JP4566485B2

JP4566485B2 - solenoid valve

Info

Publication number: JP4566485B2
Application number: JP2001277578A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎中坪; 和義小根澤
Original assignee: Koganei Corp
Current assignee: Koganei Corp
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: JP2003083465A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁力により開閉が制御される電磁弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気圧源からの圧縮空気により空気圧シリンダなどの空気圧機器を駆動する際に、空気圧源と空気圧機器とを接続する配管には、空気圧機器に圧縮空気を供給制御するための電磁弁が装着される。
【０００３】
この電磁弁としては、実開平６−７１９８０号公報に開示されるように、ソレノイドコイルへの通電により駆動される可動鉄心によって弁体を直接駆動するようにしたタイプの直動式と、実開平７−１６００６号公報に開示されるように、可動鉄心によりパイロット弁体を駆動してパイロット流路を開閉し、パイロット流体によって主弁軸をさせるようにしたタイプの間接作動式とがある。いずれのタイプにあっても、ソレノイド部には、固定される固定鉄心、軸方向に移動自在に装着される可動鉄心、および鉄心の外周部に巻き付けられるソレノイドコイルが設けられる。
【０００４】
ソレノイドコイルに通電を行うと、鉄心は磁化され、固定鉄心に向けて可動鉄心が吸引されて移動する。一方、ソレノイドコイルの通電を遮断すると、鉄心の磁化は解除され可動鉄心に装着されるばね部材の反発力により、可動鉄心は吸引前の位置に戻される。このような可動鉄心に弁体を連動させ、流路に開口する弁座に対して作動させるようにすると、ソレノイドコイルの通電および通電遮断を制御することによって流路の開放および閉塞を制御することができる。
【０００５】
また、１つのソレノイド部を駆動することにより２つの流路を開閉する電磁弁として、実開平６−７１９８０号公報に開示されるように、軸方向に対面して配置される２つの流路を２つの連動する弁体で挟み込むものがある。このような電磁弁は、可動鉄心に固定される第１の弁体と、２つの流路を介して第１の弁体に対面する第２の弁体とを有しており、第２の弁体には可動鉄心との間に配置されるプランジャピンなどが当接することにより可動鉄心の動作が伝達される。２つの流路は一方が開放されるときには他方が閉塞され、一方が閉塞されるときには他方が開放されることにより、作動流体の供給が制御される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電磁弁は、ソレノイドコイルに通電を行うと、吸引される可動鉄心が固定鉄心に衝突することで軸方向の移動が規制される。このため、鉄心同士の衝突により鉄心が摩耗されソレノイド部の耐久性が低下するおそれがある。また、吸引中は鉄心同士が接触しているため、鉄心に残留磁気が発生し易くソレノイドコイルの通電を遮断し、吸引を解除したときの応答性を悪化するおそれがある。
【０００７】
また、可動鉄心を吸引前の位置に作動させるばね部材を装着するため、従来の電磁弁の可動鉄心にはばね受け部が形成されていた。このばね受け部を鉄心本体より大径に形成すると、可動鉄心を製造する際の切削量が多くなる一方、切削量を減らすため、ばね受け部を鉄心本体より小径となる溝として形成すると、ばね部材のコイル直径より大径となる鉄心本体を通す必要があり、ばね部材の組み付けが困難となる。また、複数のプランジャピンなどを用いて２つの弁体を作動させる電磁弁にあっては、部品点数が増加しており組立作業が煩雑になるおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、ソレノイド部の耐久性および応答性が向上する電磁弁を提供することにある。
【０００９】
本発明の目的は、製造時の組立性が向上する電磁弁を低コストにて提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の電磁弁は、外周面にソレノイドコイルが巻き付けられ、鉄心収容孔が形成されるボビンと、前記鉄心収容孔の一端部側に固定される固定鉄心と、前記鉄心収容孔の他端部側に軸方向に摺動自在に設けられ、流路を開閉する弁体が取り付けられる可動鉄心と、前記固定鉄心と前記可動鉄心との間に前記鉄心収容孔内に突出して前記ボビンに形成され、前記固定鉄心に向かう前記可動鉄心の移動を規制するストッパと、前記固定鉄心と前記可動鉄心との少なくともいずれか一方の端部に形成され、前記ストッパよりも短い軸方向長さを備える小径鉄心と、前記鉄心収容孔の外側に配置されるとともに前記可動鉄心の端部に取り付けられ、前記可動鉄心を前記固定鉄心から離れる方向に付勢するばね部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の電磁弁は、前記可動鉄心に嵌合され、第１の流路を開閉する第１の弁体として前記弁体が設けられる嵌合スリーブと、前記第１の弁体に対向して配置され、第２の流路を開閉する第２の弁体と、前記第２の弁体に向けて突出して前記嵌合スリーブに一体に形成され、先端が前記第２の弁体に接触する複数本のピンと、前記嵌合スリーブに一体に形成され、前記ばね部材を支持するばね受け部とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の電磁弁は、前記可動鉄心の先端面から軸方向に突出するくびれ部の先端に係合部を設け、前記係合部が嵌合する大径孔と前記くびれ部が嵌合する小径孔とを前記嵌合スリーブに形成し、前記嵌合スリーブを前記可動鉄心に押し込むことで前記係合部により前記嵌合スリーブを前記可動鉄心に取り付けることを特徴とする。
