JP4575681B2

JP4575681B2 - Automatic transmission shifting method and apparatus

Info

Publication number: JP4575681B2
Application number: JP2004047056A
Authority: JP
Inventors: 英幸山田; 立洋三宅; 剛枝宮崎; 充俊神谷; 義裕市川; 嘉規伊藤
Original assignee: Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd
Priority date: 2004-02-23
Filing date: 2004-02-23
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2024-02-23
Also published as: JP2005231604A

Description

本発明は、手動変速機の変速操作をアクチュエータによって行う自動変速機のシフト装置および方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるもので、シフト時間を短縮し、シフトフィーリングを改善するものである。 The present invention relates to a shift apparatus and method for an automatic transmission in which a shift operation of a manual transmission is performed by an actuator, and shifts from a current shift position to a target shift position without stopping at a neutral position in a stroke operation at the time of a shift change. It shortens the shift time and improves the shift feeling.

従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、ギヤ抜き時において目標シフトポジションに関わらず目標シフト位置をニュートラルにして、該目標シフト位置であるニュートラルに停止させた後に、前記目標シフトポジションにギヤ入れするものであった。 In the conventional automatic transmission gearing method, when the gear is disengaged, the target shift position is set to neutral regardless of the target shift position, and after stopping at the neutral position which is the target shift position, gearing is performed to the target shift position. It was a thing.

上記従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、直線シフトの場合においても、一旦ニュートラルで停止させた後目標シフト位置にシフト入れを行っていたため、シフト時間が長くなり、結果、シフトフィーリングが悪化するという問題点があった。 In the conventional automatic transmission gearing method, even in the case of a linear shift, since shifting to the target shift position after stopping once in neutral, the shift time becomes longer, resulting in worse shift feeling. There was a problem of doing.

そこで本発明者は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるという本発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという目的を達成する本発明に到達した。 Therefore, the present inventor, in a shift method of an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission, performs a stroke operation at the time of a shift change and changes from the current shift position to a target shift position without stopping at a neutral position. Focusing on the technical idea of the present invention to shift, and further research and development, the present invention has achieved the object of shortening the shift time and consequently improving the shift feeling.

本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速機のシフト方法は、
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる
ものである。 The shift method for an automatic transmission according to the present invention (the first invention described in claim 1) is as follows:
In a shift method of an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission,
In the stroke operation at the time of shift change, the current shift position is shifted to the target shift position without stopping at the neutral position.

本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。 Shift method of an automatic transmission of the present invention (first invention described in claim 1),
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is a shift position on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping at the neutral at the time of shift change.

本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定される
ものである。 Shift method of an automatic transmission of the present invention (first invention described in claim 1),
In the previous Symbol onset Akira,
When there is a shift request, it is determined whether or not the target shift position is a straight line shift that is on the straight line of the current shift position.

本発明（請求項１に記載の第１発明）の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前である
ものである。 Shift method of an automatic transmission of the present invention (first invention described in claim 1),
In the previous Symbol onset Akira,
The select positioning timing with respect to the target shift position is before the gear is released.

本発明の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。 Shift the method of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is not on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping temporarily at the time of shift change.

本発明の自動変速機のシフト装置は、
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト装置において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる制御装置を備えている
ものである。 Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In a shift device for an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission,
In the stroke operation at the time of shift change, a control device for shifting from the current shift position to the target shift position without stopping in neutral is provided.

本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。 Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is a shift position on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping at the neutral at the time of shift change.

本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
シフトパターンがＨ字状である
ものである。 Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
The shift pattern is H-shaped.

本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。 Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is not on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping temporarily at the time of shift change.

本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
シフトパターンが変形Ｈ字状である
ものである。 Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
The shift pattern is a deformed H-shape.

上記構成より成る第１発明の自動変速機のシフト方法は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift method for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention having the above-described configuration is the shift method for an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission. Since shifting to the target shift position without stopping at neutral, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

上記構成より成る第１発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the first invention having the above construction, before Symbol onset bright, when the target shift position of the shift position that is on the straight line of the current shift position is once neutral during shift change Since shifting to the target shift position is performed without stopping, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

上記構成より成る第１発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定されるので、直線シフトと判定された場合は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the first invention having the above construction, before Symbol onset bright, if there is a shift request, the target shift position whether straight shift is on the straight line of the current shift position is determined Therefore, when it is determined that the shift is a straight line, the shift is shifted to the target shift position without stopping temporarily at the time of shift change, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved. Play.

