JP4572777B2 - In-vehicle earth insulation circuit leakage detection device - Google Patents

In-vehicle earth insulation circuit leakage detection device Download PDF

Info

Publication number
JP4572777B2
JP4572777B2 JP2005246267A JP2005246267A JP4572777B2 JP 4572777 B2 JP4572777 B2 JP 4572777B2 JP 2005246267 A JP2005246267 A JP 2005246267A JP 2005246267 A JP2005246267 A JP 2005246267A JP 4572777 B2 JP4572777 B2 JP 4572777B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
circuit
ground insulation
power supply
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005246267A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007057490A (en
Inventor
工 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2005246267A priority Critical patent/JP4572777B2/en
Publication of JP2007057490A publication Critical patent/JP2007057490A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4572777B2 publication Critical patent/JP4572777B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Description

本発明は、車載対地絶縁回路の漏電検出装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in a leakage detection device for an on-vehicle ground insulation circuit.

本出願人等により出願された下記の特許文献１〜３は、互いに直列接続された分圧抵抗及びカップリングコンデンサを通じて対地絶縁状態の高電圧回路系中の所定の一点に交流電圧（波形は矩形波でもよく、を出力する交流試験電圧発生回路と、カップリングコンデンサの交流試験電圧発生回路側の電極電位に基づいて高電圧回路系の対地絶縁性能を判定する対地絶縁性能判定回路とを有する車載対地絶縁回路の漏電検出装置を提案している。なお、上記高電圧回路系としては、たとえばハイブリッド車に搭載される数百Vの高電圧バッテリの回路系が採用される。この明細書では、上記漏電検出方式をカップリングコンデンサ型漏電検出方式とも呼称するものとする。このカップリングコンデンサ型漏電検出方式によれば、対地絶縁された高電圧回路系回路から漏電検出装置をカップリングコンデンサにより直流的に分離することができるので、低電位電源端が接地された車載低電圧制御回路系にてこの漏電検出装置の出力を安全に処理することができる。
特開平８−７０５０３号公報 特開平１１−２１８５５４号公報 特開２００１−３３０６４３号公報 The following Patent Documents 1 to 3 filed by the present applicant, etc. have an AC voltage (waveform is rectangular) at a predetermined point in a high voltage circuit system in a ground-insulated state through a voltage dividing resistor and a coupling capacitor connected in series with each other. An on-vehicle vehicle having an AC test voltage generation circuit that outputs a wave, and a ground insulation performance judgment circuit that judges the ground insulation performance of a high voltage circuit system based on the electrode potential of the coupling capacitor on the AC test voltage generation circuit side An earth leakage detection device for a ground insulation circuit is proposed, and as the high voltage circuit system, for example, a circuit system of a high voltage battery of several hundred volts mounted on a hybrid vehicle is employed. The above leakage detection method is also referred to as a coupling capacitor type leakage detection method. Since the leakage detection device can be DC-isolated from the voltage circuit system with a coupling capacitor, the output of this leakage detection device can be safely processed by the in-vehicle low voltage control circuit system with the low potential power supply terminal grounded. be able to.
JP-A-8-70503 Japanese Patent Laid-Open No. 11-218554 JP 2001-330643 A

上記したカップリングコンデンサ型漏電検出方式においては、簡単のために交流試験電圧発生回路の出力インピーダンス、配線インピーダンス、カップリングコンデンサのインピーダンスなどを無視すれば、対地絶縁性能判定回路に入力する交流電圧（検出用入力電圧ともいう）は、上記したカップリングコンデンサと直列接続された分圧抵抗と、高電圧回路系の対地抵抗とのインピーダンス比により交流試験電圧発生回路の出力交流電圧を分圧した値となる。   In the coupling capacitor type leakage detection method described above, if the output impedance of the AC test voltage generation circuit, the wiring impedance, the impedance of the coupling capacitor, etc. are ignored for the sake of simplicity, the AC voltage input to the ground insulation performance judgment circuit ( (Also referred to as input voltage for detection) is a value obtained by dividing the output AC voltage of the AC test voltage generator circuit by the impedance ratio between the voltage dividing resistor connected in series with the coupling capacitor and the ground resistance of the high voltage circuit system. It becomes.

よく知られているように、車載電子回路には種々の交流ノイズ電圧が重畳するため、対地絶縁性能判定回路は交流試験電圧発生回路が出力する交流電圧（矩形波の場合にはその基本周波数）のみを抽出するフィルタを設けるのが通常である。しかし、交流ノイズ電圧自体が同じ周波数成分をもつ場合には、このフィルタ効果は低下する。すなわち、この種のカップリングコンデンサ型漏電検出方式を車載する場合、検出用入力電圧のSN比の確保が重要な課題となる。   As is well known, various AC noise voltages are superimposed on the in-vehicle electronic circuit, so the ground insulation performance judgment circuit is the AC voltage output by the AC test voltage generation circuit (the fundamental frequency in the case of a rectangular wave). Usually, a filter for extracting only the filter is provided. However, when the AC noise voltage itself has the same frequency component, this filter effect is reduced. That is, when this type of coupling capacitor type leakage detection method is mounted on a vehicle, it is important to ensure the SN ratio of the detection input voltage.

交流試験電圧発生回路が出力する交流電圧の振幅を増大することは検出用入力電圧のＳＮ比改善のための最も簡単かつ有効な方法である。しかしながら、上記したように、交流試験電圧発生回路には低電圧バッテリから直接あるいは定電圧回路を経由して電源電力が印加されるため、交流試験電圧発生回路の出力電圧振幅は低電圧バッテリの電圧（８〜１６V）により規制される。その結果、交流試験電圧発生回路が低電圧バッテリの最低電圧（たとえば８V）で動作する場合のその出力電圧振幅に、交流試験電圧発生回路の出力電圧を設定する必要があった。   Increasing the amplitude of the AC voltage output from the AC test voltage generation circuit is the simplest and most effective method for improving the SN ratio of the detection input voltage. However, as described above, since the power supply power is applied to the AC test voltage generation circuit directly from the low voltage battery or via the constant voltage circuit, the output voltage amplitude of the AC test voltage generation circuit is the voltage of the low voltage battery. It is regulated by (8-16V). As a result, it is necessary to set the output voltage of the AC test voltage generation circuit to the output voltage amplitude when the AC test voltage generation circuit operates at the lowest voltage (for example, 8 V) of the low voltage battery.

しかしながら、このことは、低電圧バッテリがたとえば１３〜１４Vといった十分な電圧レベルをもち、より大きな出力電圧を出力可能な場合でも、交流試験電圧発生回路が上記した小さい出力電圧を出力するため、低電圧バッテリの良好な電圧状態を検出用入力電圧のＳＮ比改善に反映できないことを意味する。   However, this is because the low voltage battery has a sufficient voltage level of, for example, 13 to 14 V and can output a larger output voltage, so that the AC test voltage generation circuit outputs the above-mentioned small output voltage. This means that the good voltage state of the voltage battery cannot be reflected in the improvement of the SN ratio of the detection input voltage.

もちろん、低電圧バッテリの電圧を昇圧型ＤＣＤＣコンバータにより昇圧して交流試験電圧発生回路に電源電圧として印加することも可能であるが、このような昇圧型ＤＣＤＣコンバータの追加は、回路構成の複雑化とそれによる消費電力や製造コストの増加を招く。また、昇圧型ＤＣＤＣコンバータが発生する高周波ノイズも問題となる。   Of course, the voltage of the low voltage battery can be boosted by the boost DCDC converter and applied as a power supply voltage to the AC test voltage generation circuit. However, the addition of such a boost DCDC converter complicates the circuit configuration. As a result, power consumption and manufacturing cost increase. In addition, high frequency noise generated by the step-up DCDC converter is also a problem.

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、低電圧バッテリからの電源電圧変動にもかかわらず従来よりもＳＮ比向上が可能な車載対地絶縁回路の漏電検出装置を提供することをその目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a leakage detection device for an on-vehicle ground insulation circuit capable of improving the SN ratio compared to the conventional technique despite fluctuations in power supply voltage from a low-voltage battery. It is said.

上記課題を解決するべくなされた各発明の車載対地絶縁回路の漏電検出装置は、車体に対して絶縁された高電圧回路系の所定点に一端が接続されるカップリングコンデンサと、車体接地された低電圧バッテリから給電された電力により作動するとともに出力信号電圧分圧用のインピーダンス素子を通じて前記カップリングコンデンサの他端に所定低周波数の交流試験電圧を出力する交流試験電圧発生回路と、前記インピーダンス素子の交流電圧降下に連動する信号電圧に基づいて前記高電圧回路系の対地絶縁の良不良を判定する対地絶縁性能判定回路とを備える車載対地絶縁回路の漏電検出装置に適用される。   In order to solve the above-mentioned problems, the leakage detection device for an in-vehicle ground insulation circuit according to each invention includes a coupling capacitor having one end connected to a predetermined point of a high-voltage circuit system insulated from the vehicle body, and a vehicle ground. An AC test voltage generation circuit that operates with power supplied from a low-voltage battery and outputs an AC test voltage of a predetermined low frequency to the other end of the coupling capacitor through an impedance element for voltage division of an output signal voltage; and The present invention is applied to a leakage detection device for an on-vehicle ground insulation circuit comprising a ground insulation performance judgment circuit for judging the quality of ground insulation of the high voltage circuit system based on a signal voltage linked to an AC voltage drop.

