JP4571385B2 - Z-axis reference setting of print head assembly / support structure in printing apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェット印刷装置、特に、プリントヘッドアセンブリの位置合わせに関する。 The present invention relates to inkjet printing apparatus, and more particularly to alignment of printhead assemblies.
インクジェット印刷装置およびシステムなどの印刷装置およびシステムにおいて、1つの考慮すべき事項として、プリンタ(印刷装置)のフレームまたはシャシによってプリンタ内に作動上定められた直交するX、YおよびZ基準軸(通常右手)に対するプリントヘッドアセンブリノズルの正確な位置合わせがある。通常この位置合わせは、プリントヘッドアセンブリを担持している支持構造体キャリッジが印刷動作中に前後移動するための、キャリッジレールと呼ばれることが多い走査軸位置決めガイド、通常精密グラウンド(precision-ground)円筒形ロッドに対するプリントヘッドアセンブリの位置合わせに大きく焦点を合わせたものである。並進および回転方向の両方におけるそのようなプリントヘッドアセンブリの位置合わせは、3つの基準軸のすべてに関して考えられる。 In printing devices and systems, such as inkjet printing devices and systems, one consideration is that the orthogonal X, Y, and Z reference axes (usually) operatively defined in the printer by the printer frame or chassis. There is an exact alignment of the printhead assembly nozzle with respect to the right hand). This alignment is usually done by a scanning axis positioning guide, often a precision-ground cylinder, often referred to as the carriage rail, for the support structure carriage carrying the printhead assembly to move back and forth during printing operations. The focus of the printhead assembly with respect to the shaped rod is largely focused. The alignment of such a printhead assembly in both translational and rotational directions is considered with respect to all three reference axes.
本発明の目的は、改良されたプリントヘッドアセンブリの位置合わせ構造および方法を提供することである。 It is an object of the present invention to provide an improved printhead assembly alignment structure and method.
本明細書では説明のために、プリンタのプリントヘッドアセンブリ、およびそれのためにキャリッジの形態で設けられた支持構造体に関連させた基準設定を記載する。別の形式の直接的支持構造体を具体的に用いてもよいが、本明細書でのキャリッジに関する記載は、すべての他のそのような構造体を表すものとする。一定の構造詳細は本発明の図示の実施形態の一部を構成していないため、本明細書では、本発明の実施形態の基準設定環境における構成部材を、原則的に一まとめにした概略図で示している。 For purposes of explanation herein, reference settings associated with a printhead assembly of a printer and a support structure provided therefor in the form of a carriage are described. Although other types of direct support structures may be specifically used, references herein to carriages are intended to represent all other such structures. Since certain structural details do not form part of the illustrated embodiment of the present invention, the present specification is a schematic diagram that, in principle, summarizes the components in the reference setting environment of the embodiment of the present invention. Is shown.
本発明は、直交するX、YおよびZ作動軸を定めるフレームを有する印刷装置において、プリントヘッドアセンブリとこのアセンブリを印刷装置内に支持するキャリッジとの間に動作可能に介在させた複数位置Z軸基準設定構造体であって、一般的にX軸方向に間隔を置いた第1および第2基準位置と、第1および第2基準位置の両方からY軸方向に、また第1および第2基準位置の少なくとも一方からX軸方向に間隔を置いた第3基準位置とを有するZ軸基準設定構造体に関する。 The present invention relates to a printing apparatus having a frame defining orthogonal X, Y and Z actuation axes, and a multi-position Z axis operatively interposed between a printhead assembly and a carriage supporting the assembly in the printing apparatus. A reference setting structure, generally first and second reference positions spaced apart in the X-axis direction, both from the first and second reference positions in the Y-axis direction, and the first and second reference positions The present invention relates to a Z-axis reference setting structure having a third reference position spaced from at least one of the positions in the X-axis direction.
