JP4575681B2 - Automatic transmission shifting method and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、手動変速機の変速操作をアクチュエータによって行う自動変速機のシフト装置および方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるもので、シフト時間を短縮し、シフトフィーリングを改善するものである。 The present invention relates to a shift apparatus and method for an automatic transmission in which a shift operation of a manual transmission is performed by an actuator, and shifts from a current shift position to a target shift position without stopping at a neutral position in a stroke operation at the time of a shift change. It shortens the shift time and improves the shift feeling.
従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、ギヤ抜き時において目標シフトポジションに関わらず目標シフト位置をニュートラルにして、該目標シフト位置であるニュートラルに停止させた後に、前記目標シフトポジションにギヤ入れするものであった。 In the conventional automatic transmission gearing method, when the gear is disengaged, the target shift position is set to neutral regardless of the target shift position, and after stopping at the neutral position which is the target shift position, gearing is performed to the target shift position. It was a thing.
上記従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、直線シフトの場合においても、一旦ニュートラルで停止させた後目標シフト位置にシフト入れを行っていたため、シフト時間が長くなり、結果、シフトフィーリングが悪化するという問題点があった。 In the conventional automatic transmission gearing method, even in the case of a linear shift, since shifting to the target shift position after stopping once in neutral, the shift time becomes longer, resulting in worse shift feeling. There was a problem of doing.
そこで本発明者は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるという本発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという目的を達成する本発明に到達した。 Therefore, the present inventor, in a shift method of an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission, performs a stroke operation at the time of a shift change and changes from the current shift position to a target shift position without stopping at a neutral position. Focusing on the technical idea of the present invention to shift, and further research and development, the present invention has achieved the object of shortening the shift time and consequently improving the shift feeling.
本発明(請求項1に記載の第1発明)の自動変速機のシフト方法は、
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる
ものである。
The shift method for an automatic transmission according to the present invention (the first invention described in claim 1) is as follows:
In a shift method of an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission,
In the stroke operation at the time of shift change, the current shift position is shifted to the target shift position without stopping at the neutral position.
本発明(請求項1に記載の第1発明)の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
Shift method of an automatic transmission of the present invention (first invention described in claim 1),
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is a shift position on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping at the neutral at the time of shift change.
本発明(請求項1に記載の第1発明)の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定される
ものである。
Shift method of an automatic transmission of the present invention (first invention described in claim 1),
In the previous Symbol onset Akira,
When there is a shift request, it is determined whether or not the target shift position is a straight line shift that is on the straight line of the current shift position.
本発明(請求項1に記載の第1発明)の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前である
ものである。
Shift method of an automatic transmission of the present invention (first invention described in claim 1),
In the previous Symbol onset Akira,
The select positioning timing with respect to the target shift position is before the gear is released.
本発明の自動変速機のシフト方法は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
Shift the method of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is not on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping temporarily at the time of shift change.
本発明の自動変速機のシフト装置は、
手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト装置において、
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせる制御装置を備えている
ものである。
Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In a shift device for an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission,
In the stroke operation at the time of shift change, a control device for shifting from the current shift position to the target shift position without stopping in neutral is provided.
本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is a shift position on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping at the neutral at the time of shift change.
本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
シフトパターンがH字状である
ものである。
Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
The shift pattern is H-shaped.
本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う
ものである。
Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
When the target shift position is not on the straight line of the current shift position, the shift to the target shift position is performed without stopping temporarily at the time of shift change.
本発明の自動変速機のシフト装置は、
前記発明において、
シフトパターンが変形H字状である
ものである。
Shift device of the present onset Ming automatic transmission,
In the previous Symbol onset Akira,
The shift pattern is a deformed H-shape.