すなわち、本発明では、カップリングコンデンサ型漏電検出方式を採用しているので、従来同様、インピーダンス素子のインピーダンスと車載対地絶縁回路の対地インピーダンスとのインピーダンス比で分圧されたインピーダンス素子の交流電圧降下に連動する信号電圧を検出することにより、良好に車載対地絶縁回路の対地インピーダンスすなわちその絶縁の良否を判定することができる。なお、交流試験電圧は通常は低周波数とされるため、上記インピーダンス素子としては抵抗素子の採用が好適である。上記したインピーダンス素子の交流電圧降下に連動する信号電圧は、たとえばカップリングコンデンサの漏電検出装置側の電極電圧として検出することが簡単であるが、インピーダンス素子の電圧降下を差動増幅してもよい。これにより、安全かつ確実に車載対地絶縁回路の漏電判定を行うことができる。   That is, in the present invention, since the coupling capacitor type leakage detection method is adopted, the AC voltage drop of the impedance element divided by the impedance ratio between the impedance of the impedance element and the ground impedance of the vehicle-mounted ground insulation circuit is the same as in the past. By detecting the signal voltage interlocking with, it is possible to satisfactorily determine the ground impedance of the in-vehicle ground insulation circuit, that is, the quality of the insulation. Since the AC test voltage is usually at a low frequency, it is preferable to use a resistance element as the impedance element. The signal voltage linked to the AC voltage drop of the impedance element described above can be easily detected as, for example, the electrode voltage on the leakage detection device side of the coupling capacitor, but the voltage drop of the impedance element may be differentially amplified. . As a result, it is possible to safely and reliably determine the leakage of the vehicle-mounted ground insulation circuit.

本発明は、前記交流試験電圧発生回路は、自己に印加される電源電圧が所定しきい値以上である場合には、前記交流試験電圧発生回路が出力する前記交流試験電圧の振幅を増大し、自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低下した場合には、前記低電圧バッテリから給電される最低想定電圧または前記最低想定電圧よりも所定電圧降下だけ低い電圧が印加されている場合を想定して、前記交流試験電圧発生回路が出力する前記交流試験電圧の振幅を減少させることを特徴としている。 In the present invention, the AC test voltage generation circuit increases the amplitude of the AC test voltage output from the AC test voltage generation circuit when the power supply voltage applied to the AC test voltage generation circuit is equal to or higher than a predetermined threshold value. when the power supply voltage applied to the self becomes lower than the predetermined threshold value, the minimum assumed voltage or low voltage by a predetermined voltage drop than the minimum assumed voltage fed from the low voltage battery is applied Assuming the case, the amplitude of the AC test voltage output from the AC test voltage generation circuit is reduced.

交流試験電圧発生回路は、車載の低電圧バッテリからその動作電力を直接あるいは定電圧回路を経由して供給されるが、この車載の低電圧バッテリの電圧は車両運転状況により大きく変動する。この問題に対処するため、従来は、交流試験電圧発生回路がインピーダンス素子及びカップリングコンデンサを通じて車載対地絶縁回路に印加する交流試験電圧振幅を、低電圧バッテリが想定最低レベルでも交流試験電圧発生回路が出力可能な大きさとしていた。たとえば、低電圧バッテリの想定最低レベルを８Vとした場合、交流試験電圧発生回路が出力する交流試験電圧の振幅は６V程度とされる。   The AC test voltage generation circuit is supplied with operating power from an in-vehicle low voltage battery directly or via a constant voltage circuit, and the voltage of the in-vehicle low voltage battery varies greatly depending on the vehicle driving situation. In order to cope with this problem, conventionally, the AC test voltage generation circuit applies the AC test voltage amplitude applied to the on-vehicle ground insulation circuit through the impedance element and the coupling capacitor. It was set to a size that can be output. For example, when the assumed minimum level of the low voltage battery is 8V, the amplitude of the AC test voltage output from the AC test voltage generation circuit is about 6V.

ただし、この発明では、交流試験電圧発生回路に印加される電源電圧が回復し、交流試験電圧発生回路が上記した最悪電源電圧条件での出力電圧よりも大きな振幅を出力できる場合には、交流試験電圧発生回路が、電源電圧により許容される範囲であるがより大きな交流試験電圧を出力する。これにより、対地絶縁車載回路に入力される信号電圧のＳＮ比を改善でき、漏電判定精度を向上することができる。また、昇圧回路を必要としないため、回路構成の複雑化やそれによるコストアップを避けることができる。   However, in the present invention, when the power supply voltage applied to the AC test voltage generation circuit recovers and the AC test voltage generation circuit can output an amplitude larger than the output voltage under the worst power supply voltage condition described above, the AC test is performed. The voltage generation circuit outputs a larger AC test voltage that is within the range allowed by the power supply voltage. Thereby, the S / N ratio of the signal voltage input to the ground-insulated in-vehicle circuit can be improved, and the leakage determination accuracy can be improved. Further, since a booster circuit is not required, it is possible to avoid a complicated circuit configuration and an increase in cost.

好適な態様において、前記交流試験電圧発生回路は、負極端が接地された低電圧バッテリの電圧から定電圧を形成する定電圧回路が出力する前記定電圧と、前記低電圧バッテリの電圧とのうちの高い方を前記電源電圧として受け取る。これにより、簡素な回路構成により、低電圧バッテリの電圧が低い状態においても交流試験電圧発生回路を作動させることができる。   In a preferred aspect, the AC test voltage generation circuit includes the constant voltage output from a constant voltage circuit that forms a constant voltage from a voltage of a low voltage battery whose negative terminal is grounded, and a voltage of the low voltage battery. The higher one is received as the power supply voltage. As a result, the AC test voltage generation circuit can be operated with a simple circuit configuration even when the voltage of the low-voltage battery is low.

好適な態様において、前記交流試験電圧発生回路は、自己に印加される前記電源電圧が所定しきい値以下であるかどうかを判定するとともに、前記判定の結果に基づいて前記電源電圧が所定しきい値以下となった場合に前記交流試験電圧の振幅を圧縮する。これにより、簡素化回路構成により、交流試験電圧発生回路の電源電圧低下時の交流試験電圧の圧縮が可能となる。   In a preferred aspect, the AC test voltage generation circuit determines whether or not the power supply voltage applied to itself is equal to or lower than a predetermined threshold value, and the power supply voltage is determined based on a result of the determination. When the value falls below the value, the amplitude of the AC test voltage is compressed. Thereby, the simplified circuit configuration enables compression of the AC test voltage when the power supply voltage of the AC test voltage generation circuit is lowered.

好適な態様において、前記対地絶縁性能判定回路は、前記交流試験電圧発生回路に印加される前記電源電圧が前記所定しきい値より更に小さい所定の第２しきい値よりも低下した場合に、前記判定の結果の出力を実質的に禁止する。これにより、信頼性に欠ける低電圧バッテリの極度の電圧低下時の誤判定を避けることができる。電源電圧が前記所定しきい値より更に小さい所定の第２しきい値よりも低下した場合の判定は対地絶縁車載回路自身が行ってもよく、外部から低電圧バッテリの極度の低下に関する情報を受信して行っても良い。   In a preferred aspect, the ground insulation performance determination circuit, when the power supply voltage applied to the AC test voltage generation circuit falls below a predetermined second threshold value that is smaller than the predetermined threshold value, The output of the determination result is substantially prohibited. Thereby, the erroneous determination at the time of the extreme voltage drop of the low voltage battery lacking in reliability can be avoided. The determination when the power supply voltage falls below a predetermined second threshold value that is smaller than the predetermined threshold value may be made by the ground-insulated in-vehicle circuit itself, and receives information on the extreme decrease in the low-voltage battery from the outside. You can do it.

好適な態様において、自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記判定の結果の出力を実質的に禁止する出力禁止手段を有し、前記交流試験電圧発生回路は、自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記交流試験電圧の振幅減少を実行しない。なお、このような突発的な短時間の電源電圧低下発生時に漏電判定を中断しても実用上の問題は生じない。この態様は、なんらかの原因による一時的な電源電圧低下時に交流試験電圧の振幅減少をおこなわず、かつ、判定結果出力を禁止するので、交流試験電圧の振幅減少過渡期間中の回路動作の不安定を排除することができる。 In a preferred aspect, if the power supply voltage applied to the self falls within a voltage value range lower than the predetermined threshold and the reduction is within a predetermined short time, the output of the determination result is output. The AC test voltage generation circuit has an output prohibiting means that substantially prohibits the power supply voltage applied to the AC test voltage generation circuit to fall within a voltage value range lower than the predetermined threshold, and the decrease is predetermined. If the AC test voltage is within a short time, the AC test voltage is not reduced in amplitude. It should be noted that there is no practical problem even if the leakage determination is interrupted when such a sudden short time power supply voltage drop occurs. In this aspect, the amplitude of the AC test voltage is not reduced when the power supply voltage temporarily drops due to some cause, and the determination result output is prohibited. Therefore, the circuit operation is unstable during the amplitude decrease transient period of the AC test voltage. Can be eliminated.