次に図面に注目し、最初に図1〜図4を参照すると、図1には、本発明の実施形態を組み込んで、1つの実施方法に従って動作するインクジェットプリンタ(印刷装置)が全体的に10で示されている。簡略化したプリンタ10が独立型インクジェットプリンタとして示されているが、本発明の実施形態は、複写機やファクシミリ機などを含むさまざまな印刷装置に用いることができることを理解されたい。
Turning now to the drawings and referring first to FIGS. 1-4, FIG. 1 illustrates generally 10 inkjet printers (printing devices) that incorporate an embodiment of the present invention and operate according to one implementation method. It is shown in Although the
プリンタ10には、プリンタフレームが設けられ、(プリンタ10の外側ケーシングに設けられた破断開口10aから)12で断片的にだけ示されており、このプリンタフレームは、プリンタ10用の、図1にX、Y、Zで示された3本の直交する作動軸を定めるために使用することができる。これらの3本の軸は、プリンタ内の基準軸として機能し、図示のX軸は左右(横方向)に延び、Y軸はプリンタ内に前後方向に延び、Z軸はプリンタ内でそれに対してほぼ上下(または、垂直方向)に延びる。
The
プリンタ10内のキャリッジレールとして知られ、X軸にほぼ平行な長い軸14aを含む細長い円筒形レール14に、横方向往復キャリッジ16が適当に取り付けられている。一方が図1の右側付近に(開口10aから)破断状態に示されているレール14の両端部が、フレーム12に適当に固定されている。キャリッジ16は、全図面で簡単に一まとめにして示されたプリントヘッドアセンブリ18を基準設定構造体によって支持しており、この基準設定構造体の一実施形態をプリンタ10に組み込んだ状態が示されている。後述するように、この基準設定構造体は、キャリッジに対するプリントヘッドアセンブリの、並進(ΔX、ΔY、ΔZ)および回転(θX、θY、θZ)の両方の移動に逆らうように構成することができる。
A transverse reciprocating
適当なモータ構造体(図示せず)の制御下でのプリンタ10内の印刷動作中、キャリッジ16は、通常プリントヘッドアセンブリ18を、キャリッジおよびプリントヘッドアセンブリの下側に位置する印刷域(全体的に20で示す)全体にわたってX軸にほぼ平行に(レール14上を)前後方向に運ぶ。図示の実施形態では、印刷域20は、この印刷域20をほぼ矢印22の方向に前進して移動する紙などの印刷媒体の上方に位置している。矢印22は、Y軸にほぼ平行であって、負のY軸方向と呼ぶことができる方向を指し、図1でプリンタ10の前側に示されている。
During printing operations within the
ここに記載されている特定のプリンタでは、プリントヘッドアセンブリ18が、キャリッジ16内の、図面に全体的に16aで示された適当な収容空間に位置合わせされてそれに安定的に取り付けられるようにした、一体式アセンブリの形態をとっている。
In the particular printer described herein, the
前述し、またここでも述べるように、プリンタ10内の多数の構成部材、たとえば、キャリッジ16、プリントヘッドアセンブリ18、およびさまざまな基準およびバイアス位置(および関連の構造体)はすべて、それぞれの正確な構造が多くのさまざまな特定形状のいずれでもよいため、一まとめにして概略的な形態で示されている。したがって、これらの構成部材は本明細書では、構造分布と、本発明の開示の実施形態の作動的精密さ、簡単さおよび精巧さを強調するために、概略的な形態で示されているだけである。そのような基準およびバイアス位置は、さらに一般的には反作用位置と呼ばれるであろう。
As described above and described herein, the numerous components within
したがって、プリンタ10の場合で説明される本発明の実施形態では、図2〜図4に示されたように、それに組み込まれるものが、24、26、28、30、32、34で示される6個の反作用位置を含む複数位置Z軸基準設定構造体の形態をとっている。本実施形態で第1および第2基準位置とも呼ぶ位置24および26は、プリントヘッドアセンブリの後(正のY軸方向)端部付近に位置するように示され、本実施形態で第3および第4基準位置とも呼ぶ位置28および30は、プリントヘッドアセンブリの前(負のY軸方向)端部付近に位置するように示され、本実施形態では従順なZ軸バイアス位置として機能する位置32および34は、(Y軸方向で)4つの基準位置の中間に位置するように示されている。特に図3および図4からわかるように、位置24および26、28および30、32および34は、(X軸方向において)横方向に間隔を置いて示され、プリントヘッドアセンブリ18の両側にほぼ左右対称に配置されている。特に図3および図4にわかりやすく示されているように、位置24、26、28、30、32、34は、プリントヘッドアセンブリ18のZ軸方向「底面積」の外周に分散して配置されている。
Accordingly, in the embodiment of the present invention described in the case of
