JP4565781B2

JP4565781B2 - Winding core winding device and clamping device

Info

Publication number: JP4565781B2
Application number: JP2001265891A
Authority: JP
Inventors: 徳太郎久保村
Original assignee: 株式会社ダブリュー・ビー・トランス
Priority date: 2001-09-03
Filing date: 2001-09-03
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2021-09-03
Also published as: JP2003077749A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻線の脚部に珪素鋼板等の電磁鋼板を巻き込んで変成器、変圧器用の巻鉄心を形成するための巻鉄心の巻き込み装置に関するものである。特に、本発明は、巻線の脚部に対して巻き込んだ巻鉄心をその脚部に対して締め付ける機能を有する巻き込み装置に関する。また、本発明は、巻線の脚部に対して巻き込んだ巻鉄心をその脚部に対して締め付けるための巻鉄心の締め付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、巻線の脚部に珪素鋼板等の電磁鋼板を巻き込んで、巻鉄心を形成するための装置が提供されている（例えば、特許第１２９５５１号公報、特開昭５５−１２５６１７号公報、及び特開平８−１７６６９号公報参照）。図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、この種の装置において巻鉄心を巻き込む際の原理を示している。
【０００３】
図１６（Ａ）において、１は電磁鋼板２を圧延方向と巻回方向が一致するように巻回した後に焼鈍した巻鉄心であり、巻き込みを行う巻線５の寸法に応じた内径及び外径を有する。巻鉄心１は、巻き込み装置の内側ローラ３と外側ローラ４の間に配置され、矢印Ａで示すように、内側ローラ３と外側ローラ４により、巻厚方向に押圧される。また、巻鉄心１の最も外側の電磁鋼板２を一枚ほぐして、図において左右方向に移動自在に保持した巻線５の一対の脚部５ａ，５ａの間の空間（窓部５ｂ）に挿通する。さらに、図１６（Ｂ）に示すように、この窓部５ｂに挿通した電磁鋼板２の先端２ａを巻鉄心１まで戻して、テープ、スポット溶接等の手段により仮止めして巻鉄心１よりも径の大きい電磁鋼板２の円（大円６）を形成する。
【０００４】
次に、内側ローラ３を駆動して、図中矢印Ｂで示すように、巻鉄心１を巻回方向と反対の方向に回転させる。巻鉄心１をこのように回転させると、巻鉄心１を形成する電磁鋼板２は外側の層から順次大円６へ供給され、大円６は、矢印Ｃで示すように巻鉄心１と同方向に回転しつつ、巻厚が増大する。内側ローラ３を駆動し続けると、図１６（Ｃ）に示すように巻鉄心１の電磁鋼板２はすべて大円６に送り込まれる。電磁鋼板２は弾性を有するため、図１６（Ｃ）において矢印Ｄで示すように、大円６には縮径しようとする力が作用している。そのため、図１６（Ｄ）に示すように、内側ローラ３を取り除いて上記巻厚方向の押圧力を除去すると共に仮止めを解除すると、大円６は弾性的に縮径して巻線５の脚部５ａに巻き付き、脚部５ａに巻鉄心１が形成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
変成器ないしは変圧器が所期の性能を発揮するためには、巻線５の脚部５ａに巻き込まれた巻鉄心１は、焼鈍後であって巻き込み前と同じ状態（図１６（Ａ）参照）となっていることが理想的である。すなわち、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２が隙間無く密に積層され、巻鉄心１が図１６（Ｄ）において二点鎖線で示すように巻線５への巻き込み前とほぼ同一の外径を有することが好ましい。しかし、単に巻線５の脚部５ａに巻鉄心１を巻き付けただけでは、上記のように電磁鋼板１が密に積層された理想的な状態とするのは困難である。すなわち、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２は互いに隣接する層間に隙間が生じた比較的疎な状態で積層され、図１６（Ｄ）におい実線で示すように、巻鉄心１は巻線５への巻き込み前よりも外径が大きくなる。
【０００６】
上記巻鉄心１を構成する電磁鋼板２が比較的疎に積層された状態（実線）を、密に積層された状態（二点鎖線）に修正するには、巻鉄心１を巻線５の脚部５ａに対して締め付ける必要がある。この締め付け作業では、例えば、脚部５ａに巻き込み済みの巻鉄心５を作業者が手で回転させる。具体的には、図１６（Ｄ）において矢印Ｅで示すように、脚部５ａに対する巻き込み時の巻鉄心２の回転方向（図１６（Ｂ）の矢印Ｂ）と同方向に巻鉄心１を回転させる。巻鉄心１を回転させるには、巻鉄心１の端面と巻鉄心１が載置されているテーブルとの間に作用する摩擦力を上回る力を加える必要があるため比較的大きな力を要し、作業効率低下の原因となる。特に、巻鉄心１が大型で重量が重い場合には、手作業による巻鉄心１の締め付けは作業者にとって大きな負担であり、作業効率も大幅に低下する。
【０００７】
一方、特開昭５６−１６５３１２号公報には、巻鉄心及び大円を外周から締め付け付ける巻き込みベルトを設け、この巻き込みベルトにより巻鉄心を鉄心に対して締め付ける巻鉄心の巻き込み装置が開示されている。しかし、この装置では、巻き込みベルトによる締め付け力の調節等が極めて困難であり、現実的には巻線の脚部に対して巻鉄心を巻き込むことはできない。
【０００８】
また、特許第１２９５５１号公報には、図１７に示すように、巻線５の脚部５ａの巻き込み済みの巻鉄心１に対して、回転駆動される締め付けローラ７Ａ，７Ｂを押し付け、それによって脚部５ａに対して巻鉄心５を締め付けるようにした巻鉄心の巻き込み装置が開示されている。しかし、この装置では、巻鉄心１を巻き込むための内側ローラ及び外側ローラとは別に、それぞれ回転駆動される締め付け専用の２個のローラ７Ａ，７Ｂを設けることになるため、巻き込み装置の機構及び制御が大幅に複雑化し、かつコスト高となる。また、締め付けローラ７Ａ，７Ｂ及びこれを駆動するための機構が巻鉄心１の周囲に配置されているため、巻線５の脚部５ａへの巻鉄心１の巻き付け状態を作業者が観察することが困難であり、巻鉄心１の巻き込みや締め付けに支障が生じた場合であっても微調整を行うことができない。
【０００９】
そこで、本発明は、簡易で安価な機構を使用する簡単な作業によって巻鉄心を巻線の脚部に対して締め付けることができ、巻鉄心の巻き込み装置及び締め付け装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は、巻鉄心を構成する電磁鋼板を巻線の窓部に挿通させて大円を形成し、上記巻鉄心を回転させて電磁鋼板を上記大円に送り込み、それによって巻鉄心を巻線の脚部に巻き込む、巻鉄心の巻き込み装置であって、上記巻線の軸線と平行な方向に延びるそれ自体の軸線回りに回転する内側ローラと、上記巻線の軸線と平行な方向に延びるそれ自体の軸線回りに回転する外側ローラと、上記巻線を着脱可能に支持する支持機構と、この支持機構を上記外側ローラ及び内側ローラに対して接近及び離反する方向に移動可能に支持するガイド機構とを備え、上記内側ローラと上記外側ローラをそれぞれ上記巻鉄心の内周側と外周側に当接させ、上記内側ローラと外側ローラのうち一方により巻鉄心を回転させ、他方を巻鉄心に従動回転させ、それによって巻鉄心を巻線の脚部に巻き込むと共に、内側ローラと外側ローラのいずれか一方のみを回転駆動し、上記ガイド機構に沿って上記支持機構を移動させて上記巻鉄心の外周を回転する内側ローラ又は外側ローラに当接させ、それによって上記巻線の脚部に対して巻鉄心を締め付けるようにしている、巻鉄心の巻き込み装置を提供する。
【００１１】
本発明の巻き込み装置では、ガイド機構に沿って支持機構を移動させ、回転駆動される内側ローラ又は外側ローラに対して巻鉄心の外周を当接させるだけで、巻鉄心を巻線の脚部に対して締め付けることができる。よって、巻鉄心の締め付けのために手作業で巻鉄心を巻線の脚部に対して回転させる必要がなく、巻鉄心の巻き込み作業の作業効率を大幅に向上することができる。また、巻鉄心を巻線の脚部に巻き込むために使用される内側ローラと外側ローラのうちの一方を巻鉄心の締め付けに併用する。従って、第１の発明の巻き込み装置は、簡易かつ安価な機構により巻鉄心を巻線の脚部に対して締め付けることができる。
【００１２】
巻鉄心の締め付けを内側ローラにより行う場合には、締め付け時の内側ローラの回転方向は、巻鉄心の巻き込み時の内側ローラの回転方向と反対方向である。
一方、巻鉄心の巻き付けを外側ローラにより行う場合には、締め付け時の外側ローラの回転方向は、巻鉄心の巻き込み時の外側ローラの回転方向と同方向である。
【００１３】
上記ガイド機構に沿って上記支持機構を前進及び後退させ、上記巻鉄心の締め付けの際に巻鉄心を内側ローラ又は外側ローラに当接させるためのアクチュエータを備えることが好ましい。
【００１４】
このアクチュエータを設けることにより、巻鉄心の締め付けを自動的に実行することができる。ただし、このアクチュエータを設けずに、巻鉄心の締め付けの際に、手作業で支持機構をガイド機構に沿って前進させ、それによって内側ローラ又は外側ローラに巻鉄心を当接させてもよい。
【００１５】
上記巻鉄心の締め付け時に巻鉄心の上端面に当接する回転自在の締め付け用押えローラを備えることが好ましい。
【００１６】
この締め付け用押えローラを設けることにより、巻鉄心の締め付け中に巻鉄心を構成する電子鋼板の逸出（せり上がり）を防止し、巻鉄心をその上端面及び下端面が平面となった状態で巻線の脚部に対して締め付けることができる。
【００１７】