好適な態様において、前記対地絶縁性能判定回路が、前記信号電圧と所定の判定用基準電圧値との大小関係に基づいて前記高電圧回路系の対地絶縁の良不良を判定するとともに、前記交流試験電圧発生回路が出力する前記交流試験電圧の振幅減少時に、前記判定用基準電圧値を実質的にＳＮ比改善方向に変化させることを特徴としている。 In a preferred aspect, the ground insulation performance judgment circuit judges the ground insulation quality of the high voltage circuit system based on the magnitude relationship between the signal voltage and a predetermined judgment reference voltage value, and the AC test When the amplitude of the AC test voltage output from the voltage generation circuit is decreased, the determination reference voltage value is substantially changed in the SN ratio improving direction.

すなわち、この発明では、交流試験電圧発生回路が出力する交流試験電圧の振幅が小さい動作条件において、自己に入力した信号電圧の大小判定のための判定しきい値である判定用基準電圧値のレベルを変更する。なお、判定用基準電圧値の変更は、対地絶縁車載回路に入力される信号電圧を増幅する回路の振幅率を変更することに代替しても同じである。これにより、交流試験電圧発生回路の出力電圧振幅が電源電圧変動により変動しても、それに連動して判定しきい値レベルを変更するために、誤判定を防止することができる。なお、この第２発明は第１発明と同時に実施してもよく、あるいは独立して実施してもよい。たとえば、第２発明は、電源電圧に連動した大きさの交流試験電圧を発生する回路とともに実施することができる。   That is, according to the present invention, the level of the reference voltage value for determination, which is a determination threshold value for determining the magnitude of the signal voltage input to itself under an operating condition where the amplitude of the AC test voltage output from the AC test voltage generation circuit is small To change. The determination reference voltage value can be changed by replacing the amplitude rate of the circuit that amplifies the signal voltage input to the grounded in-vehicle circuit. As a result, even if the output voltage amplitude of the AC test voltage generation circuit varies due to fluctuations in the power supply voltage, the determination threshold level is changed in conjunction therewith, so that erroneous determination can be prevented. The second invention may be carried out simultaneously with the first invention or may be carried out independently. For example, the second invention can be implemented with a circuit that generates an AC test voltage whose magnitude is linked to the power supply voltage.

好適な態様において、自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記判定の結果の出力を実質的に禁止する出力禁止手段を有し、前記対地絶縁性能判定回路は、自己に印加される電源電圧が所定基準電圧値以下に低下した場合に前記低下が所定の短時間内であれば、前記判定用基準電圧値変更を実行しない。なお、このような突発的な短時間の電源電圧低下発生時に漏電判定を中断しても実用上の問題は生じない。この態様は、なんらかの原因による一時的な電源電圧低下時に判定用基準電圧値変更をおこなわず、かつ、判定結果出力を禁止するので、判定用基準電圧値変更過渡期間中の回路動作の不安定を排除することができる。 In a preferred aspect, if the power supply voltage applied to the self falls within a voltage value range lower than the predetermined threshold and the reduction is within a predetermined short time, the output of the determination result is output. An output prohibiting means that substantially prohibits, the ground insulation performance determination circuit, when the power supply voltage applied to itself falls below a predetermined reference voltage value, if the decrease is within a predetermined short time, The determination reference voltage value change is not executed. It should be noted that there is no practical problem even if the leakage determination is interrupted when such a sudden short time power supply voltage drop occurs. This mode does not change the reference voltage value for determination when the power supply voltage temporarily drops due to some cause, and prohibits the output of the determination result, so that the circuit operation is unstable during the transition period for changing the reference voltage value for determination. Can be eliminated.

好適な態様において、自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記高電圧回路系の対地絶縁の良不良の判定結果の外部出力を禁止する出力禁止手段を有することを特徴としている。なお、このような突発的な短時間の電源電圧低下発生時に漏電判定を中断しても実用上の問題は生じない。この態様は、なんらかの原因による一時的な電源電圧低下時に判定結果出力を禁止するので、このような一時的な電源電圧低下時の漏電判定精度の低下の悪影響を排除することができる。 In a preferred aspect, if the power supply voltage applied to the self falls within a voltage value range lower than the predetermined threshold and the reduction is within a predetermined short time, the high-voltage circuit system is grounded. It is characterized by having output prohibiting means for prohibiting external output of the judgment result of insulation quality. It should be noted that there is no practical problem even if the leakage determination is interrupted when such a sudden short time power supply voltage drop occurs. In this aspect, since the determination result output is prohibited when the power supply voltage temporarily decreases due to some cause, it is possible to eliminate the adverse effect of such a decrease in leakage determination accuracy when the power supply voltage temporarily decreases.

本発明の好適な実施態様を実施例を参照して説明する。ただし、本発明は下記の実施例に限定解釈されるものではなく、他の技術又はそれらの組み合わせにより本発明の必要機能を実現できることは言うまでもない。   Preferred embodiments of the invention will now be described with reference to examples. However, the present invention is not limited to the following examples, and it goes without saying that the necessary functions of the present invention can be realized by other techniques or a combination thereof.

（実施例１）
本発明のハイブリッド車の高電圧回路系の漏電検出装置の一実施例を説明する。 Example 1
An embodiment of a leakage detection device for a high-voltage circuit system of a hybrid vehicle according to the present invention will be described.

（回路構成）
回路図を示す図１において、１は車載対地絶縁回路をなす高電圧回路系であり、定格電圧数百Ｖの高電圧バッテリ２や、高電圧バッテリ２から給電される不図示の走行モータ制御用インバータ回路やその他の車載電気負荷を有している。３は高電圧回路系１の高電位側の配線ケーブル、４は高電圧回路系１の低電位側の配線ケーブルである。この高電圧回路系１は、車体から絶縁されており、かつ、車体に対して大きな対地浮遊容量を有している。５は、漏電検出装置であり、カップリングコンデンサ６、分圧抵抗（インピーダンス素子）７、交流試験電圧発生回路８、対地絶縁性能判定回路９、バンドパスフィルタ１０、マイクロコンピュータ１１を有している。１２は電源電圧低下を判定する電源電圧判定回路である。 (Circuit configuration)
In FIG. 1 showing a circuit diagram, reference numeral 1 denotes a high voltage circuit system forming an in-vehicle ground insulation circuit, for controlling a high voltage battery 2 having a rated voltage of several hundred volts and a travel motor (not shown) fed from the high voltage battery 2. It has an inverter circuit and other in-vehicle electric loads. 3 is a high-potential side wiring cable of the high-voltage circuit system 1, and 4 is a low-potential side wiring cable of the high-voltage circuit system 1. The high voltage circuit system 1 is insulated from the vehicle body and has a large ground floating capacity with respect to the vehicle body. Reference numeral 5 denotes a leakage detection device, which includes a coupling capacitor 6, a voltage dividing resistor (impedance element) 7, an AC test voltage generation circuit 8, a ground insulation performance determination circuit 9, a bandpass filter 10, and a microcomputer 11. . Reference numeral 12 denotes a power supply voltage determination circuit for determining a power supply voltage drop.

（動作説明）
交流試験電圧発生回路８の出力端は、分圧抵抗７を通じてカップリングコンデンサ６の検出回路側の一端である測定点Ａに接続され、カップリングコンデンサ６の高電圧回路系１側の他端は高電圧バッテリ２の負極端に接続されている。マイクロコンピュータ１１は、数Hz以下の矩形波電圧を交流試験電圧発生回路８に出力する。すなわち、マイクロコンピュータ１１は交流試験電圧形成のための矩形波発振器を兼ねている。 (Description of operation)
The output terminal of the AC test voltage generation circuit 8 is connected to a measurement point A which is one end of the coupling capacitor 6 on the detection circuit side through the voltage dividing resistor 7, and the other end of the coupling capacitor 6 on the high voltage circuit system 1 side is connected to the measurement point A. It is connected to the negative electrode end of the high voltage battery 2. The microcomputer 11 outputs a rectangular wave voltage of several Hz or less to the AC test voltage generation circuit 8. That is, the microcomputer 11 also serves as a rectangular wave oscillator for generating an AC test voltage.