図4において、X軸およびY軸は図面の平面上に位置するように示されていることに注意されたい。したがって、Z軸は図4の平面に垂直に延在し、図4では、観察者が、キャリッジ16およびプリントヘッドアセンブリ18間に存在する基準相互連結状態を見下ろしている。ここで、図5および図6に示された視点が、図4の視点と同一であることに注意されたい。
Note that in FIG. 4, the X and Y axes are shown to lie on the plane of the drawing. Thus, the Z-axis extends perpendicular to the plane of FIG. 4 where the observer looks down on the reference interconnection that exists between the
キャリッジ16の斜視図からわかるように、位置24、26、28、30、32、34には、24a、26a、28a、30a、32a、34aで示されたようなキャリッジ連結プラットフォームが設けられている。ここで、図示の特定の実施形態では、これらの6個のプラットフォームが、図示のように、キャリッジ16の本体内の前述の収容空間16a内にほぼ配置されている。
As can be seen from the perspective view of the
基準設定構造体にはさらに、通常キャリッジ16の本体に取り付けられた上記の6個のプラットフォームと協働する個別構造体として、6個の外向きに突出したプリントヘッドアセンブリ固定プラットフォーム24b、26b、28b、30b、32b、34bが設けられている。これらの6個のプラットフォームは、それぞれ前述のプラットフォーム24a、26a、28a、30a、32a、34aとほぼZ軸方向に整合した状態に配置されている。位置24、26、28、30、32、34でプリントヘッドアセンブリ18に加えられるZ軸方向反作用力(Z軸整合)線が、それぞれ図3に24c、26c(下向き)、28c、30c(上向き)、および32c、34c(上向き)で示されている。図示のように、それぞれプラットフォーム32b、34bの下側に取り付けることができる2つの適当に弾性的で従順なパッド36、38が示されている。
The reference setting structure further includes six outwardly projecting printhead
前述したように、プラットフォーム24a−24b、26a−26b、28a−28b、30a−30b、32a−32bおよび34a−34b間の相互作用が、キャリッジおよびプリントヘッドアセンブリ間のZ軸方向の反作用力を発生する。下向き(負のZ軸方向)のZ軸反作用力を、プラットフォーム24b、26bを介してプリントヘッドアセンブリに加えることができる。上向き(正のZ軸方向)のZ軸反作用力を、プラットフォーム28b、30bを介してプリントヘッドアセンブリの前部に加えることができる。プリントヘッドアセンブリの後部(正のY軸方向)の近くに示されたプラットフォーム24b、26bと、プリントヘッドアセンブリの前部(負のY方向)の近くに示されたプラットフォーム28b、30bとの間の(前後のY軸方向において)ほぼ中央に、上向きのZ軸柔軟反作用力を、パッド36、38およびプラットフォーム32b、34bを介して加えることができる。
As previously described, the interaction between platforms 24a-24b, 26a-26b, 28a-28b, 30a-30b, 32a-32b and 34a-34b generates a Z-axis reaction force between the carriage and printhead assembly. To do. A downward (negative Z-axis direction) Z-axis reaction force can be applied to the printhead assembly via the
プリントヘッドアセンブリを基準構造配置に設置する時、プリントヘッドアセンブリをキャリッジに斜めにはめ込むことによって、プリントヘッドアセンブリおよびキャリッジを組み付けることができる。本実施形態では、これらの2つの構造体は、図2〜図4に40、42で示された締結具などの2つの固定具の非常に簡単な構造配置によって互いに固定される。締結具40、42の各々は、本実施形態では調節可能な固定具を構成している。これらの締結具は、それぞれプラットフォーム28b、30bに設けられた適当な収容穴に挿通され、それぞれプラットフォーム28a、30aに設けられた適当なねじ付き収容穴(図示せず)にねじ込まれるねじ付き下端部を有する。特定の締結具が示されているが、実質的にいずれの固定具も使用できることは理解されるであろう。締結具40、42を締め付けることによって、一定量の圧縮が柔軟なパッド36、38内に発生し、この作用によってプリントヘッドアセンブリが、キャリッジ16に対してZ軸方向に確実、安定的かつ正確に基準設置される。
When the printhead assembly is installed in the reference structure arrangement, the printhead assembly and carriage can be assembled by obliquely fitting the printhead assembly into the carriage. In this embodiment, these two structures are secured together by a very simple structural arrangement of two fasteners, such as the fasteners shown at 40, 42 in FIGS. Each of the