上記構成より成る第１発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前であるので、目標シフトポジションへの迅速なシフト入れを実現するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the first invention having the above construction, before Symbol onset bright, since the select position timing of the target shift position is before the gear disengagement, the rapid shift in of the target shift position There is an effect of realizing.

上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションへのシフトにおいても迅速なシフト入れを実現するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset Ming, when the target shift position is not the shift position on the straight line of the current shift position is stopped temporarily at the neutral during shift change Since the shift to the target shift position is performed without any change, the shift to a shift position where the target shift position is not on the straight line of the current shift position can be achieved quickly.

上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト装置において、前記制御装置が、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift device for an automatic transmission according to the present invention having the above-described configuration is a shift device for an automatic transmission that includes an actuator for performing a shift operation in a manual transmission. Since the shift position is shifted from the shift position to the target shift position without stopping neutrally, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift device for an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset Ming, when the shift position where the target shift position is on the straight line of the current shift position is stopped temporarily at the neutral during shift change Since shifting to the target shift position is performed without any change, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、Ｈ字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift device for an automatic transmission according to the present invention having the above structure, before Symbol onset Ming, when the shift position where the target shift position at the H-shaped shift pattern is on the straight line of the current shift position, the shift change In this case, the shift to the target shift position is performed without stopping at neutral, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時においても、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift device for an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset Ming, when the target shift position is not the shift position on the straight line of the current shift position is stopped temporarily at the neutral during shift change Since the shift is performed at the target shift position without any shift, even when the target shift position is not on the straight line of the current shift position, the shift time is shortened and, as a result, the shift feeling is improved. Play.

上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、変形Ｈ字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift device for an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset bright, when the target shift position in the modified H-shaped shift pattern of the shift position that is on the straight line of the current shift position and a straight line Even when the shift position is not in the range, the shift shift is performed at the target shift position without stopping temporarily at the time of the shift change, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

以下本発明の最良の実施の形態につき実施例に基づき、図面を用いて具体的に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.

本第１実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図１ないし図７に示されるように手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う制御装置５を備えているものである。 The automatic transmission shifting method and apparatus according to the first embodiment is an automatic transmission shifting method and apparatus provided with an actuator 4 for performing a shifting operation in the manual transmission 1 as shown in FIGS. When the target shift position is a shift position that is on the straight line of the current shift position, the control device 5 is provided that shifts to the target shift position without stopping temporarily at the time of shift change.

本第１実施例の自動変速機は、アクチュエータのストロークを探知するシフトセンサおよびセレクトセンサからの情報に従い図５に示される前進５速のＨ字状のシフトパターンに従いシフト操作を行うシフトアクチュエータおよびセレクトアクチュエータを備えた手動変速機において、自動変速を行うものである。 The automatic transmission according to the first embodiment includes a shift actuator and a select that perform a shift operation according to an H-shaped shift pattern of forward 5 speed shown in FIG. 5 according to information from a shift sensor and a select sensor that detect the stroke of the actuator. In a manual transmission provided with an actuator, automatic transmission is performed.

本第１実施例における自動変速機は、エンジン３およびハイブリッド車両またはモータの出力軸に連結した入力軸の回転を複数のギヤによって変速して出力軸から回転出力する手動変速機を対象とするものである。 The automatic transmission in the first embodiment is intended for a manual transmission that changes the rotation of the input shaft connected to the output shaft of the engine 3 and the hybrid vehicle or motor with a plurality of gears and outputs the rotation from the output shaft. It is.

また本第１実施例における自動変速機は、上述した前記手動変速機のクラッチを制御するクラッチアクチュエータ４１と、変速シフト操作を制御するシフトアクチュエータ４２と、セレクト操作を制御するセレクトアクチュエータ４３とから成る前記アクチュエータ４を備えている。 The automatic transmission according to the first embodiment includes a clutch actuator 41 that controls the clutch of the manual transmission described above, a shift actuator 42 that controls a shift shift operation, and a select actuator 43 that controls a select operation. The actuator 4 is provided.

前記アクチュエータ４は、油圧、空圧、電気（モータなど）を問わず、従来のマニュアルトランスミッション（ＭＴ）やクラッチの構造を自動で操作するための構造およびその動力源を備えたものより成る。 The actuator 4 comprises a structure for automatically operating the structure of a conventional manual transmission (MT) or clutch, regardless of hydraulic pressure, pneumatic pressure, or electricity (such as a motor), and a power source thereof.

