JP4575322B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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本発明は，画像形成装置に関し，特に，カラーの原稿を予め定められた２色で出力する所謂２色コピーの機能を備えた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus having a so-called two-color copy function for outputting a color document in two predetermined colors.
一般的に，カラーコピーは，白黒コピーよりも高価である。そのため，フルカラーコピーよりも安価で，白黒コピーよりも表現力が豊かな所謂２色コピーの機能を備えた画像形成装置が存在する。この２色コピー機能は，彩色の１色（例えば赤）を指定して，指定された色と黒色との２色で画像形成を行なうものである。
特許文献１に記載のような従来の一般的な２色コピー機能を備えた画像形成装置では，利用者の入力操作などにより指定された色（以下，抽出色と称する）に基づいて，抽出色か否かを判別するための色の範囲を設定するために，該抽出色を設定する色相の閾値と，彩度の閾値が入力される。続いて，原稿が読み取られ，画像データが入力される。入力された画像データを構成する各画素の彩度及び色相が検出され，検出された彩度及び色相は，上記入力された色相の閾値及び彩度の閾値と比較されることにより，抽出色か否かが判別される。非抽出色と判別された画素は，所定の色に置き換えられて画像形成が行なわれる。
しかしながら，上述のような従来の一般的な２色コピー機能を備えた画像形成装置のように，抽出色か否かを判別するための色の範囲を設定するための閾値が一定であると，例えば，明瞭な色（一例として赤色）のロゴの上に消しゴムのカスなどといった淡い色（一例としてグレー）のゴミが付着した場合，ロゴは抽出色として判別されるが，ゴミは非抽出色として判別されるので，精度の低い画像が形成されてしまう。
そこで，本発明では，入力された画像データの種類に応じた二次元的な領域を予め判別しておき，判別された領域に応じて閾値を変更することによって，例えば上述のような明瞭な色のロゴなどの色文字領域に消しゴムのカスなどといった淡い色のゴミが付着した場合には，淡い色のゴミも色文字領域に属すると判別させることによって抽出色の誤判別を防ぎ，より美しく精度が高い２色の画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
In an image forming apparatus having a conventional general two-color copy function as described in Patent Document 1, an extracted color is based on a color designated by a user's input operation (hereinafter referred to as an extracted color). In order to set a color range for determining whether or not the color is used, a hue threshold value and a saturation threshold value for setting the extracted color are input. Subsequently, the document is read and image data is input. The saturation and hue of each pixel constituting the input image data are detected, and the detected saturation and hue are compared with the input hue threshold and saturation threshold to determine whether the extracted color is detected. It is determined whether or not. Pixels determined as non-extracted colors are replaced with predetermined colors to form an image.
However, when the threshold value for setting the color range for determining whether or not it is an extracted color is constant as in the conventional image forming apparatus having the conventional two-color copy function as described above, For example, if light-colored (such as gray) dust such as an eraser dust adheres to a clear-colored (for example, red) logo, the logo is identified as an extracted color, but the dust is not extracted. As a result, a low-accuracy image is formed.
Therefore, in the present invention, a two-dimensional area corresponding to the type of input image data is determined in advance, and the threshold value is changed according to the determined area. If light-colored dust such as an eraser residue adheres to the color character area such as a logo, it is determined that the light-colored dust also belongs to the color character area, thereby preventing mis-identification of the extracted color and making it more beautiful and accurate. It is possible to provide an image forming apparatus that forms two-color images having a high image quality.
上記従来の一般的な２色コピー機能を備えた画像形成装置のように，抽出色か否かを判別するための範囲を設定するための閾値が一定であると，例えば，明瞭な色文字領域の上に淡い色のゴミが付着した場合，色文字は抽出色として判別されるが，ゴミは非抽出色として判別されるので，精度の低い画像が形成されてしまうという問題があった。
この問題を解決するためには，入力された画像データの二次元的領域についての画像の種類を予め判別しておき，判別された領域の種類に応じて抽出色か否かを判別するための範囲を設定するための閾値を変更することが望ましい。
そのために本発明では，カラー画像データの各画素について，少なくとも黒色の二値画像を基調とする黒二値画像領域と黒色以外の彩色の二値画像を基調とする彩色二値画像領域と中間調画像を基調とする中間調画像領域とのいずれに属するかを判別し，上記カラー画素データの各画素が予め指定された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかを判別するための彩度の閾値及び色相の閾値を，該画素についての上記領域判別手段の判別結果の領域の種類に応じて，該領域別に予め定められた彩度の下限値及び色相の下限値及び上限値に変更する。これにより，その後，上記カラー画像データの各画素の彩度と色相とが検出されると，この彩度・色相の検出結果と上記彩度・色相に関する閾値の決定結果とに基づいて，上記彩度・色相検出手段により検出された彩度が上記彩度の下限値以上であり，かつ，上記彩度・色相検出手段により検出された色相が上記色相の下限値から上限値までの範囲内である場合は上記抽出色の画素であり，上記範囲外である場合はそれ以外の非抽出色の画素であると判別し，ここで上記抽出色の画素であると判別された画素と上記非抽出色であると判別された画素とを各々異なる描画色で描画することにより上記カラー画像データに基づく画像形成処理を行う。
このような構成であれば，入力された画像データの領域を予め判別しておき，判別された領域に応じた閾値に基づいて，画像データを構成する各画素が抽出色か否かを判別することができるので，より精度が高い２色画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
さらに，上記彩度・色相閾値の決定に当たっては，上記彩色二値画像領域又は上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とにより定まる範囲の一部に，上記黒二値画像領域に属する画素における上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とにより定まる範囲が含まれるように，上記彩度の下限値と上記色相の下限値及び上限値とを決定することが考えられる。
また，上記彩度・色相閾値の決定は，上記彩色二値画像領域に属する画素における上記彩度の下限値の方が，上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度の下限値よりも小さくなるように上記彩度の下限値を決定することが考えられる。
このように決定すれば，黒二値画像領域と判別された領域に属する画素の色が，抽出色として判別されにくい。
If the threshold value for setting the range for determining whether or not the extracted color is constant, as in the conventional image forming apparatus having the conventional two-color copy function, for example, a clear color character area When light-colored dust adheres to the surface, the color character is determined as an extracted color, but the dust is determined as a non-extracted color, which causes a problem that an image with low accuracy is formed.