上記実施形態は、名目上は(nominally)それぞれプラットフォーム32b、34bの下側に取り付けられる2つの柔軟なパッド36、38を有するが、その代わりに同様の柔軟なパッドをそれぞれプラットフォーム32a、34aの上面に取り付けることもできる。特に図3を参照すると、単一のそのような変更取り付け形のパッドが、説明のために点線44でプラットフォーム32aの上部に示されている。柔軟なパッドをそのように取り付けることによって、本発明の一定の実施形態に従って構成された基準設定構造体の従順部材の変更構造体が形成される。
The above embodiment has two
前述したように、図5および図6の2つの追加図面は、図2〜図4に具体的に示された実施形態と比較して一部の点で異なった基準設定構造体の2つの他の変更形式を示す。図5および図6の各々において、図2、図3および図4に関連して説明したものと位置および構造がほぼ同一である反作用位置および構造体については、具体的に詳細に指摘しないか、同一のそれぞれの構造の参照番号を用いて示す。構造的な違いが存在する箇所には、新しい参照番号を使用する。 As previously mentioned, the two additional drawings of FIGS. 5 and 6 are two other reference setting structures that differ in some respects compared to the embodiment specifically illustrated in FIGS. The change form of is shown. In each of FIGS. 5 and 6, reaction positions and structures that are substantially identical in position and structure to those described in connection with FIGS. 2, 3, and 4 will not be pointed out in detail. The same reference numbers are used for the respective structures. Use new reference numbers where there are structural differences.
したがって、ここで図5に示された実施形態を参照すると、プリントヘッドアセンブリの前(負のY軸方向)端部付近には、単一のZ軸基準位置が設けられているだけである。そのような位置は、中心から横方向にずれた位置であって、図5に全体的に46で示されている。図5の実施形態の位置46は、図2〜図4の実施形態の前述の位置28とほぼ同一位置にある。図4に示された位置30などの基準位置は、図5の実施形態では省略されている。位置46は、前述のプラットフォーム28aに対応したプラットフォーム46aと、前述のプラットフォーム28bに対応したプラットフォーム46bと、前述の締結具40に対応した締結具48とによって定めることができる。Z軸方向の線に沿った上向き(正のZ軸方向)基準反作用力(図示せず)が、前述の力線28cに沿って作用するものと同様に、プリントヘッドアセンブリ18に位置46で作用する。
Accordingly, referring now to the embodiment shown in FIG. 5, there is only a single Z-axis reference position near the front (negative Y-axis) end of the printhead assembly. Such a position is laterally offset from the center and is indicated generally at 46 in FIG. The
図6は、キャリッジ16およびプリントヘッドアセンブリ18間のZ軸基準位置が、前(負のY軸方向)端部の構造を除いて、図2、図3および図4の実施形態に示された構造とほぼ同一である構造を示す。図6の構造では、横方向の中央に位置する単一の基準位置50が用いられており、キャリッジ16の本体の空間16a内に固定されたプラットフォーム50aと、プリントヘッドアセンブリ18の本体に適当に固定されたプラットフォーム50bと、前述の締結具と同様な作用および構造を有する締結具52とを備えている。Z軸方向の線に沿った上向きの基準反作用力(図示せず)が、プリントヘッドアセンブリのX軸方向の寸法のほぼ横中央に位置することを除いて、前述の線28cに沿って作用する力と同様に、プリントヘッドアセンブリ18に位置50で作用する。
FIG. 6 shows the Z-axis reference position between the