【００１４】
本発明の電磁弁は、前記大径孔に前記第１の弁体を収容することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態である電磁弁を示す断面図である。この電磁弁は間接作動式の電磁弁であり、空気圧機器を作動制御するために適用される。図１に示すように、この電磁弁は一端部に空気圧機器に圧縮空気を供給する主弁部１０を有し、他端部にはパイロットブロック１１ａとソレノイド部１１ｂとからなり、主弁部１０を作動制御するパイロット弁ユニット１１を有している。
【００１７】
主弁部１０は直方体形状の主弁ブロック１０ａを有しており、主弁ブロック１０ａには一端から他端に貫通して長手方向に主弁孔１２が形成され、この主弁孔１２にそれぞれ開口する供給ポートＰ、２つの出力ポートＡ，Ｂ、および２つの排気ポートＲａ，Ｒｂが形成されている。主弁孔１２には複数のスプール弁体１３を有するスプール弁軸１４が軸方向に摺動自在に装着されており、この電磁弁は供給ポートＰからの圧縮空気をいずれか一方の出力ポートに切換供給し、他方の出力ポートの圧縮空気を排気することのできる５ポート電磁弁となる。
【００１８】
主弁ブロック１０ａの一端面にはエンドカバー１０ｂが取り付けられ、エンドカバー１０ｂとスプール弁軸１４の一端に形成されるピストン１５とにより圧力室１６が形成されている。主弁ブロック１０ａの他端面にはパイロットブロック１１ａが取り付けられ、パイロットブロック１１ａに形成されるピストン室１７には、スプール弁軸１４の他端に当接するピストン１８が軸方向に摺動自在に収容され、ピストン１８の一方面側に圧力室１９が形成されている。なお、ピストン１８の受圧面積はピストン１５に比して大きく設定されている。
【００１９】
このように形成される圧力室１６にパイロット流体を供給し圧力室１９内を排気すると、スプール弁軸１４は図１に示す右方向に駆動され、出力ポートＡと供給ポートＰとが連通し、出力ポートＢと排気ポートＲｂとが連通する。一方、圧力室１９にパイロット流体を供給すると、図１に示す左方向に駆動され、出力ポートＡと排気ポートＲａとが連通し、出力ポートＢと供給ポートＰとが連通する。なお、図１はスプール弁軸１４が右方向に駆動された状態を示す。
【００２０】
このようにパイロット流体を供給するため、主弁ブロック１０ａにパイロット流路２０とこの流路２０に開口するパイロットポート２１とが形成されており、パイロット流路２０の一端はエンドカバー１０ｂに連通され、図１に矢印２２で示す流路を経て圧力室１６に連通されている。
【００２１】
また、パイロットブロック１１ａには、パイロット流路２０の他端と連通する給気流路２３と、外部およびピストン室１７に連通する排気流路２４とが形成され、パイロットブロック１１ａの端面に弁室２５が形成されている。さらに、パイロットブロック１１ａには給気流路２３と弁室２５とを連通する連通孔２３ａと、排気流路２４と圧力室１９とを連通する連通孔２４ａとが形成されており、それぞれの連通孔２３ａ，２４ａを開閉するため、ソレノイドコイル２６の通電により固定鉄心２７に向けて吸引される可動鉄心２８がソレノイド部１１ｂに組み込まれている。
【００２２】
可動鉄心２８の先端には、ばね受け部３０ａと２本のピン３０ｂとが一体に形成される嵌合スリーブ３０が装着され、嵌合スリーブ３０には給気弁３１が装着されている。また、パイロットブロック１１ａには、圧力室１９と弁室２５を連通する２つの連通孔３２が形成され、この連通孔３２に案内されることにより嵌合スリーブ３０のピン３０ｂの先端が圧力室１９に配置され、圧力室１９に配置される排気弁３３にピン３０ｂの先端が当接する。さらに、嵌合スリーブ３０のばね受け部３０ａには、給気弁３１を連通孔２３ａに向けて付勢するばね部材３４が装着されており、排気弁３３には排気弁３３を連通孔２４ａに向けて付勢するばね部材３５が装着されている。
【００２３】
このように、それぞれの給気弁３１と排気弁３３とは嵌合スリーブ３０を介して可動鉄心２８と連動するようになっており、可動鉄心２８の作動により連通孔２３ａ，２４ａは開閉される。したがって、ソレノイドコイル２６に通電を行い可動鉄心２８が磁気力により吸引され後退移動すると、連通孔２３ａが開かれ連通孔２４ａが閉じられる。一方、ソレノイドコイル２６の通電を遮断し可動鉄心２８がばね部材３４のばね力により前進移動すると、連通孔２４ａが開かれ連通孔２３ａが閉じられることになる。なお、図１はソレノイドコイル２６の通電が遮断されている状態を示す。
【００２４】
パイロットポート２１にパイロット流体を供給した状態のもとでソレノイドコイル２６の通電を行うと、連通孔２４ａは閉じられ連通孔２３ａは開かれるため、パイロット流路２０より給気流路２３を経て案内されるパイロット流体は、弁室２５から連通孔３２を経て圧力室１９に案内されピストン１８を押圧する。このとき、圧力室１６にパイロット流路２０を経てパイロット流体が供給されているが、ピストン１５に比してピストン１８の受圧面積は大きく設定されるため、スプール弁軸１４は図１に示す左方向に摺動を行い、出力ポートＡと排気ポートＲａとが連通され、出力ポートＢと供給ポートＰとが連通される。
【００２５】
一方、ソレノイドコイル２６の通電を遮断すると、連通孔２４ａは開かれ連通孔２３ａは閉じられるため、圧力室１９のパイロット流体は排気流路２４を経て外部に排気される。このとき圧力室１６に供給されるパイロット流体により、ピストン１５は押圧されスプール弁軸１４は図１に示す右方向に摺動を行い、出力ポートＡと供給ポートＰとが連通され、出力ポートＢと排気ポートＲｂとが連通される。