さらに本第１実施例における自動変速機は、前記クラッチアクチュエータ４１と前記シフトアクチュエータ４２および前記セレクトアクチュエータ４３を制御する制御装置５を構成するＥＣＵ５０を備えている。 Further, the automatic transmission according to the first embodiment includes an ECU 50 that constitutes a control device 5 that controls the clutch actuator 41, the shift actuator 42, and the select actuator 43.

前記制御装置５は、クラッチの位置およびまたは荷重を検出するクラッチセンサ６１と、シフトの位置およびまたは荷重を検出するシフトセンサ６２と、セレクトの位置およびまたは荷重を検出するセレクトセンサ６３と、前記手動変速機の入力軸の回転数を検出する入力軸センサ６５と、前記手動変速機の出力軸の回転数を検出する出力軸センサ６８と、ドライバーの意思を認識するためのセンサおよびスイッチ類としてのシフトレバーセンサ６６およびステアリングスイッチ、アクセルペダルセンサ６７およびブレーキペダルセンサが接続され、かかる各センサからの情報に基づき、後述するフローチャートに示される制御手順を実現するためのプログラムに従い前期アクチュエータ４に各種制御信号を出力するものである。 The control device 5 includes a clutch sensor 61 that detects a clutch position and / or load, a shift sensor 62 that detects a shift position and / or load, a select sensor 63 that detects a select position and / or load, and the manual As an input shaft sensor 65 for detecting the rotational speed of the input shaft of the transmission, an output shaft sensor 68 for detecting the rotational speed of the output shaft of the manual transmission, a sensor and a switch for recognizing the driver's intention A shift lever sensor 66 and a steering switch, an accelerator pedal sensor 67 and a brake pedal sensor are connected. Based on information from each sensor, various controls are performed on the actuator 4 according to a program for realizing a control procedure shown in a flowchart described later. A signal is output.

本第１実施例の前記制御装置５は、前記ＥＣＵ５０内のメモリであるＲＯＭ（図示せず）に、以下に述べる制御手順を実現するためのプログラムが予め格納されている。 In the control device 5 of the first embodiment, a program for realizing a control procedure described below is stored in advance in a ROM (not shown) which is a memory in the ECU 50.

本第１実施例の前記制御装置５のＲＯＭに格納されている制御手順を説明する前に、従来の制御装置のＲＯＭに格納されていた制御手順を図２のフローチャートに従い説明する。 Before describing the control procedure stored in the ROM of the control device 5 of the first embodiment, the control procedure stored in the ROM of the conventional control device will be described with reference to the flowchart of FIG.

制御が開始されると、ステップ１０１において、シフトチェンジの要求があったかどうかが判定される。 When the control is started, it is determined in step 101 whether or not a shift change is requested.

前記ステップ１０１において、シフトチェンジの要求があったと判定された場合は、ステップ１０２において、クラッチが継合されていないかどうかが判定される。 If it is determined in step 101 that a shift change has been requested, it is determined in step 102 whether or not the clutch is engaged.

前記ステップ１０２において、クラッチが継合されていないと判定された場合は、ステップ１０３において、シフト抜きが行われる。 If it is determined in step 102 that the clutch is not engaged, the shift is removed in step 103.

前記ステップ１０３において、シフト抜きが行われたらステップ１０４において、ギヤがニュートラル位置にあるかどうか判定される。 If the shift is removed in step 103, it is determined in step 104 whether or not the gear is in the neutral position.

前記ステップ１０４において、ギヤがニュートラル位置にあると判定されたら、ステップ１０５において、セレクトの位置決めが行われる。 If it is determined in step 104 that the gear is in the neutral position, the positioning of the select is performed in step 105.

前記ステップ１０５において、セレクトの位置決めが行われたら、ステップ１０６において、シフト入りが可能であるかどうかが判定される。 When the positioning of the select is performed in step 105, it is determined in step 106 whether a shift can be entered.

前記ステップ１０６において、シフト入れが可能であると判定されたら、ステップ１０７において、シフト入りが行われる。 If it is determined in step 106 that shifting can be performed, shifting is performed in step 107.

前記ステップ１０１において、シフトチェンジの要求がなかったと判定された場合は、再度ステップ１０１においてシフトチェンジの要求があったかどうかが判定され、シフトチェンジの要求があるまで繰り返される。 If it is determined in step 101 that there has been no shift change request, it is determined again in step 101 whether there has been a shift change request, and the process is repeated until there is a shift change request.