以上に、本発明の一実施形態に従って構成されて作動する新規な複数位置Z軸基準設定構造体および方法を、幾つかの実施形態で図示して説明してきた。そのような実施形態は、単純さ、安定性、および正確さという重要な特徴をすべて有すると共に、プリンタ10などの印刷装置の広範なさまざまなプリントヘッドアセンブリ/キャリッジなどに組み込むのが非常に容易である。本発明の構造配置の多数の異なった実施形態および変更形態を以上に図示して説明してきたが、直交するX、YおよびZ基準軸を定めるフレームを有する印刷装置において、一般的にX方向に間隔を置いた位置にあって、プリントヘッドアセンブリとキャリッジなどの支持構造体との間に動作可能に介在させた第1および第2基準位置と共に、これらの2つの基準位置の各々からY軸方向に間隔を置いた位置にあり、またX軸方向にもこれらの2つの位置の少なくとも一方から間隔を置いた第3基準位置を有する上記形式の基準設定構造体がすべてに共通して存在している(all share in common the presence, ..., datuming structure ....)。本発明のさまざまな実施形態を特徴付けるこの構造に関連して、それによって実施される方法は、横方向に間隔を置いた第1および第2のZ軸基準反作用力をプリントヘッドアセンブリに加えることと、さらに、第1および第2反作用力を加える点からY軸方向に間隔を置くと共に、第1の2つの基準反作用力の少なくとも一方に対してX軸方向に間隔を置いた場所で、第3のZ軸基準反作用力をプリントヘッドアセンブリに加えることとを含む。
Thus, a novel multi-position Z-axis reference setting structure and method constructed and operative in accordance with an embodiment of the present invention has been illustrated and described in several embodiments. Such an embodiment has all the important features of simplicity, stability, and accuracy and is very easy to incorporate into a wide variety of printhead assemblies / carriages and the like of printing devices such as
本発明のさまざまな実施形態において、キャリッジなどの支持構造体とプリントヘッドアセンブリとの間に設けられた前後基準位置は、プリントヘッドアセンブリの側部外周にさまざまに分散させて配置される。本発明の一部の実施形態では、プリントヘッドアセンブリの後部付近に加えられた反作用力が下向きの反作用力である一方、プリントヘッドアセンブリの前部付近のものは上向きである。 In various embodiments of the present invention, front and rear reference positions provided between a support structure such as a carriage and a printhead assembly are variously distributed on the outer periphery of the side of the printhead assembly. In some embodiments of the invention, the reaction force applied near the rear of the printhead assembly is a downward reaction force, while the one near the front of the printhead assembly is upward.
本発明の一部の実施形態では、前後基準位置の間に、プリントヘッドアセンブリに上向きの反作用力を加えるバイアス位置が設けられており、これらの力は、プリントヘッドアセンブリとその支持構造体、たとえば、キャリッジ構造体との間で圧縮状態で作動する弾性柔軟構造体を貫通している。 In some embodiments of the present invention, a bias position is provided between the front and rear reference positions that applies an upward reaction force to the print head assembly, which forces the print head assembly and its support structure, e.g. And an elastic flexible structure that operates in a compressed state with respect to the carriage structure.
本発明は、上記実施形態および関連の方法を参照しながら具体的に図示して説明されているが、当該技術分野の専門家であれば、併記の特許請求項に定義された本発明の精神および範囲から逸脱することなく、さまざまな変更形態を加えることができることは理解できるであろう。 The present invention has been specifically illustrated and described with reference to the above-described embodiments and related methods. However, those skilled in the art will understand the spirit of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that various modifications can be made without departing from the scope and scope.
