JP4572701B2

JP4572701B2 - Container transport device in paper liquid packaging container box filling machine

Info

Publication number: JP4572701B2
Application number: JP2005050084A
Authority: JP
Inventors: 敏明野村
Original assignee: Toppan Inc
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2025-02-25
Also published as: JP2006232334A

Description

本発明は、角筒状の紙製液体包装容器を製函して液体内容物を充填する紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置に関する。 The present invention relates to a container transport device in a paper liquid packaging container box filling machine that boxes a square tube-shaped paper liquid packaging container and fills it with a liquid content.

一般に従来の紙製液体包装容器製函充填機及びその容器搬送装置としては、図７（ａ）の側面図及び図７（ｂ）の平面図に示すように、ホット充填機の場合は、容器成形部４０と、四角形状の角筒容器１を１個ずつホールドするキャリア板５１ａが一定間隔で取り付けてある一対の対向するエンドレスチェーン５２、５２からなる搬送機構５３、および前記チェーン５２の対向間に沿って下部に水平に底部ガイド５４が設けられている。なお無菌（アセプティック）充填機の場合には、該容器成形部４０と接続して設けられたチャンバー５０（カバー体）内に前記搬送機構５３や底部ガイド５４が設けられ、該チャンバー５０は陽圧状態の無菌エアーが供給される無菌チャンバー５０を備えている。 Generally, as a conventional paper liquid packaging container box filling machine and its container transporting device, as shown in a side view of FIG. 7A and a plan view of FIG. A conveying mechanism 53 comprising a pair of opposed endless chains 52, 52, to which a forming part 40 and a carrier plate 51a for holding the square-shaped rectangular tube container 1 one by one are attached at regular intervals, and between the opposite sides of the chain 52 A bottom guide 54 is provided horizontally at the bottom along the line. In the case of an aseptic filling machine, the transfer mechanism 53 and the bottom guide 54 are provided in a chamber 50 (cover body) provided in connection with the container forming unit 40, and the chamber 50 is positively pressurized. A sterilization chamber 50 to which sterilized air in a state is supplied is provided.

前記成形部４０は、折り畳まれた偏平形状の四角形状の角筒容器１を多数枚集積して前方に１枚ずつフィードするカートンマガジン部４１と、角筒容器１を偏平形状から立体形状の角筒容器１に立ち起こす立ち起こし部４２と、立ち起こした角筒容器１を装填支持して容器底部をシール成形するマンドレルアーム４５を回転中心部４４に放射状に有して回転するマンドレル部４３を備えている。 The molding unit 40 includes a carton magazine unit 41 that accumulates a large number of folded, rectangular rectangular tube containers 1 and feeds them one by one forward, and the rectangular tube container 1 from a flat shape to a three-dimensional corner. A rotating part 42 that rises in the cylindrical container 1 and a rotating mandrel part 43 that has a mandrel arm 45 that is loaded and supported by the raised rectangular container 1 and seals the bottom of the container in a radial manner at the rotation center part 44 are provided. I have.

そして、ホット充填機の場合には、前記エンドレスチェーン５２、５２からなる搬送機構５３に沿って、容器１のクリーニング部５５、５６と、容器口栓溶着部５７と、内容物充填部５８と、容器１の頂部開口部を加熱する加熱部５９と、この加熱した開口部を圧着して密封する密封部６０と、充填密封容器Ｃを搬出する搬出部６２を備えている。 In the case of a hot filling machine, along the transport mechanism 53 comprising the endless chains 52, 52, the cleaning parts 55, 56 of the container 1, the container plug welding part 57, the content filling part 58, The heating part 59 which heats the top opening part of the container 1, the sealing part 60 which crimps | bonds and seals this heated opening part, and the carrying-out part 62 which carries out the filling sealing container C are provided.

また、無菌（アセプティック）充填機の場合には、無菌エア送風部６３は搬入部６１の反対側に設けられていて、前記エンドレスチェーン５２、５２からなる搬送機構５３に沿って、搬入部６１から搬入された前記容器１の外部を殺菌する外部殺菌部５５と、該容器１内部を殺菌する内部殺菌部５６と、容器１内部の殺菌液を乾燥すると共に加熱殺菌する乾燥部５７と、ジュース、牛乳、酒等の内容物を容器１に頂部開口部より充填する充填部５８と、容器１の頂部開口部を加熱する加熱部５９と、この加熱した開口部を圧着して密封する密封部６０と、充填密封容器Ｃを搬出する搬出部６２を備えている。 Further, in the case of an aseptic filling machine, the aseptic air blower 63 is provided on the opposite side of the carry-in unit 61, and extends from the carry-in unit 61 along the transport mechanism 53 including the endless chains 52, 52. An external sterilization unit 55 for sterilizing the outside of the carried-in container 1, an internal sterilization unit 56 for sterilizing the inside of the container 1, a drying unit 57 for drying and heat-sterilizing the sterilizing liquid inside the container 1, juice, A filling unit 58 that fills the container 1 with contents such as milk and liquor from the top opening, a heating unit 59 that heats the top opening of the container 1, and a sealing unit 60 that crimps and seals the heated opening. And an unloading part 62 for unloading the filled and sealed container C.

また、従来の紙製液体包装容器製函充填機及びその容器搬送装置としては、図８の斜視図に示すように、一対の駆動軸２３ｃ、２３ｃ側に取付けられた駆動側スプロケット２３ａ、２３ａ、および一対の従動軸２２ｃ、２２ｃ側に取付けられた従動側スプロケット２２ａ、２２ａと、該両スプロケット２３ａ、２２ａに巻回して取付けられた一対のエンドレスチェーン２１、２１によって構成される紙製角筒容器２６（カートン）を直進搬送する直進搬送装置を有するライン式液体充填包装機がある。 Further, as shown in the perspective view of FIG. 8, as a conventional paper liquid packaging container box filling machine and its container transport device, as shown in the perspective view of FIG. 8, the drive side sprockets 23a, 23a attached to the pair of drive shafts 23c, 23c, And a pair of driven sprockets 22a, 22a attached to the pair of driven shafts 22c, 22c, and a pair of endless chains 21, 21 wound around the sprockets 23a, 22a. There is a line type liquid filling and packaging machine having a rectilinear transport device that transports 26 (carton) straight.

このライン式液体充填包装機の場合、図８に示すように、ボトム密閉済カートン２６は上記直進搬送装置により、充填工程Ｔ４、トップ部折り工程Ｔ５、加熱工程Ｔ６、トップ部密封工程Ｔ７、搬出工程Ｔ９へとカートン６を間欠送りするものであるが、必要に応じて充填工程Ｔ４の前にカートン２６に口栓を取付ける口栓取付け工程Ｔ２、カートンのトップ部を仮折りするトップ折り工程Ｔ３が加えられ、さらに加熱，密封後にもトップ密封済みのカートン２６を水洗冷却する冷却工程Ｔ８が配置される。 In the case of this line-type liquid filling and packaging machine, as shown in FIG. 8, the bottom sealed carton 26 is filled by the above-mentioned straight-forward conveying device with a filling step T4, a top portion folding step T5, a heating step T6, a top portion sealing step T7, The carton 6 is intermittently fed to the process T9, but if necessary, the cap attaching process T2 for attaching the cap to the carton 26 before the filling process T4, and the top folding process T3 for temporarily folding the top part of the carton. In addition, a cooling step T8 for washing and cooling the top-sealed carton 26 even after heating and sealing is arranged.

上記工程を行なう直進搬送装置は、モータの取付けられた駆動側スプロケット２３ａと従動側スプロケット２２ａとに巻回して取付けられたエンドレスチェーン２１と、該エンドレスチェーン２１にカートン２６を一ずつ角部にてホールドして搬送するキャリア部品７が一定間隔で取り付けてある。 The linear transport device that performs the above-described process includes an endless chain 21 that is wound around a driving sprocket 23a and a driven sprocket 22a to which a motor is attached, and a carton 26 that is attached to the endless chain 21 at each corner. Carrier parts 7 to be held and conveyed are attached at regular intervals.

この駆動側スプロケット２３ａと、従動側スプロケット２２ａとに巻回して取付けられたエンドレスチェーン２１と、該エンドレスチェーン２１に取付けられたキャリア部品２７で構成される装置が対向して配置されており、互いのエンドレスチェーン２１は、逆方向に回転送行を行ない、該エンドレスチェーン２１の対向間に沿って水平に底部ガイド２８が設置されている。 A device composed of an endless chain 21 wound around the drive-side sprocket 23a and the driven-side sprocket 22a and a carrier part 27 attached to the endless chain 21 is disposed opposite to each other. The endless chain 21 performs forward transfer in the opposite direction, and a bottom guide 28 is horizontally installed between the opposing ends of the endless chain 21.

この直進搬送装置が、紙製角筒容器２６を間欠搬送しながら停止時に、上記の充填工程Ｔ４、トップ部折り工程Ｔ５、加熱工程Ｔ６、トップ部密封工程Ｔ７、搬出工程Ｔ９を行なう。 When the linear transport device is stopped while intermittently transporting the paper rectangular tube container 26, the filling step T4, the top portion folding step T5, the heating step T6, the top portion sealing step T7, and the unloading step T9 are performed.

