JP4569340B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置等に係り、より詳しくは、画像やシート等を搬送するために設けられる無端ベルトのエッジを検知するエッジセンサを備えた画像形成装置等に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine, a printer, and a facsimile, and more specifically, an image forming apparatus including an edge sensor that detects an edge of an endless belt provided to convey an image, a sheet, or the like. It relates to devices.

近年、プリンタや複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、カラー画像を高速且つ高画質に形成することを目的として、所謂フルカラーのタンデム機が提案されている。このタンデム機の代表的なものとしては、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の４つの画像形成ユニットを互いに並列的に配置し、これらの各画像形成ユニットにて順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー像を、中間転写ベルト上に一旦、多重に転写(一次転写)した後、この中間転写ベルトから用紙上に一括して転写(二次転写)し、この用紙上に形成されたトナー像を定着することによって、フルカラーや白黒(モノクロ)の画像を形成するものが挙げられる。   In recent years, so-called full-color tandem machines have been proposed in image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimile machines for the purpose of forming color images at high speed and high image quality. As a typical tandem machine, four image forming units of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged in parallel with each other, and each of these image forming units. The toner images of yellow, magenta, cyan, and black, which are sequentially formed in Step 1, are transferred onto the intermediate transfer belt once in a multiple (primary transfer), and then transferred from the intermediate transfer belt onto the paper in a batch ( (Secondary transfer) and fixing the toner image formed on the paper to form a full-color or black-and-white (monochrome) image.

この種の画像形成装置では、中間転写ベルトが回動中に蛇行すると、中間転写ベルト上で各色トナー像がずれて重ね合わされることになり、得られる画像に位置ずれが生じて画質の低下を招いてしまう。また、二次転写においても、記録材に対する重ねトナー像の転写位置がずれてしまうために、さらに画質の低下を招いてしまうことになる。
そこで、中間転写ベルトの回動方向に直交する方向の端部すなわちベルトエッジを検知するエッジセンサを設け、このエッジセンサによるベルトエッジの検知結果に基づいて、中間転写ベルトを張架する各種ロールのうちの所定のロール(ステアリングロール)を傾動させることにより、中間転写ベルトの蛇行を補正する技術が存在する(特許文献１参照。)。この特許文献１記載の技術では、エッジセンサとして、軸を中心に揺動自在に配設される接触子を用い、この接触子の一端側の側面を、スプリングを用いて中間転写ベルトから離れる方向に引っ張ることで、この接触子の他端側の側面を中間転写ベルトのベルトエッジに当接させ、ベルトエッジの移動に追従させている。そして、この接触子の位置を検知することで、中間転写ベルトの蛇行状態を検知している。 In this type of image forming apparatus, if the intermediate transfer belt meanders while rotating, the color toner images are shifted and superimposed on the intermediate transfer belt. I will invite you. Further, in the secondary transfer, the transfer position of the superimposed toner image with respect to the recording material is shifted, so that the image quality is further deteriorated.
Therefore, an edge sensor that detects the end of the intermediate transfer belt in the direction orthogonal to the rotation direction, that is, a belt edge, is provided, and various rolls that stretch the intermediate transfer belt are installed based on the detection result of the belt edge by the edge sensor. There is a technique for correcting the meandering of the intermediate transfer belt by tilting a predetermined roll (steering roll) (see Patent Document 1). In the technique described in Patent Document 1, a contact that is swingably arranged around an axis is used as an edge sensor, and a side surface on one end side of the contact is separated from the intermediate transfer belt using a spring. By pulling the contact, the side surface on the other end side of the contact is brought into contact with the belt edge of the intermediate transfer belt to follow the movement of the belt edge. Then, the meandering state of the intermediate transfer belt is detected by detecting the position of the contact.

また、上記中間転写ベルトは、使用履歴の増加とともに電気的、機械的特性が低下していくため、定期的な交換作業が必要とされる。
そこで、中間転写ベルトを張架する複数のロールのうち、例えば上記ステアリングロールを緩めることで、中間転写ベルトにかかるテンションを解除し、中間転写ベルトを交換可能とする技術が存在する(特許文献２参照。)。なお、特許文献２に記載される画像形成装置では、中間転写ベルトの下側に二次転写装置が設けられており、この二次転写装置の近傍に上記エッジセンサを配置することで、二次転写装置近傍における中間転写ベルトの蛇行を検知している。 In addition, the intermediate transfer belt needs to be periodically replaced because its electrical and mechanical characteristics decrease as the usage history increases.
In view of this, there is a technique that allows the intermediate transfer belt to be replaced by releasing the tension applied to the intermediate transfer belt, for example, by loosening the steering roll among a plurality of rolls that stretch the intermediate transfer belt (Patent Document 2). reference.). In the image forming apparatus described in Patent Document 2, a secondary transfer device is provided below the intermediate transfer belt, and the edge sensor is disposed in the vicinity of the secondary transfer device, whereby the secondary transfer device is provided. The meandering of the intermediate transfer belt in the vicinity of the transfer device is detected.

特開２０００−３４０３１号公報(第４頁、図３)JP 2000-34031 A (Page 4, FIG. 3) 特開２００４−３１７７７３号公報(第３頁、第１２頁、図６、図１０)JP 2004-317773 A (page 3, page 12, FIG. 6, FIG. 10)

ところで、上記特許文献２の画像形成装置では、中間転写ベルトにかかるテンションが解除されると、中間転写ベルトは下方に垂れた状態で各種ロールに張架されることになる。特に、上記特許文献２の画像形成装置では、中間転写ベルトの下側にエッジセンサが設けられるため、次のような問題が生じる。
エッジセンサに設けられる接触子は、中間転写ベルトのベルトエッジに当接するよう、スプリングを用いて付勢されている。したがって、中間転写ベルトにかかるテンションが解除され、中間転写ベルトが下方に垂れた状態では、接触子の一端側の側面との対向部にベルトエッジが存在しなくなるため、この接触子の一端側がより中間転写ベルト側に突出した状態で保持されることになる。すると、交換により各種ロールに新たな中間転写ベルトが巻き回され、この新たな中間転写ベルトにテンションがかけられたときに、エッジセンサの接触子の一端側が中間転写ベルトのエッジではなく面に当接することになってしまう。このような現象が発生すると、ベルトエッジの検知が行えなくなるばかりか、接触子や中間転写ベルトが損傷してしまうおそれもある。 By the way, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, when the tension applied to the intermediate transfer belt is released, the intermediate transfer belt is stretched around various rolls in a state of hanging downward. In particular, the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2 has the following problem because the edge sensor is provided below the intermediate transfer belt.
The contact provided in the edge sensor is urged by using a spring so as to contact the belt edge of the intermediate transfer belt. Therefore, when the tension applied to the intermediate transfer belt is released and the intermediate transfer belt hangs downward, the belt edge does not exist at a portion facing the side surface on the one end side of the contact. It is held in a state of protruding to the intermediate transfer belt side. Then, a new intermediate transfer belt is wound around the various rolls by replacement, and when the tension is applied to the new intermediate transfer belt, one end of the contact of the edge sensor is not in contact with the edge of the intermediate transfer belt. I will come in contact. When such a phenomenon occurs, not only the belt edge cannot be detected, but also the contact and the intermediate transfer belt may be damaged.

かかる問題に対し、上記特許文献２では、エッジセンサに、スプリングの弾性力に抗して接触子の一端側を中間転写ベルトのエッジよりも外側に待避させる待避用弾性部材を設けている。また、中間転写ベルトにテンションがかけられた状態で中間転写ベルトを張架する各種ロール等が取り付けられるベルトフレームに連結され、ベルトフレームに連結された状態では接触子から隔離する方向に上記待避用弾性部材を付勢する機能を備えたブラケットを設けている。なお、このブラケットの本来の機能は、二次転写装置よりも中間転写ベルトの移動方向下流側で、二次転写後の中間転写ベルトへの用紙の貼り付きを検知する貼り付き検知センサを取り付けるためのものである。そして、このブラケットは、中間転写ベルトの面に対向して配設されるため、絶縁塗装等を施す必要があり、非常に高価なものであった。   In order to deal with such a problem, in Patent Document 2, the edge sensor is provided with a retracting elastic member that retracts one end of the contact outside the edge of the intermediate transfer belt against the elastic force of the spring. In addition, the belt is connected to a belt frame to which various rolls for stretching the intermediate transfer belt are attached while tension is applied to the intermediate transfer belt. A bracket having a function of urging the elastic member is provided. The original function of this bracket is to attach a sticking detection sensor for detecting the sticking of the sheet to the intermediate transfer belt after the secondary transfer, downstream of the secondary transfer device in the moving direction of the intermediate transfer belt. belongs to. Since the bracket is disposed to face the surface of the intermediate transfer belt, it is necessary to apply an insulating coating or the like, which is very expensive.

しかしながら、最近では、二次転写装置の構成等を工夫することによって、中間転写ベルトへの用紙の貼り付きがほとんど生じなくなってきた。このため、貼り付き検知センサおよび貼り付き検知センサを取り付けるためのブラケットを取り外したいという要請があり、エッジセンサに設けられた接触子の新たな待避機構の開発が要請されていた。   However, recently, by devising the configuration of the secondary transfer device and the like, paper sticking to the intermediate transfer belt has hardly occurred. For this reason, there has been a request to remove the sticking detection sensor and the bracket for attaching the sticking detection sensor, and there has been a demand for the development of a new retracting mechanism for the contact provided in the edge sensor.

本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、簡易な構成で、無端ベルトの取り付けを行う際に無端ベルトとエッジセンサとが干渉するのを防止することにある。
また他の目的は、簡易な構成で、無端ベルトの取り付けを行った後は、エッジセンサにより無端ベルトのエッジ検知が行えるようにすることにある。 The present invention has been made to solve such a technical problem, and the object of the present invention is to have a simple configuration, and the endless belt and the edge sensor interfere when the endless belt is attached. Is to prevent.
Another object is to enable edge detection of an endless belt by an edge sensor after the endless belt is attached with a simple configuration.

かかる目的のもと、本発明が適用される画像形成装置は、装置本体から引き出し可能に配設されるドロワと、複数のロールに回動可能に張架された無端ベルトを有し、ドロワに収容可能に配設されるベルトモジュールと、ベルトモジュールに取り付けられ、無端ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材を用いて無端ベルトのエッジ位置を検知するエッジセンサと、ドロワ内でベルトモジュールを移動させる移動機構と、移動機構の動作に連動して、無端ベルトにエッジセンサのエッジ当接部材を当接、離間させる接離機構とを含んでいる。   For this purpose, an image forming apparatus to which the present invention is applied has a drawer that can be pulled out from the apparatus main body, and an endless belt that is rotatably supported by a plurality of rolls. A belt module that can be accommodated, an edge sensor that is attached to the belt module and that detects the edge position of the endless belt using an edge contact member that contacts the edge of the endless belt, and moves the belt module within the drawer And a contact / separation mechanism for bringing the edge contact member of the edge sensor into contact with and separating from the endless belt in conjunction with the operation of the movement mechanism.

この画像形成装置において、画像を担持する像担持体をさらに含み、移動機構は、ベルトモジュールを、像担持体に無端ベルトが当接する第一の位置と、像担持体から無端ベルトが離間する第二の位置との間で移動させ、接離機構は、ベルトモジュールが第一の位置にあるときには、無端ベルトにエッジ当接部材を当接させ、ベルトモジュールが第二の位置にあるときには無端ベルトからエッジ当接部材を離間させることを特徴とすることができる。また、この場合に、ドロワは、ベルトモジュールが第二の位置にあるときに装置本体から引き出し可能とされることを特徴とすることができる。さらに、無端ベルトを張架する複数のロールのうち少なくともいずれか一つのロールを移動させることで、無端ベルトにかかるテンションが解除されることを特徴とすることができる。そして、この場合に、エッジセンサは、無端ベルトの下側に配置されることを特徴とすることができる。   The image forming apparatus further includes an image carrier that carries an image, and the moving mechanism includes a belt module, a first position where the endless belt contacts the image carrier, and a first position where the endless belt is separated from the image carrier. When the belt module is in the first position, the contact / separation mechanism causes the edge contact member to contact the endless belt when the belt module is in the first position, and the endless belt when the belt module is in the second position. The edge contact member can be separated from the edge. In this case, the drawer may be characterized in that it can be pulled out from the apparatus main body when the belt module is in the second position. Furthermore, the tension applied to the endless belt can be released by moving at least one of the plurality of rolls that stretch the endless belt. In this case, the edge sensor may be arranged below the endless belt.

