JP4566160B2

JP4566160B2 - Rotation transmission device

Info

Publication number: JP4566160B2
Application number: JP2006156002A
Authority: JP
Inventors: 誠安井
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2006-06-05
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2020-08-02
Also published as: JP2006266505A

Description

この発明は、車両等の駆動経路上において、駆動力の伝達と遮断の切り替えを
行う回転伝達装置に関する。 The present invention relates to a rotation transmission device that switches between transmission and interruption of driving force on a driving path of a vehicle or the like.

各種機器や車両において、動力の伝達と遮断を選択的に切り替えるために、動
力の伝達経路上に組み込まれる回転伝達装置がある。例えば、本出願人は、４Ｗ
Ｄ車の前後輪の動力の断続切換用として、特開平１０−５３０４４号公報や特開
平１１−１２９７９９号公報に示すように、ローラ型２ウェイクラッチと電磁コ
イルを組み合わせた回転伝達装置を提案している。 In various devices and vehicles, there is a rotation transmission device incorporated on a power transmission path in order to selectively switch between transmission and interruption of power. For example, the applicant is 4W
As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-53044 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-129799, a rotation transmission device combining a roller type two-way clutch and an electromagnetic coil has been proposed for intermittent switching of power of front and rear wheels of a D vehicle. ing.

従来の回転伝達装置は、図１、図２に示すように、２ウェイクラッチと電磁ク
ラッチを備え、２ウェイクラッチは、入力軸６と、出力軸１８に連結された外輪
２５とを軸受２３を介して同軸上に回転可能に嵌合させ、入力軸６にセレーショ
ンにて嵌合された内方部材２２に複数のカム面２７を設け、外輪２５に円筒面２
８を設け、両面間に楔形空間を形成し、その楔形空間内に保持器２９を設け、保
持器２９に形成した複数のポケット３０に係合子としてのローラ３１を組み込み
、ローラ３１が円筒面２８とカム面２７に係合しない中立位置へ保持器２９を支
持付勢するスイッチばね３３を、保持器２９とカム面２７を有する内方部材２２
または外輪２５との間で係止した構成である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the conventional rotation transmission device includes a two-way clutch and an electromagnetic clutch. The two-way clutch includes a bearing 23 that connects an input shaft 6 and an outer ring 25 coupled to an output shaft 18. A plurality of cam surfaces 27 are provided on the inner member 22 that is fitted coaxially to the input shaft 6 by serration, and the outer ring 25 has a cylindrical surface 2.
8, a wedge-shaped space is formed between both surfaces, a retainer 29 is provided in the wedge-shaped space, and rollers 31 as engagement elements are incorporated into a plurality of pockets 30 formed in the retainer 29. A switch spring 33 that supports and biases the retainer 29 to a neutral position that does not engage with the cam surface 27 and an inner member 22 having the retainer 29 and the cam surface 27.
Or it is the structure latched between the outer rings 25.

保持器２９は、支持プレート４５、４６を介して両端で内方部材２２に対し、
回転方向には揺動可能で、軸方向にはスライド不能に支持されている。保持器２
９の一端には２つの切欠が設けられ、支持プレート４６に一体に形成された対称
２つの爪部がその切欠に嵌合し、かつ支持プレート４６の爪部は、アマチュア４
４の方に折れ曲がっている。折れ曲がった爪部の先端は、円盤状のアマチュア４
４に設けられたスリットにルーズに嵌合されおり、アマチュア４４と支持プレー
ト４６とは相対回転不可能かつ軸方向にはスライド可能になっている。 The retainer 29 is connected to the inner member 22 at both ends via support plates 45 and 46.
It is swingable in the rotational direction and is supported so as not to slide in the axial direction. Cage 2
Two notches are provided at one end of 9, two symmetrical claw portions formed integrally with the support plate 46 are fitted into the notches, and the claw portion of the support plate 46 is formed by the armature 4.
It is bent towards 4. The tip of the bent nail is a disk-shaped amateur 4
The armature 44 and the support plate 46 are relatively unrotatable and slidable in the axial direction.

このアマチュア４４は、その内径面で内方部材２２に一体に形成された円筒形
の案内軸部４８に案内嵌合され、この内方部材２２の案内軸部４８に対し、軸方
向及び回転方向に移動可能になっている。 The armature 44 is guided and fitted to a cylindrical guide shaft portion 48 formed integrally with the inner member 22 on the inner diameter surface thereof, and the axial direction and the rotational direction with respect to the guide shaft portion 48 of the inner member 22. Can be moved to.

また、外輪２５にはアルミ等の非磁性体３４を介して摩擦フランジ（以下ロー
タ４３）が固定されている。また、ロータ４３の内側円筒部内径側には軸受４９
が嵌合されており、ロータ４３及び前記非磁性体３４を介して外輪２５と入力軸
６とを回転可能に支持している。 In addition, a friction flange (hereinafter referred to as a rotor 43) is fixed to the outer ring 25 via a nonmagnetic material 34 such as aluminum. A bearing 49 is provided on the inner cylindrical portion inner diameter side of the rotor 43.
And the outer ring 25 and the input shaft 6 are rotatably supported via the rotor 43 and the nonmagnetic material 34.

上記アマチュア４４は、ロータ４３に対し適当な隙間を介して重ね合わされ、
そのロータ４３とアマチュア４４を電磁力により圧接させるための電磁コイル３
５が設けられている。 The amateur 44 is overlapped with the rotor 43 through an appropriate gap,
Electromagnetic coil 3 for press-contacting the rotor 43 and the armature 44 by electromagnetic force
5 is provided.

また、アマチュア４４とロータ４３の間には電磁コイル３５の電流がＯＦＦの
時にアマチュア４４とロータ４３の密着を離反させ、アマチュア４４とロータ４
３間に隙間を設けるためのいわゆる波ばね４７が設けられており、電磁コイル３
５の電流がＯＦＦの時はアマチュア４４は波ばね４７によってロータ４３から離
反され、前記非磁性体３４のフランジ部によってロータ４３とアマチュア４４間
が所定の隙間になるように止められている。 Further, when the current of the electromagnetic coil 35 is OFF between the armature 44 and the rotor 43, the close contact between the armature 44 and the rotor 43 is separated, and the armature 44 and the rotor 4 are separated.
A so-called wave spring 47 for providing a gap between the three is provided.
When the current No. 5 is OFF, the armature 44 is separated from the rotor 43 by the wave spring 47, and the flange portion of the non-magnetic body 34 stops the rotor 43 and the armature 44 so that there is a predetermined gap.

この回転伝達装置は、電流がＯＦＦの時、スイッチばね３３によって保持器２
９及びローラ３１は内方部材２２に設けたカム面２７の中立位置に付勢されてお
り、内方部材２２と外輪２５は空転可能であるが、この回転伝達装置の内方部材
２２と外輪２５を係合駆動させたいときは電磁コイル３５ヘ電流を流すことによ
り、保持器２９に支持プレート４６を介して連結しているアマチュア４４が、外
輪２５と固定されたロータ４３に電磁力でもって吸引圧接する。圧接による摩擦
トルクはアマチュア４４、ロータ４３、非磁性体３４を介して保持器２９と外輪
２５間に作用し、内方部材２２と外輪２５が相対回転すると、摩擦トルクはスイ
ッチばね３３のトルクに打ち勝って、保持器２９、ローラ３１は外輪２５と同回
転する。その結果、ローラ３１はカム面２７の中立位置から楔係合位置に移動し
、内方部材２２と外輪２５が係合駆動する。 This rotation transmission device is provided with a cage 2 by a switch spring 33 when the current is OFF.
9 and the roller 31 are biased to the neutral position of the cam surface 27 provided on the inner member 22, and the inner member 22 and the outer ring 25 can idle, but the inner member 22 and the outer ring of this rotation transmission device When the armature 25 is driven to engage, the armature 44 connected to the retainer 29 via the support plate 46 is caused to flow with an electromagnetic force to the rotor 43 fixed to the outer ring 25 by passing an electric current through the electromagnetic coil 35. Suction pressure contact. The friction torque due to the pressure contact acts between the retainer 29 and the outer ring 25 via the armature 44, the rotor 43, and the non-magnetic material 34. When the inner member 22 and the outer ring 25 rotate relative to each other, the friction torque becomes the torque of the switch spring 33. By overcoming, the cage 29 and the roller 31 rotate in the same manner as the outer ring 25. As a result, the roller 31 moves from the neutral position of the cam surface 27 to the wedge engaging position, and the inner member 22 and the outer ring 25 are engaged and driven.

このように、上記構成の回転伝達装置は、内方部材２２と外輪２５が相対回転
中のときでも電磁コイル３５ヘ電流を流せば係合駆動させることができるが、電
磁コイル３５ヘ電圧を印加してから、実際にローラ３１が外輪２５と内方部材２
２の駆動面に係合するまでの応答速度が速い方が制御的に好ましい。しかし、そ
のために単に電磁コイル３５への電流を大きくし、電磁クラッチに発生する電磁
力を大きくすることは、応答速度は速くなっても、消費電力が増大するので、発
熱やエネルギーロスを招くため、好ましくない。 As described above, the rotation transmission device having the above-described configuration can be engaged and driven by supplying a current to the electromagnetic coil 35 even when the inner member 22 and the outer ring 25 are in relative rotation, but a voltage is applied to the electromagnetic coil 35. After that, the roller 31 is actually connected to the outer ring 25 and the inner member 2.
It is preferable in terms of control that the response speed until the second drive surface is engaged is high. However, simply increasing the current to the electromagnetic coil 35 and increasing the electromagnetic force generated in the electromagnetic clutch increases the power consumption even if the response speed is increased, thereby causing heat generation and energy loss. Is not preferable.

このため、消費電力は適当な量を保ったまま、応答速度を速める方がより効率
的で好ましい。 For this reason, it is more efficient and preferable to increase the response speed while maintaining an appropriate amount of power consumption.

ところで、上記従来の回転伝達装置において、応答速度を遅くする要因には、
下記のようなことが挙げられる。 By the way, in the above-mentioned conventional rotation transmission device, the factors that slow the response speed include:
The following can be mentioned.

まず、アマチュア４４は、その内径面で案内され、内方部材２２の案内軸部４
８に対し、軸方向及び回転方向に移動可能となるよう、アマチュア４４の内径面
と案内軸部４８とは隙間をもってルーズに嵌め合わされている。 First, the armature 44 is guided by its inner diameter surface, and the guide shaft portion 4 of the inner member 22.
8, the inner diameter surface of the armature 44 and the guide shaft portion 48 are loosely fitted with a gap so as to be movable in the axial direction and the rotational direction.