交流試験電圧発生回路８は、マイクロコンピュータ１１から入力された矩形波電圧を所定の大きさに電圧増幅し、電力増幅して交流試験電圧を形成し、この交流試験電圧を分圧抵抗７及びカップリングコンデンサ６を通じて高電圧回路系１に印加する。交流試験電圧発生回路８としては、電圧増幅回路とその出力電圧を電流増幅するボルテージフォロワ回路などにより構成することができるが、電圧増幅回路の電流駆動能力が十分であれば電流増幅用のボルテージフォロワ回路を省略してもよい。なお、この実施例では、交流試験電圧発生回路８は、電圧増幅率を切替可能とされており、交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率は条件により変更されるがこの点については後述するものとする。   The AC test voltage generation circuit 8 amplifies the rectangular wave voltage input from the microcomputer 11 to a predetermined magnitude, and amplifies the power to form an AC test voltage. The AC test voltage is divided into a voltage dividing resistor 7 and a cup. The voltage is applied to the high voltage circuit system 1 through the ring capacitor 6. The AC test voltage generation circuit 8 can be composed of a voltage amplification circuit and a voltage follower circuit that amplifies the output voltage of the voltage test circuit. However, if the current drive capability of the voltage amplification circuit is sufficient, a voltage follower for current amplification is used. The circuit may be omitted. In this embodiment, the AC test voltage generation circuit 8 is switchable in voltage amplification factor, and the voltage amplification factor of the AC test voltage generation circuit 8 is changed depending on conditions, but this point will be described later. And

バンドパスフィルタ１０は、上記矩形波電圧の基本周波数に相当する通過帯域（たとえば２〜７Hz）を有し、測定点Aの電圧（入力信号電圧ともいう）からこの基本周波数成分を抽出し、対地絶縁性能判定回路９に入力する。なお、入力信号電圧をバンドパスフィルタ１０に入力する前に、入力信号電圧の電位レベルを好適レベルにレベルシフトしたり、抵抗分圧回路により圧縮しても良い。   The band pass filter 10 has a pass band (for example, 2 to 7 Hz) corresponding to the fundamental frequency of the rectangular wave voltage, and extracts the fundamental frequency component from the voltage at the measurement point A (also referred to as an input signal voltage). Input to the insulation performance judgment circuit 9. Note that before the input signal voltage is input to the band-pass filter 10, the potential level of the input signal voltage may be shifted to a suitable level or may be compressed by a resistance voltage dividing circuit.

対地絶縁性能判定回路９はコンパレータからなり、バンドパスフィルタ１０の出力電圧と所定のしきい値電圧とを比較し、比較結果をマイクロコンピュータ１１に出力し、マイクロコンピュータ１１は入力された比較結果に基づいて漏電の有無を判定し、判定結果を外部の車両用電子制御装置に出力する。   The ground insulation performance judgment circuit 9 is composed of a comparator, compares the output voltage of the bandpass filter 10 with a predetermined threshold voltage, and outputs the comparison result to the microcomputer 11. The microcomputer 11 outputs the comparison result. Based on this, the presence / absence of electric leakage is determined, and the determination result is output to an external vehicle electronic control device.

電源電圧判定回路１２は、漏電検出装置５に給電される電源電圧の大きさを判定する回路であって、具体的にはこの電源電圧が所定しきい値以下かどうかを判定して判定結果をマイクロコンピュータ１１に出力する。   The power supply voltage determination circuit 12 is a circuit for determining the magnitude of the power supply voltage supplied to the leakage detection device 5, and specifically, determines whether or not the power supply voltage is equal to or lower than a predetermined threshold value, and determines the determination result. Output to the microcomputer 11.

（電源電圧低下時の交流試験電圧の振幅補償）
まず、交流試験電圧の大きさを決定する交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率を決定する従来方法とその問題点を説明する。 (Amplitude compensation of AC test voltage when power supply voltage drops)
First, a conventional method for determining the voltage amplification factor of the AC test voltage generation circuit 8 that determines the magnitude of the AC test voltage and its problems will be described.

交流試験電圧発生回路８を含む漏電検出装置５にはＤＣＤＣコンバータなどの定電圧回路が出力する定電圧Ｖｃを電源電圧として印加するのが通常である。負極接地された低電圧バッテリがこの定電圧回路に電力を供給する。これは、低電圧バッテリの電圧変動が大きいため、漏電検出装置５に低電圧バッテリの電圧を直接印加すると、動作条件や回路特性の変動が大きくなってしまうからである。しかし、定電圧回路が出力する定電圧Ｖｃを漏電検出装置５に電源電圧として印加する場合でも、漏電検出装置５の電源電圧は変動する。   It is usual to apply a constant voltage Vc output from a constant voltage circuit such as a DCDC converter as a power supply voltage to the leakage detecting device 5 including the AC test voltage generating circuit 8. A negative voltage grounded low voltage battery supplies power to the constant voltage circuit. This is because, since the voltage fluctuation of the low voltage battery is large, if the voltage of the low voltage battery is directly applied to the leakage detection device 5, the fluctuations in the operating conditions and circuit characteristics become large. However, even when the constant voltage Vc output from the constant voltage circuit is applied to the leakage detection device 5 as a power supply voltage, the power supply voltage of the leakage detection device 5 varies.

たとえば、定電圧回路が定電圧Ｖｃを正常に出力する低電圧バッテリの所定電圧範囲よりも低電圧バッテリの電圧が低下すると、ＤＣＤＣコンバータは出力電圧が定電圧Ｖｃよりも更に低下する出力電圧垂下状態に落ち込み、ＤＣＤＣコンバータの出力電圧はその内部電圧降下により低電圧バッテリ自体の電圧値よりかなり低くなってしまう。同様に、外部のＤＣＤＣコンバータを用いる場合にこのＤＣＤＣコンバータが特定の車両状態において作動停止したり、あるいはＤＣＤＣコンバータの出力電流が過大となったりすると、漏電検出装置５の電源電圧が低下するため、交流試験電圧発生回路８は必要な大きさの交流試験電圧を発生することができない。   For example, when the voltage of the low voltage battery drops below a predetermined voltage range of the low voltage battery in which the constant voltage circuit normally outputs the constant voltage Vc, the DCDC converter causes the output voltage drooping state in which the output voltage further drops below the constant voltage Vc. The output voltage of the DCDC converter becomes considerably lower than the voltage value of the low voltage battery itself due to the internal voltage drop. Similarly, when an external DCDC converter is used, if this DCDC converter stops operating in a specific vehicle state, or if the output current of the DCDC converter becomes excessive, the power supply voltage of the leakage detection device 5 decreases. The AC test voltage generation circuit 8 cannot generate an AC test voltage having a required magnitude.

このため、従来では、交流試験電圧発生回路８がこのような電源電圧が低い状態でも規定の大きさの交流試験電圧を出力するように交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率を小さく設定していた。つまり、漏電検出装置５へ印加される電源電圧が最低となる条件（すなわち低電圧バッテリの電圧が想定最低電圧（たとえば８V）となる条件）でも、低電圧バッテリが出力可能なレベルに定電圧Ｖｃの値を小さくし、交流試験電圧発生回路８はこの定電圧Ｖｃが電源電圧として印加される状態にて発生可能な小さい交流試験電圧を出力するように、交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率を設定していた。   For this reason, conventionally, the voltage gain of the AC test voltage generation circuit 8 is set to be small so that the AC test voltage generation circuit 8 outputs an AC test voltage having a specified magnitude even when the power supply voltage is low. It was. That is, the constant voltage Vc is at a level at which the low-voltage battery can output even under the condition that the power supply voltage applied to the leakage detection device 5 is the lowest (that is, the condition that the voltage of the low-voltage battery is the assumed lowest voltage (for example, 8V)) The AC test voltage generation circuit 8 outputs a small AC test voltage that can be generated in a state where the constant voltage Vc is applied as a power supply voltage, so that the voltage amplification factor of the AC test voltage generation circuit 8 is reduced. Was set.

しかし、このことは、低電圧バッテリの電圧が常用レベルであり、定電圧回路が高い定電圧Ｖｃを漏電検出装置５に電源電圧として印加することができ、その結果として交流試験電圧発生回路８が大きな交流試験電圧を出力できる場合でも、交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率が小さいままであることを意味する。   However, this means that the voltage of the low-voltage battery is at a normal level, and the constant voltage circuit can apply a high constant voltage Vc to the leakage detection device 5 as a power supply voltage. As a result, the AC test voltage generation circuit 8 Even when a large AC test voltage can be output, this means that the voltage amplification factor of the AC test voltage generation circuit 8 remains small.

そこで、この実施例では、低電圧バッテリの電圧が所定しきい値（たとえば常用電圧レベル（１３V）以上であり、漏電検出装置５の電源電圧が大きく取れる場合を想定して、定電圧回路が出力する定電圧Ｖｃを大きく設定する。これにより、交流試験電圧発生回路８が発生する交流試験電圧の増幅率を大きく設定することができ、交流試験電圧発生回路８は大きな交流試験電圧を高電圧回路系１に出力することができる。この場合、漏電検出装置５の電源電圧が上記した要因で低下した場合には、それを検出して交流試験電圧発生回路８が発生する交流試験電圧の増幅率を小さく設定変更し、小さい交流試験電圧を高電圧回路系１に出力する。   Therefore, in this embodiment, assuming that the voltage of the low voltage battery is equal to or higher than a predetermined threshold (for example, the normal voltage level (13V) and the power supply voltage of the leakage detection device 5 can be taken large, the constant voltage circuit outputs The constant voltage Vc to be set is set to a large value, so that the amplification factor of the AC test voltage generated by the AC test voltage generation circuit 8 can be set large, and the AC test voltage generation circuit 8 supplies a large AC test voltage to the high voltage circuit. In this case, if the power supply voltage of the leakage detection device 5 is reduced due to the above-described factors, the AC test voltage amplification factor generated by the AC test voltage generation circuit 8 is detected. Is changed to a small value, and a small AC test voltage is output to the high voltage circuit system 1.

次に、漏電検出装置５、特にその交流試験電圧発生回路８に印加する電源電圧の形成方法について以下に説明する。   Next, a method for forming a power supply voltage to be applied to the leakage detection device 5, particularly the AC test voltage generation circuit 8, will be described below.