また、他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、装置本体から引き出し可能に配設されるドロワと、複数のロールに回動可能に張架された無端ベルトを有し、ドロワに収容可能に配設されるベルトモジュールと、ベルトモジュールに取り付けられ、無端ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材を用いて無端ベルトのエッジ位置を検知するエッジセンサと、ドロワが装置本体内にセットされたときには無端ベルトにエッジ当接部材を当接させ、ドロワが装置本体から引き出されるときには無端ベルトからエッジ当接部材を待避させる当接待避機構とを含んでいる。   From another point of view, an image forming apparatus to which the present invention is applied has a drawer that can be pulled out from the apparatus main body, and an endless belt that is rotatably supported by a plurality of rolls. A belt module that can be accommodated in the drawer, an edge sensor that is attached to the belt module and detects an edge position of the endless belt using an edge contact member that contacts the edge of the endless belt; An abutment retracting mechanism for abutting the edge abutting member against the endless belt when set inside, and retracting the edge abutting member from the endless belt when the drawer is pulled out from the apparatus main body.

この画像形成装置において、画像を担持する像担持体をさらに含み、ベルトモジュールは、ドロワが装置本体内にセットされたときには像担持体に無端ベルトが当接する位置に移動され、ドロワが装置本体から引き出されるときには像担持体から無端ベルトが離間する位置に移動されることを特徴とすることができる。また、ベルトモジュールは、ドロワに上下動可能に支持されることを特徴とすることができる。さらに、ベルトモジュールは、ドロワに揺動可能に支持されることを特徴とすることができる。
また、無端ベルトは、画像を担持搬送する像担持搬送体であり、無端ベルトの下側には、無端ベルト上の画像を記録材に転写する転写部をさらに備え、エッジセンサのエッジ当接部材は、転写部近傍の無端ベルトのエッジに当接することを特徴とすることができる。 The image forming apparatus further includes an image carrier that carries an image, and the belt module is moved to a position where the endless belt contacts the image carrier when the drawer is set in the apparatus body. When the belt is pulled out, the endless belt is moved away from the image carrier. The belt module may be supported by the drawer so as to be movable up and down. Further, the belt module can be characterized in that it is swingably supported by the drawer.
The endless belt is an image carrier that carries and conveys an image. The endless belt further includes a transfer unit that transfers an image on the endless belt to a recording material below the endless belt. Can contact the edge of the endless belt near the transfer portion.

さらに、他の観点から捉えると、本発明は、回動する無端ベルトのエッジ位置を検知するエッジセンサであって、無端ベルトの移動方向に沿う軸に対して揺動可能に配設され、一端部側が無端ベルトのエッジに当接可能なエッジ当接部材と、このエッジ当接部材の一端部側が無端ベルト側に揺動するようにエッジ当接部材を付勢する第一の付勢部材と、エッジ当接部材に対して接離自在に設けられ、エッジ当接部材に当接して付勢したときに、一端部を無端ベルトから待避する第二の付勢部材と、この第二の付勢部材に取り付けられ、他の部材によって押圧されることにより第二の付勢部材をエッジ当接部材の他端側から待避させるアーム部材とを含んでいる。   Further, from another viewpoint, the present invention is an edge sensor that detects the edge position of a rotating endless belt, and is disposed so as to be swingable with respect to an axis along the moving direction of the endless belt. An edge abutting member that can abut on the edge of the endless belt, and a first biasing member that biases the edge abutting member so that one end of the edge abutting member swings toward the endless belt; A second urging member provided so as to be freely contactable to and away from the edge abutting member and retracting one end portion from the endless belt when urged against the edge abutting member; And an arm member attached to the biasing member and retracted from the other end side of the edge abutting member by being pressed by another member.

ここで、アーム部材は、無端ベルトから離れる方向に向かって延設されることを特徴とすることができる。また、エッジ当接部材において、一端部側は下部側であることを特徴とすることができる。さらに、第一の付勢部材は、一端部側とは逆側の他端部側に取り付けられることを特徴とすることができる。さらにまた、第二の付勢部材は、一端部側とは逆側の他端部側に接離可能に取り付けられることを特徴とすることができる。   Here, the arm member may be characterized by extending in a direction away from the endless belt. In the edge abutting member, the one end side may be a lower side. Furthermore, the first urging member can be attached to the other end side opposite to the one end side. Furthermore, the second urging member can be attached to and separated from the other end side opposite to the one end side.

本発明によれば、例えばドロワ内におけるベルトモジュールの移動に連動して無端ベルトとエッジセンサのエッジ当接部材とを接離するようにしたので、無端ベルトの取り付けを行う際に無端ベルトとエッジセンサとが干渉するのを防止することができる。また、無端ベルトの取り付けを行った後は、エッジセンサにより無端ベルトのエッジ検知が行えるようにすることができる。   According to the present invention, for example, the endless belt and the edge contact member of the edge sensor are brought into contact with and separated from each other in conjunction with the movement of the belt module in the drawer. Interference with the sensor can be prevented. Further, after the endless belt is attached, the edge of the endless belt can be detected by the edge sensor.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置を示した図である。図１に示す画像形成装置は、所謂タンデム型、所謂中間転写型の画像形成装置であって、装置本体としての本体１、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ)、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写(一次転写)して保持させる中間転写ベルト１５を備えている。またこの画像形成装置は、中間転写ベルト１５上に転写された重畳トナー画像を用紙Ｐに一括転写(二次転写)させる二次転写部２０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着部６０を備えている。また、この画像形成装置は、各装置(各部)の動作を制御する制御部４０およびユーザによる操作指示を行うためのユーザインターフェース(ＵＩ)４１を有している。 The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as an embodiment) will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a so-called tandem type, so-called intermediate transfer type image forming apparatus, and a main body 1 as a main body of the apparatus, and a plurality of image forming units in which toner images of respective color components are formed by electrophotography. A unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) and an intermediate transfer belt 15 for sequentially transferring (primary transfer) and holding each color component toner image formed by each image forming unit 10 are provided. The image forming apparatus also includes a secondary transfer unit 20 that collectively transfers (secondary transfer) the superimposed toner image transferred onto the intermediate transfer belt 15 onto the paper P, and fixes the secondary transferred image onto the paper P. A fixing unit 60 is provided. The image forming apparatus also includes a control unit 40 that controls the operation of each device (each unit) and a user interface (UI) 41 that is used to give an operation instruction by the user.

本実施の形態において、各画像形成ユニット１０(１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋ)は、矢印Ａ方向に回転する像担持体としての感光体ドラム１１の周囲に、これらの感光体ドラム１１が帯電される帯電器１２、感光体ドラム１１上に静電潜像が書込まれるレーザ露光器１３(図中露光ビームを符号Ｂｍで示す)、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６、感光体ドラム１１上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ１７、などの電子写真用デバイスが順次配設されている。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の上流側から、イエロー(Ｙ色)、マゼンタ(Ｍ色)、シアン(Ｃ色)、黒(Ｋ色)の順に、略直線状に配置されている。   In the present embodiment, in each image forming unit 10 (10Y, 10M, 10C, 10K), the photosensitive drums 11 are charged around the photosensitive drums 11 as image bearing members that rotate in the direction of arrow A. A charging device 12, a laser exposure device 13 in which an electrostatic latent image is written on the photosensitive drum 11 (exposure beam is indicated by a symbol Bm in the drawing), and electrostatic toner on the photosensitive drum 11 containing each color component toner. A developing device 14 that visualizes the latent image with toner, a primary transfer roll 16 that transfers each color component toner image formed on the photosensitive drum 11 to the intermediate transfer belt 15, and residual toner on the photosensitive drum 11 are removed. The electrophotographic devices such as the drum cleaner 17 are sequentially arranged. These image forming units 10 are arranged substantially linearly in the order of yellow (Y color), magenta (M color), cyan (C color), and black (K color) from the upstream side of the intermediate transfer belt 15. Yes.

無端ベルトあるいは像担持搬送体としての中間転写ベルト１５は、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の帯電防止剤を適当量含有させたものであって、その体積抵抗率が１０6〜１０14Ω・ｃｍとなるように形成されており、その厚みは例えば０.１ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されている。中間転写ベルト１５は、各種ロール(複数のロール)によって図に示すＢ方向に所定の速度で循環駆動(回動)されている。この各種ロールとして、定速性に優れたモータ(図示せず)により駆動されて中間転写ベルト１５を循環駆動させる駆動ロール３１、各感光体ドラム１１の配列方向に沿って略直線状に延びる中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３２が設けられている。また、同じく各種ロールとして、中間転写ベルト１５に対して一定の張力を与えると共に中間転写ベルト１５の蛇行を防止する補正ロールとして機能するテンションロール３３、二次転写部２０に設けられるバックアップロール２５、バックアップロール２５と駆動ロール３１との間で中間転写ベルト１５を支持する支持ロール３４が設けられている。そして、一つのロールとしてのテンションロール３３には、バネ等が内蔵されてテンションロール３３に所定の付勢力を付与するとともにテンションロール３３を傾動させるアーム３６を備えている。また、このアーム３６の自由端側には、回転することによりアーム３６によるテンションロール３３を付勢し、またはその付勢を解除するカム３７が設けられている。 The intermediate transfer belt 15 as an endless belt or an image carrier is a material in which an appropriate amount of an antistatic agent such as carbon black is contained in a resin such as polyimide or polyamide, and has a volume resistivity of 10 6 to 10 14. It is formed to be Ω · cm, and is formed of a film-like endless belt having a thickness of, for example, about 0.1 mm. The intermediate transfer belt 15 is circulated (rotated) at a predetermined speed in the direction B shown in the figure by various rolls (a plurality of rolls). As these various rolls, a drive roll 31 that is driven by a motor (not shown) having excellent constant speed and circulates and drives the intermediate transfer belt 15, and an intermediate that extends substantially linearly along the arrangement direction of the photosensitive drums 11. A support roll 32 that supports the transfer belt 15 is provided. Similarly, as various rolls, a tension roll 33 that functions as a correction roll that applies a constant tension to the intermediate transfer belt 15 and prevents meandering of the intermediate transfer belt 15, a backup roll 25 provided in the secondary transfer unit 20, A support roll 34 that supports the intermediate transfer belt 15 is provided between the backup roll 25 and the drive roll 31. The tension roll 33 as one roll is provided with an arm 36 that incorporates a spring or the like and applies a predetermined urging force to the tension roll 33 and tilts the tension roll 33. Further, on the free end side of the arm 36, a cam 37 is provided that urges the tension roll 33 by the arm 36 by rotating or releases the urging force.

各感光体ドラム１１に対向し、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ロール１６には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが印加される。これにより、各々の感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重畳されたトナー像が形成される。   A primary transfer bias having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to each primary transfer roll 16 provided inside the intermediate transfer belt 15 facing the respective photosensitive drums 11 and extending substantially linearly. As a result, the toner images on the respective photosensitive drums 11 are sequentially electrostatically attracted to the intermediate transfer belt 15 to form toner images superimposed on the intermediate transfer belt 15.

二次転写部２０は、中間転写ベルト１５のトナー像担持面側に配置される二次転写搬送ベルト２１と、バックアップロール２５等とによって構成される。バックアップロール２５は、表面にカーボンを分散したＥＰＤＭとＮＢＲのブレンドゴムのチューブ、内部はＥＰＤＭゴムからなり、その表面抵抗率が７〜１０logΩ／□でロール径が２８ｍｍとなるように形成され、硬度は例えば７０°(アスカーＣ)に設定される。このバックアップロール２５は、中間転写ベルト１５の裏面側に配置されて二次転写搬送ベルト２１の対向電極をなす。また、バックアップロール２５には、二次転写バイアスを印加するための給電ロール２６が当接配置されている。   The secondary transfer unit 20 includes a secondary transfer conveyance belt 21 disposed on the toner image carrying surface side of the intermediate transfer belt 15, a backup roll 25, and the like. The backup roll 25 is a tube of EPDM and NBR blend rubber with carbon dispersed on the surface, and the inside is made of EPDM rubber, and the surface resistivity is 7 to 10 logΩ / □ and the roll diameter is 28 mm. Is set to 70 ° (Asker C), for example. The backup roll 25 is disposed on the back side of the intermediate transfer belt 15 and serves as a counter electrode of the secondary transfer conveyance belt 21. Further, a power supply roll 26 for applying a secondary transfer bias is disposed in contact with the backup roll 25.