ところが、アマチュア４４が電磁力や波ばね４７により軸方向に往復動すると
き、アマチュア４４の軸方向長さ（アマチュア４４の板厚）が短いため、図３の
ようにアマチュア４４の傾きにより、前記嵌め合い面でアマチュア４４と案内軸
部４８が接触し、アマチュア４４の内径角部と案内軸部４８の外径面でいわゆる
こじれが発生し、アマチュア４４が軸方向にスムーズに移動できないことがある
。特に電磁コイル３５ヘの電流をＯＮしてアマチュア４４を電磁力によって吸引
する時、磁気による吸引力はアマチュア４４とロータ４３間の隙間が小さい程大
きく作用するため、アマチュア４４の傾き力、すなわち、こじれ部分の圧力をさ
らに助長させ、余計にアマチュア４４の軸方向への移動抵抗が大きくなっていた
。その結果、アマチュア４４がロータ４３に密着し難く、電磁クラッチのトルク
がアマチュア４４ヘ作用し始める時間の遅れとなり、これが回転伝達装置の応答
速度を遅くする要因の一つになっていた。 However, when the armature 44 is reciprocated in the axial direction by the electromagnetic force or the wave spring 47, the axial length of the armature 44 (the thickness of the armature 44) is short, so that the armature 44 tilts as shown in FIG. The armature 44 and the guide shaft portion 48 are in contact with each other on the fitting surface, so that the armature 44 may not be able to move smoothly in the axial direction due to a so-called twist at the inner diameter corner of the armature 44 and the outer diameter surface of the guide shaft portion 48 . In particular, when the current to the electromagnetic coil 35 is turned on and the armature 44 is attracted by the electromagnetic force, the magnetic attraction force acts more as the gap between the armature 44 and the rotor 43 becomes smaller. The pressure at the twisted portion was further promoted, and the movement resistance of the armature 44 in the axial direction was increased. As a result, it is difficult for the armature 44 to be in close contact with the rotor 43, and the electromagnetic clutch torque starts to act on the armature 44, which is one of the factors that slow the response speed of the rotation transmission device.

また、従来の回転伝達装置では、電磁クラッチが発生するトルクに対し、スイ
ッチばね３３のばね力（弾性力）が小さいほど前記応答速度は速くなるが、むや
みにスイッチばね３３のばね力を小さくすれば、電磁クラッチがＯＦＦで本来回
転伝達装置が空転すべき時に、このスイッチばね３３がローラ３１の中立非係合
状態を維持することができず、空転中に本来意図しないローラ３１の係合が発生
する可能性があるので、スイッチばね３３のばね力を小さくすることにより、前
記応答速度は速くすることには問題がある。 Further, in the conventional rotation transmission device, the response speed increases as the spring force (elastic force) of the switch spring 33 decreases with respect to the torque generated by the electromagnetic clutch. However, the spring force of the switch spring 33 is unnecessarily reduced. For example, when the electromagnetic clutch is OFF and the rotation transmission device is supposed to idle, the switch spring 33 cannot maintain the neutral non-engagement state of the roller 31 and the roller 31 is not intended to be engaged during idling. Therefore, there is a problem in increasing the response speed by reducing the spring force of the switch spring 33.

そこで、この発明の課題は、上記のような構成の回転伝達装置において、電磁
コイルの消費電力を増やしたり、スイッチばねのばね力を小さくすることなく、
回転伝達装置のロックとフリーの切り替えの応答性を改善することにある。 Then, the subject of this invention is the rotation transmission apparatus of the above structures, without increasing the power consumption of an electromagnetic coil or reducing the spring force of a switch spring,
The object is to improve the responsiveness of lock and free switching of the rotation transmission device.

この発明は、上記の課題を解決するために、上記のような回転伝達装置におい
て、アマチュアの内径部を所定の径方向隙間を介して案内するための案内軸部を
、上記内方部材の外径に設け、上記電磁コイルヘの通電の変化に応じて上記結合
、および切り離しを切り替える時の応答性を促進する手段として、例えば、アマ
チュアの内径部または内方部材の案内軸部の少なくとも一方に、摩擦軽減のため
の表面を設けるようにしたのである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a rotation transmission device as described above, wherein a guide shaft portion for guiding an inner diameter portion of an amateur through a predetermined radial gap is provided outside the inner member. As a means for accelerating responsiveness when switching between coupling and disconnection according to changes in energization to the electromagnetic coil, for example, at least one of the inner diameter part of the amateur or the guide shaft part of the inner member, A surface for reducing friction was provided.

この摩擦軽減のための手段としては、例えば、アマチュアの内径部または内方
部材の案内軸部の少なくとも一方を、自己潤滑性を有する焼結材料、自己潤滑性
を有する樹脂材料によって形成したり、自己潤滑性を有する樹脂層を形成したり
、あるいは自己潤滑性を有する非磁性体からなる材料によって形成したりする方
法がある。 As means for reducing this friction, for example, at least one of the inner diameter portion of the amateur or the guide shaft portion of the inner member is formed of a self-lubricating sintered material or a self-lubricating resin material, There is a method of forming a resin layer having self-lubricating property or a material made of a non-magnetic material having self-lubricating property.

また、上記アマチュアが上記ロータから離反する時に、両者の当接面間の軸方
向隙間を所定量に規制する隙間調整部材を設け、かつ、上記案内部外径が下記の
条件を満足する寸法にすることにより、アマチュアのこじれを防止することがで
き、これによっても上記応答性の促進を図ることができる。
Ｄｇ≦２×（Ｒｉａ×ｃｏｓθ−Ｔａ／２×ｓｉｎθ）
ここで、θは
Ｒｓ×ｔａｎθ＋Ｔａ／２／ｃｏｓθ＋Ｒａ×ｓｉｎθ＋Ｔａ／２×ｃｏｓθ
＝Ｔａ＋Ｓｔ
Ｄｇ：案内部外径
θ：アマチュアの傾斜角
Ｒｓ：隙間調整部材の最外径の半径
Ｒａ：アマチュアの最外径の半径
Ｓｔ：アマチュア離反時の軸方向隙間
Ｒｉａ：アマチュアの内径の半径
Ｔａ：アマチュアの板厚
上記アマチュアの内径と上記内方部材の案内軸部との案内隙間を０．１〜１．
０ｍｍにすることにより、上記応答性の促進を図ることができる。 In addition, when the armature is separated from the rotor, a clearance adjustment member is provided that restricts the axial clearance between the contact surfaces to a predetermined amount, and the outer diameter of the guide portion satisfies the following condition. By doing so, it is possible to prevent the amateur from being twisted, and this can also promote the responsiveness.
Dg ≦ 2 × (Ria × cos θ−Ta / 2 × sin θ)
Here, θ is Rs × tan θ + Ta / 2 / cos θ + Ra × sin θ + Ta / 2 × cos θ.
= Ta + St
Dg: outer diameter of the guide portion θ: angle of inclination of the arm Rs: radius of the outermost diameter of the gap adjusting member Ra: radius of the outermost diameter of the amateur St: axial gap when the armature is separated Ria: radius of the inner diameter of the amateur Ta: Amateur thickness The guide gap between the inner diameter of the amateur and the guide shaft of the inner member is 0.1-1.
By setting it to 0 mm, the responsiveness can be promoted.

また、上記アマチュアの内径を、円弧面を有する形状としたり、上記アマチュ
アの外径を、円弧面を有する形状とすることにより、上記応答性の促進を図るこ
とができる。 Further, the responsiveness can be promoted by setting the inside diameter of the armature to a shape having an arc surface or setting the outside diameter of the armature to a shape having an arc surface.

さらに、上記アマチュアが上記ロータから離反する時に、両者の当接面間の軸
方向隙間を所定量に規制する隙間調整部材を設け、この隙間調整部材が上記保持
器、または保持器に一体に設けられた部材とすることにより、上記応答性の促進
を図ることができる。 Further, when the armature is separated from the rotor, a clearance adjusting member is provided to restrict the axial clearance between the contact surfaces to a predetermined amount, and the clearance adjusting member is provided integrally with the retainer or the retainer. By using such a member, the responsiveness can be promoted.

また、上記隙間調整部材の上記アマチュアと当接する部位が、この当接面積を
減少させる形状に形成することによっても、上記応答性の促進を図ることができ
る。 Further, the responsiveness can also be promoted by forming the portion of the gap adjusting member in contact with the amateur so as to reduce the contact area.

また、上記保持器と内方部材間に係合し、上記保持器を内方部材に対して相対
回転可能せしめる支持部材を設け、上記内方部材と支持部材との嵌合部に凹部を
設けたり、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少なくとも一方を摩擦軽減のため
の表面とすることにより、上記応答性の促進を図ることができる。 Also, a support member is provided that engages between the cage and the inner member and allows the cage to rotate relative to the inner member, and a recess is provided in a fitting portion between the inner member and the support member. Alternatively, the responsiveness can be promoted by using at least one of the fitting portions of the inner member and the support member as a surface for reducing friction.

この摩擦軽減の手段としては、上記内方部材と支持部材の嵌合部の少なくとも
一方を、自己潤滑性を有する焼結材料、樹脂、樹脂層、金属材料によって形成す
る方法を採用することができる。 As a means for reducing the friction, a method of forming at least one of the fitting portion between the inner member and the support member with a self-lubricating sintered material, resin, resin layer, or metal material can be employed. .

また、上記保持器を鋼よりも軽量材料によって形成することにより、上記応答
性の促進を図ることができる。 Further, the responsiveness can be promoted by forming the cage from a lighter material than steel.

以上のように、この発明によれば、アマチュアと案内軸の嵌め合い部分と、電
流ＯＦＦ時のアマチュアの隙間調節部材を改善することにより、アマチュアの移
動をスムーズにし、かつ揺動部の摺動抵抗を削減することによって、電磁力によ
り発生したトルクを効率良く保持器の回転に伝達でき、さらにスイッチばねのト
ルクも小さくできるので、電磁コイルの消費電力はそのままでも、回転伝達装置
の応答速度を速くすることができる。 As described above, according to the present invention, by improving the fitting portion of the armature and the guide shaft and the arm clearance adjustment member when the current is OFF, the armature moves smoothly and the swinging portion slides. By reducing the resistance, the torque generated by the electromagnetic force can be efficiently transmitted to the rotation of the cage, and the torque of the switch spring can also be reduced, so that the response speed of the rotation transmission device can be increased even if the power consumption of the electromagnetic coil remains unchanged. Can be fast.

また、逆に目的の応答速度に達している場合は、電磁コイルの消費電力を下げ
ることができ、その結果、電磁コイルのコンパクト化や電磁コイルの発熱抑制が可
能となる。 Conversely, when the target response speed is reached, the power consumption of the electromagnetic coil can be reduced, and as a result, the electromagnetic coil can be made compact and the heat generation of the electromagnetic coil can be suppressed.