前記ステップ１０２において、クラッチが継合されていると判定された場合は、再度ステップ１０２においてクラッチが継合されているかどうかが判定され、クラッチの継合が断たれるまで繰り返される。 If it is determined in step 102 that the clutch is engaged, it is determined again in step 102 whether the clutch is engaged, and the process is repeated until the clutch is disconnected.

前記ステップ１０４において、ギヤがニュートラル位置にないと判定された場合は、再度前記ステップ１０３においてシフト抜きが行われる。 If it is determined in step 104 that the gear is not in the neutral position, the shifting is performed again in step 103.

前記ステップ１０６において、シフト入り可能ではないと判定された場合は、再度前記ステップ１０５においてセレクトの位置決めが行われる。 If it is determined in step 106 that the shift is not possible, the positioning of the select is performed again in step 105.

次に、本第１実施例の制御装置のＲＯＭに格納されている制御手順について、図３に示されるフローチャートに従い説明する。 Next, the control procedure stored in the ROM of the control device of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

制御が開始されると、ステップ２０１において、シフトチェンジの要求があったかどうかが判定される。 When the control is started, it is determined in step 201 whether or not a shift change is requested.

前記ステップ２０１において、シフトチェンジの要求があったと判定された場合は、ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われる。 If it is determined in step 201 that there has been a shift change request, in step 202, select positioning is performed.

前記ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われたら、ステップ２０３において、シフト入れが可能であるかどうかが判定される。 When the positioning of the select is performed in step 202, it is determined in step 203 whether or not a shift can be made.

前記ステップ２０３において、シフト入れが可能であると判定された場合は、ステップ２０４において、クラッチが継合されていない（断）かどうかが判定される。 If it is determined in step 203 that shifting can be performed, it is determined in step 204 whether the clutch is not engaged (disconnected).

前記ステップ２０４において、クラッチが継合されていない（断）と判定された場合は、ステップ２０５において、シフト入れが行われる。 If it is determined in step 204 that the clutch is not engaged (disengaged), a shift is performed in step 205.

前記ステップ２０５において、同期が完了すると低温時の攪拌抵抗の増加や、遠心力などによるフリクション増加から発生する同期時間の延びを解消でき、シフト変更の際の車両のフィーリングが向上する。 In step 205, when the synchronization is completed, an increase in stirring resistance at low temperatures and an increase in synchronization time caused by an increase in friction due to centrifugal force or the like can be eliminated, and the feeling of the vehicle at the time of shift change is improved.

前記ステップ２０１において、シフトの要求がなかったと判定された場合は、再度ステップ２０１において、シフトの要求があったかどうかが判定され、シフトの要求があるまで繰り返される。 If it is determined in step 201 that there is no shift request, it is determined again in step 201 whether there is a shift request, and the process is repeated until there is a shift request.

前記ステップ２０３において、シフト入れが可能でないと判定された場合は、再度前記ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われる。 If it is determined in step 203 that shifting is not possible, the positioning of the select is performed again in step 202.

前記ステップ２０４において、クラッチが継合されていると判定された場合は、再度前記ステップ２０２において、セレクトの位置決めが行われる。 If it is determined in step 204 that the clutch is engaged, the positioning of the select is performed again in step 202.

図２および図３のフローチャートの比較から明らかなように、本第１実施例における自動変速機のシフト方法および装置は、従来の自動変速機のシフト方法に比べ、クラッチを外し、シフト抜きを行い、シフトをニュートラルにするという作業がなくなるため、ギヤ入れの時間が短縮でき、シフト変更の際の車両のフィーリングが向上するという効果を奏する。 As apparent from the comparison of the flowcharts of FIGS. 2 and 3, the shift method and apparatus for the automatic transmission according to the first embodiment disengage the clutch and perform the shift-off operation as compared with the shift method for the conventional automatic transmission. Since the operation of making the shift neutral is eliminated, the time required for gearing can be shortened, and the feeling of the vehicle when changing the shift is improved.

本第１実施例におけるシフト方法のイメージについて、以下さらに詳細に述べる。 The image of the shift method in the first embodiment will be described in more detail below.