一方、二次転写搬送ベルト２１は、駆動ロール２２とアイドルロール２３とによって張架された、例えば体積抵抗率が１０６〜１０１０Ωｃｍの半導電性の無端ベルトである。この二次転写搬送ベルト２１は、駆動ロール２２によって駆動され、アイドルロール２３によって所定のテンションが与えられている。駆動ロール２２は、二次転写搬送ベルト２１および中間転写ベルト１５を挟んでバックアップロール２５に圧接配置され、二次転写搬送ベルト２１上に搬送される用紙Ｐに二次転写を行う二次転写ロールとして機能している。そして、本実施の形態では、二次転写搬送ベルト２１、駆動ロール２２、およびアイドルロール２３によって二次転写ユニット１００が構成されている。この二次転写ユニット１００では、アイドルロール２３を軸として駆動ロール２２が図中矢印方向に揺動可能となっており、例えば中間転写ベルト１５を交換するときなど、必要に応じて、中間転写ベルト１５から二次転写搬送ベルト２１を離間させることができるようになっている。 On the other hand, the secondary transfer conveyance belt 21 is a semiconductive endless belt stretched by a drive roll 22 and an idle roll 23 and having, for example, a volume resistivity of 10 6 to 10 10 Ωcm. The secondary transfer conveyance belt 21 is driven by a driving roll 22 and given a predetermined tension by an idle roll 23. The driving roll 22 is disposed in pressure contact with the backup roll 25 with the secondary transfer conveyance belt 21 and the intermediate transfer belt 15 interposed therebetween, and performs a secondary transfer on the sheet P conveyed on the secondary transfer conveyance belt 21. Is functioning as In this embodiment, the secondary transfer unit 100 is configured by the secondary transfer conveyance belt 21, the drive roll 22, and the idle roll 23. In the secondary transfer unit 100, the drive roll 22 can swing in the direction of the arrow in the figure with the idle roll 23 as an axis. For example, when the intermediate transfer belt 15 is replaced, the intermediate transfer belt is used as necessary. The secondary transfer conveyance belt 21 can be separated from the belt 15.

なお、本実施の形態では、二次転写部２０において二次転写搬送ベルト２１を用いているため、二次転写部２０を通過した用紙Ｐが二次転写搬送ベルト２１側に導かれやすい。すなわち、二次転写後の用紙Ｐが中間転写ベルト１５に貼り付くといった現象が生じにくい。このため、本実施の形態では、二次転写後の用紙Ｐを中間転写ベルト１５から剥離する剥離爪や、二次転写後の用紙Ｐの中間転写ベルト１５への貼り付きを検知する用紙検知センサ等は設けられていない。したがって、二次転写部２０の下流側には、用紙検知センサを装着するためのＰＯＢ(Paper On Belt)ブラケット等が取り付けられていない。   In this embodiment, since the secondary transfer conveyance belt 21 is used in the secondary transfer unit 20, the paper P that has passed through the secondary transfer unit 20 is easily guided to the secondary transfer conveyance belt 21 side. That is, the phenomenon that the sheet P after the secondary transfer is stuck to the intermediate transfer belt 15 is less likely to occur. For this reason, in the present embodiment, a separation claw that separates the sheet P after the secondary transfer from the intermediate transfer belt 15 and a sheet detection sensor that detects sticking of the sheet P after the secondary transfer to the intermediate transfer belt 15. Etc. are not provided. Accordingly, a POB (Paper On Belt) bracket or the like for mounting a paper detection sensor is not attached to the downstream side of the secondary transfer unit 20.

また、中間転写ベルト１５の二次転写部２０の下流側には、中間転写ベルト１５を挟んで駆動ロール３１に対向して配置され、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナー等を除去するベルトクリーナ３５が設けられている。
さらに、中間転写ベルト１５の移動方向Ｂに対し、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側且つ支持ロール３２の上流側には、中間転写ベルト１５側方のエッジ位置を検知する第一のエッジセンサ４２が設けられている。一方、中間転写ベルト１５の移動方向Ｂに対し、二次転写部２０の下流側近傍には、同じく中間転写ベルト１５側方のエッジ位置を検知する第二のエッジセンサ４３が設けられている。これら第一のエッジセンサ４２および第二のエッジセンサ４３は、後述する理由により、本体１において中間転写ベルト１５よりもリア側に配置されている。そして、制御部４０は、これら第一のエッジセンサ４２および第二のエッジセンサ４３により検知された中間転写ベルト１５のエッジ位置に基づいて、中間転写ベルト１５の蛇行(ウォーク)量を計算し、得られた蛇行量に基づいてテンションロール３３による蛇行調整を行わせるようになっている。 Further, on the downstream side of the secondary transfer portion 20 of the intermediate transfer belt 15, the intermediate transfer belt 15 is disposed so as to face the drive roll 31, and residual toner and the like on the intermediate transfer belt 15 after the secondary transfer are removed. A belt cleaner 35 to be removed is provided.
Further, a first edge sensor 42 for detecting an edge position on the side of the intermediate transfer belt 15 on the downstream side of the black image forming unit 10K and the upstream side of the support roll 32 with respect to the moving direction B of the intermediate transfer belt 15. Is provided. On the other hand, a second edge sensor 43 that detects the edge position on the side of the intermediate transfer belt 15 is provided in the vicinity of the downstream side of the secondary transfer unit 20 with respect to the moving direction B of the intermediate transfer belt 15. The first edge sensor 42 and the second edge sensor 43 are disposed on the rear side of the intermediate transfer belt 15 in the main body 1 for the reason described later. The control unit 40 calculates the meandering (walk) amount of the intermediate transfer belt 15 based on the edge position of the intermediate transfer belt 15 detected by the first edge sensor 42 and the second edge sensor 43, Based on the obtained amount of meandering, meandering adjustment by the tension roll 33 is performed.

また、本実施の形態では、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを所定のタイミングで取り出して搬送するピックアップロール５１、ピックアップロール５１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２、搬送ロール５２により搬送された用紙Ｐを二次転写部２０へと送り込む搬送シュート５３を備えている。また、用紙搬送系は、二次転写搬送ベルト２１によって二次転写された後に搬送される用紙Ｐを定着部６０へと搬送する搬送ベルト５４を備えている。
さらに、定着部６０は、回転可能に配設され、図示しない加熱源によって加熱される加熱ロール６１と、この加熱ロール６１に回転可能に圧接配置される加圧ベルト６２とを備えている。 Further, in the present embodiment, as a paper transport system, a paper tray 50 that stores paper P, a pick-up roll 51 that picks up and transports the paper P accumulated in the paper tray 50 at a predetermined timing, and a pick-up roll 51 A transport roll 52 that transports the fed paper P, and a transport chute 53 that feeds the paper P transported by the transport roll 52 to the secondary transfer unit 20 are provided. Further, the paper transport system includes a transport belt 54 that transports the paper P transported after the secondary transfer by the secondary transfer transport belt 21 to the fixing unit 60.
Furthermore, the fixing unit 60 includes a heating roll 61 that is rotatably arranged and is heated by a heating source (not shown), and a pressure belt 62 that is rotatably pressed against the heating roll 61.

そして、本実施の形態において、画像形成装置の本体１の上下方向略中央部には、本体１のフロント側に出し入れ自在なドロワ７０が設けられており、このドロワ７０には、中間転写ベルト１５を含むベルトモジュール１１０が収容されている。なお、ベルトモジュール１１０には、中間転写ベルト１５の他に、一次転写ロール１６、駆動ロール３１、支持ロール３２、テンションロール３３、支持ロール３４、バックアップロール２５、ベルトクリーナ３５、給電ロール２６、第一のエッジセンサ４２、および第二のエッジセンサ４３等が含まれている。これらドロワ７０およびベルトモジュール１１０の詳細については後述する。   In the present embodiment, a drawer 70 that can be inserted into and removed from the front side of the main body 1 is provided at a substantially central portion in the vertical direction of the main body 1 of the image forming apparatus. Is contained. In addition to the intermediate transfer belt 15, the belt module 110 includes a primary transfer roll 16, a drive roll 31, a support roll 32, a tension roll 33, a support roll 34, a backup roll 25, a belt cleaner 35, a power supply roll 26, One edge sensor 42, a second edge sensor 43, and the like are included. Details of the drawer 70 and the belt module 110 will be described later.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置(ＩＩＴ)や図示しないパーソナルコンピュータ(ＰＣ)等から出力される画像データは、図１に示すような画像形成装置に入力される。画像形成装置では、図示しない画像処理装置(ＩＰＳ)にて所定の画像処理が施された後、画像形成ユニット１０等によって作像作業が実行される。画像処理装置(ＩＰＳ)では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の各種画像編集等の所定の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の４色の色材階調データに変換され、レーザ露光器１３に出力される。   Next, a basic image forming process of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. Image data output from an image reading device (IIT) (not shown), a personal computer (PC) (not shown), or the like is input to an image forming apparatus as shown in FIG. In the image forming apparatus, after predetermined image processing is performed by an image processing apparatus (IPS) (not shown), an image forming operation is performed by the image forming unit 10 or the like. In the image processing apparatus (IPS), the input reflectance data is subjected to predetermined image editing such as shading correction, positional deviation correction, brightness / color space conversion, gamma correction, frame deletion, color editing, and moving editing. Image processing is performed. The image data that has been subjected to image processing is converted into color material gradation data of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), and is output to the laser exposure unit 13. .

レーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射している。画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの感光体ドラム１１では、帯電器１２によって表面が帯電された後、このレーザ露光器１３によって表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋにて、現像装置１４によりイエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色のトナー像として現像される。   The laser exposure unit 13 irradiates the photosensitive drums 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K with, for example, an exposure beam Bm emitted from a semiconductor laser according to the input color material gradation data. Yes. In the photosensitive drum 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, the surface is charged by the charger 12, and then the surface is scanned and exposed by the laser exposure unit 13 to form an electrostatic latent image. The formed electrostatic latent images are yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) by the developing device 14 in the respective image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. Developed as a toner image.

画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部にて、中間転写ベルト１５上に転写される。より具体的には、一次転写部において、一次転写ロール１６にて中間転写ベルト１５の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧を付加され、未定着トナー像が中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせられて一次転写が行われる。このようにして一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト１５の回転に伴って二次転写部２０に搬送される。   The toner images formed on the photosensitive drums 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are transferred onto the intermediate transfer belt 15 at the primary transfer portion where the photosensitive drums 11 and the intermediate transfer belt 15 come into contact with each other. Transcribed. More specifically, in the primary transfer portion, a voltage having a polarity opposite to the toner charging polarity is applied to the substrate of the intermediate transfer belt 15 by the primary transfer roll 16, and the unfixed toner image is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 15. Are sequentially superposed on each other to perform primary transfer. The unfixed toner image primarily transferred in this way is conveyed to the secondary transfer unit 20 as the intermediate transfer belt 15 rotates.

一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合わせてピックアップロール５１が回転し、用紙トレイ５０から所定サイズの用紙Ｐが供給される。ピックアップロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送され、搬送シュート５３を経て二次転写部２０に到達する。この二次転写部２０に到達する前に、用紙Ｐは一旦停止され、前述のようにしてトナー像が担持された中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせてレジストロール(図示せず)が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。   On the other hand, in the paper transport system, the pickup roll 51 rotates in synchronization with the image formation timing, and the paper P of a predetermined size is supplied from the paper tray 50. The paper P supplied by the pickup roll 51 is transported by the transport roll 52 and reaches the secondary transfer unit 20 via the transport chute 53. Before reaching the secondary transfer unit 20, the paper P is temporarily stopped, and the registration roll (not shown) rotates in accordance with the movement timing of the intermediate transfer belt 15 carrying the toner image as described above. Thus, the position of the paper P and the position of the toner image are aligned.

二次転写部２０では、半導電性の二次転写搬送ベルト２１および中間転写ベルト１５を介して、駆動ロール２２がバックアップロール２５に押圧される。このとき、タイミングを合わせて搬送された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５と二次転写搬送ベルト２１との間に挟み込まれる。このとき、給電ロール２６にトナーの帯電極性と同極性の電圧が印加されると、二次転写搬送ベルト２１を対向電極として転写電界が形成され、中間転写ベルト１５上に担持されたトナー像は、駆動ロール２２とバックアップロール２５とによって押圧される二次転写位置にて、用紙Ｐに静電転写される。   In the secondary transfer unit 20, the drive roll 22 is pressed against the backup roll 25 via the semiconductive secondary transfer conveyance belt 21 and the intermediate transfer belt 15. At this time, the sheet P transported at the same timing is sandwiched between the intermediate transfer belt 15 and the secondary transfer transport belt 21. At this time, when a voltage having the same polarity as the toner charging polarity is applied to the power supply roll 26, a transfer electric field is formed with the secondary transfer conveyance belt 21 as a counter electrode, and the toner image carried on the intermediate transfer belt 15 is Then, electrostatic transfer is performed on the paper P at the secondary transfer position pressed by the drive roll 22 and the backup roll 25.