In order to solve this problem, the type of the image for the two-dimensional area of the input image data is determined in advance, and it is determined whether or not the color is the extracted color according to the determined type of the area. It is desirable to change the threshold value for setting the range.
Therefore, in the present invention, for each pixel of color image data, at least a black binary image region based on a black binary image, a chromatic binary image region based on a binary image having a color other than black, and a halftone image. It is determined whether it belongs to a halftone image area based on an image, and whether each pixel of the color pixel data is a pixel of an extraction color designated in advance or a pixel of a non-extraction color other than that is specified. The saturation threshold and the hue threshold for discrimination are determined according to the type of the area of the discrimination result of the area discrimination means for the pixel, and the saturation lower limit and the hue lower limit predetermined for each area. And change to the upper limit . Thus, thereafter, when the saturation and hue of each pixel of the color image data is detected, on the basis of the detection result and the threshold value determination results regarding the saturation and hue of the saturation and hue, the saturation The saturation detected by the saturation / hue detection means is not less than the lower limit of the saturation and the hue detected by the saturation / hue detection means is within the range from the lower limit of the hue to the upper limit. If there is a pixel of the extracted color, if it is out of the range, it is determined that it is a pixel of the other non-extracted color, and the pixel determined to be a pixel of the extracted color here and the non-extracted pixel An image forming process based on the color image data is performed by drawing the pixels determined to be colors with different drawing colors .
If configured as this, pre-determined area of the input image data beforehand, based on the threshold value corresponding to the determined area, each pixel constituting the image data is determined whether or not the extracted color Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus that forms a two-color image with higher accuracy.
Further, in determining the saturation / hue threshold, a range determined by the lower limit value of the saturation and the lower limit value and upper limit value of the hue in the pixel belonging to the chromatic binary image region or the halftone image region is determined. The lower limit value of the saturation and the lower limit value of the hue are included so that a range determined by the lower limit value of the saturation and the lower limit value and upper limit value of the hue of the pixel belonging to the black binary image region is included in the portion. And an upper limit value may be determined.
The saturation / hue threshold value is determined by determining that the lower saturation value of the pixels belonging to the chromatic binary image region is smaller than the lower saturation value of the pixels belonging to the halftone image region. It is conceivable to determine the lower limit of the saturation so that
If determined in this way, the color of the pixel belonging to the area determined as the black binary image area is difficult to be determined as the extracted color.
本発明によれば，より精度が高い２色画像を形成する画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that forms a two-color image with higher accuracy.