従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、図４の（Ａ）に示すように同一線上をシフトレバーが直線的に移動する直線シフトにおいて、クラッチを外し、現在のシフト位置からギヤ抜きを行った後、シフトをセレクトの位置決めのために一旦ニュートラルに入れた（位置決めした）後に、目標のシフト位置にシフト（ギヤ入れ）していた。 As shown in FIG. 4 (A), the conventional automatic transmission gearing method is such that, in a linear shift in which the shift lever moves linearly on the same line, the clutch is removed and the gear is released from the current shift position. After that, the shift was once shifted to the neutral position for positioning of the select (positioned), and then shifted to the target shift position (geared).

図４の（Ｂ）にその時のシフト位置とシフト時間の関係を表す。この図からもわかるように、シフトチェンジの途中でシフトをニュートラルに位置決めする分だけ（ニュートラルに入れる分）だけギヤ入れの時間が延びてしまうという問題があった。 FIG. 4B shows the relationship between the shift position and the shift time at that time. As can be seen from this figure, there is a problem that the time required for gearing is increased by the amount of positioning the shift to neutral in the middle of the shift change (the amount to be shifted to neutral).

本第１実施例の自動変速機のギヤ入れ方法は、図５の（Ａ）に示すように、ギヤ抜きを行う前にセレクトの位置決めを行い（図５中横方向の短い矢印で示す）、その後シフトをニュートラルで一旦止めることなくシフトして目標シフトポジションに入れる（図５中上方向の長い矢印で示す）。 As shown in FIG. 5 (A), the automatic transmission gear setting method of the first embodiment performs the positioning of the select before the gear release (indicated by a short horizontal arrow in FIG. 5), After that, the shift is shifted to the target shift position without stopping once at neutral (indicated by a long upward arrow in FIG. 5).

図５の（Ｂ）にその時のシフト位置とシフト時間の関係を表す。図４に示される従来のそれとの比較から明らかなように、本実施例の自動変速機のギヤ入れ方法は、シフトチェンジの際、現在のシフトポジションからギヤを一旦ニュートラル位置で止めることなく直接目標シフトポジションに入れるので、ギヤ入れの時間が短縮できる。 FIG. 5B shows the relationship between the shift position and the shift time at that time. As is clear from the comparison with the conventional one shown in FIG. 4, the gear shifting method of the automatic transmission according to the present embodiment is such that the gear is changed directly from the current shift position to the target position without stopping at the neutral position at the time of shift change. Since it is put in the shift position, the time for gearing can be shortened.

すなわち図４に示される従来の自動変速機でのギヤ入れに要する時間をＴとすると、本第１実施例の自動変速機のギヤ入れ時間は、０．８〜０．９Ｔとなり、０．２〜０．１Ｔだけ短縮される。 That is, if the time required for gearing in the conventional automatic transmission shown in FIG. 4 is T, the gearing time of the automatic transmission of the first embodiment is 0.8 to 0.9 T, 0.2 It is shortened by ~ 0.1T.

次にセレクトの位置決めのタイミングについて詳しく述べる。
図６の（Ａ）は、ギヤ抜き前に、（Ｂ）はギヤ抜き途中に、（Ｃ）はギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた際に、それぞれセレクトの位置決めを行うものである。 Next, the timing for selecting the positioning will be described in detail.
FIG. 6A shows the positioning of the select before the gear is removed, FIG. 6B shows the middle of the gear removal, and FIG. 6C shows the position of the shift when the gear is once shifted to neutral after the gear is removed.

図６の（Ｂ）に示されるセレクト位置決めタイミングは、セレクトの位置決めをギヤ抜き途中に行うので、シフト動作とセレクト動作が同時に行われることになり不安定である。これは、図７に示されるようにシフト動作によりトルクＴが発生し、セレクト方向に前記トルクＴにより摩擦Ｆが発生し、セレクト制御の外乱となるためである。 The selection positioning timing shown in FIG. 6B is unstable because the positioning of the selection is performed while the gear is being released, and the shift operation and the selection operation are performed simultaneously. This is because, as shown in FIG. 7, torque T is generated by the shift operation, and friction F is generated by the torque T in the select direction, resulting in disturbance of select control.

図６の（Ｃ）に示されるセレクト位置決めのタイミングは、セレクトの位置決めをギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた際に行うので、シフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定するものの、ギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた分だけ、ギヤ入れ時間が伸びてしまう。 Since the select positioning timing shown in FIG. 6C is performed when the shift of the select is once neutral after shifting the gear to the select, the shift operation and the select operation are performed independently, so that the gear engagement is stable. However, the gear setting time is increased by the amount of shifting once neutral after gear removal.