以下、この発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

図４、図５は、この発明を適用する回転伝達装置の実施形態の全体構成を示し
ている。図１、図２に示した従来例と同一の構成部材は同一の符号を付している
。 4 and 5 show the overall configuration of an embodiment of a rotation transmission device to which the present invention is applied. The same components as those in the conventional example shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.

図４の形態の回転伝達装置は、入力軸６に内方部材２２がセレーション５０や
スプラインによって嵌合され、外輪２５はセレーション５１やスプラインによっ
て出力軸１８に連結されている。そして、図４の形態では、カム面２７を有する
内方部材２２の軸方向両側に軸受円筒部５２ａ、５２ｂを一体に形成し、その軸
受円筒部５２ａ、５２ｂの外径面に、軸受４９と、軸受２３を嵌合している。す
なわち、図４の形態では、外輪２５と内方部材２２の片側の軸受円筒部５２ｂに
軸受２３（玉軸受）を支持し、また、非磁性体３４、ロータ４３、軸受４９（ニ
ードル軸受）、内方部材２２に一体に形成した軸受円筒部５２ａを介して、外輪
２５を内方部材２２に対して同軸上に支持している。 4, the inner member 22 is fitted to the input shaft 6 by a serration 50 or a spline, and the outer ring 25 is connected to the output shaft 18 by a serration 51 or a spline. In the embodiment of FIG. 4, bearing cylindrical portions 52a and 52b are integrally formed on both axial sides of the inner member 22 having the cam surface 27, and bearings 49 and 52 are formed on the outer diameter surfaces of the bearing cylindrical portions 52a and 52b. The bearing 23 is fitted. That is, in the form of FIG. 4, the bearing 23 (ball bearing) is supported on the bearing cylindrical portion 52 b on one side of the outer ring 25 and the inner member 22, and the nonmagnetic material 34, rotor 43, bearing 49 (needle bearing), The outer ring 25 is coaxially supported with respect to the inner member 22 via a bearing cylindrical portion 52 a formed integrally with the inner member 22.

保持器２９は、その一端のフランジ部内径で内方部材２２に揺動可能に嵌合さ
れており、他端は、図１の従来例と同様に、保持器２９の一端には２つの切欠が
設けられ、支持プレート４６に一体に形成された対称２つの爪部４６ａがその切
欠に嵌合し、支持プレート４６に対し、相対回転不可能に連結され、支持プレー
ト４６の内径で内方部材２２と揺動可能に嵌合されている。アマチュア４４に設
けられたスリットには、支持プレート４６の爪部４６ａがルーズに嵌合され、ま
た、アマチュア４４は、内方部材２２の案内軸部４８にルーズに嵌合されている
。したがって、アマチュア４４は、内方部材２２、保持器２９、支持プレート４
６に対して軸方向にスライド可能である。アマチュア４４に対向しているロータ
４３は、前記ニードル軸受４９によって内方部材２２に対して回転可能に嵌合さ
れ、ロータ４３の外径側は、直接鉄材料の外輪２５に嵌合されず、電磁クラッチ
の磁力漏洩を防止する為に、外輪２５の先端に別部材によって形成されたアルミ
等の非磁性体３４に固定している。この非磁性体３４とロータ４３は圧入され、
かつ、ロータ４３の外径部に鍔を設け、非磁性体３４に切欠き部を設けることに
よって、相対回転を防止している。この非磁性体３４と外輪２５は圧入等によっ
て嵌合している。また、電磁コイル３５は、回転伝達装置の外側のケース５に対
し、図１の従来例のようなネジでの固定ではなく組立性の向上や振動による緩み
防止のために止め輪やピン５３によって固定されている。 The retainer 29 is slidably fitted to the inner member 22 with the inner diameter of the flange portion at one end thereof, and the other end has two notches at one end of the retainer 29, as in the conventional example of FIG. The two symmetrical claw portions 46a formed integrally with the support plate 46 are fitted into the notches and are connected to the support plate 46 so as not to rotate relative to each other. 22 is swingably fitted. The claw portion 46a of the support plate 46 is loosely fitted into the slit provided in the amateur 44, and the amateur 44 is loosely fitted to the guide shaft portion 48 of the inner member 22. Therefore, the armature 44 includes the inner member 22, the retainer 29, and the support plate 4.
6 is slidable in the axial direction. The rotor 43 facing the amateur 44 is rotatably fitted to the inner member 22 by the needle bearing 49, and the outer diameter side of the rotor 43 is not directly fitted to the outer ring 25 of iron material. In order to prevent magnetic leakage of the electromagnetic clutch, the outer ring 25 is fixed to a non-magnetic body 34 such as aluminum formed by a separate member at the tip. The non-magnetic material 34 and the rotor 43 are press-fitted,
In addition, by providing a flange on the outer diameter portion of the rotor 43 and providing a notch in the non-magnetic material 34, relative rotation is prevented. The non-magnetic body 34 and the outer ring 25 are fitted by press fitting or the like. In addition, the electromagnetic coil 35 is not fixed to the case 5 outside the rotation transmission device with screws as in the conventional example of FIG. 1 but with a retaining ring or a pin 53 to improve assembly and prevent loosening due to vibration. It is fixed.

この図４の形態においては、内方部材２２と外輪２５がダイレクトに軸受２３
、４９で支持されているため、内方部材２２と外輪２５との間に偏心や傾きが発
生しないので、空転中に不本意にローラ３１が係合したり、ローラ３１の係合時
にいわゆるスキユー等の異常な駆動形態になったり、複数のローラ３１のトルク
負荷率が偏り、トルク容量や寿命が減少するということを防止できる。 4, the inner member 22 and the outer ring 25 are directly connected to the bearing 23.
49, the inner member 22 and the outer ring 25 are not decentered or tilted. Therefore, the roller 31 is engaged unintentionally during idling or the so-called skew is engaged when the roller 31 is engaged. It is possible to prevent an abnormal driving form such as the above, or a torque load factor of the plurality of rollers 31 from being biased, resulting in a decrease in torque capacity or life.

また、図４の形態において、アマチュア４４とルーズに嵌合している内方部材
２２の案内軸部４８は、図１の従来例に対し、ロータ４３の密着面より軸方向に
オーバーラップしており、これによりアマチュア４４が密着位置まで移動しても
完全に径方向に支持案内できるので、アマチュア４４の不用意な傾きを防止でき
る。 4, the guide shaft portion 48 of the inner member 22 that is loosely fitted to the armature 44 overlaps in the axial direction from the contact surface of the rotor 43 with respect to the conventional example of FIG. 1. Thus, even if the armature 44 moves to the close contact position, it can be supported and guided completely in the radial direction, so that an inadvertent inclination of the armature 44 can be prevented.

なお、この図４の形態の軸受２３、４９は、使用条件によっては銅、焼結や樹
脂などのいわゆるすべり軸受を用いても良く、その場合にはこれらの軸受円筒部
５２ａ、５２ｂの円筒すべり面には適当な潤滑保持用の溝等を設けることが好ま
しい。 The bearings 23 and 49 in the form of FIG. 4 may use so-called slide bearings such as copper, sintered or resin depending on the use conditions. In that case, the cylindrical slides of these bearing cylindrical portions 52a and 52b are used. It is preferable to provide an appropriate groove for retaining lubrication on the surface.

図５は、この発明を適用する回転伝達装置の第２の形態を示している。この図
５の形態では、内方部材２２の片方の軸受円筒部５２ｂの外径面に軸受２３（玉
軸受）を配置しているが、図４の形態とは異なり、他方の軸受円筒部５２ａは設
けずに、入力軸６の外径に軸受４９（ニードル軸受）を案内嵌合しており、外輪
２５は、非磁性体３４、ロータ４３、ニードル軸受４９、入力軸６を介して内方
部材２２に支持されている。この実施形態の場合、入力軸６と内方部材２２の組
立時に軸受円筒部５２ｂの内径面が芯出し用の案内部になり組立性が向上する。
また、案内軸部４８の内径面にトルク伝達に加わるセレーションが設けられてい
ないので、回転伝達装置の駆動トルクが案内軸部４８には伝わらず、案内軸部４
８の破損防止になる。そのため、図４の実施形態に対して内方部材２２を薄肉軽
量化することができる。 FIG. 5 shows a second embodiment of the rotation transmission device to which the present invention is applied. In the form of FIG. 5, the bearing 23 (ball bearing) is arranged on the outer diameter surface of one bearing cylindrical part 52b of the inner member 22, but unlike the form of FIG. 4, the other bearing cylindrical part 52a. And a bearing 49 (needle bearing) is guided and fitted to the outer diameter of the input shaft 6, and the outer ring 25 is inwardly connected via the non-magnetic body 34, the rotor 43, the needle bearing 49, and the input shaft 6. It is supported by the member 22. In the case of this embodiment, when the input shaft 6 and the inner member 22 are assembled, the inner diameter surface of the bearing cylindrical portion 52b becomes a guide portion for centering, and the assemblability is improved.
Further, since no serration for torque transmission is provided on the inner diameter surface of the guide shaft portion 48, the drive torque of the rotation transmitting device is not transmitted to the guide shaft portion 48, and the guide shaft portion 4
8 prevents damage. Therefore, the inner member 22 can be made thinner and lighter than the embodiment of FIG.

これら図４及び図５の実施形態においては、入力軸６にセレーションにて嵌合
された内方部材２２に複数のカム面２７を設け、外輪２５に円筒面２８を設け、
両面間に楔形空間を形成し、その楔形空間内に保持器２９を設け、保持器２９に
形成した複数のポケット３０に係合子としてのローラ３１を組み込み、ローラ３
１が円筒面２８とカム面２７に係合しない中立位置へ保持器２９を支持付勢する
スイッチばね３３を、保持器２９とカム面２７を有する内方部材２２または外輪
２５との間に係止している。 4 and 5, the inner member 22 fitted to the input shaft 6 by serration is provided with a plurality of cam surfaces 27, and the outer ring 25 is provided with a cylindrical surface 28.
A wedge-shaped space is formed between both surfaces, a retainer 29 is provided in the wedge-shaped space, and a roller 31 as an engaging element is incorporated in a plurality of pockets 30 formed in the retainer 29, and the roller 3
A switch spring 33 that supports and biases the retainer 29 to a neutral position where 1 does not engage the cylindrical surface 28 and the cam surface 27 is engaged between the retainer 29 and the inner member 22 or the outer ring 25 having the cam surface 27. It has stopped.