具体的には、巻鉄心の外径が比較的小さい場合には、巻線が備える一対の脚部が対向する方向と平行に延びる１個の締め付け用押えローラを設ければ、巻鉄心をその上端面及び下端面が平面となっている状態で巻線の脚部に対して締め付けることができる。
【００１８】
一方、巻鉄心の外径が比較的大きい場合には、巻線が備える一対の脚部の対向する方向と平行に延びる１個の第１の締め付け用押えローラと、一対の脚部の対向方向と所定角度をなして延びる１個又は複数個の第２の締め付け用押えローラとを設ければ、巻鉄心をその上端面及び下端面が平面となっている状態で巻線の脚部に対して締め付けることができる。
【００１９】
平面視で放射状に配置され、上記巻鉄心の下端面を支持する複数の回転自在な支持ローラを備えることが好ましい。
【００２０】
この支持ローラを設ければ、巻き込み時及び締め付け時に巻鉄心の端面に作用する摩擦抵抗が大幅に低減され、より確実に電磁鋼板が密に積層された状態で巻線の脚部に巻鉄心を形成することができる。
【００２１】
上記巻線の種類は特に限定されない。具体的には、上記巻線は絶縁材料からなるコイルボビンに導線を巻回してなるものであってもよく、導線を巻回してその外周を絶縁テープで被覆したものであってもよい。
【００３６】
【発明の実施の形態】
次に、図面に示す実施形態に基づいて、本発明を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る巻鉄心の巻き込み装置を示している。これらの図のうち、図１は巻線５の脚部５ａへの巻鉄心１の巻き込み作業中の状態を示し、図２は巻鉄心１の脚部５ａへの締め付け作業中の状態を示している。
【００３７】
図において１１で示す内側ローラは、その外径を巻鉄心１の内径よりも小さく設定しており、巻鉄心１の内周側に挿入配置できる。また、内側ローラ１１の外周は摩擦係数の大きいゴムで外周を被覆している。内側ローラ１１は鉛直方向に延びるシャフト１３の先端に固定されており、このシャフト１３の基端側はギア機構１５を介して回転駆動用のモータ１７に連結されている。従って、内側ローラ１１はこのモータ１７により鉛直方向に延びる軸線Ｌ１回りに回転駆動される。内側ローラ１１、シャフト１３、モータ１７、及びギア機構１５はスライダ１９上に搭載されている。このスライダ１９はフレーム２１に固定された鉛直方向に延びる直線のガイドレール２３上を移動自在である。また、スライダ１９にはフレーム２１に取り付けられたエアシリンダ２５のロッド２５ａが連結されている。従って、エアシリンダ２５のロッド２５ａが進退すると、スライダ１９上に搭載された内側ローラ１１が鉛直方向に移動する。具体的には、内側ローラ１１は、フレーム２１のテーブル部２１ａから上方に突出した上昇位置と、テーブル部２１ａの下側に位置する降下位置とに移動可能である。
【００３８】
図において３１は、外側ローラである。この外側ローラ３１が固定された鉛直方向に延びるシャフト３３は、カップリング３５を介してモータ３７に連結されている。従って、外側ローラ３１はモータ３７により鉛直方向に延びる軸線Ｌ２回りに回転駆動される。カップリング３５とモータ３７はブラケット３９に搭載されている。このブラケット３９を固定したスライダ４１はフレーム２１に固定された水平方向に延びる直線のガイドレール４３上を移動自在である。また、スライダ４１にはフレーム２１に取り付けられたエアシリンダ４５のロッド４５ａが連結されている。従って、エアシリンダ４５のロッド４５ａが進退すると、外側ローラ３１が水平方向に移動する。
【００３９】
図において４７は、支持機構である。この支持機構４７は巻鉄心１を巻き込む対象である巻線５を着脱可能に支持する。この支持機構４７の具体的な構造は特に限定されず、例えば周知のチャック機構を支持機構４７として採用することができる。
【００４０】
本実施形態における巻線５は、図１４で示す絶縁樹脂材料からなる矩形枠状のコイルボビン４９の外周に設けられた溝４９ｂ内に、導線を複数回巻回することにより構成されている。このコイルボビン４９は、巻線５の脚部５ａに対応する部分（鉄心巻き込み部４９ａ）の外周面の側部の断面形状が巻鉄心１との密接度を高めるために円弧状となっている。ただし、この巻き込み装置は、導線を複数回巻回して外周を絶縁テープ等で被覆してなる巻線にも使用することができる。
【００４１】
コイルボビン４９は鉄心巻き込み部４９ａが鉛直方向を向く姿勢で支持機構４７に保持される。すなわち、鉄心巻き込み部４９ａに巻き込まれた巻鉄心１の軸線Ｌ３が内側ローラ１１及び外側ローラ３１の軸線Ｌ１，Ｌ２と平行となるように、コイルボビン４９が支持機構４７に保持される。
【００４２】
上記支持機構４７はスライダ５１上に搭載されており、このスライダ５１はフレーム２１に固定された水平方向に延びるガイドレール５３上を移動自在である。上記スライダ５１及びガイドレール５３が本発明におけるガイド機構を構成している。スライダ５１は、フレーム２１に固定されたエアシリンダ６０の水平方向に延びるロッド６０ａの先端に連結されている。従って、ロッド６０ａが進退すると、スライダ５１がガイドレール５３上を移動し、支持機構４７に保持されたコイルボビン４９が巻鉄心１と共に内側ローラ１１及び外側ローラ３１に対して接近及び離反する。
【００４３】
図において５５は、巻き込み作業中に巻鉄心１の端面からの電磁鋼板２の逸出（せり上がり）を防止するための巻き込み用押えローラである。この巻き込み用押えローラ５５は水平方向に延びる軸線回りに回転自在である。図７に概略的に示すように、巻き込み用押さえローラ５５は、内側ローラ１１の径方向に延びており、平面視で巻線５の一対の脚部５ａ，５ａの対向方向（二点鎖線Ｌ’で示す。）に対して所定角度をなしている。また、巻き込み用押えローラ５５は、図示しないエアシリンダ等のアクチュエータにより、図１に示すように巻鉄心１の端面に当接する降下位置と、図２に示す巻鉄心１から離反する上昇位置との間で昇降可能である。
【００４４】
図において６１は、締め付け作業中に巻鉄心１の端面から電磁鋼板２の逸出を防止するための締め付け用押えローラである。この締め付け用押えローラ６１は水平方向に延びる軸線回りに回転可能である。図３に概略的に示すように、締め付け用押えローラ６１は、平面視で巻線５の一対の脚部５ａ，５ａの対向方向Ｌ’に対して平行である。また、締め付け用押えローラ６１は、スライダ６２に固定されたエアシリンダ６３の鉛直方向に延びるロッド６３ａに取り付けられている。スライダ６２はフレーム２１に固定された水平方向に延びるガイドレール６４上を移動可能であり、かつフレーム２１に固定されたエアシリンダ６５の水平方向に延びるロッド６５ａの先端に連結されている。従って、締め付け用押えローラ６１は、ロッド６３ａの進退により昇降し、ロッド６５ａの進退により内側ローラ１１及び外側ローラ３１に対して接近及び離反する方向に水平移動する。
【００４５】
巻鉄心１の下端面を支持するための３個の支持ローラ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃが設けられている。これらの支持ローラ６８Ａ〜６８Ｃは、フレーム２１のテーブル部２１ａに回転自在に取り付けられており、水平方向に延びるそれら自体の軸線回りに回転自在である。また、各支持ローラ６８Ａ〜６８Ｃはテーブル部２１ａの上面から僅かに突出している。さらに、図３に示すように、これらの支持ローラ６８Ａ〜６８Ｃは、平面視で放射状に配設されている。
【００４６】
図において５７で示すコントローラは、上記モータ１７，３７、エアシリンダ２５，４５，６０，６５等の動作を制御する。
【００４７】
次に、この巻き込み装置により巻鉄心１を巻線５の脚部５ａに対して巻き込み、その後に締め付ける方法について説明する。
まず、所望の内径及び外径を有するように巻回後に焼鈍した巻鉄心１を、上昇位置（図１参照）にある内側ローラ１１がその内周側に差し込まれるようにテーブル部２１ａ上に載せる。また、支持機構４７にコイルボビン４９を取り付ける。支持機構４７の連結されたエアシリンダ６０はロッド６０ａが進退自在な状態にあり、スライダ５１はガイドレール５３上で移動自在である。さらに、エアシリンダ６３により、締め付け用押えローラ６１をコイルボビン４９と干渉しない位置まで上昇させる。
【００４８】
次に、上記エアシリンダ４５を駆動して、スライダ４１を矢印Ｆ方向で示すように内側ローラ１１に接近する方向に移動させる。図３に示すように、スライダ４１の移動により、外側ローラ３１を内側ローラ１１に差し込んだ巻鉄心１の外周に当接させ、矢印Ｇで示すように、巻鉄心１を内側ローラ１３と外側ローラ３１により巻厚方向に押圧する。この押圧力はエアシリンダ４５に対して図示しない空気源から供給するエア圧を調節することにより、任意の強さに設定することができる。
【００４９】
また、巻鉄心１の最も外側の電磁鋼板２を一枚ほぐして、コイルボビン４９の鉄心巻き込み部４９ａ間の空間（巻線５の窓部５ｂ）に挿通し、この窓部５ｂに挿通した電磁鋼板２の先端２ａを巻鉄心１まで戻し、最も外側の電磁鋼板２に仮止めして大円６を形成する。さらに、巻き込み用押えローラ５５を降下させ、巻鉄心１の上端面に当接させる。
【００５０】
次に、モータ１７を駆動して、図４において矢印Ｈで示すように、巻鉄心１の巻回方向と反対方向に内側ローラ１１を回転させる。この内側ローラ１１の回転により巻鉄心１が矢印Ｉ方向に回転すると、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２は外周側から順次大円６に供給され、大円６は矢印Ｊ方向に回転しつつ巻厚が増大していく。このときモータ３７を駆動し、外側ローラ３１を大円６と接触状態を維持して従動回転させる。内側ローラ１１を駆動し続けると、図５に示すように巻鉄心１の電磁鋼板２はすべて大円６に送り込まれる。このとき、電磁鋼板２自体の有する弾性により、矢印Ｋで示すように大円６を縮径する力が作用している。
【００５１】