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの制御系統のブロック図，図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘの制御部１０による２色画像形成処理の手順についてその一例を説明するためのフローチャート，図３は色空間図，図４は領域別の抽出色判別範囲を示した図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
1 is a block diagram of a control system of the image forming apparatus X according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a two-color image forming process by the
本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘは，大別すると，原稿が読み取られる画像読取部（不図示），記録紙にトナー像を形成（転写）する画像形成部（不図示），該画像形成部に記録紙を供給する給紙部（不図示），上記画像形成部でトナー像が形成された記録紙にそのトナー像を加熱定着させる定着部（不図示）などを備えて構成されている。
上記画像読取部は，原稿に光を照射する画像読取部側露光部，上記原稿が載置されるコンタクトガラス，上記原稿からの反射光を受光するキャリッジ，該キャリッジにより受光された光を導く導光ミラー，該導光ミラーにより導かれた光を集める光学レンズ，該光学レンズにより集光された光を受光するイメージセンサであるＣＣＤなどを備えて構成されている。
上記画像形成部は，像を担持する感光体ドラム，該感光体ドラムの表面を帯電させる帯電部，上記感光体ドラム上にレーザビームを照射して静電潜像を形成する露光部，上記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を上記感光体ドラムの表面に形成する現像部，上記感光体ドラム上に現像された像を記録紙などに転写する転写部，転写後の上記感光体ドラムをクリーニングするクリーニング部，転写後の上記感光体ドラムに残留する電位を除去する除電部などを備えて構成されている。
制御系統としては，図１のブロック図に示すように，原稿の読み取りを開始する指示などの入力操作を行うことができる操作入力部１，各種データを記憶するメモリである記憶部２，演算処理を行う演算部３，入力された画像データを構成する各画素の彩度及び色相を検出する彩度・色相検出部４（彩度・色相検出手段の一例），これらを統括的に制御する制御部１０などが備えられている。
上記記憶部２には，画像データ領域の種類に応じた領域別の彩度及び色相の閾値及びその範囲が記憶される。上記閾値の詳細は後述する。
The image forming apparatus X according to the embodiment of the present invention is roughly classified into an image reading unit (not shown) for reading a document, an image forming unit (not shown) for forming (transferring) a toner image on a recording sheet, A sheet feeding unit (not shown) for supplying recording paper to the image forming unit, a fixing unit (not shown) for heating and fixing the toner image on the recording paper on which the toner image is formed by the image forming unit, and the like are configured. ing.
The image reading unit includes an image reading unit side exposure unit that irradiates light on a document, a contact glass on which the document is placed, a carriage that receives reflected light from the document, and a guide that guides light received by the carriage. An optical mirror, an optical lens that collects light guided by the light guide mirror, and a CCD that is an image sensor that receives the light condensed by the optical lens are configured.
The image forming unit includes: a photosensitive drum that carries an image; a charging unit that charges the surface of the photosensitive drum; an exposure unit that irradiates a laser beam on the photosensitive drum to form an electrostatic latent image; A developing unit that forms toner images on the surface of the photosensitive drum by attaching toner to the electrostatic latent image, a transfer unit that transfers the image developed on the photosensitive drum to a recording paper, and the photosensitive member after transfer A cleaning unit for cleaning the drum, a neutralization unit for removing the potential remaining on the photosensitive drum after transfer, and the like are provided.
As shown in the block diagram of FIG. 1, the control system includes an operation input unit 1 that can perform an input operation such as an instruction to start reading a document, a
The
続いて，図２のフローチャート及び図１のブロック図を用いて，上記制御部１０による２色画像形成処理の手順についてその一例を説明する。
図中のＳ１０，Ｓ２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１０より開始される。
ステップＳ１０は，上記操作入力部１を通じて２色画像形成で使用するための抽出色が入力されるのを待つための手順である。上記制御部１０により，上記操作入力部１を通じた操作入力により２色画像形成で使用するための抽出色が入力されたと判断されると（ステップＳ１０のＹｅｓ側），処理はステップＳ２０に移行される。
Next, an example of the procedure of the two-color image forming process by the
In the figure, S10, S20,... Indicate process procedure (step) numbers, and the process starts from step S10.
Step S10 is a procedure for waiting for an extraction color to be used for two-color image formation to be input through the operation input unit 1. If it is determined by the
ステップＳ２０では，上記ステップＳ１０で上記操作入力部１から入力された抽出色（例えば赤色）が，上記制御部１０により，上記記憶部２に記憶され，処理はステップＳ３０に移行される。
In step S20, the extracted color (for example, red) input from the operation input unit 1 in step S10 is stored in the
ステップＳ３０は，上記操作入力部１を通じて画像形成が指示されるのを待つための手順である。上記制御部１０により，上記操作入力部１を通じた操作入力により画像形成が指示されたと判断されると（ステップＳ３０のＹｅｓ側），上記給紙部では不図示の給紙カセットに収納されている記録紙が，不図示の給紙ローラなどにより画像形成開始位置まで搬送され，処理はステップＳ４０に移行される。
Step S30 is a procedure for waiting for an instruction to form an image through the operation input unit 1. If it is determined by the
ステップＳ４０では，上記画像読取部により，原稿が読み取られ，処理はステップＳ５０に移行される。
具体的には，上記画像読取部に備えられた上記画像読取部側露光部から原稿に光が照射され，原稿が載置された上記コンタクトガラスを介して，原稿からの反射光が上記キャリッジにより受光される。上記キャリッジにより受光された反射光は，上記導光ミラー，光学レンズを介してＣＣＤに到達し，上記制御部１０へ伝送される。
In step S40, the original is read by the image reading unit, and the process proceeds to step S50.
