JP4569748B2

JP4569748B2 - Radiation image reader

Info

Publication number: JP4569748B2
Application number: JP2004202233A
Authority: JP
Inventors: 洋介立石
Original assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Current assignee: Konica Minolta Medical and Graphic Inc
Priority date: 2004-07-08
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2024-07-08
Also published as: JP2006020868A

Description

この発明は、輝尽性蛍光体に蓄積記録された放射線画像情報を読み取る放射線画像読取装置に関する。 The present invention relates to a radiographic image reading apparatus that reads radiographic image information stored and recorded in a photostimulable phosphor.

輝尽性蛍光体を有する放射線画像変換パネルにＸ線・紫外線などの放射線を照射すると、この放射線のエネルギーの一部が輝尽性蛍光体に蓄積される。この後に、その放射線画像変換パネルに励起光を照射すると、蓄積されていたエネルギーに応じてその輝尽性蛍光体が輝尽発光する。輝尽発光した輝尽発光光を光電変換して適宜処理を施すことにより、放射線画像変換パネルに記録された放射線画像情報を読み取ることができる。 When a radiation image conversion panel having a photostimulable phosphor is irradiated with radiation such as X-rays or ultraviolet rays, a part of the energy of the radiation is accumulated in the photostimulable phosphor. Thereafter, when the radiation image conversion panel is irradiated with excitation light, the photostimulable phosphor emits photostimulated light according to the accumulated energy. Radiation image information recorded on the radiation image conversion panel can be read by photoelectrically converting the stimulated emission light that has been stimulated and performing appropriate processing.

この原理を利用したのが放射線画像読取装置であり、この放射線画像読取装置は、医用分野に用いられ、人体等の放射線画像情報を読み取り、読み取られた画像を写真感光材料やＣＲＴに可視像として出力される（例えば、特許文献１）。 This principle is used in a radiographic image reading apparatus. This radiographic image reading apparatus is used in the medical field, reads radiographic image information of a human body and the like, and reads the read image on a photographic photosensitive material or a CRT. (For example, Patent Document 1).

この種の放射線画像読取装置では、一般的に水平方向に沿って移動可能に配置されたベッド型撮影台を備えるタイプが知られている。例えば、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、この撮影台は、被写体である患者が臥位姿勢で載置される基台部と、この基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有し、この撮影台上に被写体である患者が臥位姿勢（横臥姿勢）で乗せられる。 In this type of radiographic image reading apparatus, a type including a bed-type imaging table that is generally movable along a horizontal direction is known. For example, the imaging apparatus includes an imaging table provided with an imaging unit that captures and reads radiographic image information of a subject, and a main body unit having an elevating mechanism that raises and lowers the imaging table. It has a base portion to be placed and a top plate portion that can move in a horizontal direction with respect to the base portion, and a patient as a subject is placed in a lying posture (side-down posture) on the imaging stand. .

ここで、オペレータは、患者の所望の撮影箇所をＸ線照射部の照射位置に対応して配置すべく、天板部に人体を載置したまま水平方向すなわち人体の幅方向（Ｘ方向）及び人体の身長方向（Ｙ方向）に移動させることができる。そして、通常は電磁ブレーキにより天板部を所定位置に停止せしめて、天板部上に載置した人体についてＸ線撮影するが、撮影位置を調整したい場合、オペレータが電磁ブレーキを解除して天板部を所望の位置まで移動させ、再度電磁ブレーキを掛けて天板部を固定するものがある（例えば、特許文献２）。
特開平１０−１９７９７３号公報（第１頁〜第８頁、図１〜図４）特開２０００−９３４２６号公報（第１頁〜第６頁、図１〜図１０） Here, the operator places the human body in the horizontal direction, that is, the width direction of the human body (X direction) and the human body while placing the human body on the top plate portion in order to arrange a desired imaging location of the patient corresponding to the irradiation position of the X-ray irradiation unit. It can be moved in the height direction (Y direction) of the human body. Normally, the top plate is stopped at a predetermined position by an electromagnetic brake, and X-ray imaging is performed on a human body placed on the top plate. However, if the operator wants to adjust the imaging position, the operator releases the electromagnetic brake and the top There exists a thing which moves a board part to a desired position, applies an electromagnetic brake again, and fixes a top-plate part (for example, patent document 2).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-197973 (pages 1 to 8, FIGS. 1 to 4) JP 2000-93426 A (page 1 to page 6, FIGS. 1 to 10)

このような放射線画像読取装置の周りには、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり近接して置かれることがある。放射線画像読取装置の撮影台は、昇降し、さらに撮影時に天板部が基台部に対して水平方向に移動するが、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降すると、天板部が椅子等を挟み込むことがある。 Around such a radiographic image reading apparatus, a chair or the like that sits when a patient is waiting may be placed in close proximity. The imaging table of the radiation image reading apparatus moves up and down, and the top plate moves horizontally with respect to the base during imaging. For example, when the top plate moves and descends while projecting to the top, The board may pinch a chair or the like.

一般的には、オペレータの注意に期待するほかなく、撮影の作業が遅れる一原因となる。あるいは、放射線画像読取装置の構成上、本体部や天板部によってオペレータから見えない死角ができる場合があるため、オペレータの注意にかかわらず、稀に椅子等を挟み込むことがある。 In general, there is nothing but to expect from the operator's attention, and this is one cause for delaying the photographing work. Alternatively, because of the configuration of the radiographic image reading apparatus, there may be a blind spot that cannot be seen by the operator due to the main body or the top plate, and therefore, a chair or the like may be pinched rarely regardless of the operator's attention.

この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、椅子等の障害物を挟み込み、あるいは押動することがなく、撮影の作業効率の向上が可能である放射線画像読取装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a radiographic image reading apparatus that can improve the work efficiency of imaging without interposing or pushing an obstacle such as a chair. It is said.

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is configured as follows.

請求項１に記載の発明は、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けら
れる撮影台と、
前記撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、
前記撮影台は、前記昇降機構により昇降される基台部と、前記被写体が載置され、前記
基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有する放射線画像読取装置であり、
前記天板部または前記本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害
物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記放射線画像読取装置を制御する制御手段
とを備え、
前記障害物検知手段は、
断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体と、
前記絶縁弾性筒体の内側に対向して配置され、前記絶縁弾性筒体の変形によって接触し
て導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点とを有し、
前記制御手段は、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動
停止手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板
部移動停止手段と、
前記昇降機構駆動停止手段による停止と前記天板部移動停止手段による停止とのうちの少なくとも１つ有効とする切替手段とを有することを特徴とする。
The invention described in claim 1 is an imaging table provided with an imaging unit that captures and reads radiographic image information of a subject;
A main body having a lifting mechanism for moving the imaging table up and down,
The imaging table is a radiographic image reading apparatus having a base part that is moved up and down by the lifting mechanism, and a top plate part on which the subject is placed and movable in a horizontal direction with respect to the base part,
Obstacle detection means for detecting an obstacle provided on at least one outer part of the top plate part or the main body part;
Control means for controlling the radiation image reading device based on detection information of the obstacle detection means,
The obstacle detection means includes
An insulating elastic cylinder having an L-shaped cross section;
A pair of conductive elastic contacts that are arranged facing the inside of the insulating elastic cylinder, are brought into contact with each other by deformation of the insulating elastic cylinder, and output a detection signal;
The control means includes
Lift mechanism drive stop means for stopping the lowering of the lift mechanism based on the detection information of the obstacle detection means,
A top plate portion movement stop means for stopping horizontal movement of the top plate portion based on detection information of the obstacle detection means;
And switching means for enabling at least one of the stop by the lifting mechanism drive stop means and the stop by the top plate movement stop means .