以下に、本発明の技術に関連する公知文献を記載する。
特開平１１−１６５７１１号公報特開平１１−１６５７１２号公報特開２００２−２５５３３４号公報 Below, the publicly known literature relevant to the technique of this invention is described.
JP-A-11-165711 Japanese Patent Laid-Open No. 11-165712 JP 2002-255334 A

ところで、上述したように直進搬送装置のエンドレスチェーン２１は、モータの取付けられた駆動側スプロケット２３ａと、従動側スプロケット２２ａとに巻回して回転送行を行なうものである。しかしながら、装置の稼動時間が積算されて行くうちに、エンドレスチェーン２１に伸びが発生し、この伸びが大きくなると円滑なチェーン伝導が行われず、エンドレスチェーン２１の間欠搬送の繰り返し停止位置や送行タイミングにずれが生じたり、また、各工程の各部所（セクション）における各容器の搬送位置が変動して、包装容器に対する精度ある製函加工、充填操作が困難になり、製函、充填操作に支障が生じたりするために、また機械的な位置調整を頻繁に行わなければならないために、エンドレスチェーン２１の伸びがある任意の大きさを超えた場合には、チェーンの交換を行なったり、また、このチェーンが伸びているか否かを判別するために一定期間毎に伸びを測定する等の手間と労力を必要としており、また、その機械調整に労力や手間が掛かっていた。 By the way, as described above, the endless chain 21 of the linear transport device is wound around the drive-side sprocket 23a to which the motor is attached and the driven-side sprocket 22a to perform the round transfer line. However, as the operation time of the apparatus is accumulated, the endless chain 21 is stretched, and when this stretch is increased, smooth chain conduction is not performed, and the intermittent transport of the endless chain 21 is repeatedly stopped and the feeding timing is reached. Deviation occurs and the transport position of each container in each section of each process fluctuates, making accurate boxing and filling operations difficult for packaging containers, hindering boxing and filling operations. If the elongation of the endless chain 21 exceeds a certain size, the chain may be replaced, or the mechanical position adjustment must be frequently performed. In order to determine whether or not the chain is stretched, it requires labor and labor, such as measuring the stretch at regular intervals, and the machine Labor and labor to an integer was hanging.

本発明の課題は、ホット充填方式又はアセプティック充填方式等における紙製液体包装容器製函充填機において、容器の搬送位置の変動を抑制し、各工程の各部所（セクション）に対する容器の位置変動の少ない安定した搬送ができるようにするとともに、チェーンの交換や機械的な位置調整の労力や手間を省力化することができる容器搬送装置を提供することにある。 An object of the present invention is to suppress fluctuations in the transport position of a container in a paper liquid packaging container box filling machine in a hot filling method or an aseptic filling method, and to prevent fluctuations in the position of the container with respect to each part (section) in each process. An object of the present invention is to provide a container transport device that can reduce the amount of stable transport and reduce labor and labor for chain replacement and mechanical position adjustment.

本発明の請求項１に係る発明は、垂直に配置されたエンドレス状の長円環状ガイド１と、該長円環状ガイド１に沿って滑動移動可能に該ガイド１に挟持されて密に一列状に等間隔に隣接配列した容器Ｃの胴部を嵌入保持する複数個の容器ホルダー２と、前記環状ガイド１の上部水平ガイド部分に平行な上部直線ガイドと下部直線ガイドとその両端の垂直ガイドとにより構成される垂直に配置された矩形環状ガイド３と、該矩形環状ガイド３に沿って滑動移動可能に該ガイド３に挟持されて直線ガイド部分に密に一列状に等間隔に隣接
配列され、且つ環状ガイド１の上部水平ガイド部分に隣接配列する各々容器ホルダー２の下方に平行に対向して容器Ｃの底部を下側より保持する複数個の容器支持プレート４と、前記容器ホルダー２をそのホルダー２の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に水平に押送りして滑動移動動作させるホルダー押送手段５と、前記矩形環状ガイド３のうち前端の垂直ガイドを構成し且つ下部直線ガイド前端から上部直線ガイド前端に昇降移動可能であって容器支持プレート４を持ち上げ移送する支持プレート持ち上げ手段６と、該上部直線ガイド前端に持ち上げ移送した容器支持プレート４をその支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に前記ホルダー押送手段５と同期して上部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート４を滑動移動動作させて該上部直線ガイド後端より押し出された容器支持プレート４を垂直ガイドに沿って下部直線ガイド後端に自然落下させる第１支持プレート押送手段７と、該下部直線ガイド後端に自然落下した容器支持プレート４をその支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に下部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート４を滑動移動動作させて該下部直線ガイド前端より押し出し、下降位置にある前記支持プレート持ち上げ移送手段６に受け渡す第２プレート押送手段８と、前記矩形環状ガイド３の上下部直線ガイド後端側に容器ホルダー２及び容器支持プレート４にて保持された容器Ｃを上側に排出する容器排出手段９とを備え、前記長円環状ガイド１の上部水平ガイド部分に隣接配列した滑動移動動作可能な各々容器ホルダー２と、その各々容器ホルダー２の下方に対向し且つ該容器ホルダー２と同じ移動ピッチと移動速度にて滑動移動動作可能な各々容器支持プレート４とにより容器Ｃを保持して搬送するようにしたことを特徴とする紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置である。 The invention according to claim 1 of the present invention is an endless oval guide 1 arranged vertically, and is tightly aligned with the guide 1 so as to be slidable along the oval guide 1. A plurality of container holders 2 for fitting and holding the body portions of the containers C arranged adjacent to each other at equal intervals, an upper linear guide parallel to the upper horizontal guide portion of the annular guide 1, a lower linear guide, and vertical guides at both ends thereof. A rectangular annular guide 3 arranged vertically, and sandwiched by the guide 3 so as to be slidable along the rectangular annular guide 3 and arranged adjacent to each other at regular intervals in a straight line in a linear guide portion; A plurality of container support plates 4 for holding the bottom of the container C from the lower side facing the lower side of the respective container holders 2 arranged adjacent to the upper horizontal guide part of the annular guide 1 and the container holder 2 Hol -2 The length in the moving direction is set to 1 pitch, the holder pushing means 5 for horizontally pushing and slidingly moving every pitch, and the vertical guide at the front end of the rectangular annular guide 3 and the lower straight guide A support plate lifting means 6 that can move up and down from the front end to the front end of the upper linear guide and lifts and transfers the container support plate 4, and the container support plate 4 that is lifted and transferred to the front end of the upper linear guide in the moving direction of the support plate 4. The length of one pitch is synchronized with the holder pushing means 5 for each pitch, and the preceding container support plate 4 arranged adjacently by sliding horizontally along the upper straight guide is slid and moved to move the pitch after the upper straight guide. First support plate pushing means for naturally dropping the container support plate 4 pushed out from the end onto the rear end of the lower linear guide along the vertical guide And the container support plate 4 that naturally dropped on the rear end of the lower straight guide, the length of the support plate 4 in the moving direction is set to one pitch, and the pitch is horizontally pushed along the lower straight guide every pitch and adjacently arranged. The container support plate 4 is slid and moved from the front end of the lower linear guide, and is transferred to the support plate lifting and transferring means 6 in the lowered position, and the upper and lower straight lines of the rectangular annular guide 3. A container discharge means 9 for discharging the container C held by the container holder 2 and the container support plate 4 to the upper side on the rear end side of the guide, and slidingly arranged adjacent to the upper horizontal guide portion of the oval annular guide 1 Each movable container holder 2 and each of the container holders 2 are opposed to each other below the container holder 2 and slide and move at the same movement pitch and movement speed as the container holder 2. A container transport device in a paper liquid packaging container box filling machine characterized in that the container C is held and transported by each possible container support plate 4.

本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置において、前記容器ホルダー２及び容器支持プレート４は角筒状又は円筒状の容器Ｃを保持でき、角筒状又は円筒状の容器Ｃを搬送することを特徴とする紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置である。 The invention according to claim 2 of the present invention is the container transport device in the paper liquid packaging container box filling machine according to claim 1, wherein the container holder 2 and the container support plate 4 are rectangular or cylindrical containers. This is a container transport device in a paper liquid packaging container box filling machine, which can hold C and transport a rectangular or cylindrical container C.

本発明の請求項３に係る発明は、上記請求項１又は２に係る紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置において、前記長円環状ガイド１の上部水平ガイド部分に隣接配列した滑動移動動作可能な各々容器ホルダー２の移動方向に沿って、容器ボトムシール成形された筒状容器Ｃを容器ホルダー２内に装填する容器装填工程部Ｉ、容器クリーニング工程部（若しくは容器殺菌工程部）又は容器口栓溶着工程部ＩＩ、内容物充填工程部ＩＩＩ、容器トップシール成形工程部ＩＶ、容器排出工程部Ｖを配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置である。 The invention according to claim 3 of the present invention is the container transfer device in the paper liquid packaging container box filling machine according to claim 1 or 2, wherein the sliding is arranged adjacent to the upper horizontal guide portion of the oval guide 1. A container loading process section I and a container cleaning process section (or container sterilization process section) for loading a cylindrical container C formed into a container bottom seal into the container holder 2 along the moving direction of each container holder 2 that can be moved. Alternatively, the container mouth plug welding process part II, the content filling process part III, the container top seal molding process part IV, and the container discharge process part V are arranged. It is a container conveyance apparatus in a box filling machine.

本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置は、ホット充填方式又はアセプティック充填方式等に適用でき、紙を主体とする合成樹脂との複合シート材料により製函される各々筒状容器Ｃを搬送する容器ホルダーの搬送移動機構に、エンドレスチェーンの回転送行方式を採用せずに、互いに隣接する複数個の各々容器ホルダー２と容器支持プレート４とを、長円環状ガイド１と矩形環状ガイド３とに沿って、順次押し送りながら搬送移動させる押し送り搬送移動方式を採用したものである。 The container transport device in the paper liquid packaging container box filling machine of the present invention can be applied to a hot filling method or an aseptic filling method, etc., each of which is boxed by a composite sheet material with a synthetic resin mainly composed of paper. The container holder transporting mechanism for transporting the container C does not employ an endless chain transfer system, and each of the container holders 2 and the container support plates 4 adjacent to each other is connected to the oblong annular guide 1 and the rectangular shape. A push-feed transfer movement method is adopted in which the transfer guide is moved while being sequentially pushed along the annular guide 3.