次に、巻き込み用押えローラ５５を上昇させて巻鉄心１から離反させた後、大円６の仮固定を外す。また、エアシリンダ２５によりスライダ１９を降下させ、内側ローラ１１を大円６から引き抜く。その結果、図６に示すように、大円６が上記矢印Ｋで示す弾性的な力により縮径し、コイルボビン４９の鉄心巻き込み部４９ａに巻き込まれる。この巻き込み終了時点で、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２が隙間なく密に積層され、図６において二点鎖線で示すように巻き込み前とほぼ同一の外径を有することが理想的である。しかし、実際には、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２は互いに隣接する層間に隙間が生じた比較的疎な状態で積層される。このとき巻鉄心１の外径は、図６において実線で示すように巻き込み前よりも大きい。そこで、以下のように鉄心巻き込み部４９ａ（脚部５ａ）に対して巻鉄心１を締め付ける。
【００５２】
まず、エアシリンダ４５を駆動してスライダ４３を図１において矢印Ｆ’で示す方向に後退させ、それによって外側ローラ３１を巻鉄心１から離反させる。また、エアシリンダ６０によりスライダ５１を後退させ、支持機構４７に保持されたコイルボビン４９を内側ローラ１１及び外側ローラ３１から離反させる。次に、エアシリンダ２５によりスライダ１９を上昇させ、再度、内側ローラ１１をテーブル部２１ａから突出させる。次に、エアシリンダ６５によりスライダ６２を水平移動させて巻鉄心１に対して締め付け用押えローラ６１を位置決めした後、エアシリンダ６３により締め付け用えローラ６１を巻鉄心１の上端面に当接するまで降下させる。この時点の状態は図７に示している。
【００５３】
図７に示すように、締め付け用押えローラ６１の巻鉄心１に対する位置は、平面視において、実線で示す電磁鋼板が疎に積層された状態の巻鉄心１の外周と、二点鎖線で示す電磁鋼板が密に積層された状態の巻鉄心１の外周の両方が含まれる位置であることが好ましい。
【００５４】
次に、モータ１７を駆動して内側ローラ１１を回転させる。この際、内側ローラ１１の回転方向は図７において矢印Ｍで示すように平面視で右回りであり、図４において矢印Ｈで示す巻鉄心１の巻き付け時の回転方向とは反対方向である。
【００５５】
次に、エアシリンダ６０を駆動して、ガイドプレート５１を回転中の内側ローラ１１へ向けて移動させる。このガイドプレート５１の移動により、図７において矢印Ｒで示すように巻鉄心１が内側ローラ１１に向けて移動し、図２及び図８に示すように巻鉄心１の外周が内側ローラ１１に当接する。回転中の内側ローラ１１に巻鉄心１が当接すると、図８において矢印Ｎで示すように巻鉄心１を構成する電磁鋼板２は、巻鉄心１の巻き込み時に大円６に対して電磁鋼板６が送り込まれる方向（図４の矢印Ｊ参照）と同方向に送り込まれる。
【００５６】
図８において矢印Ｒ’で示す巻鉄心１を外側ローラ３１に対して押圧する力をエアシリンダ６０によって調節しつつ、回転する内側ローラ１１に巻鉄心１が接触した状態を維持すると、矢印Ｎ方向の電磁鋼板２の送り込みにより、図９に示すように巻鉄心１が鉄心巻き込み部４９ａ（脚部５ａ）に対して締め付けられる。すなちわ、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２が互いに隙間無く密に積層した状態となり、巻鉄心１の外径は巻き込み前とほぼ同一となる。
【００５７】
以上のように第１実施形態に係る巻鉄心の巻き込み装置では、エアシリンダ６０によってガイドレール５３に沿って支持機構４７を移動させ、モータ１７により回転駆動される内側ローラ１１に対して巻鉄心１の外周を当接させるだけで、巻鉄心１をコイルボビン４９の鉄心巻き込み部４９ａ（巻線５の脚部５ａ）に対して締め付けることができる。よって、巻鉄心１の締め付けのために手作業で巻鉄心１を鉄心巻き込み部４９ａに対して回転させる必要がなく、巻鉄心１の巻き込み作業の作業能率を大幅に向上することができる。
【００５８】
また、巻鉄心１の締め付けに使用する内側ローラ１１は、巻鉄心１を鉄心巻き込み部４９ａに巻き込む際に巻鉄心１を回転駆動するためのものを併用しているので、簡易かつ安価な機構により巻鉄心を巻線の脚部に対して締め付けることができる。
【００５９】
さらに、巻鉄心１の締め付け中は、巻鉄心１の上端面に締め付け用押えローラ６１を当接させているため、巻鉄心１を構成する電磁鋼板２の逸出を防止し、上下端面が水平面である状態に巻鉄心１を締め付けることができる。
【００６０】
本実施形態では、巻鉄心１の外径が比較的小さいため、脚部５ａ，５ａの対向方向Ｌ’と平行な方向に延びる１個の締め付け用押えローラ６１を備えているが、巻鉄心１の外径か゛比較的大きい場合には、図７から図９において点線で示すように、上記対向方向Ｌ’に対して所定角度をなして延びる締め付け用押えローラ６１’をさらに設けても良い。この追加の締め付け用押えローラ６１’を設けることにより、巻鉄心１の外径が比較的大きい場合でも、電磁鋼板２の逸出を確実に防止することができる。さらに、追加の締め付け用押えローラ６１’は１個である必要はなく、２個以上設けても良い。
【００６１】
巻鉄心１はテーブル部２１ａの上面に載置されるのではなく、回転自在な支持ローラ６８Ａ〜６８Ｃ上に載置されているため、巻き込み時及び締め付け時ｉ巻鉄心１を構成する電磁鋼板２の端面に作用する摩擦抵抗が大幅に低減され、より確実に電磁鋼板２が密に積層された状態で巻線５の脚部５ａに巻鉄心１を形成することができる。
【００６２】
（第２実施形態）
図１０に示す本発明の第２実施形態に係る巻鉄心の巻き込み装置は、外側ローラ３１を、巻鉄心１の巻き込み時に巻鉄心１を回転駆動と、巻鉄心１の締め付けとに使用する点が第１実施形態と異なる。すなわち、外側ローラ３１は駆動用のモータ３７と減速機構３５’を介して接続され（速度制御）、内側ローラ３１は駆動用のモータ１７とカップリング１７’を介して接続されている（トルク制御）。
【００６３】
巻鉄心１の巻き込み時の動作は、外側ローラ３１が回転駆動用のローラとなり、内側ローラ１１が従動回転のローラとなる点を除いて、第１実施形態と同様である（図３から図６参照）。
【００６４】
巻鉄心１の締め付け時の動作について説明すると、図１１に示すように、内側ローラ１１は降下位置を維持している。一方、外側ローラ３１はエアシリンダ４５により駆動されて、図１１において矢印Ｔで示すように巻鉄心１に向けて前進する。このとき、降下位置にある内側ローラ１１はテーブル２１ａよりも下側に位置しているため、前進する外側ローラ３１と干渉しない。また、締め付け用押えローラ６１が降下して巻鉄心１の上端面に当接する。
【００６５】
次に、モータ３７により外側ローラ３１が回転駆動される。この締め付け時の外側ローラ３１の回転方向は図１１において矢印Ｍ’で示すように平面視で右回りであり、図４において矢印Ｈ’で示す巻鉄心１の巻き付け時の回転方向と同方向である。
【００６６】
次に、図１１において矢印Ｒで示すように、エアシリンダ６０により駆動された巻鉄心１が回転中の外側ローラ３１に向けて移動し、図１０及び図１２に示すように巻鉄心１の外周が外側ローラ３１に当接する。その結果、図１２において矢印Ｎで示すように巻鉄心１を構成する電子鋼板２は、巻鉄心１の巻き込み時に大円６に対して電磁鋼板６が送り込まれる方向（図４の矢印Ｊ参照）と同方向に送り込まれ、図１３に示すように、鉄心巻き込み部４９ａ（脚部５ａ）に対して巻鉄心１が締め付けられる。
【００６７】
第２実施形態の巻鉄心の巻き込み装置のその他の構成及び作用は上記第１実施形態と同様であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６８】
（第３実施形態）
図１５は本発明の第３実施形態に係る巻鉄心の締め付け装置を示している。
この締め付け装置は上記図１２を参照して説明した方法によりコイルボビン４９の鉄心巻き込み部４９ａ（巻線５の脚部５ａ）に対して既に巻き込んである巻鉄心１を、巻き込み作業終了後に締め付けるための装置である。
【００６９】
図１５において、１３１は締め付けローラである。この締め付けローラ１３１が固定された鉛直方向に延びるシャフト１３３はモータ１３７に連結されている。従って、締め付けローラ１３１はモータ１３７により鉛直方向に延びる軸線Ｌ１１回りに回転駆動される。モータ１３７はブラケット１３９に搭載されている。このブラケット１３９を固定したスライダ１４１はフレーム１２１に固定された水平方向に延びるガイドレール１４３上を移動自在である。また、スライダ１４１にはフレーム１２１に取り付けられたエアシリンダ１４５のロッド１４５ａが連結されている。従って、エアシリンダ１４５のロッド１４５ａが進退すると、外側ローラ１３１が水平方向に移動する。
【００７０】
図において１４７は、支持機構である。この支持機構１４７は巻鉄心１を巻き込み済みのコイルボビン４９を鉄心巻き込み部４９ａが鉛直方向を向く姿勢で着脱可能に保持する。すなわち、鉄心巻き込み部４９ａに巻き込まれた巻鉄心１の軸線Ｌ１２が外側ローラ３１の軸線Ｌ１１と平行となるように、コイルボビン４９が支持機構１４７に保持される。
【００７１】
上記支持機構１４７は回転機構（切換機構）１４８を介してスライダ１５１上に搭載されている。回転機構１４８は、鉛直方向に延びる軸線Ｌ１３回りに回転可能である。従って、支持機構１４７に保持されたコイルボビン４９を軸線Ｌ１３回りに回転させることにより、コイルボビン４９の一対の鉄心巻き込み部４９ａにそれぞれ巻き込まれた２個の巻鉄心１のうち締め付けローラ１３１と対向して配置する巻鉄心１、すなわち締め付けを行う巻鉄心１を選択することができる。スライダ１５１はフレーム１２１に固定された水平方向に延びるガイドレール１５３上を移動自在である。さらに、スライダ１５１はフレーム１２１に取り付けられたエアシリンダ１６０の水平方向に延びるロッド１６０ａに連結されている。
【００７２】
締め付け用押えローラ１６１は、水平方向に延びるガイドレール１６４上を移動するスライダ１６２に固定されたエアシリンダ１６３の鉛直方向に延びるロッド１６３ａの下端に取り付けられている。また、スライダ１６２は、フレーム１２１に固定されたエアシリンダ１６５の水平方向に延びるロッド１６５ａの先端に連結されている。従って、締め付け用押えローラ１６１は、ロッド１６３ａの進退により昇降し、ロッド１６５ａの進退により締め付けローラ１３１に対して接近及び離反する方向に水平移動する。
