JP4564267B2

JP4564267B2 - Massage device

Info

Publication number: JP4564267B2
Application number: JP2004028377A
Authority: JP
Inventors: 徹原島; 文男大井
Original assignee: ATECS CORP
Current assignee: ATECS CORP
Priority date: 2004-02-04
Filing date: 2004-02-04
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2024-02-04
Also published as: JP2005218568A

Description

本発明は、振動による刺激を与えることにより足裏をマッサージするマッサージ器に関する。 The present invention relates to a massager that massages a sole by applying stimulation by vibration.

人体の足の裏は、末梢神経と動脈の毛細血管が集中している。そのため足裏に多く分布するツボを押圧して前記末梢神経を刺激するとともに血行の促進を行うことにより、疲労回復と全身諸器官の機能を活性化できることが古くから知られており、足裏指圧、竹踏みなどの健康増進療法が広く普及している。 Peripheral nerves and arterial capillaries are concentrated on the soles of the human body. For this reason, it has been known for a long time that stress can be recovered and the functions of various organs can be activated by stimulating the peripheral nerves by pressing acupuncture points distributed a lot on the soles of the feet and promoting blood circulation. Health promotion therapies such as bamboo walking are widely used.

そして前記足裏健康法を手軽に行なえしかもその効果を一層高めるため、従来から用いられてきた踏み竹に替え、電動モータを用いて発生する振動により足裏を刺激するマッサージ器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 And in order to perform the above-mentioned foot health method easily and to further enhance its effect, a massager that stimulates the sole by vibration generated by using an electric motor is proposed in place of the traditional bamboo. (For example, refer to Patent Document 1).

前記マッサージ器は図１０に示すように、つま先側を枢支された足載せ台ａの踵側が、電動モータｍの回転により足載せ台ａを上下に駆動する駆動機構ｂと、押しバネｃを具えた弾性機構ｇとで支持されている。前記駆動機構ｂは、電動モータｍの回転がベルト減速機構ｅを介して伝達される回転軸ｂ１と、該回転軸ｂ１に対して中心軸が偏芯して形成された偏芯部ｂ２と、該偏芯部ｂ２に下端を枢支されかつ上端が足載せ台ａを枢着されるロッドｂ３とを含み構成されている。そのためこのマッサージ器は、前記ロッドｂ３が電動モータｍの回転により上死点ｈ１と下死点ｈ２の間で上下動することにより足載せ台ａに上下の振動が生じ、その結果足載せ台ａ上に載置された足裏を前記振動により刺激することができる。 As shown in FIG. 10, the massage device includes a driving mechanism b that drives the footrest a up and down by the rotation of the electric motor m, and a pressing spring c on the heel side of the footrest a that is pivotally supported on the toe side. It is supported by the provided elastic mechanism g. The drive mechanism b includes a rotation shaft b1 through which the rotation of the electric motor m is transmitted via a belt reduction mechanism e, an eccentric portion b2 formed by eccentrically forming a central axis with respect to the rotation shaft b1, The eccentric part b2 includes a rod b3 pivotally supported at the lower end and pivotally attached to the footrest a at the upper end. For this reason, in this massager, the rod b3 moves up and down between the top dead center h1 and the bottom dead center h2 by the rotation of the electric motor m, so that vertical vibration is generated in the footrest a. As a result, the footrest a The sole placed on the top can be stimulated by the vibration.

前記弾性機構ｇは、伸縮方向を垂直に向けて足載せ台ａ踵部の下部に配された押しバネｃからなり、足載せ台ａに負荷する使用者の体重に抗する上向きのバネ力により足載せ台ａを上方へ付勢している。これにより電動モータｍの駆動負荷を低減している。 The elastic mechanism g is composed of a push spring c disposed at the lower part of the footrest a with the direction of expansion and contraction being perpendicular, and by an upward spring force that resists the weight of the user loaded on the footrest a. The footrest a is urged upward. Thereby, the driving load of the electric motor m is reduced.

実用新案登録第３０６１５１６号公報Utility Model Registration No. 3061516

ところで、前記足裏を押圧する際、足裏に向けて最も深く押さえ込んだ位置での押圧力を高めるほど前記末梢神経を有効に刺激するとともに血行を促進する効果が大きい。従って前記マッサージ器では足載せ台ａが上昇した時、載置される足裏を強く押し上げ、しかもその時の上昇速度を速めて足裏を鋭く押圧することにより、末梢神経への刺激を高めマッサージ効果を顕著とすることができる。 By the way, when pressing the sole, the peripheral nerve is effectively stimulated and the blood circulation is promoted more effectively as the pressing force at the position where the foot is pressed deepest toward the sole is increased. Therefore, in the massage device, when the footrest a rises, the foot to be placed is pushed up strongly, and the rate of rise at that time is accelerated to push the sole sharply, thereby enhancing stimulation to the peripheral nerves and a massage effect Can be conspicuous.