Specifically, the image reading unit side exposure unit provided in the image reading unit emits light to the document, and the reflected light from the document is transmitted by the carriage through the contact glass on which the document is placed. Received light. The reflected light received by the carriage reaches the CCD via the light guide mirror and optical lens and is transmitted to the
ステップＳ５０では，上記制御部１０へ伝送された画像データ（以下，入力画像データと称する）を構成する各画素の彩度及び色相が上記彩度・色相検出部４により検出され，処理はステップＳ６０に移行される。
In step S50, the saturation and hue of each pixel constituting the image data (hereinafter referred to as input image data) transmitted to the
ところで，従来は，上記ステップＳ５０のあと，上記記憶部２に記憶された抽出色に応じて予め定められた一定の，領域別でない閾値に基づいて，上記入力画像データを構成する各画素が，抽出色の画素か否かが判別されていた。しかしながら，従来の画像形成装置のように，上記入力画像データの各画素がどの領域に属するかを判別せずに一定の閾値で抽出色の画素か否かを判別すると，抽出色の画素だと判別して欲しい画素で構成される領域にゴミなどが付着した場合には，ゴミが付着した部分だけ非抽出色の画素だと判別され，精度の低い画像が形成されてしまうという問題があった。
そのため，この実施形態では，ステップＳ６０以下のように，入力画像データの領域を予め判別しておき，判別された領域に応じて閾値を変更することによって，精度の高い画像を形成する。
By the way, conventionally, after the step S50, each pixel constituting the input image data based on a predetermined threshold value that is not classified by region in accordance with the extracted color stored in the
Therefore, in this embodiment, as in step S60 and subsequent steps, an area of the input image data is determined in advance, and a threshold value is changed according to the determined area, thereby forming a highly accurate image.
ステップＳ６０では，上記制御部１０により，上記入力画像データを構成する各画素が，少なくとも黒色の二値画像を基調とする黒二値画像領域と，黒色以外の彩色の二値画像を基調とする彩色二値画像領域と，中間調画像を基調とする中間調画像領域とのいずれに属するかが判別される。
このような領域の判別については，適当に定めた領域内における各画素の「黒二値画像」，「黒色以外の彩色二値画像」或いは「中間調の画像」が占める割合に応じて判別するなど，周知の手法が採用される。
ここで，上記入力画像データを構成する各画素が，少なくとも黒色の二値画像を基調とする黒二値画像領域と黒色以外の彩色の二値画像を基調とする彩色二値画像領域と中間調画像を基調とする中間調画像領域とのいずれに属するかを判別する制御部１０が，領域判別手段の一例に相当する。
In step S60, the
The determination of such an area is made according to the proportion of each pixel's “black binary image”, “colored binary image other than black” or “halftone image” in each pixel. Well-known methods are adopted.
Here, each pixel constituting the input image data includes at least a black binary image region based on a black binary image, a chromatic binary image region based on a binary image having a color other than black, and a halftone. The
続いて，ステップＳ７０で，判別された領域内の入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が黒二値画像領域であれば（ステップＳ７０のＹｅｓ側），処理はステップＳ８０に移行される。上記入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が黒二値画像領域でなければ（ステップＳ７０のＮｏ側），処理はステップＳ８１に移行される。 Subsequently, in step S70, if the determination result in step S60 relating to the predetermined pixel constituting the input image data in the determined area is a black binary image area (Yes side in step S70), the process proceeds to step S80. It is transferred to. If the determination result of step S60 regarding the predetermined pixel constituting the input image data is not the black binary image region (No side of step S70), the process proceeds to step S81.
ステップＳ８０では，上記ステップＳ２０で上記記憶部２に記憶された抽出色と上記ステップＳ６０の領域の判別結果（具体的には，黒二値画像領域）とに基づいて，この黒二値画像領域の入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値が決定され，決定された閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記記憶部２に記憶された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかが，上記制御部１０により判別される。
まず，上記記憶部２に記憶された抽出色の黒二値画像領域の彩度・色相閾値と，上記ステップＳ５０で彩度・色相検出部により検出された各画素の彩度値及び色相値とが比較される。
上記記憶部２に記憶された抽出色の黒二値画像領域の閾値は，例えば，彩度下限値はＳＡＴＴＨＤ１，色相上限値はＨＵＥＭＡＸ０，色相下限値はＨＵＥＭＩＮ０とすると，抽出色だと判別される範囲は，図４（ａ）に示す縦線部分である。
一例として，ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*表色系を用いて，黒二値画像領域に属すると判別された所定の画素Ａの色相値（図３における軸ａ*と原点から点Ａまでの線により形成される角θ）と，彩度値（図３における原点から点Ａまでの距離ｄ）により判別する。
上記所定の画素Ａの彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）以上であり，且つ，上記所定の画素Ａの色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）以下で上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）以上であれば，上記所定の画素Ａは，抽出色の画素であると判別される。上記所定の画素Ａの彩度値が彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）未満，又は，上記所定の画素の色相値が色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）より大きい，或いは，色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）より小さければ，上記所定の画素Ａは，非抽出色の画素であると判別され，処理はステップＳ９０に移行される。
In step S80, based on the extracted color stored in the
First, the saturation / hue threshold of the black binary image region of the extracted color stored in the
The threshold value of the black binary image area of the extracted color stored in the
As an example, using the CIE L * a * b * color system, the hue value of a predetermined pixel A determined to belong to the black binary image region (the axis a * in FIG. 3 and the line from the origin to point A) And the saturation value (distance d from the origin to point A in FIG. 3).