【００７３】
また、巻鉄心１を支持するための回転自在の３個の支持ローラ支持ローラ１６８が放射状に配設されている。
【００７４】
この締め付け装置による巻鉄心１の締め付け作業は、上記第２実施形態と同様である（図１１から図１３参照）。すなわち、この締め付け装置では、エアシリンダ１６０によりガイドレール１５３に沿って支持機構１４７を移動させ、モータ１３７により回転駆動される締め付けローラ１３１に対して巻鉄心１の外周を当接させるだけで、巻鉄心１を鉄心巻き込み部４９ａに対して締め付けることができる。よって、巻鉄心１の締め付けのために手作業で巻鉄心１を回転させる必要がなく、作業能率を大幅に向上することができる。第３実施形態のその他の構成及び作用は、上記第１及び第２実施形態と同様である。
【００７５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る巻鉄心の巻き込み装置では、ガイド機構に沿って支持機構を移動させ、回転駆動される内側ローラ又は外側ローラに対して巻鉄心の外周を当接させるだけで、巻鉄心を巻線の脚部に対して締め付けることができる。よって、巻鉄心の締め付けのために手作業で巻鉄心を巻線の脚部に対して回転させる必要がなく、巻鉄心の巻き込み作業の作業能率を大幅に向上することができる。また、巻鉄心を巻線の脚部に巻き込むために使用される内側ローラと外側ローラのうちの一方を巻鉄心の締め付けに併用するので、簡易かつ安価な機構により巻鉄心を巻線の脚部に対して締め付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置（巻き込み作業時）を示す概略正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置（締め付け作業時）を示す概略正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（巻き込み作業）を説明するための概略平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（巻き込み作業）を説明するための概略平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（巻き込み作業）を説明するための概略平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（巻き込み作業）を説明するための概略平面図である。
【図７】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（締め付け作業）を説明するための概略平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（締め付け作業）を説明するための概略平面図である。
【図９】本発明の第１実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（締め付け作業）を説明するための概略平面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の巻鉄心の巻き込み装置（締め付け作業時）を示す概略正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（締め付け作業）を説明するための概略平面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（締め付け作業）を説明するための概略平面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態の巻鉄心の巻き込み装置の動作（締め付け作業）を説明するための概略平面図である。
【図１４】コイルボビンの一例を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第３実施形態の巻鉄心の締め付け装置を示す概略正面図である。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、及び（Ｄ）は、巻線の脚部への巻鉄心の巻き込み方法の原理を示す概略平面図である。
【図１７】従来の巻鉄心の締め付け機構の一例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１巻鉄心
２電磁鋼板
５巻線
５ａ脚部
５ｂ窓部
１１内側ローラ
１７モータ
１９スライダ
２３ガイドレール
２５エアシリンダ
３１外側ローラ
３７モータ
４１スライダ
４３ガイドレール
４５エアシリンダ
４７支持機構
５１スライダ
５３ガイドレール
４９コイルボビン
４９ａ鉄心巻き込み部
４９ｂ溝
５５巻き込み用押えローラ
５７コントローラ
６０エアシリンダ
６１締め付け用押えローラ
６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ支持ローラ
１３１締め付けローラ
１３７モータ
１４１スライダ
１４３ガイドレール
１４５エアシリンダ
１４７支持機構
１４８回転機構
１５１スライダ
１５３ガイドレール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a winding core winding device for forming a winding core for a transformer or a transformer by winding an electromagnetic steel plate such as a silicon steel plate around a leg of a winding. In particular, the present invention relates to a winding device having a function of fastening a wound iron core wound around a leg portion of a winding to the leg portion. The present invention also relates to a wound iron core fastening device for fastening a wound iron core wound around a leg portion of a winding to the leg portion.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an apparatus for forming a wound iron core by winding an electromagnetic steel sheet such as a silicon steel sheet around a leg of a winding has been provided (for example, Japanese Patent No. 129551, Japanese Patent Laid-Open No. 55-125617, And JP-A-8-17669). FIGS. 16A to 16D show the principle of winding a wound iron core in this type of apparatus.
[0003]
In FIG. 16 (A), 1 is a wound iron core which is annealed after winding the magnetic steel sheet 2 so that the rolling direction and the winding direction coincide with each other, and the inner diameter and the outer diameter according to the dimensions of the winding 5 to be wound. Have The wound core 1 is disposed between the inner roller 3 and the outer roller 4 of the winding device, and is pressed in the winding direction by the inner roller 3 and the outer roller 4 as indicated by an arrow A. Further, the outermost electromagnetic steel plate 2 of the wound iron core 1 is loosened and inserted into a space (a window portion 5b) between the pair of leg portions 5a, 5a of the winding 5 held so as to be movable in the left-right direction in the drawing. To do. Further, as shown in FIG. 16 (B), the tip 2a of the electromagnetic steel plate 2 inserted through the window portion 5b is returned to the wound core 1 and temporarily fixed by means such as tape or spot welding, so that it is more than the wound core 1. A circle (large circle 6) of the electromagnetic steel sheet 2 having a large diameter is formed.