その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、二次転写搬送ベルト２１によって中間転写ベルト１５から剥離された状態でそのまま搬送され、二次転写搬送ベルト２１の用紙搬送方向下流側に設けられた搬送ベルト５４まで搬送される。搬送ベルト５４では、定着部６０における最適な搬送速度に合わせて、用紙Ｐを定着部６０まで搬送する。定着部６０に搬送された用紙Ｐ上のトナー像は、定着部６０において熱および圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、定着画像が形成された用紙Ｐは、排出ロール(図示せず)によって画像形成装置の外部に排出される。一方、用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の回動に伴ってベルトクリーナ３５との対向位置まで搬送され、ベルトクリーナ３５によって中間転写ベルト１５上から除去される。   Thereafter, the sheet P on which the toner image has been electrostatically transferred is conveyed as it is while being peeled off from the intermediate transfer belt 15 by the secondary transfer conveyance belt 21, and is provided downstream of the secondary transfer conveyance belt 21 in the sheet conveyance direction. It is conveyed to the conveyor belt 54. The conveyance belt 54 conveys the paper P to the fixing unit 60 in accordance with the optimum conveyance speed in the fixing unit 60. The toner image on the paper P conveyed to the fixing unit 60 is fixed on the paper P by receiving a fixing process with heat and pressure in the fixing unit 60. The paper P on which the fixed image is formed is discharged to the outside of the image forming apparatus by a discharge roll (not shown). On the other hand, after the transfer onto the paper P is completed, the residual toner remaining on the intermediate transfer belt 15 is conveyed to a position facing the belt cleaner 35 as the intermediate transfer belt 15 rotates, and is intermediated by the belt cleaner 35. It is removed from the transfer belt 15.

この画像形成装置では、プリント枚数の増加とともに中間転写ベルト１５の特性が劣化していくため、定期的な交換が必要となる。そこで、本実施の形態では、上述したように、中間転写ベルト１５を含むベルトモジュール１１０が収容されたドロワ７０を、本体１から引き出せるようにすることで、中間転写ベルト１５の交換が容易に行えるように構成している。   In this image forming apparatus, since the characteristics of the intermediate transfer belt 15 deteriorate as the number of prints increases, periodic replacement is necessary. Therefore, in this embodiment, as described above, the intermediate transfer belt 15 can be easily replaced by allowing the drawer 70 in which the belt module 110 including the intermediate transfer belt 15 is accommodated to be pulled out from the main body 1. It is configured as follows.

図２は、図１に示す画像形成装置の本体１に設けられるドロワ７０を示す斜視図である。また、図３および図４は、ドロワ７０およびドロワ７０に取り付けられたベルトモジュール１１０を示す斜視図である。なお、図３はドロワ７０内にベルトモジュール１１０が収容された状態、図４はドロワ７０からベルトモジュール１１０が引き上げられた状態、をそれぞれ示している。但し、図３では、ベルトモジュール１１０からベルトクリーナ３５が取り外されている。   FIG. 2 is a perspective view showing a drawer 70 provided in the main body 1 of the image forming apparatus shown in FIG. 3 and 4 are perspective views showing the drawer 70 and the belt module 110 attached to the drawer 70. FIG. 3 shows a state in which the belt module 110 is accommodated in the drawer 70, and FIG. 4 shows a state in which the belt module 110 is pulled up from the drawer 70. However, in FIG. 3, the belt cleaner 35 is removed from the belt module 110.

ドロワ７０は、本体１(図１参照)のフロント側に設けられるフロントフレーム７１、リア側に設けられるリアフレーム７２を備えている。またドロワ７０は、本体１のフロント側からみて左側に設けられ、フロントフレーム７１の左側端部とリアフレーム７２の左側端部とを接続するレフトフレーム７３、本体１のフロント側からみて右側に設けられ、フロントフレーム７１の右側端部とリアフレーム７２の右側端部とを接続するライトフレーム７４を備えている。さらに、ドロワ７０は、本体１のフロント側からみて左側下部に設けられ、フロントフレーム７１の左側下部、リアフレーム７２の左側下部、およびレフトフレーム７３の下部を接続するレフトアンダーフレーム７５、本体１のフロント側からみて右側下部に設けられ、フロントフレーム７１の右側下部、リアフレーム７２の右側下部、およびライトフレーム７４の下部を接続するライトアンダーフレーム７６を備えている。なお、ドロワ７０の下部中央は、中間転写ベルト１５を下側に露出させる必要があるために開口している。   The drawer 70 includes a front frame 71 provided on the front side of the main body 1 (see FIG. 1) and a rear frame 72 provided on the rear side. The drawer 70 is provided on the left side when viewed from the front side of the main body 1, the left frame 73 connecting the left end portion of the front frame 71 and the left end portion of the rear frame 72, and provided on the right side when viewed from the front side of the main body 1. The light frame 74 is provided to connect the right end of the front frame 71 and the right end of the rear frame 72. Further, the drawer 70 is provided at the lower left portion when viewed from the front side of the main body 1, and the left under frame 75 connecting the lower left portion of the front frame 71, the lower left portion of the rear frame 72, and the lower portion of the left frame 73, A light under frame 76 is provided at the lower right portion when viewed from the front side, and connects the lower right portion of the front frame 71, the lower right portion of the rear frame 72, and the lower portion of the light frame 74. Note that the lower center of the drawer 70 is opened because the intermediate transfer belt 15 needs to be exposed to the lower side.

また、レフトフレーム７３の外側側面には、中間転写ベルト１５の移動方向に直交する方向(中間転写ベルト１５の回転軸方向)に向かって延びるレフトレール７７が装着されている。他方、ライトフレーム７４の外側側面には、レフトレール７７と平行なライトレール７８が装着されている。これらレフトレール７７およびライトレール７８は、画像形成装置の本体１の設けられたガイドレール(後述)に挿入されるようになっており、これにより、ドロワ７０を本体１の手前側に引き出すことが可能となっている。   A left rail 77 extending in a direction perpendicular to the moving direction of the intermediate transfer belt 15 (the rotation axis direction of the intermediate transfer belt 15) is attached to the outer side surface of the left frame 73. On the other hand, a right rail 78 parallel to the left rail 77 is mounted on the outer side surface of the right frame 74. The left rail 77 and the right rail 78 are inserted into guide rails (described later) provided on the main body 1 of the image forming apparatus, and thereby the drawer 70 can be pulled out to the front side of the main body 1. It is possible.

さらに、ドロワ７０の左側下部には、フロントフレーム７１およびリアフレーム７２を貫通して回転可能に配設される第一のシャフト８１が設けられている。また、フロントフレーム７１のフロント側且つ左側には、第一のシャフト８１に固着されてこの第一のシャフト８１を回動させる第一のレバー８２が取り付けられている。さらに、リアフレーム７２のフロント側且つ左側には、第一のシャフト８１に固着された第一の偏心カム８３が取り付けられている。そして、第一のレバー８２の右側には、リンク機構を介して第一のレバー８２に連動して揺動する第一のストッパ８４が装着されている。なお、図示はしていないが、フロントフレーム７１のリア側でも、第一のシャフト８１に第一の偏心カム８３が取り付けられている。   Further, a first shaft 81 that is rotatably disposed through the front frame 71 and the rear frame 72 is provided at the lower left portion of the drawer 70. A first lever 82 that is fixed to the first shaft 81 and rotates the first shaft 81 is attached to the front side and the left side of the front frame 71. Further, a first eccentric cam 83 fixed to the first shaft 81 is attached to the front side and the left side of the rear frame 72. On the right side of the first lever 82, a first stopper 84 that swings in conjunction with the first lever 82 via a link mechanism is mounted. Although not shown, a first eccentric cam 83 is attached to the first shaft 81 also on the rear side of the front frame 71.

一方、ドロワ７０の右側下部には、フロントフレーム７１およびリアフレーム７２を貫通して回転可能に配設される第二のシャフト８５が設けられている。また、フロントフレーム７１のフロント側且つ右側には、第二のシャフト８５に固着されてこの第二のシャフト８５を回動させる第二のレバー８６が取り付けられている。さらに、リアフレーム７２のフロント側且つ右側には、第二のシャフト８５に固着された第二の偏心カム８７が取り付けられている。そして、第二のレバー８６の左側には、リンク機構を介して第二のレバー８６に連動して揺動する第二のストッパ８８が装着されている。なお、図示はしていないが、フロントフレーム７１のリア側でも、第二のシャフト８５に第二の偏心カム８７が取り付けられている。   On the other hand, on the lower right side of the drawer 70, a second shaft 85 that is rotatably disposed through the front frame 71 and the rear frame 72 is provided. A second lever 86 that is fixed to the second shaft 85 and rotates the second shaft 85 is attached to the front side and the right side of the front frame 71. Furthermore, a second eccentric cam 87 fixed to the second shaft 85 is attached to the front side and the right side of the rear frame 72. A second stopper 88 that swings in conjunction with the second lever 86 via a link mechanism is mounted on the left side of the second lever 86. Although not shown, a second eccentric cam 87 is attached to the second shaft 85 on the rear side of the front frame 71.

なお、本実施の形態では、これら第一のシャフト８１、第一のレバー８２、第一の偏心カム８３、第一のストッパ８４、第二のシャフト８５、第二のレバー８６、第二の偏心カム８７、第二のストッパ８８等によって、ベルトモジュール１１０の移動機構が構成されている。   In the present embodiment, the first shaft 81, the first lever 82, the first eccentric cam 83, the first stopper 84, the second shaft 85, the second lever 86, and the second eccentricity. The moving mechanism of the belt module 110 is configured by the cam 87, the second stopper 88, and the like.

また、ベルトモジュール１１０は、中間転写ベルト１５を張架するために用いられる各種ロール(一次転写ロール１６、駆動ロール３１、支持ロール３２、テンションロール３３、支持ロール３４、バックアップロール２５、給電ロール２６：図１参照)が回転可能に取り付けられる第一の側板１１１および第二の側板１１２を備えている。なお、これら第一の側板１１１および第二の側板１１２には、図１に示すベルトクリーナ３５、アーム３６、カム３７等も取り付けられている。ここで、第一の側板１１１はドロワ７０のフロントフレーム７１側すなわち本体１のフロント側に配置され、第二の側板１１２はドロワ７０のリアフレーム７２側すなわち本体１のリア側に配置される。なお、図１に示す第一のエッジセンサ４２および第二のエッジセンサ４３は、第二の側板１１２に取り付けられている。   The belt module 110 includes various rolls (primary transfer roll 16, drive roll 31, support roll 32, tension roll 33, support roll 34, backup roll 25, power supply roll 26) used to stretch the intermediate transfer belt 15. : See FIG. 1) includes a first side plate 111 and a second side plate 112 that are rotatably attached. The first side plate 111 and the second side plate 112 are also attached with a belt cleaner 35, an arm 36, a cam 37, and the like shown in FIG. Here, the first side plate 111 is disposed on the front frame 71 side of the drawer 70, that is, the front side of the main body 1, and the second side plate 112 is disposed on the rear frame 72 side of the drawer 70, that is, the rear side of the main body 1. Note that the first edge sensor 42 and the second edge sensor 43 shown in FIG. 1 are attached to the second side plate 112.

図２に示す状態(第一のレバー８２および第二のレバー８６が略上方を向いた状態)では、第一の偏心カム８３および第二の偏心カム８７の上面がより高い位置におかれる。ここで、これら第一の偏心カム８３および第二の偏心カム８７には、ベルトモジュール１１０の第一の側板１１１および第二の側板１１２(図３、図４参照)が載るようになっている。このため、例えば図２に示す状態(図３に示す状態)では、ベルトモジュール１１０がドロワ７０内部に収容されるものの、その上部側はドロワ７０から突出した状態となる。なお、このとき、中間転写ベルト１５は、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの感光体ドラム１１に当接する。このとき、ベルトモジュール１１０は第一の位置にあるという。   In the state shown in FIG. 2 (the state where the first lever 82 and the second lever 86 face substantially upward), the upper surfaces of the first eccentric cam 83 and the second eccentric cam 87 are placed at higher positions. Here, on the first eccentric cam 83 and the second eccentric cam 87, the first side plate 111 and the second side plate 112 (see FIGS. 3 and 4) of the belt module 110 are placed. . For this reason, for example, in the state shown in FIG. 2 (the state shown in FIG. 3), the belt module 110 is accommodated inside the drawer 70, but the upper side protrudes from the drawer 70. At this time, the intermediate transfer belt 15 contacts the photosensitive drums 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. At this time, the belt module 110 is said to be in the first position.

一方、第一のレバー８２および第二のレバー８６を図中矢印方向に操作すると、第一の偏心カム８３および第二の偏心カム８７の上面が、図２に示すときよりもより低い位置におかれる。すると、第一の側板１１１および第二の側板１１２が下方に下げられ、その結果としてベルトモジュール１１０の位置が下がり、ベルトモジュール１１０は、さらにドロワ７０内に収容されることになる。なお、この状態では、ベルトモジュール１１０の中間転写ベルト１５が各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの感光体ドラム１１から離間する。このとき、ベルトモジュール１１０は第二の位置にあるという。また、第一のレバー８２および第二のレバー８６の操作に伴うベルトモジュール１１０の高さ変動量は約５ｍｍに設定されている。   On the other hand, when the first lever 82 and the second lever 86 are operated in the direction of the arrows in the figure, the upper surfaces of the first eccentric cam 83 and the second eccentric cam 87 are positioned lower than those shown in FIG. I'm left. Then, the first side plate 111 and the second side plate 112 are lowered, and as a result, the position of the belt module 110 is lowered, and the belt module 110 is further accommodated in the drawer 70. In this state, the intermediate transfer belt 15 of the belt module 110 is separated from the photosensitive drums 11 of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. At this time, the belt module 110 is said to be in the second position. Further, the amount of height fluctuation of the belt module 110 due to the operation of the first lever 82 and the second lever 86 is set to about 5 mm.