請求項２に記載の発明は、前記天板部及び前記本体部は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、
少なくとも長手側に前記障害物検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置である。 As for invention of Claim 2, the said top-plate part and the said main-body part have a rectangular external shape seeing from the plane direction,
The radiation image reading apparatus according to claim 1, further comprising the obstacle detection unit at least on a longitudinal side.

請求項３に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記少なくとも長手側に沿って所定の長さに備えることを特徴とする請求項２に記載の放射線画像読取装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the radiographic image reading apparatus according to the second aspect of the present invention, the obstacle detection unit is provided with a predetermined length along the at least the longitudinal side.

請求項４に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記天板部の下側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the radiographic image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, the obstacle detecting means is provided below the top plate portion. is there.

請求項５に記載の発明は、前記障害物検知手段を、前記本体部の上側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, in the radiographic image reading apparatus according to any one of the first to third aspects, the obstacle detection means is provided on the upper side of the main body.

請求項６に記載の発明は、前記障害物検知手段は、
検知信号を発信する発信部と、
障害物により反射される検知信号を受信する受信部とを有することを特徴とする請求項
１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。
According to a sixth aspect of the present invention, the obstacle detecting means is
A transmitter for transmitting a detection signal;
6. The radiographic image reading apparatus according to claim 1, further comprising: a receiving unit configured to receive a detection signal reflected by an obstacle.

請求項１０に記載の発明は、前記障害物検知手段は、
検知信号を発信する発信部と、
障害物により反射される検知信号を受信する受信部とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置である。 According to a tenth aspect of the present invention, the obstacle detection means includes:
A transmitter for transmitting a detection signal;
The radiographic image reading apparatus according to claim 1, further comprising a receiving unit configured to receive a detection signal reflected by an obstacle.

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。 With the above configuration, the present invention has the following effects.

請求項１に記載の発明によれば、天板部または本体部の少なくとも一方の外側部に設け
た障害物検知手段により障害物を検知し、この検知情報に基づいて放射線画像読取装置を
制御することで、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり放射線画像読取装置に近接
して置かれることがあっても自動検知できる。したがって、例えば天板部が移動して一方
へ突出した状態で下降するときに、椅子等の障害物を自動的に検知して天板部が障害物を
挟み込み、あるいは天板部が移動して障害物を押し付けたり、押し倒すことがないように
することができ、撮影の作業効率が向上する。また、障害物検知手段にダンパ機能があり
、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段あるいは障害物を傷付けることがない。
また、昇降機構駆動停止手段による停止と天板部移動停止手段による停止とを切り替える
ことで、一方の停止だけに限定する等、状況に応じた使用が可能である。
According to the first aspect of the present invention, an obstacle is detected by the obstacle detecting means provided on at least one outer part of the top plate or the main body, and the radiation image reading apparatus is controlled based on the detection information. Thus, even if a chair or the like sitting when the patient is waiting is inadvertently placed close to the radiation image reading apparatus, it can be automatically detected. Therefore, for example, when the top plate moves and descends while projecting to one side, an obstacle such as a chair is automatically detected and the top plate pinches the obstacle, or the top plate moves. It is possible to prevent the obstacle from being pushed or pushed down, and the work efficiency of shooting is improved. Further, the obstacle detection means has a damper function, and even if it comes in contact with an obstacle such as a chair, the obstacle detection means or the obstacle is not damaged.
In addition, by switching between the stop by the lifting mechanism drive stop means and the stop by the top plate movement stop means, the use according to the situation is possible, such as limiting to only one stop.

請求項２に記載の発明によれば、天板部及び本体部が平面方向から見て長方形の外形形状であり、患者は長手側から天板部に臥位する。天板部または本体部の少なくとも長手側に障害物検知手段を備えることで、患者が待っている時に座る椅子等の障害物をより確実に検知することができる。 According to invention of Claim 2, a top-plate part and a main-body part are the rectangular external shapes seeing from a plane direction, and a patient reposes on a top-plate part from a longitudinal side. By providing the obstacle detection means on at least the longitudinal side of the top plate portion or the main body portion, it is possible to more reliably detect an obstacle such as a chair that is seated when the patient is waiting.

請求項３に記載の発明によれば、障害物検知手段を、少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることで、広範囲の検知が可能で、より確実に椅子等の障害物を検知することができる。 According to the invention described in claim 3, by providing the obstacle detection means at a predetermined length along at least the longitudinal side, a wide range of detection is possible, and obstacles such as chairs can be detected more reliably. Can do.

請求項４に記載の発明によれば、障害物検知手段を天板部の下側に備えることで、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、より確実に椅子等の障害物を検知し挟み込むことがないようにすることができる。 According to the invention described in claim 4, by providing the obstacle detection means on the lower side of the top plate part, for example, when the top plate part moves and protrudes downward, the chair is more reliably provided. It is possible to prevent an obstacle such as the like from being detected and pinched.

請求項５に記載の発明によれば、障害物検知手段を本体部の上側に備えることで、例えば天板部が下降するときに、より確実に椅子等の障害物を検知し本体部が椅子等を挟み込むことがないようにすることができる。 According to the invention described in claim 5, by providing the obstacle detection means on the upper side of the main body, for example, when the top plate is lowered, the obstacle such as a chair is detected more reliably, and the main body is the chair. Etc. can be prevented from being caught.

請求項６に記載の発明によれば、障害物検知手段が椅子等の障害物に接触しないから、
障害物検知手段あるいは障害物を傷付けることがない。 According to the invention described in claim 6, since the obstacle detection means does not contact an obstacle such as a chair,
Obstacle detection means or obstacles are not damaged.

以下、この発明の放射線画像読取装置の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。 Hereinafter, an embodiment of the radiation image reading apparatus of the present invention will be described, but the present invention is not limited to this embodiment. The embodiment of the present invention shows the most preferable mode of the present invention, and the present invention is not limited to this.

まず、この実施の形態の放射線画像読取装置の外観を、図１乃至図３に示す。図１は放射線画像読取装置の正面図、図２は放射線画像読取装置の左側面図、図３は放射線画像読取装置の平面図である。 First, the external appearance of the radiation image reading apparatus of this embodiment is shown in FIGS. 1 is a front view of the radiation image reading apparatus, FIG. 2 is a left side view of the radiation image reading apparatus, and FIG. 3 is a plan view of the radiation image reading apparatus.