[0004]
Next, the inner roller 3 is driven to rotate the wound core 1 in the direction opposite to the winding direction as indicated by an arrow B in the figure. When the wound core 1 is rotated in this way, the electromagnetic steel sheet 2 forming the wound core 1 is sequentially supplied from the outer layer to the great circle 6, and the great circle 6 has the same direction as the wound core 1 as indicated by an arrow C. The winding thickness increases while rotating to the right. If the inner roller 3 is continuously driven, all of the electromagnetic steel sheet 2 of the wound core 1 is fed into the great circle 6 as shown in FIG. Since the electromagnetic steel sheet 2 has elasticity, a force to reduce the diameter acts on the great circle 6 as shown by an arrow D in FIG. Therefore, as shown in FIG. 16D, when the inner roller 3 is removed to remove the pressing force in the winding thickness direction and the temporary fixing is released, the great circle 6 is elastically reduced in diameter and the winding 5 The wound core 1 is formed around the leg 5a.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In order for the transformer or transformer to exhibit the desired performance, the wound core 1 wound around the leg 5a of the winding 5 is in the same state as before winding after annealing (see FIG. 16A). ) Is ideal. That is, the magnetic steel sheets 2 constituting the wound core 1 are densely stacked without gaps, and the wound core 1 has an outer diameter almost the same as that before winding into the winding 5 as indicated by a two-dot chain line in FIG. It is preferable to have. However, simply winding the wound core 1 around the legs 5a of the winding 5 makes it difficult to achieve an ideal state in which the electromagnetic steel sheets 1 are densely stacked as described above. That is, the magnetic steel sheets 2 constituting the wound iron core 1 are laminated in a relatively sparse state in which a gap is formed between adjacent layers, and the wound iron core 1 goes to the winding 5 as shown by a solid line in FIG. The outer diameter becomes larger than before the winding.
[0006]
In order to correct the state in which the electromagnetic steel sheets 2 constituting the wound core 1 are relatively sparsely stacked (solid line) to the densely stacked state (two-dot chain line), the wound core 1 is fixed to the legs of the winding 5. It is necessary to tighten the portion 5a. In this tightening operation, for example, the operator rotates the wound iron core 5 already wound around the leg portion 5a by hand. Specifically, as shown by an arrow E in FIG. 16D, the wound core 1 is rotated in the same direction as the direction of rotation of the wound core 2 during winding with respect to the leg 5a (arrow B in FIG. 16B). Let In order to rotate the wound core 1, it is necessary to apply a force exceeding the frictional force acting between the end surface of the wound core 1 and the table on which the wound core 1 is placed. It causes a reduction in work efficiency. In particular, when the wound iron core 1 is large and heavy, tightening the wound iron core 1 by hand is a heavy burden on the operator and the work efficiency is also greatly reduced.
[0007]
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-165312 discloses a winding device for a wound iron core that is provided with a winding belt for tightening a wound iron core and a great circle from the outer periphery, and for tightening the wound iron core with respect to the iron core by this winding belt. . However, in this device, it is extremely difficult to adjust the tightening force by the winding belt, and practically, the wound iron core cannot be wound around the legs of the winding.
[0008]
Further, in Japanese Patent No. 129551, as shown in FIG. 17, tightening rollers 7A and 7B to be rotationally driven are pressed against the wound core 1 of the leg portion 5a of the winding 5 so that the legs A winding core winding device is disclosed in which the winding core 5 is fastened to the portion 5a. However, in this apparatus, two rollers 7A and 7B dedicated for tightening, which are rotationally driven, are provided separately from the inner roller and the outer roller for winding the wound core 1, so that the mechanism and control of the winding apparatus are provided. Is significantly more complex and costly. Further, since the tightening rollers 7A and 7B and a mechanism for driving the same are disposed around the wound core 1, the operator observes the winding state of the wound core 1 around the legs 5a of the winding 5. Is difficult, and fine adjustment cannot be performed even when the winding core 1 is caught or tightened.
[0009]
Therefore, the present invention has an object to provide a winding iron core winding device and a tightening device that can tighten the winding iron core with respect to the legs of the winding by a simple operation using a simple and inexpensive mechanism. .
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, Book The invention forms a great circle by inserting the magnetic steel sheet constituting the wound iron core through the window portion of the winding, and rotates the wound iron core to feed the electromagnetic steel sheet into the great circle, thereby causing the wound iron core to pass through the winding. A winding core winding device that winds around a leg, an inner roller rotating about its own axis extending in a direction parallel to the axis of the winding, and itself extending in a direction parallel to the axis of the winding An outer roller that rotates about the axis of the motor, a support mechanism that removably supports the winding, and a guide mechanism that supports the support mechanism so as to be movable toward and away from the outer roller and the inner roller. The inner roller and the outer roller are brought into contact with the inner peripheral side and the outer peripheral side of the wound core, respectively, the wound core is rotated by one of the inner roller and the outer roller, and the other is driven and rotated by the wound core. Let it Therefore, while winding the wound core around the winding leg, only one of the inner roller and the outer roller is driven to rotate, and the support mechanism is moved along the guide mechanism to rotate the outer periphery of the wound core. A winding core winding device is provided which is brought into contact with a roller or an outer roller and thereby tightens the winding core against the legs of the winding.
[0011]
Book In the winding device of the invention, the supporting mechanism is moved along the guide mechanism, and the outer periphery of the winding core is brought into contact with the inner roller or the outer roller that is driven to rotate. Can be tightened. Therefore, it is not necessary to manually rotate the wound iron core with respect to the winding leg for tightening the wound iron core, and the work efficiency of the winding iron core winding operation can be greatly improved. Further, one of the inner roller and the outer roller used for winding the wound iron core around the winding leg is used for tightening the wound iron core. Therefore, the winding device of the first invention can tighten the wound iron core with respect to the legs of the winding by a simple and inexpensive mechanism.
[0012]
When the winding iron core is tightened by the inner roller, the rotation direction of the inner roller at the time of tightening is opposite to the rotation direction of the inner roller at the time of winding the winding iron core.
On the other hand, when the wound iron core is wound by the outer roller, the rotation direction of the outer roller at the time of tightening is the same as the rotation direction of the outer roller at the time of winding the wound core.
[0013]
It is preferable to provide an actuator for advancing and retreating the support mechanism along the guide mechanism and bringing the wound iron core into contact with the inner roller or the outer roller when tightening the wound iron core.
[0014]
By providing this actuator, the winding core can be automatically tightened. However, without providing this actuator, when tightening the wound iron core, the support mechanism may be manually advanced along the guide mechanism so that the wound iron core is brought into contact with the inner roller or the outer roller.
[0015]
It is preferable to provide a rotatable presser roller for tightening which comes into contact with the upper end surface of the wound core when the wound core is tightened.
[0016]
By providing this clamping roller, it is possible to prevent the electronic steel sheet constituting the wound core from escaping (climbing) during tightening of the wound core, and the upper and lower end surfaces of the wound iron core are flat. It can be tightened against the legs of the winding.
[0017]
Specifically, when the outer diameter of the wound iron core is relatively small, if one clamping presser roller extending in parallel with the direction in which the pair of legs provided in the winding is opposed is provided, the wound iron core is The upper end surface and the lower end surface can be tightened with respect to the legs of the winding in a state where the upper end surface and the lower end surface are flat.
[0018]
On the other hand, when the outer diameter of the wound iron core is relatively large, one first clamping presser roller extending in parallel with the opposing direction of the pair of legs included in the winding, and the opposing direction of the pair of legs And one or a plurality of second tightening press rollers extending at a predetermined angle, the wound iron core is placed against the leg of the winding with its upper end surface and lower end surface being flat. Can be tightened.
[0019]
It is preferable to include a plurality of rotatable support rollers that are arranged radially in plan view and support the lower end surface of the wound core.
[0020]
If this support roller is provided, the frictional resistance acting on the end face of the wound core during winding and tightening is greatly reduced, and the winding core is attached to the legs of the winding in a state where the magnetic steel sheets are densely stacked. Can be formed.
[0021]
The type of the winding is not particularly limited. Specifically, the winding may be formed by winding a conducting wire around a coil bobbin made of an insulating material, or may be one in which a conducting wire is wound and the outer periphery thereof is covered with an insulating tape.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
(First embodiment)
FIG.1 and FIG.2 has shown the winding apparatus of the wound iron core which concerns on 1st Embodiment of this invention. Among these drawings, FIG. 1 shows a state during the winding operation of the wound core 1 to the leg portion 5a of the winding 5, and FIG. 2 shows a state during the tightening operation of the winding core 1 to the leg portion 5a. Yes.