上記構成より成る第1発明の自動変速機のシフト方法は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト方法において、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift method for an automatic transmission according to the first aspect of the present invention having the above-described configuration is the shift method for an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission. Since shifting to the target shift position without stopping at neutral, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
上記構成より成る第1発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the first invention having the above construction, before Symbol onset bright, when the target shift position of the shift position that is on the straight line of the current shift position is once neutral during shift change Since shifting to the target shift position is performed without stopping, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
上記構成より成る第1発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定されるので、直線シフトと判定された場合は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the first invention having the above construction, before Symbol onset bright, if there is a shift request, the target shift position whether straight shift is on the straight line of the current shift position is determined Therefore, when it is determined that the shift is a straight line, the shift is shifted to the target shift position without stopping temporarily at the time of shift change, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved. Play.
上記構成より成る第1発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前であるので、目標シフトポジションへの迅速なシフト入れを実現するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the first invention having the above construction, before Symbol onset bright, since the select position timing of the target shift position is before the gear disengagement, the rapid shift in of the target shift position There is an effect of realizing.
上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト方法は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションへのシフトにおいても迅速なシフト入れを実現するという効果を奏する。 Shift method of an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset Ming, when the target shift position is not the shift position on the straight line of the current shift position is stopped temporarily at the neutral during shift change Since the shift to the target shift position is performed without any change, the shift to a shift position where the target shift position is not on the straight line of the current shift position can be achieved quickly.
上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、手動変速機における変速操作を行うアクチュエータを備えた自動変速機のシフト装置において、前記制御装置が、シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせるので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift device for an automatic transmission according to the present invention having the above-described configuration is a shift device for an automatic transmission that includes an actuator for performing a shift operation in a manual transmission. Since the shift position is shifted from the shift position to the target shift position without stopping neutrally, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift device for an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset Ming, when the shift position where the target shift position is on the straight line of the current shift position is stopped temporarily at the neutral during shift change Since shifting to the target shift position is performed without any change, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、H字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift device for an automatic transmission according to the present invention having the above structure, before Symbol onset Ming, when the shift position where the target shift position at the H-shaped shift pattern is on the straight line of the current shift position, the shift change In this case, the shift to the target shift position is performed without stopping at neutral, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時においても、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift device for an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset Ming, when the target shift position is not the shift position on the straight line of the current shift position is stopped temporarily at the neutral during shift change Since the shift is performed at the target shift position without any shift, even when the target shift position is not on the straight line of the current shift position, the shift time is shortened and, as a result, the shift feeling is improved. Play.
上記構成より成る本発明の自動変速機のシフト装置は、前記発明において、変形H字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 Shift device for an automatic transmission of the present invention having the above described construction, prior Symbol onset bright, when the target shift position in the modified H-shaped shift pattern of the shift position that is on the straight line of the current shift position and a straight line Even when the shift position is not in the range, the shift shift is performed at the target shift position without stopping temporarily at the time of the shift change, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
以下本発明の最良の実施の形態につき実施例に基づき、図面を用いて具体的に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be specifically described below with reference to the accompanying drawings.
本第1実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図1ないし図7に示されるように手動変速機1における変速操作を行うアクチュエータ4を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う制御装置5を備えているものである。
The automatic transmission shifting method and apparatus according to the first embodiment is an automatic transmission shifting method and apparatus provided with an
本第1実施例の自動変速機は、アクチュエータのストロークを探知するシフトセンサおよびセレクトセンサからの情報に従い図5に示される前進5速のH字状のシフトパターンに従いシフト操作を行うシフトアクチュエータおよびセレクトアクチュエータを備えた手動変速機において、自動変速を行うものである。 The automatic transmission according to the first embodiment includes a shift actuator and a select that perform a shift operation according to an H-shaped shift pattern of forward 5 speed shown in FIG. 5 according to information from a shift sensor and a select sensor that detect the stroke of the actuator. In a manual transmission provided with an actuator, automatic transmission is performed.