【００２６】
なお、弁室２５に向けて装着される押ボタン３６を押圧することにより、可動鉄心２８は図１に示す右方向に移動され、ソレノイドコイル２６に通電することができない状況であっても、出力ポートＡと排気ポートＲａとが連通され、出力ポートＢと供給ポートＰとが連通される。
【００２７】
図２は可動鉄心２８に装着される嵌合スリーブ３０を示す分解斜視図である。
図２に示すように、嵌合スリーブ３０を装着するために、ソレノイド部１１ｂに摺動自在に組み込まれる可動鉄心２８は、摺動部２８ａとくびれ部２８ｂとにより構成される。くびれ部２８ｂは摺動部２８ａの外径より小径に形成され、くびれ部２８ｂの先端には、くびれ部２８ｂよりも大きな外径を有する係合部２８ｃが形成されている。
【００２８】
このくびれ部２８ｂに装着される嵌合スリーブ３０は、弾性材料により形成されており、図２に破線で示すように、くびれ部２８ｂに対応する小径孔３０ｃが形成され、係合部２８ｃおよび給気弁３１を収容する大径孔３０ｄが小径孔３０ｃと連通するように形成されている。なお、前述したように嵌合スリーブ３０には可動鉄心２８を前進方向に付勢するばね部材３４を保持するためのばね受け部３０ａ、および排気弁３３を押圧するピン３０ｂが一体に形成されている。
【００２９】
このように、可動鉄心２８を前進移動させるばね部材３４のばね受け部３０ａを嵌合スリーブ３０に形成することにより、従来の電磁弁のように摺動部２８ａの外径よりも大径となるばね受けを形成する必要がなく、可動鉄心２８を加工する際の切削量を減少することができる。
【００３０】
また、可動鉄心２８と嵌合スリーブ３０とは別部材であるため、可動鉄心２８の摺動部２８ａの外径より小径のコイル直径を有するばね部材３４を使用する場合であっても、ばね部材３４の装着性が悪化することはない。ピン３０ｂが嵌合スリーブ３０に一体に形成されるため、部品点数が削減され組み付け性も向上される。係合部２８ｃが嵌合する大径孔３０ｄに給気弁３１が装着されるため、新たな装着部を設けることなく給気弁３１を保持することができる。
【００３１】
さらに、嵌合スリーブ３０は弾性変形するため、くびれ部２８ｂに押圧することで容易に嵌合することができるが、係合部２８ｃと大径孔３０ｄとが嵌合するため、引っ張り方向に力が加えられても外れることはない。
【００３２】
図３はソレノイド部１１ｂの一部を示す斜視図である。図１および図３に示すように、ソレノイド部１１ｂはソレノイドコイル２６が外周面に巻き付けられたボビン３７を有し、ボビン３７の鉄心収容孔３７ａには固定鉄心２７が固定され、同様に鉄心収容孔３７ａには固定鉄心２７に対面して可動鉄心２８が軸方向に摺動自在に装着されている。また、鉄心収容孔３７ａに突出するストッパ３８が形成され、これらの鉄心２７，２８はストッパ３８を挟んで対面している。可動鉄心２８の端部には、ストッパ３８に沿って形成される小径鉄心２８ｄが形成されており、小径鉄心２８ｄの軸方向長さはストッパ３８の軸方向長さに比して短く形成されている。
【００３３】
このようなソレノイド部１１ｂを有する電磁弁において、ソレノイドコイル２６に通電を行うと、固定鉄心２７に向けて可動鉄心２８が吸引される。図３に示すように、吸引されると可動鉄心２８はストッパ３８に当接することによって軸方向の移動が規制される。このとき、ストッパ３８に比べて小径鉄心２８ｄの軸方向長さは短く設定されるため、可動鉄心２８に形成される小径鉄心２８ｄと固定鉄心２７とが接触することはなく、鉄心２７，２８の接触による摩耗を防ぎソレノイド部１１ｂの耐久性を向上することができる。また、鉄心２７，２８の接触がないため、鉄心２７，２８に発生する残留磁気が抑制されソレノイドコイル２６の通電を遮断した際の応答性を向上することができる。
【００３４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、図示する電磁弁は外部パイロット流体により作動する５ポート電磁弁であるが、供給ポートＰとパイロット流路２０とを連通させ内部パイロット式の電磁弁としても良く、５ポートに限定されるものではない。また、間接作動式の電磁弁に限らず、直動式の電磁弁に使用しても良い。
【００３５】
また、図示する嵌合スリーブ３０に一体に形成されるピン３０ｂは２本であるが、より多くのピン３０ｂを形成しても良い。さらに、可動鉄心２８に形成される小径鉄心２８ｄは固定鉄心２７に形成しても良く、接触することのない長さで可動鉄心２８および固定鉄心２７のそれぞれに形成しても良い。
【００３６】
図示するストッパ３８は環状に限定されるものではない。なお、嵌合スリーブ３０に装着される給気弁３１を排気弁として使用し、ピン３０ｂに当接する排気弁３３を給気弁として使用しても良いことはいうまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、ストッパにより固定鉄心と可動鉄心との接触を防ぐことにより、残留磁気を発生させることがなく電磁弁の応答性を向上することができる。
【００３８】
本発明によれば、ストッパの内周に沿う小径鉄心を形成し固定鉄心と可動鉄心との距離を短縮することにより、通電時の吸引力を大きく発生させることができる。
【００３９】
本発明によれば、可動鉄心を前進側に付勢するばね部材のばね受けを嵌合スリーブに形成し、可動鉄心に装着することにより、可動鉄心の加工時における切削量を減少することができ、ばね部材の装着性を向上することができる。
【００４０】
本発明によれば、嵌合スリーブに弁体を押圧する複数本のピンを一体に形成することにより、電磁弁の部品点数を削減することができる。
【００４１】