[0037]
The inner roller indicated by 11 in the figure has an outer diameter set smaller than the inner diameter of the wound core 1 and can be inserted and arranged on the inner peripheral side of the wound core 1. Further, the outer periphery of the inner roller 11 is covered with rubber having a large friction coefficient. The inner roller 11 is fixed to the distal end of a shaft 13 extending in the vertical direction, and the proximal end side of the shaft 13 is connected to a motor 17 for rotational drive via a gear mechanism 15. Therefore, the inner roller 11 is rotationally driven by the motor 17 around the axis L1 extending in the vertical direction. The inner roller 11, the shaft 13, the motor 17, and the gear mechanism 15 are mounted on the slider 19. The slider 19 is movable on a linear guide rail 23 that is fixed to the frame 21 and extends in the vertical direction. The slider 19 is connected to a rod 25 a of an air cylinder 25 attached to the frame 21. Therefore, when the rod 25a of the air cylinder 25 advances and retreats, the inner roller 11 mounted on the slider 19 moves in the vertical direction. Specifically, the inner roller 11 is movable to a raised position protruding upward from the table portion 21a of the frame 21 and a lowered position located below the table portion 21a.
[0038]
In the figure, 31 is an outer roller. A shaft 33 extending in the vertical direction to which the outer roller 31 is fixed is connected to a motor 37 via a coupling 35. Accordingly, the outer roller 31 is rotationally driven by the motor 37 about the axis L2 extending in the vertical direction. The coupling 35 and the motor 37 are mounted on a bracket 39. The slider 41 to which the bracket 39 is fixed is movable on a linear guide rail 43 that is fixed to the frame 21 and extends in the horizontal direction. The slider 41 is connected to a rod 45 a of an air cylinder 45 attached to the frame 21. Therefore, when the rod 45a of the air cylinder 45 advances and retreats, the outer roller 31 moves in the horizontal direction.
[0039]
In the figure, 47 is a support mechanism. The support mechanism 47 removably supports the winding 5 that is a target for winding the wound core 1. The specific structure of the support mechanism 47 is not particularly limited. For example, a known chuck mechanism can be adopted as the support mechanism 47.
[0040]
The winding 5 in this embodiment is configured by winding a conducting wire a plurality of times in a groove 49b provided on the outer periphery of a rectangular frame-shaped coil bobbin 49 made of an insulating resin material shown in FIG. In this coil bobbin 49, the cross-sectional shape of the side portion of the outer peripheral surface of the portion corresponding to the leg portion 5 a of the winding 5 (iron core winding portion 49 a) is arcuate in order to increase the close contact with the wound core 1. However, this winding device can also be used for a winding formed by winding a conducting wire a plurality of times and covering the outer periphery with an insulating tape or the like.
[0041]
The coil bobbin 49 is held by the support mechanism 47 so that the iron core entraining portion 49a faces in the vertical direction. That is, the coil bobbin 49 is held by the support mechanism 47 so that the axis L3 of the wound core 1 wound around the core winding part 49a is parallel to the axes L1 and L2 of the inner roller 11 and the outer roller 31.
[0042]
The support mechanism 47 is mounted on a slider 51, and the slider 51 is movable on a guide rail 53 that is fixed to the frame 21 and extends in the horizontal direction. The slider 51 and the guide rail 53 constitute a guide mechanism in the present invention. The slider 51 is connected to the tip of a rod 60 a extending in the horizontal direction of the air cylinder 60 fixed to the frame 21. Accordingly, when the rod 60 a moves forward and backward, the slider 51 moves on the guide rail 53, and the coil bobbin 49 held by the support mechanism 47 approaches and separates from the inner roller 11 and the outer roller 31 together with the wound core 1.
[0043]
In the figure, reference numeral 55 denotes a winding press roller for preventing the electromagnetic steel sheet 2 from escaping (raising) from the end face of the wound core 1 during the winding operation. The winding presser roller 55 is rotatable around an axis extending in the horizontal direction. As schematically shown in FIG. 7, the winding pressing roller 55 extends in the radial direction of the inner roller 11, and is opposed to the pair of legs 5a, 5a of the winding 5 in a plan view (two-dot chain line L). It is at a predetermined angle with respect to '). Further, the winding presser roller 55 is moved between a lowered position where it comes into contact with the end face of the wound core 1 as shown in FIG. 1 and an elevated position where it is separated from the wound core 1 shown in FIG. It can be moved up and down.
[0044]
In the figure, 61 is a presser roller for tightening for preventing the electromagnetic steel sheet 2 from escaping from the end face of the wound core 1 during the tightening operation. The tightening presser roller 61 is rotatable around an axis extending in the horizontal direction. As schematically shown in FIG. 3, the pressing roller 61 for tightening is parallel to the opposing direction L ′ of the pair of legs 5 a and 5 a of the winding 5 in a plan view. The tightening pressing roller 61 is attached to a rod 63 a extending in the vertical direction of the air cylinder 63 fixed to the slider 62. The slider 62 is movable on a horizontally extending guide rail 64 fixed to the frame 21, and is connected to the tip of a horizontally extending rod 65 a of an air cylinder 65 fixed to the frame 21. Therefore, the clamping presser roller 61 moves up and down by the advancement and retraction of the rod 63a, and moves horizontally in a direction approaching and separating from the inner roller 11 and the outer roller 31 by the advancement and retraction of the rod 65a.
[0045]
Three support rollers 68A, 68B, and 68C for supporting the lower end surface of the wound core 1 are provided. These support rollers 68A to 68C are rotatably attached to the table portion 21a of the frame 21, and are rotatable around their own axis extending in the horizontal direction. Each of the support rollers 68A to 68C slightly protrudes from the upper surface of the table portion 21a. Furthermore, as shown in FIG. 3, these support rollers 68 </ b> A to 68 </ b> C are radially arranged in a plan view.
[0046]
In the figure, a controller denoted by 57 controls the operations of the motors 17 and 37, the air cylinders 25, 45, 60, 65 and the like.
[0047]
Next, a method of winding the wound iron core 1 around the leg 5a of the winding 5 with this winding device and then tightening it will be described.
First, the wound iron core 1 annealed after winding so as to have a desired inner diameter and outer diameter is placed on the table portion 21a so that the inner roller 11 at the raised position (see FIG. 1) is inserted into the inner peripheral side thereof. . Further, the coil bobbin 49 is attached to the support mechanism 47. The air cylinder 60 connected to the support mechanism 47 is in a state in which the rod 60 a can be moved forward and backward, and the slider 51 is movable on the guide rail 53. Further, the clamping roller 61 is raised by the air cylinder 63 to a position where it does not interfere with the coil bobbin 49.
[0048]
Next, the air cylinder 45 is driven to move the slider 41 in a direction approaching the inner roller 11 as indicated by the arrow F direction. As shown in FIG. 3, by moving the slider 41, the outer roller 31 is brought into contact with the outer periphery of the wound iron core 1 inserted into the inner roller 11, and as shown by the arrow G, the wound iron core 1 is moved to the inner roller 13 and the outer roller. 31 is pressed in the thickness direction. This pressing force can be set to an arbitrary strength by adjusting the air pressure supplied from an air source (not shown) to the air cylinder 45.
[0049]
Further, the outermost electromagnetic steel sheet 2 of the wound iron core 1 is loosened and inserted into the space (the window part 5b of the winding 5) between the iron core winding parts 49a of the coil bobbin 49, and the electromagnetic steel sheet inserted into the window part 5b. The tip 2 a of 2 is returned to the wound iron core 1 and temporarily fixed to the outermost electromagnetic steel plate 2 to form a great circle 6. Further, the winding presser roller 55 is lowered and brought into contact with the upper end surface of the wound iron core 1.
[0050]
Next, the motor 17 is driven to rotate the inner roller 11 in the direction opposite to the winding direction of the wound core 1 as indicated by an arrow H in FIG. When the wound iron core 1 rotates in the direction of arrow I by the rotation of the inner roller 11, the electromagnetic steel plates 2 constituting the wound iron core 1 are sequentially supplied to the great circle 6 from the outer peripheral side, and the great circle 6 rotates in the arrow J direction. The winding thickness increases. At this time, the motor 37 is driven, and the outer roller 31 is driven to rotate while maintaining contact with the great circle 6. When the inner roller 11 is continuously driven, all of the electromagnetic steel sheet 2 of the wound core 1 is fed into the great circle 6 as shown in FIG. At this time, due to the elasticity of the electromagnetic steel sheet 2 itself, a force for reducing the diameter of the great circle 6 is acting as shown by the arrow K.
[0051]
Next, after the winding presser roller 55 is raised and separated from the wound core 1, the great circle 6 is temporarily fixed. Further, the slider 19 is lowered by the air cylinder 25 and the inner roller 11 is pulled out from the great circle 6. As a result, as shown in FIG. 6, the great circle 6 is reduced in diameter by the elastic force indicated by the arrow K and is wound around the iron core winding portion 49 a of the coil bobbin 49. Ideally, the electromagnetic steel plates 2 constituting the wound iron core 1 are densely stacked without gaps at the end of the winding, and have substantially the same outer diameter as before winding as indicated by a two-dot chain line in FIG. However, in practice, the electromagnetic steel sheets 2 constituting the wound iron core 1 are laminated in a relatively sparse state in which a gap is generated between adjacent layers. At this time, the outer diameter of the wound core 1 is larger than that before the winding as shown by the solid line in FIG. Therefore, the wound core 1 is fastened to the iron core entraining portion 49a (the leg portion 5a) as follows.