しかしながら、前記従来のマッサージ器では、足載せ台ａが上昇するに従い押しバネｃは伸長してバネ力を減じ、図１０に示すように、上死点ｈ１におけるバネ力ｆ１は下死点ｈ２でのバネ力ｆ２よりも小さくなる。そのため足載せ台ａが上死点ｈ１近傍へと上昇した時に、足裏を押圧する力がむしろ低下し、しかもバネ力の低下に伴って電動モータｍの駆動負荷が増加するため、回転速度も低下する。その結果足裏に振動による刺激が加えられても、マッサージのポイントとなる足載せ台ａの上昇時における押圧力および押圧速度が双方共不足して、例え長時間施療してもマッサージ効果が得られないという問題がある。 However, in the conventional massage device, as the footrest a rises, the push spring c expands to reduce the spring force, and as shown in FIG. 10, the spring force f1 at the top dead center h1 is at the bottom dead center h2. Is smaller than the spring force f2. Therefore, when the footrest a rises to the vicinity of the top dead center h1, the force for pressing the sole is rather reduced, and the driving load of the electric motor m is increased as the spring force is reduced. descend. As a result, even if stimulation by vibration is applied to the sole of the foot, both the pressing force and the pressing speed when the footrest a, which is the point of massage, is raised are insufficient, and a massage effect can be obtained even if it is treated for a long time. There is a problem that can not be.

本発明は、前記したマッサージ器が有する問題点を解消し、足載せ台を上下動させる駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動しかつ足載せ台が下方位置から上方位置に上昇するに従い、強さを増大する昇降手段とを具えることを基本とし、短時間の使用で顕著なマッサージ効果が得られるマッサージ器の提供を課題としている。 The present invention eliminates the problems of the massage device described above, and the drive unit for moving the footrest up and down moves the footrest vertically by the electric motor and its rotation, and the footrest is moved from the lower position. The object of the present invention is to provide a massage device that can provide a remarkable massage effect in a short period of use, based on the provision of elevating means that increases the strength as it moves upward.

前記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、基台と、該基台に上下動可能に支持された足載せ台と、基台に設けられ前記足載せ台を上下動させる駆動部とからなり、足載せ台の上下動によりその上に載る載置者をマッサージするマッサージ器であって、前記駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動する昇降手段とを具え、前記昇降手段は、前記昇降手段は、同長さの一対かつ下端部が前記基台に枢着されるとともに上に向かい開脚する下リンクと、該下リンクの上端部の枢支点で下端部を枢支され上に向かって巾狭となる一対の上リンクとからなるリンク体、及び前記枢支点間の距離を狭める向きに付勢する引きバネを具え、前記足載せ台は、前記上リンクの上端部が枢着される昇降板と、該昇降板に取付けられ、載置者の足を載せる左右一対の足型部を有するカバー体とからなることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is a base, a footrest supported by the base so as to be movable up and down, and a drive provided on the base for vertically moving the footrest. A massager that massages a person who is placed on the footrest by moving the footrest up and down, wherein the drive unit is an electric motor and the lifting means for moving the footrest up and down by rotating the footrest. The elevating means includes a lower link having a pair of same length and a lower end pivotally attached to the base, and a leg opening upward, and a pivot of the upper end of the lower link. A link body consisting of a pair of upper links pivoted at the lower end at the fulcrum and narrowing upward, and a tension spring for biasing in a direction to narrow the distance between the pivot points, the footrest is A lifting plate to which an upper end portion of the upper link is pivotally attached, and a lift plate attached to the lifting plate. Characterized by comprising a cover member having a foot-shaped portion the legs a pair of left and right placing of the mounting置者.

また請求項２記載の発明は、前記昇降板は、その一端を前記基台に設けた支持枠により枢着され、また請求項３記載の発明は、前記カバー体は、前記足型部の踵を向ける側に、踵側端部に向けて下り勾配を有する傾斜部が形成され、そして請求項４記載の発明は、前記基台には、つま先側に立設される柱状部が設けられるとともに、前記柱状部の上端に、駆動部の駆動を入切するスイッチ操作部が設けられ、前記スイッチ操作部は、前記カバー体の前記足型部間に設けられた弾性キャップの内部に配置されたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, the lifting plate is pivotally attached to a support frame having one end provided on the base, and the third aspect of the invention is directed to the cover body, wherein the cover body is a heel of the foot portion. An inclined portion having a downward slope toward the heel side end portion is formed on the side facing the heel side, and the invention according to claim 4 is characterized in that the base is provided with a columnar portion standing on the toe side. A switch operation part for turning on and off the drive part is provided at the upper end of the columnar part, and the switch operation part is disposed inside an elastic cap provided between the foot mold parts of the cover body. It is characterized by that.