各々容器ホルダー２と、それに対して下側に対向する各々容器支持プレート４とは、互いに同一速度とピッチにて、ガイドに沿って滑動移動動作し、各々容器ホルダー２によって筒状容器Ｃの胴部を囲んで保持し、容器支持プレート４によってその容器Ｃの底部を下側から保持しながら、筒状容器Ｃに対するボトムシール成形やトップシール成形等の製函工程、及び容器クリーニング工程（若しくは容器殺菌工程）、内容物充填工程等の各工程（例えば、マンドレル手段Ｈにより容器ボトムシール成形された角筒状容器Ｃを容器ホルダー２内に装填する容器装填工程部Ｉ、容器クリーニング工程ＩＩ（若しくは殺菌工程部
）、充填工程部ＩＩＩ、容器トップシール成形工程部ＩＶ、容器排出工程部Ｖ）に対峙するように、各々容器ホルダー２、容器プレート４を間欠的に連続搬送させて、製函充填稼動を繰り返しても、エンドレスチェーンの経時的な伸長を起因とする、筒状容器Ｃの搬送位置の変動を抑制でき、各工程の各部所（セクション）に対する容器の位置変動の少ない安定した搬送ができ、各容器Ｃの搬送位置の変動や、容器Ｃに対する製函加工や充填操作の精度の低下が回避でき、製函充填操作における支障を回避でき、また頻繁な機械的位置調整の労力や手間を省力化できる効果がある。 Each container holder 2 and each container support plate 4 opposed to the lower side of the container holder 2 are slidably moved along the guide at the same speed and pitch with each other. A box sealing process such as bottom seal molding or top seal molding for the cylindrical container C, and a container cleaning process (or container) while holding the container surrounded and held by the container support plate 4 from the lower side. Sterilization process), contents filling process, etc. (for example, container loading process section I for loading rectangular container C formed by container bottom seal by mandrel means H into container holder 2, container cleaning process II (or The container holders 2 respectively face the sterilization process part), the filling process part III, the container top seal molding process part IV, and the container discharge process part V). Even if the container plate 4 is intermittently conveyed continuously and the box-filling operation is repeated, fluctuations in the conveyance position of the cylindrical container C caused by the elongation of the endless chain over time can be suppressed. The container can be stably transported with little variation in the position of the container (section), the variation in the transport position of each container C, and the decrease in the accuracy of the box making and filling operations for the container C can be avoided. Can be avoided, and labor and labor for frequent mechanical position adjustment can be saved.

本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置の実施の形態を、図面に基づいて以下に詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a container transport device in a paper liquid packaging container box filling machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置の全体側面図、図４、図５は、その容器搬送装置の部分拡大側面図である。 FIG. 1 is an overall side view of a container transport device in a paper liquid packaging container box filling machine according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are partially enlarged side views of the container transport device.

本発明装置は、図１、図４、図５に示すように、垂直に配置されたエンドレス状の長円環状ガイド１を備え、該長円環状ガイド１内には、そのガイド全周に亘って該ガイド１に挟持され、該ガイド１内面に沿って滑動移動可能に密に一列状に等間隔に隣接接触して配列した容器Ｃの胴部Ｃ1 を嵌入保持する複数個の容器ホルダー２を備えている。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the device of the present invention includes an endless oval guide 1 that is vertically arranged, and the oval guide 1 extends over the entire circumference of the guide. A plurality of container holders 2 are inserted and held in the body C1 of the containers C that are sandwiched between the guides 1 and arranged so as to be slidable along the inner surface of the guides 1 and in close contact with each other at equal intervals. I have.

前記長円環状ガイド１の環内側には、垂直に配置された矩形環状ガイド３を備え、該矩形環状ガイド３は、前記長円環状ガイド１の上部の水平ガイド部分に対して平行な上部直線ガイド３ａ及び下部直線ガイド３ｂと、そのガイド３ａ、３ｂ前端の垂直ガイド３ｃ、そのガイド３ａ、３ｂ後端の垂直ガイド３ｄとにより構成されている。そして、該矩形環状ガイド３は、その下部直線ガイド３ｂの下部の１乃至数個所に、装置本体フレームＦ2 に垂直方向に昇降動作するように設けたエアーシリンダー等の昇降手段１０（１１はエアーシリンダー作動ロード）によって支持されていて、該矩形環状ガイド３の高さを調整することによって、搬送する容器Ｃの胴部Ｃ1 の長さ方向のサイズに対応して、該矩形環状ガイド３の下部直線ガイド３ｂと、長円環状ガイド１の水平ガイド部分１ａとの平行間隔を所定の間隔に調整できるようになっている。 A rectangular annular guide 3 arranged vertically is provided on the inner side of the oval guide 1, and the rectangular annular guide 3 is an upper straight line parallel to a horizontal guide portion at the upper part of the oval guide 1. The guide 3a and the lower straight guide 3b, the guides 3a and 3b, front end vertical guides 3c, and the guides 3a and 3b rear end vertical guides 3d. The rectangular annular guide 3 is lifted by an elevating means 10 such as an air cylinder (11 is an air cylinder) provided in one or several places below the lower straight guide 3b so as to move up and down in the vertical direction to the apparatus body frame F2. By adjusting the height of the rectangular annular guide 3, the lower straight line of the rectangular annular guide 3 corresponds to the size of the body C1 of the container C to be conveyed. The parallel interval between the guide 3b and the horizontal guide portion 1a of the oval guide 1 can be adjusted to a predetermined interval.

該矩形環状ガイド３内には、該ガイド３に挟持されて該矩形環状ガイド３に沿って直線ガイド３ａ、３ｂ部分に密に一列状に等間隔に隣接配列されて滑動移動可能な複数個の容器支持プレート４を備える。 In the rectangular annular guide 3, a plurality of slidable movable members are arranged adjacent to the linear guides 3 a and 3 b in a straight line and at equal intervals along the rectangular annular guide 3. A container support plate 4 is provided.

前記矩形環状ガイド３内に滑動移動可能に設置する容器支持プレート４の数は、特に限定されるものではないが、設置可能な最大個数としては、少なくとも１個ずつ容器支持プレート４を上部直線ガイド３ａ上の前端から後端までに垂直ガイド３ｃ、３ｄ部分を除いて、密に水平に隣接接触させて配列した際の配列可能な個数と、１個ずつ容器支持プレート４を下部直線ガイド３ｂ上の前端から後端までに垂直ガイド３ｃ、３ｄ部分を含めて、密に水平に隣接接触させて配列した際の配列可能な個数との合計数となる。 The number of container support plates 4 that can be slidably moved in the rectangular annular guide 3 is not particularly limited, but the maximum number of container support plates 4 that can be installed is at least one container support plate 4 for the upper straight guide. Except for the vertical guides 3c and 3d from the front end to the rear end on 3a, the number of arrangements when arranged in close contact with each other horizontally and the container support plate 4 on the lower linear guide 3b one by one The total number of the vertical guides 3c and 3d, including the vertical guides 3c and 3d, from the front end to the rear end is the total number that can be arranged in close contact with each other.

なお、前記矩形環状ガイド３内に滑動移動可能に設置する容器支持プレート４の数としては、前記上下部直線ガイド３ａ、３ｂの後端における垂直ガイド３ｄ内に、複数個の容器支持プレート４が平積み状態で積載されて設置される容器支持プレート４の積載個数も合計数に加算することは可能である。 The number of container support plates 4 that can be slidably moved in the rectangular annular guide 3 includes a plurality of container support plates 4 in the vertical guides 3d at the rear ends of the upper and lower linear guides 3a and 3b. It is also possible to add the number of container support plates 4 loaded and installed in a flat state to the total number.

該容器支持プレート４は、長円環状ガイド１の上部水平ガイド部分１ａに隣接配列する前記各々容器ホルダー２の下方に平行に対向して容器Ｃの底部Ｃ2 を下側より保持している。 The container support plate 4 holds the bottom C2 of the container C from the lower side facing the lower side of the container holder 2 adjacent to the upper horizontal guide portion 1a of the oval guide 1 in parallel.

前記長円環状ガイド１内の全周に密に隣接接触して滑動移動可能に挟持された複数の各々容器ホルダー２は、そのうちのいずれか１個の容器ホルダー２を、その長円環状ガイド１に近接して設けたホルダー押送手段５により、そのホルダー２の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に水平に押送りすることにより滑動移動動作させることができるようになっている。 Each of the plurality of container holders 2 held in close contact with the entire circumference of the oval annular guide 1 so as to be slidable is connected to any one of the oval guides 1. The holder pushing means 5 provided in the vicinity of the holder 2 can be slid and moved by pushing the length of the holder 2 in the moving direction as one pitch and pushing it horizontally every one pitch.

前記矩形環状ガイド３のうち、上部直線ガイド３ａ及び下部直線ガイド３ｂの前端にある垂直ガイド３ｃには、その下部直線ガイド３ｂ前端から上部直線ガイド３ａ前端までの間を昇降移動可能であって、その下部直線ガイド３ｂ前端の１個の容器支持プレート４を受け取って、上部直線ガイド３ａ前端まで持ち上げ移送する支持プレート持ち上げ手段６を備えている。 Among the rectangular annular guides 3, the vertical guide 3c at the front ends of the upper straight guide 3a and the lower straight guide 3b can be moved up and down from the front end of the lower straight guide 3b to the front end of the upper straight guide 3a, A support plate lifting means 6 is provided which receives one container support plate 4 at the front end of the lower straight guide 3b and lifts and transfers it to the front end of the upper straight guide 3a.

前記上部直線ガイド３ａ前端には、上部直線ガイド３ａ前端に持ち上げ移送した前記１個の容器支持プレート４を、その支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に、前記ホルダー押送手段５と同期して上部直線ガイド３ａに沿って水平に押送する第１支持プレート押送手段７を備えている。 At the front end of the upper straight guide 3a, the one container support plate 4 lifted and transferred to the front end of the upper straight guide 3a is pushed into the holder at every pitch with the length in the moving direction of the support plate 4 as one pitch. A first support plate pushing means 7 for pushing horizontally along the upper straight guide 3a in synchronization with the means 5 is provided.

そして、該第１支持プレート押送手段７は、持ち上げ移送した前記１個の容器支持プレート４を上部直線ガイド３ａに沿って水平に押送することにより、前記上部直線ガイド３ａ前端から後端までに隣接配列した先行する複数個の容器支持プレート４を上部直線ガイド３ａに沿って水平に滑動移動動作させることができ、その際に該上部直線ガイド３ａ後端より押し出された１個の容器支持プレート４を、該上部直線ガイド３ａ後端の垂直ガイド３ｄに沿って、容器支持プレート４の１個分のサイズのスペース部（空間部）がその時点で開けられている下部直線ガイド３ｂ後端上に自然落下させることができる。 The first support plate pushing means 7 adjoins the upper linear guide 3a from the front end to the rear end by horizontally feeding the one container support plate 4 lifted and transferred along the upper linear guide 3a. A plurality of preceding container support plates 4 arranged can be slid horizontally along the upper straight guide 3a, and one container support plate 4 pushed out from the rear end of the upper straight guide 3a at that time. Along the vertical guide 3d at the rear end of the upper straight guide 3a, a space portion (space portion) of the size of one container support plate 4 is placed on the rear end of the lower straight guide 3b opened at that time. Can be dropped naturally.