[0052]
First, the air cylinder 45 is driven to retract the slider 43 in the direction indicated by the arrow F ′ in FIG. 1, thereby moving the outer roller 31 away from the wound core 1. Further, the slider 51 is retracted by the air cylinder 60, and the coil bobbin 49 held by the support mechanism 47 is separated from the inner roller 11 and the outer roller 31. Next, the slider 19 is raised by the air cylinder 25, and the inner roller 11 is protruded from the table portion 21a again. Next, the slider 62 is moved horizontally by the air cylinder 65 to position the clamping presser roller 61 with respect to the wound core 1, and then the clamping roller 61 is brought into contact with the upper end surface of the wound core 1 by the air cylinder 63. Lower. The state at this point is shown in FIG.
[0053]
As shown in FIG. 7, the position of the tightening presser roller 61 with respect to the wound core 1 is, in plan view, the outer periphery of the wound core 1 in a state where electromagnetic steel plates indicated by solid lines are sparsely stacked, and the electromagnetic indicated by a two-dot chain line. It is preferable that the position includes both of the outer periphery of the wound core 1 in a state where the steel plates are densely stacked.
[0054]
Next, the motor 17 is driven to rotate the inner roller 11. At this time, the rotation direction of the inner roller 11 is clockwise in a plan view as indicated by an arrow M in FIG. 7, and is opposite to the rotation direction when winding the wound core 1 indicated by an arrow H in FIG.
[0055]
Next, the air cylinder 60 is driven to move the guide plate 51 toward the rotating inner roller 11. By this movement of the guide plate 51, the wound core 1 moves toward the inner roller 11 as shown by an arrow R in FIG. 7, and the outer periphery of the wound core 1 contacts the inner roller 11 as shown in FIGS. Touch. When the wound iron core 1 comes into contact with the rotating inner roller 11, the electromagnetic steel sheet 2 constituting the wound iron core 1 as shown by an arrow N in FIG. Is fed in the same direction as the direction (see arrow J in FIG. 4).
[0056]
When the force that presses the wound iron core 1 indicated by the arrow R ′ in FIG. 8 against the outer roller 31 is adjusted by the air cylinder 60 and the state where the wound iron core 1 is in contact with the rotating inner roller 11 is maintained, the direction of the arrow N As shown in FIG. 9, the wound iron core 1 is fastened to the iron core entraining part 49a (leg part 5a). That is, the electromagnetic steel sheets 2 constituting the wound core 1 are in a state of being densely stacked without any gaps, and the outer diameter of the wound core 1 is almost the same as before the winding.
[0057]
As described above, in the winding apparatus of the wound core according to the first embodiment, the winding mechanism 1 is moved with respect to the inner roller 11 rotated by the motor 17 by moving the support mechanism 47 along the guide rail 53 by the air cylinder 60. It is possible to fasten the wound iron core 1 with respect to the iron core winding portion 49 a (the leg portion 5 a of the winding 5) of the coil bobbin 49 only by contacting the outer periphery of the coil bobbin 49. Therefore, it is not necessary to manually rotate the wound core 1 with respect to the core winding portion 49a for tightening the wound core 1, and the work efficiency of the winding work of the wound core 1 can be greatly improved.
[0058]
Further, since the inner roller 11 used for tightening the wound core 1 is also used for rotating the wound core 1 when the wound core 1 is wound around the core winding portion 49a, a simple and inexpensive mechanism is used. The wound core can be tightened against the legs of the winding.
[0059]
Further, during tightening of the wound core 1, since the clamping presser roller 61 is in contact with the upper end surface of the wound core 1, the electromagnetic steel plate 2 constituting the wound core 1 is prevented from escaping, and the upper and lower end surfaces are horizontal surfaces. The wound iron core 1 can be tightened in such a state.
[0060]
In the present embodiment, since the outer diameter of the wound core 1 is relatively small, one clamping presser roller 61 extending in a direction parallel to the facing direction L ′ of the legs 5a, 5a is provided. When the outer diameter is relatively large, as shown by a dotted line in FIGS. 7 to 9, a clamping press roller 61 ′ extending at a predetermined angle with respect to the facing direction L ′ may be further provided. By providing this additional tightening presser roller 61 ′, the magnetic steel sheet 2 can be reliably prevented from escaping even when the outer diameter of the wound core 1 is relatively large. Furthermore, it is not necessary to provide one additional pressing roller 61 ′ for tightening, and two or more additional pressing rollers 61 ′ may be provided.
[0061]
Since the wound core 1 is not placed on the upper surface of the table portion 21a but is placed on the rotatable support rollers 68A to 68C, the electromagnetic steel sheet 2 constituting the i-rolled iron core 1 at the time of winding and tightening. The frictional resistance acting on the end face of the coil 5 is greatly reduced, and the wound iron core 1 can be formed on the leg 5a of the winding 5 in a state where the electromagnetic steel sheets 2 are densely stacked.
[0062]
(Second Embodiment)
In the winding apparatus for the wound core according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 10, the outer roller 31 is used for rotationally driving the wound core 1 and tightening the wound core 1 when the wound core 1 is wound. Different from the first embodiment. That is, the outer roller 31 is connected to the drive motor 37 via a speed reduction mechanism 35 '(speed control), and the inner roller 31 is connected to the drive motor 17 via a coupling 17' (torque control). ).
[0063]
The operation at the time of winding of the wound core 1 is the same as that of the first embodiment except that the outer roller 31 is a rotation driving roller and the inner roller 11 is a driven rotation roller (FIGS. 3 to 6). reference).
[0064]
The operation at the time of tightening the wound iron core 1 will be described. As shown in FIG. 11, the inner roller 11 maintains the lowered position. On the other hand, the outer roller 31 is driven by the air cylinder 45 and moves forward toward the wound core 1 as indicated by an arrow T in FIG. At this time, since the inner roller 11 in the lowered position is positioned below the table 21a, it does not interfere with the outer roller 31 moving forward. Further, the pressing roller 61 for clamping is lowered and comes into contact with the upper end surface of the wound core 1.
[0065]
Next, the outer roller 31 is rotationally driven by the motor 37. The rotation direction of the outer roller 31 at the time of tightening is clockwise in a plan view as indicated by an arrow M ′ in FIG. 11, and is the same direction as the rotation direction at the time of winding of the wound core 1 indicated by an arrow H ′ in FIG. is there.
[0066]
Next, as shown by an arrow R in FIG. 11, the wound core 1 driven by the air cylinder 60 moves toward the rotating outer roller 31, and the outer periphery of the wound core 1 as shown in FIGS. 10 and 12. Comes into contact with the outer roller 31. As a result, as shown by an arrow N in FIG. 12, the electronic steel sheet 2 constituting the wound iron core 1 is a direction in which the electromagnetic steel sheet 6 is fed into the great circle 6 when the wound iron core 1 is wound (see arrow J in FIG. 4). As shown in FIG. 13, the wound iron core 1 is fastened to the iron core entraining part 49a (leg part 5a).
[0067]
Since the other configuration and operation of the winding core winding device of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0068]
(Third embodiment)
FIG. 15 shows a winding core tightening device according to a third embodiment of the present invention.
This fastening device is for fastening the wound core 1 already wound around the core winding portion 49a (the leg portion 5a of the winding 5) of the coil bobbin 49 by the method described with reference to FIG. Device.
[0069]
In FIG. 15, reference numeral 131 denotes a tightening roller. A shaft 133 extending in the vertical direction to which the tightening roller 131 is fixed is connected to a motor 137. Accordingly, the tightening roller 131 is rotationally driven by the motor 137 about the axis L11 extending in the vertical direction. The motor 137 is mounted on the bracket 139. The slider 141 to which the bracket 139 is fixed is movable on a guide rail 143 that is fixed to the frame 121 and extends in the horizontal direction. The slider 141 is connected to a rod 145 a of an air cylinder 145 attached to the frame 121. Accordingly, when the rod 145a of the air cylinder 145 advances and retracts, the outer roller 131 moves in the horizontal direction.
[0070]
In the figure, reference numeral 147 denotes a support mechanism. The support mechanism 147 detachably holds the coil bobbin 49 in which the wound iron core 1 has been wound so that the iron core winding portion 49a faces in the vertical direction. That is, the coil bobbin 49 is held by the support mechanism 147 so that the axis L12 of the wound core 1 wound around the core winding part 49a is parallel to the axis L11 of the outer roller 31.
[0071]
The support mechanism 147 is mounted on the slider 151 via a rotation mechanism (switching mechanism) 148. The rotation mechanism 148 can rotate around an axis L13 extending in the vertical direction. Therefore, by rotating the coil bobbin 49 held by the support mechanism 147 around the axis L13, the coil bobbin 49 faces the clamping roller 131 out of the two wound cores 1 wound around the pair of core winding parts 49a. The wound core 1 to be arranged, that is, the wound core 1 to be tightened can be selected. The slider 151 is movable on a guide rail 153 that is fixed to the frame 121 and extends in the horizontal direction. Further, the slider 151 is connected to a rod 160 a extending in the horizontal direction of the air cylinder 160 attached to the frame 121.