また、第一のレバー８２を図中矢印方向に操作すると、これに連動して第一のストッパ８４も矢印方向に回動し、その結果、第一のストッパ８４下部に設けられたストッパ面８４ａが上方に移動する。このストッパ面８４ａは、図１に示す二次転写ユニット１００を係止する機能を有しており、ストッパ面８４ａが上方に移動することにより二次転写ユニット１００の係止が解除される。さらに、図２に示す状態では、第一のレバー８２、第一のストッパ８４、第二のレバー８６、および第二のストッパ８８の上端側が図１に示す各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋを係止している。そして、第一のレバー８２および第二のレバー８６を図中矢印方向に操作することで、これら各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋの係止が解除されることになる。   When the first lever 82 is operated in the direction of the arrow in the drawing, the first stopper 84 is also rotated in the direction of the arrow in conjunction with this, and as a result, the stopper surface 84a provided at the lower portion of the first stopper 84. Moves upward. The stopper surface 84a has a function of locking the secondary transfer unit 100 shown in FIG. 1, and the locking of the secondary transfer unit 100 is released when the stopper surface 84a moves upward. Further, in the state shown in FIG. 2, the upper ends of the first lever 82, the first stopper 84, the second lever 86, and the second stopper 88 are the image forming units 10Y, 10M, 10C, 10K is locked. Then, by operating the first lever 82 and the second lever 86 in the direction of the arrows in the figure, the locking of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K is released.

さらに、本実施の形態では、ドロワ７０のリアフレーム７２上部に、リアフレーム７２に沿って図示しないシャフト(後述する図１０,図１１に示すシャフト１１７を参照)が取り付けられており、このシャフトに対し、ベルトモジュール１１０の第二の側板１１２上部が揺動自在に取り付けられている。なお、この軸は、ベルトモジュール１１０の上下動にリンクして上下動できるように構成されている。このため、ベルトモジュール１１０は、図４に示すように、ドロワ７０のリア側を中心として揺動し、フロント側が上方に持ち上げられるようになっている。   Furthermore, in the present embodiment, a shaft (not shown) (see shaft 117 shown in FIGS. 10 and 11 described later) is attached to the upper portion of the rear frame 72 of the drawer 70 along the rear frame 72. On the other hand, the upper part of the second side plate 112 of the belt module 110 is swingably attached. This shaft is configured to be linked to the vertical movement of the belt module 110 so as to move up and down. Therefore, as shown in FIG. 4, the belt module 110 swings around the rear side of the drawer 70, and the front side is lifted upward.

次に、上記中間転写ベルト１５のエッジを検知するために用いられる第二のエッジセンサ４３について詳細に説明する。この第二のエッジセンサ４３は、上述したようにベルトモジュール１１０に、具体的には、ベルトモジュール１１０のリア側に設けられる第二の側板１１２に取り付けられている。図５〜図７は、第二のエッジセンサ４３を示す斜視図であり、図５は中間転写ベルト１５側から見た図を、図６は図５とは逆側から見た図を、図７は第二の側板１１２に取り付けられて中間転写ベルト１５のエッジ検知を行っている状態を、それぞれ示している。   Next, the second edge sensor 43 used for detecting the edge of the intermediate transfer belt 15 will be described in detail. As described above, the second edge sensor 43 is attached to the belt module 110, specifically, the second side plate 112 provided on the rear side of the belt module 110. 5 to 7 are perspective views showing the second edge sensor 43, FIG. 5 is a view seen from the intermediate transfer belt 15 side, FIG. 6 is a view seen from the opposite side to FIG. Reference numeral 7 denotes a state in which the edge of the intermediate transfer belt 15 is detected by being attached to the second side plate 112.

図７に示すように、第二の側板１１２の下側には第二のエッジセンサ４３を取り付けるためのエッジ検知用貫通孔１１３が形成されており、このエッジ検知用貫通孔１１３の下部左右両側には、円筒面を有する一対のベルト位置規制部材１１４がフロント側に向かって突出形成されている。また、中間転写ベルト１５側からみて第二の側板１１２のエッジ検知用貫通孔１１３の右側には、１個の位置決めピン１１５がフロント側に向かって突出形成されている。   As shown in FIG. 7, an edge detection through hole 113 for attaching the second edge sensor 43 is formed on the lower side of the second side plate 112. A pair of belt position regulating members 114 having a cylindrical surface are formed to protrude toward the front side. Further, a single positioning pin 115 is formed so as to protrude toward the front side on the right side of the edge detection through hole 113 of the second side plate 112 when viewed from the intermediate transfer belt 15 side.

そして、第二のエッジセンサ４３は、図５〜図７に示すように、第二の側板１１２に連結される位置検知用ブラケット１２０を備えている。この位置検知用ブラケット１２０は、第二の側板１１２に連結するためのフレーム取付部１２１と、中間転写ベルト１５側からみてフレーム取付部１２１の左端からフロント側に突出するエッジ当接部材連結部１２２と、エッジ当接部材連結部１２２のフロント側から左方に延びるセンサ取付部１２３と、フレーム取付部１２１の下端からリア側に延びてエッジ検知用貫通孔１１３を貫通する貫通部１２４とを有している。また、位置検知用ブラケット１２０は、貫通部１２４のリア側端部に接続され且つ上方に延びる引っ張りバネ連結部１２５と、貫通部１２４のリア側端部に接続されて且つ貫通部１２４の下側に配置された板バネ連結部１２６とを有している。   And the 2nd edge sensor 43 is provided with the position detection bracket 120 connected with the 2nd side plate 112, as shown in FIGS. The position detection bracket 120 includes a frame attachment portion 121 for connection to the second side plate 112, and an edge contact member connection portion 122 that protrudes from the left end of the frame attachment portion 121 to the front side when viewed from the intermediate transfer belt 15 side. And a sensor mounting portion 123 extending leftward from the front side of the edge contact member connecting portion 122 and a through portion 124 extending from the lower end of the frame mounting portion 121 to the rear side and penetrating the edge detection through hole 113. is doing. The position detection bracket 120 is connected to the rear side end of the through portion 124 and extends upward, and is connected to the rear side end of the through portion 124 and below the through portion 124. And a leaf spring connecting portion 126 disposed on the surface.

また、位置検知用ブラケット１２０のフレーム取付部１２１は、第二の側板１１２に設けられた位置決めピン１１５に嵌合するピン嵌合孔１２１ａと、ネジ貫通孔１２１ｂを有している。そして、位置検知用ブラケット１２０は、このネジ貫通孔１２１ｂおよび第二の側板１１２に設けられたネジ孔(図示せず)を貫通するネジ(図示せず)により、第二の側板１１２に固定されるようになっている。そして、位置検知用ブラケット１２０が第二の側板１１２に連結された状態では、位置検知用ブラケット１２０の貫通部１２４がエッジ検知用貫通孔１１３を前後方向に貫通している。このため、位置検知用ブラケット１２０のうち、フレーム取付部１２１、エッジ当接部材連結部１２２、センサ取付部１２３は第二の側板１１２よりもフロント側に配置され、引っ張りバネ連結部１２５および板バネ連結部１２６は第二の側板１１２よりもリア側に配置される。   Further, the frame mounting portion 121 of the position detection bracket 120 has a pin fitting hole 121a for fitting to a positioning pin 115 provided on the second side plate 112, and a screw through hole 121b. The position detection bracket 120 is fixed to the second side plate 112 by screws (not shown) passing through the screw through holes 121b and screw holes (not shown) provided in the second side plate 112. It has become so. When the position detection bracket 120 is connected to the second side plate 112, the through portion 124 of the position detection bracket 120 passes through the edge detection through hole 113 in the front-rear direction. Therefore, in the position detection bracket 120, the frame attachment portion 121, the edge contact member connection portion 122, and the sensor attachment portion 123 are arranged on the front side of the second side plate 112, and the tension spring connection portion 125 and the plate spring are arranged. The connecting portion 126 is disposed on the rear side with respect to the second side plate 112.

さらに、位置検知用ブラケット１２０のエッジ当接部材連結部１２２には、中間転写ベルト１５の移動方向と平行に延びる軸１２７が固定されており、この軸１２７にはエッジ当接部材１２８が揺動自在に支持されている。そして、エッジ当接部材連結部１２２の下端部フロント側には、中間転写ベルト１５側からみて左方に延びるストッパ１２２ａが設けられている。このストッパ１２２ａは、エッジ当接部材１２８の下部がフロント側に回動する際の回動範囲を規制している。そして、エッジ当接部材１２８における軸１２７の上側部分と引っ張りバネ連結部１２５との間には第一の付勢部材としての引っ張りバネ１２９が設けられており、エッジ当接部材１２８には、引っ張りバネ１２９によってその下端部が常時フロント側(中間転写ベルト１５側)に回動しようとする力が作用している。つまり、引っ張りバネ１２９は、エッジ当接部材１２８に、その下端部が中間転写ベルト１５のリア側のエッジを押圧する力を作用させるように機能している。   Further, a shaft 127 extending parallel to the moving direction of the intermediate transfer belt 15 is fixed to the edge contact member connecting portion 122 of the position detection bracket 120, and the edge contact member 128 swings on the shaft 127. It is supported freely. Further, a stopper 122 a extending leftward when viewed from the intermediate transfer belt 15 side is provided on the front side of the lower end portion of the edge contact member connecting portion 122. The stopper 122a restricts the rotation range when the lower portion of the edge contact member 128 rotates to the front side. A tension spring 129 as a first biasing member is provided between the upper portion of the shaft 127 of the edge contact member 128 and the tension spring connecting portion 125, and the edge contact member 128 has a tension spring 129. The spring 129 exerts a force to rotate the lower end portion thereof to the front side (intermediate transfer belt 15 side) at all times. That is, the tension spring 129 functions to cause the edge abutting member 128 to exert a force with its lower end pressing the rear edge of the intermediate transfer belt 15.

また、位置検知用ブラケット１２０のセンサ取付部１２３には、図示しない発光素子および受光素子を有し、エッジ当接部材１２８の揺動位置を検知する光センサ１３０と、この光センサ１３０に接続される回路基板１３１とが支持されている。この回路基板１３１の上端にはコネクタ１３１ａが固定配設されている。このコネクタ１３１ａは、図示しないコネクタ付ケーブルを介して制御部４０(図１参照)に接続される。なお、光センサ１３０は、図６に示す光透過孔１３０ａを通過してエッジ当接部材１２８で反射した光を検知し、エッジ当接部材１２８の上端部の揺動位置を検知することにより、中間転写ベルト１５のリア側のエッジ位置を検知している。   The sensor mounting portion 123 of the position detection bracket 120 includes a light emitting element and a light receiving element (not shown), and is connected to the optical sensor 130 that detects the swing position of the edge contact member 128 and the optical sensor 130. A circuit board 131 is supported. A connector 131 a is fixedly disposed on the upper end of the circuit board 131. The connector 131a is connected to the control unit 40 (see FIG. 1) via a cable with a connector (not shown). The optical sensor 130 detects light reflected by the edge contact member 128 through the light transmission hole 130a shown in FIG. 6 and detects the swing position of the upper end portion of the edge contact member 128. The edge position on the rear side of the intermediate transfer belt 15 is detected.

さらに、位置検知用ブラケット１２０の板バネ連結部１２６の下面には、ステンレス製の板バネにより形成された第二の付勢部材としての待避用弾性部材１３２が連結されている。この待避用弾性部材１３２は、板バネ連結部１２６近傍に設けられ上部に向かって湾曲する形状を有することで弾性力を発生させる下部湾曲部１３２ａと、この下部湾曲部１３２ａの上端から上部に向かって延びるアーム部１３２ｂと、アーム部１３２ｂの上端部から側方に向かって延び、エッジ当接部材１２８の上端部のリア側面をフロント側に向けて押圧する押圧部１３２ｃとを有している。この待避用弾性部材１３２が、その弾性力によりエッジ当接部材１２８の上部をフロント側に押圧している状態では、エッジ当接部材１２８の下端部をリア側に揺動させて中間転写ベルト１５のリア側のエッジのリア側に移動させることになる。すなわち、板バネにて構成された待避用弾性部材１３２は、引っ張りバネ１２９の弾性力に抗してエッジ当接部材１２８の下端部を中間転写ベルト１５のリア側のエッジから待避させるように機能している。   Further, a retracting elastic member 132 as a second urging member formed of a stainless steel plate spring is connected to the lower surface of the plate spring connecting portion 126 of the position detection bracket 120. The retracting elastic member 132 is provided in the vicinity of the leaf spring coupling portion 126 and has a shape that curves toward the upper portion, thereby generating an elastic force, and an upper end from the upper end of the lower bending portion 132a. And a pressing portion 132c that extends laterally from the upper end of the arm 132b and presses the rear side surface of the upper end of the edge contact member 128 toward the front. In a state in which the retracting elastic member 132 presses the upper portion of the edge contact member 128 to the front side by its elastic force, the lower end portion of the edge contact member 128 is swung to the rear side and the intermediate transfer belt 15 is moved. It moves to the rear side of the rear side edge. That is, the retracting elastic member 132 formed of a leaf spring functions to retract the lower end portion of the edge contact member 128 from the rear edge of the intermediate transfer belt 15 against the elastic force of the tension spring 129. is doing.