本発明によれば、可動鉄心のくびれ部に係合部を形成し、弾性材料による嵌合スリーブに大径孔を形成することにより、可動鉄心と嵌合スリーブとの結合を容易に行うことができる。
【００４２】
本発明によれば、大径孔に第１の弁体を収容することにより、加工を追加することなく第１の弁体を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である電磁弁を示す断面図である。
【図２】図１の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図１の一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０主弁部
１０ａ主弁ブロック
１０ｂエンドカバー
１１パイロット弁ユニット
１１ａパイロットブロック
１１ｂソレノイド部
１２主弁孔
１３スプール弁体
１４スプール弁軸
１５ピストン
１６圧力室
１７ピストン室
１８ピストン
１９圧力室
２０パイロット流路
２１パイロットポート
２３給気流路（流路，第１の流路）
２３ａ連通孔
２４排気流路（第２の流路）
２４ａ連通孔
２５弁室
２６ソレノイドコイル
２７固定鉄心
２８可動鉄心
２８ａ摺動部
２８ｂくびれ部
２８ｃ係合部
２８ｄ小径鉄心
３０嵌合スリーブ
３０ａばね受け部
３０ｂピン
３０ｃ小径孔
３０ｄ大径孔
３１給気弁（弁体，第１の弁体）
３２連通孔
３３排気弁（第２の弁体）
３４ばね部材
３５ばね部材
３６押ボタン
３７ボビン
３７ａ鉄心収容孔
３８ストッパ
Ａ，Ｂ出力ポート
Ｐ供給ポート
Ｒａ，Ｒｂ排気ポート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electromagnetic valve whose opening and closing is controlled by electromagnetic force.
[0002]
[Prior art]
When a pneumatic device such as a pneumatic cylinder is driven by compressed air from a pneumatic source, a solenoid valve for controlling the supply of compressed air to the pneumatic device is attached to a pipe connecting the pneumatic source and the pneumatic device.
[0003]
As this solenoid valve, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-71980, a direct acting type in which a valve element is directly driven by a movable iron core driven by energization of a solenoid coil, As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-16006, there is an indirect operation type in which a pilot valve body is driven by a movable iron core to open and close a pilot flow path, and a main valve shaft is driven by a pilot fluid. Regardless of the type, the solenoid part is provided with a fixed iron core that is fixed, a movable iron core that is movably mounted in the axial direction, and a solenoid coil that is wound around the outer periphery of the iron core.
[0004]
When the solenoid coil is energized, the iron core is magnetized, and the movable iron core is attracted and moved toward the fixed iron core. On the other hand, when the energization of the solenoid coil is interrupted, the magnetization of the iron core is released, and the movable iron core is returned to the position before suction by the repulsive force of the spring member attached to the movable iron core. When the valve body is interlocked with such a movable iron core and operated with respect to the valve seat that opens to the flow path, the opening and closing of the flow path are controlled by controlling the energization and shut-off of the solenoid coil. Can do.