本発明は叙上の如く、足載せ台を上下動させる駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動しかつ足載せ台が下方位置から上方位置に上昇するに従い、強さを増大する昇降手段とを具えるので、振動する足載せ台が上昇して足裏に向けて深く押しつけるタイミングと同時に大きな力で足裏を押圧でき、その結果末梢神経を有効に刺激するとともに血行が促進され、短時間の使用でも顕著なマッサージ効果を得ることができる。 As described above, according to the present invention, the drive unit that moves the footrest up and down moves strongly as the footrest is moved up and down by the electric motor and its rotation, and the footrest rises from the lower position to the upper position. As it is equipped with lifting means that increases the height, it can press the sole with a large force at the same time as the vibrating footrest rises and presses deeply toward the sole, and as a result, it effectively stimulates the peripheral nerve Blood circulation is promoted, and a remarkable massage effect can be obtained even when used for a short time.

以下、本発明の実施の一形態を図示例とともに説明する。図１はマッサージ器１の分解斜視図、図２は平面図、図３は要部を説明する正面図である。本発明のマッサージ器１は、図１に示すように基台２と、足載せ台３と、この足載せ台３を上下動させる駆動部４とからなり、足載せ台３が細かく上下動して生じる振動により足載せ台３の上に載る載置者の足裏を加圧刺激してマッサージするものである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of the massage device 1, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a front view illustrating the main part. As shown in FIG. 1, the massage device 1 of the present invention comprises a base 2, a footrest 3, and a drive unit 4 that moves the footrest 3 up and down. The footrest 3 moves up and down finely. In this way, the soles of the mounter placed on the footrest 3 are massaged by applying pressure to the footrest 3 due to the vibration generated.

前記基台２は、図１、３に示すように、略円盤状をなし、上側中央に装置部分を配置しうる凹部２１を有するとともに床面などに安定して設置するための扁平なゴム足２２を下面に複数隔設している。 As shown in FIGS. 1 and 3, the base 2 has a substantially disc shape, and has a concave portion 21 in which the device portion can be arranged at the upper center, and a flat rubber foot for stable installation on a floor surface or the like. A plurality of 22 are provided on the lower surface.

前記足載せ台３は、昇降板９とカバー体１１とからなる。前記昇降板９は、本形態では水平な略矩形板状をなし、下側に補強リブを形成するとともにつま先側端部の両側に一対の支持片２３、２３を突設している。前記支持片２３、２３は、前記基台２に立設された一対の支持枠１２、１２に各々支持軸Ｐ１により枢着され、これにより前記昇降板９は、基台２に対して前記支持軸Ｐ１を中心として踵側が上下動可能に支持される。 The footrest 3 includes an elevating plate 9 and a cover body 11. In the present embodiment, the elevating plate 9 has a horizontal, substantially rectangular plate shape. The elevating plate 9 has a reinforcing rib on the lower side and a pair of support pieces 23 and 23 projecting from both sides of the toe side end. The support pieces 23, 23 are pivotally attached to a pair of support frames 12, 12 erected on the base 2 by support shafts P 1, whereby the elevating plate 9 is supported by the base 2. The heel side is supported so as to be movable up and down around the axis P1.

前記カバー体１１は、本形態では図１、３に示すように、下側に前記昇降板９および前記基台２の凹部２１を上から覆うへこみを有する略円盤状をなし、その上面に平面視略足形状に盛り上がった左右一対の足型部１０を形成している。カバー体１１は、前記昇降板９上に載置されるとともに図示されないビスにより前記昇降板９に固着され、そのためカバー体１１は昇降板９と一体となって上下動しうる。なおカバー体１１は、側方に張り出して形成した鍔部４３の下面に、手で持上げる際に指掛かりとなる一対の凹部４４、４４を有する。 In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the cover body 11 has a substantially disk shape having a dent that covers the elevating plate 9 and the concave portion 21 of the base 2 from above, and a flat surface on the upper surface thereof. A pair of left and right foot mold portions 10 swelled in a generally leg shape is formed. The cover body 11 is placed on the elevating plate 9 and is fixed to the elevating plate 9 with screws (not shown), so that the cover body 11 can move up and down integrally with the elevating plate 9. In addition, the cover body 11 has a pair of recessed parts 44 and 44 used as a finger hook when raising by hand on the lower surface of the collar part 43 formed by projecting sideways.

前記足型部１０は、図３に示すように、踵を向ける側に踵側端部に向けて下り勾配αを有する傾斜部１３を有する。前記傾斜部１３の下り勾配αは例えば６〜２６度、本形態では１３度に形成されている。マッサージの際足型部１０に載せた足は、傾斜部１３上で踵側が低く支持される。その結果アキレス腱が引き伸ばされて脚部のストレッチ効果が付加されるため、健康増進効果が一層高まる点で好ましい。６度未満ではストレッチ効果があらわれず、２６度を越えると立っているのが困難となる。なお傾斜部１３は、その表面を円弧状に形成してもよい。 As shown in FIG. 3, the foot mold part 10 has an inclined part 13 having a downward slope α toward the heel side end part on the heel side. The downward slope α of the inclined portion 13 is, for example, 6 to 26 degrees, and is 13 degrees in this embodiment. The foot placed on the foot mold part 10 during the massage is supported on the inclined part 13 with a lower heel side. As a result, the Achilles tendon is stretched and a leg stretching effect is added, which is preferable in that the health promotion effect is further enhanced. If it is less than 6 degrees, the stretch effect does not appear, and if it exceeds 26 degrees, it becomes difficult to stand. In addition, you may form the inclined part 13 in the circular arc shape on the surface.