そして、待避用弾性部材１３２のアーム部１３２ｂの上下方向略中央部のリア側には、金属にて構成されたアーム部材としての待避用アーム１３３が連結されている。この待避用アーム１３３は、待避用弾性部材１３２のアーム部１３２ｂからリア側に向けて略水平に延びる第一のアーム部１３３ａと、この第一のアーム部１３３ａのリア側端部から略斜め下方向に延びる第二のアーム部１３３ｂと、この第二のアーム部１３３ｂのリア側端部から略水平方向に延びる第三のアーム部１３３ｃとを有している。   Further, a retracting arm 133 as an arm member made of metal is connected to the rear side of the substantially vertical central portion of the arm portion 132b of the retracting elastic member 132. The retracting arm 133 includes a first arm portion 133a extending substantially horizontally from the arm portion 132b of the retracting elastic member 132 toward the rear side, and an obliquely lower side from the rear side end of the first arm portion 133a. A second arm portion 133b extending in the direction, and a third arm portion 133c extending substantially horizontally from the rear side end portion of the second arm portion 133b.

次に、図１〜図４および図８、図９を参照しながら、この画像形成装置における中間転写ベルト１５の交換手順について説明する。なお、図８は、画像形成装置の本体１のフロント側にドロワ７０が引き出され、さらにドロワ７０からベルトモジュール１１０が持ち上げられた状態を示す側面図である。また、図９は、駆動ロール３１等の各種ロールに掛け渡された中間転写ベルト１５を示す図である。ここで、図９(ａ)は、各種ロールによってテンションがかけられ、中間転写ベルト１５が張架された状態を示している。また、図９(ｂ)は、後述する操作によってテンションが解除され、中間転写ベルト１５が弛緩した状態で各種ロールに掛け渡されている状態を示している。つまり、図９(ａ)は中間転写ベルト１５を画像形成に使用するときの状態、図９(ｂ)は後述する操作によって中間転写ベルト１５を交換するときの状態、をそれぞれ示している。   Next, a procedure for replacing the intermediate transfer belt 15 in this image forming apparatus will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 8, and 9. FIG. 8 is a side view showing a state in which the drawer 70 is pulled out to the front side of the main body 1 of the image forming apparatus and the belt module 110 is lifted from the drawer 70. FIG. 9 is a view showing the intermediate transfer belt 15 stretched over various rolls such as the drive roll 31. Here, FIG. 9A shows a state where tension is applied by various rolls and the intermediate transfer belt 15 is stretched. FIG. 9B shows a state in which the tension is released by an operation described later and the intermediate transfer belt 15 is stretched over various rolls in a relaxed state. That is, FIG. 9A shows a state when the intermediate transfer belt 15 is used for image formation, and FIG. 9B shows a state when the intermediate transfer belt 15 is replaced by an operation described later.

では、具体的な中間転写ベルト１５の交換手順を説明する。まず初めに、ドロワ７０に設けられた第一のレバー８２および第二のレバー８６が図２に示す矢印方向に操作される。これにより、ドロワ７０内におけるベルトモジュール１１０の位置は下がり、ベルトモジュール１１０に設けられた中間転写ベルト１５は、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１から離間する。また、第一のレバー８２の操作に伴って、二次転写ユニット１００のロック(係止)が解除される。続いて、ロックが解除された二次転写ユニット１００に対する操作がなされ、駆動ロール２２が図１に示す矢印方向に移動せしめられる。すると、二次転写搬送ベルト２１は中間転写ベルト１５から離間する。これにより、中間転写ベルト１５は、感光体ドラム１１および二次転写搬送ベルト２１から離れた状態になる。   Now, a specific procedure for replacing the intermediate transfer belt 15 will be described. First, the first lever 82 and the second lever 86 provided on the drawer 70 are operated in the direction of the arrow shown in FIG. As a result, the position of the belt module 110 in the drawer 70 is lowered, and the intermediate transfer belt 15 provided in the belt module 110 is separated from the photosensitive drums 11 provided in the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. . Further, the lock (locking) of the secondary transfer unit 100 is released in accordance with the operation of the first lever 82. Subsequently, the unlocked secondary transfer unit 100 is operated, and the drive roll 22 is moved in the arrow direction shown in FIG. Then, the secondary transfer conveyance belt 21 is separated from the intermediate transfer belt 15. As a result, the intermediate transfer belt 15 is separated from the photosensitive drum 11 and the secondary transfer conveyance belt 21.

次いで、ベルトモジュール１１０が収容されたドロワ７０が画像形成装置の本体１のフロント側に引き出される。なお、本体１の内側両サイドには、ドロワ７０のレフトレール７７およびライトレール７８が挿入されるガイドレール９０(図８参照)が取り付けられており、ドロワ７０はスムースにフロント側へと引き出される。そして、ドロワ７０が本体１の手前側に引き出された状態で、ベルトモジュール１１０のフロント側が上方に引き上げられると、ベルトモジュール１１０はリア側を軸として揺動し、傾斜した状態で保持される。すなわち、図８に示す状態となる。また、この間、中間転写ベルト１５は各種ロールに所定のテンションで張架された状態、すなわち、図９(ａ)に示す状態が維持される。   Next, the drawer 70 in which the belt module 110 is accommodated is pulled out to the front side of the main body 1 of the image forming apparatus. Note that guide rails 90 (see FIG. 8) into which the left rail 77 and the right rail 78 of the drawer 70 are inserted are attached to both inner sides of the main body 1, and the drawer 70 is smoothly pulled out to the front side. . When the drawer 70 is pulled out to the front side of the main body 1 and the front side of the belt module 110 is pulled upward, the belt module 110 swings around the rear side and is held in an inclined state. That is, the state shown in FIG. 8 is obtained. During this time, the intermediate transfer belt 15 is maintained in a state where it is stretched between various rolls with a predetermined tension, that is, the state shown in FIG.

そして、ベルトモジュール１１０に設けられたカム３７が図示しないレバー等によって操作されると、カム３７の動作に伴ってアーム３６が中間転写ベルト１５の内側へと引き込まれ、これに伴ってテンションロール３３も中間転写ベルト１５の内側へと引き込まれる。その結果、中間転写ベルト１５にかかっていたテンション(張力)は解除される。すなわち、図９(ａ)に示す状態から図９(ｂ)に示す状態へと移行する。中間転写ベルト１５を交換するために中間転写ベルト１５にかかるテンションを解除した状態では、図９(ｂ)に示すように中間転写ベルト１５がたるむ。このとき、中間転写ベルト１５には、重力によって下方に向かう力がかかるため、結果として、中間転写ベルト１５は下方に垂れることになる。
この状態で中間転写ベルト１５が取り外され、新たな中間転写ベルト１５が取り付けられる。その後、上述した手順とは逆の手順によって、新たな中間転写ベルト１５を含むベルトモジュール１１０、および、ベルトモジュール１１０が取り付けられたドロワ７０の本体１に対するセットが行われる。 When the cam 37 provided on the belt module 110 is operated by a lever or the like (not shown), the arm 36 is drawn into the intermediate transfer belt 15 along with the operation of the cam 37, and along with this, the tension roll 33 is pulled. Is also drawn into the intermediate transfer belt 15. As a result, the tension applied to the intermediate transfer belt 15 is released. That is, the state shown in FIG. 9A shifts to the state shown in FIG. In a state in which the tension applied to the intermediate transfer belt 15 is released in order to replace the intermediate transfer belt 15, the intermediate transfer belt 15 sag as shown in FIG. 9B. At this time, since a downward force is applied to the intermediate transfer belt 15 due to gravity, the intermediate transfer belt 15 hangs down as a result.
In this state, the intermediate transfer belt 15 is removed and a new intermediate transfer belt 15 is attached. Thereafter, the belt module 110 including the new intermediate transfer belt 15 and the drawer 70 to which the belt module 110 is attached are set to the main body 1 by a procedure reverse to the above-described procedure.

図１０、図１１は、上述した中間転写ベルト１５の交換中におけるドロワ７０およびベルトモジュール１１０のリア側の挙動を説明するための図である。なお、図１０は、ベルトモジュール１１０が画像形成装置の本体１(図１参照)にセットされた状態、すなわち、各感光体ドラム１１に中間転写ベルト１５を当接させた状態を示している。また、図１１は、第一のレバー８２および第二のレバー８６が操作されることにより、ドロワ７０内におけるベルトモジュール１１０の位置(高さ)が相対的に下がり、各感光体ドラム１１から中間転写ベルト１５が離間された状態を示している。なお、上記図５は、図１０に示す状態における第二のエッジセンサ４３の挙動を示す図でもある。また、上記図６は、図１１に示す状態における第二のエッジセンサ４３の挙動を示す図でもある。   FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining the behavior on the rear side of the drawer 70 and the belt module 110 during the replacement of the intermediate transfer belt 15 described above. 10 shows a state in which the belt module 110 is set in the main body 1 (see FIG. 1) of the image forming apparatus, that is, a state in which the intermediate transfer belt 15 is brought into contact with each photosensitive drum 11. Further, in FIG. 11, the position (height) of the belt module 110 in the drawer 70 is relatively lowered by operating the first lever 82 and the second lever 86, and the intermediate position from each photosensitive drum 11. A state in which the transfer belt 15 is separated is shown. FIG. 5 is also a diagram showing the behavior of the second edge sensor 43 in the state shown in FIG. 6 is also a diagram showing the behavior of the second edge sensor 43 in the state shown in FIG.

図１０および図１１において、ベルトモジュール１１０における第二の側板１１２のリア側面上部には、図示しない円形の穿孔が設けられた突出部１１６が形成されている。一方、ドロワ７０のリアフレーム７２のフロント側側面上部には、上下方向に長円状の穿孔７９ａが形成された突出部７９が形成されている。そして、突出部１１６に形成された図示しない穿孔と突出部７９に設けられた穿孔７９ａには、シャフト１１７が貫通配設されている。これにより、第二の側板１１２を含むベルトモジュール１１０は、リアフレーム７２を含むドロワ７０に対し、相対的に上下動できるように支持されている。また、ベルトモジュール１１０が、ドロワ７０に対しシャフト１１７を軸として揺動できるようにもなっている。さらに、本実施の形態では、ドロワ７０にベルトモジュール１１０がセットされた状態で、ベルトモジュール１１０の第二の側板１１２に取り付けられた第二のエッジセンサ４３の待避用アーム１３３(具体的には第三のアーム部１３３ｃ)が、ドロワ７０に設けられたリアフレーム７２の下端部の直下に配置される。   10 and 11, a protrusion 116 provided with a circular perforation (not shown) is formed on the rear side surface of the second side plate 112 in the belt module 110. On the other hand, a protrusion 79 having an oval perforation 79a formed in the vertical direction is formed on the upper portion of the front side surface of the rear frame 72 of the drawer 70. A shaft 117 is provided through a perforation (not shown) formed in the protrusion 116 and a perforation 79 a provided in the protrusion 79. Accordingly, the belt module 110 including the second side plate 112 is supported so as to be able to move up and down relatively with respect to the drawer 70 including the rear frame 72. Further, the belt module 110 can swing with respect to the drawer 70 about the shaft 117 as an axis. Further, in the present embodiment, the retracting arm 133 (specifically, the second edge sensor 43 attached to the second side plate 112 of the belt module 110 in a state where the belt module 110 is set in the drawer 70. A third arm portion 133 c) is disposed directly below the lower end portion of the rear frame 72 provided on the drawer 70.

図１０および図５に示す通常の使用状態では、ドロワ７０とベルトモジュール１１０との相対的な位置関係により、リアフレーム７２の下端部が第二のエッジセンサ４３における待避用アーム１３３の第三のアーム部１３３ｃを下側に向けて付勢している。このため、待避用アーム１３３が取り付けられた待避用弾性部材１３２のアーム部１３２ｂは、下部湾曲部１３２ａのばね力に抗してリア側に倒され、待避用弾性部材１３２に設けられた押圧部１３２ｃはエッジ当接部材１２８から遠ざかる。これにより、エッジ当接部材１２８は、その上端部が引っ張りバネ１２９によって引っ張られることになり、その下端部が中間転写ベルト１５のエッジ端面に当接し、エッジ端面に追従して移動することができるようになる。   10 and FIG. 5, the lower end of the rear frame 72 is connected to the third arm 133 for the retracting arm 133 in the second edge sensor 43 due to the relative positional relationship between the drawer 70 and the belt module 110. The arm portion 133c is urged downward. Therefore, the arm portion 132b of the retracting elastic member 132 to which the retracting arm 133 is attached is tilted to the rear side against the spring force of the lower curved portion 132a, and the pressing portion provided on the retracting elastic member 132 132 c moves away from the edge contact member 128. As a result, the upper end portion of the edge contact member 128 is pulled by the tension spring 129, and the lower end portion contacts the edge end surface of the intermediate transfer belt 15, and can move following the edge end surface. It becomes like this.