[0005]
In addition, as an electromagnetic valve that opens and closes two flow paths by driving one solenoid part, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-71980, two flow paths that are arranged facing each other in the axial direction are provided. There is something that is sandwiched between two interlocking valve bodies. Such an electromagnetic valve has a first valve body fixed to the movable iron core, and a second valve body facing the first valve body via two flow paths, When the plunger pin etc. which contact | abut with a movable iron core contact | abut to a valve body, operation | movement of a movable iron core is transmitted. When one of the two flow paths is opened, the other is closed, and when the other is closed, the other is opened, thereby controlling the supply of the working fluid.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional solenoid valve, when the solenoid coil is energized, the attracted movable iron core collides with the fixed iron core, thereby restricting the movement in the axial direction. For this reason, there is a possibility that the iron core is worn by the collision between the iron cores and the durability of the solenoid part is lowered. Further, since the iron cores are in contact with each other during the attraction, residual magnetism is likely to occur in the iron core, and there is a possibility that the responsiveness when the attraction is released is cut off by energizing the solenoid coil.
[0007]
Further, since a spring member for operating the movable iron core to the position before suction is mounted, a spring receiving portion has been formed on the movable iron core of the conventional solenoid valve. If this spring receiving part is formed to have a larger diameter than the core body, the amount of cutting when manufacturing the movable core increases, while the spring receiving part is formed as a groove having a smaller diameter than the core body in order to reduce the cutting amount, the spring It is necessary to pass the iron core main body having a diameter larger than the coil diameter of the member, which makes it difficult to assemble the spring member. Further, in an electromagnetic valve that operates two valve bodies using a plurality of plunger pins or the like, the number of parts is increased, and assembly work may be complicated.
[0008]
An object of the present invention is to provide an electromagnetic valve in which durability and responsiveness of a solenoid part are improved.
[0009]
An object of the present invention is to provide an electromagnetic valve with improved assemblability at the time of manufacture at a low cost.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The solenoid valve of the present invention includes a bobbin in which a solenoid coil is wound around an outer peripheral surface and an iron core receiving hole is formed, a fixed iron core fixed to one end of the iron core receiving hole, and the other end of the iron core receiving hole. And is formed in the bobbin so as to protrude in the core receiving hole between the fixed iron core and the movable iron core. a stopper you restrict the movement of said movable iron core toward the fixed iron core, wherein the fixed iron core is formed at one end at least one of the movable iron core, a small diameter with a short axial length than the stopper It has an iron core and a spring member that is disposed outside the iron core receiving hole and is attached to an end of the movable iron core and biases the movable iron core in a direction away from the fixed iron core .
[0012]
Solenoid valve of the present invention is fitted before Symbol movable core, and a fitting sleeve the valve body is provided as a first valve body for opening and closing the first flow path, facing the first valve body A second valve body that opens and closes the second flow path, projects toward the second valve body, is integrally formed with the fitting sleeve, and a tip contacts the second valve body and a plurality of pins which are formed integrally with the fitting sleeve, and having a spring receiving portion for supporting the spring member.
[0013]
The solenoid valve of the present invention is provided with an engaging portion at the tip of a constricted portion protruding in the axial direction from the tip surface of the movable iron core, and a small diameter into which the constricted portion is fitted with a large-diameter hole into which the engaging portion is fitted. A hole is formed in the fitting sleeve, and the fitting sleeve is attached to the movable iron core by the engaging portion by pushing the fitting sleeve into the movable iron core.
[0014]
The electromagnetic valve according to the present invention is characterized in that the first valve body is accommodated in the large-diameter hole.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 is a sectional view showing a solenoid valve according to an embodiment of the present invention. This solenoid valve is an indirectly operated solenoid valve and is applied to control the operation of pneumatic equipment. As shown in FIG. 1, this solenoid valve has a main valve portion 10 for supplying compressed air to pneumatic equipment at one end, and is composed of a pilot block 11a and a solenoid portion 11b at the other end. A pilot valve unit 11 for controlling the operation of the motor.
[0017]
The main valve portion 10 has a rectangular parallelepiped main valve block 10a. A main valve hole 12 is formed in the main valve block 10a from one end to the other end in the longitudinal direction. An opening supply port P, two output ports A and B, and two exhaust ports Ra and Rb are formed. A spool valve shaft 14 having a plurality of spool valve bodies 13 is mounted in the main valve hole 12 so as to be slidable in the axial direction. This solenoid valve sends compressed air from the supply port P to one of the output ports. It becomes a 5-port solenoid valve that can be switched and supplied to exhaust the compressed air of the other output port.
[0018]
An end cover 10b is attached to one end surface of the main valve block 10a, and a pressure chamber 16 is formed by the end cover 10b and a piston 15 formed at one end of the spool valve shaft 14. A pilot block 11a is attached to the other end surface of the main valve block 10a, and a piston 18 that contacts the other end of the spool valve shaft 14 is slidably accommodated in the axial direction in a piston chamber 17 formed in the pilot block 11a. A pressure chamber 19 is formed on one side of the piston 18. The pressure receiving area of the piston 18 is set larger than that of the piston 15.