保持器２９は、上記のように、保持器２９の他端に形成したフランジと、支持
プレート４６とにより、両端で内方部材２２に対し回転可能に支持され、軸方向
に固定されている。保持器２９の一端には２つの切欠が設けられ、支持プレート
４６に一体に形成された対称２つの爪部４６ａがその切欠に嵌合し、支持プレー
ト４６の爪部４６ａは、アマチュア４４の方に折れ曲がっている。折れ曲がった
爪部４６ａの先端は、円盤状のアマチュア４４に設けられたスリットにルーズに
嵌合されおり、アマチュア４４は支持プレート４６に対し、相対回転不可能かつ
軸方向にはスライド可能になっている。 As described above, the retainer 29 is rotatably supported with respect to the inner member 22 at both ends by the flange formed at the other end of the retainer 29 and the support plate 46, and is fixed in the axial direction. Two notches are provided at one end of the cage 29, and two symmetrical claw portions 46 a formed integrally with the support plate 46 are fitted into the notches, and the claw portions 46 a of the support plate 46 are arranged in the direction of the amateur 44. It is bent to The tip of the bent claw portion 46 a is loosely fitted into a slit provided in the disk-shaped armature 44, and the armature 44 is not rotatable relative to the support plate 46 and is slidable in the axial direction. Yes.

このアマチュア４４は、その内径面で内方部材２２に一体に形成された円筒形
の案内軸部４８に案内嵌合され、内方部材２２の案内軸部４８に対し、軸方向及
び回転方向に移動可能である。 The armature 44 is guided and fitted to a cylindrical guide shaft portion 48 formed integrally with the inner member 22 on the inner diameter surface thereof, and is axially and rotationally moved with respect to the guide shaft portion 48 of the inner member 22. It is movable.

また、外輪２５には、アルミ等の非磁性体３４を介してロータ４３が固定され
ている。また、ロータ４３の内側円筒部内径側には軸受４９が嵌合されている。 A rotor 43 is fixed to the outer ring 25 via a nonmagnetic material 34 such as aluminum. A bearing 49 is fitted to the inner cylindrical portion inner diameter side of the rotor 43.

アマチュア４４とロータ４３は、適当な隙間を介して重ね合わされ、そのロー
タ４３とアマチュア４４を電磁力により圧接させるための電磁コイル３５が設け
られている。 The amateur 44 and the rotor 43 are overlapped with each other through an appropriate gap, and an electromagnetic coil 35 is provided to press-contact the rotor 43 and the armature 44 with electromagnetic force.

また、アマチュア４４とロータ４３の間には電磁コイル３５の電流がＯＦＦの
時にアマチュア４４とロータ４３の密着を離反させ、アマチュア４４とロータ４
３間に隙間を設けるためのいわゆる波ばね４７が設けられており、電磁コイル３
５の電流がＯＦＦの時は、アマチュア４４は波ばね４７によってロータ４３から
離反され、前記非磁性体３４のフランジ部によってロータ４３とアマチュア４４
間が所定の隙間になるように止められている。 Further, when the current of the electromagnetic coil 35 is OFF between the armature 44 and the rotor 43, the close contact between the armature 44 and the rotor 43 is separated, and the armature 44 and the rotor 4 are separated.
A so-called wave spring 47 for providing a gap between the three is provided.
When the current 5 is OFF, the armature 44 is separated from the rotor 43 by the wave spring 47, and the rotor 43 and the armature 44 are separated by the flange portion of the non-magnetic material 34.
It is stopped so that there is a predetermined gap.

この図４及び図５の回転伝達装置は、電流がＯＦＦの時、スイッチばね３３に
よって保持器２９及びローラ３１は内方部材２２に設けたカム面２７の中立位置
に付勢されており、内方部材２２と外輪２５は空転可能であるが、この回転伝達
装置の内方部材２２と外輪２５を係合駆動させたいときは電磁コイル３５ヘ電流
を流すことにより、保持器２９に連結しているアマチュア４４が、外輪２５と固
定されたロータ４３に電磁力により吸引圧接する。圧接による摩擦トルクはアマ
チュア４４、ロータ４３、非磁性体３４を介して保持器と外輪２５間に作用し、
内方部材２２と外輪２５が相対回転すると摩擦トルクはスイッチばね３３のトル
クに打ち勝って、保持器２９、ローラ３１は外輪２５と同回転する。その結果、
ローラ３１はカム面２７の中立位置から楔係合位置に移動し、内方部材２２と外
輪２５が係合駆動できる。 4 and 5, when the current is OFF, the cage 29 and the roller 31 are urged to the neutral position of the cam surface 27 provided on the inner member 22 by the switch spring 33. The direction member 22 and the outer ring 25 can idle, but when the inner member 22 and the outer ring 25 of this rotation transmission device are to be engaged and driven, the current is passed through the electromagnetic coil 35 to connect to the cage 29. The armature 44 that is in contact with the outer ring 25 and the rotor 43 fixed by suction is electromagnetically pressed. Friction torque due to pressure contact acts between the cage and the outer ring 25 via the armature 44, the rotor 43, and the non-magnetic material 34,
When the inner member 22 and the outer ring 25 rotate relative to each other, the friction torque overcomes the torque of the switch spring 33, and the retainer 29 and the roller 31 rotate in the same direction as the outer ring 25. as a result,
The roller 31 moves from the neutral position of the cam surface 27 to the wedge engagement position, and the inner member 22 and the outer ring 25 can be engaged and driven.

尚、以上の実施形態では、図１の従来例と同様に、スイッチばね３３が内方部
材２２のカム面２７の中立位置に保持器２９を付勢する形態にしているが、スイ
ッチばね３３が保持器２９をカム面の一方の係合位置に付勢する形態の回転伝達
装置であっても、この発明を同様に適用することができる。 In the above embodiment, the switch spring 33 biases the cage 29 to the neutral position of the cam surface 27 of the inner member 22 as in the conventional example of FIG. The present invention can be similarly applied to a rotation transmission device configured to bias the retainer 29 to one engagement position on the cam surface.

また、以上の形態では、内方部材２２に軸受円筒部５２ａ、５２ｂを一体に成
形しているが、加工面、コスト面の関係で、軸受円筒部５２ａ、５２ｂを内方部
材２２と別部材によって形成し、軸受円筒部５２ａ、５２ｂと内方部材２２とを
圧入等で一体化させるようにしても良い。 Further, in the above embodiment, the bearing cylindrical portions 52a and 52b are formed integrally with the inner member 22, but the bearing cylindrical portions 52a and 52b are separated from the inner member 22 in terms of the processing surface and cost. The cylindrical cylindrical portions 52a and 52b and the inner member 22 may be integrated by press fitting or the like.

また、以上の実施形態では、ローラ３１を係合子としたが、係合子としてはス
プラグであっても良い。 In the above embodiment, the roller 31 is an engaging element, but the engaging element may be a sprag.

次に、図６〜図１０には、この発明において採用する応答性の促進手段の各種
の例が示されている。 Next, FIGS. 6 to 10 show various examples of the responsiveness promoting means employed in the present invention.

従来、アマチュア４４の内径面の角部は、図３に示すように、ピン角またはい
わゆる面取りを施したものであるが、この発明において採用する応答性の促進手
段の一つの形態は、図６に示すように、アマチュア４４の内径角部をＲ面とする
という方法である。 Conventionally, as shown in FIG. 3, the corner portion of the inner surface of the armature 44 has been subjected to pin angle or so-called chamfering, but one form of the response promoting means employed in the present invention is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the inner diameter corner portion of the armature 44 is the R plane.

アマチュア４４の内径角部をＲ面にすることにより、もしアマチュア４４が傾
いて内方部材２２の案内軸部４８と接触し、こじれを生じても接触圧力が減り、
潤滑油膜が残りやすくなるので、接触面の摩擦係数が下がり、アマチュア４４の
スライド抵抗が少なくなる。したがって、同じ消費電力のままで、アマチュア４
４のロータ４３ヘ密着するまでの速度を速くすることができ、その結果、回転伝
達装置のローラ３１が係合するまでの時間を短縮できる。 By making the inner diameter corner of the amateur 44 an R surface, the armature 44 tilts and comes into contact with the guide shaft 48 of the inner member 22, and the contact pressure is reduced even if it is twisted,
Since the lubricating oil film tends to remain, the friction coefficient of the contact surface decreases, and the slide resistance of the armature 44 decreases. Therefore, while maintaining the same power consumption, amateur 4
The speed until the four rotors 43 are brought into close contact with each other can be increased. As a result, the time until the rollers 31 of the rotation transmission device are engaged can be shortened.

上記アマチュア４４の板厚は通常２〜４ｍｍ程度であり、アマチュア４４の内
径面の角部のＲは、０．３〜１．５ｍｍ程度が好ましい。 The thickness of the armature 44 is normally about 2 to 4 mm, and the corner portion R of the inner diameter surface of the armature 44 is preferably about 0.3 to 1.5 mm.

また、アマチュア４４の内径面の角部のＲ部に替えて、図７に示すように、ア
マチュア４４の内径面に円弧状のクラウニングを設けることによっても、同様に
アマチュア４４がこじれた時における接触抵抗の削減効果を得ることができる。 Further, in place of the corner portion R of the inner diameter surface of the armature 44, as shown in FIG. 7, the contact when the armature 44 is similarly twisted can be obtained by providing an arc-shaped crowning on the inner diameter surface of the armature 44. A resistance reduction effect can be obtained.

さらに、この円弧状のクラウニングを、案内軸部４８の先端角部４８ａに設け
ても、アマチュア４４がこじれた時における接触抵抗の削減効果を得ることがで
きる。 Furthermore, even if this arc-shaped crowning is provided at the tip corner 48a of the guide shaft 48, the effect of reducing the contact resistance when the armature 44 is twisted can be obtained.

尚、図７に示すように、内方部材２２の案内軸部４８のロータ方向の先端角部
４８ａにＲ部を形成する場合は、アマチュア４４がロータ４３に密着するまでに
おける案内面の軸方向長さを十分に確保するために、面取りやＲの大きさをアマ
チュア４４の内径角部のＲ寸法以下にすることが好ましい。 As shown in FIG. 7, when the R portion is formed at the front end corner portion 48 a of the guide shaft portion 48 of the inner member 22 in the rotor direction, the axial direction of the guide surface until the armature 44 is in close contact with the rotor 43. In order to ensure a sufficient length, it is preferable that the chamfering or the size of R is equal to or less than the R size of the inner corner portion of the armature 44.

また、アマチュア４４内径面と案内軸部４８との間の摩擦係数を小さくして、
応答性を促進させる手段としては、アマチュア４４の内径角部をＲ面形状とする
以外に、アマチュア４４もしくは案内軸部４８の嵌合部にメッキ等の表面処理や
窒化等の熱処理、固体潤滑剤等のコーティングを施す等の方法を採用することも
できる。 Further, the friction coefficient between the inner surface of the armature 44 and the guide shaft portion 48 is reduced,
As means for promoting responsiveness, in addition to making the inner diameter corner portion of the armature 44 R-shaped, the fitting portion of the armature 44 or the guide shaft portion 48 is subjected to surface treatment such as plating, heat treatment such as nitriding, solid lubricant It is also possible to adopt a method such as coating.

