同期信号出力回路の出力が所定の検出期間を越えても変化しない場合に、前記同期信号出力回路が異常と出力するものであり、前記接続回路は、前記第1の同期異常検出回路の出力により、前記同期信号出力回路を前記伝送路に接続するとともに、前記第2の同期異常検出回路の出力により、前記同期信号出力回路を前記伝送路から切り離すものであり、前記同期信号出力回路が正常な場合、異常検出期間が最も短い検出期間に設定されている前記第1の同期異常検出回路が設けられている前記電力変換モジュール内の同期信号出力回路のみが前記接続回路を介して前記伝送路に接続され、その出力が前記各電力変換モジュールに出力され、前記各キャリア信号発生回路は前記同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、前記比較器によって前記キャリア信号と前記電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果が前記スイッチング回路に出力されるとともに、前記第2の同期異常検出回路が前記同期信号出力回路の異常を検出すると、前記接続回路は前記同期信号出力回路を前記伝送路から切り離し、この状態が前記異常検出期間が最も短い期間の次の2番目に短い検出期間を越えて継続すると、この検出期間が設定されている前記第2の同期異常検出回路が設けられている前記電力変換モジュール内の前記同期信号出力回路が、前記接続回路を介して前記伝送回路に接続され、その出力が前記各電力変換モジュールに出力され、前記各キャリア信号発生回路は前記同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、前記比較器によって前記キャリア信号と前記電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果が前記スイッチング回路に出力されるものであり、以下同様に同期信号出力回路に異常が発生すると、設定された異常検出期間の長さに基づき順次概当する電力変換モジュールの同期信号出力回路に切り替わりその出力が、各電力変換モジュールに出力され、前記各キャリア信号発生回路は前記同期信号F’の変化を検出、任意の位相に同期化させたキャリア信号を出力し、前記比較器によって前記キャリア信号と前記電圧指令発生回路の出力信号とが比較され、その結果が前記スイッチング回路に出力されることを特徴とする電力変換装置。
A power conversion device comprising a plurality of power conversion modules connected via a transmission line,
The power conversion module includes a synchronization signal output circuit, a carrier signal generation circuit, a voltage command generation circuit, a comparator, a switching circuit, a first synchronization abnormality detection circuit, a second synchronization abnormality detection circuit, and a connection Circuit is provided,
The first synchronization abnormality detection circuit outputs a synchronization abnormality when the synchronization signal F ′ output from the synchronization signal output circuit and affected by the transmission path does not change within the abnormality detection period. The abnormality detection period is set to be different for each of the plurality of power conversion modules, and the second synchronization abnormality detection circuit is configured so that the output of the synchronization signal output circuit exceeds a predetermined detection period. When the change does not change, the synchronization signal output circuit outputs an abnormality, and the connection circuit connects the synchronization signal output circuit to the transmission line by the output of the first synchronization abnormality detection circuit, The synchronization signal output circuit is separated from the transmission line by the output of the second synchronization abnormality detection circuit, and when the synchronization signal output circuit is normal, the detection period with the shortest abnormality detection period Only the synchronization signal output circuit in the power conversion module provided with the first synchronization abnormality detection circuit set in between is connected to the transmission line via the connection circuit, and the output is the power Output to the conversion module, each carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′, outputs a carrier signal synchronized with an arbitrary phase, and the comparator outputs the carrier signal and the voltage command generation circuit. And the result is output to the switching circuit, and when the second synchronization abnormality detection circuit detects an abnormality in the synchronization signal output circuit, the connection circuit detects the synchronization signal output circuit. When this state is disconnected from the transmission line and this state continues beyond the second shortest detection period after the shortest abnormality detection period, this detection period is set. The synchronization signal output circuit in the power conversion module in which the second synchronization abnormality detection circuit is provided is connected to the transmission circuit via the connection circuit, and an output thereof is connected to each power conversion module. Each carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′, outputs a carrier signal synchronized with an arbitrary phase, and outputs the carrier signal and the output signal of the voltage command generation circuit by the comparator. Are compared, and the result is output to the switching circuit. Similarly, when an abnormality occurs in the synchronous signal output circuit, the power conversion module sequentially approximates based on the length of the set abnormality detection period. Is switched to the synchronization signal output circuit, and the output is output to each power conversion module, and each carrier signal generation circuit detects a change in the synchronization signal F ′. A carrier signal synchronized with an arbitrary phase is output, the carrier signal is compared with the output signal of the voltage command generation circuit by the comparator, and the result is output to the switching circuit. Power conversion device.
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