漏電検出装置５には、従来同様図示しない定電圧回路（たとえばＤＣＤＣコンバータ）が出力する定電圧Ｖｃが電源電圧として印加される。ただし、この実施例では、上記したように定電圧回路が出力する定電圧Ｖｃを、低電圧バッテリの常用電圧範囲以上においてのみ出力可能な値に設定しておく。更に、定電圧回路が出力する定電圧Ｖｃが所定しきい値以下となったら、漏電検出装置５には、低電圧バッテリの電圧が定電圧回路を経由せずに電源電圧として印加される。すなわち、漏電検出装置５に印加される電源電圧はその大きさ（又は低電圧バッテリの電圧又は定電圧回路の出力電圧）に応じて、定電圧回路の出力電圧（定電圧Ｖｃ）と低電圧バッテリの電圧とで切り替えられる。このような電源切替自体は周知の回路により実現することができるため詳細説明は省略する。もちろん、低電圧バッテリの電圧を漏電検出装置５の電源電圧とする場合において上記電圧切替に伴う電圧降下損失の分だけ漏電検出装置５の電源電圧を低く設定しても良い。このようにすれば、定電圧回路の出力電圧が大幅に低下しても、この定電圧回路の出力電圧よりも高い電圧を漏電検出装置５に電源電圧として印加することができる。   A constant voltage Vc output from a constant voltage circuit (not shown) (for example, a DCDC converter) is applied to the leakage detection device 5 as a power supply voltage as in the prior art. However, in this embodiment, as described above, the constant voltage Vc output from the constant voltage circuit is set to a value that can be output only within the normal voltage range of the low voltage battery. Further, when the constant voltage Vc output from the constant voltage circuit becomes equal to or lower than a predetermined threshold value, the voltage of the low voltage battery is applied to the leakage detection device 5 as a power supply voltage without going through the constant voltage circuit. That is, the power supply voltage applied to the leakage detection device 5 depends on the magnitude (or the voltage of the low voltage battery or the output voltage of the constant voltage circuit) and the output voltage (constant voltage Vc) of the constant voltage circuit and the low voltage battery. It can be switched with the voltage of. Since such power switching itself can be realized by a known circuit, detailed description thereof is omitted. Of course, when the voltage of the low voltage battery is used as the power supply voltage of the leakage detection device 5, the power supply voltage of the leakage detection device 5 may be set lower by the amount of voltage drop loss caused by the voltage switching. In this way, even if the output voltage of the constant voltage circuit is greatly reduced, a voltage higher than the output voltage of the constant voltage circuit can be applied to the leakage detection device 5 as a power supply voltage.

この実施例では、漏電検出装置５へ入力される電源電圧レベルが高いレベル（定電圧Ｖｃ）である場合にこの大きな電源電圧レベルを十分に利用した交流試験電圧を発生するべく交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率を高く設定し、漏電検出装置５へ入力される電源電圧レベルが低いレベル（低電圧バッテリの電圧ーΔV）である場合にこの低下した電源電圧レベルでも出力可能な大きさの交流試験電圧を交流試験電圧発生回路８から発生できるように交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率を低く設定する。   In this embodiment, when the power supply voltage level input to the leakage detection device 5 is a high level (constant voltage Vc), an AC test voltage generation circuit is provided to generate an AC test voltage that fully utilizes this large power supply voltage level. When the voltage amplification factor of 8 is set high, and the power supply voltage level input to the leakage detection device 5 is low (low voltage battery voltage-ΔV), the output voltage can be output even at this reduced power supply voltage level. The voltage amplification factor of the AC test voltage generation circuit 8 is set low so that the AC test voltage can be generated from the AC test voltage generation circuit 8.

これにより、従来一律に交流試験電圧発生回路８を低く設定するのに比べて、低電圧バッテリの電圧が低くても漏電検出装置５を作動させることができるうえ、低電圧バッテリの電圧レベルが高い場合における対地絶縁性能判定回路９に入力される信号電圧のＳＮ比を改善することができる。   As a result, the leakage detection device 5 can be operated even when the voltage of the low-voltage battery is low, and the voltage level of the low-voltage battery is high, as compared with the conventional case where the AC test voltage generation circuit 8 is set to be low. In this case, the SN ratio of the signal voltage input to the ground insulation performance determination circuit 9 can be improved.

（交流試験電圧発生回路８の回路例）
交流試験電圧発生回路８の一具体例を図２に示す。８１はオペアンプ、８２は入力抵抗、８３はスイッチ、８４は切替スイッチ、８５、８６はフィードバック抵抗である。この回路は周知のオペアンプ反転増幅回路であって、スイッチ８３を開いている第１モードでの電圧増幅率ｋ１はRf1／R1となり、スイッチ８３を閉じている第２モードでの電圧増幅率ｋ２は（Rf1・Rf２／（Rf1＋Rf２））／R1となる。第１モードでは切替スイッチ８４は基準電圧V１に接続され、第２モードでは切替スイッチ８４は基準電圧V２に接続されている。したがって、第１モードの交流試験電圧はV1ーｋ１（Vp-V1）となり、第２モードの交流試験電圧はV２ーｋ２（Vp-V２）となる。図２のパルス信号電圧Vpは、発振器をなすマイクロコンピュータ１１が出力する矩形波電圧である。 (Circuit example of AC test voltage generation circuit 8)
A specific example of the AC test voltage generation circuit 8 is shown in FIG. 81 is an operational amplifier, 82 is an input resistor, 83 is a switch, 84 is a changeover switch, and 85 and 86 are feedback resistors. This circuit is a well-known operational amplifier inverting amplifier circuit. The voltage gain k1 in the first mode with the switch 83 open is Rf1 / R1, and the voltage gain k2 in the second mode with the switch 83 closed is (Rf1 / Rf2 / (Rf1 + Rf2)) / R1. In the first mode, the changeover switch 84 is connected to the reference voltage V1, and in the second mode, the changeover switch 84 is connected to the reference voltage V2. Accordingly, the AC test voltage in the first mode is V1−k1 (Vp−V1), and the AC test voltage in the second mode is V2−k2 (Vp−V2). The pulse signal voltage Vp in FIG. 2 is a rectangular wave voltage output from the microcomputer 11 constituting the oscillator.

つまり、低電圧バッテリの電圧が常用電圧レベル（たとえば１３．５V）であることを検出した場合には、漏電検出装置５に定電圧Ｖｃが印加されているため、この交流試験電圧発生回路８の出力ダイナミックレンジはたとえば１０Vといった大きな値とすることができる。そこで、上記第１モードを選択し大きな電圧増幅率ｋ１を選択し、それに併せてこの大きな出力ダイナミックレンジの中間レベルに基準電圧V1を設定する。これにより、交流試験電圧発生回路８の出力電圧は高電位側や低電位側で飽和することなく、その出力ダイナミックレンジを利用して大きな交流試験電圧を出力することができる。   That is, when it is detected that the voltage of the low-voltage battery is at the normal voltage level (for example, 13.5 V), since the constant voltage Vc is applied to the leakage detection device 5, the AC test voltage generation circuit 8 The output dynamic range can be a large value, for example, 10V. Therefore, the first mode is selected, a large voltage amplification factor k1 is selected, and at the same time, the reference voltage V1 is set to an intermediate level of the large output dynamic range. As a result, the output voltage of the AC test voltage generation circuit 8 can output a large AC test voltage using its output dynamic range without being saturated on the high potential side or the low potential side.

次に、低電圧バッテリの電圧が常用電圧レベル（たとえば１３．５V）より低いことを検出した場合には、漏電検出装置５に低電圧バッテリから最低想定電圧（たとえば８V）又はそれより所定電圧降下ΔV（たとえば１〜２V）だけ低い電圧（８VーΔV）が印加されている場合を想定する。そこで、上記第２モードを選択し小さい電圧増幅率ｋ２を選択し、それに併せてこの大きな出力ダイナミックレンジの中間レベルに基準電圧V2を設定する。これにより、交流試験電圧発生回路８の出力電圧は、高電位側や低電位側で飽和することなく、その出力ダイナミックレンジを利用して交流試験電圧を出力することができる。   Next, when it is detected that the voltage of the low voltage battery is lower than the normal voltage level (for example, 13.5 V), the leakage detection device 5 is supplied with the minimum expected voltage (for example, 8 V) or a predetermined voltage drop from the low voltage battery. Assume that a voltage (8V−ΔV) lower by ΔV (for example, 1 to 2V) is applied. Therefore, the second mode is selected, a small voltage amplification factor k2 is selected, and the reference voltage V2 is set to an intermediate level of this large output dynamic range. As a result, the output voltage of the AC test voltage generation circuit 8 can output an AC test voltage using its output dynamic range without being saturated on the high potential side or the low potential side.

（電源電圧判定回路１２の説明）
電源電圧判定回路１２について以下に説明する。電源電圧判定回路１２は２つのコンパレータを有している。第１のコンパレータは、漏電検出装置５に入力される電源電圧が所定のしきい値電圧（１３．５V）を超える場合にハイレベルを、以下の場合にローレベルをマイクロコンピュータ１１に出力する。第２のコンパレータは、漏電検出装置５に入力される電源電圧が所定の第２しきい値電圧（８V）を超える場合にハイレベルを、以下の場合にローレベルをマイクロコンピュータ１１に出力する。 (Description of power supply voltage determination circuit 12)
The power supply voltage determination circuit 12 will be described below. The power supply voltage determination circuit 12 has two comparators. The first comparator outputs a high level to the microcomputer 11 when the power supply voltage input to the leakage detection device 5 exceeds a predetermined threshold voltage (13.5 V), and outputs a low level to the microcomputer 11 in the following cases. The second comparator outputs a high level to the microcomputer 11 when the power supply voltage input to the leakage detection device 5 exceeds a predetermined second threshold voltage (8 V), and a low level in the following cases.