本第１実施例の自動変速機のセレクトの位置決めタイミングは、図６の（Ａ）に示されるもので、セレクトの位置決めをギヤ抜き前に行う（図６中横方向の短い矢印で示す）。これによりシフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定し、かつギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルで止めることなく直接目標シフトポジションに入れるため、ギヤ入れ時間を短縮することが可能である。 The select positioning timing of the automatic transmission according to the first embodiment is shown in FIG. 6A, and the select positioning is performed before releasing the gear (indicated by a short horizontal arrow in FIG. 6). As a result, the shifting operation and the selecting operation are performed independently, so that the gear setting is stable and the gear shifting time can be shortened because the gear shifting is performed directly at the target shift position without stopping at the neutral position once the gear is released. is there.

上記作用を奏する本第１実施例の自動変速機のシフト方法は、シフトチェンジの際に目標シフトポジションによってストローク動作を変化させるので、ギヤ入れ時間を短縮するという効果を奏する。 The shift method of the automatic transmission according to the first embodiment, which exhibits the above-described action, has an effect of shortening the gear setting time because the stroke operation is changed depending on the target shift position at the time of shift change.

また本第１実施例の自動変速機におけるシフト装置は、目標シフトポジションが現在のシフトポジションから直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなくシフト入れを行うので、ギヤ入れ時間を短縮するとともに、安定且つ確実なシフト操作を実現して、車両のフィーリングを向上するという効果を奏する。 Further, the shift device in the automatic transmission according to the first embodiment performs the shift insertion without stopping temporarily at the neutral time at the time of the shift change when the target shift position is a shift position that is in a straight line from the current shift position. In addition to shortening the gear setting time, a stable and reliable shift operation can be realized to improve the feeling of the vehicle.

すなわち本第１実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、セレクトの位置決めタイミングが、図６の（Ａ）に示されるものなので、セレクトの位置決めをギヤ抜き前に行う（図６中横方向の短い矢印で示す）ことにより、シフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定し、かつギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルで止めることなく直接目標シフトポジションに入れるため、ギヤ入れ時間を短縮することが可能である。 That is, in the shifting method and apparatus of the automatic transmission according to the first embodiment, since the select positioning timing is as shown in FIG. 6A, the select positioning is performed before the gear is released (the horizontal direction in FIG. 6). Since the shift operation and the select operation are performed independently, the gear setting is stable, and after the gear is released, the gear shift time is set directly to the target shift position without stopping at the neutral position. Can be shortened.

さらに本第１実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前であるので、ギヤ入れ時間を短縮するという効果を奏する。 Further, the shift method and apparatus for the automatic transmission according to the first embodiment has an effect of shortening the gear setting time because the select positioning timing with respect to the target shift position is before the gear is released.

本第２実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図８に示されるように手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う点が上述の第１実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。 The automatic transmission shift method and apparatus according to the second embodiment is the target shift position in the automatic transmission shift method and apparatus including the actuator 4 for performing a shift operation in the manual transmission 1 as shown in FIG. Even when the shift position is not on the straight line of the current shift position, the difference from the first embodiment described above is that the shift position is shifted to the target shift position without being temporarily stopped at the time of shift change. Hereinafter, the difference will be mainly described.

本第２実施例においては、図８に示されるように前進５速のＨ字状のシフトパターンをベースにするものであるが、隣合う直線（シフトライン）上のシフトポジションへのシフト例えば２速から３速へのシフトにおいては、略Ｓ字状の連絡部によって連絡する変形Ｈ字状のシフトパターンになるように構成されている。 In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the H-shaped shift pattern of the fifth forward speed is used as a base, but a shift to a shift position on an adjacent straight line (shift line), for example, 2 In shifting from the 3rd speed to the 3rd speed, it is configured to have a modified H-shaped shift pattern communicated by a substantially S-shaped connecting portion.

本第２実施例においては、図８に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速の現在のシフトポジションから３速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２つの４分の１円弧部より成る略Ｓ字状の連絡部ＳＣによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、３速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 In the second embodiment, as shown in FIG. 8, when shifting to a shift position on an adjacent straight line, for example, shifting from the current shift position of the second speed to the target shift position of the third speed, the current speed of the second speed The shift lever that has been linearly removed from the shift position of the first position moves to the next straight line without stopping once by the substantially S-shaped connecting portion SC consisting of two quarter arc portions, It is entered linearly at the target shift position.