この実施の形態の放射線画像読取装置１は、床面（設置面）２上に配置される本体部３と、被写体、例えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置される撮影台４とを備える。本体部３と撮影台４は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、本体部３の平面方向から見た長方形の外形形状より、撮影台４の平面方向から見た長方形の外形形状が大きくなっている。 In the radiation image reading apparatus 1 according to this embodiment, a main body 3 arranged on a floor surface (installation surface) 2 and a subject, for example, a patient, are directly placed in a lying posture (a lying posture). A photographing stand 4; The main body 3 and the imaging stand 4 have a rectangular outer shape when viewed from the plane direction, and a rectangular outer shape when viewed from the planar direction of the imaging table 4 than the rectangular outer shape when viewed from the planar direction of the main body portion 3. Is getting bigger.

本体部３は、下部フレーム部３０と、上部フレーム部３１と、下部フレーム部３０と上部フレーム部３１との間に設けられた蛇腹部３２を有する。蛇腹部３２の内部には、昇降機構５０が配置され、この昇降機構５０は撮影台４を昇降する。 The main body 3 includes a lower frame part 30, an upper frame part 31, and a bellows part 32 provided between the lower frame part 30 and the upper frame part 31. An elevating mechanism 50 is disposed inside the bellows part 32, and the elevating mechanism 50 moves the imaging table 4 up and down.

下部フレーム部３０には、短手側の一方に電源入力部３３、外部機器接続部３４、通信ケーブル接続部３６が設けられている。電源入力部３３には商用電源が接続される。外部機器接続部３４には、制御装置６０、あるいは画像表示装置６１ａ、画像記憶装置６１ｂ及びプリンタ６１ｃ、さらには例えばホストコンピュータ等が接続される。また、通信ケーブル接続部３６には、例えば他の場所に設置される診断装置６２等が接続される。 The lower frame portion 30 is provided with a power input portion 33, an external device connection portion 34, and a communication cable connection portion 36 on one side on the short side. A commercial power source is connected to the power input unit 33. The external device connection unit 34 is connected to the control device 60 or the image display device 61a, the image storage device 61b, the printer 61c, and for example a host computer. Further, for example, a diagnostic device 62 installed in another place is connected to the communication cable connection unit 36.

また、下部フレーム部３０には、短手側の両側に異常停止スイッチ３９が設けられ、異常時にオペレータが異常停止スイッチ３９を足により操作して放射線画像読取装置１の駆動を停止する。上部フレーム部３１には、長手側の一方に撮影台操作部３７が設けられている。この撮影台操作部３７にはパネル操作スイッチ３７ａが設けられている。 Further, the lower frame portion 30 is provided with an abnormal stop switch 39 on both sides on the short side, and the operator operates the abnormal stop switch 39 with his / her foot to stop driving the radiation image reading apparatus 1 when an abnormality occurs. The upper frame portion 31 is provided with a photographing stand operation portion 37 on one side of the longitudinal side. The photographing table operation unit 37 is provided with a panel operation switch 37a.

撮影台４は、昇降機構５０により昇降される基台部４０と、被写体が臥位姿勢で載置され、基台部４０に対して水平方向に移動可能な天板部４１とを有する。この天板部４１には、長手側の一方に握り部４２が設けられ、患者が、臥位姿勢（横臥姿勢）になる際に握って横になることができるようになっている。 The imaging table 4 includes a base portion 40 that is moved up and down by the lifting mechanism 50 and a top plate portion 41 on which a subject is placed in a prone posture and is movable in the horizontal direction with respect to the base portion 40. The top plate part 41 is provided with a grip part 42 on one side of the longitudinal side so that the patient can hold and lie down when the patient is in a lying position (a lying position).

オペレータは、パネル操作スイッチ３７ａの操作によって、患者の所望の撮影箇所をＸ線照射部の照射位置に対応して配置すべく、昇降機構５０を駆動して高さの調節をしたり、天板部４１に患者を載置したまま水平方向すなわち人体の幅方向（Ｘ方向）及び人体の身長方向（Ｙ方向）に移動させる。 The operator operates the panel operation switch 37a to drive the elevating mechanism 50 to adjust the height, or to adjust the height so as to place a desired imaging location of the patient corresponding to the irradiation position of the X-ray irradiation unit. The patient is moved in the horizontal direction, that is, the human body width direction (X direction) and the human body height direction (Y direction) while the patient is placed on the portion 41.

次に、この実施の形態の放射線画像読取装置の撮影部及び昇降機構を、図４乃至図６に示す。図４は放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部及び昇降機構を示す正面図、図５は放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部を示す平面図である。 Next, an imaging unit and a lifting mechanism of the radiation image reading apparatus of this embodiment are shown in FIGS. FIG. 4 is a front view showing the imaging unit and the lifting mechanism with a part of the radiographic image reading apparatus broken, and FIG. 5 is a plan view showing the imaging unit with a part of the radiographic image reading apparatus broken.

撮影台４には、被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部７０が設けられ、この撮影部７０は基台部４０の収納部４０ｈに配置されている。撮影部７０には、被写体Ｍを挟んで放射線発生源９１と対向する位置に、輝尽性蛍光体を有する放射線画像変換パネル７１を備えている。放射線画像変換パネル７１は、放射線発生源９１からの照射放射線量に対する被写体Ｍの放射線透過率分布に従ったエネルギーを内蔵された輝尽性蛍光体に蓄積し、被写体の潜像、即ち放射線画像を形成する。放射線画像変換パネル７１は、支持体上に輝尽性蛍光体層を、輝尽性蛍光体の気相堆積、或いは、輝尽性蛍光体の塗布によって設けてある。輝尽性蛍光体の材料としては、例えば、特開昭６１−７２０９１号公報、特開昭５９−７５２００号公報などに開示されるような材料が使われる。 The imaging table 4 is provided with an imaging unit 70 that captures and reads radiographic image information of a subject, and the imaging unit 70 is disposed in the storage unit 40 h of the base unit 40. The imaging unit 70 includes a radiation image conversion panel 71 having a stimulable phosphor at a position facing the radiation generation source 91 with the subject M interposed therebetween. The radiation image conversion panel 71 accumulates energy according to the radiation transmittance distribution of the subject M with respect to the radiation dose from the radiation generation source 91 in the built-in photostimulable phosphor, and stores a latent image of the subject, that is, a radiation image. Form. In the radiation image conversion panel 71, a stimulable phosphor layer is provided on a support by vapor deposition of the stimulable phosphor or application of the stimulable phosphor. As the material for the photostimulable phosphor, materials disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 61-72091 and 59-75200 are used.