例えば、アマチュア４４の内径面と案内軸部４８との接触抵抗を削減するため
に、図８に示すように、アマチュア４４の内径部に、銅、アルミ等の異種金属、
潤滑油の保持が可能な、いわゆる含油焼結材料や樹脂を一方に嵌合させるように
しても良い。図８において、符号４４ａは、接触抵抗の削減部分を示している。
また、図９に示すように、案内軸部４８を上記材質等で成形し、内方部材２２に
対して圧入固定しても良い。これらの材質は非磁性体であるため、潤滑を良好に
すると共に、アマチュア４４から案内軸部４８への磁気漏洩防止にも効果がある
。
図９において、符号４４ｂは、接触抵抗の削減材料を示している。 For example, in order to reduce the contact resistance between the inner diameter surface of the armature 44 and the guide shaft 48, as shown in FIG.
A so-called oil-impregnated sintered material or resin capable of retaining lubricating oil may be fitted into one side. In FIG. 8, reference numeral 44a indicates a contact resistance reduction portion.
In addition, as shown in FIG. 9, the guide shaft portion 48 may be formed of the above material and the like, and may be press-fitted and fixed to the inner member 22. Since these materials are non-magnetic materials, they are effective in improving lubrication and preventing magnetic leakage from the armature 44 to the guide shaft portion 48.
In FIG. 9, the code | symbol 44b has shown the reduction material of contact resistance.

また、アマチュア４４は、電磁クラッチの磁気回路を形成するために、通常、
透磁率の良いＳ１０ＣやＳ１５Ｃ、ＳＰＨＣ、ＳＰＣＣ等の低炭素鋼が用いられ
ているが、アマチュア４４そのものを、いわゆる磁性体粉末と銅等の自己潤滑性
を有する粉末との混合粉末を焼結して成形すれば、透磁率を保ったまま潤滑性を
向上できると共に、アマチュア４４を軽量化することもできる。 In addition, the amateur 44 is usually used to form a magnetic circuit of an electromagnetic clutch.
Low carbon steel such as S10C, S15C, SPHC, SPCC, etc. with good permeability is used, but the armature 44 itself is sintered with a mixed powder of so-called magnetic powder and self-lubricating powder such as copper. In this way, the lubricity can be improved while maintaining the magnetic permeability, and the armature 44 can be reduced in weight.

また、アマチュア４４の内径面または案内軸部４８の外径面にらせん状の溝を
加工することにより、潤滑油の保持と潤滑油の通りが良くなり、好都合である。 Further, by forming a spiral groove on the inner diameter surface of the armature 44 or the outer diameter surface of the guide shaft portion 48, it is advantageous that the holding of the lubricating oil and the passage of the lubricating oil are improved.

以上の図６〜図９の実施形態によって、アマチュア４４と案内軸部４８にこじ
れが生じても、接触部の摩擦係数が小さいので、アマチュア４４の軸方向への移
動摺動抵抗を削減することができ、アマチュア４４をスムーズにロータ４３ヘ密
着させることができる。その結果、回転伝達装置の電磁コイル３５ヘの通電から
ローラ３１がロックするまでの応答速度が速くなる。 6 to 9, even if the armature 44 and the guide shaft 48 are twisted, the friction coefficient of the contact portion is small, so that the sliding resistance in the axial direction of the armature 44 is reduced. Thus, the amateur 44 can be brought into close contact with the rotor 43 smoothly. As a result, the response speed from energization of the electromagnetic coil 35 of the rotation transmission device to the locking of the roller 31 is increased.

また、当然、電磁コイル３５ヘの電流をＯＦＦした時に、アマチュア４４が波
ばね４７の力によってロータ４３から所定の位置まで離れるときの移動もスムー
ズになる。 Naturally, when the current to the electromagnetic coil 35 is turned off, the movement when the armature 44 moves away from the rotor 43 to a predetermined position by the force of the wave spring 47 becomes smooth.

なお、上記の実施形態において、さらに、図１０に示すように、アマチュア４
４の外径面角部もＲ形状にすることが望ましい。すなわち、アマチュア４４が傾
斜しながらロータ４３に密着し始めるときは、当然アマチュア４４は、外径角部
からロータ４３に接触することになり、接触位置に磁気吸引力が作用する。そし
て、続いてアマチュア４４の密着面が全てロータ４３の密着面に密着するときに
、アマチュア４４は、傾斜状態から軸方向垂直になるため、前記アマチュア４４
の外径角部の接触面はその過程において僅かに外径側にずれる必要がある。その
時の接触すべり抵抗を削減するためには、アマチュア４４の外径面角部は、いわ
ゆる面取りではなくＲ形状にしたほうが好ましく、これにより、スムーズな動き
ができ、前記応答速度がさらに速くなる。 In the above embodiment, as shown in FIG.
It is desirable that the outer diameter surface corner of 4 is also rounded. That is, when the armature 44 starts to come into close contact with the rotor 43 while being inclined, the armature 44 naturally comes into contact with the rotor 43 from the outer diameter corner portion, and a magnetic attractive force acts on the contact position. Then, when all of the contact surfaces of the armature 44 are in close contact with the contact surface of the rotor 43, the armature 44 becomes vertical in the axial direction from the inclined state.
It is necessary that the contact surface of the outer diameter corner part slightly shifts to the outer diameter side in the process. In order to reduce the contact sliding resistance at that time, it is preferable that the outer diameter surface corner portion of the armature 44 is formed in an R shape instead of a so-called chamfering, so that a smooth movement can be achieved and the response speed is further increased.

次に、上記アマチュア４４の嵌合案内部の隙間を規定することにより、応答性
を促進する方法もある。 Next, there is also a method of promoting responsiveness by defining a gap in the fitting guide portion of the amateur 44.

従来、アマチュア４４の内径部は、案内軸部４８の外径に対して、ルーズに嵌
め合わされているが、その嵌合面でのアマチュア４４の傾きを防止するために、
通常５０〜８０μｍ程度の直径隙間を設けている。また、アマチュア４４は、電
磁コイル３５がＯＦＦの時、波ばね４７によってロータ４３から引き離されるが
、アマチュア４４とロータ４３間が所定の隙間以上に離れないようにアマチュア
４４の背面、すなわち、図１に示す形態では、外輪２５に固定された非磁性体３
４のフランジ面によって、アマチュア４４とロータ４３間に所定の隙間が確保さ
れるよう規制されている。したがって、アマチュア４４は電磁コイル３５のＯＮ
−ＯＦＦによって所定のストロークで軸方向に移動することが可能である。 Conventionally, the inner diameter portion of the armature 44 is loosely fitted to the outer diameter of the guide shaft portion 48. In order to prevent the armature 44 from tilting on the fitting surface,
Usually, a diameter gap of about 50 to 80 μm is provided. Further, the armature 44 is separated from the rotor 43 by the wave spring 47 when the electromagnetic coil 35 is OFF, but the back surface of the armature 44, that is, the rear surface of the armature 44, that is, FIG. In the form shown in FIG. 2, the non-magnetic body 3 fixed to the outer ring 25
The four flange surfaces are restricted so that a predetermined gap is secured between the armature 44 and the rotor 43. Therefore, the amateur 44 turns on the electromagnetic coil 35.
By -OFF, it is possible to move in the axial direction with a predetermined stroke.

アマチュア４４の傾きは、前述のように、こじれを発生させるが、アマチュア
４４と案内軸部４８の嵌め合い隙間を次のように設定することにより、こじれを
生じないようにすることができる。 As described above, the inclination of the amateur 44 causes twisting. However, by setting the fitting gap between the armature 44 and the guide shaft portion 48 as follows, the twisting can be prevented.

まず、図１１〜図１３に示すように、アマチュア４４の背面（移動量）を規制
する隙間調整部材５４を、保持器２９の端面に設け、各部材の寸法を下記のよう
に定義する。
Ｒｓ：隙間調整部材５４の最外半径
Ｒａ：アマチュア４４の外半径
Ｓｔ：アマチュア４４の軸方向ストローク
Ｒｉａ：アマチュア４４の内半径
Ｒｉｇ：案内軸部４８の外半径
Ｔａ：アマチュア４４の板厚
θ：アマチュア４４の傾斜角
Ｄｇ：案内軸部４８の外径（直径）
今、仮に案内軸部４８がない場合を考え、図１１、図１２に示すように、アマ
チュア４４の図芯を中心に、ロータ４３と隙間調整部材５４との軸方向隙間（Ｔ
ａ＋Ｓｔ）の間でアマチュア４４が最大に傾斜できる角度を求める。すなわち、
アマチュア４４の密着面は、外径の角部でロータ４３と密着し、背面は隙間調整
部材５４（保持器）の外径角部に密着している。この時、アマチュア４４の最大
傾斜角度は、図１１、図１２に示すように、アマチュア４４の外径、板厚、保持
器２９の外径、アマチュア４４のストローク量によって軸方向長さの関係から幾
何学的に下式のθを求めることによって定義される。
Ｒｓ×ｔａｎθ＋Ｔａ／２／ｃｏｓθ＋Ｒａ×ｓｉｎθ＋Ｔａ／２×ｃｏｓθ＝
Ｔａ＋Ｓｔ・・・・・・・・・（１）
また、この傾斜θのときのアマチュア４４の内径対角角部の径方向成分Dgは図
１２に示すように下式にて求まる。
Ｄｇ＝２×（Ｒｉａ×ｃｏｓθ−Ｔａ／２×ｓｉｎθ）・・・・・・・・・（２）
すなわち、案内軸部４８の直径寸法をこの式で求まるDg以下にすることにより
、アマチュア４４と案内軸部４８はこじれる心配は一切なくなるのである。 First, as shown in FIGS. 11 to 13, a gap adjusting member 54 that regulates the back surface (movement amount) of the armature 44 is provided on the end surface of the cage 29, and the dimensions of each member are defined as follows.
Rs: outermost radius Ra of the gap adjusting member 54 Ra: outer radius of the arm 44 St: axial stroke of the arm 44 Ria: inner radius Rig of the arm 44 Rig: outer radius Ta of the guide shaft 48 Ta: plate thickness θ of the armature 44 Inclination angle Dg of amateur 44: outer diameter (diameter) of guide shaft 48
Now, assuming that there is no guide shaft portion 48, as shown in FIGS. 11 and 12, the axial clearance (T) between the rotor 43 and the clearance adjusting member 54 is centered on the center of the armature 44.
An angle at which the amateur 44 can tilt to the maximum between a + St) is obtained. That is,
The close contact surface of the amateur 44 is in close contact with the rotor 43 at the corner portion of the outer diameter, and the back surface is in close contact with the outer diameter corner portion of the gap adjusting member 54 (cage). At this time, as shown in FIGS. 11 and 12, the maximum inclination angle of the armature 44 depends on the axial length depending on the outer diameter of the armature 44, the plate thickness, the outer diameter of the cage 29, and the stroke amount of the armature 44. It is defined by geometrically obtaining θ in the following equation.
Rs × tan θ + Ta / 2 / cos θ + Ra × sin θ + Ta / 2 × cos θ =
Ta + St (1)
Further, the radial direction component Dg of the inside diagonal corner portion of the armature 44 at this inclination θ is obtained by the following equation as shown in FIG.
Dg = 2 × (Ria × cos θ−Ta / 2 × sin θ) (2)
That is, by making the diameter dimension of the guide shaft portion 48 equal to or less than Dg obtained by this formula, there is no fear that the armature 44 and the guide shaft portion 48 will be twisted.