The saturation value of the predetermined pixel A is not less than the saturation lower limit value (SATTHD1), the hue value of the predetermined pixel A is not more than the hue upper limit value (HUEMAX0), and is not less than the hue lower limit value (HUEMIN0). If so, it is determined that the predetermined pixel A is a pixel of the extracted color. If the saturation value of the predetermined pixel A is less than the saturation lower limit value (SATTHD1), the hue value of the predetermined pixel is greater than the hue upper limit value (HUEMAX0), or smaller than the hue lower limit value (HUEMIN0), The predetermined pixel A is determined to be a non-extracted color pixel, and the process proceeds to step S90.
ステップＳ８１で，判別された領域内の入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が彩色二値画像領域であれば（ステップＳ８１のＹｅｓ側），処理はステップＳ８２に移行される。上記入力画像データを構成する所定の画素に関する上記ステップＳ６０の判別結果が彩色二値画像領域でなければ（ステップＳ８１のＮｏ側），処理はステップＳ８３に移行される。 If it is determined in step S81 that the determination result in step S60 relating to the predetermined pixel constituting the input image data in the determined area is a chromatic binary image area (Yes in step S81), the process proceeds to step S82. The If the determination result in step S60 regarding the predetermined pixel constituting the input image data is not the chromatic binary image region (No side in step S81), the process proceeds to step S83.
ステップＳ８２では，上記ステップＳ２０で上記記憶部２に記憶された抽出色と上記ステップＳ６０の領域の判別結果（具体的には，彩色二値画像領域）とに基づいて，この彩色二値画像領域の入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値が決定され，決定された閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記記憶部２に記憶された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかが，制御部１０により判別される。
まず，上記記憶部２に記憶された抽出色の彩色二値画像領域の彩度・色相閾値と，上記ステップＳ５０で彩度・色相検出部により検出された各画素の彩度値及び色相値とが比較される。
上記記憶部２に記憶された抽出色の彩色二値画像領域の閾値は，例えば，彩度下限値はＳＡＴＴＨＤ２，色相上限値はＨＵＥＭＡＸ１，色相下限値はＨＵＥＭＩＮ１とすると，抽出色だと判別される範囲は，図４（ｂ）に示す横線部分である。
上記彩色二値画像領域に属すると判別された所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ２）以上であり，且つ，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ１）以下で上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ１）以上であれば，上記所定の画素は，抽出色の画素であると判別される。上記所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ２）未満，又は，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ１）より大きい，或いは，上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ１）より小さければ，上記所定の画素は，非抽出色の画素であると判別され，処理はステップＳ９０に移行される。
上記彩色二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ２は，図４（ｂ）に示すように，黒二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ１よりも小さい。
図４（ｂ）に示すように，上記彩色二値画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ１は，黒二値画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ０よりも大きく，上記彩色二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ１は，黒二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ０よりも小さい。
従って，図４（ｂ）に示すように，上記彩色二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ２）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ１）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ１）とにより定まる範囲（図４（ｂ）に示す横線部分）の一部に，上記黒二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）とにより定まる範囲（図４（ｂ）に示す縦線と横線が交わる範囲）が含まれる。
In step S82, based on the extracted color stored in the
First, the saturation / hue threshold of the chromatic binary image area of the extracted color stored in the
The threshold value of the chromatic binary image area of the extracted color stored in the
The saturation value of the predetermined pixel determined to belong to the chromatic binary image area is equal to or greater than the saturation lower limit (SATTHD2), and the hue value of the predetermined pixel is equal to or less than the hue upper limit (HUEMAX1). If it is equal to or greater than the hue lower limit (HUEMIN1), the predetermined pixel is determined to be a pixel of the extracted color. The saturation value of the predetermined pixel is less than the saturation lower limit value (SATTHD2), or the hue value of the predetermined pixel is larger than the hue upper limit value (HUEMAX1) or smaller than the hue lower limit value (HUEMIN1). For example, it is determined that the predetermined pixel is a non-extracted color pixel, and the process proceeds to step S90.
The saturation lower limit value SATTHD2 of the chromatic binary image area is smaller than the saturation lower limit value SATTHD1 of the black binary image area, as shown in FIG. 4B.
As shown in FIG. 4B, the hue upper limit value HUEMAX1 of the chromatic binary image area is larger than the hue upper limit value HUEMAX0 of the black binary image area, and the hue lower limit value HUEMIN1 of the chromatic binary image area is It is smaller than the hue lower limit value HUEMIN0 of the black binary image region.
Therefore, as shown in FIG. 4B, a range defined by the saturation lower limit (SATTHD2), the hue lower limit (HUEMIN1), and the hue upper limit (HUEMAX1) in the pixels belonging to the chromatic binary image region ( In part of the horizontal line portion shown in FIG. 4B, the saturation lower limit value (SATTHD1), the hue lower limit value (HUEMIN0), and the hue upper limit value (HUEMAX0) in the pixels belonging to the black binary image region A fixed range (a range where the vertical line and the horizontal line shown in FIG. 4B intersect) is included.