本第1実施例における自動変速機は、エンジン3およびハイブリッド車両またはモータの出力軸に連結した入力軸の回転を複数のギヤによって変速して出力軸から回転出力する手動変速機を対象とするものである。
The automatic transmission in the first embodiment is intended for a manual transmission that changes the rotation of the input shaft connected to the output shaft of the
また本第1実施例における自動変速機は、上述した前記手動変速機のクラッチを制御するクラッチアクチュエータ41と、変速シフト操作を制御するシフトアクチュエータ42と、セレクト操作を制御するセレクトアクチュエータ43とから成る前記アクチュエータ4を備えている。
The automatic transmission according to the first embodiment includes a
前記アクチュエータ4は、油圧、空圧、電気(モータなど)を問わず、従来のマニュアルトランスミッション(MT)やクラッチの構造を自動で操作するための構造およびその動力源を備えたものより成る。
The
さらに本第1実施例における自動変速機は、前記クラッチアクチュエータ41と前記シフトアクチュエータ42および前記セレクトアクチュエータ43を制御する制御装置5を構成するECU50を備えている。
Further, the automatic transmission according to the first embodiment includes an
前記制御装置5は、クラッチの位置およびまたは荷重を検出するクラッチセンサ61と、シフトの位置およびまたは荷重を検出するシフトセンサ62と、セレクトの位置およびまたは荷重を検出するセレクトセンサ63と、前記手動変速機の入力軸の回転数を検出する入力軸センサ65と、前記手動変速機の出力軸の回転数を検出する出力軸センサ68と、ドライバーの意思を認識するためのセンサおよびスイッチ類としてのシフトレバーセンサ66およびステアリングスイッチ、アクセルペダルセンサ67およびブレーキペダルセンサが接続され、かかる各センサからの情報に基づき、後述するフローチャートに示される制御手順を実現するためのプログラムに従い前期アクチュエータ4に各種制御信号を出力するものである。
The
本第1実施例の前記制御装置5は、前記ECU50内のメモリであるROM(図示せず)に、以下に述べる制御手順を実現するためのプログラムが予め格納されている。
In the
本第1実施例の前記制御装置5のROMに格納されている制御手順を説明する前に、従来の制御装置のROMに格納されていた制御手順を図2のフローチャートに従い説明する。
Before describing the control procedure stored in the ROM of the
制御が開始されると、ステップ101において、シフトチェンジの要求があったかどうかが判定される。
When the control is started, it is determined in
前記ステップ101において、シフトチェンジの要求があったと判定された場合は、ステップ102において、クラッチが継合されていないかどうかが判定される。
If it is determined in
前記ステップ102において、クラッチが継合されていないと判定された場合は、ステップ103において、シフト抜きが行われる。
If it is determined in
前記ステップ103において、シフト抜きが行われたらステップ104において、ギヤがニュートラル位置にあるかどうか判定される。
If the shift is removed in
前記ステップ104において、ギヤがニュートラル位置にあると判定されたら、ステップ105において、セレクトの位置決めが行われる。
If it is determined in
前記ステップ105において、セレクトの位置決めが行われたら、ステップ106において、シフト入りが可能であるかどうかが判定される。
When the positioning of the select is performed in
前記ステップ106において、シフト入れが可能であると判定されたら、ステップ107において、シフト入りが行われる。
If it is determined in
前記ステップ101において、シフトチェンジの要求がなかったと判定された場合は、再度ステップ101においてシフトチェンジの要求があったかどうかが判定され、シフトチェンジの要求があるまで繰り返される。
If it is determined in
前記ステップ102において、クラッチが継合されていると判定された場合は、再度ステップ102においてクラッチが継合されているかどうかが判定され、クラッチの継合が断たれるまで繰り返される。
If it is determined in
前記ステップ104において、ギヤがニュートラル位置にないと判定された場合は、再度前記ステップ103においてシフト抜きが行われる。
If it is determined in
前記ステップ106において、シフト入り可能ではないと判定された場合は、再度前記ステップ105においてセレクトの位置決めが行われる。
If it is determined in
次に、本第1実施例の制御装置のROMに格納されている制御手順について、図3に示されるフローチャートに従い説明する。 Next, the control procedure stored in the ROM of the control device of the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
制御が開始されると、ステップ201において、シフトチェンジの要求があったかどうかが判定される。