また前記足型部１０は、その表面を厚さ数ミリ程度のマット体２４で被覆される。該マット体２４は、合成ゴム、エチレン酢ビ共重合樹脂（ＥＶＡ）、熱可塑性エラストマーなどの弾性体を用いて形成されるため、足裏に対する触感を高めるとともに振動時の滑りを防止できる点で好ましい。またマット体２４は、球面状の突起４２が多数突設され、振動時足裏のツボを有効に刺激しうる点で好ましい。 The foot part 10 is covered with a mat body 24 having a thickness of several millimeters. Since the mat body 24 is formed using an elastic body such as synthetic rubber, ethylene vinyl acetate copolymer resin (EVA), or a thermoplastic elastomer, the mat body 24 can increase the feeling of touching the sole and prevent slipping during vibration. preferable. The mat body 24 is preferable in that a large number of spherical protrusions 42 are provided so as to effectively stimulate the pressure points on the soles during vibration.

前記駆動部４は、電動機Ｍと昇降手段５とを具える。前記電動機Ｍは本形態では、大トルクを得るためＤＣモータを用い、図２に示すように、前記基台２に図示されないボルトにより固定されている。なお本形態の電動機Ｍは、２１７０ｒｐｍの速度で回転する。 The drive unit 4 includes an electric motor M and an elevating means 5. In this embodiment, the electric motor M uses a DC motor to obtain a large torque, and is fixed to the base 2 with bolts (not shown) as shown in FIG. The electric motor M of this embodiment rotates at a speed of 2170 rpm.

前記昇降手段５は、足裏にマッサージ刺激を加える振動を発生するため載置者の体重負荷に抗して前記足載せ台３にを上下動させるものであり、前記電動機Ｍの回転運動を前記足載せ台３を上下動させる往復運動に変換する運動変換部２５と前記体重負荷の一部を支える弾性支持部２６とを含み構成される。 The raising / lowering means 5 moves the footrest 3 up and down against the weight load of the mounter in order to generate vibration that applies massage stimulation to the sole, and the rotational movement of the electric motor M is It includes a motion converting portion 25 that converts to a reciprocating motion that moves the footrest 3 up and down and an elastic support portion 26 that supports a part of the weight load.

前記運動変換部２５は、前記電動機Ｍの回転速度を減速するベルト伝動部２７と、回転運動を上下運動に変換して前記昇降板９を昇降させるクランク機構部３４とを具える。前記ベルト伝道部２７は図２、４に示すように、電動機Ｍの出力軸に取付けられた小プーリ２８と、前記基台２に設けられた一対のボールベアリング軸受２９、２９により軸支された駆動軸３０にキー溝３１に嵌合されたキーにより相対回転不能に取付けられた前記小プーリ２８よりも大径の大プーリ３２と、双方のプーリ２８、３２間に掛け渡されたＶベルト３３とからなる。本形態では、ベルト伝道部２７により前記電動機Ｍの出力が減速され、前記駆動軸３０は４５０〜１７００ｒｐｍ程度、本形態では１１３０ｒｐｍの速度で回転する。 The motion conversion unit 25 includes a belt transmission unit 27 that decelerates the rotational speed of the electric motor M, and a crank mechanism unit 34 that converts the rotational motion into a vertical motion and moves the lift plate 9 up and down. As shown in FIGS. 2 and 4, the belt transmission portion 27 is pivotally supported by a small pulley 28 attached to the output shaft of the electric motor M and a pair of ball bearing bearings 29, 29 provided on the base 2. A large pulley 32 having a diameter larger than that of the small pulley 28 attached to the drive shaft 30 by a key fitted in a key groove 31 so as not to be relatively rotatable, and a V belt 33 stretched between the pulleys 28 and 32. It consists of. In this embodiment, the output of the electric motor M is decelerated by the belt transmission section 27, and the drive shaft 30 rotates at a speed of about 450 to 1700 rpm, in this embodiment, 1130 rpm.