ステップＳ８３では，上記ステップＳ２０で上記記憶部２に記憶された抽出色と上記ステップＳ６０の領域の判別結果（具体的には，中間調画像領域）とに基づいて，この中間調画像領域の入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値が決定され，決定された閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記記憶部２に記憶された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかが，制御部１０により判別される。
まず，上記記憶部２に記憶された抽出色の中間調画像領域の彩度・色相閾値と，上記ステップＳ５０で彩度・色相検出部により検出された各画素の彩度値及び色相値とが比較される。
上記記憶部２に記憶された抽出色の中間調画像領域の閾値は，例えば，彩度下限値はＳＡＴＴＨＤ０，色相上限値はＨＵＥＭＡＸ２，色相下限値はＨＵＥＭＩＮ２とすると，抽出色だと判別される範囲は，図４（ｃ）に示す横線部分である。
上記中間調画像領域に属すると判別された所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ０）以上であり，且つ，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ２）以下で上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ２）以上であれば，上記所定の画素は，抽出色の画素であると判別される。上記所定の画素の彩度値が上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ０）未満，又は，上記所定の画素の色相値が上記色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ２）より大きい，或いは，上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ２）より小さければ，上記所定の画素は，非抽出色の画素であると判別され，処理はステップＳ９０に移行される。
上記中間調画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ０は，図４（ｃ）に示すように，黒二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ１よりも小さい。そして，彩色二値画像領域の彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ２よりも大きい。すなわち，上記彩色二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ２の方が，上記中間調領域に属する画素における上記彩度下限値ＳＡＴＴＨＤ０よりも小さな値に決定されている。
また，図４（ｃ）に示すように，上記中間調画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ２は，黒二値画像領域の色相上限値ＨＵＥＭＡＸ０よりも大きく，上記彩色二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ２は，黒二値画像領域の色相下限値ＨＵＥＭＩＮ０よりも小さい。
従って，図４（ｃ）に示すように，上記中間調画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ０）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ２）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ２）とにより定まる範囲（図４（ｃ）に示す横線部分）の一部に，上記黒二値画像領域に属する画素における上記彩度下限値（ＳＡＴＴＨＤ１）と上記色相下限値（ＨＵＥＭＩＮ０）及び色相上限値（ＨＵＥＭＡＸ０）とにより定まる範囲（図４（ｃ）に示す縦線と横線が交わる範囲）が含まれる。
ここで，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３のように，上記ステップＳ１０で予め指定された抽出色と上記ステップＳ６０で判別された判別結果とに基づいて，上記入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値を決定する制御部１０が，彩度・色相閾値決定手段の一例に相当する。
さらに，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３のように，上記ステップＳ５０で上記彩度・色相検出部４により検出された検出結果と，上記入力画像データの各画素における彩度の閾値及び色相の閾値に基づいて，上記入力画像データの各画素が上記ステップＳ１０で予め指定された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかを判別する制御部１０が，抽出色判別手段の一例に相当する。
In step S83, based on the extracted color stored in the
First, the saturation / hue threshold of the halftone image area of the extracted color stored in the
The threshold value of the halftone image area of the extracted color stored in the
The saturation value of the predetermined pixel determined to belong to the halftone image area is equal to or higher than the saturation lower limit (SATTHD0), and the hue value of the predetermined pixel is equal to or lower than the hue upper limit (HUEMAX2). If it is equal to or greater than the hue lower limit (HUEMIN2), it is determined that the predetermined pixel is an extracted color pixel. The saturation value of the predetermined pixel is less than the saturation lower limit value (SATTHD0), or the hue value of the predetermined pixel is greater than the hue upper limit value (HUEMAX2) or smaller than the hue lower limit value (HUEMIN2). For example, it is determined that the predetermined pixel is a non-extracted color pixel, and the process proceeds to step S90.
The saturation lower limit value SATTHD0 of the halftone image area is smaller than the saturation lower limit value SATTHD1 of the black binary image area, as shown in FIG. And it is larger than the saturation lower limit value SATTHD2 of the chromatic binary image area. That is, the saturation lower limit value SATTHD2 in the pixels belonging to the chroma binary image area is determined to be smaller than the saturation lower limit value SATTHD0 in the pixels belonging to the halftone area.
Also, as shown in FIG. 4C, the hue upper limit value HUEMAX2 of the halftone image area is larger than the hue upper limit value HUEMAX0 of the black binary image area, and the hue lower limit value HUEMIN2 of the chromatic binary image area is , Smaller than the hue lower limit value HUEMIN0 of the black binary image region.
Therefore, as shown in FIG. 4C, a range determined by the saturation lower limit value (SATTHD0), the hue lower limit value (HUEMIN2), and the hue upper limit value (HUEMAX2) in the pixels belonging to the halftone image region (FIG. 4C). 4 (c) is determined by the saturation lower limit (SATTHD1), the hue lower limit (HUEMIN0), and the hue upper limit (HUEMAX0) in the pixels belonging to the black binary image area. The range (the range where the vertical line and the horizontal line shown in FIG. 4C intersect) is included.
