JP4566822B2 - 車両用画像表示装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、車両の走行状態に応じて低下する乗員の視認による外界認識能力を適切に補助することが可能な車両用画像表示装置を提供することを目的としている。
さらに、請求項2に記載の本発明の車両用画像表示装置によれば、車両の乗員の認識能力が相対的に低下する視野領域の撮像画像(つまり、画像表示領域の両端部に表示される撮像画像)の表示領域幅が拡大されることで、低下する乗員の認識能力を適切に補助することができる。
さらに、請求項4に記載の本発明の車両用画像表示装置によれば、車両の乗員の認識能力の低下が相対的に抑制される視野領域の撮像画像として、動画像を表示することにより、実際に乗員が目視により外界を認識している状態のようにして、いわばリアルタイムで外界を認識させることができる。
さらに、請求項5に記載の本発明の車両用画像表示装置によれば、車両の運転者の運転意志に応じた適切な画像を画像表示領域の中央部および両端部に表示することができ、運転者の認識能力を適切に補助することができる。
本実施の形態による車両用画像表示装置10は、例えば図1に示すように、中央領域撮影装置11および左右領域撮影装置12と、操舵角センサ13と、車輪速センサ14と、CPU等を含む電子回路により構成された処理装置15と、表示装置16とを備えて構成されている。
各カメラ11a,12aは、例えば可視光領域や赤外線領域にて撮像可能なCCDカメラやCMOSカメラ等であって、車室内に配置され、フロントウィンドウ越しに自車両の進行方向前方の所定撮影範囲の外界を撮影する。
各画像処理部11b,12bは、各カメラ11a,12aにより撮影して得た各画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる各中央領域画像および左右領域画像を生成して処理装置15へ出力する。
また、車輪速センサ14は、車両の左右の各車輪の回転速度を検出する。
また、左右領域画像取得部22は、中央領域撮影装置11から出力される左右領域画像を取得し、画像合成部29へ出力する。
舵角演算部23は、操舵角センサ13から入力される操舵角の方向と大きさの検出信号に基づき、転舵角(実舵角)の方向と大きさを演算する。
撮影角度設定部24は、舵角演算部23により算出される実舵角に応じて、車両進行方向前方に対する各カメラ11a,12aの撮影方向を設定し、各カメラ11a,12aの撮影角度(例えば、水平方向での撮影角度等)を設定すると共に、設定した撮影方向の情報を撮影状態制御部28および画像合成部29に出力する。
また、減速度演算部26は、車輪速センサ14から入力される左右の各車輪の回転速度に基づき、車体の減速度を演算する。
走行状態判定部27は、速度演算部25により算出される車体の速度と減速度演算部26により算出される車体の減速度とに基づき車両の走行状態を判定し、この判定結果を撮影状態制御部28および画像合成部29に出力する。
例えば図2に示すように、撮影状態制御部28は、左右領域撮影装置12の撮影周期b(msec)を、中央領域撮影装置11の撮影周期a(msec)よりも長くなるように設定する。さらに、撮影状態制御部28は、走行状態判定部27から入力される車両の走行状態の判定結果に基づき、例えば車両の速度が増大することに伴い、左右領域撮影装置12の撮影周期b(msec)が増加傾向に変化(例えば、図2に示す撮影周期b1から撮影周期b2へと変化)するように設定する。
また、撮影状態制御部28は、左右領域撮影装置12のシャッター速度を、中央領域撮影装置11のシャッター速度よりも速くなるように設定する。
このとき、画像合成部29は、例えば撮影角度設定部24から入力される各カメラ11a,12aの撮影方向の情報に応じて、各中央領域画像Cおよび左右領域画像Eから抽出する各画像領域の位置および形状等を設定する。
そして、表示制御部30は、画像合成部29から入力される合成画像を表示装置16に表示させる。
次に、ステップS02においては、車両の実舵角に応じて、車両進行方向前方に対する各カメラ11a,12aの撮影方向を制御する。
次に、ステップS03においては、車両の速度に応じて、各カメラ11a,12aのシャッター速度を制御する。
次に、ステップS05においては、中央領域画像から合成画像Mの中央部MCを抽出すると共に、左右領域画像Eから合成画像Mの左側部MLおよび右側部MRを抽出する。このとき、車両の速度に応じて、中央部MCの水平方向幅LCと、左側部MLおよび右側部MRの各水平方向幅LL,LRとを設定し、さらに、車両の実舵角に応じて、中央部MCを抽出する領域を設定すると共に、左側部MLおよび右側部MRを抽出する領域を設定する。
次に、ステップS07においては、生成した合成画像Mを表示して、一連の処理を終了する。
また、左右領域画像は相対的に短いシャッター速度の撮影により得られることから、乗員の視認による認識能力が低下する視野領域では、相対的に鮮明な静止画像が表示されることになる。
11a 中央領域用カメラ(撮像手段、カメラ)
12a 左右領域用カメラ(撮像手段、カメラ)
13 操舵角センサ(操舵角検出手段)
14 車輪速センサ(速度検出手段)
16 表示装置(表示手段)
25 速度演算部(速度検出手段)
28 撮影状態制御部(制御手段)
Claims (5)
- 車両の進行方向を所定周期で撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像画像を表示する表示手段とを備える車両用画像表示装置であって、
前記表示手段の画像表示領域を少なくとも中央部と両端部とに分割し、前記両端部に表示する撮像画像を前記撮像手段により撮像する際の撮像時間間隔を、前記中央部に表示する撮像画像を前記撮像手段により撮像する際の撮像時間間隔よりも長くなるように設定する制御手段を備えることを特徴とする車両用画像表示装置。 - 車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記速度検出手段により検出される速度が増大することに伴い、前記中央部の表示領域幅が縮小傾向に変化するように、かつ、前記両端部の表示領域幅が拡大傾向に変化するように設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用画像表示装置。 - 前記撮像手段は2つのカメラを備え、
前記制御手段は、前記両端部に表示する撮像画像を撮像する一方のカメラのシャッター速度を、前記中央部に表示する撮像画像を撮像する他方のカメラのシャッター速度よりも速くなるように設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用画像表示装置。 - 前記制御手段は、前記中央部に前記撮像手段による動画像を表示することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用画像表示装置。
- 車両の操舵角を検出する操舵角検出手段を備え、
前記制御手段は、前記操舵角検出手段により検出される操舵角に応じて前記撮像手段の撮像方向もしくは前記表示手段に表示する前記撮像画像上の選択領域を変更することを特徴とする請求項1から請求項4の何れかひとつに記載の車両用画像表示装置。
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