前記クランク機構部３４は、前記駆動軸３０の両端部に形成され、該駆動軸３０よりも小径でしかも中心軸Ｃ２が前記駆動軸３０の中心軸Ｃ１に対して偏芯距離ｄだけ同方向へずれた一対の偏位軸３５、３５と、下端部を軸受３６を介して偏位軸３５に軸着するとともに上端部を支持軸Ｐ２により前記昇降板９の踵側の端部に枢着した一対の連結腕３７、３７とを含み構成されたものを例示している。 The crank mechanism portion 34 is formed at both ends of the drive shaft 30, has a smaller diameter than the drive shaft 30, and the central axis C 2 is in the same direction as the eccentric distance d with respect to the central axis C 1 of the drive shaft 30. A pair of displaced shafts 35, 35 and a lower end thereof are pivotally attached to the displacement shaft 35 via a bearing 36, and an upper end thereof is pivotally attached to the end of the elevating plate 9 on the heel side by a support shaft P2. An example including a pair of connecting arms 37 and 37 is illustrated.

前記クランク機構部３４は前記駆動軸３０の回転に連動して運動し、図５はその運動状態を線図で示すものである。図５の線図において、Ｃ１、Ｃ２間の線分は仮想のクランクを示し、Ｃ２、Ｐ２間の線分は連結腕３７の中心線であり該連結腕３７の動きを示し、Ｐ１、Ｐ２間の線分は前記昇降板９の中心線でありその動きを示す。図５（Ａ）に示すように、駆動軸３０の中心軸Ｃ１と偏位軸３５の中心軸Ｃ２が同高さに並ぶとき昇降板９は水平に支持された中間点に位置する。駆動軸３０の右回り（図面上の方向）の回転に連動して連結腕３７が上昇し、これにより昇降板９のＰ２側（踵側）が押し上げられる。図５（Ｂ）に示すように、駆動軸３０が９０度回転して中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１の真上に至るとき昇降板９は中間点よりも前記偏芯距離ｄ高い上死点まで上昇し、駆動軸３０がさらに回転すると昇降板９は下降し、図５（Ｃ）に示すように、中間点に戻る。駆動軸３０の回転により昇降板９のＰ２側は中間点よりも下位へと移動し、図５（Ｃ）に示すように、中心軸Ｃ２が中心軸Ｃ１の真下に位置するとき、昇降板９は中間点よりも前記偏芯距離ｄ低い下死点に至り、これを過ぎると再び上昇して図５（Ａ）に示す中間点に戻る。 The crank mechanism 34 moves in conjunction with the rotation of the drive shaft 30, and FIG. 5 is a diagram showing the movement state. In the diagram of FIG. 5, the line segment between C1 and C2 indicates a virtual crank, the line segment between C2 and P2 is the center line of the connecting arm 37 and indicates the movement of the connecting arm 37, and between P1 and P2 The line segment is the center line of the lifting plate 9 and shows its movement. As shown in FIG. 5A, when the center axis C1 of the drive shaft 30 and the center axis C2 of the displacement shaft 35 are arranged at the same height, the elevating plate 9 is positioned at an intermediate point supported horizontally. The connection arm 37 is raised in conjunction with the clockwise rotation (direction in the drawing) of the drive shaft 30, and thereby the P2 side (the heel side) of the lifting plate 9 is pushed up. As shown in FIG. 5B, when the drive shaft 30 rotates 90 degrees and the central axis C2 reaches directly above the central axis C1, the lifting plate 9 reaches the top dead center that is higher in the eccentric distance d than the intermediate point. Ascending and the drive shaft 30 further rotates, the elevating plate 9 descends and returns to the midpoint as shown in FIG. As the drive shaft 30 rotates, the P2 side of the lift plate 9 moves to a position lower than the intermediate point. As shown in FIG. 5C, when the center axis C2 is located directly below the center axis C1, the lift plate 9 Reaches a bottom dead center that is lower than the midpoint by the eccentric distance d, and after that, it rises again and returns to the midpoint shown in FIG.

前記昇降板９は、叙上の如くつま先側が支持枠１２に支持軸Ｐ１により枢着されるとともに踵側がクランク機構部３４で支持されるため、駆動軸３０が１回転する毎に踵側が上下動を繰り返す。そして前記駆動軸３０は４５０〜１７００ｒｐｍ程度の高速で回転するため昇降板９の上下動により振動が発生し、その結果足載せ台３に載せられる足裏にマッサージ効果を奏する刺激を与えることができる。 As described above, since the toe side is pivotally attached to the support frame 12 by the support shaft P1 and the heel side is supported by the crank mechanism portion 34 as described above, the heel side moves up and down every time the drive shaft 30 rotates. repeat. Since the drive shaft 30 rotates at a high speed of about 450 to 1700 rpm, vibration is generated by the vertical movement of the elevating plate 9, and as a result, a stimulus for exerting a massage effect can be given to the sole placed on the footrest 3. .

前記偏芯距離ｄは、例えば０．４〜１．８ｍｍ程度、本形態では、０．９ｍｍに形成されている。偏芯距離ｄは、１．８ｍｍを越えると足載せ台３の上下振幅が過大となるため、足裏への刺激が限度をオーバーしてマッサージ効果がむしろ低下するとともに振動音が大きくなり、０．４ｍｍ未満では足載せ台３の振幅が不足して充分なマッサージ効果が得られない。 The eccentric distance d is, for example, about 0.4 to 1.8 mm, and is 0.9 mm in this embodiment. When the eccentric distance d exceeds 1.8 mm, the vertical amplitude of the footrest 3 becomes excessive, so that the stimulation to the sole exceeds the limit, the massage effect is rather lowered, and the vibration noise increases. If it is less than 4 mm, the amplitude of the footrest 3 is insufficient and a sufficient massage effect cannot be obtained.