[0019]
When the pilot fluid is supplied to the pressure chamber 16 formed in this way and the inside of the pressure chamber 19 is exhausted, the spool valve shaft 14 is driven rightward as shown in FIG. 1, and the output port A and the supply port P communicate with each other. The output port B and the exhaust port Rb communicate with each other. On the other hand, when the pilot fluid is supplied to the pressure chamber 19, it is driven leftward as shown in FIG. 1, and the output port A and the exhaust port Ra communicate with each other, and the output port B and the supply port P communicate with each other. FIG. 1 shows a state in which the spool valve shaft 14 is driven rightward.
[0020]
In order to supply the pilot fluid in this way, a pilot flow path 20 and a pilot port 21 opening to the flow path 20 are formed in the main valve block 10a, and one end of the pilot flow path 20 is communicated with the end cover 10b. 1 communicates with the pressure chamber 16 through a flow path indicated by an arrow 22 in FIG.
[0021]
Further, the pilot block 11a is formed with an air supply passage 23 that communicates with the other end of the pilot passage 20, and an exhaust passage 24 that communicates with the outside and the piston chamber 17, and a valve chamber 25 is formed on the end face of the pilot block 11a. Is formed. Further, the pilot block 11a is formed with a communication hole 23a that communicates the air supply passage 23 and the valve chamber 25, and a communication hole 24a that communicates the exhaust passage 24 and the pressure chamber 19, respectively. In order to open and close 23a, 24a, a movable iron core 28 that is attracted toward the fixed iron core 27 by energization of the solenoid coil 26 is incorporated in the solenoid portion 11b.
[0022]
A fitting sleeve 30 in which a spring receiving portion 30 a and two pins 30 b are integrally formed is attached to the tip of the movable iron core 28, and an air supply valve 31 is attached to the fitting sleeve 30. The pilot block 11 a is formed with two communication holes 32 communicating the pressure chamber 19 and the valve chamber 25, and the tip of the pin 30 b of the fitting sleeve 30 is guided to the pressure chamber 19 by the communication hole 32. The tip of the pin 30b comes into contact with the exhaust valve 33 disposed in the pressure chamber 19. Further, a spring member 34 for urging the air supply valve 31 toward the communication hole 23a is attached to the spring receiving portion 30a of the fitting sleeve 30, and the exhaust valve 33 is connected to the communication hole 24a. A spring member 35 that is biased toward the end is mounted.
[0023]
As described above, the air supply valve 31 and the exhaust valve 33 are interlocked with the movable iron core 28 via the fitting sleeve 30, and the communication holes 23 a and 24 a are opened and closed by the operation of the movable iron core 28. . Therefore, when the solenoid coil 26 is energized and the movable iron core 28 is attracted by the magnetic force and moved backward, the communication hole 23a is opened and the communication hole 24a is closed. On the other hand, when the energization of the solenoid coil 26 is interrupted and the movable iron core 28 moves forward by the spring force of the spring member 34, the communication hole 24a is opened and the communication hole 23a is closed. FIG. 1 shows a state where the energization of the solenoid coil 26 is cut off.
[0024]
When the solenoid coil 26 is energized with the pilot fluid supplied to the pilot port 21, the communication hole 24a is closed and the communication hole 23a is opened, so that the pilot channel 20 is guided through the air supply flow path 23. The pilot fluid is guided from the valve chamber 25 through the communication hole 32 to the pressure chamber 19 and presses the piston 18. At this time, the pilot fluid is supplied to the pressure chamber 16 via the pilot flow path 20. However, since the pressure receiving area of the piston 18 is set larger than that of the piston 15, the spool valve shaft 14 is shown in FIG. The output port A communicates with the exhaust port Ra, and the output port B communicates with the supply port P.
[0025]
On the other hand, when the energization of the solenoid coil 26 is interrupted, the communication hole 24 a is opened and the communication hole 23 a is closed, so that the pilot fluid in the pressure chamber 19 is exhausted to the outside through the exhaust passage 24. At this time, the piston 15 is pressed by the pilot fluid supplied to the pressure chamber 16, and the spool valve shaft 14 slides in the right direction shown in FIG. 1 so that the output port A and the supply port P communicate with each other. And the exhaust port Rb communicate with each other.
[0026]
Note that by pressing a push button 36 mounted toward the valve chamber 25, the movable iron core 28 is moved in the right direction as shown in FIG. The port A and the exhaust port Ra are communicated, and the output port B and the supply port P are communicated.
[0027]
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the fitting sleeve 30 attached to the movable iron core 28.
As shown in FIG. 2, the movable iron core 28 slidably incorporated in the solenoid portion 11 b in order to mount the fitting sleeve 30 is constituted by a sliding portion 28 a and a constricted portion 28 b. The constricted portion 28b is formed to have a smaller diameter than the outer diameter of the sliding portion 28a, and an engaging portion 28c having an outer diameter larger than that of the constricted portion 28b is formed at the tip of the constricted portion 28b.