例としては、上式に対して実用的な数値を入れた場合の入力値と算出値を表１
に示す。 As an example, Table 1 shows the input values and calculated values when practical values are entered for the above equation.
Shown in

表１から、例えば、アマチュア４４の内直径２４．１ｍｍに対して案内軸部４
８の外直径を２４．００８ｍｍ以下、すなわちこれらの嵌合部の直径隙間を０．
０９９２ｍｍ以上に設定すれば良いことが判る。 From Table 1, for example, the guide shaft portion 4 with respect to the inner diameter 24.1 mm of the armature 44.
8 has an outer diameter of 24.008 mm or less, that is, the diameter gap between these fitting portions is 0.00.
It can be seen that it may be set to 9992 mm or more.

なお、嵌合部の隙間は上式の結果以上に設定することが望ましいが、むやみに
大きくする必要はなく、アマチュア４４のラジアル方向の振動による音や摩耗を
防ぐため、通常、直径隙間を０．１〜１．０ｍｍ、好ましくは０．５〜１．０ｍ
ｍ以下に設定することが望ましい。 Although it is desirable to set the gap of the fitting portion to be equal to or greater than the result of the above formula, it is not necessary to increase the gap unnecessarily, and in order to prevent noise and wear due to vibration in the radial direction of the armature 44, the diameter gap is usually set to 0. .1-1.0 mm, preferably 0.5-1.0 m
It is desirable to set it to m or less.

なお、図１３に示す形態では、アマチュア４４の背面を規制する隙間調整部材
５４を保持器２９の端面に形成しているが、図１の従来例のように外輪２５側に
設けた非磁性体３４のフランジ部分を隙間調整部材としても、また、案内軸部４
８側に段差等を設けて隙間調整部材としても、上式が利用できる。 In the embodiment shown in FIG. 13, the gap adjusting member 54 for regulating the back surface of the armature 44 is formed on the end face of the cage 29. However, as in the conventional example of FIG. The flange portion 34 is also used as a gap adjusting member, and the guide shaft 4
The above equation can also be used as a gap adjusting member by providing a step or the like on the 8 side.

但し、従来例のように隙間調整部材がアマチュア４４の外径部まで支持する場
合は、上式の「隙間調整部材５４の最外半径Ｒｓ」の替わりにアマチュア４４の
外半径を用いれば良い。 However, when the gap adjusting member supports up to the outer diameter portion of the armature 44 as in the conventional example, the outer radius of the armature 44 may be used instead of the above-mentioned “outermost radius Rs of the gap adjusting member 54”.

また、アマチュア４４の内径、外径や隙間調整部材５４に面取りやＲ等を設け
た場合は上式の入力値をその面取り分補正すれば良く、例えば、アマチュア４４
の外径部や保持器２９の外径端面にC０．５ｍｍの面取りを設ける場合は「アマ
チュア４４の外半径Ｒａ」や「隙間調整部材５４の最外半径Ｒｓ」は面取り分（
０．５ｍｍ）を引き算した値を用いる。 Further, when chamfering, R, or the like is provided on the inner diameter, outer diameter, or gap adjusting member 54 of the armature 44, the input value of the above equation may be corrected for the chamfering. For example, the armature 44
In the case where a chamfer of C 0.5 mm is provided on the outer diameter portion of the cage or the outer diameter end surface of the cage 29, the “outer radius Ra of the armature 44” and the “outermost radius Rs of the gap adjusting member 54”
A value obtained by subtracting 0.5 mm) is used.

また、アマチュア４４の内径部にＲ等を設ける場合は上式（２）において「ア
マチュア４４の板厚Ｔａ」の値から上記Ｒ寸法相当分を引き算して算出する。 Further, when R or the like is provided on the inner diameter portion of the armature 44, the above-mentioned R dimension is subtracted from the value of the “plate thickness Ta of the armature 44” in the above equation (2).

ところで、図１１、図１２または上式から分かるように、アマチュア４４の傾
斜を少なくするためには、アマチュア４４の隙間調整部材５４の径はできるだけ
大きい方が好ましく、従来例の場合が最も傾斜し難いが、一方、外輪２５または
外輪２５に固定されたものをアマチュア４４の隙間調整部材にすると、電磁コイ
ル３５がＯＦＦ状態で、回転伝達装置が非係合で空転するときに、アマチュア４
４とその隙間調整部材５４が相対回転するため、摺動抵抗や磨耗が発生しやすい
。この摺動抵抗は後述するスイッチばね３３の負担増加の要因になり、その分ス
イッチばね３３のトルクを強くしなければならず、結果的に電磁コイル３５をＯ
Ｎするときの上述したローラ３１が係合するまでの応答速度を遅くする要因とな
る。 As can be seen from FIG. 11, FIG. 12, or the above equation, in order to reduce the inclination of the armature 44, the diameter of the gap adjusting member 54 of the armature 44 is preferably as large as possible. On the other hand, if the outer ring 25 or a member fixed to the outer ring 25 is used as the gap adjusting member of the armature 44, the armature 4 is turned off when the electromagnetic coil 35 is turned off and the rotation transmission device is idled.
4 and the gap adjusting member 54 relatively rotate, so that sliding resistance and wear are likely to occur. This sliding resistance causes an increase in the load of the switch spring 33, which will be described later, and accordingly, the torque of the switch spring 33 must be increased. As a result, the electromagnetic coil 35 is turned off.
N is a factor that slows down the response speed until the above-described roller 31 is engaged.

したがって、アマチュア４４の隙間調整部材５４は、図１３に示すように、保
持器２９の端面、あるいは図１４に示すように、支持プレート４６に設けること
が望ましい。 Therefore, the gap adjusting member 54 of the armature 44 is desirably provided on the end surface of the cage 29 as shown in FIG. 13 or on the support plate 46 as shown in FIG.

図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、保持器２９の端面ではなく、支持プレート
４６の爪部４６ａに、アマチュア４４の隙間調整部材５４を一体に形成している
。 14A, 14 </ b> B, and 14 </ b> C, the gap adjusting member 54 of the armature 44 is integrally formed on the claw portion 46 a of the support plate 46, not on the end face of the cage 29.

すなわち、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、アマチュア４４のス
リットにルーズに嵌合する支持プレート４６の爪部４６ａを２段にし、その段差
の部分を隙間調整部材５４とし、この段差の部分でアマチュア４４の背面が当接
するようにしている。 That is, as shown in FIGS. 14 (a), 14 (b), and 14 (c), the claw portion 46a of the support plate 46 that is loosely fitted into the slit of the armature 44 has two steps, and the step portion is a gap adjusting member. 54, and the back surface of the armature 44 is in contact with the stepped portion.

これら保持器２９や支持プレート４６は、アマチュア４４と相対回転しない部
材であるので、アマチュア４４の傾斜を抑制し、かつ余計な摩耗や摺動抵抗は発
生しないため、隙間調整部材５４はこれらの部材に設けることが望ましい。 Since the cage 29 and the support plate 46 are members that do not rotate relative to the armature 44, the inclination of the armature 44 is suppressed, and unnecessary wear and sliding resistance are not generated. It is desirable to provide in.

図１３に示す形態では、保持器２９の端面に形成するアマチュア４４の隙間調
整部材５４は、保持器２９の端面を面取りすることにより形成している。保持器
２９の端面５０を面取りすることにより、アマチュア４４との接触面積を小さく
設定することができる。 In the form shown in FIG. 13, the gap adjusting member 54 of the armature 44 formed on the end surface of the cage 29 is formed by chamfering the end surface of the cage 29. By chamfering the end surface 50 of the cage 29, the contact area with the amateur 44 can be set small.

前述したように、アマチュア４４は電磁コイル３５がＯＦＦの時、波ばね４７
によってロータ４３から引き離されるが、アマチュア４４とロータ４３間が所定
の隙間以上に離れないようにアマチュア４４の背面と保持器２９の端面によって
、アマチュア４４とロータ４３間に所定の隙間が確保されるよう規制している。 As described above, the armature 44 has the wave spring 47 when the electromagnetic coil 35 is OFF.
The arm 44 is separated from the rotor 43, but a predetermined gap is secured between the armature 44 and the rotor 43 by the rear surface of the armature 44 and the end face of the cage 29 so that the armature 44 and the rotor 43 are not separated from each other by more than a predetermined gap. It regulates so that.

ところで、回転伝達装置には、潤滑用として様々なグリースやオイルが使用さ
れるが、通常これらの潤滑油は低温時に粘度が大きく、アマチュア４４の移動の
抵抗となる。 By the way, although various greases and oils are used for lubrication in the rotation transmission device, these lubricating oils usually have a high viscosity at low temperatures and become resistance to movement of the armature 44.

この図１３の形態では、保持器２９の端面５０に面取りを設けることにより、
できるだけアマチュア４４との接触面積を小さく設定している。これは、電磁コ
イル３５がＯＦＦの時、波ばね４７の作用によって隙間調整部材５４である保持
器２９の端面５０とアマチュア４４の背面が接触するが、潤滑油が低温時に粘度
が大きくなり、保持器２９の端面とアマチュア４４の背面との間に表面張力が作
用する。この表面張力は、電磁コイル３５をＯＮにした時に、アマチュア４４が
ロータ４３側に吸引されるときの抵抗力として作用し、アマチュア４４が吸引さ
れ難くなるため、できるだけ接触面積を小さくした方が好ましく、アマチュア４
４の移動をスムーズにし、応答速度を速くすることができる。 In the form of FIG. 13, by providing a chamfer on the end surface 50 of the cage 29,
The contact area with the amateur 44 is set as small as possible. This is because when the electromagnetic coil 35 is OFF, the end face 50 of the retainer 29, which is the gap adjusting member 54, and the rear face of the armature 44 come into contact with each other due to the action of the wave spring 47. A surface tension acts between the end face of the vessel 29 and the back face of the armature 44. This surface tension acts as a resistance force when the armature 44 is attracted to the rotor 43 side when the electromagnetic coil 35 is turned on, and it is difficult for the armature 44 to be attracted. Therefore, it is preferable to make the contact area as small as possible. , Amateur 4
The movement of 4 can be made smooth and the response speed can be increased.