前記弾性支持部２６は、図２、３に示すように、上下端部が前記昇降板９、前記基台２に各々取付けられ、昇降板９の踵側端部の両側部に配された一対のリンク体６、６と、該リンク体６に装着される引きバネ８とを含み構成されたものを例示している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the elastic support portion 26 has a pair of upper and lower ends attached to the elevating plate 9 and the base 2, respectively, and arranged on both sides of the eaves side end portion of the elevating plate 9. The link bodies 6 and 6 and the tension spring 8 attached to the link body 6 are illustrated.

前記リンク体６は、本形態では、図３、６に示すように、下端部が前記基台２に下固定具３８Ｌを介し支持軸Ｐ３にて枢着された一対の下リンク６Ｌ、６Ｌと、下端部が前記下リンク６Ｌの上端部にネジからなる枢支点７により枢支されるとともに上端部が前記昇降板９に上固定具３８Ｕを介し支持軸Ｐ４にて枢着された一対の上リンク６Ｕ、６Ｕとからる。本形態の上リンク体６Ｕ、下リンク６Ｌは全て同じ長さに形成されるため、リンク体６は菱形をなす。なお前記下リンク６Ｌ、６Ｌは、上に向い開脚して配されるとともに、その下端部を間隔を隔てた異なる位置で基台２に枢着することもでき、また上リンク６Ｕ、６Ｕを上に向って巾狭に配するとともに、その上端部を間隔を隔てた異なる位置で昇降板９に枢着することもよい。また上リンク６Ｕと下リンク６Ｌとは、互いに異なる長さに形成してもよい。 In this embodiment, the link body 6 includes a pair of lower links 6L and 6L whose lower ends are pivotally attached to the base 2 via a lower fixing tool 38L via a support shaft P3, as shown in FIGS. The upper end of the lower link 6L is pivotally supported by a pivot point 7 made of a screw, and the upper end is pivotally attached to the lift plate 9 by the support shaft P4 via the upper fixture 38U. Links 6U and 6U are used. Since the upper link body 6U and the lower link 6L of this embodiment are all formed to have the same length, the link body 6 forms a rhombus. The lower links 6L and 6L are arranged with their legs open upward, and their lower ends can be pivotally attached to the base 2 at different positions spaced apart from each other. The upper links 6U and 6U can be attached to the lower links 6L and 6L. It may be arranged narrowly upward, and its upper end may be pivotally attached to the lifting plate 9 at different positions spaced apart from each other. Further, the upper link 6U and the lower link 6L may be formed to have different lengths.

前記リンク体６はパンタグラフ状をなすため、図６に示すように、前記昇降板９の上下動に連動して前記支持軸Ｐ３、Ｐ４間の間隔Ｈが増減し、同時に前記左右の枢支点７、７間の間隔Ｗが減少、増加する。そして前記引きバネ８は、間隔Ｗが増減するの左右の枢支点７、７間に張架され、図７に示すように、バネ力Ｆによりリンク体６を枢支点７、７間の距離を狭める向きに常に付勢している。その結果パンタグラフ状のリンク体６には、前記バネ力Ｆにより前記Ｐ３、Ｐ４間の間隔Ｈを増大する向きの力Ｐが発生し、該力Ｐにより昇降板９が押上げられる。その結果昇降板９にかかるマッサージを行う載置者の体重の一部が弾性支持部２６で支持されて、昇降板９を上下動させる前記電動機Ｍの負荷が軽減されるため、一定のマッサージ振動をスムースに発生させることができるとともに小型の電動機Ｍを用いることが可能となる。 Since the link body 6 has a pantograph shape, as shown in FIG. 6, the distance H between the support shafts P3 and P4 increases or decreases in conjunction with the vertical movement of the elevating plate 9, and at the same time the left and right pivot points 7 , 7 is decreased and increased. The tension spring 8 is stretched between the left and right pivot points 7 and 7 where the interval W increases or decreases. As shown in FIG. Always energizing in a narrowing direction. As a result, the pantograph-like link body 6 generates a force P in the direction of increasing the distance H between the P3 and P4 by the spring force F, and the lifting plate 9 is pushed up by the force P. As a result, a part of the body weight of the mounter who massages the lifting plate 9 is supported by the elastic support portion 26, and the load of the motor M that moves the lifting plate 9 up and down is reduced. Can be generated smoothly and a small electric motor M can be used.