読取レーザビーム発生部（例えば、ガスレーザ、固体レーザ、半導体レーザなど）７２は、出射強度が制御されたレーザビーム（励起光）を発生し、そのレーザビームは種々の光学系を経由して走査器（例えば、ポリゴンミラーなどの光偏向器）７３に到達し、そこで偏向を受け、更に反射鏡７４で光路を変更させて、放射線画像変換パネル７１に輝尽励起用の走査光（励起光）として導かれる。 A reading laser beam generator (for example, a gas laser, a solid-state laser, a semiconductor laser, etc.) 72 generates a laser beam (excitation light) whose emission intensity is controlled, and the laser beam is scanned through various optical systems. (For example, an optical deflector such as a polygon mirror) 73, undergoes deflection there, and further changes the optical path by the reflecting mirror 74, thereby causing the radiation image conversion panel 71 to generate scanning light (excitation light) for excitation excitation. Led.

レーザビームで走査された放射線画像変換パネル７１からの潜像エネルギーに比例した発光強度の輝尽発光光を読取装置７５に導き、この読取装置７５により輝尽発光を光電的に読み取って放射線画像信号を得る。この放射線画像信号は、階調処理などの各種画像処理が施された後、画像記憶装置６１ｂにそのまま記憶されたり、または、画像表示装置６１ａによって可視化されたり、更には、プリンタ６１ｃに出力されてハードコピーが得られるようになっている。 The stimulated emission light having an emission intensity proportional to the latent image energy from the radiation image conversion panel 71 scanned with the laser beam is guided to the reading device 75, and the stimulated emission is photoelectrically read by the reading device 75 to obtain a radiation image signal. Get. This radiation image signal is subjected to various image processing such as gradation processing, and is then stored as it is in the image storage device 61b, or visualized by the image display device 61a, and further output to the printer 61c. A hard copy can be obtained.

また、撮影部７０には、ハロゲン光源部７６が設けられ、このハロゲン光源部７６は、放射線画像変換パネル７１に蓄積或いは残存する放射線エネルギーを放出させて、残像を消去する。このハロゲン光源部７６は、走査器７３による主走査方向に延設される線状の消去用光源である。 In addition, the photographing unit 70 is provided with a halogen light source unit 76, and the halogen light source unit 76 erases the residual image by releasing the radiation energy accumulated or remaining in the radiation image conversion panel 71. The halogen light source unit 76 is a linear erasing light source extending in the main scanning direction by the scanner 73.

撮影部７０は、前面カバー７０ａ，背面カバー７０ｂ、左右の側面カバー７０ｃ，７０ｄ及び天板カバー７０ｅで覆われている。 The photographing unit 70 is covered with a front cover 70a, a back cover 70b, left and right side covers 70c and 70d, and a top cover 70e.

昇降機構５０は、昇降アーム５１ａ，５１ｂ、油圧昇降シリンダ５２及び油圧制御ユニット５３を有する。昇降アーム５１ａ，５１ｂは、本体部３の前面側と背面側に一対ずつ配置されている。昇降アーム５１ａ，５１ｂの下部は、回動支点５１ａ１，５１ｂ１により下部フレーム部３０に支持され、上部は、支持ローラ５１ａ２，５１ｂ２により基台部４０のガイド溝４０ｉに移動可能に設けられている。 The elevating mechanism 50 includes elevating arms 51 a and 51 b, a hydraulic elevating cylinder 52, and a hydraulic control unit 53. A pair of lifting arms 51 a and 51 b are arranged on the front side and the back side of the main body 3. Lower portions of the lifting arms 51a and 51b are supported by the lower frame portion 30 by rotating fulcrums 51a1 and 51b1, and an upper portion is provided movably in the guide groove 40i of the base portion 40 by support rollers 51a2 and 51b2.

油圧昇降シリンダ５２は、一端が下部フレーム部３０に支持され、他端が昇降アーム５１ａに連結されている。この油圧昇降シリンダ５２は、油圧制御ユニット５３によって油圧を制御することで伸縮し、油圧昇降シリンダ５２が延びると昇降アーム５１ａ，５１ｂが起き上がり、一方油圧昇降シリンダ５２が縮むと昇降アーム５１ａ，５１ｂが倒れ、これにより撮影台４が昇降する。 One end of the hydraulic lifting cylinder 52 is supported by the lower frame portion 30, and the other end is connected to the lifting arm 51a. The hydraulic lift cylinder 52 expands and contracts by controlling the hydraulic pressure by the hydraulic control unit 53. When the hydraulic lift cylinder 52 extends, the lift arms 51a and 51b rise, and when the hydraulic lift cylinder 52 contracts, the lift arms 51a and 51b The camera table 4 is moved up and down by this.

次に、この実施の形態の放射線画像読取装置の天板部移動機構を、図６及び図７に示す。図６は撮影台の一部を破断した斜視図、図７は撮影台の移動を示す図である。 Next, the top plate part moving mechanism of the radiographic image reading apparatus of this embodiment is shown in FIGS. FIG. 6 is a perspective view in which a part of the imaging table is broken, and FIG. 7 is a diagram showing movement of the imaging table.

基台部４０には、本体部３の短手方向（Ｘ方向）に移動自在な可動テーブル４５が設けられ、この可動テーブル４５には、Ｘ方向に直交するＹ方向（長手方向）に移動自在な天板部４１が設けられている。 The base unit 40 is provided with a movable table 45 that is movable in the short direction (X direction) of the main body 3, and the movable table 45 is movable in the Y direction (longitudinal direction) orthogonal to the X direction. The top plate part 41 is provided.

基台部４０のＹ方向両端部には、水平軸回りに回転自在な複数のローラ４０ａと、垂直軸回りに回転自在な規制用ガイドローラ４０ｂとが設けられている。可動テーブル４５はフレーム状に構成されており、ローラ４０ａ及びガイドローラ４０ｂが転動する断面コ字状のガイド部４５ａを有する。可動テーブル４５のＸ方向両端部には、水平軸回りに回転自在な複数のローラ４５ｂと、鉛直軸回りに回転自在な複数の規制用ガイドローラ４５ｃとが設けられている。 At both ends in the Y direction of the base portion 40, a plurality of rollers 40a rotatable around a horizontal axis and a regulation guide roller 40b rotatable around a vertical axis are provided. The movable table 45 is configured in a frame shape, and has a guide portion 45a having a U-shaped cross section on which the roller 40a and the guide roller 40b roll. At both ends in the X direction of the movable table 45, a plurality of rollers 45b rotatable around a horizontal axis and a plurality of regulating guide rollers 45c rotatable around a vertical axis are provided.

天板部４１は、Ｘ方向両側部にローラ４５ｂ及びガイドローラ４５ｃが転動する断面コ字状のガイド部４１ａを有する。 The top plate portion 41 has guide portions 41a having a U-shaped cross section on which the roller 45b and the guide roller 45c roll on both sides in the X direction.