（電圧増幅率切替制御）
次に、マイクロコンピュータ１１により実行される電圧増幅率切替制御を図３に示すフローチャートを参照して具体的に説明する。 (Voltage gain switching control)
Next, voltage gain switching control executed by the microcomputer 11 will be specifically described with reference to a flowchart shown in FIG.

マイクロコンピュータ１１は、電源電圧が印加されると所定のリセット処理を行った後、上記第２モード（低電圧モード）を指令して小さい交流試験電圧を発生させる（S１００）。その後、電源電圧判定回路１２からの２ビットの出力信号の状態に基づいて電源電圧のレベルを判定する（Ｓ１０２）。電源電圧が１３．５V以上の場合には第１モード（高電圧モード）を交流試験電圧発生回路８に指令し（Ｓ１０４）、電源電圧が８〜１３．５Vの場合には第２モード（低電圧モード）を交流試験電圧発生回路８に指令し（Ｓ１０６）、８V未満の場合に漏電アラーム信号を外部に出力するのを禁止する（Ｓ１０８）。   When the power supply voltage is applied, the microcomputer 11 performs a predetermined reset process and then commands the second mode (low voltage mode) to generate a small AC test voltage (S100). Thereafter, the level of the power supply voltage is determined based on the state of the 2-bit output signal from the power supply voltage determination circuit 12 (S102). When the power supply voltage is 13.5 V or more, the first mode (high voltage mode) is commanded to the AC test voltage generation circuit 8 (S104), and when the power supply voltage is 8 to 13.5 V, the second mode (low (Voltage mode) is commanded to the AC test voltage generation circuit 8 (S106), and if it is less than 8V, it is prohibited to output a leakage alarm signal to the outside (S108).

Ｓ１０４、Ｓ１０６の後にステップＳ１１０にて漏電判定を行う。この漏電判定は、コンパレータである対地絶縁性能判定回路９の出力に基づいて行う。高電圧回路系１の対地抵抗が低下すると、対地絶縁性能判定回路９に入力する矩形波電圧（パルス電圧とも言う）の電圧レベルは低下し、コンパレータである対地絶縁性能判定回路９のしきい値電圧以下となり、対地絶縁性能判定回路９はローレベルを出力する。逆に、高電圧回路系１の対地抵抗が正常なら、対地絶縁性能判定回路９はハイレベルを出力する。   After S104 and S106, a leakage check is made in step S110. This leakage determination is performed based on the output of the ground insulation performance determination circuit 9 which is a comparator. When the ground resistance of the high-voltage circuit system 1 decreases, the voltage level of the rectangular wave voltage (also referred to as pulse voltage) input to the ground insulation performance determination circuit 9 decreases, and the threshold value of the ground insulation performance determination circuit 9 that is a comparator. The ground insulation performance judgment circuit 9 outputs a low level. On the contrary, if the ground resistance of the high voltage circuit system 1 is normal, the ground insulation performance judging circuit 9 outputs a high level.

マイクロコンピュータ１１は対地絶縁性能判定回路９からの１ビットの信号に基づいて漏電判定の有無を判定し（Ｓ１１０）、漏電発生と判定した場合には漏電アラーム信号を外部に出力し（Ｓ１１２）、そうでなければ漏電アラーム信号の出力を禁止する（Ｓ１０８）。   The microcomputer 11 determines the presence / absence of the leakage determination based on the 1-bit signal from the ground insulation performance determination circuit 9 (S110), and outputs the leakage alarm signal to the outside when it is determined that the leakage has occurred (S112). Otherwise, the output of the leakage alarm signal is prohibited (S108).

（変形態様）
上記実施例では、漏電検出装置５に印加される電源電圧に基づいて交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率を切り替えたが、その代わりに、漏電検出装置５に印加される電源電圧に連動して交流試験電圧発生回路８の電圧増幅率を連続的に変化させてもよい。この場合、低電圧バッテリの電圧を常時、漏電検出装置５に電源電圧として印加してもよい。 (Modification)
In the above embodiment, the voltage amplification factor of the AC test voltage generation circuit 8 is switched based on the power supply voltage applied to the leakage detection device 5, but instead, it is linked to the power supply voltage applied to the leakage detection device 5. Thus, the voltage amplification factor of the AC test voltage generation circuit 8 may be continuously changed. In this case, the voltage of the low voltage battery may be constantly applied to the leakage detection device 5 as a power supply voltage.

（変形態様）
上記実施例では、漏電検出装置５の電源電圧に基づいて漏電アラーム信号の出力禁止を行ったが、その代わりに、漏電検出装置５への電源電圧に関連する外部装置の出力信号の状態に基づいて漏電検出装置５の電源電圧が大幅に低下すると想定される場合に漏電アラーム信号の出力禁止を行ってもよい。 (Modification)
In the above embodiment, the output of the leakage alarm signal is prohibited based on the power supply voltage of the leakage detection device 5, but instead based on the state of the output signal of the external device related to the power supply voltage to the leakage detection device 5. In the case where it is assumed that the power supply voltage of the leakage detection device 5 is significantly reduced, the output of the leakage alarm signal may be prohibited.

（変形態様）
交流試験電圧発生回路８は電圧切替型電圧増幅回路の後ろに電流増幅用のボルテージフォロワ回路をもつことができる。 (Modification)
The AC test voltage generation circuit 8 can have a voltage follower circuit for current amplification behind the voltage switching type voltage amplifier circuit.

（実施例２）
本発明の他の実施例を説明する。この実施例は、対地絶縁性能判定回路９をなすコンパレータのしきい値電圧を、交流試験電圧発生回路８が発生する交流試験電圧の大きさに応じて変更するものである。すなわち、交流試験電圧発生回路８が大きな交流試験電圧を出力する場合には対地絶縁性能判定回路９のしきい値電圧は高く設定され、逆に交流試験電圧発生回路８が小さい交流試験電圧を出力する場合には対地絶縁性能判定回路９のしきい値電圧は低く設定される。なお、この対地絶縁性能判定回路９のしきい値電圧の切替は、交流試験電圧の大きさではなく、その元となる漏電検出装置５の電源電圧の大きさに応じて変更しても良い。好適には実施例１の第１モードではしきい値電圧を高くし、第２モードではしきい値電圧を低くすればよい。 (Example 2)
Another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the threshold voltage of the comparator constituting the ground insulation performance judging circuit 9 is changed according to the magnitude of the AC test voltage generated by the AC test voltage generating circuit 8. That is, when the AC test voltage generation circuit 8 outputs a large AC test voltage, the threshold voltage of the ground insulation performance determination circuit 9 is set high, and conversely, the AC test voltage generation circuit 8 outputs a small AC test voltage. In this case, the threshold voltage of the ground insulation performance judging circuit 9 is set low. The switching of the threshold voltage of the ground insulation performance determination circuit 9 may be changed not according to the magnitude of the AC test voltage but according to the magnitude of the power supply voltage of the leakage detecting device 5 as a source. Preferably, the threshold voltage is increased in the first mode of the first embodiment, and the threshold voltage is decreased in the second mode.

図４及び図５を参照して具体的に説明する。   This will be specifically described with reference to FIGS. 4 and 5.

対地絶縁性能判定回路９はコンパレータ９１と、切替スイッチ９２とからなる。切替スイッチ９２は、第１モードにおいて高いしきい値電圧Vth１を、第２モードにおいて低いしきい値電圧Vth２を選択してコンパレータ９１の−入力端に印加する。Vsはバンドパスフィルタ１０を通じて印加される入力信号電圧である。マイクロコンピュータ１１のしきい値切替動作を図５に示すフローチャートに示す。   The ground insulation performance determination circuit 9 includes a comparator 91 and a changeover switch 92. The changeover switch 92 selects the high threshold voltage Vth1 in the first mode and selects the low threshold voltage Vth2 in the second mode, and applies it to the negative input terminal of the comparator 91. Vs is an input signal voltage applied through the bandpass filter 10. The threshold value switching operation of the microcomputer 11 is shown in the flowchart shown in FIG.

（変形態様）
漏電検出装置５に印加される電源電圧に連動して対地絶縁性能判定回路９のしきい値電圧を連続的に変化させてもよい。この場合、低電圧バッテリの電圧を常時、漏電検出装置５に電源電圧として印加してもよい。 (Modification)
The threshold voltage of the ground insulation performance determination circuit 9 may be continuously changed in conjunction with the power supply voltage applied to the leakage detecting device 5. In this case, the voltage of the low voltage battery may be constantly applied to the leakage detection device 5 as a power supply voltage.