一方、図１１および図６に示すベルトモジュール１１０を下ろした状態では、ドロワ７０とベルトモジュール１１０との相対的な位置関係(上下関係)が変わり、リアフレーム７２の下端部が第二のエッジセンサ４３の待避用アーム１３３の第三のアーム部１３３ｃを下側に向けて付勢しなくなる。これは、リアフレーム７２に対する第二のエッジセンサ４３の位置が相対的に低下するためである。これに伴い、待避用アーム１３３が取り付けられた待避用弾性部材１３２のアーム部１３２ｂは、下部湾曲部１３２ａのばね力によってフロント側へ揺動し、待避用弾性部材１３２に設けられた押圧部１３２ｃはエッジ当接部材１２８をフロント側へ押圧する。これにより、エッジ当接部材１２８は、その上端部が引っ張りバネ１２９によるばね力に抗して押されることになり、その下端部が中間転写ベルト１５のエッジ端面から離間する。なお、図１１では、リアフレーム７２と第三のアーム部１３３ｃとがわずかに接触しているが、特に両者が接触している必要はない。   On the other hand, when the belt module 110 shown in FIGS. 11 and 6 is lowered, the relative positional relationship (vertical relationship) between the drawer 70 and the belt module 110 changes, and the lower end of the rear frame 72 is the second edge sensor. The third arm portion 133c of the 43 retracting arm 133 is not biased downward. This is because the position of the second edge sensor 43 with respect to the rear frame 72 is relatively lowered. Accordingly, the arm portion 132b of the retracting elastic member 132 to which the retracting arm 133 is attached swings to the front side by the spring force of the lower curved portion 132a, and the pressing portion 132c provided on the retracting elastic member 132. Presses the edge contact member 128 to the front side. As a result, the edge abutting member 128 has its upper end pressed against the spring force of the tension spring 129 and its lower end separated from the edge end surface of the intermediate transfer belt 15. In FIG. 11, the rear frame 72 and the third arm portion 133 c are slightly in contact with each other, but it is not necessary that both are in contact with each other.

その後、中間転写ベルト１５に対するテンションが解除され、図９(ｂ)に示すような状態となると、中間転写ベルト１５の下側は、エッジ当接部材１２８の下端部よりも下側まで垂れ下がることになる。なお、実際には、図４に示すように中間転写ベルト１５を斜め上方に持ち上げてからカム３７が操作されることにより、テンションロール３３を介して中間転写ベルト１５にかけられていたテンションが解除される。そして、中間転写ベルト１５の交換が行われ、新たな中間転写ベルト１５が取り付けられた後に、再びカム３７が操作されることによりテンションロール３３が移動して中間転写ベルト１５にテンションがかけられる。これにより、中間転写ベルト１５の下方の垂れ下がりはなくなる。このとき、第二のエッジセンサ４３のエッジ当接部材１２８の下端部は、待避用弾性部材１３２によってリア側に待避させられているため、中間転写ベルト１５にテンションをかけたときに、エッジ当接部材１２８の下端部が中間転写ベルト１５に引っ掛かり、挟まるといった事態は生じない。   Thereafter, when the tension on the intermediate transfer belt 15 is released and the state shown in FIG. 9B is reached, the lower side of the intermediate transfer belt 15 hangs down below the lower end portion of the edge contact member 128. Become. In practice, as shown in FIG. 4, the tension applied to the intermediate transfer belt 15 via the tension roll 33 is released by operating the cam 37 after the intermediate transfer belt 15 is lifted obliquely upward. The Then, after the intermediate transfer belt 15 is replaced and a new intermediate transfer belt 15 is attached, the cam 37 is operated again, whereby the tension roll 33 moves and tension is applied to the intermediate transfer belt 15. Thereby, the downward sag of the intermediate transfer belt 15 is eliminated. At this time, since the lower end portion of the edge contact member 128 of the second edge sensor 43 is retracted to the rear side by the retracting elastic member 132, when the intermediate transfer belt 15 is tensioned, the edge contact member 128 is retracted. A situation in which the lower end portion of the contact member 128 is caught by the intermediate transfer belt 15 and pinched does not occur.

そして、ベルトモジュール１１０が収容されたドロワ７０を再び画像形成装置の本体１に押し込んで本体１内に収容させた後、ドロワ７０に設けられた第一のレバー８２および第二のレバー８６が矢印とは逆方向に操作される。これにより、ドロワ７０内におけるベルトモジュール１１０の位置は上がり、ベルトモジュール１１０に設けられた中間転写ベルト１５は、各画像形成ユニット１０Ｙ,１０Ｍ,１０Ｃ,１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１に当接する。すると、ドロワ７０とベルトモジュール１１０との相対的な位置関係が再び図１０に示す状態に戻る。すなわち、リアフレーム７２の下端部が第二のエッジセンサ４３の待避用アーム１３３の第三のアーム部１３３ｃを下側に向けて付勢する状態となる。したがって、待避用アーム１３３が取り付けられた待避用弾性部材１３２のアーム部１３２ｂは、下部湾曲部１３２ａのばね力に抗してリア側に倒され、待避用弾性部材１３２に設けられた押圧部１３２ｃはエッジ当接部材１２８から遠ざかる。これにより、エッジ当接部材１２８は、その上端部が引っ張りバネ１２９によって引っ張られることになり、その下端部が中間転写ベルト１５のエッジ端面に当接し、エッジ端面に追従して移動することができるようになる。つまり、中間転写ベルト１５のエッジ位置を検知できる状態となるのである。   Then, after the drawer 70 in which the belt module 110 is accommodated is again pushed into the main body 1 of the image forming apparatus and accommodated in the main body 1, the first lever 82 and the second lever 86 provided in the drawer 70 are moved to the arrows. Is operated in the opposite direction. As a result, the position of the belt module 110 in the drawer 70 rises, and the intermediate transfer belt 15 provided in the belt module 110 abuts on the photosensitive drum 11 provided in each of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. . Then, the relative positional relationship between the drawer 70 and the belt module 110 returns to the state shown in FIG. That is, the lower end portion of the rear frame 72 is in a state of urging the third arm portion 133c of the retracting arm 133 of the second edge sensor 43 downward. Accordingly, the arm portion 132b of the retracting elastic member 132 to which the retracting arm 133 is attached is tilted to the rear side against the spring force of the lower bending portion 132a, and the pressing portion 132c provided on the retracting elastic member 132 is pressed. Moves away from the edge contact member 128. As a result, the upper end portion of the edge contact member 128 is pulled by the tension spring 129, and the lower end portion contacts the edge end surface of the intermediate transfer belt 15, and can move following the edge end surface. It becomes like this. That is, the edge position of the intermediate transfer belt 15 can be detected.

このように、本実施の形態では、第二のエッジセンサ４３に設けられた引っ張りバネ１２９、待避用弾性部材１３２、待避用アーム１３３、およびベルトモジュール１１０に設けられた第二の側板１１２が、中間転写ベルト１５とエッジ当接部材１２８とを接離させる接離機構あるいは当接待避機構として機能している。また、第二の側板１１２が、アーム部材としての待避用アーム１３３を押圧する他の部材として機能している。   As described above, in the present embodiment, the tension spring 129 provided in the second edge sensor 43, the retracting elastic member 132, the retracting arm 133, and the second side plate 112 provided in the belt module 110 are It functions as a contact / separation mechanism for contacting / separating the intermediate transfer belt 15 and the edge contact member 128 or a contact evacuation mechanism. Further, the second side plate 112 functions as another member that presses the retracting arm 133 as an arm member.

なお、第一のエッジセンサ４２は、中間転写ベルト１５の上部側に設けられているため、中間転写ベルト１５のテンションを解除したとしても、この位置では中間転写ベルト１５がたるむことはほとんどない。このため、第一のエッジセンサ４２については、第二のエッジセンサ４３よりもより簡易な機構を有するものを使用することができる。   Since the first edge sensor 42 is provided on the upper side of the intermediate transfer belt 15, even if the tension of the intermediate transfer belt 15 is released, the intermediate transfer belt 15 hardly sags at this position. Therefore, the first edge sensor 42 having a simpler mechanism than the second edge sensor 43 can be used.

以上説明したように、本実施の形態では、画像形成装置の本体１に対して出し入れ自在なドロワ７０を設け、このドロワ７０に中間転写ベルト１５を含むベルトモジュール１１０を収容した。そして、中間転写ベルト１５の交換を行う際には、中間転写ベルト１５が取り付けられたベルトモジュール１１０を各感光体ドラム１１から離間させるようにした。つまり、ドロワ７０内において、ベルトモジュール１１０を上下動できるように構成した。そして、ドロワ７０内におけるベルトモジュール１１０の上下動に連動して、ドロワ７０のリアフレーム７２と、ベルトモジュール１１０の第二の側板１１２に装着された第二のエッジセンサ４３に取り付けられた待避用アーム１３３との当接状態が変化するようにした。これにより、中間転写ベルト１５の交換を行うにあたって、ベルトモジュール１１０を各感光体ドラム１１から離間させたときには、第二のエッジセンサ４３に設けられたエッジ当接部材１２８を、中間転写ベルト１５のエッジ端面から待避させることができる。このため、中間転写ベルト１５の交換を行う際に中間転写ベルト１５にかかるテンションを解除し、交換された新たな中間転写ベルト１５がたるんだ状態で各種ロールに掛け渡された後に再びテンションをかけたとしても、エッジ当接部材１２８は待避した状態を維持しているので、中間転写ベルト１５と第二のエッジセンサ４３との干渉すなわち中間転写ベルト１５にエッジ当接部材１２８が引っ掛かるという事態を回避することができる。したがって、中間転写ベルト１５やエッジ当接部材１２８の破損を防止することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the drawer 70 that can be inserted into and removed from the main body 1 of the image forming apparatus is provided, and the belt module 110 including the intermediate transfer belt 15 is accommodated in the drawer 70. When the intermediate transfer belt 15 is replaced, the belt module 110 to which the intermediate transfer belt 15 is attached is separated from each photosensitive drum 11. That is, the belt module 110 can be moved up and down in the drawer 70. Then, in conjunction with the vertical movement of the belt module 110 in the drawer 70, a retracting unit attached to the rear frame 72 of the drawer 70 and the second edge sensor 43 attached to the second side plate 112 of the belt module 110. The contact state with the arm 133 is changed. As a result, when replacing the intermediate transfer belt 15, when the belt module 110 is separated from each photosensitive drum 11, the edge contact member 128 provided in the second edge sensor 43 is moved to the intermediate transfer belt 15. It can be retracted from the edge end face. For this reason, when the intermediate transfer belt 15 is replaced, the tension applied to the intermediate transfer belt 15 is released, and after the replaced new intermediate transfer belt 15 is slung over the various rolls, the tension is applied again. Even so, since the edge contact member 128 maintains the retracted state, interference between the intermediate transfer belt 15 and the second edge sensor 43, that is, the situation where the edge contact member 128 is caught on the intermediate transfer belt 15. It can be avoided. Therefore, it is possible to prevent the intermediate transfer belt 15 and the edge contact member 128 from being damaged.

また、中間転写ベルト１５の交換が終了した後に、新たな中間転写ベルト１５が装着されたベルトモジュール１１０をドロワ７０内に収容し、ドロワ７０を画像形成装置の本体１に格納し、ドロワ７０が本体１に格納された後にベルトモジュール１１０を再び各感光体ドラム１１に接触させるようにした。このとき、ドロワ７０内におけるベルトモジュール１１０の上下動に連動して、ドロワ７０のリアフレーム７２と、ベルトモジュール１１０の第二の側板１１２に装着された第二のエッジセンサ４３に取り付けられた待避用アーム１３３との当接状態は上述したものとは逆方向に変化する。これにより、ベルトモジュール１１０を各感光体ドラム１１に接触させたときには、第二のエッジセンサ４３に設けられたエッジ当接部材１２８を、中間転写ベルト１５のエッジ端面に当接させることができる。このため、エッジ当接部材１２８は、ドロワ７０およびベルトモジュール１１０の取り付け動作に連動して自動的に中間転写ベルト１５のエッジ端面に当接できるようになるため、中間転写ベルト１５の交換作業を行った後は、直ちに中間転写ベルト１５のエッジ検知を行うことが可能になる。   Further, after the replacement of the intermediate transfer belt 15 is completed, the belt module 110 to which the new intermediate transfer belt 15 is attached is accommodated in the drawer 70, and the drawer 70 is stored in the main body 1 of the image forming apparatus. After being stored in the main body 1, the belt module 110 is brought into contact with the photosensitive drums 11 again. At this time, in conjunction with the vertical movement of the belt module 110 in the drawer 70, the retraction attached to the rear frame 72 of the drawer 70 and the second edge sensor 43 attached to the second side plate 112 of the belt module 110. The contact state with the arm 133 changes in the opposite direction to that described above. Thereby, when the belt module 110 is brought into contact with each photosensitive drum 11, the edge contact member 128 provided in the second edge sensor 43 can be brought into contact with the edge end surface of the intermediate transfer belt 15. Therefore, the edge abutting member 128 can automatically abut on the edge end surface of the intermediate transfer belt 15 in conjunction with the attaching operation of the drawer 70 and the belt module 110. After this is done, it becomes possible to immediately detect the edge of the intermediate transfer belt 15.