可動テーブル４５及び天板部４１を移動するための第１及び第２駆動装置４７，４８が設けられている。第１駆動装置４７は、基台部４０のＹ方向両端にかつ対称位置に固定される。この第１駆動装置４７は電磁ブレーキを備えるモータで構成される。第１駆動装置４７のピニオンギヤ４７ａが可動テーブル４５のラック４５ｄに噛み合い、第１駆動装置４７の駆動によって可動テーブル４５をＸ方向へ移動する。第２駆動装置４８は、可動テーブル４５の対称位置に設けられる。この第２駆動装置４８は、電磁ブレーキを備えるモータで構成される。この第２駆動装置４８のピニオンギヤ４８ａが天板部４１のラック４１ｂに噛み合い、第２駆動装置４８の駆動によって天板部４１がＹ方向に移動する。 First and second driving devices 47 and 48 for moving the movable table 45 and the top plate portion 41 are provided. The first drive device 47 is fixed to both ends of the base unit 40 in the Y direction and at symmetrical positions. The first drive device 47 is constituted by a motor having an electromagnetic brake. The pinion gear 47 a of the first drive device 47 is engaged with the rack 45 d of the movable table 45, and the movable table 45 is moved in the X direction by the drive of the first drive device 47. The second driving device 48 is provided at a symmetrical position of the movable table 45. The second drive device 48 is constituted by a motor having an electromagnetic brake. The pinion gear 48a of the second drive device 48 meshes with the rack 41b of the top plate portion 41, and the top plate portion 41 moves in the Y direction by the drive of the second drive device 48.

次に、この実施の形態の放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を、図８乃至図１０に示す。図８は放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略側面図、図９は放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略平面図、図１０は障害物検知手段を示す断面図である。 Next, the obstacle detection means provided in the radiographic image reading apparatus of this embodiment is shown in FIGS. 8 is a schematic side view showing obstacle detection means provided in the radiographic image reading apparatus, FIG. 9 is a schematic plan view showing obstacle detection means provided in the radiographic image reading apparatus, and FIG. 10 is a sectional view showing the obstacle detection means. is there.

この実施の形態の放射線画像読取装置１には、図１、図２及び図８に示すように、天板部４１及び本体部３の外側部に障害物を検知する障害物検知手段８０，８１が設けられている。障害物検知手段８０は、天板部４１のＸ方向両端の下側４１ｆに長手側に沿って所定長さに備えられている。障害物検知手段８１は、本体部３の上側の上部フレーム部３１のＸ方向両端の下側３１ｆに長手側に沿って所定長さに備えられている。 In the radiation image reading apparatus 1 of this embodiment, as shown in FIGS. 1, 2 and 8, obstacle detection means 80 and 81 for detecting obstacles on the outer side of the top plate part 41 and the main body part 3. Is provided. The obstacle detection means 80 is provided at a predetermined length along the longitudinal side on the lower side 41f of both ends of the top plate portion 41 in the X direction. The obstacle detection means 81 is provided at a predetermined length along the longitudinal side on the lower side 31f of both ends in the X direction of the upper frame part 31 on the upper side of the main body part 3.

この障害物検知手段８０，８１は、図１０に示すように、同様に構成される。この実施の形態の障害物検知手段８０，８１は、それぞれ断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体８２と、絶縁弾性筒体８２の内側に対向して配置され、絶縁弾性筒体８２の変形によって接触して導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点８３ａ，８３ｂとを有する。 The obstacle detection means 80 and 81 are similarly configured as shown in FIG. Obstacle detection means 80 and 81 of this embodiment are arranged to face the inside of the insulating elastic cylindrical body 82 having an L-shaped cross section and the insulating elastic cylindrical body 82, respectively, and contact by deformation of the insulating elastic cylindrical body 82. And a pair of conductive elastic contacts 83a and 83b that output a detection signal.

絶縁弾性筒体８２は、絶縁ゴム等で構成され、導電性弾性接点８３ａ，８３ｂは、導電ゴム等で構成される。この導電性弾性接点８３ａ，８３ｂには、それぞれ導電ワイヤー８４ａ，８４ｂが接続され、この導電ワイヤー８４ａ，８４ｂから検知信号を出力する。絶縁弾性筒体８２は、カバーゴム８５のパイプ部８５ａに組み付けられる。このカバーゴム８５の係合リブ８５ｂを取付フレーム８６の係合溝８６ａに係合して組み付けられる。 The insulating elastic cylinder 82 is made of insulating rubber or the like, and the conductive elastic contacts 83a and 83b are made of conductive rubber or the like. Conductive wires 84a and 84b are connected to the conductive elastic contacts 83a and 83b, respectively, and detection signals are output from the conductive wires 84a and 84b. The insulating elastic cylinder 82 is assembled to the pipe portion 85 a of the cover rubber 85. The engagement rib 85b of the cover rubber 85 is engaged with the engagement groove 86a of the mounting frame 86 and assembled.

この障害物検知手段８０の取付は、図８に示すように、取付フレーム８６を天板部４１の下側４１ｆにビス８７により取り付ける。この取付フレーム８６の係合溝８６ａにカバーゴム８５の係合リブ８５ｂを係合して取り付ける。障害物検知手段８１も同様に、上部フレーム部３１の下側３１ｆに取り付ける。 As shown in FIG. 8, the obstacle detecting means 80 is attached by attaching the attachment frame 86 to the lower side 41 f of the top plate portion 41 with screws 87. The engagement ribs 85b of the cover rubber 85 are engaged and attached to the engagement grooves 86a of the attachment frame 86. Similarly, the obstacle detection means 81 is attached to the lower side 31f of the upper frame portion 31.

この障害物検知手段８０，８１は、図１０に示すように、ａ方向、ｂ方向、ｃ方向、ｄ方向等、断面側から見て１８０度の方向から障害物と接触し、この接触によって弾性変形して導通し、検知信号を出力することができる。このように、障害物検知手段８０，８１にダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段８０，８１あるいは障害物を傷付けることがなく、全方向感度、耐衝撃性を有する。 As shown in FIG. 10, the obstacle detection means 80 and 81 come into contact with the obstacle from a direction of 180 degrees when viewed from the cross-section side, such as the a direction, the b direction, the c direction, and the d direction. It can be deformed and connected to output a detection signal. In this way, the obstacle detection means 80, 81 has a damper function, and even if it touches an obstacle such as a chair, the obstacle detection means 80, 81 or the obstacle is not damaged, and the omnidirectional sensitivity and shock resistance. Have sex.

この障害物検知手段８０，８１は、図１０の実施の形態に限定されず、ダンパ機能があり、椅子等の障害物に接触しても、障害物検知手段８０，８１あるいは障害物を傷付けることがない構成であればよい。 The obstacle detection means 80 and 81 are not limited to the embodiment shown in FIG. 10 and have a damper function, and even if they touch an obstacle such as a chair, the obstacle detection means 80 and 81 or the obstacle is damaged. It is sufficient if there is no configuration.

この障害物検知手段８０，８１の検知情報は、制御装置６０に送られる。この制御装置６０は、検知情報に基づいて放射線画像読取装置１を制御する。 The detection information of the obstacle detection means 80 and 81 is sent to the control device 60. The control device 60 controls the radiation image reading device 1 based on the detection information.