[0028]
The fitting sleeve 30 attached to the constricted portion 28b is formed of an elastic material, and as shown by a broken line in FIG. 2, a small-diameter hole 30c corresponding to the constricted portion 28b is formed. A large-diameter hole 30d that accommodates the air valve 31 is formed to communicate with the small-diameter hole 30c. As described above, the fitting sleeve 30 is integrally formed with the spring receiving portion 30a for holding the spring member 34 for urging the movable iron core 28 in the forward direction and the pin 30b for pressing the exhaust valve 33. Yes.
[0029]
In this way, by forming the spring receiving portion 30a of the spring member 34 for moving the movable iron core 28 forward in the fitting sleeve 30, the outer diameter of the sliding portion 28a becomes larger than the outer diameter of the conventional solenoid valve. It is not necessary to form a spring receiver, and the amount of cutting when machining the movable iron core 28 can be reduced.
[0030]
Further, since the movable iron core 28 and the fitting sleeve 30 are separate members, even when the spring member 34 having a coil diameter smaller than the outer diameter of the sliding portion 28a of the movable iron core 28 is used, the spring member. The wearability of 34 does not deteriorate. Since the pin 30b is formed integrally with the fitting sleeve 30, the number of parts is reduced and the assembling property is improved. Since the air supply valve 31 is mounted in the large-diameter hole 30d into which the engaging portion 28c is fitted, the air supply valve 31 can be held without providing a new mounting portion.
[0031]
Furthermore, since the fitting sleeve 30 is elastically deformed, the fitting sleeve 30 can be easily fitted by pressing against the constricted portion 28b. However, since the engaging portion 28c and the large-diameter hole 30d are fitted, force is exerted in the pulling direction. Even if is added, it will not come off.
[0032]
FIG. 3 is a perspective view showing a part of the solenoid portion 11b. As shown in FIGS. 1 and 3, the solenoid part 11b has a bobbin 37 around which the solenoid coil 26 is wound, and a fixed core 27 is fixed in the core receiving hole 37a of the bobbin 37. A movable iron core 28 is attached to the hole 37a so as to face the fixed iron core 27 so as to be slidable in the axial direction. Further, a stopper 38 protruding from the iron core receiving hole 37a is formed, and these iron cores 27 and 28 face each other with the stopper 38 interposed therebetween. A small-diameter iron core 28 d formed along the stopper 38 is formed at the end of the movable iron core 28, and the axial length of the small-diameter iron core 28 d is shorter than the axial length of the stopper 38. Yes.
[0033]
In the solenoid valve having such a solenoid part 11 b, when the solenoid coil 26 is energized, the movable iron core 28 is attracted toward the fixed iron core 27. As shown in FIG. 3, when sucked, the movable iron core 28 abuts against a stopper 38, thereby restricting movement in the axial direction. At this time, since the axial length of the small-diameter core 28d is set shorter than that of the stopper 38, the small-diameter core 28d formed on the movable core 28 and the fixed core 27 do not come into contact with each other. Wear due to contact can be prevented and durability of the solenoid part 11b can be improved. Further, since there is no contact between the iron cores 27 and 28, the residual magnetism generated in the iron cores 27 and 28 is suppressed, and the responsiveness when the energization of the solenoid coil 26 is interrupted can be improved.
[0034]
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, although the illustrated solenoid valve is a 5-port solenoid valve that operates with an external pilot fluid, the supply port P and the pilot flow path 20 may communicate with each other to be an internal pilot-type solenoid valve, and is limited to five ports. is not. Moreover, you may use for not only an indirect actuated solenoid valve but a direct acting solenoid valve.
[0035]
Further, the number of pins 30b formed integrally with the fitting sleeve 30 shown in the figure is two, but more pins 30b may be formed. Furthermore, the small-diameter iron core 28d formed on the movable iron core 28 may be formed on the fixed iron core 27, or may be formed on each of the movable iron core 28 and the fixed iron core 27 so as not to come into contact with each other.
[0036]
Stopper 38 shown is not limited to the ring shape. Needless to say, the air supply valve 31 mounted on the fitting sleeve 30 may be used as an exhaust valve, and the exhaust valve 33 in contact with the pin 30b may be used as an air supply valve.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, by preventing contact between the fixed iron core and the movable iron core by the stopper, the responsiveness of the solenoid valve can be improved without generating residual magnetism.
[0038]
According to the present invention, it is possible to generate a large attractive force during energization by forming a small-diameter iron core along the inner periphery of the stopper and shortening the distance between the fixed iron core and the movable iron core.
[0039]
According to the present invention, the amount of cutting at the time of machining of the movable core can be reduced by forming the spring receiver of the spring member that urges the movable core toward the forward side on the fitting sleeve, and mounting the spring receiver on the movable core. The mounting property of the spring member can be improved.
[0040]
According to the present invention, the number of parts of the electromagnetic valve can be reduced by integrally forming a plurality of pins that press the valve body on the fitting sleeve.
[0041]
According to the present invention, the engagement portion is formed in the constricted portion of the movable iron core, and the large diameter hole is formed in the fitting sleeve made of an elastic material, so that the movable iron core and the fitting sleeve can be easily coupled. it can.