[0072]
The clamping presser roller 161 is attached to the lower end of a rod 163a extending in the vertical direction of the air cylinder 163 fixed to the slider 162 moving on the guide rail 164 extending in the horizontal direction. The slider 162 is connected to the tip of a rod 165 a extending in the horizontal direction of the air cylinder 165 fixed to the frame 121. Therefore, the tightening press roller 161 moves up and down by the advancement and retraction of the rod 163a, and moves horizontally in a direction approaching and separating from the tightening roller 131 by the advance and retreat of the rod 165a.
[0073]
Further, three rotatable support rollers 168 for supporting the wound iron core 1 are arranged radially.
[0074]
The tightening operation of the wound core 1 by this tightening device is the same as that of the second embodiment (see FIGS. 11 to 13). That is, in this fastening device, the air cylinder 160 moves the support mechanism 147 along the guide rail 153, and only makes the outer periphery of the wound iron core 1 contact the fastening roller 131 rotated by the motor 137. The iron core 1 can be fastened to the iron core entrainment part 49a. Therefore, it is not necessary to manually rotate the wound core 1 for tightening the wound core 1, and the work efficiency can be greatly improved. Other configurations and operations of the third embodiment are the same as those of the first and second embodiments.
[0075]
【The invention's effect】
As is clear from the above explanation, Book In the winding apparatus of the wound core according to the invention, the supporting mechanism is moved along the guide mechanism, and the outer periphery of the wound core is merely brought into contact with the inner roller or the outer roller that is driven to rotate. Can be tightened against the leg. Therefore, it is not necessary to manually rotate the wound core relative to the legs of the winding for tightening the wound core, and the work efficiency of the winding core can be greatly improved. In addition, one of the inner and outer rollers used to wind the wound iron core around the winding leg is used together for tightening the wound iron core. Can be tightened against.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing a winding iron core winding device (during a winding operation) according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view showing the winding iron core winding device (during tightening operation) according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic plan view for explaining the operation (winding operation) of the winding iron core winding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic plan view for explaining the operation (winding operation) of the winding core winding device of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the operation (winding work) of the winding iron core winding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic plan view for explaining the operation (winding operation) of the winding iron core winding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic plan view for explaining an operation (clamping operation) of the winding iron core winding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic plan view for explaining the operation (clamping operation) of the winding core winding device of the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic plan view for explaining an operation (clamping operation) of the winding iron core winding device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic front view showing a winding iron core winding device (during tightening operation) according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic plan view for explaining the operation (clamping operation) of the winding core winding device of the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic plan view for explaining the operation (clamping operation) of the winding core winding device of the second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a schematic plan view for explaining the operation (clamping operation) of the winding core winding device of the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a perspective view showing an example of a coil bobbin.
FIG. 15 is a schematic front view showing a wound iron core clamping device according to a third embodiment of the present invention.
16 (A), (B), (C), and (D) are schematic plan views showing the principle of a method of winding a wound core around a leg of a winding.
FIG. 17 is a schematic plan view showing an example of a conventional wound iron core tightening mechanism.
[Explanation of symbols]
1 Roll iron core
2 Electrical steel sheet
5 windings
5a Leg
5b Window
11 Inner roller
17 Motor
19 Slider
23 Guide rail
25 Air cylinder
31 Outer roller
37 motor
41 Slider
43 Guide rail
45 Air cylinder
47 Support mechanism
51 Slider
53 Guide rail
49 Coil bobbin
49a Iron core entrainment part
49b groove
55 Presser roller for entrainment
57 controller
60 Air cylinder
61 Presser roller for tightening
68A, 68B, 68C Support roller
131 Tightening roller
137 motor
141 slider
143 Guide rail
145 Air cylinder
147 Support mechanism
148 Rotating mechanism
151 slider
153 Guide rail

Claims

巻鉄心を構成する電磁鋼板を巻線の窓部に挿通させて大円を形成し、上記巻鉄心を回転させて電磁鋼板を上記大円に送り込み、それによって巻鉄心を巻線の脚部に巻き込む、巻鉄心の巻き込み装置であって、
上記巻線の軸線と平行な方向に延びるそれ自体の軸線回りに回転する内側ローラと、
上記巻線の軸線と平行な方向に延びるそれ自体の軸線回りに回転する外側ローラと、
上記巻線を着脱可能に支持する支持機構と、
この支持機構を上記外側ローラ及び内側ローラに対して接近及び離反する方向に移動可能に支持するガイド機構とを備え、
上記内側ローラと上記外側ローラをそれぞれ上記巻鉄心の内周側と外周側に当接させ、上記内側ローラと外側ローラのうち一方により巻鉄心を回転させ、他方を巻鉄心に従動回転させ、それによって巻鉄心を巻線の脚部に巻き込むと共に、内側ローラと外側ローラのいずれか一方のみを回転駆動し、上記ガイド機構に沿って上記支持機構を移動させて上記巻鉄心の外周を回転する内側ローラ又は外側ローラに当接させ、それによって上記巻線の脚部に対して巻鉄心を締め付けるようにしている、巻鉄心の巻き込み装置。The magnetic steel sheet constituting the wound iron core is inserted through the window portion of the winding to form a great circle, and the wound iron core is rotated to feed the electromagnetic steel sheet into the great circle, whereby the wound iron core is moved to the leg of the winding. A winding iron core winding device,
An inner roller that rotates about its own axis extending in a direction parallel to the axis of the winding;
An outer roller rotating about its own axis extending in a direction parallel to the axis of the winding;
A support mechanism for removably supporting the winding;
A guide mechanism that supports the support mechanism so as to be movable toward and away from the outer roller and the inner roller;
The inner roller and the outer roller are brought into contact with the inner peripheral side and the outer peripheral side of the wound core, respectively, and the wound core is rotated by one of the inner roller and the outer roller, and the other is driven and rotated by the wound core. The winding iron core is wound around the leg portion of the winding by rotating only one of the inner roller and the outer roller, and the support mechanism is moved along the guide mechanism to rotate the outer periphery of the winding core. A winding core winding device that abuts against a roller or an outer roller, thereby tightening the winding core against the leg of the winding.

上記巻鉄心の締め付けは内側ローラにより行い、締め付け時の内側ローラの回転方向は、巻鉄心の巻き込み時の内側ローラの回転方向と反対方向である、請求項１に記載の巻鉄心の巻き込み装置。 The winding iron core winding device according to claim 1, wherein the winding iron core is tightened by an inner roller, and the rotation direction of the inner roller at the time of tightening is opposite to the rotation direction of the inner roller when the winding iron core is wound.

上記巻鉄心の締め付けは外側ローラにより行い、締め付け時の外側ローラの回転方向は、巻鉄心の巻き込み時の外側ローラの回転方向と同方向である、請求項１に記載の巻鉄心の巻き込み装置。 The winding iron core winding device according to claim 1, wherein the winding core is tightened by an outer roller, and the rotation direction of the outer roller at the time of tightening is the same direction as the rotation direction of the outer roller at the time of winding the winding core.

上記ガイド機構に沿って上記支持機構を前進及び後退させ、上記巻鉄心の締め付けの際に巻鉄心を内側ローラ又は外側ローラに当接させるためのアクチュエータを備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の巻鉄心の巻き込み装置。 4. The actuator according to claim 1, further comprising an actuator for advancing and retreating the support mechanism along the guide mechanism and bringing the wound iron core into contact with the inner roller or the outer roller when the wound iron core is tightened. The winding iron core winding device according to claim 1.

上記巻鉄心の締め付け時に巻鉄心の上端面に当接する回転自在の締め付け用押えローラを備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の巻鉄心の巻き込み装置。 The winding core winding device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rotatable presser roller for tightening that comes into contact with an upper end surface of the wound core when the wound core is tightened.

上記締め付け用押えローラは、巻線が備える一対の脚部が対向する方向と平行に延びている、請求項５に記載の巻鉄心の巻き込み装置。 The winding device for a wound iron core according to claim 5, wherein the pressing roller for tightening extends in parallel with a direction in which a pair of legs of the winding are opposed to each other.

上記締め付け用押えローラは、巻線が備える一対の脚部の対向する方向と平行に延びる第１の締め付け用押えローラと、一対の脚部の対向方向と所定角度をなして延びる第２の締め付け用押えローラとを備える、請求項５に記載の巻鉄心の巻き込み装置。 The tightening presser roller includes a first tightening presser roller that extends in parallel with a direction in which the pair of leg portions of the winding are opposed to each other, and a second tightening that extends at a predetermined angle with the facing direction of the pair of leg portions. The winding-in apparatus of the wound iron core of Claim 5 provided with a pressing roller.

平面視で放射状に配置され、上記巻鉄心の下端面を支持する複数の回転自在な支持ローラを備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の巻鉄心の巻き込み装置。Arranged radially in plan view, winding device winding cores according to any one of claims 1 to 7 comprising a plurality of rotatable support rollers for supporting the lower end surface of the wound core.

上記巻線は絶縁材料からなるコイルボビンに導線を巻回してなる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の巻鉄心の巻き込み装置。 The winding device for a wound core according to any one of claims 1 to 8, wherein the winding is formed by winding a conductive wire around a coil bobbin made of an insulating material.