また、本実施の形態では、第二のエッジセンサ４３において、エッジ当接部材１２８の下端部を中間転写ベルト１５から遠ざけるために用いられる待避用弾性部材１３２に、待避用アーム１３３を取り付けた。ここで、待避用アーム１３３は、待避用弾性部材１３２のアーム部１３２ｂから後方すなわち中間転写ベルト１５から離れる方向に向かって延設される。そして、待避用アーム１３３の自由端側である第三のアーム部１３３ｃに、ドロワ７０におけるリアフレーム７２(他の部材)の下端部が当接するように構成した。これにより、ドロワ７０内におけるベルトモジュール１１０の上下動に連動して、リアフレーム７２から待避用アーム１３３が受ける押圧力が変化する。その結果、中間転写ベルト１５を交換するためにドロワ７０内でベルトモジュール１１０を下側に移動させたとき(中間転写ベルト１５が各感光体ドラム１１から離間させたとき)には、エッジ当接部材１２８の下端部を中間転写ベルト１５から待避させることができる。一方、中間転写ベルト１５の交換が終了した後にドロワ７０内でベルトモジュール１１０を上側に移動させたとき(中間転写ベルト１５を各感光体ドラム１１に当接させたとき)には、逆の動作によりエッジ当接部材１２８の下端部を中間転写ベルト１５に当接させることができる。   In the present embodiment, in the second edge sensor 43, the retracting arm 133 is attached to the retracting elastic member 132 that is used to move the lower end portion of the edge contact member 128 away from the intermediate transfer belt 15. Here, the retracting arm 133 extends rearward from the arm portion 132 b of the retracting elastic member 132, that is, in a direction away from the intermediate transfer belt 15. And it comprised so that the lower end part of the rear frame 72 (other members) in the drawer 70 might contact | abut to the 3rd arm part 133c which is the free end side of the arm 133 for a retraction | saving. As a result, the pressing force received by the retracting arm 133 from the rear frame 72 changes in conjunction with the vertical movement of the belt module 110 in the drawer 70. As a result, when the belt module 110 is moved downward in the drawer 70 in order to replace the intermediate transfer belt 15 (when the intermediate transfer belt 15 is separated from the photosensitive drums 11), the edge contact is caused. The lower end portion of the member 128 can be retracted from the intermediate transfer belt 15. On the other hand, when the belt module 110 is moved upward in the drawer 70 after the replacement of the intermediate transfer belt 15 is completed (when the intermediate transfer belt 15 is brought into contact with each photosensitive drum 11), the reverse operation is performed. Thus, the lower end portion of the edge contact member 128 can be brought into contact with the intermediate transfer belt 15.

なお、本実施の形態では、無端ベルトとして中間転写ベルト１５を例に説明を行ったが、これに限られるものではなく、例えば感光層を有する感光体ベルトや、感光体ドラム１１に対向して用紙Ｐを担持搬送する用紙搬送ベルトを対象としてもよい。また、本実施の形態では、第二のエッジセンサ４３に設けられた待避用アーム１３３(より詳しくは第三のアーム部１３３ｃ)をドロワ７０に設けられたリアフレーム７２に当接させていたが、第二のエッジセンサ４３が取り付けられるベルトモジュール１１０との間の相対的な位置関係が変わるものであれば、例えば画像形成装置の本体１に設けられる部材であってもよい。   In this embodiment, the intermediate transfer belt 15 is described as an example of the endless belt. However, the present invention is not limited to this. For example, the endless belt is opposed to the photosensitive belt having the photosensitive layer or the photosensitive drum 11. The target may be a paper transport belt that carries and transports the paper P. In the present embodiment, the retracting arm 133 (more specifically, the third arm portion 133 c) provided in the second edge sensor 43 is in contact with the rear frame 72 provided in the drawer 70. As long as the relative positional relationship with the belt module 110 to which the second edge sensor 43 is attached is changed, for example, a member provided in the main body 1 of the image forming apparatus may be used.

本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus to which the exemplary embodiment is applied. 画像形成装置の本体に設けられるドロワの構成を示す斜視図である。2 is a perspective view illustrating a configuration of a drawer provided in a main body of the image forming apparatus. FIG. ドロワおよびドロワに収容されるベルトモジュールを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the belt module accommodated in a drawer and a drawer. ドロワからベルトモジュールを持ち上げた状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state which lifted the belt module from the drawer. 中間転写ベルト側からみた第二のエッジセンサを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second edge sensor as seen from the intermediate transfer belt side. 中間転写ベルトの逆側からみた第二のエッジセンサを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second edge sensor as seen from the reverse side of the intermediate transfer belt. 第二の側板に取り付けられた第二のエッジセンサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd edge sensor attached to the 2nd side plate. 画像形成装置の本体からドロワが引き出され、引き出されたドロワからベルトモジュールが持ち上げられた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the drawer is pulled out from the main body of the image forming apparatus and the belt module is lifted from the pulled out drawer. (ａ)は中間転写ベルトにテンションがかけられて張架された状態を、(ｂ)は中間転写ベルトに対するテンションが解除された状態を、それぞれ示す図である。(a) is a diagram showing a state in which the intermediate transfer belt is stretched and tensioned, and (b) is a diagram showing a state in which the tension on the intermediate transfer belt is released. 中間転写ベルトにテンションがかけられた場合におけるドロワとベルトモジュール(第二のエッジセンサ)との相対的な位置関係を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a relative positional relationship between a drawer and a belt module (second edge sensor) when a tension is applied to the intermediate transfer belt. 中間転写ベルトに対してテンションが解除された場合におけるドロワとベルトモジュール(第二のエッジセンサ)との位置関係を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a positional relationship between a drawer and a belt module (second edge sensor) when tension is released with respect to the intermediate transfer belt.

符号の説明Explanation of symbols

１…本体、１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ)…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、２０…二次転写部、２１…二次転写搬送ベルト、２２…駆動ロール、２３…アイドルロール、２５…バックアップロール、３１…駆動ロール、３３…テンションロール、３６…アーム、３７…カム、４２…第一のエッジセンサ、４３…第二のエッジセンサ、７０…ドロワ、１００…二次転写ユニット、１１０…ベルトモジュール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body, 10 (10Y, 10M, 10C, 10K) ... Image forming unit, 11 ... Photosensitive drum, 20 ... Secondary transfer part, 21 ... Secondary transfer conveyance belt, 22 ... Drive roll, 23 ... Idle roll, 25 ... backup roll, 31 ... drive roll, 33 ... tension roll, 36 ... arm, 37 ... cam, 42 ... first edge sensor, 43 ... second edge sensor, 70 ... drawer, 100 ... secondary transfer unit, 110 ... belt module

Claims (10)

装置本体から引き出し可能に配設されるドロワと、
複数のロールに回動可能に張架された無端ベルトを有し、前記ドロワに収容可能に配設されるベルトモジュールと、
前記ベルトモジュールに取り付けられ、前記無端ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材を用いて当該無端ベルトのエッジ位置を検知するエッジセンサと、
前記ドロワ内で前記ベルトモジュールを移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作に連動して、前記無端ベルトに前記エッジセンサの前記エッジ当接部材を当接、離間させる接離機構と
を含む画像形成装置。 A drawer arranged so as to be able to be pulled out from the apparatus body;
A belt module that has an endless belt that is rotatably supported on a plurality of rolls, and is disposed so as to be accommodated in the drawer;
An edge sensor that is attached to the belt module and detects an edge position of the endless belt using an edge contact member that contacts the edge of the endless belt;
A moving mechanism for moving the belt module in the drawer;
An image forming apparatus comprising: a contact / separation mechanism that contacts and separates the edge contact member of the edge sensor from the endless belt in conjunction with the operation of the moving mechanism. 画像を担持する像担持体をさらに含み、
前記移動機構は、前記ベルトモジュールを、前記像担持体に前記無端ベルトが当接する第一の位置と、当該像担持体から当該無端ベルトが離間する第二の位置との間で移動させ、
前記接離機構は、前記ベルトモジュールが前記第一の位置にあるときには、前記無端ベルトに前記エッジ当接部材を当接させ、当該ベルトモジュールが前記第二の位置にあるときには当該無端ベルトから当該エッジ当接部材を離間させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 Further comprising an image carrier for carrying an image,
The moving mechanism moves the belt module between a first position where the endless belt contacts the image carrier and a second position where the endless belt is separated from the image carrier,
The contact / separation mechanism causes the edge contact member to contact the endless belt when the belt module is in the first position, and from the endless belt when the belt module is in the second position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the edge contact member is separated. 前記ドロワは、前記ベルトモジュールが前記第二の位置にあるときに前記装置本体から引き出し可能とされることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the drawer is drawable from the apparatus main body when the belt module is in the second position. 前記無端ベルトを張架する前記複数のロールのうち少なくともいずれか一つのロールを移動させることで、当該無端ベルトにかかるテンションが解除されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the tension applied to the endless belt is released by moving at least one of the plurality of rolls that stretch the endless belt. 前記エッジセンサは、前記無端ベルトの下側に配置されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the edge sensor is disposed below the endless belt. 装置本体から引き出し可能に配設されるドロワと、
複数のロールに回動可能に張架された無端ベルトを有し、前記ドロワに収容可能に配設されるベルトモジュールと、
前記ベルトモジュールに取り付けられ、前記無端ベルトのエッジに当接するエッジ当接部材を用いて当該無端ベルトのエッジ位置を検知するエッジセンサと、
前記装置本体に収納された前記ドロワを前記装置本体から引き出し、当該ドロワに収容された前記ベルトモジュールを外部に露出させるための動作に連動して、当該無端ベルトから前記エッジ当接部材を待避させ、当該装置本体から引き出された前記ドロワを当該装置本体に収納し、当該ドロワに収容された前記ベルトモジュールを当該装置本体にセットするための動作に連動して、当該無端ベルトに当該エッジ当接部材を当接させる待避機構と
を含む画像形成装置。 A drawer arranged so as to be able to be pulled out from the apparatus body;
A belt module that has an endless belt that is rotatably supported on a plurality of rolls, and is disposed so as to be accommodated in the drawer;
An edge sensor that is attached to the belt module and detects an edge position of the endless belt using an edge contact member that contacts the edge of the endless belt;
The edge abutting member is retracted from the endless belt in conjunction with an operation for pulling out the drawer housed in the apparatus body from the apparatus body and exposing the belt module housed in the drawer to the outside. The edge abutted against the endless belt in conjunction with the operation for storing the drawer pulled out from the apparatus main body in the apparatus main body and setting the belt module accommodated in the drawer in the apparatus main body. An image forming apparatus including a retracting mechanism for contacting a member . 画像を担持する像担持体をさらに含み、
前記ベルトモジュールは、前記ドロワが前記装置本体内にセットされたときには前記像担持体に前記無端ベルトが当接する位置に移動され、当該ドロワが当該装置本体から引き出されるときには当該像担持体から当該無端ベルトが離間する位置に移動されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。 Further comprising an image carrier for carrying an image,
The belt module is moved to a position where the endless belt contacts the image carrier when the drawer is set in the apparatus body, and the endless belt is moved from the image carrier when the drawer is pulled out from the apparatus body. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the belt is moved to a position where the belt is separated. 前記ベルトモジュールは、前記ドロワに上下動可能に支持されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the belt module is supported by the drawer so as to be movable up and down. 前記ベルトモジュールは、前記ドロワに揺動可能に支持されることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the belt module is swingably supported by the drawer. 前記無端ベルトは、画像を担持搬送する像担持搬送体であり、
前記無端ベルトの下側には、当該無端ベルト上の画像を記録材に転写する転写部をさらに備え、
前記エッジセンサの前記エッジ当接部材は、前記転写部近傍の前記無端ベルトのエッジに当接することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。 The endless belt is an image carrier that carries and conveys an image;
Below the endless belt, further includes a transfer portion for transferring an image on the endless belt to a recording material,
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the edge contact member of the edge sensor contacts an edge of the endless belt in the vicinity of the transfer portion.
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