昇降板９が上昇することにより間隔Ｗが小さくなると、引きバネ８の長さが短くなるため前記リンク体６を付勢するバネ力Ｆは減少する。しかしながらリンク体６に作用する力のベクトル合成の結果、前記昇降板９を押し上げる力Ｐはむしろ昇降板９の上昇とともに増大する。これにより振動過程で足載せ台３が上昇することにより足型部１０が足裏を深く押付けるタイミングに合わせてより強い力で足裏が押圧され、その結果足裏の末梢神経が有効に刺激されて活性化されるとともに血行の促進効果も大きくマッサージ効果が著しく向上する。また昇降板９の上昇時に電動機Ｍの負荷が軽減され回転速度がむしろ加速されるため、前記足型部１０が足裏を深く押付けるタイミングでパルス的な加圧が生まれ、短時間の使用でも顕著なマッサージ効果を得ることができる。 When the interval W is reduced by raising the elevating plate 9, the length of the tension spring 8 is shortened, so that the spring force F for urging the link body 6 is reduced. However, as a result of the vector synthesis of the forces acting on the link body 6, the force P that pushes up the lift plate 9 increases rather as the lift plate 9 rises. As a result, the footrest 3 is raised during the vibration process, so that the sole is pressed with a stronger force in accordance with the timing when the foot 10 presses the sole deeply. As a result, the peripheral nerve of the sole is effectively stimulated. In addition to being activated, the effect of promoting blood circulation is great and the massage effect is remarkably improved. Further, since the load of the electric motor M is reduced and the rotational speed is rather accelerated when the elevating plate 9 is raised, pulse-like pressurization is generated at the timing when the foot mold part 10 presses the sole of the foot deeply. A remarkable massage effect can be obtained.

本形態のマッサージ器１は、トランス、整流器、タイマーなどを含む制御部３９により動作がコントロールされる。前記制御部３９は、図示されない電気コードにより家庭用１００Ｖ電源に接続され、前記電動機Ｍを駆動している。該制御部３９でコントロールされたマッサージ器１は、図９に示すように、スイッチＯＮ信号を受け電動機Ｍに給電することにより振動が作動してマッサージを開始する。そして設定時間経過によるタイマー作動、又はスイッチＯＦＦ信号を受け、電動機Ｍへの給電を停止することにより振動が停止してマッサージを終了する。 The operation of the massage device 1 of this embodiment is controlled by a control unit 39 including a transformer, a rectifier, a timer, and the like. The control unit 39 is connected to a household 100V power source by an electric cord (not shown) and drives the electric motor M. As shown in FIG. 9, the massage device 1 controlled by the control unit 39 receives the switch ON signal and supplies power to the electric motor M to start the massage. Then, upon receiving the timer operation or the switch OFF signal when the set time elapses, the power supply to the electric motor M is stopped to stop the vibration and the massage is finished.

前記スイッチ信号を送るスイッチ操作部１４は、前記基台２のつま先側に立設された柱状部４０の上端部に設けられ、カバー体１１の足型部１０、１０間に設けられた弾性キャップ４１の内部に配置される。前記スイッチ操作部１４は、足型部１０、１０間に配されるため足型部１０に載置した足で容易に入切でき、操作性に優れる点で好ましい。 The switch operation part 14 for sending the switch signal is provided at the upper end of the columnar part 40 erected on the toe side of the base 2 and is provided between the foot mold parts 10 and 10 of the cover body 11. 41 is disposed inside. Since the switch operation unit 14 is arranged between the foot mold parts 10 and 10, it can be easily turned on and off with a foot placed on the foot mold part 10, and is preferable in terms of excellent operability.

偏芯距離ｄを１ｍｍとして上死点と下死点との間隔が２ｍｍに形成されたクランク機構部３４により上下に駆動される昇降板９と基台２の間に、表１に示す条件に基づいて形成され図６に示される弾性支持部２６を取付けた実施例を作成した。本実施例のリンク体６は昇降板９の上下動に連動して、支持軸Ｐ３、Ｐ４間の距離であるリンク高さＨが中間点での２９ｍｍを中心に、上死点での３０ｍｍと下死点での２８ｍｍの間で増減する変形を繰返す。リンク体６の枢支点７間に張架された前記引きバネ８は前記変形により伸縮し、そのバネ力Ｆに基づいてリンク体６が昇降板９を押上げる。 Table 1 shows the conditions shown in Table 1 between the lift plate 9 and the base 2 that are driven up and down by a crank mechanism 34 having an eccentric distance d of 1 mm and a distance between the top dead center and the bottom dead center of 2 mm. An embodiment was made with the elastic support 26 formed thereon and shown in FIG. In the link body 6 of this embodiment, the link height H, which is the distance between the support shafts P3 and P4, is 30 mm at the top dead center centered on 29 mm at the middle point in conjunction with the vertical movement of the lifting plate 9. Repeat the deformation to increase or decrease between 28mm at the bottom dead center. The pull spring 8 stretched between the pivot points 7 of the link body 6 expands and contracts due to the deformation, and the link body 6 pushes up the lifting plate 9 based on the spring force F.