次に、放射線画像読取装置１の制御装置６０による制御を、図２及び図３に基づいて説明する。 Next, control by the control device 60 of the radiation image reading apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

制御装置６０は、ＣＰＵ、記憶装置等からなる制御手段を構成する。この制御装置６０は、昇降機構５０の下降を停止する昇降機構駆動停止手段６０ａと、天板部４１の水平方向の移動を停止する天板部移動停止手段６０ｂと、放射線画像読取装置１の全体の作動を停止する装置停止手段６０ｃと、昇降機構駆動停止手段６０ａによる停止、天板部移動停止手段６０ｂによる停止、装置停止手段６０ｃによる停止とを切り替える切替手段６０ｄとを有する。 The control device 60 constitutes control means including a CPU, a storage device, and the like. The control device 60 includes a lifting mechanism drive stopping means 60 a that stops the lowering of the lifting mechanism 50, a top plate portion movement stopping means 60 b that stops the horizontal movement of the top plate portion 41, and the entire radiation image reading apparatus 1. And a switching means 60d for switching between a stop by the elevating mechanism drive stop means 60a, a stop by the top plate movement stop means 60b, and a stop by the apparatus stop means 60c.

この切替手段６０ｄは、装置操作部６０ｅからのボタン操作等で予め設置時に設定してもよいし、あるいは使用時に設定してもよい。 This switching means 60d may be set at the time of installation in advance by a button operation or the like from the device operation unit 60e, or may be set at the time of use.

昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０の油圧制御ユニット５３を制御し、油圧昇降シリンダ５２の駆動を停止して昇降機構５０が下降しないように停止する。例えば、図２に示すように、患者が待っている時に座る椅子１００等がうっかり放射線画像読取装置１に近接して置かれることがある。この場合、放射線画像読取装置１の作動時に、例えば天板部４１が移動して一方へ突出した状態で下降すると、障害物検知手段８０が椅子１００に接触して自動的に検知する。この障害物検知手段８０からの検知情報に基づき昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０の油圧制御ユニット５３を制御し、油圧昇降シリンダ５２の駆動を停止して昇降機構５０が下降しないように停止する。これによって、天板部４１が椅子１００等を挟み込むことがないようにでき、撮影の作業効率が向上する。また、天板部４１が移動して一方へ突出していない状態でも、障害物検知手段８０や障害物検知手段８１の位置が本体部３の蛇腹部３２の位置より外側であるため、昇降機構５０によって撮影台４が下降し、障害物検知手段８０あるいは障害物検知手段８１が椅子等に当たると、障害物検知手段８０，８１によって自動検知でき、同様に昇降機構５０が下降しないように停止する。 The elevating mechanism drive stopping means 60a controls the hydraulic control unit 53 of the elevating mechanism 50 to stop driving the hydraulic elevating cylinder 52 so that the elevating mechanism 50 does not descend. For example, as shown in FIG. 2, a chair 100 or the like that sits when the patient is waiting may be inadvertently placed in proximity to the radiation image reading apparatus 1. In this case, when the radiation image reading apparatus 1 is operated, for example, when the top plate 41 moves and descends in a state of protruding to one side, the obstacle detection means 80 comes into contact with the chair 100 and automatically detects it. Based on the detection information from the obstacle detection means 80, the lifting mechanism drive stopping means 60a controls the hydraulic control unit 53 of the lifting mechanism 50 to stop driving the hydraulic lifting cylinder 52 so that the lifting mechanism 50 does not descend. Stop. As a result, the top plate portion 41 can be prevented from sandwiching the chair 100 or the like, and the work efficiency of photographing is improved. Further, even when the top plate portion 41 moves and does not protrude to one side, the position of the obstacle detection means 80 or the obstacle detection means 81 is outside the position of the bellows portion 32 of the main body portion 3, so that the lifting mechanism 50 When the photographing table 4 is lowered and the obstacle detection means 80 or the obstacle detection means 81 hits a chair or the like, it can be automatically detected by the obstacle detection means 80 and 81, and similarly, the lifting mechanism 50 is stopped so as not to be lowered.

天板部移動停止手段６０ｂは、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８を制御し、第１及び第２駆動装置４７，４８に備えられる電磁ブレーキを駆動し、天板部４１の水平方向の移動を停止する。例えば、図２に示すように、患者が衣類等を入れる物入れ籠１０１等がうっかり放射線画像読取装置１に近接して置かれることがある。この場合、放射線画像読取装置１の作動時に、例えば天板部４１が移動して一方へ突出すると、障害物検知手段８０が物入れ籠１０１に接触して自動的に検知する。この障害物検知手段８０からの検知情報に基づき天板部移動停止手段６０ｂは、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８を制御し、第１及び第２駆動装置４７，４８に備えられる電磁ブレーキを駆動し、天板部４１の水平方向の移動を停止して天板部４１が移動しないように停止する。これによって、天板部４１が移動して物入れ籠１０１等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。物入れ籠１０１に限らず、例えば高い椅子等が放射線画像読取装置１に近接して置かれている場合、天板部４１が移動して物入れ籠１０１等を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができる。 The top plate movement stop means 60b controls the first and second drive devices 47 and 48 of the photographing table 4, drives the electromagnetic brakes provided in the first and second drive devices 47 and 48, and the top plate portion 41. Stop horizontal movement of. For example, as shown in FIG. 2, a container basket 101 or the like in which a patient puts clothes or the like may be inadvertently placed close to the radiation image reading apparatus 1. In this case, when the radiation image reading apparatus 1 is operated, for example, when the top plate portion 41 moves and protrudes to one side, the obstacle detection means 80 contacts the container case 101 and automatically detects it. Based on the detection information from the obstacle detection means 80, the top panel movement stop means 60b controls the first and second drive devices 47 and 48 of the imaging table 4, and sends them to the first and second drive devices 47 and 48. The electromagnetic brake provided is driven, and the horizontal movement of the top plate portion 41 is stopped to stop the top plate portion 41 from moving. Accordingly, the top plate portion 41 can be prevented from moving and pressing or pushing down the container basket 101 or the like, and the work efficiency of photographing is improved. For example, when a high chair or the like is placed close to the radiation image reading apparatus 1 without being limited to the container case 101, the top plate unit 41 is prevented from moving and pressing the container case 101 or the like. be able to.

装置停止手段６０ｃは、昇降機構５０、撮影台４の第１及び第２駆動装置４７，４８の停止を含み、撮影部７０の駆動停止等、放射線画像読取装置１の駆動の全てを停止する。例えば、障害物検知手段８０，８１が障害物を検知すると、何等かの異常が生じた場合であるから放射線画像読取装置１を制御して駆動の全てを停止する。 The device stopping means 60c includes stopping of the elevating mechanism 50 and the first and second driving devices 47 and 48 of the imaging table 4, and stops all driving of the radiation image reading device 1 such as stopping of the imaging unit 70. For example, when the obstacle detection means 80, 81 detects an obstacle, it is a case where some abnormality has occurred, so the radiation image reading apparatus 1 is controlled to stop all driving.