When the control is started, it is determined in
前記ステップ201において、シフトチェンジの要求があったと判定された場合は、ステップ202において、セレクトの位置決めが行われる。
If it is determined in
前記ステップ202において、セレクトの位置決めが行われたら、ステップ203において、シフト入れが可能であるかどうかが判定される。
When the positioning of the select is performed in
前記ステップ203において、シフト入れが可能であると判定された場合は、ステップ204において、クラッチが継合されていない(断)かどうかが判定される。
If it is determined in
前記ステップ204において、クラッチが継合されていない(断)と判定された場合は、ステップ205において、シフト入れが行われる。
If it is determined in
前記ステップ205において、同期が完了すると低温時の攪拌抵抗の増加や、遠心力などによるフリクション増加から発生する同期時間の延びを解消でき、シフト変更の際の車両のフィーリングが向上する。
In
前記ステップ201において、シフトの要求がなかったと判定された場合は、再度ステップ201において、シフトの要求があったかどうかが判定され、シフトの要求があるまで繰り返される。
If it is determined in
前記ステップ203において、シフト入れが可能でないと判定された場合は、再度前記ステップ202において、セレクトの位置決めが行われる。
If it is determined in
前記ステップ204において、クラッチが継合されていると判定された場合は、再度前記ステップ202において、セレクトの位置決めが行われる。
If it is determined in
図2および図3のフローチャートの比較から明らかなように、本第1実施例における自動変速機のシフト方法および装置は、従来の自動変速機のシフト方法に比べ、クラッチを外し、シフト抜きを行い、シフトをニュートラルにするという作業がなくなるため、ギヤ入れの時間が短縮でき、シフト変更の際の車両のフィーリングが向上するという効果を奏する。 As apparent from the comparison of the flowcharts of FIGS. 2 and 3, the shift method and apparatus for the automatic transmission according to the first embodiment disengage the clutch and perform the shift-off operation as compared with the shift method for the conventional automatic transmission. Since the operation of making the shift neutral is eliminated, the time required for gearing can be shortened, and the feeling of the vehicle when changing the shift is improved.
本第1実施例におけるシフト方法のイメージについて、以下さらに詳細に述べる。 The image of the shift method in the first embodiment will be described in more detail below.
従来の自動変速機のギヤ入れ方法は、図4の(A)に示すように同一線上をシフトレバーが直線的に移動する直線シフトにおいて、クラッチを外し、現在のシフト位置からギヤ抜きを行った後、シフトをセレクトの位置決めのために一旦ニュートラルに入れた(位置決めした)後に、目標のシフト位置にシフト(ギヤ入れ)していた。 As shown in FIG. 4 (A), the conventional automatic transmission gearing method is such that, in a linear shift in which the shift lever moves linearly on the same line, the clutch is removed and the gear is released from the current shift position. After that, the shift was once shifted to the neutral position for positioning of the select (positioned), and then shifted to the target shift position (geared).
図4の(B)にその時のシフト位置とシフト時間の関係を表す。この図からもわかるように、シフトチェンジの途中でシフトをニュートラルに位置決めする分だけ(ニュートラルに入れる分)だけギヤ入れの時間が延びてしまうという問題があった。 FIG. 4B shows the relationship between the shift position and the shift time at that time. As can be seen from this figure, there is a problem that the time required for gearing is increased by the amount of positioning the shift to neutral in the middle of the shift change (the amount to be shifted to neutral).