また、図１３に示す形態では、（ａ）に示すように、保持器２９の端面５０に
切欠き５７等を施し、アマチュア４４との当接面が凹凸になるようにしている。 In the form shown in FIG. 13, as shown in FIG. 13A, the end surface 50 of the cage 29 is provided with a notch 57 or the like so that the contact surface with the armature 44 becomes uneven.

また、図１５に示すように、アマチュア４４には、通油孔５２を設けることが
好ましい。これは、保持器２９、アマチュア４４、案内軸部４８によって囲まれ
る閉鎖空間に対し、低温時には潤滑油が各接触部をシールしたようになり、この
閉鎖空間が負圧になることを避けるためである。この閉鎖空間が負圧になると、
電磁コイル３５をＯＮにしたときにアマチュア４４が吸引され難くなり、応答速
度が遅くなる。 Further, as shown in FIG. 15, it is preferable to provide an oil passage hole 52 in the armature 44. This is to prevent the closed space surrounded by the retainer 29, the armature 44, and the guide shaft portion 48 from being sealed with the lubricating oil at low temperatures, so that the closed space does not become negative pressure. is there. When this closed space becomes negative pressure,
When the electromagnetic coil 35 is turned on, the armature 44 becomes difficult to be attracted and the response speed becomes slow.

図１３（ａ）のように、保持器２９の端面５０を、切欠き５７によって凹凸部
にし、また、図１５に示すように、アマチュア４４に適当な通油孔５２を設けて
、外部空間へ開放することにより、負圧になることを避け、応答速度を速くして
いる。ちなみに、アマチュア４４に上記のような通油孔５２を設けることは、ア
マチュア４４がロータ４３に密着するとき、密着面の油膜を排除する効果もあり
、その結果、前記応答速度も速くなる。また、潤滑油の通過がしやすく、波ばね
４７の摩耗防止の効果もある。 As shown in FIG. 13A, the end face 50 of the retainer 29 is made uneven by a notch 57, and an appropriate oil passage hole 52 is provided in the armature 44 as shown in FIG. Opening avoids negative pressure and speeds up response. Incidentally, providing the oil passage hole 52 as described above in the armature 44 also has an effect of eliminating the oil film on the contact surface when the armature 44 is in close contact with the rotor 43, and as a result, the response speed is also increased. Further, it is easy for the lubricating oil to pass through and there is an effect of preventing the wave spring 47 from being worn.

また、図１６は、支持プレート４６のアマチュア４４と嵌合する前記爪部４６
ａ以外の個所に隙間調整部材５４用の第２爪部５６を設けた例を示している。こ
れら爪部５６の形状は、平面状であっても円弧状であっても良く、保持器２９の
場合と同様に、径の大きいところでアマチュア４４の隙間調整部材５４として利
用できる点で効果は同じである。 FIG. 16 shows the claw portion 46 that fits the armature 44 of the support plate 46.
The example which provided the 2nd nail | claw part 56 for the clearance gap adjustment members 54 in places other than a is shown. The shape of the claw portions 56 may be flat or arcuate, and the effect is the same in that it can be used as the gap adjusting member 54 of the armature 44 at a large diameter, as in the case of the cage 29. It is.

ところで、電磁コイル３５をＯＮにして発生する電磁クラッチのトルクは、ア
マチュア４４から支持プレート４６の爪部４６ａを介して保持器２９に伝達され
、保持器２９は中立状態からローラ３１が係合される位置まで内方部材２２に対
して揺動するようにしている。この時、前記保持器２９と内方部材２２間の嵌合
面での揺動による摺動抵抗を削減させることは、回転伝達装置の応答速度を速く
する。この摺動抵抗を軽減させるために、この図１６に示す形態では、支持プレ
ート４６の内方部材２２との支持案内部に、摺動面への潤滑油保持のための凹部
（切欠き）５５を設けている。このように支持プレート４６の内径部に適当な溝
穴を施すことは摺動抵抗を軽減するとともに摩耗を防ぐことができる。 By the way, the torque of the electromagnetic clutch generated by turning on the electromagnetic coil 35 is transmitted from the armature 44 to the retainer 29 via the claw 46a of the support plate 46, and the retainer 29 is engaged with the roller 31 from the neutral state. It swings with respect to the inner member 22 up to a certain position. At this time, reducing the sliding resistance due to the swinging on the fitting surface between the retainer 29 and the inner member 22 increases the response speed of the rotation transmission device. In order to reduce this sliding resistance, in the embodiment shown in FIG. 16, a recess (notch) 55 for retaining lubricating oil on the sliding surface is provided in the support guide portion of the support plate 46 with the inner member 22. Is provided. Providing appropriate slots in the inner diameter portion of the support plate 46 in this way can reduce sliding resistance and prevent wear.

尚、これらの支持プレート４６、保持器２９は、通常ＳＰＣＣやＳＣＭ４１５
材等をプレス等によって成形され、摺動部の摩耗を防ぐために、窒化、浸炭、浸
硫、オーステンパ等の熱処理やクロムメッキ等の表面処理を施すことが望ましい
。 These support plate 46 and cage 29 are usually SPCC and SCM415.
In order to prevent the wear of the sliding portion by forming the material or the like with a press or the like, it is desirable to perform heat treatment such as nitriding, carburizing, sulfurizing, austempering, or surface treatment such as chrome plating.

特に爪部を有する支持プレートを軟窒化すれば爪部の強度も向上することがで
きる。 In particular, if the support plate having the claw portion is soft nitrided, the strength of the claw portion can be improved.

また、摩擦係数を下げるためにこれらのプレートをいわゆる樹脂や銅合金、含
油、焼結材にしても良い。また、保持器２９を銅系材料によって成形すれば摩
擦係数が下がり、更に嵌合部の摺動抵抗が削減され効果的である。 In order to reduce the friction coefficient, these plates may be made of so-called resin, copper alloy, oil impregnation, or sintered material. Further, if the cage 29 is formed of a copper-based material, the friction coefficient is lowered, and the sliding resistance of the fitting portion is further reduced, which is effective.

また、隙間調整部材５４は、既存の保持器２９や支持プレート４６以外でも、
これらに固定される部材であれば良く、非磁性体材料又は表面処理により非磁性
体を介在させれば磁気漏洩を完全に遮断することも可能である。 Further, the gap adjusting member 54 can be other than the existing cage 29 and the support plate 46,
Any member can be used as long as it is fixed to these, and it is possible to completely block magnetic leakage if a nonmagnetic material is interposed by a nonmagnetic material or surface treatment.

次に、図１７の実施形態では、スイッチばね３３と保持器２９との係止部と、
支持プレート４６に一体成形された爪部４６ａと保持器２９との嵌合部を９０度
ずらしてある。これは、従来例やこれまでの実施形態では、支持プレート４６に
一体成形された爪部４６ａと、スイッチばね３３と保持器２９との係止部とは、
上下の同じ個所に設けていたため、クリップ状のスイッチばね３３が作用する時
、ばね係止部と支持プレート４６の面が接触摺動し、これが保持器２９を揺動さ
せるときの損失になっていた。このため、その摺動部の支持プレート４６やばね
係止部にも摩耗が生じやすかったが、図１７のように、保持器２９に対する支持
プレート４６の爪部４６ａとスイッチばね３３の係止部の位置を区別することに
よって、上記の接触摺動の問題がなくなる。 Next, in the embodiment of FIG. 17, a locking portion between the switch spring 33 and the cage 29,
The fitting portion between the claw portion 46a formed integrally with the support plate 46 and the cage 29 is shifted by 90 degrees. This is because, in the conventional example and the embodiments so far, the claw portion 46a formed integrally with the support plate 46, and the locking portion between the switch spring 33 and the retainer 29,
Since they are provided at the same upper and lower portions, when the clip-shaped switch spring 33 is acted, the surface of the spring locking portion and the support plate 46 slides in contact with each other, which is a loss when the cage 29 is swung. It was. For this reason, the support plate 46 and the spring locking portion of the sliding portion were easily worn, but the locking portion of the switch plate 33 and the claw portion 46a of the support plate 46 with respect to the cage 29 as shown in FIG. By distinguishing the positions, the above-mentioned problem of contact sliding is eliminated.

上記のように、図１７の形態では、保持器２９と内方部材２２が揺動するとき
の摺動抵抗を削減することにより、電磁コイル３５がＯＮした時の回転伝達装置
の応答速度を速めることができる。また、一方、揺動抵抗を小さくしたことによ
り、電磁コイル３５がＯＦＦになったときの、スイッチばね３３の負担も減り、
ローラ３１、保持器２９を中立位置に戻す力が小さくてすむため、スイッチばね
３３のトルクを小さくできる。このことは、更に電磁コイルＯＮ時の応答速度を
向上させるため、２重の効果である。 As described above, in the embodiment of FIG. 17, the response speed of the rotation transmission device when the electromagnetic coil 35 is turned on is increased by reducing the sliding resistance when the cage 29 and the inner member 22 swing. be able to. On the other hand, by reducing the oscillation resistance, the load on the switch spring 33 when the electromagnetic coil 35 is turned off is reduced.
Since the force for returning the roller 31 and the retainer 29 to the neutral position is small, the torque of the switch spring 33 can be reduced. This is a double effect because the response speed when the electromagnetic coil is ON is further improved.

ところで、これまでの実施例においては、本回転伝達装置において、電磁コイ
ル３５がＯＮするときの係合までの応答速度を速めるために、各部摺動抵抗を削
減する手段を述べてきたが、各部の摺動抵抗を削減する以外にも、上記応答速度
を速めるためには、電磁クラッチトルクがスイッチばね３３の弾性に打ち勝ち、
内方部材２２に対して揺動させる部材、すなわち、アマチュア４４、保持器２９
、ローラ３１、支持プレー−ト４６の慣性モーメントを小さくすることが好まし
く、またスイッチばね３３の作動トルクそのものを小さくすることが効果的であ
る。 By the way, in the embodiments so far, in the present rotation transmission device, the means for reducing the sliding resistance of each part has been described in order to increase the response speed until the engagement when the electromagnetic coil 35 is turned on. In addition to reducing the sliding resistance, the electromagnetic clutch torque overcomes the elasticity of the switch spring 33 in order to increase the response speed.
A member that swings relative to the inner member 22, that is, an armature 44 and a cage 29.
It is preferable to reduce the moment of inertia of the roller 31 and the support plate 46, and it is effective to reduce the operating torque of the switch spring 33 itself.

そのためには、保持器２９の材質をアルミや樹脂にすることが効果的である。 For this purpose, it is effective to use aluminum or resin as the material of the cage 29.