Here, as in steps S80, S82, and S83, the saturation of each pixel of the input image data is determined based on the extracted color specified in advance in step S10 and the determination result determined in step S60. The
Further, as in steps S80, S82, and S83, the detection result detected by the saturation /
ステップＳ９０では，上記制御部１０により，上記入力画像データを構成するすべての画素が抽出色か否か判別されたかどうかが判断される。上記制御部１０により，上記入力画像データを構成するすべての画素が抽出色か否か判別されたと判断されれば（ステップＳ９０のＹｅｓ側），処理はステップＳ１００に移行される。上記制御部１０により，上記入力画像データを構成するすべての画素が抽出色か否か判別されていないと判断されれば（ステップＳ９０のＮｏ側），処理はステップＳ７０に戻り，すべての画素が抽出色か否か判別されるまで，ステップＳ７０〜Ｓ８３までの処理が繰り返される。
In step S90, it is determined by the
ステップＳ１００では，上記制御部１０及び上記演算部３により，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３で判別された画像データを構成する各画素が抽出色の画素か非抽出色の画素かの判別結果である抽出色判別結果と上記ステップＳ４０で上記制御部１０に伝送された画像データ（入力画像データ）の明度に基づいて，上記入力画像データを構成する抽出色の画素と非抽出色の画素とを各々別の色に変換した出力画像データが算出され，処理はステップＳ１１０に移行される。
具体的には，上記ステップＳ４０で上記制御部１０に伝送された画像データ（入力画像データ（シアンＣin，マゼンタＭin，イエローＹin））から，明度ＴＥＭＰが上記演算部３で算出される。
ＴＥＭＰ＝Ｃin×ａ1＋Ｍin×ａ2+Ｙin×ａ3
上記ａ1，ａ2，ａ3は定数である。
続いて，出力画像データ（シアンＣout，マゼンタＭout，イエローＹout，ブラックＫout）を算出する。
上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３で判別された抽出色判別結果が，非抽出色であれば，
Ｃout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｃ0
Ｍout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｍ0
Ｙout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｙ0
Ｋout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｋ0
上記ｍｕｌｃ0，ｍｕｌｍ0，ｍｕｌｙ0は０，ｍｕｌｋ0は定数（例えば１）とすることにより，黒色に変換される。
一方，上記ステップＳ８０，Ｓ８２，Ｓ８３で判別された抽出色判別結果が，抽出色であれば，
Ｃout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｃ1
Ｍout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｍ1
Ｙout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｙ1
Ｋout＝ＴＥＭＰ×ｍｕｌｋ1
上記ｍｕｌｃ1，ｍｕｌｍ1，ｍｕｌｙ1，ｍｕｌｋ1は，抽出色によって値が異なる。例えば，抽出色が赤であれば，ｍｕｌｃ1とｍｕｌｋ1は０であり，ｍｕｌｍ1とｍｕｌｙ1は１：１となるような定数であり，抽出色が青であれば，ｍｕｌｙ1とｍｕｌｋ1は０であり，ｍｕｌｍ1とｍｕｌｃ1は１：１となるような定数である。
In step S100, the
Specifically, the lightness TEMP is calculated by the
TEMP = C in × a 1 + M in × a 2+ Y in × a 3
The above a 1 , a 2 and a 3 are constants.
Subsequently, output image data (cyan C out , magenta M out , yellow Y out , black K out ) is calculated.
If the extracted color determination result determined in steps S80, S82, and S83 is a non-extracted color,
C out = TEMP × mulc 0
M out = TEMP × mulm 0
Y out = TEMP × multi 0
K out = TEMP × mulk 0
The above-described mulc 0 , mulm 0 , and muly 0 are converted to black by setting 0 to mulk 0 and a constant (for example, 1).
On the other hand, if the extracted color discrimination result discriminated in steps S80, S82, and S83 is an extracted color,
C out = TEMP × mulc 1
M out = TEMP × mulm 1
Y out = TEMP × multi 1
K out = TEMP × mulk 1
The values of mulc 1 , mulm 1 , multi 1 , and mulk 1 differ depending on the extracted color. For example, if the extracted color is red, mulc 1 and mulk 1 are constants such that mulu 1 and mulu 1 are 1: 1, and if the extracted color is blue, mulu 1 and mulk 1 Is 0, and mulm 1 and mulc 1 are constants that are 1: 1.