本第1実施例の自動変速機のギヤ入れ方法は、図5の(A)に示すように、ギヤ抜きを行う前にセレクトの位置決めを行い(図5中横方向の短い矢印で示す)、その後シフトをニュートラルで一旦止めることなくシフトして目標シフトポジションに入れる(図5中上方向の長い矢印で示す)。 As shown in FIG. 5 (A), the automatic transmission gear setting method of the first embodiment performs the positioning of the select before the gear release (indicated by a short horizontal arrow in FIG. 5), After that, the shift is shifted to the target shift position without stopping once at neutral (indicated by a long upward arrow in FIG. 5).
図5の(B)にその時のシフト位置とシフト時間の関係を表す。図4に示される従来のそれとの比較から明らかなように、本実施例の自動変速機のギヤ入れ方法は、シフトチェンジの際、現在のシフトポジションからギヤを一旦ニュートラル位置で止めることなく直接目標シフトポジションに入れるので、ギヤ入れの時間が短縮できる。 FIG. 5B shows the relationship between the shift position and the shift time at that time. As is clear from the comparison with the conventional one shown in FIG. 4, the gear shifting method of the automatic transmission according to the present embodiment is such that the gear is changed directly from the current shift position to the target position without stopping at the neutral position at the time of shift change. Since it is put in the shift position, the time for gearing can be shortened.
すなわち図4に示される従来の自動変速機でのギヤ入れに要する時間をTとすると、本第1実施例の自動変速機のギヤ入れ時間は、0.8〜0.9Tとなり、0.2〜0.1Tだけ短縮される。 That is, if the time required for gearing in the conventional automatic transmission shown in FIG. 4 is T, the gearing time of the automatic transmission of the first embodiment is 0.8 to 0.9 T, 0.2 It is shortened by ~ 0.1T.
次にセレクトの位置決めのタイミングについて詳しく述べる。
図6の(A)は、ギヤ抜き前に、(B)はギヤ抜き途中に、(C)はギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた際に、それぞれセレクトの位置決めを行うものである。
Next, the timing for selecting the positioning will be described in detail.
FIG. 6A shows the positioning of the select before the gear is removed, FIG. 6B shows the middle of the gear removal, and FIG. 6C shows the position of the shift when the gear is once shifted to neutral after the gear is removed.
図6の(B)に示されるセレクト位置決めタイミングは、セレクトの位置決めをギヤ抜き途中に行うので、シフト動作とセレクト動作が同時に行われることになり不安定である。これは、図7に示されるようにシフト動作によりトルクTが発生し、セレクト方向に前記トルクTにより摩擦Fが発生し、セレクト制御の外乱となるためである。 The selection positioning timing shown in FIG. 6B is unstable because the positioning of the selection is performed while the gear is being released, and the shift operation and the selection operation are performed simultaneously. This is because, as shown in FIG. 7, torque T is generated by the shift operation, and friction F is generated by the torque T in the select direction, resulting in disturbance of select control.
図6の(C)に示されるセレクト位置決めのタイミングは、セレクトの位置決めをギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた際に行うので、シフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定するものの、ギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルに入れた分だけ、ギヤ入れ時間が伸びてしまう。 Since the select positioning timing shown in FIG. 6C is performed when the shift of the select is once neutral after shifting the gear to the select, the shift operation and the select operation are performed independently, so that the gear engagement is stable. However, the gear setting time is increased by the amount of shifting once neutral after gear removal.
本第1実施例の自動変速機のセレクトの位置決めタイミングは、図6の(A)に示されるもので、セレクトの位置決めをギヤ抜き前に行う(図6中横方向の短い矢印で示す)。これによりシフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定し、かつギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルで止めることなく直接目標シフトポジションに入れるため、ギヤ入れ時間を短縮することが可能である。 The select positioning timing of the automatic transmission according to the first embodiment is shown in FIG. 6A, and the select positioning is performed before releasing the gear (indicated by a short horizontal arrow in FIG. 6). As a result, the shifting operation and the selecting operation are performed independently, so that the gear setting is stable and the gear shifting time can be shortened because the gear shifting is performed directly at the target shift position without stopping at the neutral position once the gear is released. is there.