また図８に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速の現在のシフトポジションから４速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２つの４分の１円弧部より成る略半円弧状の連絡部ＳＣによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、４速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 Further, as shown in FIG. 8, in the shift to the shift position on the adjacent straight line, for example, in the shift from the current shift position of the second speed to the target shift position of the fourth speed, the current shift position of the second speed is linearly changed. The extracted shift lever moves to the next straight line without stopping once by the substantially semicircular arc connecting portion SC composed of the two quarter arc portions, and linearly reaches the fourth gear target shift position. Can be put.

本第２実施例の自動変速機のシフト装置は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift device of the automatic transmission according to the second embodiment provides a neutral position at the time of a shift change even when the target shift position is a shift position that is on the straight line of the current shift position and a shift position that is not on the straight line. Since shifting to the target shift position is performed without stopping once, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

また本第２実施例においては、現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーが、２つの４分の１円弧部より成る略Ｓ字状の連絡部ＳＣまたは略半円弧状の連絡部ＳＣによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、目標シフトポジションに直線的に入れられるので、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションに滑らかにシフト入れを行うことが出来るという効果を奏する。 In the second embodiment, the shift lever that is linearly removed from the current shift position is a substantially S-shaped connecting part SC or a substantially semicircular arc-shaped connecting part SC composed of two quarter arc parts. Because it moves to the next straight line without stopping once at neutral, it can be entered linearly at the target shift position, so it is possible to smoothly shift to the target shift position without stopping at neutral at the time of shift change There is an effect that you can.

本第３実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図９に示されるように手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時において、傾斜した直線状の連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動し、目標シフトポジションにシフト入れを行う点が上述の第２実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。 The automatic transmission shifting method and apparatus according to the third embodiment is the target shift position in the automatic transmission shifting method and apparatus including the actuator 4 for performing a shift operation in the manual transmission 1 as shown in FIG. As described above, when the shift position is not on the straight line of the current shift position, it is moved to the next straight line without stopping temporarily by the inclined linear connecting portion SS and shifted to the target shift position. This is a difference from the second embodiment, and the difference will be mainly described below.

本第３実施例においては、図９に示されるように前進５速のＨ字状のシフトパターンをベースにするものであるが、隣合う直線（シフトライン）上のシフトポジションへのシフトにおいては、２本の傾斜した直線部の連絡部ＳＳによって連絡する変形Ｈ字状のシフトパターンになるように構成されている。 In the third embodiment, as shown in FIG. 9, it is based on an H-shaped shift pattern of forward 5 speed, but in shifting to a shift position on an adjacent straight line (shift line) It is comprised so that it may become a deformation | transformation H-shaped shift pattern connected by the connection part SS of two inclined linear parts.

隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速から３速へのシフトにおいては、２本の傾斜した直線部が一直線状になった連絡部ＳＳによって連絡するシフトパターンになるように構成されている。 In the shift to the shift position on the adjacent straight line, for example, from the 2nd speed to the 3rd speed, the two inclined linear parts are configured to be a shift pattern that is connected by the connecting part SS that is in a straight line. Yes.

隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速から４速へのシフトにおいては、２本の傾斜した直線部が交叉してＶ字状になった連絡部ＳＳによって連絡するシフトパターンになるように構成されている。 In a shift to a shift position on an adjacent straight line, for example, a shift from 2nd speed to 4th speed, the two inclined straight lines intersect to form a shift pattern that is communicated by a V-shaped connecting part SS. It is configured.

したがって例えば２速の現在のシフトポジションから３速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２本の傾斜した直線部が一直線状になった連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、３速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 Therefore, for example, when shifting from the current shift position of the second speed to the target shift position of the third speed, the shift lever that is linearly removed from the current shift position of the second speed has two inclined straight portions straight. The contact section SS that has become neutral moves to the next straight line without stopping once, and is linearly entered into the third gear target shift position.

また図９に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば２速の現在のシフトポジションから４速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、２速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、２本の傾斜した直線部が交叉してＶ字状になった連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、４速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 Further, as shown in FIG. 9, in the shift to the shift position on the adjacent straight line, for example, in the shift from the current shift position of the second speed to the target shift position of the fourth speed, the current shift position of the second speed is linearly changed. The extracted shift lever moves to the next straight line without stopping temporarily by the connecting part SS, which is formed into a V shape by crossing two inclined straight parts, and straightens to the 4th speed target shift position. Put in.