この実施の形態では、切替によって昇降機構駆動停止手段６０ａと、天板部移動停止手段６０ｂと、装置停止手段６０ｃとを用いるようにしているが、昇降機構駆動停止手段６０ａのみ、天板部移動停止手段６０ｂのみ、装置停止手段６０ｃのみを備える構成でも良い。また、昇降機構駆動停止手段６０ａと天板部移動停止手段６０ｂとを備える構成でもよい。 In this embodiment, the elevating mechanism driving stop means 60a, the top plate movement stop means 60b, and the apparatus stop means 60c are used by switching, but only the elevating mechanism drive stop means 60a moves the top plate. Only the stopping means 60b or the apparatus stopping means 60c may be provided. Moreover, the structure provided with the raising / lowering mechanism drive stop means 60a and the top-plate part movement stop means 60b may be sufficient.

また、この実施の形態では、障害物検知手段８０を天板部４１に設け、障害物検知手段８１を本体部３に設けているが、天板部４１または本体部３の少なくとも一方の外側部に設ければよい。天板部４１及び本体部３が平面方向から見て長方形の外形形状であり、患者は長手側から天板部４１に臥位するから、少なくとも長手側に障害物検知手段を備えることで、患者が待っている時に座る椅子等の障害物をより確実に検知することができる。 Further, in this embodiment, the obstacle detection means 80 is provided in the top plate portion 41 and the obstacle detection means 81 is provided in the main body portion 3. However, at least one outer portion of the top plate portion 41 or the main body portion 3 is provided. Should be provided. Since the top plate portion 41 and the main body portion 3 have a rectangular outer shape when viewed from the plane direction, and the patient is lying on the top plate portion 41 from the longitudinal side, the patient is provided with obstacle detecting means on at least the longitudinal side. Obstacles such as a chair that sits down while waiting can be detected more reliably.

また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、それぞれ天板部４１及び本体部３の長手側の両方に設けているが、一方側に設けてもよい。また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、少なくとも長手側に備えて入ればよく、さらに短手側に備えてもよい。 Moreover, although the obstacle detection means 80 and the obstacle detection means 81 are provided on both the longitudinal sides of the top plate portion 41 and the main body portion 3, respectively, they may be provided on one side. Further, the obstacle detection means 80 and the obstacle detection means 81 may be provided at least on the long side, and may be provided on the short side.

また、障害物検知手段８０及び障害物検知手段８１は、少なくとも長手側に沿って所定長さに備えていればよく、長さは特に限定しないが、障害物が置かれる範囲に対応した長さが好ましい。障害物検知手段を少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることで、広範囲の検知が可能で、より確実に椅子等の障害物を検知することができる。 Further, the obstacle detection means 80 and the obstacle detection means 81 are only required to have a predetermined length along at least the longitudinal side, and the length is not particularly limited, but is a length corresponding to the range where the obstacle is placed. Is preferred. By providing the obstacle detection means at a predetermined length at least along the longitudinal side, a wide range of detection is possible, and obstacles such as chairs can be detected more reliably.

また、この実施の形態の障害物検知手段８０，８１に限定されず、図１１に示すように、検知信号を発信する発信部８８と、障害物により反射される検知信号を受信する受信部８９とを有する構成のものでもよく、例えば光センサ、超音波センサ等を用いることができる。 Further, the present invention is not limited to the obstacle detection means 80 and 81 of this embodiment, and as shown in FIG. 11, a transmitter 88 for transmitting a detection signal and a receiver 89 for receiving a detection signal reflected by the obstacle. For example, an optical sensor, an ultrasonic sensor, or the like can be used.

図１乃至図１１の実施の形態では、撮影台４に、被写体、例えば、患者が、直接、臥位姿勢（横臥姿勢）で載置され、この臥位姿勢の被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る場合に、障害物検知手段８０，８１が撮影台４の横に置かれる椅子や患者が衣類等を入れる物入れ籠等の障害物に接触して検知したり、非接触で検知すると、昇降機構５０の下降を停止したり、あるいは天板部４１の水平方向の移動を停止する。 In the embodiment shown in FIGS. 1 to 11, a subject, for example, a patient is directly placed on the imaging stand 4 in a lying posture (a lying posture), and radiographic image information of the subject in this lying posture is photographed. If the obstacle detection means 80, 81 touches an obstacle such as a chair placed next to the imaging table 4 or an obstacle such as a container case where a patient puts clothes, etc. The descent of the mechanism 50 is stopped, or the horizontal movement of the top plate portion 41 is stopped.

この発明は、図１乃至図１１の実施の形態に限定されず、図１２の実施の形態に示すように、例えば、患者の被写体Ｍが撮影台４の横に椅子１００を置いてすわり、腕などを撮影する場合がある。このとき患者の膝が撮影台４の下に入ることがある。このような場合に、昇降機構５０により撮影台４が下降すると、天板部４１の外側部に設けた障害物検知手段８０、あるいは本体部３の外側部に設けた障害物検知手段８１が患者の膝Ｍ１に接触して自動検知する。この障害物検知手段８０、あるいは障害物検知手段８１からの検知情報に基づき昇降機構駆動停止手段６０ａは、昇降機構５０が下降しないように停止する。これによって、天板部４１や本体部３の外側部が患者の膝Ｍ１を挟み込むことがないようにできる。この障害物検知手段８０，８１は、ダンパ機能があり、患者の膝Ｍ１に接触しても、患者の膝を傷付けることがない。 The present invention is not limited to the embodiment shown in FIGS. 1 to 11, and as shown in the embodiment of FIG. 12, for example, a patient's subject M sits on a chair 100 beside the imaging table 4 and arms Etc. may be taken. At this time, the patient's knee may enter under the imaging table 4. In such a case, when the imaging table 4 is lowered by the elevating mechanism 50, the obstacle detection means 80 provided on the outer side of the top plate 41 or the obstacle detection means 81 provided on the outer side of the main body 3 is the patient. Automatically touching the knee M1. Based on the detection information from the obstacle detection means 80 or the obstacle detection means 81, the lifting mechanism drive stopping means 60a stops so that the lifting mechanism 50 does not descend. Thereby, it can prevent that the outer side part of the top-plate part 41 or the main-body part 3 pinches | interposes a patient's knee M1. The obstacle detection means 80 and 81 have a damper function and do not injure the patient's knee even if they contact the patient's knee M1.

この放射線画像読取装置は、天板部または本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物検知手段により障害物を検知し、この検知情報に基づいて放射線画像読取装置を制御することで、患者が待っている時に座る椅子等がうっかり近接して置かれることがあっても自動検知できる。したがって、例えば天板部が移動して一方へ突出した状態で下降するときに、椅子等の障害物を自動的に検知して天板部が障害物を挟み込み、あるいは天板部が移動して障害物を押し付けたり、押し倒すことがないようにすることができ、撮影の作業効率が向上する。 This radiographic image reading apparatus detects an obstacle by an obstacle detection means provided on at least one outer part of the top plate part or the main body part, and controls the radiographic image reading apparatus on the basis of this detection information. It is possible to detect automatically even if a chair or the like that sits while waiting is inadvertently placed in close proximity. Therefore, for example, when the top plate moves and descends while projecting to one side, an obstacle such as a chair is automatically detected and the top plate pinches the obstacle, or the top plate moves. It is possible to prevent the obstacle from being pushed or pushed down, and the work efficiency of shooting is improved.