上記作用を奏する本第1実施例の自動変速機のシフト方法は、シフトチェンジの際に目標シフトポジションによってストローク動作を変化させるので、ギヤ入れ時間を短縮するという効果を奏する。 The shift method of the automatic transmission according to the first embodiment, which exhibits the above-described action, has an effect of shortening the gear setting time because the stroke operation is changed depending on the target shift position at the time of shift change.
また本第1実施例の自動変速機におけるシフト装置は、目標シフトポジションが現在のシフトポジションから直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなくシフト入れを行うので、ギヤ入れ時間を短縮するとともに、安定且つ確実なシフト操作を実現して、車両のフィーリングを向上するという効果を奏する。 Further, the shift device in the automatic transmission according to the first embodiment performs the shift insertion without stopping temporarily at the neutral time at the time of the shift change when the target shift position is a shift position that is in a straight line from the current shift position. In addition to shortening the gear setting time, a stable and reliable shift operation can be realized to improve the feeling of the vehicle.
すなわち本第1実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、セレクトの位置決めタイミングが、図6の(A)に示されるものなので、セレクトの位置決めをギヤ抜き前に行う(図6中横方向の短い矢印で示す)ことにより、シフト動作とセレクト動作が独立して行われるのでギヤ入れは安定し、かつギヤ抜き後一旦シフトをニュートラルで止めることなく直接目標シフトポジションに入れるため、ギヤ入れ時間を短縮することが可能である。 That is, in the shifting method and apparatus of the automatic transmission according to the first embodiment, since the select positioning timing is as shown in FIG. 6A, the select positioning is performed before the gear is released (the horizontal direction in FIG. 6). Since the shift operation and the select operation are performed independently, the gear setting is stable, and after the gear is released, the gear shift time is set directly to the target shift position without stopping at the neutral position. Can be shortened.
さらに本第1実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前であるので、ギヤ入れ時間を短縮するという効果を奏する。 Further, the shift method and apparatus for the automatic transmission according to the first embodiment has an effect of shortening the gear setting time because the select positioning timing with respect to the target shift position is before the gear is released.
本第2実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図8に示されるように手動変速機1における変速操作を行うアクチュエータ4を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行う点が上述の第1実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
The automatic transmission shift method and apparatus according to the second embodiment is the target shift position in the automatic transmission shift method and apparatus including the
本第2実施例においては、図8に示されるように前進5速のH字状のシフトパターンをベースにするものであるが、隣合う直線(シフトライン)上のシフトポジションへのシフト例えば2速から3速へのシフトにおいては、略S字状の連絡部によって連絡する変形H字状のシフトパターンになるように構成されている。 In the second embodiment, as shown in FIG. 8, the H-shaped shift pattern of the fifth forward speed is used as a base, but a shift to a shift position on an adjacent straight line (shift line), for example, 2 In shifting from the 3rd speed to the 3rd speed, it is configured to have a modified H-shaped shift pattern communicated by a substantially S-shaped connecting portion.
本第2実施例においては、図8に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば2速の現在のシフトポジションから3速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、2速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、2つの4分の1円弧部より成る略S字状の連絡部SCによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、3速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 In the second embodiment, as shown in FIG. 8, when shifting to a shift position on an adjacent straight line, for example, shifting from the current shift position of the second speed to the target shift position of the third speed, the current speed of the second speed The shift lever that has been linearly removed from the shift position of the first position moves to the next straight line without stopping once by the substantially S-shaped connecting portion SC consisting of two quarter arc portions, It is entered linearly at the target shift position.
また図8に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば2速の現在のシフトポジションから4速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、2速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、2つの4分の1円弧部より成る略半円弧状の連絡部SCによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、4速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 Further, as shown in FIG. 8, in the shift to the shift position on the adjacent straight line, for example, in the shift from the current shift position of the second speed to the target shift position of the fourth speed, the current shift position of the second speed is linearly changed. The extracted shift lever moves to the next straight line without stopping once by the substantially semicircular arc connecting portion SC composed of the two quarter arc portions, and linearly reaches the fourth gear target shift position. Can be put.