前記実施例において、上死点、下死点及び中間点で弾性支持部２６が昇降板９を押上げる力Ｐをシミュレーションにより求めた。その結果図８に示すように、下死点は４９．８２Ｎ、中間点で５０．９８Ｎ、上死点で５２．０９Ｎの力Ｐがシミュレーションされ、前記昇降板９を押上げる力Ｐは昇降板９が上昇するに従い漸増することが確認できた。 In the said Example, the force P which the elastic support part 26 pushes up the raising / lowering board 9 in the top dead center, the bottom dead center, and the intermediate point was calculated | required by simulation. As a result, as shown in FIG. 8, a force P of 49.82N at the bottom dead center, 50.98N at the middle point, and 52.09N at the top dead center is simulated, and the force P pushing up the lift plate 9 is the lift plate. It was confirmed that 9 gradually increased as 9 increased.

本発明の一実施の形態を例示する分解斜視図である。1 is an exploded perspective view illustrating an embodiment of the present invention. その平面図である。FIG. その要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part. その要部拡大断面図である。It is the principal part expanded sectional view. クランク機構部の動作を説明する線図である。It is a diagram explaining operation | movement of a crank mechanism part. 弾性支持部の正面図である。It is a front view of an elastic support part. その動作を説明する略図である。It is the schematic explaining the operation | movement. 弾性支持部に作用する垂直力Ｐを示すグラフである。It is a graph which shows the normal force P which acts on an elastic support part. マッサージ器の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of a massage device. 従来例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１マッサージ器
２基台
３足載せ台
４駆動部
５昇降手段
６リンク体
６Ｕ上リンク
６Ｌ下リンク
７枢支点
８引きバネ
９昇降板
１０足型部
１１カバー体
１２支持枠
１３傾斜部
１４スイッチ操作部
Ｍ電動機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massager 2 Base 3 Foot rest 4 Drive part 5 Elevating means 6 Link body 6U Upper link 6L Lower link 7 Pivoting point 8 Pull spring 9 Lifting plate 10 Foot mold part 11 Cover body 12 Support frame 13 Inclination part 14 Switch operation Part M Electric motor

Claims

基台と、該基台に上下動可能に支持された足載せ台と、基台に設けられ前記足載せ台を上下動させる駆動部とからなり、足載せ台の上下動によりその上に載る載置者をマッサージするマッサージ器であって、
前記駆動部は、電動機と、その回転により、前記足載せ台を上下動する昇降手段とを具え、
前記昇降手段は、前記昇降手段は、同長さの一対かつ下端部が前記基台に枢着されるとともに上に向かい開脚する下リンクと、該下リンクの上端部の枢支点で下端部を枢支され上に向かって巾狭となる一対の上リンクとからなるリンク体、及び前記枢支点間の距離を狭める向きに付勢する引きバネを具え、
前記足載せ台は、前記上リンクの上端部が枢着される昇降板と、該昇降板に取付けられ、載置者の足を載せる左右一対の足型部を有するカバー体とからなることを特徴とするマッサージ器。 It comprises a base, a footrest that is supported by the base so as to move up and down, and a drive unit that is provided on the base and moves the footrest up and down. A massage device for massaging the mounter,
The drive unit includes an electric motor and an elevating unit that moves the footrest up and down by rotation thereof .
The elevating means includes a lower link having a pair of lower ends with the same length and a lower link pivotally attached to the base, and a lower link that opens upward, and a pivot point of the upper end of the lower link. A link body composed of a pair of upper links that are pivotally supported and narrow toward the top, and a tension spring that biases in a direction to narrow the distance between the pivot points,
The footrest is composed of an elevating plate on which the upper end portion of the upper link is pivotally attached, and a cover body that is attached to the elevating plate and has a pair of left and right foot mold portions on which a person's feet are placed. Characteristic massager.

前記昇降板は、その一端を前記基台に設けた支持枠により枢着されることを特徴とする請求項１記載のマッサージ器。 The elevating plate, massager according to claim 1, wherein the pivotally mounted by a support frame provided with one end thereof to said base.

前記カバー体は、前記足型部の踵を向ける側に、踵側端部に向けて下り勾配を有する傾斜部が形成されたことを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ器。 The cover body, on the side to direct the heel of the foot-shaped portion, massager according to claim 1 or 2, wherein the inclined portion is formed to have a downward slope towards the heel end.

前記基台には、つま先側に立設される柱状部が設けられるとともに、
前記柱状部の上端に、駆動部の駆動を入切するスイッチ操作部が設けられ、
前記スイッチ操作部は、前記カバー体の前記足型部間に設けられた弾性キャップの内部に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ器。 The base is provided with a columnar portion standing on the toe side,
At the upper end of the columnar part, a switch operation part for turning on and off the drive of the drive part is provided ,
The massage device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the switch operation portion is disposed inside an elastic cap provided between the foot mold portions of the cover body .