本第３実施例の自動変速機のシフト装置は、前記第９発明において、略Ｓ字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 In the shift device for an automatic transmission according to the third embodiment, in the ninth invention, the target shift position in the substantially S-shaped shift pattern is at the shift position on the straight line of the current shift position and on the straight line. Even when there is no shift position, the shift shift is performed at the target shift position without stopping temporarily at the time of the shift change, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.

また本第３実施例においては、現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーが、最短となる２本の傾斜した直線部の直線状またはＶ字状の連絡部ＳＳによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、目標シフトポジションに直線的に入れられるので、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションに迅速にシフト入れを行うことが出来るという効果を奏する。 Further, in the third embodiment, the shift lever that is linearly removed from the current shift position is temporarily stopped at the neutral position by the two straight or V-shaped connecting portions SS that are the shortest straight lines. Instead of moving to the next straight line and entering the target shift position linearly, it is possible to quickly shift to the target shift position without temporarily stopping at the neutral when a shift is changed.

上述の実施例は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。 The above-described embodiments have been illustrated for the purpose of explanation, and the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the description of the drawings. Modifications and additions can be made without departing from the technical idea of the present invention.

また上述の実施例は、アクチュエータおよびセンサの使用例の一例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、必要に応じて数、配置およびその他を変更することが可能である。 Moreover, although the above-mentioned Example demonstrated one example of the usage example of an actuator and a sensor, as this invention, it is not limited to them, It is possible to change a number, arrangement | positioning, and others as needed. .

またアクチュエータは、油圧、空圧、電気（モータなど）を問わず、従来の手動変速機（ＭＴ）やクラッチの構造を自動で行うための機構及びその動力源を用いることができる。 The actuator can use a mechanism for automatically performing the structure of a conventional manual transmission (MT) or clutch and its power source regardless of hydraulic pressure, pneumatic pressure, electricity (motor, etc.).

手動変速機１における変速操作を行うアクチュエータ４を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うことにより、シフト時間を短縮し、安定且つ確実なシフト操作を実現して、車両のフィーリングの向上が要求される用途にも適用できる。 In a shift method and apparatus for an automatic transmission including an actuator 4 for performing a shift operation in the manual transmission 1, when the target shift position is a shift position that is on the straight line of the current shift position, a neutral is performed at the time of the shift change. By shifting to the target shift position without stopping once, the shift time can be shortened, a stable and reliable shift operation can be realized, and the present invention can be applied to applications that require improved vehicle feeling.

本発明の第１実施例の自動変速装機のシフト方法および装置を示す全体ブロック図である。1 is an overall block diagram showing a shifting method and apparatus for an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention. 従来の自動変速装機におけるシフト方法の制御手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control procedure of the shift method in the conventional automatic transmission equipment. 本第１実施例の自動変速機におけるシフト方法の制御手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control procedure of the shift method in the automatic transmission of this 1st Example. 従来の自動変速機のシフトボックスおよびシフト位置とシフト時間の関係を表す線図である。It is a diagram showing the relationship between the shift box of a conventional automatic transmission and the shift position and shift time. 本第１実施例の自動変速機のシフトボックスおよびシフト位置とシフト時間の関係を表す線図である。It is a diagram showing the shift box of the automatic transmission of the first embodiment and the relationship between the shift position and the shift time. 本第１実施例における異なったセレクトの位置決めタイミングでのギヤの移動のイメージを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the image of the movement of the gear in the positioning timing of a different select in the 1st Example. 本第１実施例におけるシフト動作におけるトルクおよびセレクト動作における摩擦を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the torque in the shift operation | movement in this 1st Example, and the friction in a selection operation | movement. 本発明の第２実施例の自動変速装機のシフトパターンを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the shift pattern of the automatic transmission device of 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例の自動変速装機のシフトパターンを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the shift pattern of the automatic transmission device of 3rd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１手動変速機
２自動変速機
３エンジン
４アクチュエータ
５制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manual transmission 2 Automatic transmission 3 Engine 4 Actuator 5 Control apparatus

Claims

手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせ、
シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定され、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行い、
目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前である
ことを特徴とする自動変速機のシフト方法。 In a shift method of an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission,
In the stroke operation at the time of shift change, shift from the current shift position to the target shift position without stopping at neutral ,
If there is a shift request, it is determined whether the target shift position is a straight line shift that is on the straight line of the current shift position ,
Said when the target shift position of the shift position that is on the straight line of the current shift position, have a row the shift put to the target shift position without stopping once in neutral at the time of shift change,
A shift method for an automatic transmission, wherein a select positioning timing with respect to a target shift position is before gear release.