本第2実施例の自動変速機のシフト装置は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 The shift device of the automatic transmission according to the second embodiment provides a neutral position at the time of a shift change even when the target shift position is a shift position that is on the straight line of the current shift position and a shift position that is not on the straight line. Since shifting to the target shift position is performed without stopping once, the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
また本第2実施例においては、現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーが、2つの4分の1円弧部より成る略S字状の連絡部SCまたは略半円弧状の連絡部SCによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、目標シフトポジションに直線的に入れられるので、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションに滑らかにシフト入れを行うことが出来るという効果を奏する。 In the second embodiment, the shift lever that is linearly removed from the current shift position is a substantially S-shaped connecting part SC or a substantially semicircular arc-shaped connecting part SC composed of two quarter arc parts. Because it moves to the next straight line without stopping once at neutral, it can be entered linearly at the target shift position, so it is possible to smoothly shift to the target shift position without stopping at neutral at the time of shift change There is an effect that you can.
本第3実施例の自動変速機のシフト方法および装置は、図9に示されるように手動変速機1における変速操作を行うアクチュエータ4を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にないシフトポジションの時において、傾斜した直線状の連絡部SSによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動し、目標シフトポジションにシフト入れを行う点が上述の第2実施例との相違点であり、以下相違点を中心に説明する。
The automatic transmission shifting method and apparatus according to the third embodiment is the target shift position in the automatic transmission shifting method and apparatus including the
本第3実施例においては、図9に示されるように前進5速のH字状のシフトパターンをベースにするものであるが、隣合う直線(シフトライン)上のシフトポジションへのシフトにおいては、2本の傾斜した直線部の連絡部SSによって連絡する変形H字状のシフトパターンになるように構成されている。 In the third embodiment, as shown in FIG. 9, it is based on an H-shaped shift pattern of forward 5 speed, but in shifting to a shift position on an adjacent straight line (shift line) It is comprised so that it may become a deformation | transformation H-shaped shift pattern connected by the connection part SS of two inclined linear parts.
隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば2速から3速へのシフトにおいては、2本の傾斜した直線部が一直線状になった連絡部SSによって連絡するシフトパターンになるように構成されている。 In the shift to the shift position on the adjacent straight line, for example, from the 2nd speed to the 3rd speed, the two inclined linear parts are configured to be a shift pattern that is connected by the connecting part SS that is in a straight line. Yes.
隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば2速から4速へのシフトにおいては、2本の傾斜した直線部が交叉してV字状になった連絡部SSによって連絡するシフトパターンになるように構成されている。 In a shift to a shift position on an adjacent straight line, for example, a shift from 2nd speed to 4th speed, the two inclined straight lines intersect to form a shift pattern that is communicated by a V-shaped connecting part SS. It is configured.
したがって例えば2速の現在のシフトポジションから3速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、2速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、2本の傾斜した直線部が一直線状になった連絡部SSによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、3速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 Therefore, for example, when shifting from the current shift position of the second speed to the target shift position of the third speed, the shift lever that is linearly removed from the current shift position of the second speed has two inclined straight portions straight. The contact section SS that has become neutral moves to the next straight line without stopping once, and is linearly entered into the third gear target shift position.
また図9に示されるように隣合う直線上のシフトポジションへのシフト例えば2速の現在のシフトポジションから4速の目標シフトポジションへのシフトにおいては、2速の現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーは、2本の傾斜した直線部が交叉してV字状になった連絡部SSによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、4速の目標シフトポジションに直線的に入れられる。 Further, as shown in FIG. 9, in the shift to the shift position on the adjacent straight line, for example, in the shift from the current shift position of the second speed to the target shift position of the fourth speed, the current shift position of the second speed is linearly changed. The extracted shift lever moves to the next straight line without stopping temporarily by the connecting part SS, which is formed into a V shape by crossing two inclined straight parts, and straightens to the 4th speed target shift position. Put in.