前記上部直線ガイド３ａ後端の垂直ガイド３ｄ下部には、下部直線ガイド３ｂ後端に自然落下した前記容器支持プレート４を、その支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に下部直線ガイド３ｂに沿って水平に押送する第２プレート押送手段８を備えている。 Under the vertical guide 3d at the rear end of the upper straight guide 3a, the container support plate 4 that has naturally dropped onto the rear end of the lower straight guide 3b is provided for each pitch with the length of the support plate 4 in the moving direction as one pitch. Second plate pushing means 8 for horizontally pushing along the lower straight guide 3b is provided.

そして、該第２プレート押送手段８は、下部直線ガイド３ｂ後端に自然落下した前記容器支持プレート４を下部直線ガイド３ｂに沿って水平に押送することにより、前記下部直線ガイド３ｂ後端から前端までに隣接配列した先行する複数個の容器支持プレート４を下部直線ガイド３ｂに沿って滑動移動動作させることができ、その際に該下部直線ガイド３ｂ前端より垂直ガイド３ｃ下部に押し出された１個の容器支持プレート４を、その垂直ガイド３ｃに備える下降位置にある前記支持プレート持ち上げ移送手段６（その受け取りプレート上）に受け渡すことができるようになっている。 The second plate pushing means 8 pushes the container support plate 4 that naturally falls to the rear end of the lower linear guide 3b horizontally along the lower linear guide 3b, thereby causing the front end of the lower linear guide 3b to move forward. A plurality of preceding container support plates 4 arranged adjacent to each other can be slid and moved along the lower straight guide 3b, and at this time, one piece pushed out from the front end of the lower straight guide 3b to the lower portion of the vertical guide 3c. The container support plate 4 can be transferred to the support plate lifting and transferring means 6 (on the receiving plate) in the lowered position provided in the vertical guide 3c.

そして、１個の容器支持プレート４を受け取った該支持プレート持ち上げ移送手段６は、下部直線ガイド３ｂ前端から上部直線ガイド３ａ前端に向かって垂直ガイド３ｃに沿って上昇動作して、容器支持プレート４の１個分のサイズのスペース部（空間部）がその時点で開けられている上部直線ガイド３ｂ前端の垂直ガイド３ｃ上部に移送することができる。 Then, the support plate lifting and transferring means 6 that has received one container support plate 4 moves upward along the vertical guide 3c from the front end of the lower straight guide 3b toward the front end of the upper straight guide 3a. The space part (space part) of the size of 1 can be transferred to the upper part of the vertical guide 3c at the front end of the upper straight guide 3b opened at that time.

前記矩形環状ガイド３の上下部直線ガイド３ａ、３ｂの後端側には、長円環状ガイド１の容器ホルダー２と矩形環状ガイド３の容器支持プレート４とにより保持された容器Ｃを長円環状ガイド１の上部水平ガイド部分１ａより上側に排出する容器排出手段９とを備えている。 On the rear end side of the upper and lower linear guides 3 a and 3 b of the rectangular annular guide 3, a container C held by the container holder 2 of the oval annular guide 1 and the container support plate 4 of the rectangular annular guide 3 is oval. A container discharge means 9 for discharging the guide 1 above the upper horizontal guide portion 1a is provided.

本発明の容器搬送装置は、前記長円環状ガイド１の全周に亘って隣接接触させて配列した滑動移動動作可能な複数個の容器ホルダー２のうち、環状ガイド１の上部水平ガイド１ａ部分に隣接配列した各々容器ホルダー２が、１個ずつ容器Ｃの胴部Ｃ1 を保持し、前記矩形環状ガイド３の全周に亘って隣接させて配列した滑動移動動作可能な複数個の容器プレート４のうち、その各々容器ホルダー２の下方に対向して該容器ホルダー２と同じ移動ピッチと移動速度にて上部直線ガイド３ａに沿って滑動移動動作する各々容器支持プレート４が、１個ずつ容器Ｃの底部Ｃ2 を下側より支持する。 The container transport device according to the present invention has an upper horizontal guide 1a portion of the annular guide 1 among the plurality of container holders 2 that can be slidably moved and arranged adjacent to each other around the entire circumference of the oval annular guide 1. Each of the container holders 2 arranged adjacent to each other holds the body C1 of the container C one by one, and a plurality of container plates 4 capable of sliding movement arranged adjacently over the entire circumference of the rectangular annular guide 3 are arranged. Among them, each container support plate 4 that is slidably moved along the upper straight guide 3a at the same movement pitch and movement speed as the container holder 2 so as to face the lower side of the container holder 2 is provided one by one. The bottom C2 is supported from below.

そして前記ホルダー押送手段５と、持ち上げ手段６と、第１プレート押送手段７と、第２プレート押送手段８とによる１ピッチずつの同期的間欠動作により、長円環状ガイド１全周に密に隣接接触して配列した滑動移動可能な複数個の容器ホルダー２を該環状ガイド１内にて循環させ、矩形環状ガイド３に沿って滑動移動可能な複数個の容器プレート４を該環状ガイド１内にて循環させるものである。 Then, by means of a synchronous intermittent operation of one pitch at a time by the holder pushing means 5, the lifting means 6, the first plate pushing means 7 and the second plate pushing means 8, the oval guide 1 is closely adjacent to the entire circumference. A plurality of slidable container holders 2 arranged in contact with each other are circulated in the annular guide 1, and a plurality of container plates 4 slidably moved along the rectangular annular guide 3 are placed in the annular guide 1. To circulate.

このように、本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置は、前記長円環状ガイド１の全周に亘って隣接接触させて配列した滑動移動動作可能な複数個の容器ホルダー２のうち、該環状ガイド１の上部水平ガイド１ａ部分に隣接配列した各々容器ホルダー２により容器Ｃの胴部Ｃ1 を保持し、前記矩形環状ガイド３の全周に亘って隣接させて配列した滑動移動動作可能な複数個の容器プレート４のうち、その各々容器ホルダー２の下方に対向して該容器ホルダー２と同じ移動ピッチと移動速度にて上部直線ガイド３ａに沿って滑動移動動作する各々容器支持プレート４により容器Ｃの底部Ｃ2 を下側より支持して、容器Ｃを１ピッチずつ間欠的に搬送するようにしたものである。 As described above, the container transport device in the paper liquid packaging container box filling machine of the present invention has a plurality of container holders that can be slidably moved and arranged adjacent to each other over the entire circumference of the oval annular guide 1. 2, the body C 1 of the container C is held by the container holder 2 arranged adjacent to the upper horizontal guide 1 a portion of the annular guide 1, and the sliding arranged adjacent to the entire circumference of the rectangular annular guide 3. Of the plurality of container plates 4 that can be moved, each container that is slidably moved along the upper straight guide 3a at the same moving pitch and moving speed as the container holder 2 while facing the lower side of the container holder 2. The bottom C2 of the container C is supported from the lower side by the support plate 4, and the container C is intermittently conveyed by one pitch.

本発明装置における前記容器ホルダー２、容器支持プレート４について、図２、図３に基づいて以下に詳細に説明する。 The container holder 2 and the container support plate 4 in the apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.

図２（ａ）は、本発明装置における長円環状ガイド１に沿って滑動移動する容器ホルダー２と、該容器ホルダー２の下方に対向して配置されて矩形環状ガイド３に沿って滑動移動する容器支持プレート４の構造、形状の一例である。 FIG. 2A shows a container holder 2 that slides along the oval annular guide 1 in the apparatus of the present invention, and a sliding movement along the rectangular annular guide 3 that is disposed facing the lower side of the container holder 2. It is an example of the structure and shape of the container support plate 4.

容器ホルダー２は、全体に偏平な四辺形状の板状体を呈していて、その板状体の外周の四辺のうち、対向する二辺には、それぞれ切込部２ａが設けられ、その板状体の内側には、角筒状容器Ｃの角胴部Ｃ1 が嵌入できる四角形状の窓孔２ｂ（又は円筒状容器Ｃの円胴部Ｃ1 が嵌入できる円形状の窓孔２ｂ）が貫設されている。 The container holder 2 presents a flat plate-like body having a flat shape as a whole. Of the four sides of the outer periphery of the plate-like body, two opposite sides are provided with cut portions 2a, respectively. A rectangular window hole 2b (or a circular window hole 2b into which the cylindrical part C1 of the cylindrical container C can be inserted) through which the rectangular cylinder C1 of the rectangular container C can be inserted is penetrated inside the body. ing.

また、図２（ａ）に示すように、容器支持プレート４は、全体に外周が四辺形状のトレー状体を呈していて、そのトレー状体の内側には、角筒状容器Ｃの角底部Ｃ2 が嵌入できる四角形状の凹部４ａ（又は円筒状容器Ｃの円底部Ｃ2 が嵌入できる円形状の凹部４ａ）と、底部４ｂと、該底部４ｂに容器Ｃを上方に排出するためのアクチュエータ（作動アーム）が嵌入する孔設部４ｃが貫設されている。 Further, as shown in FIG. 2A, the container support plate 4 has a tray-like body whose outer periphery is a quadrilateral shape as a whole, and a rectangular bottom portion of the rectangular tube-like container C is disposed inside the tray-like body. A rectangular recess 4a into which C2 can be inserted (or a circular recess 4a into which the circular bottom C2 of the cylindrical container C can be inserted), a bottom 4b, and an actuator for discharging the container C upward to the bottom 4b (operation) A hole 4c into which the arm) is fitted is provided.

容器Ｃは、図２（ｂ）に示すように、前記容器ホルダー２の四角形状の窓孔２ｂ内に角筒状容器Ｃの胴部Ｃ1 を嵌入し、容器支持プレート４の凹部４ａ内に底部Ｃ2 を嵌入して、本発明装置における長円環状ガイド１の水平ガイド部分１ａと矩形環状ガイド３の上部直線ガイド３ａに沿って該容器ホルダー２と容器支持プレート４とを滑動移動させることにより搬送させるものである。 As shown in FIG. 2 (b), the container C has the body C 1 of the rectangular tube container C inserted in the rectangular window hole 2 b of the container holder 2, and the bottom portion in the recess 4 a of the container support plate 4. C2 is inserted, and the container holder 2 and the container support plate 4 are slid and moved along the horizontal guide portion 1a of the oval guide 1 and the upper straight guide 3a of the rectangular guide 3 in the apparatus of the present invention. It is something to be made.