ステップＳ１１０では，上記出力画像データ（Ｃout，Ｍout，Ｙout，Ｋout）に基づいて，画像形成処理が実行される（描画される）。
まず，上記出力画像データ（Ｃout，Ｍout，Ｙout，Ｋout）が上記画像形成部の露光部に入力される。
上記感光体ドラムは，回転されることで，上記帯電部によって帯電される。そして，上記感光体ドラムの表面に，上記露光部から上記所定の画像処理がなされたデータに従ったレーザビームが照射され，静電潜像が書き込まれる。
上記現像部では，上記現像部に含まれる現像ローラにトナーが供給され，上記現像ローラが回転されることにより上記現像ローラに担持されたトナーは，上記感光体ドラムに形成された静電潜像に引き付けられて移動して，該静電潜像が現像される。
上記感光体ドラムは引き続き回転され，上記現像部により現像されて形成されたトナー画像は，上記ステップＳ３０で画像形成開始位置まで搬送された記録紙に転写され，上記定着部により熱を加えられ，記録紙に定着する。
上記転写部よりも上記感光体ドラムの回転方向下流側には，上記クリーニング部が配置されており，上記感光体ドラムの表面上に残留したトナーや他の付着物が除去される。上記クリーニング部よりも上記感光体ドラムの回転方向下流側には，上記除電部が設けられており，上記感光体ドラムに残留する電位が除去され，次の画像形成に備えられる。
ここで，上記ステップＳ１００，Ｓ１１０のように，抽出色の画素であると判別された画素と非抽出色の画素であると判別された画素とを各々異なる描画色で描画する制御部１０，演算部３，画像形成部が，二値画像形成手段の一例に相当する。
In step S110, an image forming process is executed (drawn) based on the output image data (C out , M out , Y out , K out ).
First, the output image data (C out , M out , Y out , K out ) is input to the exposure unit of the image forming unit.
The photosensitive drum is charged by the charging unit by being rotated. Then, the surface of the photosensitive drum is irradiated with a laser beam according to the data subjected to the predetermined image processing from the exposure unit, and an electrostatic latent image is written.
In the developing unit, toner is supplied to the developing roller included in the developing unit, and the toner carried on the developing roller by rotating the developing roller is used as an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum. The electrostatic latent image is developed by being attracted to and moved.
The photosensitive drum is continuously rotated, and the toner image developed and formed by the developing unit is transferred to the recording sheet conveyed to the image formation start position in step S30, and heat is applied by the fixing unit. Fix on recording paper.
The cleaning unit is disposed downstream of the transfer unit in the rotation direction of the photosensitive drum, and toner and other deposits remaining on the surface of the photosensitive drum are removed. The neutralization unit is provided downstream of the cleaning unit in the rotation direction of the photosensitive drum, and the potential remaining on the photosensitive drum is removed to prepare for the next image formation.
Here, as in steps S100 and S110, the
このような構成により，より精度が高い２色画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
なお，本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ｘは，フルカラーの画像形成ももちろん可能である。
With such a configuration, it is possible to provide an image forming apparatus that forms a two-color image with higher accuracy.
Note that the image forming apparatus X according to the embodiment of the present invention can of course form a full-color image.
１…操作入力部
２…記憶部
３…演算部
４…彩度・色相検出部
１０…制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (3)
上記カラー画素データの各画素が予め指定された抽出色の画素であるかそれ以外の非抽出色の画素であるかを判別するための彩度の閾値及び色相の閾値を，該画素についての上記領域判別手段の判別結果の領域の種類に応じて，該領域別に予め定められた彩度の下限値及び色相の下限値及び上限値に変更する彩度・色相閾値決定手段と，
上記カラー画像データの各画素の彩度と色相とを検出する彩度・色相検出手段と，
上記彩度・色相検出手段の検出結果と上記彩度・色相閾値決定手段の決定結果とに基づいて，上記彩度・色相検出手段により検出された彩度が上記彩度の下限値以上であり，かつ，上記彩度・色相検出手段により検出された色相が上記色相の下限値から上限値までの範囲内である場合は上記抽出色の画素であり，上記範囲外である場合はそれ以外の非抽出色の画素であると判別する抽出色判別手段と，
上記抽出色判別手段により上記抽出色の画素であると判別された画素と上記非抽出色であると判別された画素とを各々異なる描画色で描画することにより上記カラー画像データに基づく画像形成処理を行う二色画像形成手段と，
を具備してなることを特徴とする画像形成装置。 For each pixel of the color image data, at least a black binary image region based on a black binary image, a chromatic binary image region based on a binary image having a color other than black, and a halftone image based on a halftone image Area discriminating means for discriminating which of the tonal image areas it belongs to;
A saturation threshold and a hue threshold for determining whether each pixel of the color pixel data is a pixel of an extraction color designated in advance or a pixel of a non-extraction color other than that is set for the pixel. Saturation / hue threshold value determining means for changing to a lower limit value of saturation and a lower limit value and upper limit value of hue according to the type of area of the determination result of the area determination means,
Saturation / hue detection means for detecting the saturation and hue of each pixel of the color image data;
Based on the detection result of the saturation / hue detection means and the determination result of the saturation / hue threshold determination means, the saturation detected by the saturation / hue detection means is not less than the lower limit of the saturation. In addition, if the hue detected by the saturation / hue detection means is within the range from the lower limit value to the upper limit value of the hue, it is the pixel of the extracted color, and if it is outside the range, An extracted color discriminating means for discriminating that the pixel is a non-extracted color pixel ;
Image forming processing based on the color image data by rendering the pixels determined to be the extracted color pixel by the extracted color determining means and the pixels determined to be the non-extracted color with different drawing colors. Two-color image forming means for performing
An image forming apparatus comprising:
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