本第3実施例の自動変速機のシフト装置は、前記第9発明において、略S字状のシフトパターンにおける前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時および直線上にないシフトポジションの時においても、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うので、シフト時間を短縮し、その結果、シフトフィーリングを改善するという効果を奏する。 In the shift device for an automatic transmission according to the third embodiment, in the ninth invention, the target shift position in the substantially S-shaped shift pattern is at the shift position on the straight line of the current shift position and on the straight line. Even when there is no shift position, the shift shift is performed at the target shift position without stopping temporarily at the time of the shift change, so that the shift time is shortened, and as a result, the shift feeling is improved.
また本第3実施例においては、現在のシフトポジションから直線的に抜かれたシフトレバーが、最短となる2本の傾斜した直線部の直線状またはV字状の連絡部SSによってニュートラルで一旦止まることなく隣の直線上に移動して、目標シフトポジションに直線的に入れられるので、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションに迅速にシフト入れを行うことが出来るという効果を奏する。 Further, in the third embodiment, the shift lever that is linearly removed from the current shift position is temporarily stopped at the neutral position by the two straight or V-shaped connecting portions SS that are the shortest straight lines. Instead of moving to the next straight line and entering the target shift position linearly, it is possible to quickly shift to the target shift position without temporarily stopping at the neutral when a shift is changed.
上述の実施例は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。 The above-described embodiments have been illustrated for the purpose of explanation, and the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the description of the drawings. Modifications and additions can be made without departing from the technical idea of the present invention.
また上述の実施例は、アクチュエータおよびセンサの使用例の一例について説明したが、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、必要に応じて数、配置およびその他を変更することが可能である。 Moreover, although the above-mentioned Example demonstrated one example of the usage example of an actuator and a sensor, as this invention, it is not limited to them, It is possible to change a number, arrangement | positioning, and others as needed. .
またアクチュエータは、油圧、空圧、電気(モータなど)を問わず、従来の手動変速機(MT)やクラッチの構造を自動で行うための機構及びその動力源を用いることができる。 The actuator can use a mechanism for automatically performing the structure of a conventional manual transmission (MT) or clutch and its power source regardless of hydraulic pressure, pneumatic pressure, electricity (motor, etc.).
手動変速機1における変速操作を行うアクチュエータ4を備えた自動変速機のシフト方法および装置において、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行うことにより、シフト時間を短縮し、安定且つ確実なシフト操作を実現して、車両のフィーリングの向上が要求される用途にも適用できる。
In a shift method and apparatus for an automatic transmission including an
1 手動変速機
2 自動変速機
3 エンジン
4 アクチュエータ
5 制御装置
DESCRIPTION OF
Claims (1)
シフトチェンジの際のストローク動作に当たり、現在のシフトポジションからニュートラルで停止することなく目標シフトポジションにシフトさせ、
シフト要求がある場合は、前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にある直線シフトかどうかが判定され、
前記目標シフトポジションが現在のシフトポジションの直線上にあるシフトポジションの時は、シフトチェンジの際にニュートラルで一旦止めることなく目標シフトポジションにシフト入れを行い、
目標シフトポジションに対してのセレクト位置決めタイミングがギヤ抜き前である
ことを特徴とする自動変速機のシフト方法。 In a shift method of an automatic transmission having an actuator for performing a shift operation in a manual transmission,
In the stroke operation at the time of shift change, shift from the current shift position to the target shift position without stopping at neutral ,
If there is a shift request, it is determined whether the target shift position is a straight line shift that is on the straight line of the current shift position ,
Said when the target shift position of the shift position that is on the straight line of the current shift position, have a row the shift put to the target shift position without stopping once in neutral at the time of shift change,
A shift method for an automatic transmission, wherein a select positioning timing with respect to a target shift position is before gear release.
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