JP4565009B2 - 測量装置 - Google Patents
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Description
21 測量装置本体
31 水平角エンコーダ
32 傾斜測定部
35 水平回動モータ
41 高低角エンコーダ
43 鉛直回動モータ
45 反射ミラー
48 小ミラー
49 ダイクロイックプリズム
51 画像受光部
53 画像取得用発光部
54 測距光発光部
55 測距光検出部
59 整準部
67 操作装置
68 送受信部
69 操作部
70 表示部
75 送受信部
76 演算処理部
85 操作装置
86 表示部
89 送受信部
Claims (7)
- 装置本体と操作装置とを有し、前記装置本体は測定対象物に向けて測定光を照射し、前記測定対象物からの反射光に基づいて位置を測定する測量装置に於いて、
前記装置本体は垂直に支持された中空の鏡筒と、該鏡筒の上部に、該鏡筒と同心に回転可能に設けられた筒状の回転部と、該回転部に該回転部の軸心と直交する水平回転軸と、該水平回転軸に固着された反射ミラーと、
前記回転部を回転させる水平回動モータと、前記水平回転軸を介して前記反射ミラーを回転する鉛直回動モータと、
前記回転部に該回転部と同心に設けられ、前記反射ミラーから照射される測距光の水平角を検出する水平角検出器と、
前記水平回転軸に該水平回転軸と同心に設けられ、前記反射ミラーから照射される測距光の鉛直角を検出する鉛直角検出器と、
前記鏡筒に設けられ、前記鏡筒の軸心上に光軸を有し、該光軸は前記反射ミラーによって偏向される光学系を具備する測距部及び撮像部と、
前記測距部、前記撮像部を駆動制御し、前記水平角検出器と前記鉛直角検出器の検出結果に基づき前記水平回動モータと前記鉛直回動モータとを駆動して前記反射ミラーの回動位置を制御する制御部とを具備し、
前記操作装置は前記撮像部の取得した画像を表示する表示部を備え、
前記制御部は前記撮像部により前記測定対象物の測定対象画像を撮像し、前記測定対象物の方向を前記水平角検出器と前記鉛直角検出器により検出した水平角、鉛直角及び撮像画像から演算し、得られた前記測定対象物の方向を基準として前記反射ミラーの回動角を変え、回動角の変化毎に回動角変更画像を複数撮像すると共に前記水平角検出器と前記鉛直角検出器により水平角、鉛直角を検出し、前記測定対象画像、前記回動角変更画像を前記回動角に基づき合成し、広範囲画像を取得することを特徴とする測量装置。 - 傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、前記操作装置は前記整準部を作動させる操作スイッチを備える請求項1の測量装置。
- 前記装置本体と操作装置とは送受信部を介して無線通信可能であり、分離した前記操作装置より前記装置本体を操作可能である請求項1の測量装置。
- 前記装置本体は前記制御部を介して操作を行う為の操作信号を受信すると共に前記撮像部が取得した画像データを送信する第1の送受信部とを更に具備し、
前記操作装置はプログラムにより動作する表示部と、操作部と、前記第1の送受信部との間で通信が可能である第2の送受信部を更に具備し、
前記操作装置からの前記装置本体の操作を可能及び前記撮像部が取得した画像データを前記表示部に表示可能とした請求項1の測量装置。 - 傾きを調整し前記装置本体を水平又は鉛直に設定する為の整準部を有し、該整準部は前記操作装置により制御可能な請求項4の測量装置。
- 前記操作装置はプログラムにより動作する前記操作部と、画像データを表示する為の前記表示部とを備え、前記プログラムは前記表示部に測量の操作手順を示す機能を有し、表示される操作に従って前記装置本体を制御する請求項4の測量装置。
- 前記第1、第2の送受信部は通信用データを共通のプロトコルで確立する他の通信装置に送受信する請求項4の測量装置。
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