保持器２９を比重の小さいアルミや樹脂で成形することにより、保持器２９の
慣性モーメントが小さくなる。このため電磁クラッチの一定トルクに対する前記
揺動部材の回転加速度は大きくなり、回転伝達装置の相対回転中に電磁コイルを
ＯＮした時のローラ係合までの応答速度は速くなり効果的である。また、内方部
材２２は浸炭や高周波で熱処理された鉄系材料であるので、保持器を樹脂やアル
ミにすれば異種金属での嵌合となり、嵌合面の摺動抵抗が削減され、応答速度向
上に効果的である。 By forming the cage 29 with aluminum or resin having a small specific gravity, the moment of inertia of the cage 29 is reduced. For this reason, the rotational acceleration of the rocking member with respect to a constant torque of the electromagnetic clutch becomes large, and the response speed until the roller engagement becomes effective when the electromagnetic coil is turned on during the relative rotation of the rotation transmission device is effective. In addition, since the inner member 22 is an iron-based material that has been heat-treated by carburizing or high-frequency, if the cage is made of resin or aluminum, it will be fitted with a dissimilar metal, reducing the sliding resistance of the fitting surface, and responding. It is effective for speed improvement.

また、アルミ、樹脂材料は非磁性体であり、前述したアマチュア４４の隙間調
整部材５４として用いる場合、アマチュア４４から保持器２９への磁気漏洩を防
止することができるので、電磁クラッチ部の磁気的効率が更に良くなる。 Aluminum and resin materials are non-magnetic materials, and when used as the gap adjusting member 54 of the armature 44 described above, magnetic leakage from the armature 44 to the cage 29 can be prevented. Efficiency is further improved.

また、電磁コイル３５がＯＦＦで回転伝達装置が空転状態の時、スイッチばね
３３は、内方部材２２と保持器２９の回転方向の位相を位置決めするよう付勢保
持する役割をしているが、そのトルクは、内方部材が急激な回転変動をしても、
それによって生じる保持器２９及びローラ３１、アマチュア４４、支持プレート
４６の慣性モーメントによる回転力より大きいトルクでなければスイッチばね３
３がたわみ、電磁コイル３５がＯＦＦであるにも拘らずローラ３１が係合するこ
とになる。しかし、保持器２９や支持プレート４６をアルミや樹脂にすることに
よって、慣性モーメントを小さくできるため、その分、スイッチばね３３の必要
トルクを小さく設定することができる。したがって、同じ電磁クラッチのトルク
に対して電磁クラッチＯＮ時の応答速度を格段に速めることになる。 Further, when the electromagnetic coil 35 is OFF and the rotation transmission device is idling, the switch spring 33 plays a role of biasing and holding so as to position the phase of the inner member 22 and the cage 29 in the rotational direction. Even if the inner member makes a sudden rotation fluctuation,
If the torque is not greater than the rotational force generated by the moment of inertia of the retainer 29 and the roller 31, the armature 44 and the support plate 46 generated thereby, the switch spring 3
3 is bent, and the roller 31 is engaged even though the electromagnetic coil 35 is OFF. However, since the moment of inertia can be reduced by using the cage 29 and the support plate 46 of aluminum or resin, the required torque of the switch spring 33 can be set small accordingly. Therefore, the response speed when the electromagnetic clutch is ON is remarkably increased with respect to the same electromagnetic clutch torque.

従来の回転伝達装置の全体断面図Overall sectional view of a conventional rotation transmission device 図１のｂ−ｂに沿う断面図Sectional drawing which follows bb of FIG. 従来の回転伝達装置におけるアマチュアのこじれ状態を説明する部分拡大図Partial enlarged view for explaining a twisted state of an amateur in a conventional rotation transmission device この発明を適用する回転伝達装置の一形態を示す全体断面図Whole sectional view showing an embodiment of a rotation transmission device to which the present invention is applied この発明を適用する回転伝達装置の別な形態を示す全体断面図Whole sectional drawing which shows another form of the rotation transmission apparatus to which this invention is applied この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段の一例を示す部分拡大図The elements on larger scale which show an example of the response promotion means of the rotation transmission apparatus which concerns on this invention この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段の別な例を示す部分拡大図The elements on larger scale which show another example of the responsiveness promotion means of the rotation transmission apparatus which concerns on this invention この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段の別な例を示す部分拡大図The elements on larger scale which show another example of the responsiveness promotion means of the rotation transmission apparatus which concerns on this invention この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段の別な例を示す部分拡大図The elements on larger scale which show another example of the responsiveness promotion means of the rotation transmission apparatus which concerns on this invention この発明に係る回転伝達装置の応答性促進手段の別な例を示す部分拡大図The elements on larger scale which show another example of the responsiveness promotion means of the rotation transmission apparatus which concerns on this invention この発明に係る回転伝達装置における応答性の促進を図るアマチュアと案内軸部の嵌め合い隙間を求めるための説明図Explanatory drawing for calculating | requiring the fitting clearance gap between the armature and the guide shaft part which aims at acceleration | stimulation of the response in the rotation transmission apparatus based on this invention この発明に係る回転伝達装置における応答性の促進を図るアマチュアと案内軸部の嵌め合い隙間を求めるための説明図Explanatory drawing for calculating | requiring the fitting clearance gap between the armature and the guide shaft part which aims at acceleration | stimulation of the response in the rotation transmission apparatus based on this invention （ｂ）はこの発明に係る回転伝達装置における応答性の促進を図るために保持器にアマチュアの隙間調節部材を設けた例を示す部分断面図、（ａ）はその保持器の部分斜視図(B) is a partial sectional view showing an example in which an armature gap adjusting member is provided in a cage in order to promote responsiveness in the rotation transmission device according to the present invention, and (a) is a partial perspective view of the cage. （ａ）はこの発明に係る回転伝達装置における応答性の促進を図るためにアマチュアの隙間調節部材を設けた支持プレートの正面図、（ｂ）はその支持プレート部分の横断平面図、（ｃ）は支持プレート部分の断面図(A) is a front view of a support plate provided with an armature gap adjusting member to promote responsiveness in the rotation transmission device according to the present invention, (b) is a cross-sectional plan view of the support plate portion, and (c). Is a sectional view of the support plate （ａ）はこの発明に係る回転伝達装置における応答性の促進を図るためのアマチュアの正面図、（ｂ）はそのアマチュアレート部分の断面図(A) is a front view of an amateur for promoting responsiveness in the rotation transmission device according to the present invention, and (b) is a cross-sectional view of the amateur rate portion. （ａ）はこの発明に係る回転伝達装置における応答性の促進を図るためにアマチュアの隙間調節部材を第２の爪部に設けた支持プレートの正面図、（ｂ）はその支持プレート部分の横断平面図、（ｃ）は支持プレート部分の断面図(A) is a front view of a support plate provided with an arm clearance adjustment member on the second claw portion in order to promote responsiveness in the rotation transmission device according to the present invention, and (b) is a crossing of the support plate portion. Plan view, (c) is a sectional view of the support plate portion （ａ）はこの発明に係る回転伝達装置における応答性の促進を図るためにアマチュアの隙間調節部材を設けた別な形態の支持プレートの正面図、（ｂ）はその支持プレート部分の横断平面図、（ｃ）は支持プレート部分の断面図(A) is a front view of another form of support plate provided with an armature gap adjustment member in order to promote responsiveness in the rotation transmission device according to the present invention, and (b) is a cross-sectional plan view of the support plate portion. , (C) is a sectional view of the support plate portion

符号の説明Explanation of symbols

５ケース
６入力軸
１８出力軸
２２内方部材
２５外輪
２３軸受
２７カム面
２８円筒面
２９保持器
３０ポケット
３１ローラ
３３スイッチばね
３４非磁性体
３５電磁コイル
４３ロータ
４４アマチュア
４４ａ接触抵抗の削減部分
４４ｂ接触抵抗の削減材料
４５、４６支持プレート
４６ａ爪部
４７波ばね
４８案内軸部
４８ａ先端角部
４９軸受
５０セレーション
５１セレーション
５２通油孔
５２ａ、５２ｂ軸受円筒部
５３ピン
５４隙間調整部材
５５凹部
５６第２爪部
５７切欠き 5 Case 6 Input shaft 18 Output shaft 22 Inner member 25 Outer ring 23 Bearing 27 Cam surface 28 Cylindrical surface 29 Cage 30 Pocket 31 Roller 33 Switch spring 34 Non-magnetic material 35 Electromagnetic coil 43 Rotor 44 Amateur 44a Contact resistance reduction portion 44b Contact resistance reducing material 45, 46 Support plate 46a Claw portion 47 Wave spring 48 Guide shaft portion 48a Tip corner portion 49 Bearing 50 Serration 51 Serration 52 Oil passage holes 52a, 52b Bearing cylindrical portion 53 Pin 54 Gap adjustment member 55 Recess 56 2 nails 57 notch

Claims

第１の回転軸に固定された内方部材と、第２の回転軸に、上記内方部材と同心状に固定
された中空の外輪と、この外輪と上記内方部材との環状空間内に保持器を介在させ、この
保持器の周方向位置に形成したポケット内に係合子を収容し、上記第１の回転軸に相対的
に回動可能にかつ軸方向に移動可能に設けられたアマチュアと、上記第２の回転軸と相対的に回転不能に設けられたロータと、これらアマチュアとロータとを吸着する電磁石とを備えた電磁クラッチからなり、上記電磁石の電磁力の作用により、上記内方部材または外輪に対して上記保持器の位相を変え、上記係合子と上記内方部材、および上記外輪との間に楔係合状態を形成して、上記第１の回転軸と第２の回転軸の両方向の結合、および切り離しを行うようにした回転伝達装置において、
上記アマチュアの内径部を所定の径方向隙間を介して案内するための案内軸部を、上記内方部材の外径に設け、上記アマチュアの内径部に、自己潤滑性を有する非磁性体材料から形成されて、アマチュアの軸方向への移動摺動抵抗を削減しかつアマチュアから案内軸部への磁気漏洩を防止する表面を形成したことを特徴とする回転伝達装置。
An inner member fixed to the first rotating shaft, a hollow outer ring fixed to the second rotating shaft concentrically with the inner member, and an annular space between the outer ring and the inner member An armature is provided in a pocket formed at a circumferential position of the cage, with the cage interposed, and provided to be rotatable relative to the first rotation shaft and movable in the axial direction. And an electromagnetic clutch comprising a rotor provided so as not to rotate relative to the second rotating shaft, and an electromagnet that adsorbs the armature and the rotor. The phase of the cage is changed with respect to the side member or the outer ring, and a wedge engagement state is formed between the engagement element, the inner member, and the outer ring, and the first rotating shaft and the second ring are formed. Rotational transmission designed to connect and disconnect the rotary shaft in both directions In the location,
A guide shaft for guiding the inner diameter of the armature through a predetermined radial gap is provided on the outer diameter of the inner member, and the inner diameter of the armature is made of a non-magnetic material having self-lubricating properties. A rotation transmission device characterized in that it is formed with a surface that reduces the sliding resistance of the armature in the axial direction and prevents magnetic leakage from the armature to the guide shaft .