放射線画像読取装置の正面図である。It is a front view of a radiographic image reading apparatus. 放射線画像読取装置の左側面図である。It is a left view of a radiographic image reading apparatus. 放射線画像読取装置の平面図である。It is a top view of a radiographic image reading apparatus. 放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部及び昇降機構を示す正面図である。It is a front view which fractures | ruptures a part of radiographic image reader and shows an imaging | photography part and a raising / lowering mechanism. 放射線画像読取装置の一部を破断して撮影部を示す平面図である。It is a top view which fractures | ruptures a part of radiographic image reader and shows an imaging | photography part. 撮影台の一部を破断した斜視図である。It is the perspective view which fractured | ruptured a part of imaging | photography stand. 撮影台の移動を示す図である。It is a figure which shows the movement of an imaging stand. 放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the obstruction detection means with which a radiographic image reader is equipped. 放射線画像読取装置に備える障害物検知手段を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the obstruction detection means with which a radiographic image reader is equipped. 障害物検知手段を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an obstruction detection means. 障害物検知手段の他の実施の形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of an obstruction detection means. 放射線画像読取装置の左側面図である。It is a left view of a radiographic image reading apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１放射線画像読取装置
３本体部
４撮影台
３０下部フレーム部
３１上部フレーム部
３２蛇腹部
４０基台部
４１天板部
４５可動テーブル
４７第１駆動装置
４８第２駆動装置
５０昇降機構
５１ａ，５１ｂ昇降アーム
５２油圧昇降シリンダ
５３油圧制御ユニット
６０制御装置
６０ａ昇降機構駆動停止手段
６０ｂ天板部移動停止手段
６０ｃ装置停止手段
６０ｄ切替手段
６０ｅ装置操作部
７０撮影部
７１放射線画像変換パネル
７５読取装置
８０，８１障害物検知手段
８２絶縁弾性筒体
８３ａ，８３ｂ導電性弾性接点
８４ａ，８４ｂ導電ワイヤー
８５カバーゴム
８６取付フレーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiation image reader 3 Main-body part 4 Imaging stand 30 Lower frame part 31 Upper frame part 32 Bellows part 40 Base part 41 Top plate part 45 Movable table 47 1st drive device 48 2nd drive device 50 Lift mechanism 51a, 51b Lift Arm 52 Hydraulic elevating cylinder 53 Hydraulic control unit 60 Control device 60a Elevating mechanism drive stop means 60b Top plate movement stop means 60c Device stop means 60d Switching means 60e Apparatus operation section 70 Imaging section 71 Radiation image conversion panel 75 Reader 80, 81 Obstacle detection means 82 Insulating elastic cylinder 83a, 83b Conductive elastic contact 84a, 84b Conductive wire 85 Cover rubber 86 Mounting frame

Claims

被写体の放射線画像情報を撮影して読み取る撮影部が設けられる撮影台と、
前記撮影台を昇降させる昇降機構を有する本体部とを備え、
前記撮影台は、前記昇降機構により昇降される基台部と、前記被写体が載置され、前記
基台部に対して水平方向に移動可能な天板部とを有する放射線画像読取装置であり、
前記天板部または前記本体部の少なくとも一方の外側部に設けた障害物を検知する障害
物検知手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記放射線画像読取装置を制御する制御手段
とを備え、
前記障害物検知手段は、
断面Ｌ型形状の絶縁弾性筒体と、
前記絶縁弾性筒体の内側に対向して配置され、前記絶縁弾性筒体の変形によって接触し
て導通し、検知信号を出力する一対の導電性弾性接点とを有し、
前記制御手段は、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記昇降機構の下降を停止する昇降機構駆動
停止手段と、
前記障害物検知手段の検知情報に基づいて前記天板部の水平方向の移動を停止する天板
部移動停止手段と、
前記昇降機構駆動停止手段による停止と前記天板部移動停止手段による停止とのうちの少なくとも１つ有効とする切替手段とを有することを特徴とする放射線画像読取装置。 An imaging table provided with an imaging unit that captures and reads radiographic image information of a subject;
A main body having a lifting mechanism for moving the imaging table up and down,
The imaging table is a radiographic image reading apparatus having a base part that is moved up and down by the lifting mechanism, and a top plate part on which the subject is placed and movable in a horizontal direction with respect to the base part,
Obstacle detection means for detecting an obstacle provided on at least one outer part of the top plate part or the main body part;
Control means for controlling the radiation image reading device based on detection information of the obstacle detection means,
The obstacle detection means includes
An insulating elastic cylinder having an L-shaped cross section;
A pair of conductive elastic contacts that are arranged facing the inside of the insulating elastic cylinder, are brought into contact with each other by deformation of the insulating elastic cylinder, and output a detection signal;
The control means includes
Lift mechanism drive stop means for stopping the lowering of the lift mechanism based on the detection information of the obstacle detection means,
A top plate portion movement stop means for stopping horizontal movement of the top plate portion based on detection information of the obstacle detection means;
A radiographic image reading apparatus comprising: a switching unit that enables at least one of a stop by the lifting mechanism drive stop unit and a stop by the top plate movement stop unit .

前記天板部及び前記本体部は、平面方向から見て長方形の外形形状を有し、
少なくとも長手側に前記障害物検知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射
線画像読取装置。 The top plate portion and the main body portion have a rectangular outer shape when viewed from the plane direction,
The radiation image reading apparatus according to claim 1, further comprising the obstacle detection unit at least on a longitudinal side.

前記障害物検知手段を、前記少なくとも長手側に沿って所定長さに備えることを特徴と
する請求項２に記載の放射線画像読取装置。 The radiation image reading apparatus according to claim 2, wherein the obstacle detection unit is provided with a predetermined length along the at least the longitudinal side.

前記障害物検知手段を、前記天板部の下側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求
項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。 The radiographic image reading apparatus according to claim 1, wherein the obstacle detection unit is provided below the top plate portion.

前記障害物検知手段を、前記本体部の上側に備えることを特徴とする請求項１乃至請求
項３のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。 The radiographic image reading apparatus according to claim 1, wherein the obstacle detection unit is provided on an upper side of the main body.

前記障害物検知手段は、
検知信号を発信する発信部と、
障害物により反射される検知信号を受信する受信部とを有することを特徴とする請求項
１乃至請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像読取装置。
The obstacle detection means includes
A transmitter for transmitting a detection signal;
The radiographic image reading apparatus according to claim 1, further comprising a receiving unit that receives a detection signal reflected by an obstacle.