10 印刷装置
12 フレーム
16 キャリッジ
18 プリントヘッドアセンブリ
24 第1基準点
26 第2基準点
28、30 第3基準点
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記キャリッジの移動方向であるX軸方向に間隔を置いて配置された、前記プリントヘッドアセンブリと前記キャリッジとを連結する第1および第2基準位置と、
前記第1および第2基準位置の両方から印刷媒体の移動方向であるY軸方向に間隔を置いて、かつ、前記第1および第2基準位置の少なくとも一つからX軸方向に間隔を置いて配置された、前記プリントヘッドと前記キャリッジとを連結する第3基準位置とを備え、
前記第1、第2および第3基準位置のそれぞれは、前記プリントヘッドアセンブリに固定され前記X軸方向に間隔を置いて配置されている各プリントヘッドアセンブリ固定プラットフォームと、前記キャリッジに連結され前記X軸方向に間隔を置いて配置されている各キャリッジ連結プラットフォームとから構成され、
前記第1および第2基準位置は、前記プリントヘッドアセンブリの第1端部の近くに配置され、前記第3基準位置は、前記アセンブリの第1端部の反対の第2端部の近くに配置され、
前記第1および第2基準位置は、負のZ軸方向反作用力を前記プリントヘッドアセンブリに加え、前記第3基準位置は、正のZ軸方向反作用力を前記アセンブリに加え、
前記プリントヘッドアセンブリと前記キャリッジとの間に、動作可能に介在し、前記プリントヘッドアセンブリの第1および第2の相対する端部の中間に配置される圧縮性を有するたわみ構造体を有し、前記たわみ構造体は前記第1および第2基準位置と前記第3基準位置との中間に位置する前記プリントヘッドアセンブリ固定プラットフォームと、前記キャリッジ連結プラットフォームとの間に設けられ、正のZ軸方向反作用力を前記アセンブリに加え、
前記プリントヘッドアセンブリを前記キャリッジに斜めにはめ込むと、前記プリントヘッドアセンブリと前記キャリッジとが組み付けられることを特徴とするZ軸基準設定構造体。 The printhead assembly provided in a printing apparatus having a frame defining orthogonal X, Y and Z axes, and operatively interposed between the printhead assembly and a carriage supporting the assembly within the printing apparatus; In a Z-axis reference setting structure that defines a reference position in the Z-axis direction, which is a mounting direction with the carriage, at a plurality of positions,
First and second reference positions for connecting the print head assembly and the carriage, spaced from each other in the X-axis direction, which is the movement direction of the carriage;
An interval is provided in both the first and second reference positions in the Y-axis direction, which is a moving direction of the print medium , and an interval in the X-axis direction from at least one of the first and second reference positions. A third reference position arranged to connect the print head and the carriage,
Each of the first, second and third reference positions is fixed to the print head assembly and spaced apart in the X-axis direction, and is connected to the carriage and connected to the carriage. Each carriage connection platform arranged in the axial direction at intervals,
The first and second reference positions are located near a first end of the printhead assembly, and the third reference position is located near a second end opposite the first end of the assembly. And
The first and second reference positions apply a negative Z-axis reaction force to the printhead assembly; the third reference position applies a positive Z-axis reaction force to the assembly;
A compressible flexible structure that is operatively interposed between the printhead assembly and the carriage and disposed between first and second opposing ends of the printhead assembly; The flexure structure is provided between the printhead assembly fixing platform positioned between the first and second reference positions and the third reference position and the carriage coupling platform, and is positively reacted in the Z-axis direction. Applying force to the assembly,
The Z-axis reference setting structure, wherein the print head assembly and the carriage are assembled when the print head assembly is obliquely fitted to the carriage.
互いに前記キャリッジの移動方向であるX軸方向に間隔を置いて前記プリントヘッドアセンブリの正のY軸方向である印刷媒体の前進方向と反対の方向の端部の近くに配置され、負のZ軸方向の反作用力を前記プリントヘッドアセンブリに加える第1および第2反作用位置と、The negative Z-axis is disposed near the end of the print head assembly in the direction opposite to the advance direction of the print medium, which is the positive Y-axis direction of the print head assembly and spaced apart from each other in the X-axis direction that is the moving direction of the carriage. First and second reaction positions for applying a directional reaction force to the printhead assembly;