[0042]
According to the present invention, the first valve body can be held without adding processing by accommodating the first valve body in the large-diameter hole.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a solenoid valve according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of FIG. 1;
FIG. 3 is a perspective view showing a part of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main valve part 10a Main valve block 10b End cover 11 Pilot valve unit 11a Pilot block 11b Solenoid part 12 Main valve hole 13 Spool valve body 14 Spool valve shaft 15 Piston 16 Pressure chamber 17 Piston chamber 18 Piston 19 Pressure chamber 20 Pilot flow path 21 Pilot port 23 Supply air flow path (flow path, first flow path)
23a Communication hole 24 Exhaust flow path (second flow path)
24a communication hole 25 valve chamber 26 solenoid coil 27 fixed iron core 28 movable iron core 28a sliding portion 28b constricted portion 28c engaging portion 28d small diameter iron core 30 fitting sleeve 30a spring receiving portion 30b pin 30c small diameter hole 30d large diameter hole 31 air supply valve (Valve, first valve)
32 Communication hole 33 Exhaust valve (second valve element)
34 Spring member 35 Spring member 36 Push button 37 Bobbin 37a Iron core receiving hole 38 Stopper A, B Output port P Supply port Ra, Rb Exhaust port

Claims

外周面にソレノイドコイルが巻き付けられ、鉄心収容孔が形成されるボビンと、
前記鉄心収容孔の一端部側に固定される固定鉄心と、
前記鉄心収容孔の他端部側に軸方向に摺動自在に設けられ、流路を開閉する弁体が取り付けられる可動鉄心と、
前記固定鉄心と前記可動鉄心との間に前記鉄心収容孔内に突出して前記ボビンに形成され、前記固定鉄心に向かう前記可動鉄心の移動を規制するストッパと、
前記固定鉄心と前記可動鉄心との少なくともいずれか一方の端部に形成され、前記ストッパよりも短い軸方向長さを備える小径鉄心と、
前記鉄心収容孔の外側に配置されるとともに前記可動鉄心の端部に取り付けられ、前記可動鉄心を前記固定鉄心から離れる方向に付勢するばね部材とを有することを特徴とする電磁弁。A bobbin in which a solenoid coil is wound around the outer peripheral surface and an iron core accommodation hole is formed;
A fixed iron core fixed to one end of the iron core containing hole,
A movable iron core provided with a valve body that is provided slidably in the axial direction on the other end side of the iron core housing hole and that opens and closes the flow path;
Said protruding core receiving bore formed in said bobbin, a stopper you restrict the movement of said movable iron core toward the fixed iron core between the fixed core and the movable iron core,
A small-diameter iron core formed at an end of at least one of the fixed iron core and the movable iron core, and having an axial length shorter than the stopper;
An electromagnetic valve comprising: a spring member disposed outside the iron core receiving hole and attached to an end portion of the movable iron core and biasing the movable iron core in a direction away from the fixed iron core .

請求項１記載の電磁弁において、
前記可動鉄心に嵌合され、第１の流路を開閉する第１の弁体として前記弁体が設けられる嵌合スリーブと、
前記第１の弁体に対向して配置され、第２の流路を開閉する第２の弁体と、
前記第２の弁体に向けて突出して前記嵌合スリーブに一体に形成され、先端が前記第２の弁体に接触する複数本のピンと、
前記嵌合スリーブに一体に形成され、前記ばね部材を支持するばね受け部とを有することを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to claim 1, wherein
Fitted before Symbol movable core, and a fitting sleeve the valve body is provided as a first valve body for opening and closing the first flow path,
A second valve body that is disposed opposite to the first valve body and opens and closes the second flow path;
A plurality of pins that protrude toward the second valve body and are integrally formed with the fitting sleeve, the tips of which contact the second valve body;
An electromagnetic valve comprising a spring receiving portion that is integrally formed with the fitting sleeve and supports the spring member.

請求項２記載の電磁弁において、前記可動鉄心の先端面から軸方向に突出するくびれ部の先端に係合部を設け、前記係合部が嵌合する大径孔と前記くびれ部が嵌合する小径孔とを前記嵌合スリーブに形成し、前記嵌合スリーブを前記可動鉄心に押し込むことで前記係合部により前記嵌合スリーブを前記可動鉄心に取り付けることを特徴とする電磁弁。 3. The solenoid valve according to claim 2 , wherein an engagement portion is provided at a distal end of a constricted portion protruding in an axial direction from a distal end surface of the movable core, and the large-diameter hole into which the engagement portion is fitted and the constricted portion are fitted. The electromagnetic valve is characterized in that a small-diameter hole is formed in the fitting sleeve, and the fitting sleeve is attached to the movable iron core by the engaging portion by pushing the fitting sleeve into the movable iron core.

請求項３記載の電磁弁において、前記大径孔に前記第１の弁体を収容することを特徴とする電磁弁。4. The electromagnetic valve according to claim 3 , wherein the first valve body is accommodated in the large-diameter hole.