（実施例３）
本発明の他の実施例を説明する。この実施例は、電源電圧低下が一時的である場合に、第１モードから第２モードへの切り替えを中断するとともにこの一時的な電源電圧低下時間中、漏電アラーム信号の外部出力を禁止するものである。 (Example 3)
Another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when the power supply voltage drop is temporary, the switching from the first mode to the second mode is interrupted and the external output of the leakage alarm signal is prohibited during the temporary power supply voltage drop time. It is.

図６を参照して具体的に説明する。図６のフローチャートは図３に示すフローチャートにおいてステップＳ１１４〜Ｓ１２０を追加したものである。   This will be specifically described with reference to FIG. The flowchart of FIG. 6 is obtained by adding steps S114 to S120 to the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１１４は、電源電圧Ｖが８〜１３．５Ｖに低下した場合に実施され、この電源電圧低下がその後、所定短時間（たとえば５秒以内）持続したかどうかを判定するステップである。この電源電圧低下を検出すれば電源低下継続時間をカウントするタイマーをスタートさせ（Ｓ１１４）、電源電圧を再度判定する（Ｓ１１６）。   Step S114 is performed when the power supply voltage V drops to 8 to 13.5 V, and is a step of determining whether or not this power supply voltage drop has continued for a predetermined short time (for example, within 5 seconds). If this power supply voltage drop is detected, a timer for counting the power supply drop duration is started (S114), and the power supply voltage is determined again (S116).

電源電圧が８Ｖ未満であればステップＳ１０８に進んで漏電アラームの出力を禁止し、電源電圧が１３．５Ｖ以上に回復すればステップＳ１０４に進んで第１モードを継続する。電源電圧が８Ｖ以上１３．５Ｖ未満であれば、所定短時間が経過したかどうかを判定し（Ｓ１１８）、経過していればステップＳ１０６に進んで第２モードを選択し、経過していなければステップＳ１２０に進んで漏電アラームの出力を一時的に禁止する。なお、ステップＳ１２０は本発明で言う出力禁止手段をなす。   If the power supply voltage is less than 8V, the process proceeds to step S108 to prohibit the output of a leakage alarm, and if the power supply voltage recovers to 13.5V or more, the process proceeds to step S104 and the first mode is continued. If the power supply voltage is not less than 8V and less than 13.5V, it is determined whether or not a predetermined short time has passed (S118). If it has passed, the process proceeds to step S106 to select the second mode. Proceeding to step S120, the output of the leakage alarm is temporarily prohibited. Step S120 serves as an output prohibition means in the present invention.

このようにすれば、電源電圧低下が短時間に過ぎない場合にはモード切替を行わないためこのモード切替による回路状態の過渡的変動が出力に影響したり、電源電圧が交流ノイズ電圧により周期変動する場合にモード切り替えが頻繁に生じてしまう問題も解決することができる。   In this way, mode switching is not performed when the power supply voltage drop is only for a short time, so the transient fluctuation of the circuit state due to this mode switching affects the output, or the power supply voltage varies periodically due to the AC noise voltage. In this case, the problem that mode switching frequently occurs can be solved.

（変形態様）
なお、上記ステップＳ１２０において漏電アラームの出力禁止中に外部から漏電判定結果の強制出力命令が入力された場合に、ステップＳ１２０において漏電アラームの出力禁止を中断して漏電判定結果を出力できることは当然である。 (Modification)
It should be noted that when a forced output command of the leakage detection result is input from the outside while the leakage alarm output is prohibited in step S120, it is natural that the leakage alarm output prohibition can be interrupted and the leakage determination result output in step S120. is there.

実施例１の漏電検出装置を示すブロック回路図である。1 is a block circuit diagram illustrating a leakage detection device according to Embodiment 1. FIG. 図１の交流試験電圧発生回路の一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the alternating current test voltage generation circuit of FIG. 図１の交流試験電圧発生回路の電圧増幅率切替動作を示フローチャートである。3 is a flowchart showing a voltage amplification factor switching operation of the AC test voltage generation circuit of FIG. 1. 実施例２の対地絶縁性能判定回路の一例を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram illustrating an example of a ground insulation performance determination circuit according to a second embodiment. 図４の対地絶縁性能判定回路のしきい値切替動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the threshold value switching operation | movement of the ground insulation performance determination circuit of FIG. 実施例３の短時間電源低下時の漏電アラーム出力禁止動作を示すフローチャートである。12 is a flowchart illustrating an operation of prohibiting leakage alarm output when the power supply is reduced for a short time according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 高電圧回路系
２ 高電圧バッテリ
５ 漏電検出装置
６ カップリングコンデンサ
７ 分圧抵抗
８ 交流試験電圧発生回路
９ 対地絶縁性能判定回路
１０ バンドパスフィルタ
１１ マイクロコンピュータ
１２ 電源電圧判定回路
８３ スイッチ
８４ 切替スイッチ
９１ コンパレータ
９２ コンパレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High voltage circuit system 2 High voltage battery 5 Earth leakage detection apparatus 6 Coupling capacitor 7 Voltage dividing resistor 8 AC test voltage generation circuit 9 Ground insulation performance judgment circuit 10 Band pass filter 11 Microcomputer 12 Power supply voltage judgment circuit 83 Switch 84 Changeover switch 91 Comparator 92 Comparator

Claims (7)

車体に対して絶縁された高電圧回路系の所定点に一端が接続されるカップリングコンデンサと、
車体接地された低電圧バッテリから給電された電力により作動するとともに、出力信号電圧分圧用のインピーダンス素子を通じて前記カップリングコンデンサの他端に所定低周波数の交流試験電圧を出力する交流試験電圧発生回路と、
前記インピーダンス素子の交流電圧降下に連動する信号電圧に基づいて前記高電圧回路系の対地絶縁の良不良を判定する対地絶縁性能判定回路と、
を備える車載対地絶縁回路の漏電検出装置において、
前記交流試験電圧発生回路は、
自己に印加される電源電圧が所定しきい値以上である場合には、前記交流試験電圧発生回路が出力する前記交流試験電圧の振幅を増大し、
自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低下した場合には、前記低電圧バッテリから給電される最低想定電圧または前記最低想定電圧よりも所定電圧降下だけ低い電圧が印加されている場合を想定して、前記交流試験電圧発生回路が出力する前記交流試験電圧の振幅を減少させることを特徴とする車載対地絶縁回路の漏電検出装置。 A coupling capacitor having one end connected to a predetermined point of the high-voltage circuit system insulated from the vehicle body;
An AC test voltage generating circuit that operates with electric power supplied from a low-voltage battery grounded in a vehicle body and outputs an AC test voltage having a predetermined low frequency to the other end of the coupling capacitor through an impedance element for dividing an output signal voltage; ,
A ground insulation performance judgment circuit for judging good or bad ground insulation of the high voltage circuit system based on a signal voltage linked to an AC voltage drop of the impedance element;
In the on-vehicle ground insulation circuit leakage detection device comprising:
The AC test voltage generation circuit includes:
If the power supply voltage applied to the self is greater than or equal to a predetermined threshold, the amplitude of the AC test voltage output by the AC test voltage generation circuit is increased,
When the power supply voltage applied to the self becomes lower than the predetermined threshold value, the minimum assumed voltage or low voltage by a predetermined voltage drop than the minimum assumed voltage fed from the low voltage battery are applied Assuming the case, the leakage detecting device for the on-vehicle ground insulation circuit is characterized by reducing the amplitude of the AC test voltage output from the AC test voltage generating circuit. 請求項１記載の車載対地絶縁回路の漏電検出装置において、
前記交流試験電圧発生回路は、前記所定しきい値に常用電圧レベルを適用し、前記交流試験電圧発生回路が出力する前記交流試験電圧の振幅を変化させる車載対地絶縁回路の漏電検出装置。 In the on-vehicle ground insulation circuit leakage detection device according to claim 1,
The AC test voltage generation circuit applies a normal voltage level to the predetermined threshold value, and changes the amplitude of the AC test voltage output from the AC test voltage generation circuit, thereby detecting a leakage in an on- vehicle ground insulation circuit. 請求項１または２記載の車載対地絶縁回路の漏電検出装置において、
前記対地絶縁性能判定回路は、
前記交流試験電圧発生回路に印加される前記電源電圧が前記所定しきい値より更に小さい所定の第２しきい値よりも低下した場合に、前記判定の結果の出力を実質的に禁止する車載対地絶縁回路の漏電検出装置。 In the leakage detection device for an on-vehicle ground insulation circuit according to claim 1 or 2,
The ground insulation performance judging circuit is
The vehicle-mounted ground that substantially prohibits the output of the determination result when the power supply voltage applied to the AC test voltage generation circuit falls below a predetermined second threshold value that is smaller than the predetermined threshold value. Insulation circuit leakage detection device. 請求項１記載の車載対地絶縁回路の漏電検出装置において、
自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記高電圧回路系の対地絶縁の良不良の判定結果の外部出力を実質的に禁止する出力禁止手段を有する車載対地絶縁回路の漏電検出装置。 In the on-vehicle ground insulation circuit leakage detection device according to claim 1,
If the power supply voltage applied to the self falls within a voltage value range lower than the predetermined threshold and the drop is within a predetermined short time, the ground insulation of the high voltage circuit system is good or bad. An on- vehicle ground insulation circuit leakage detection device having an output prohibiting means for substantially prohibiting external output of a determination result. 請求項４記載の車載対地絶縁回路の漏電検出装置において、
前記交流試験電圧発生回路は、自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記交流試験電圧の振幅減少を実行しない車載対地絶縁回路の漏電検出装置。 In the on-vehicle ground insulation circuit leakage detection device according to claim 4,
The AC test voltage generation circuit is configured to reduce the AC test voltage when the power supply voltage applied to the AC test voltage generator falls within a voltage value range lower than the predetermined threshold value and the decrease is within a predetermined short time. Leakage detector for in-vehicle ground insulation circuit that does not perform amplitude reduction . 請求項１記載の車載対地絶縁回路の漏電検出装置において、
前記対地絶縁性能判定回路は、
前記信号電圧と所定の判定用基準電圧値との大小関係に基づいて前記高電圧回路系の対地絶縁の良不良を判定するとともに、前記交流試験電圧発生回路が出力する前記交流試験電圧の振幅減少時に、前記判定用基準電圧値を実質的にＳＮ比改善方向に変更させることを特徴とする車載対地絶縁回路の漏電検出装置。 In the on-vehicle ground insulation circuit leakage detection device according to claim 1,
The ground insulation performance judging circuit is
Based on the magnitude relationship between the signal voltage and a predetermined determination reference voltage value, the high voltage circuit system determines whether the ground insulation is good or bad and reduces the amplitude of the AC test voltage output by the AC test voltage generation circuit. Sometimes, the on- vehicle ground insulation circuit leakage detecting device is characterized in that the determination reference voltage value is substantially changed in the direction of improving the S / N ratio . 請求項６記載の車載対地絶縁回路の漏電検出装置において、
自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記高電圧回路系の対地絶縁の良不良の判定結果の外部出力を実質的に禁止する出力禁止手段を有し、
前記対地絶縁性能判定回路は、自己に印加される電源電圧が前記所定しきい値よりも低い電圧値範囲内に低下し、かつ、前記低下が所定の短時間内であれば、前記判定用基準電圧値変更を実行しない車載対地絶縁回路の漏電検出装置。 In the on-vehicle ground insulation circuit leakage detection device according to claim 6,
If the power supply voltage applied to the self falls within a voltage value range lower than the predetermined threshold and the drop is within a predetermined short time, the ground insulation of the high voltage circuit system is good or bad. Having an output prohibiting means for substantially prohibiting external output of the judgment result;
If the power supply voltage applied to the ground insulation performance determining circuit falls within a voltage value range lower than the predetermined threshold value and the decrease is within a predetermined short time, the determination reference In- vehicle grounding circuit leakage detection device that does not change the voltage value .
JP2005246267A 2005-08-26 2005-08-26 In-vehicle earth insulation circuit leakage detection device Expired - Fee Related JP4572777B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005246267A JP4572777B2 (en) 2005-08-26 2005-08-26 In-vehicle earth insulation circuit leakage detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005246267A JP4572777B2 (en) 2005-08-26 2005-08-26 In-vehicle earth insulation circuit leakage detection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007057490A JP2007057490A (en) 2007-03-08
JP4572777B2 true JP4572777B2 (en) 2010-11-04