また、本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置の長円環状ガイド１に沿って滑動移動する容器ホルダー２と、該容器ホルダー２の下方に対向して配置されて矩形環状ガイド３に沿って滑動移動する容器支持プレート４の構造、形状の他の実施例と
しては、図３の斜視図に示すように、２個の容器ホルダー２、２を１組とする容器ホルダーの構造、形状の一例がある。 Further, a container holder 2 that slides and moves along an oval guide 1 of a container transport device in a paper liquid packaging container box filling machine according to the present invention, and a rectangular ring that is disposed facing the lower side of the container holder 2. As another embodiment of the structure and shape of the container support plate 4 that slides and moves along the guide 3, as shown in the perspective view of FIG. There are examples of structure and shape.

図３に示すように、それぞれ各容器ホルダー２は、全体に偏平な工の字形状の板状体を呈していて、その板状体の対向する二辺には、それぞれ切込部２ａが設けられ、その板状体の二辺の内側には、２個の容器ホルダー２、２を隣接させることにより角筒状容器Ｃの角胴部Ｃ1 が嵌入できる四角形状の窓孔２ｂ（又は円筒状容器Ｃの円胴部Ｃ1 が嵌入できる円形状の窓孔２ｂ）が形成されている。 As shown in FIG. 3, each container holder 2 has a flat-shaped plate-like body as a whole, and cut portions 2 a are provided on two opposite sides of the plate-like body. On the inner side of the two sides of the plate-like body, a rectangular window hole 2b (or a cylindrical shape) into which the rectangular barrel C1 of the rectangular cylindrical container C can be fitted by making two container holders 2 and 2 adjacent to each other. A circular window hole 2b) into which the cylindrical part C1 of the container C can be fitted is formed.

容器Ｃは、図３に示すように、２個１対の前記容器ホルダー２、２の四角形状の窓孔２ｂ内に角筒状容器Ｃの胴部Ｃ1 を嵌入し、容器支持プレート４の凹部４ａ内に底部Ｃ2 を嵌入して、本発明装置における長円環状ガイド１の水平ガイド部分１ａと矩形環状ガイド３の上部直線ガイド３ａに沿って該容器ホルダー２と容器支持プレート４とを滑動移動させることにより搬送させるものである。 As shown in FIG. 3, the container C has a body C 1 of a rectangular tube container C inserted into a rectangular window hole 2 b of the pair of container holders 2, 2, and a concave portion of the container support plate 4. The bottom C2 is inserted into 4a, and the container holder 2 and the container support plate 4 are slid along the horizontal guide portion 1a of the oval annular guide 1 and the upper straight guide 3a of the rectangular annular guide 3 in the apparatus of the present invention. It is made to convey by doing.

上記の２個１組の工の字形状の容器ホルダー２、２は互いに分割できるため、隣接する容器ホルダー２、２による窓孔２ｂ内に、容器装填工程部ＩにてマンドレルＨによって容器Ｃを装填する際、あるいは、該窓孔２ｂ内から容器排出工程部Ｖにて容器排出手段９によって容器Ｃを排出する際に、隣接する２個１組の容器ホルダー２、２の隣接部分を僅かに開放して離反（中央分割）させることができる。これにより容器搬送装置の容器ホルダー２に対する容器Ｃの装填、排出を擦過損なく容易にすることができ、容器胴部Ｃ1 、底部Ｃ2 の膨らみを吸収した窓孔２ｂの角寸法（又は円寸法）にすることができ、容器Ｃの充填時の角寸法に対して密な窓孔２ｂの角寸法にすることができ、容器Ｃを正規な形状に保持しながら搬送することができる。 Since the above-mentioned two-piece set-shaped container holders 2 and 2 can be separated from each other, the container C is placed in the window hole 2b formed by the adjacent container holders 2 and 2 by the mandrel H in the container loading process section I. When the container C is discharged from the window hole 2b by the container discharging means 9 in the container discharging process section V, the adjacent portions of the two adjacent container holders 2, 2 are slightly set. It can be opened and separated (center division). As a result, the loading and unloading of the container C with respect to the container holder 2 of the container transfer device can be facilitated without rubbing loss, and the angular dimension (or circular dimension) of the window hole 2b that absorbs the swelling of the container body C1 and bottom C2. It is possible to make the angular dimension of the window hole 2b close to the angular dimension at the time of filling the container C, and the container C can be conveyed while being held in a regular shape.

例えば、容器装填工程部Ｉ又は／及び容器排出工程部Ｖの位置に、隣接する２個１組の容器ホルダー２、２のそれぞれ切込部２ａ内に係合して開放するホルダー開放手段（例えば、前記隣接する２個１組の容器ホルダー２、２のそれぞれ切込部２ａ内に係合して水平反復移動する前記ホルダー押送手段５と同様の構造体の２基１対をコンパクトに対向配置したもの、ホルダー押送手段５の詳細は後述）を配置することができる。 For example, a holder opening means (for example, a container opening process unit I and / or a container discharging process unit V) that engages and opens each of the notches 2a of a pair of two adjacent container holders 2 and 2 (for example, The two pairs of structures similar to the holder pushing means 5 that engage in the respective cut portions 2a of the two adjacent container holders 2 and 2 and move horizontally repeatedly are arranged in a compact manner. The details of the holder pushing means 5 will be described later.

本発明の容器搬送装置においては、その長円環状ガイド１の水平ガイド部１ａの上部に沿って、図１に示すように、容器ボトムシール成形した筒状容器Ｃを、１個ずつ、間欠滑動移動する容器ホルダー２と容器支持ブレート４内に装填する容器装填工程部Ｉと、容器クリーニング工程部ＩＩ（若しくは容器殺菌工程部）と、内容物充填工程部ＩＩＩと、容器Ｃのトップ部（上部）をトップシール成形する容器トップシール成形工程部ＩＶと、容器排出工程部Ｖとを配置することができる。 In the container transport device of the present invention, as shown in FIG. 1, along the upper part of the horizontal guide portion 1a of the oval annular guide 1, one cylindrical container C formed into a container bottom seal is intermittently slid one by one. Container holder 2 to be moved, container loading process section I to be loaded into the container support plate 4, container cleaning process section II (or container sterilization process section), contents filling process section III, and top section (upper part) of container C ) Can be disposed, and a container top seal molding process part IV and a container discharge process part V can be arranged.

例えば、容器装填工程部Ｉでは、図１に示すように、容器ボトムシール成形工程にてマンドレル手段Ｈ、又は図７（ａ）〜（ｂ）中の容器１のボトム部をヒートシール成形して角筒容器１を成形する複数本のマンドレルアーム４５を水平方向の回転軸４４に放射状に有して垂直回転する垂直回転方式のマンドレル部４３にて、本発明における筒状容器Ｃの胴部Ｃ1 を保持しながら、その容器Ｃの底部Ｃ2 （下部）をボトムシール成形した筒状容器Ｃを、容器ホルダー２及び容器支持プレート４内に装填する。 For example, in the container loading process part I, as shown in FIG. 1, the mandrel means H or the bottom part of the container 1 in FIGS. A vertical rotation type mandrel portion 43 that has a plurality of mandrel arms 45 forming the rectangular tube container 1 radially on a horizontal rotation shaft 44 and rotates vertically is a body portion C1 of the tubular container C in the present invention. Is held in the container holder 2 and the container support plate 4 while the bottom C2 (lower part) of the container C is bottom-sealed.

このように、容器ボトムシール成形工程部にてマンドレルＨにて紙製の液体包装用の筒状容器Ｃをボトムシールして底部Ｃ2 を成形製函しながら、底部Ｃ2 の成形された筒状容器Ｃを容器装填工程部Ｉにて容器ホルダー２及び容器支持プレート４内に装填し、容器クリーニング工程部ＩＩ（若しくは容器殺菌工程部）にて加熱エアー等にてクリーニングし（若しくは殺菌し）、充填工程部ＩＩＩにて筒状容器Ｃ内に内容物を充填し、容器トップ
シール成形工程部ＩＶにて充填された筒状容器Ｃのトップ部（上部）をトップシール成形して密封シールし、容器排出工程部Ｖにて密封シールされた容器Ｃを容器ホルダー２及び容器支持プレート４内から離脱させて、図１又は図６に示すようにして排出するものである。 In this way, the bottom container C2 is molded with the mandrel H in the container bottom seal molding process section, and the bottom container C2 is molded and boxed while the bottom container C2 is molded and boxed. C is loaded into the container holder 2 and the container support plate 4 in the container loading process section I, cleaned (or sterilized) with heated air or the like in the container cleaning process section II (or container sterilization process section), and filled. In the process part III, the cylindrical container C is filled with the contents, and the top part (upper part) of the cylindrical container C filled in the container top seal molding process part IV is top-sealed and hermetically sealed. The container C hermetically sealed in the discharge process unit V is detached from the container holder 2 and the container support plate 4 and discharged as shown in FIG. 1 or FIG.

次に、本発明の容器搬送装置における容器ホルダー２を滑動移動させる前記ホルダー押送手段５について、図４の部分拡大側面図、図５の正面図に基づいて以下に詳細に説明する。 Next, the holder pushing means 5 for slidingly moving the container holder 2 in the container transport device of the present invention will be described in detail below based on a partially enlarged side view of FIG. 4 and a front view of FIG.

図４に示すように長円環状ガイド１の容器ホルダー２を滑動移動させるホルダー押送手段５は、長円環状ガイド１の水平ガイド部分１ａの前端側に近接して設けられていて、該ホルダー押送手段５は、装置本体フレームＦ1 に取り付け支持したシリンダー駆動部５２と、水平ガイド部分１ａに平行なリニアガイドシャフト５３と、該リニアガイドシャフト５３に沿ってエアーの供給によりスライド移動可能な可動体５４とから構成されるロッドレスエアーシリンダーを支持フレーム５１に取り付けることにより構成されている。 As shown in FIG. 4, the holder pushing means 5 for slidingly moving the container holder 2 of the oval guide 1 is provided close to the front end side of the horizontal guide portion 1a of the oval guide 1, and the holder pushing means 5 The means 5 includes a cylinder driving portion 52 attached to and supported by the apparatus main body frame F1, a linear guide shaft 53 parallel to the horizontal guide portion 1a, and a movable body 54 slidable by air supply along the linear guide shaft 53. The rodless air cylinder comprised from these is attached to the support frame 51, and is comprised.

可動体５４にはブラケット５５が取り付けられ、該ブラケット５５を介してロータリーエアーシリンダー５６が取り付けられ、該シリンダー５６の回動軸５６ａが軸支されていて、該回動軸５６ａには駆動ギア５７が取り付けられていて、該駆動ギア５７が回動軸５６ａを中心に１５°〜９０°の所定回動角度の範囲を回動することにより、該回転軸５６ａを介して駆動ギア５７が１５°〜９０°の回動角度にて回動する。 A bracket 55 is attached to the movable body 54, a rotary air cylinder 56 is attached via the bracket 55, and a rotating shaft 56a of the cylinder 56 is supported on the rotating shaft 56a. , And the drive gear 57 rotates through a predetermined rotation angle range of 15 ° to 90 ° around the rotation shaft 56a, so that the drive gear 57 is 15 ° through the rotation shaft 56a. Rotates at a rotation angle of ~ 90 °.

図５は、上記ホルダー押送手段５の正面図であり、前記ブラケット５５には、駆動側の前記駆動ギア５７に噛合して支軸５９を中心に連動回動する連動ギア５８を備え、前記駆動ギア５７の回動により、該駆動ギア５７と連動ギア５８とは互いに反対方向に回動し、駆動ギア５７の下部に設けた爪部５７ａと連動ギア５８の下部に設けた爪部５８ａとは、互いに開放する方向又は閉鎖する方向に動作する。 FIG. 5 is a front view of the holder pushing means 5, and the bracket 55 includes an interlocking gear 58 that meshes with the driving gear 57 on the driving side and rotates in association with a support shaft 59. With the rotation of the gear 57, the drive gear 57 and the interlocking gear 58 rotate in opposite directions, and the claw part 57a provided at the lower part of the drive gear 57 and the claw part 58a provided at the lower part of the interlocking gear 58 , Operate in the direction of opening or closing each other.

前記ホルダー押送手段５の爪部５７ａと爪部５８ａとは、閉鎖方向に動作することにより、図６に示すように長円環状ガイド１における容器ホルダー２の対向辺にそれぞれ設けた切欠部２ａ、２ａ内に向かって嵌着し、開放方向に動作することにより切欠部２ａ、２ａ内から離脱する。 The claw portion 57a and the claw portion 58a of the holder pushing means 5 are operated in the closing direction so that the notch portions 2a provided on the opposite sides of the container holder 2 in the oval guide 1 as shown in FIG. It fits into 2a and moves away from the notches 2a and 2a by moving in the opening direction.

前記ホルダー押送手段５の爪部５７ａと爪部５８ａがロータリーエアシリンダー５６により閉鎖方向に動作して、１個の容器ホルダー２の切欠部２ａ、２ａ内に嵌着すると、続いて、図４に示すように、該ホルダー押送手段５のロッドレスエアシリンダー５２により可動体５４が、リニアガイドシャフト５３に沿って前進移動（図４左方向に移動）して、該容器ホルダー２及びそれに先行する各々容器ホルダー２を長円環状ガイド１に沿って１ピッチ分だけ滑動移動させる。続いて、爪部５７ａと爪部５８ａは、ロータリーエアシリンダー５６により開放方向に動作して容器ホルダー２の切欠部２ａ、２ａから離脱し、続いてロッドレスエアシリンダー５２により可動体５４が、リニアガイドシャフト５３に沿って後退移動（図４右方向に移動）して元の位置に復帰する。ホルダー押送手段５は、以下この動作を繰り返すことにより、容器ホルダー２を長円環状ガイド１に沿って１ピッチずつ循環移動させるものである。 When the claw portion 57a and the claw portion 58a of the holder pushing means 5 are moved in the closing direction by the rotary air cylinder 56 and fitted into the cutout portions 2a and 2a of one container holder 2, then FIG. As shown, the movable body 54 is moved forward (moved leftward in FIG. 4) along the linear guide shaft 53 by the rodless air cylinder 52 of the holder pushing means 5, and the container holder 2 and each preceding the holder 5 The container holder 2 is slid along the oval guide 1 by one pitch. Subsequently, the claw portion 57a and the claw portion 58a are moved in the opening direction by the rotary air cylinder 56 and detached from the notches 2a and 2a of the container holder 2, and then the movable body 54 is linearly moved by the rodless air cylinder 52. It moves backward along the guide shaft 53 (moves in the right direction in FIG. 4) and returns to the original position. The holder pushing means 5 circulates and moves the container holder 2 one pitch at a time along the oval guide 1 by repeating this operation.

次に、本発明の容器搬送装置における容器支持プレート４を滑動移動させる前記持ち上げ手段６について、図４の部分拡大側面図に基づいて以下に詳細に説明する。 Next, the lifting means 6 for slidingly moving the container support plate 4 in the container transport device of the present invention will be described in detail below based on the partially enlarged side view of FIG.

前記持ち上げ手段６は、図４に示すように、前記矩形環状ガイド３のうちの垂直ガイド３ｃに設けられていて、その矩形環状ガイド３の下部直線ガイド３ｂ前端から上部直線ガ
イド３ａ前端までの間を昇降移動可能であって、その下部直線ガイド３ｂ前端の１個の容器支持プレート４を受け取って、上部直線ガイド３ａ前端まで持ち上げ移送するものである。 As shown in FIG. 4, the lifting means 6 is provided in a vertical guide 3 c of the rectangular annular guide 3, and extends from the front end of the lower linear guide 3 b to the front end of the upper linear guide 3 a of the rectangular annular guide 3. Can be moved up and down, and one container support plate 4 at the front end of the lower straight guide 3b is received and lifted to the front end of the upper straight guide 3a.

図４に示すように、前記持ち上げ手段６は、装置本体フレームＦ3 にエアーシリンダー６１の伸縮動作する作動ロッド６２を垂直に取り付け支持した動作開始高さ調整用の昇降手段６０と、該エアーシリンダー６１の側部に取り付けたブラケット６３と、該ブラケット６３に取り付けた垂直方向のリニアガイドシャフト６４に沿ってエアーの供給制御により昇降動作するロッドレスエアーシリンダーの可動体６５と、該可動体６５の側部に取り付けた垂直な作動シャフト６６の上部先端部に取り付けた容器支持プレート４を持ち上げるための受板部６７とにより構成されている。 As shown in FIG. 4, the lifting means 6 includes an operation start height adjusting elevating means 60 in which an operating rod 62 for extending and contracting the air cylinder 61 is vertically attached to and supported by the apparatus main body frame F3, and the air cylinder 61. A movable body 65 of a rodless air cylinder that moves up and down by air supply control along a vertical linear guide shaft 64 attached to the bracket 63, and a side of the movable body 65. And a receiving plate portion 67 for lifting the container support plate 4 attached to the upper end portion of the vertical operating shaft 66 attached to the portion.

前記持ち上げ手段６は、昇降手段６０のエアーシリンダー６１の高さを作動ロッド６２の伸長・短縮動作によって昇降調整することにより、その持ち上げ手段６の受板部６７の上昇動作開始高さを、図４に示すように前記矩形環状ガイド３の下部直線ガイド３ｂ前端と同じ高さに調整することができる。 The lifting means 6 adjusts the height of the air cylinder 61 of the elevating means 60 by elevating and shortening the operating rod 62, thereby indicating the height of the rising operation start of the receiving plate portion 67 of the lifting means 6. 4, the rectangular annular guide 3 can be adjusted to the same height as the front end of the lower straight guide 3 b.

矩形環状ガイド３の下部直線ガイド３ｂ前端と同じ高さの上昇動作開始高さに調整された持ち上げ手段６の受板部６７は、ロッドレスエアーシリンダーの可動体６５をエアー供給制御によりリニアガイドシャフト６４に沿って上昇駆動させることにより、上部直線ガイド３ａ前端と同じ高さに上昇移動して停止し、また、該受板部６７は、次の動作にて下部直線ガイド３ｂ前端と同じ高さに下降移動して復帰し停止するようになっていて、下部直線ガイド３ｂ前端に押し出された容器支持プレート４を、その受板部６７にて受け取ることができるようになっている。 The receiving plate portion 67 of the lifting means 6 adjusted to the height at which the lower linear guide 3b front end of the rectangular annular guide 3 is raised is the linear guide shaft by controlling the air supply of the movable body 65 of the rodless air cylinder. 64, it is lifted and stopped at the same height as the front end of the upper straight guide 3a, and the receiving plate portion 67 has the same height as the front end of the lower straight guide 3b in the next operation. The container support plate 4 pushed out to the front end of the lower linear guide 3b can be received by the receiving plate portion 67.

次に、本発明の容器搬送装置における容器支持プレート４を上部直線ガイド３ａに沿って滑動移動させる前記第１プレート押送手段７について、図４の部分拡大側面図に基づいて以下に詳細に説明する。 Next, the first plate pushing means 7 for slidingly moving the container support plate 4 along the upper straight guide 3a in the container transport device of the present invention will be described in detail based on the partially enlarged side view of FIG. .

図４に示すように、第１プレート押送手段７は、前記矩形環状ガイド３のうちの上部直線ガイド３ａ前端に設けられていて、その矩形環状ガイド３の上部直線ガイド３ａ前端に前記持ち上げ手段６によって持ち上げ移送した前記１個の容器支持プレート４を、その支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に、前記ホルダー押送手段５と同期して上部直線ガイド３ａに沿って水平に押送するものである。 As shown in FIG. 4, the first plate pushing means 7 is provided at the front end of the upper linear guide 3 a of the rectangular annular guide 3, and the lifting means 6 is provided at the front end of the upper linear guide 3 a of the rectangular annular guide 3. The one container support plate 4 lifted and transferred by the above is horizontally moved along the upper straight guide 3a in synchronism with the holder pushing means 5 for each pitch with the length of the support plate 4 in the moving direction as one pitch. To be sent to.

前記第１プレート押送手段７は、装置本体フレームＦ4 に取り付けたエアーシリンダー７１と垂直方向に昇降動作する伸縮作動ロッド７２とから構成される昇降手段７０と、該昇降手段７０の作動ロッド７２に取り付け支持されたブラケット７３と、該ブラケット７３に取り付け支持したロッドレスエアーシリンダーの水平なリニアガイトシャフト７４と、該リニアガイトシャフト７４に沿ってエアー供給制御により水平に移動駆動する可動体７５と、該可動体７５に矩形環状ガイド３の上部直線ガイド３ａ前端に対向して水平に取り付け支持した水平押送アーム７６とから構成されている。 The first plate pushing means 7 is attached to the operating rod 72 of the elevating means 70 and the elevating means 70 composed of an air cylinder 71 attached to the apparatus main body frame F4 and a telescopic operating rod 72 which moves up and down in the vertical direction. A supported bracket 73, a horizontal linear guide shaft 74 of a rodless air cylinder attached to and supported by the bracket 73, a movable body 75 that is driven to move horizontally by air supply control along the linear guide shaft 74, and The movable body 75 is composed of a horizontal pushing arm 76 which is horizontally attached and supported facing the front end of the upper straight guide 3a of the rectangular annular guide 3.

前記第１プレート押送手段７は、昇降手段７０のエアーシリンダー７１の作動ロッド７２の伸長・短縮動作によって昇降調整することにより、その第１プレート押送手段７の水平押送アーム７６の動作開始高さを、図４に示すように前記矩形環状ガイド３の上部直線ガイド３ａ前端と同じ高さに対向するように調整することができる。 The first plate pushing means 7 adjusts the elevation by the extension / reduction operation of the actuating rod 72 of the air cylinder 71 of the raising / lowering means 70, thereby setting the operation start height of the horizontal feeding arm 76 of the first plate pushing means 7. As shown in FIG. 4, the rectangular annular guide 3 can be adjusted so as to face the same height as the front end of the upper straight guide 3a.

前記第１プレート押送手段７は、前記持ち上げ手段６の受板部６７が下部直線ガイド３ｂ前端から押し出された容器支持プレート４を受け取った後に、垂直ガイド３ｃに沿って
上昇して上部直線ガイド３ａ前端まで持ち上げ移送した後に、可動体７５がエアー供給制御によりリニアガイドシャフト７４に沿って水平移動を開始し、水平押送アーム７６が上部直線ガイド３ａ前端まで持ち上げ移送した前記容器支持プレート４を上部直線ガイド３ａに沿ってその後端方向に水平に滑動押送するとともに、上部直線ガイド３ａに沿って隣接接触して配列した先行する複数の容器支持プレート４を滑動押送し、最後尾の容器支持プレート４を上部直線ガイド３ａ後端の垂直ガイド３ｄに沿って下方の下部直線ガイド３ｂ後端に自然落下させるものである。 The first plate pushing means 7 rises along the vertical guide 3c after the receiving plate portion 67 of the lifting means 6 receives the container support plate 4 pushed out from the front end of the lower linear guide 3b, and rises along the upper straight guide 3a. After lifting and transferring to the front end, the movable body 75 starts horizontal movement along the linear guide shaft 74 by air supply control, and the horizontal pushing arm 76 lifts and transfers the container support plate 4 to the front end of the upper straight guide 3a. It slides and feeds horizontally along the guide 3a in the rear end direction, and slides and pushes a plurality of preceding container support plates 4 arranged adjacently in contact with each other along the upper straight guide 3a. It naturally falls along the vertical guide 3d at the rear end of the upper straight guide 3a to the lower end of the lower straight guide 3b. That.

次に、本発明の容器搬送装置における容器支持プレート４を下部直線ガイド３ｂに沿って滑動移動させる第２プレート押送手段８について、図６の部分拡大側面図に基づいて以下に詳細に説明する。 Next, the second plate pushing means 8 for slidingly moving the container support plate 4 along the lower straight guide 3b in the container transport device of the present invention will be described in detail based on the partially enlarged side view of FIG.

図６に示すように、第２プレート押送手段８は、矩形環状ガイド３（又はその下部直線ガイド３ｂ）にブラケット８１を介して固定状態に取り付けられていて、矩形環状ガイド３と一体的に昇降手段１０によってその高さを調整することができる。 As shown in FIG. 6, the second plate pushing means 8 is fixedly attached to the rectangular annular guide 3 (or its lower linear guide 3 b) via a bracket 81, and is moved up and down integrally with the rectangular annular guide 3. The height can be adjusted by means 10.

第２プレート押送手段８は、例えば、矩形環状ガイド３又はその下部直線ガイド３ｂにブラケット８１を介して取り付けたエアーシリンダー８２と、該エアーシリンダー８２の伸縮動作する作動ロッド８３と、その作動ロッド８３の先端部に設けた水平押送アーム８４とにより構成されている。 The second plate pushing means 8 includes, for example, an air cylinder 82 attached to the rectangular annular guide 3 or its lower linear guide 3b via a bracket 81, an operating rod 83 for expanding and contracting the air cylinder 82, and an operating rod 83 thereof. And a horizontal pushing arm 84 provided at the front end of the head.

前記第２プレート押送手段８は、前記矩形環状ガイド３のうちの下部直線ガイド３ｂ後端に対向して、その水平押送アーム８４が設けられていて、その矩形環状ガイド３の下部直線ガイド３ａ後端に垂直ガイド３ｄに沿って自然落下した１個（又は垂直ガイド３ｄに沿って自然落下して該垂直ガイド３ｄに沿って平積み状態に重積した複数個のうち最下部の１個）の容器支持プレート４を、その水平押送アーム８４によって、その容器支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に、下部直線ガイド３ｂに沿って前端方向に水平に滑動押送するとともに、下部直線ガイド３ｂに沿って隣接接触して配列した先行する複数の容器支持プレート４を滑動押送し、最後尾の容器支持プレート４を、下部直線ガイド３ｂ前端と同じ高さの下降位置にある前記持ち上げ手段６の受板部６７上に押し出するものである。 The second plate pushing means 8 is provided with a horizontal pushing arm 84 opposed to the rear end of the lower linear guide 3b of the rectangular annular guide 3, and the rear of the lower linear guide 3a of the rectangular annular guide 3 is provided. One piece that naturally falls along the vertical guide 3d at the end (or the lowest one of a plurality of pieces that fall naturally along the vertical guide 3d and are stacked in a flat state along the vertical guide 3d) The container support plate 4 is slid and pushed horizontally by the horizontal push arm 84 in the front end direction along the lower straight guide 3b for each pitch with the length in the moving direction of the container support plate 4 as one pitch. A plurality of preceding container support plates 4 arranged adjacently in contact with each other along the lower straight guide 3b are slid and pushed so that the rearmost container support plate 4 has the same height as the front end of the lower straight guide 3b. Those in the lowered position that pushes on the receiving plate portion 67 of the lifting means 6.

次に、本発明の容器搬送装置において、各々１対の容器ホルダー２と容器支持プレート４とによって保持され搬送された容器Ｃを、容器ホルダー２と容器支持プレート４とから離脱させて排出する容器排出手段９について、図６の部分拡大側面図に基づいて以下に詳細に説明する。 Next, in the container transport device of the present invention, the containers C held and transported by the pair of container holders 2 and the container support plate 4 are separated from the container holder 2 and the container support plate 4 and discharged. The discharge means 9 will be described in detail below based on the partially enlarged side view of FIG.

容器排出手段９は、図６に示すように、装置本体フレームＦ5 に支持して下部直線ガイド３ｂ後端近傍の下方に取り付けたエアーシリンダー９１と、矩形環状ガイト３の下部直線ガイド３ｂの下方から、下部直線ガイド３ｂにある容器支持プレート４の孔設部４ｃ内と、それと対向する上部直線ガイド３ａにある容器支持プレート４の孔設部４ｃ内と、それと対向する長円環状ガイド１の水平ガイド部分１ａの窓孔部２ｂ内に嵌挿する前記エアーシリンダー９１の垂直方向に伸縮動作する作動ロッド９２と、その作動ロッド９２の先端部に設けた容器底部Ｃ2 を押し上げる押上部９３から構成されている。 As shown in FIG. 6, the container discharge means 9 is supported by the apparatus main body frame F5 and attached from below the rear end of the lower straight guide 3b and from below the lower straight guide 3b of the rectangular annular guide 3. In the hole 4c of the container support plate 4 in the lower linear guide 3b, in the hole 4c of the container support plate 4 in the upper linear guide 3a facing it, and in the horizontal direction of the oval guide 1 facing it. It comprises an operating rod 92 that extends and contracts in the vertical direction of the air cylinder 91 inserted into the window hole 2b of the guide portion 1a, and a push-up portion 93 that pushes up the container bottom C2 provided at the tip of the operating rod 92. ing.

図６に示すように長円環状ガイド１の水平ガイド部分１ａに沿って滑動移動する複数個の容器ホルダー２によって容器胴部Ｃ1 を保持され、矩形ガイド３の上部直線ガイド３ａに沿って滑動移動する複数個の容器支持プレート４によって容器底部Ｃ2 を保持されながら間欠移動搬送される各々容器Ｃは、容器排出手段９の真上に到達した時点で一端停止して、その間に、エアーシリンダー９１の作動ロッド９２が伸長動作して、押上部９３が下
部直線ガイド３ｂの下方から垂直上方に移動し、下部直線ガイド３ｂにある容器支持プレート４の孔設部４ｃ内と上部直線ガイド３ａにある容器支持プレート４の孔設部４ｃ内とに嵌挿して、上部直線ガイド３ａにある容器支持プレート４内に保持されている容器Ｃの底部Ｃ2 を押し上げ、長円環状ガイド１の水平ガイド部分１ａの窓孔部２ｂ内から容器Ｃを排出させるものである。 As shown in FIG. 6, the container body C 1 is held by a plurality of container holders 2 that slide along the horizontal guide portion 1 a of the oval guide 1, and slide along the upper straight guide 3 a of the rectangular guide 3. Each container C that is intermittently moved and transported while holding the container bottom C2 by a plurality of container support plates 4 stops once when it reaches directly above the container discharge means 9, and in the meantime, the air cylinder 91 The actuating rod 92 extends and the push-up portion 93 moves vertically upward from below the lower linear guide 3b, and the container in the hole portion 4c of the container support plate 4 in the lower linear guide 3b and the container in the upper linear guide 3a. Inserted into the hole 4c of the support plate 4, pushes up the bottom C2 of the container C held in the container support plate 4 in the upper linear guide 3a, and It is intended to discharge the container C from the window hole portion 2b of the horizontal guide portion 1a of the head 1.

なお、本発明における長円環状ガイド１及びそれに沿って滑動移動する複数個の容器ホルダー２、及び矩形ガイド３及びそれに沿って滑動移動する複数個の容器支持プレート４に使用するそれぞれ材料としては、耐摩耗性と滑性のある金属材料若しくはセラミック材料、又は耐摩耗性と滑性と耐熱性のある合成樹脂材料、又はそれらの材料を表面にライニングした金属材料又合成樹脂材料等を使用することが適当である。 In addition, as each material used for the oblong annular guide 1 and the plurality of container holders 2 that slide along the rectangular guide 3 and the rectangular guide 3 and the plurality of container support plates 4 that slide along the guide in the present invention, Use metal materials or ceramic materials that are wear-resistant and slippery, synthetic resin materials that are wear-resistant, slippery and heat-resistant, or metal materials or synthetic resin materials that are lined with these materials on the surface. Is appropriate.

本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置を説明する全体側面図。The whole side view explaining the container conveyance apparatus in the paper liquid packaging container box-filling machine of this invention. （ａ）〜（ｂ）は本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置の容器ホルダー及び容器支持プレートの一例を説明する斜視図。(A)-(b) is a perspective view explaining an example of the container holder and container support plate of the container conveyance apparatus in the paper-made liquid packaging container box-filling machine of this invention. 本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置の容器ホルダー及び容器支持プレートの他の実施例を説明する斜視図。The perspective view explaining the other Example of the container holder and container support plate of the container conveyance apparatus in the paper-made liquid packaging container box-filling machine of this invention. 本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置を説明する部分側面図。The partial side view explaining the container conveyance apparatus in the paper-made liquid packaging container box-filling machine of this invention. 本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置のホルダー押送手段の一例を説明する正面図。The front view explaining an example of the holder pushing means of the container conveyance apparatus in the paper-made liquid packaging container box-filling machine of this invention. 本発明の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置を説明する部分側面図。The partial side view explaining the container conveyance apparatus in the paper-made liquid packaging container box-filling machine of this invention. （ａ）は従来の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置を説明する概要側面図、（ｂ）はその上面図。(A) is a general | schematic side view explaining the container conveyance apparatus in the conventional paper liquid packaging container box-filling machine, (b) is the top view. 従来の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置を説明する概要斜視図。The general | schematic perspective view explaining the container conveyance apparatus in the conventional paper liquid packaging container box-filling machine.

符号の説明Explanation of symbols

１…長円環状ガイド
Ｃ…容器
２…容器ホルダー
３…矩形環状ガイド
４…容器支持プレート
５…ホルダー押送手段
６…支持プレート持ち上げ手段
７…第１支持プレート押送手段
８…第２プレート押送手段
９…容器排出手段
１０…矩形環状ガイド昇降手段
Ｉ…容器装填工程部
ＩＩ…容器クリーニング工程部（若しくは殺菌工程部）
ＩＩＩ…内容物充填工程部
ＩＶ…容器トップシール成形工程部
Ｖ…容器排出工程部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elliptical annular guide C ... Container 2 ... Container holder 3 ... Rectangular annular guide 4 ... Container support plate 5 ... Holder pushing means 6 ... Support plate lifting means 7 ... First support plate pushing means 8 ... Second plate pushing means 9 ... Container discharging means 10 ... Rectangular annular guide lifting means I ... Container loading process part II ... Container cleaning process part (or sterilization process part)
III ... Contents filling process part IV ... Container top seal molding process part V ... Container discharge process part

Claims

垂直に配置されたエンドレス状の長円環状ガイド１と、該長円環状ガイド１に沿って滑動移動可能に該ガイド１に挟持されて密に一列状に等間隔に隣接配列した容器Ｃの胴部を嵌入保持する複数個の容器ホルダー２と、前記環状ガイド１の上部水平ガイド部分に平行な上部直線ガイドと下部直線ガイドとその両端の垂直ガイドとにより構成される垂直に配置された矩形環状ガイド３と、該矩形環状ガイド３に沿って滑動移動可能に該ガイド３に挟持されて直線ガイド部分に密に一列状に等間隔に隣接配列され、且つ環状ガイド１の上部水平ガイド部分に隣接配列する各々容器ホルダー２の下方に平行に対向して容器Ｃの底部を下側より保持する複数個の容器支持プレート４と、前記容器ホルダー２をそのホルダー２の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に水平に押送りして滑動移動動作させるホルダー押送手段５と、前記矩形環状ガイド３のうち前端の垂直ガイドを構成し且つ下部直線ガイド前端から上部直線ガイド前端に昇降移動可能であって容器支持プレート４を持ち上げ移送する支持プレート持ち上げ手段６と、該上部直線ガイド前端に持ち上げ移送した容器支持プレート４をその支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に前記ホルダー押送手段５と同期して上部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート４を滑動移動動作させて該上部直線ガイド後端より押し出された容器支持プレート４を垂直ガイドに沿って下部直線ガイド後端に自然落下させる第１支持プレート押送手段７と、該下部直線ガイド後端に自然落下した容器支持プレート４をその支持プレート４の移動方向の長さを１ピッチとして１ピッチ毎に下部直線ガイドに沿って水平に押送して隣接配列した先行する容器支持プレート４を滑動移動動作させて該下部直線ガイド前端より押し出し、下降位置にある前記支持プレート持ち上げ移送手段６に受け渡す第２プレート押送手段８と、前記矩形環状ガイド３の上下部直線ガイド後端側に容器ホルダー２及び容器支持プレート４にて保持された容器Ｃを上側に排出する容器排出手段９とを備え、前記長円環状ガイド１の上部水平ガイド部分に隣接配列した滑動移動動作可能な各々容器ホルダー２と、その各々容器ホルダー２の下方に対向し且つ該容器ホルダー２と同じ移動ピッチと移動速度にて滑動移動動作可能な各々容器支持プレート４とにより容器Ｃを保持して搬送するようにしたことを特徴とする紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置。 An endless oval guide 1 arranged vertically, and a body of a container C which is sandwiched by the guide 1 so as to be slidable along the oval guide 1 and arranged adjacently at equal intervals in a line. A rectangular annular ring arranged vertically, which is composed of a plurality of container holders 2 for inserting and holding the portion, an upper linear guide parallel to the upper horizontal guide portion of the annular guide 1, a lower linear guide, and vertical guides at both ends thereof. The guide 3 is sandwiched by the guide 3 so as to be slidable along the rectangular annular guide 3 and is closely arranged adjacent to the linear guide portion at equal intervals and adjacent to the upper horizontal guide portion of the annular guide 1 A plurality of container support plates 4 for holding the bottom of the container C from the lower side facing each other in parallel below the container holders 2 to be arranged, and the container holder 2 having a length in the moving direction of the holder 2 of 1 pin. As shown in FIG. 1, the holder pushing means 5 for pushing and moving horizontally for each pitch and the vertical guide of the front end of the rectangular annular guide 3 are configured and can be moved up and down from the front end of the lower linear guide to the front end of the upper linear guide. The support plate lifting means 6 for lifting and transporting the container support plate 4 and the container support plate 4 lifted and transported to the front end of the upper linear guide by the length in the moving direction of the support plate 4 as one pitch. In synchronization with the holder pushing means 5, the container support plate 4 pushed out from the rear end of the upper linear guide is moved vertically by slidingly moving the preceding container support plate 4 that is horizontally pushed along the upper straight guide and moving adjacently. A first support plate pushing means 7 that naturally falls along the guide to the rear end of the lower linear guide, and a lower end of the lower linear guide. The dropped container support plate 4 is moved horizontally along the lower straight guide for each pitch with the length of the support plate 4 in the moving direction as one pitch, and the preceding container support plate 4 arranged adjacently is slid and moved. The second plate pushing means 8 pushed out from the front end of the lower linear guide and transferred to the support plate lifting and transferring means 6 in the lowered position, and the container holder 2 and the container on the rear end side of the upper and lower straight guide of the rectangular annular guide 3 A container discharge means 9 for discharging the container C held by the support plate 4 to the upper side, each container holder 2 slidably movable and arranged adjacent to the upper horizontal guide portion of the oval annular guide 1; Each container support plate 4 facing the lower side of each container holder 2 and capable of sliding movement at the same movement pitch and movement speed as the container holder 2 A container transport apparatus in a paper liquid packaging container box filling machine characterized in that the container C is held and transported by the container.

前記容器ホルダー２及び容器支持プレート４は角筒状又は円筒状の容器Ｃを保持でき、角筒状又は円筒状の容器Ｃを搬送することを特徴とする請求項１記載の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置。 2. The paper liquid packaging container according to claim 1, wherein the container holder 2 and the container support plate 4 are capable of holding a rectangular or cylindrical container C and transporting the rectangular or cylindrical container C. 3. Container transport device for box making and filling machines.

前記長円環状ガイド１の上部水平ガイド部分に隣接配列した滑動移動動作可能な各々容器ホルダー２の移動方向に沿って、容器ボトムシール成形された筒状容器Ｃを容器ホルダー２内に装填する容器装填工程部Ｉ、容器クリーニング工程部又は容器口栓溶着工程部ＩＩ、内容物充填工程部ＩＩＩ、容器トップシール成形工程部ＩＶ、容器排出工程部Ｖを配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の紙製液体包装容器製函充填機における容器搬送装置。 A container for loading a cylindrical container C formed into a container bottom seal into the container holder 2 along the moving direction of each container holder 2 that can be slidably moved and arranged adjacent to the upper horizontal guide portion of the oval guide 1. The loading process part I, the container cleaning process part or the container plug welding process part II, the content filling process part III, the container top seal molding process part IV, and the container discharge process part V are arranged. 2. A container transport device in the paper liquid packaging container box filling machine according to 2.