互いに前記キャリッジの移動方向であるX軸方向に間隔を置いて前記プリントヘッドアセンブリの負のY軸方向端部の近くに配置され、正のZ軸方向の反作用力を前記プリントヘッドアセンブリに加える第3および第4反作用位置と、A first Z-axis reaction force applied to the print head assembly is disposed near the negative Y-axis end of the print head assembly and spaced apart from each other in the X-axis direction, which is the carriage movement direction. 3 and 4 reaction positions;
互いに間隔を置いて前記第1および第2反作用位置と前記第3および第4反作用位置との中間に配置され、正のZ軸方向の圧縮性たわみ反作用力を前記プリントヘッドアセンブリに加える第5および第6反作用位置と、を有し、Fifth and fifth, spaced apart from each other, intermediate the first and second reaction positions and the third and fourth reaction positions and applying a positive Z-axis compressive deflection reaction force to the printhead assembly. A sixth reaction position,
前記第1、第2、第3、第4、第5および第6反作用位置のそれぞれは、前記プリントヘッドアセンブリに固定されている各プリントヘッドアセンブリ固定プラットフォームと、前記キャリッジに連結されている各キャリッジ連結プラットフォームとから構成され、Each of the first, second, third, fourth, fifth and sixth reaction positions includes a printhead assembly fixing platform fixed to the printhead assembly and a carriage connected to the carriage. Concatenated platform and
前記圧縮性たわみ反作用力は、前記第5および第6反作用位置の前記プリントヘッドアセンブリ固定プラットフォームと前記キャリッジ連結プラットフォームのとの間に設けられたたわみ構造体によってもたらされ、The compressive flexural reaction force is provided by a flexure structure provided between the printhead assembly securing platform and the carriage coupling platform in the fifth and sixth reaction positions;
前記プリントヘッドアセンブリを前記キャリッジに斜めにはめ込むことによって、前記プリントヘッドアセンブリと前記キャリッジとが組み付けられるZ軸基準設定構造体。A Z-axis reference setting structure in which the print head assembly and the carriage are assembled by obliquely fitting the print head assembly to the carriage.
前記キャリッジの移動方向であるX軸方向に間隔を置いて配置された、前記プリントヘッドアセンブリと前記キャリッジとを連結する第1および第2基準手段と、First and second reference means for connecting the print head assembly and the carriage, which are arranged at an interval in the X-axis direction which is the movement direction of the carriage;
該第1および第2基準手段の両方から印刷媒体の移動方向であるY軸方向に間隔を置き、かつ、前記第1および第2基準手段の少なくとも一方からX軸方向に間隔を置いた、前記プリントヘッドアセンブリと前記キャリッジとを連結する第3基準手段と、を有し、The first and second reference means are spaced from each other in the Y-axis direction, which is the moving direction of the print medium, and spaced from at least one of the first and second reference means in the X-axis direction, And third reference means for connecting the print head assembly and the carriage,
前記第1、第2および第3基準手段のそれぞれは、前記プリントヘッドアセンブリに固定されている各プリントヘッドアセンブリ固定プラットフォームと、前記キャリッジに連結されている各キャリッジ連結プラットフォームとから構成され、Each of the first, second, and third reference means includes a print head assembly fixing platform fixed to the print head assembly and a carriage connection platform connected to the carriage.
前記第1および第2基準手段は、前記プリントヘッドアセンブリの第1端部の近くに配置され、前記第3基準手段は、前記アセンブリの第1端部の反対の第2端部の近くに配置され、The first and second reference means are located near a first end of the printhead assembly, and the third reference means is located near a second end opposite the first end of the assembly. And
前記第1および第2基準手段は、負のZ軸方向反作用力を前記プリントヘッドアセンブリに加え、前記第3基準手段は、正のZ軸方向反作用力を前記アセンブリに加え、The first and second reference means apply a negative Z-axis reaction force to the printhead assembly; the third reference means apply a positive Z-axis reaction force to the assembly;
前記プリントヘッドアセンブリと前記キャリッジとの間に、動作可能に介在し、前記プリントヘッドアセンブリの第1および第2の相対する端部の中間に配置される圧縮性を有するたわみ構造体を有し、前記たわみ構造体は前記第1および第2基準手段と前記第3基準手段との中間に位置する前記プリントヘッドアセンブリ固定プラットフォームと、前記キャリッジ連結プラットフォームとの間に設けられ、正のZ軸方向反作用力を前記アセンブリに加え、A compressible flexible structure that is operatively interposed between the printhead assembly and the carriage and disposed between first and second opposing ends of the printhead assembly; The flexure structure is provided between the print head assembly fixing platform located between the first and second reference means and the third reference means and the carriage coupling platform, and has a positive Z-axis reaction. Applying force to the assembly,
前記プリントヘッドアセンブリを前記キャリッジに斜めにはめ込むと、基準形状になることを特徴とするZ軸基準設定構造体。A Z-axis reference setting structure having a reference shape when the print head assembly is obliquely fitted to the carriage.
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