Family

ID=37921107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005246267A Expired - Fee Related JP4572777B2 (en) 2005-08-26 2005-08-26 In-vehicle earth insulation circuit leakage detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4572777B2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4973612B2 (en) * 2008-07-16 2012-07-11 株式会社デンソー Electrical equipment leakage prevention device
WO2011040128A1 (en) * 2009-09-29 2011-04-07 株式会社 日立製作所 Earth fault detection circuit and power source device
JP5311421B2 (en) * 2011-06-17 2013-10-09 ニチユ三菱フォークリフト株式会社 Electric leakage detection device and battery forklift provided with the same
JP5414757B2 (en) 2011-09-12 2014-02-12 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 Earth leakage detector
JP5423766B2 (en) * 2011-10-26 2014-02-19 株式会社デンソー Ground fault detection device
JP2013213750A (en) * 2012-04-03 2013-10-17 Omron Automotive Electronics Co Ltd Electrical leak detection device
JP2014155329A (en) * 2013-02-08 2014-08-25 Toyota Motor Corp Insulation resistance deterioration detection device, vehicle equipped with the same, and insulation resistance deterioration detection method
JP6428448B2 (en) * 2015-04-01 2018-11-28 トヨタ自動車株式会社 Insulation resistance drop detector
CN109642919B (en) * 2016-10-21 2021-10-15 松下知识产权经营株式会社 Grounding detection device and power storage system
JP6881097B2 (en) * 2017-06-30 2021-06-02 株式会社デンソー Ground fault detector
JP7033102B2 (en) * 2019-04-24 2022-03-09 株式会社デンソー Leakage judgment device
JP7276252B2 (en) * 2020-06-04 2023-05-18 株式会社デンソー Leakage detector

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06195551A (en) * 1991-03-30 1994-07-15 Kubota Corp Operation controller for automatic vending machine
JP2001037073A (en) * 1999-07-26 2001-02-09 Fuji Electric Co Ltd Protective relay device
JP2002094392A (en) * 2000-09-14 2002-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Transmission power control method and transmission power controller, and mobile wireless station
JP2002299961A (en) * 2001-03-30 2002-10-11 Ricoh Co Ltd Sound reproducing device
JP2003075498A (en) * 2001-09-03 2003-03-12 Osaka Gas Co Ltd Outage detection apparatus of power system
JP2003194870A (en) * 2001-12-27 2003-07-09 Panasonic Ev Energy Co Ltd Electric leakage detecting device
JP2004208403A (en) * 2002-12-25 2004-07-22 Yazaki Corp Pulse waveform generating circuit, and leakage current sensor using the same
JP2004286523A (en) * 2003-03-20 2004-10-14 Yazaki Corp Earth leakage determining device, earth leakage determination program, and insulation resistance measuring unit
JP2004347424A (en) * 2003-05-21 2004-12-09 Fujikura Ltd Hot-line insulation deterioration diagnostic method and its device
JP2004354247A (en) * 2003-05-29 2004-12-16 Denso Corp Inspection system of electric leakage sensor
JP2005057961A (en) * 2003-08-07 2005-03-03 Nissan Motor Co Ltd Ground fault detector

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06195551A (en) * 1991-03-30 1994-07-15 Kubota Corp Operation controller for automatic vending machine
JP2001037073A (en) * 1999-07-26 2001-02-09 Fuji Electric Co Ltd Protective relay device
JP2002094392A (en) * 2000-09-14 2002-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Transmission power control method and transmission power controller, and mobile wireless station
JP2002299961A (en) * 2001-03-30 2002-10-11 Ricoh Co Ltd Sound reproducing device
JP2003075498A (en) * 2001-09-03 2003-03-12 Osaka Gas Co Ltd Outage detection apparatus of power system
JP2003194870A (en) * 2001-12-27 2003-07-09 Panasonic Ev Energy Co Ltd Electric leakage detecting device
JP2004208403A (en) * 2002-12-25 2004-07-22 Yazaki Corp Pulse waveform generating circuit, and leakage current sensor using the same
JP2004286523A (en) * 2003-03-20 2004-10-14 Yazaki Corp Earth leakage determining device, earth leakage determination program, and insulation resistance measuring unit
JP2004347424A (en) * 2003-05-21 2004-12-09 Fujikura Ltd Hot-line insulation deterioration diagnostic method and its device
JP2004354247A (en) * 2003-05-29 2004-12-16 Denso Corp Inspection system of electric leakage sensor
JP2005057961A (en) * 2003-08-07 2005-03-03 Nissan Motor Co Ltd Ground fault detector

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007057490A (en) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4572777B2 (en) In-vehicle earth insulation circuit leakage detection device
US9255957B2 (en) Earth fault detection circuit and power source device
US8324754B2 (en) System for supplying voltage to electrical loads of a motor vehicle
US8791702B2 (en) Ground fault detection circuit, and power supply device
US7737705B2 (en) State detecting method and insulation resistance detector
US7294994B2 (en) Power supply
US8878544B2 (en) Electric leakage sensing apparatus
US20050073317A1 (en) Insulation resistance drop detector and method of detecting state thereof
US20120299599A1 (en) Electric leakage sensing apparatus
US5548220A (en) Apparatus for detecting misfire in internal combustion engine
US20130070932A1 (en) Failure detection device for vehicle speaker
US7012435B2 (en) State detecting method and insulation resistance fall detector
JP2004104923A (en) Method and apparatus for detecting insulation resistance
WO2020262083A1 (en) Earth leakage detecting device, and vehicular power supply system
WO2015182030A1 (en) Vehicle ground fault detection device
US20020175636A1 (en) Discharge lamp lighting device
JP2003274504A (en) Ground fault detecting circuit for electric vehicle
JP4944733B2 (en) Insulation failure detection device
JP3680978B2 (en) In-vehicle power supply
JP7458397B2 (en) Earth leakage detection device, vehicle power system
JP2004347372A (en) Coupling capacitor-type electric leak detector for on-vehicle ground-insulated circuit
JP2008131675A (en) Power supply apparatus and leakage detecting method
JP2018207598A (en) Charging control device
US20220043073A1 (en) Electric leakage determination device
US20230152359A1 (en) Electricity leakage detection device and vehicle power supply system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100720

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100802

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4572777

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees