JP4563784B2 - 移動情報管理システム - Google Patents
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Description
車載のナビゲーションシステム等では、機能制御情報と移動スタート地点、移動目的地を使用し、移動時の現在地を示すとともに、情報処理装置で位置特定機能や端末管理機能を使い、交通障害、交通規制、混雑、渋滞等の交通状況を解析した結果を、端末地図情報に重ねて表示するための目的に使用していた。また、機能制御情報は、移動目的地の情報と交通障害、交通規制、混雑、渋滞等の交通状況と合わせ、移動所要時間の表示にも使用している。
複数に分割された所定のエリアのそれぞれのエリアを示す分割エリアごとに、前記分割エリアを管理する情報処理装置を備え、
前記分割エリアを管理する前記情報処理装置のそれぞれは、
測位した位置を位置情報として送信する移動情報端末から異なる時刻における前記位置情報を受信する処理装置側受信部と、
前記処理装置側受信部が受信した前記位置情報に基づいて、前記位置情報を送信した前記移動情報端末についての少なくとも移動方向と所定の時刻における存在位置とを含む移動情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部が作成した前記移動情報に基づいて、前記移動情報端末が自己の管理する分割エリアから他の情報処理装置が管理する分割エリアに移動するかどうかを判断し、移動すると判断した場合に、前記他の情報処理装置に前記移動情報を引き継ぐ端末引継ぎ部と
を備えたことを特徴とする。
図1〜図5を用いて実施の形態を説明する。
図1は、実施の形態1における交通情報システム1000を説明するための概念図である。図2は、移動情報端末10aのブッロク図である。実施の形態1〜実施の形態6に登場する移動情報端末は、すべて図2の移動情報端末10aと同一の構成である。図3は、情報処理装置2のブッロク図である。実施の形態1〜実施の形態6に登場する情報処理装置は、すべて図3の情報処理装置と同一の構成である。図4は、実施の形態1における情報処理装置2が管理する管理エリアを示す図である。
図5は、移動情報端末10aと情報処理装置2のやりとりを示すフローチャートである。
(1)移動情報端末10aは測位した位置情報を情報処理装置2に送信する(S11)。
(2)情報処理装置2では、移動情報端末10aから送信された位置情報を送受信部2aで受信し、情報路2bを経由し位置情報を得る(S12)。
(3)情報処理装置2では、受信した位置情報を元に、情報処理装置2で管理する処理装置側地図情報の管理エリア2d内の位置情報に変換する。そして、位置特定部2h−3が、移動情報端末10aの位置を、図4に示すように、地図上の位置として認識する(S13)。
(4)情報処理装置2では、複数の移動情報端末10b,10c等に対して同様の処理を行うことにより、処理装置側地図情報2cの管理エリア2d上で、移動情報端末10a〜10cの分布状況を把握することができる(S14)。情報処理装置2は、把握した分布状況に基づき、情報を移動情報端末に送信する。具体的に説明する。情報作成部20の位置特定部2h−3は、送受信部2aが受信した位置情報と処理装置側地図情報記憶部2g−5が記憶する処理装置側地図情報とに基づいて、移動情報端末の位置を処理装置側地図情報の地図上に特定位置として特定する。そして、処理装置側地図情報を用いて、特定位置を含む端末位置特定地図を作成する。また、情報作成部20の端末間距離算出部2h−2は、所定の移動情報端末の特定位置を対象特定位置として選択する。そして、特定対象位置の周辺に位置する少なくとも一つの他の移動情報端末の特定位置を周辺位置として選択し、選択した対象特定位置と選択した周辺位置との距離を周辺位置距離として算出する。
(1)情報処理装置2では、端末管理部2h−1が、処理装置側地図情報102c上で管理する管理エリア102dの所定の領域に対し、任意の場所に対し監視の「優先度」を設定することができる。例えば、端末管理部2h−1は手動入力による設定領域を受け付けて設定する。この優先度は、例えば「優先度1〜優先度10」のように複数の段階を設定することができる。
(2)情報処理装置2の端末管理部2h−1は、管理エリア102dのうち、監視の「優先度」を下げる低優先度領域102e−1や、監視の「優先度」を上げる高優先度領域102e−2を設定する。情報作成部20は、送受信部2aが位置情報を受信した場合、受信した位置情報をもとに、その位置情報の示す位置が優先度の設定された領域内のものかどうかを判断する。情報作成部20は、領域内と判断した場合は、優先度に応じて移動情報の作成の重み付けを行う。情報作成部20は、「優先度」の高い領域の精度を上げて処理を行い、「優先度」の低い領域の精度を荒くし処理する。これにより、全て一律の精度で処理を行う必要が無くなる。
(1)情報処理装置2では、処理装置側地図情報102cのうち管理エリア102dに存在する任意の低監視度端末102f−1〜高監視度端末102f―3等に対し、端末管理部2h−1が監視の必要性のレベルを示す「必要度」を付ける端末管理情報を設定することができる。
(2)情報処理装置2は、管理エリア102dの内の低監視度端末102f−1等に対して、監視の「必要度」を下げる低監視度端末102f−1、監視の「必要度」を上げる高監視度端末102f−2、高監視度端末102f−3を設定することで、これら移動情報端末から受信した位置情報に重み付けを行い、「必要度」の高い高監視度端末102f−2、高監視度端末102f−3を「必要度」の低い低監視度端末102f−1よりも優先的に処理する。これにより、一律に全て同じように処理を行う必要が無くなる。
(3)必要度についての各構成要素の動作は次のようである。低監視度端末102f−1等は、自己を識別するための固有の識別データを有している。端末管理部2h−1は、固有の識別データを有する複数の移動情報端末の少なくともいずれかについて、監視対象としての必要度を識別データと関連付けて予め登録する。この移動情報端末は、位置情報を送信する場合、識別データを位置情報に付加して送信する。情報処理装置2の送受信部2a(前記処理装置側受信部)が、この移動情報端末から識別データが付加された位置情報を受信すると、前記情報作成部20は、送受信部2a(処理装置側受信部)が受信した識別データにより、受信した位置情報が端末管理部2h−1により必要度が登録された移動情報端末に対応する位置情報かどうかを判断する。そして、必要度が登録された移動情報端末に対応する位置情報と判断した場合には、必要度が登録されている移動情報端末についての移動情報を、必要度が登録されていない移動情報端末の移動情報よりも優先して作成する。このため、情報処理装置2では、処理装置側地図情報102cの管理エリア102d内の地図上における移動情報端末1の分布状況の把握処理において、処理の優先度を落とした移動情報端末分の負荷を軽減することができる。
(2)また、管理エリア102d内において、監視の「優先度」が低い低優先度領域102e−1に向かう低監視度端末102f−1からの位置情報の通知間隔については、次の制御が可能である。すなわち、端末設定部2h−9は、端末機能制御情報記憶部2g−3から、低監視度端末102f−1が送信する位置情報の通知間隔を長くする制御に関する通信制御情報を選択し、低監視度端末102f−1に送信する。低監視度端末102f−1がこの通信制御情報を受信すると、受信した通信制御情報の内容に基づき通信制御部1b−4は位置情報の送信間隔を長くする。
(3)一方、管理エリア102d内の監視の「優先度」が高い高優先度領域102e−2に向かう高監視度端末102f−2、高監視度端末102f−3については、端末設定部2h−9は、位置情報の通知間隔を短くする通信制御情報を選択し、送信する。この様に制御することで、情報処理装置2の処理装置側地図情報2cの管理エリア2dにおける地図上の移動情報端末に対する分布状況の把握処理の精度を上げながら、処理の負荷を軽減することができる。
次に、図6、図7を用いて実施の形態2を説明する。実施の形態2は、実施の形態1に示した交通情報システム1000を複数組合せることにより、より大きな地図情報を管理できる交通情報システム2000(移動情報管理システムの一例)に関する実施形態である。図6は、情報処理装置の地図情報を複数集めた広域の地図情報を示す図である。図7は、管理エリアの連携を説明する図である。
(a)分割エリアのうち、管理エリア202d−1、及び202d−2は、図7に示すように、情報処理装置が独立して管理する管理エリアである。
(b)管理エリア202d−3は、管理エリア202d−4及び管理エリア202d−5の情報通信装置と連携して管理される管理エリアである。
(c)管理エリア202d−4は、管理エリア202d−3、管理エリア202d−5、管理エリア202d−6の情報通信装置と連携して管理される。
(d)管理エリア202d−5は、管理エリア202d−3、管理エリア202d−4、管理エリア202d−6の情報通信装置と連携して管理される。
(e)管理エリア202d−6は、管理エリア202d−4、管理エリア202d−5、管理エリア202d−7、管理エリア202d−8の情報通信装置と連携して管理される。
(f)管理エリア202d−7は、管理エリア202d−6、管理エリア202d−8の情報通信装置とが連携して管理される
(g)管理エリア202d−8は、管理エリア202d−6、管理エリア202d−7、管理エリア202d−9の情報通信装置と連携して管理される。
(h)管理エリア202d−9は、管理エリア202d−8の情報通信装置と連携しつつ、管理エリア202d−10、管理エリア202d−11を管理している情報処理装置にエリア内の一部の管理を任せるエリアである。
(i)(j)管理エリア202d−10と管理エリア202d−11は、管理エリア202d−9の情報通信装置と連携しつつ、管理エリア202d−9、管理エリア202d−10を管理する情報処理装置に管理されるエリアである。
まず、移動情報端末位置202f−1、移動情報端末位置202f−2についての動作を説明する。
(1)管理エリア202d−3を移動中の移動情報端末位置202f−1は、管理エリア202d−4へ通じる道を移動中である。なお、前述のように一つの管理エリアには一つの情報処理装置が対応して管理する。管理エリアを管理する情報処理装置は、管理エリア内に存在する移動情報端末を監視する。例えば管理エリア202d−3を管理する情報処理装置は、管理エリア202d−3内に存在する移動情報端末位置202f−1、202f−2を監視する。他の管理エリアについても同様である。
(2)管理エリア202d−3を移動中の移動情報端末位置202f−2は、管理エリア202d−5に向かって移動中である。
(3)管理エリア202d−3を管理する情報処理装置は、端末引継ぎ部2h−6を使い、移動情報端末位置202f−1については管理エリア202d−4を管理する情報処理装置と連携し処理を行う。また、移動情報端末位置202f−2については、202d−5を管理する情報処理装置と連携して処理を行う。
(4)たとえば、移動情報端末位置202f−1の移動中の道が管理エリア202d−4において監視の優先度が高い設定の場合、管理エリア202d−3を管理する情報処理装置は、移動情報端末位置202f−1が管理エリア202d−4に移動する以前から、移動情報端末位置202f−1に関する位置情報を管理エリア202d−4を管理する情報処理装置に引き継ぐ。
(5)また、移動情報端末位置202f−2の移動中の道が管理エリア202d−4において監視の優先度が低い設定の場合、管理エリア202d−3の情報処理装置は、移動情報端末位置202f−2が管理エリア202d−5に移動する場合であっても、移動情報を管理エリア202d−4の情報処理装置に通知しない。本例は、必ずしも通知を行うことや行わないことを規定するものではなく、優先度により処理を変えられることを定義している。
(1)管理エリア202d−6を移動中の移動情報端末位置202f−3は、管理エリア202d−8へ通じる道を移動中である。
(2)管理エリア202d−6の情報処理装置は、管理エリア202d−4、管理エリア202d−5、管理エリア202d−7、及び管理エリア202d−8のそれぞれの情報処理装置と連携している。このため、管理エリア202d−6の情報処理装置は、移動情報端末位置202f−3については管理エリア202d−8の情報処理装置と連携して処理を行う。
(3)たとえば、移動情報端末位置202f−3の移動中の道が管理エリア202d−8では監視の優先度が設定されていない場合、管理エリア202d−6は、移動情報端末位置202f−3が管理エリア202d−8に移動時に位置情報を管理エリア202d−4に通知し引き継ぐ。
(4)本例は、必ずしも本タイミングにて通知を行うことを規定するものではなく、位置情報を引き継げることを定義している。
まず、移動情報端末位置202f−4について説明する。
(1)管理エリア202d−9には、移動情報端末位置202f−4と移動情報端末位置202f−5が存在している。
(2)しかし、移動情報端末位置202f−5は、管理エリア202d−11内のため、管理エリア202d−9の情報処理装置は監視しない。
(3)管理エリア202d−9の移動情報端末位置202f−4は、管理エリア202d−10に向かって移動中である。
(4)管理エリア202d−9の情報処理装置は、管理エリア202d−8、管理エリア202d−10、管理エリア202d−11の情報処理装置と連携する。このため、管理エリア202d−9の情報処理装置は、移動情報端末位置202f−4については管理エリア202d−10の情報処理装置と連携して処理を行う。
(5)たとえば、移動情報端末位置202f−4の移動中の道が管理エリア202d−10では監視の優先度が設定されていない場合、管理エリア202d−9の情報処理装置は、移動情報端末位置202f−4が管理エリア202d−10に移動時に、管理エリア202d−10の情報処理装置に通知し引き継ぐ。
(1)管理エリア202d−11にて監視中の移動情報端末位置202f−5は、管理エリア202d−9へ通じる道を管理エリア202d−9に向かって移動中である。
(2)管理エリア202d−11の情報処理装置は、管理エリア202d−9の情報処理装置と連携して処理を行う。
(3)たとえば、移動情報端末位置202f−5の移動中の道が管理エリア202d−9では監視の優先度が設定されていない場合、管理エリア202d−11の情報処理装置は、移動情報端末位置202f−5が管理エリア202d−9に移動時に、位置情報を管理エリア202d−9の情報処理装置に通知し引き継ぐ。
(4)本例は、必ずしも本タイミングにて通知を行うことを規定するものではなく、位置情報を引き継げることを定義している。
次に図8を用いて実施の形態3の交通情報システム3000を説明する。実施の形態3の交通情報システム3000は、実施の形態1の交通情報システム1000に「情報通信装置」を付加することにより、情報処理装置の負荷を軽減できるシステムである。
(1)移動情報端末301は、実施の形態1と同様に位置情報を情報処理装置302に対し送信する。
(2)情報処理装置302では、移動情報端末301から送信された位置情報を送受信部302aと情報路302bを経由し受信する。
(3)情報処理装置302では、受信した位置情報を元に、位置特定部2h−3を使い処理装置側地図情報302cの管理エリア302d内における位置情報に変換し、移動情報端末301の位置を管理エリア302d内の位置として認識する。
(4)情報処理装置302では、複数の移動情報端末301に対して同様の処理を行うことで、情報処理装置302で管理する処理装置側地図情報302cの管理エリア302d内の地図上の移動情報端末301の分布状況を把握することができる。
(1)情報通信装置303は、端末機能制御情報記憶部303g−3が蓄積した端末機能制御情報や地図情報記憶部303g−5が蓄積した地図情報を、場所管理情報記憶部303g−1の記憶する場所管理情報や、端末管理情報記憶部303g−2の記憶する端末管理情報に基づき、端末設定部303h−9を使い、移動情報端末301に送信する。
(2)端末機能制御情報記憶部303g−3や、地図情報記憶部303g−5は、情報処理装置302から情報通信装置303宛に送信された端末機能制御情報記憶部2g−3の端末機能制御情報や、処理装置側地図情報記憶部2g−5の処理装置側地図情報を保持できる。
(3)このため、情報処理装置302が全ての移動情報端末301に対する機能制御情報記憶部1a−1の記憶する機能制御情報や、通信制御情報記憶部1a−2の記憶する通信制御情報、端末側地図情報記憶部1a−3の記憶する端末側地図情報を送信する必要が無くなり、情報処理装置302の送信先への制御の負荷を軽減させることができる。
(1)移動情報端末301の情報設定部1b−7は、端末側通信部1b−10が位置情報を送信する場合の通知間隔、通知の有無などの送信条件を設定する。情報設定部1b−7は、ユーザからの手動操作を受け付けて送信条件を設定してもよい。
また、移動情報端末301が、情報処理装置302から端末移動方向算出部2h−7が算出した自己(移動情報端末301)の速さ、または移動方向を受信し、受信した自己の速さや、または移動方向に基づいて送信条件を自動的に設定してもよい。
例えば、ユーザは、移動情報端末301について、情報処理装置302や情報通信装置303に送信する位置情報の通知間隔、通知の有無等を、情報設定部1b−7を使い手動で設定する。あるいは、位置情報や移動速度から移動情報端末301自体で計算して求められた値により、情報設定部1b−7が、自動的に設定することも可能である。前記の自動的に設定する場合については、通信制御情報記憶部1a−2がテーブル化した通信制御情報を格納しており、情報設定部1b−7は、テーブルから所定の値を選択し、送信条件を決定する。
(2)次のように送信条件を設定してもよい.情報処理装置302や情報通信装置303から通知された端末機能制御情報に基づき、設定保持部1b−3により送信条件を設定することができる。すなわち、情報処理装置302は、移動情報端末301に送信条件(例えば、位置情報の送信間隔や送信有無)を含む通信制御情報を送信する。移動情報端末301の端末側通信部1b−10がこの通信制御情報を受信すると、設定保持部1b−3は、通信制御情報記憶部1a−2にテーブル形式で記憶している通信制御情報のデータの少なくとも一部を、受信した通信制御情報の送信条件のデータに置換え格納する。情報設定部1b−7は、設定保持部1b−3が置き換え格納したデータに基づき、送信条件を設定する。
(3)また、次のように送信条件を設定してもよい。他の移動情報端末が送信する位置情報の通知間隔や、あるいは位置情報の有無など、他の端末を監視し、同調させる他端末監視部1b−1を備える移動情報端末301とする。これにより、情報処理装置302で管理する処理装置側地図情報302cの管理エリア302d内の地図上における移動情報端末301の分布状況を把握する処理の軽減を図ることができる。他端末監視部1b−1は、他の移動情報端末が情報処理装置302へ送信する位置情報の送信間隔や送信有無を監視する。例えば、通信制御情報記憶部1a−2は、位置情報の送信間隔の規定値を格納している。通信制御部1b−4は、他端末監視部1b−1による監視の結果、前記規定値が変化した場合に、送信間隔や送信有無等の送信条件を変更する。端末側通信部1b−10は、通信制御部1b−4が変更した送信条件に従って、位置情報を情報処理装置302に送信する。
(4)また、次のように送信条件の他、移動情報端末の機能を制御することができる。移動情報端末301では、端末側通信部1b−10が、測位部1b−9が測位した位置を位置情報として情報処理装置302に送信する。位置情報には移動情報端末301の識別データ(例えば固有のID)が含まれており、情報処理装置302は位置情報を受信すると、端末の位置及び、いかなる端末かを特定できる。情報処理装置302は、前記位置情報を受信すると機能制御情報を移動情報端末301に送信する。そして、端末側通信部1b−10は、位置情報を受信した情報処理装置302から、機能制御情報を受信する。機能制御情報は、通常、移動情報端末の機能を制御する情報である。また、後述するように、機能制御情報は、他の機器(例えば自動車)を制御するための情報の場合もある。設定保持部1b−3は、端末側通信部1b−10が受信した機能制御情報を機能制御情報記憶部1a−1に記憶させる。そして、機器制御部1b−2は、設定保持部1b−3が機能制御情報記憶部1a−1に記憶させた機能制御情報に基づき制御を行う。機器制御部1b−2は、制御情報の内容に従って制御を行なう。自己の装置を制御するための情報であれば自己の装置を制御し、他の装置を制御する情報であれば他の装置を制御する。情報通信装置303は、端末機能制御情報の内容により、端末通知部303h−5を使い、移動情報端末1へ送信することもある。
次に図9を用いて実施の形態4を説明する。実施の形態4は、実施の形態1の交通情報システム1000における情報処理装置2の処理装置側地図情報記憶部2g−5の処理装置側地図情報2cにおいて、管理エリア2d内の制御内容に関する実施形態である。
図9において、
(1)人の位置を示す人位置401f−101〜401f−109は、移動情報端末の位置情報に付加された「補助情報」により人の移動と設定された移動情報端末の位置である。
(2)自転車位置401f−201〜401f−203は、移動情報端末の位置情報に付加された「補助情報」により自転車の移動と設定された移動情報端末の位置である。
(3)車両位置401f−301〜401f−309は、移動情報端末の位置情報に付加された「「補助情報」により、自動車の移動と設定された移動情報端末の位置である。
(4)なお、例えば「車両位置401f−301に存在する移動情報端末」を単に「車両位置401f−301」という場合がある。人位置、自転車位置についても同様である。また、以下に説明する実施の形態5、実施の形態6も同様である。
(1)人位置401f−101は、情報処理装置2に送信する位置情報としてのGPSデータに、情報設定部1b−7を使い手動で設定した「人による移動」(測位の対象)の補助情報を付加して送信する。すなわち、情報設定部1b−7は、測位部1b−9による測位の対象となる移動体の種類を「人」として受け付け、受け付けた前記移動体の種類を設定する。端末側通信部1b−10は、測位部1b−9が測位した位置情報に前記の「人」を補助情報として付加し、この補助情報を付加した位置情報を情報処理装置に送信する。
(2)情報処理装置2では、受信した位置情報としてのGPSデータを位置特定部2h−3を使い処理装置側地図情報記憶部2g−5の処理装置側地図情報と照合する。
(3)そして、情報処理装置2で管理している処理装置側地図情報2cとずれている場合、端末位置補正部2h−4を使い、処理装置側地図情報2cの地図上に合わせる処理を行い、端末管理部2h−1にて人位置401f−101を管理する。
(2)情報処理装置2では、受信した位置情報と情報処理装置2で管理している処理装置側地図情報を照合し、情報処理装置2で管理している処理装置側地図情報とずれている場合、端末位置補正部2h−4を使い、処理装置側地図情報上に合わせる処理を行い、自転車位置401f−201を端末管理部2h−1にて管理する。情報処理装置2は、自転車位置401f−201の異なる時刻における複数の位置情報を集め、端末移動方向算出部2h−7を使い移動方向と移動速さを求め、自転車位置401f−201を管理する。すなわち、送受信部2aは、移動情報端末が異なる時間に送信した複数の前記位置情報を受信する。端末移動方向算出部2h−7は、送受信部2aが受信した異なる時間における複数の位置情報に基づき、移動情報端末の速さと移動方向との少なくともいずれかを算出する。位置特定部2h−3は、端末移動方向算出部2h−7が算出した移動情報端末の速さと移動方向との少なくともいずれかを処理装置側地図情報の示す地図上に反映する。
(2)情報処理装置2では、受信した位置情報のGPSデータを地図情報と照合し、位置特定部2h−3を使い、処理装置側地図情報上に合わせる処理を行い、車両位置401f−301を端末管理部2h−1にて管理する。
(3)そして、情報処理装置2は、車両位置401f−301を示している移動情報端末から異なる時刻における位置情報を集め、端末移動方向算出部2h−7により、移動方向と移動速さを算出する。そして、求めた方向、速さから、端末管理部2h−1は「自動車」と判定し、この時点で、端末設定部2h−9が車両位置401f−301について補助情報を「自動車」と設定し管理を行う。具体的に説明する。上記の場合、移動情報端末は、位置情報に自己を識別する識別データ付加して送信している。端末移動方向算出部2h−7は、送受信部2aが受信した異なる時間における複数の位置情報に基づいて、移動情報端末の速さ、方向を算出する。端末管理部2h−1は、端末移動方向算出部2h−7が算出した移動情報端末の速さ、移動方向に基づいて、移動情報端末が配置されている移動体の種類(人、自転車、車両など)を予測し、予測した動体の種類を測位対象予測情報として作成する。上記の例では、測位対象予測情報は「自動車」である。端末管理情報記憶部2g−2は、端末管理部2h−1の作成した測位対象予測情報を移動情報端末の識別データと関連付けて記憶する。端末設定部2h−9は、端末管理情報記憶部2g−2に記憶した「自動車」の測位対象予測情報を、補助情報として設定し管理する。送受信部2aは、端末設定部2h−9が「自動車」と設定した「補助情報」を前記識別データを有する移動情報端末に向けて送信する。一方、移動情報端末の側では、端末側通信部1b−10が情報処理装置から補助情報(測位対象予測情報)を受信すると、受信した補助情報に基づいて、情報設定部1b−7が自己の配置される移動体の種類として、受信した「補助情報」の示す「自動車」を設定する。その後は、端末側通信部1b−10は、位置情報に情報設定部1b−7が設定した移動体の種類である「自動車」を補助情報として付加し、この補助情報を付加した位置情報を情報処理装置に送信する。
(4)補助情報を「自動車」と設定された車両位置401f−301の移動情報端末は、情報処理装置2に送信する位置情報に情報処理装置2から設定された補助情報を付加し送信する。すなわち、移動情報端末の側では、端末側通信部1b−10が情報処理装置から補助情報(測位対象予測情報)を受信すると、受信した補助情報に基づいて、情報設定部1b−7が自己の配置される移動体の種類として、受信した「補助情報」の示す「自動車」を設定する。その後は、端末側通信部1b−10は、位置情報に情報設定部1b−7が設定した移動体の種類である「自動車」を補助情報として付加し、この補助情報を付加した位置情報を情報処理装置に送信する。
(2)情報処理装置2では位置特定部2h−3を使い、受信した位置情報と情報処理装置2で管理している処理装置側地図情報2cとを照合し、位置情報を処理装置側地図情報2c上に合わせる処理を行い、車両位置401f−302を管理する。このように、端末位置補正部2h−4は、処理装置側地図情報記憶部2g−5が記憶する処理装置側地図情報に基づいて、送受信部2aが受信した位置情報の示す位置を補正する。位置特定部2h−3は、端末位置補正部2h−4が補正した位置を処理装置側地図情報記憶部2g−5が記憶する処理装置側地図情報の示す地図上の位置に反映する。
(2)情報処理装置2では、受信した位置情報のGPSデータを処理装置側地図情報2cと照合し、車両位置401f−303を管理する。すなわち、通信制御部1b−4は、情報処理装置2に送信する位置情報に対して、送信時における時刻を示す時間情報(送信時刻情報)を付加する。そして、端末側通信部1b−10は、時間情報の付加された位置情報を情報処理装置2に送信する。情報処理装置2は、時間情報の付加された位置情報を受信すると、位置特定部2h−3が位置情報に付加された時間情報を元に、その位置を処理装置側地図情報2cに反映する。端末管理部2h−1は、時間経過における地図上の移動情報端末の位置を把握し、管理する。
(2)情報処理装置2は、自転車位置401f−202と車両位置401f−302の速度を端末移動方向算出部2h−7を使い計算し、両者の衝突の可能性がある場合、自動車(車両)に接続された車両位置401f−302へ、機能制御情報を送信することにより、機器制御部1b−2を使い自動車の速度を落とす制御を行う。すなわち、情報処理装置2は、自動車を制御する内容の機能制御情報を車両位置401f−302の移動情報端末へ送信する。この端末側通信部1b−10は、この機能制御情報を受信する。設定保持部1b−3は、端末側通信部1b−10が受信した機能制御情報を機能制御情報記憶部1a−1に記憶させる。接続部1b−11は、図1に示すように、自動車に設置され前記車両を制御する車両制御装置と接続している。前記機器制御部1b−2は、車両制御装置と接続した接続部1b−11を介して、設定保持部1b−3が機能制御情報記憶部1a−1に記憶させた機能制御情報を車両制御装置に出力する。これにより自動車を制御している。
(3)また、自転車位置401f−202に対しては、端末通知部2h−5を使い、自動車の接近していることを通報し注意を促す。
(2)人位置401f−109と車両位置401f−307の速度に対し端末間距離算出部2h−2を使い計算し、移動情報端末同士の衝突の可能性がある場合、自動車に接続された車両位置401f−307の機器制御部1b−2を使い、自動車の表示部に右方向から人が近づいている情報の表示制御を行う。
(3)また、人位置401f−109に対しては、自動車の接近について、機器制御部1b−2を使い通報して注意を促す。通報部1b−12は、端末側通信部1b−10が情報処理装置や情報通信装置、他の移動情報端末(転送の場合)から機能制御情報を受信した場合に、音や振動、光の点滅等の手段により通報し、注意を促す。
(2)また、移動情報端末の位置情報に、補助情報を付加することで、各端末の動作速度を予測することが容易になり、位置情報の送信間隔を制御することで高速移動する端末の位置情報の把握を正確に行うことが可能となる。
(3)また、視線上から隠れている移動情報端末の情報提供は、補助情報へのオートバイの設定や処理装置側地図情報2cへの曲がり角や上り坂の頂上を設定することで、同一速度で移動中のオートバイや対向車線の自動車の陰にいるオートバイ、視線上に映らず止まっている移動端末の情報提供が可能となり、衝突を未然に防ぐことが可能となる。
(4)上記の自動車を制御する場合は一例である。機器制御部1b−2は、他の機器と接続した接続部1b−11を介して、設定保持部1b−3が機能制御情報記憶部1a−1に記憶させた機能制御情報を他の機器に出力し、他の機器を制御することができる。例えば、図1に示すように、接続部1b−11を信号機の制御装置に接続する。情報処理装置は、この移動情報端末の位置、及び他の移動情報端末から送信された位置情報から、交通状況を把握している。所定の信号機の点滅状態を制御する機能制御情報を送信することで、信号機を制御し、交通を制御することができる。このように、情報提供は、図1のような信号機に固定された移動情報端末への表示内容を設定可能である。これにより、自動車やオートバイ等への注意を促す方法でも、同様の効果が得られる。
次に図10を用いて実施の形態5を説明する。実施の形態5は実施の形態1の交通情報システム1000により、情報処理装置2の処理装置側地図情報記憶部2g−5の処理装置側地図情報2cによる、管理エリア内の交差点の制御に関する。
次に図11を用いて実施の形態6を説明する。実施の形態6は、実施の形態1の交通情報システム1000において、情報処理装置2の処理装置側地図情報2cにより、管理エリア内の複数の交差点における制御の内容を示す形態である。
(2)車両位置601f−301〜601f−308は、移動情報端末の位置情報に付加された補助情報により自動車の移動と設定された車両位置を示す。
(1)人位置601f−101〜601f−107の移動情報端末、及び車両位置601f−301〜601f−308の移動情報端末は、自己の測位した位置情報を情報処理装置2に送信する。
(2)情報処理装置2は、収集した位置情報により処理装置側地図情報2cの中の交差点は、図11に示すように管理される。
(3)車両位置601f−305が走行している道路と、車両位置601f−306〜601f−308の走行している道路が交差する交差点61の周辺は、車両位置601f−306〜601f−308が走行している道路のみ、自動車が多く走行している状況であることが監視できる。
(4)このため、各道路の混雑状況を緩和するため、車両位置601f−306〜601f−308が走行している道路の交差点61における信号機の青信号の時間を、情報処理装置2が長くすることで、混雑の緩和を図る制御を信号機に対して行う。
(2)機能制御情報は、図8に示す情報通信装置303より行うことも可能である。
(3)そして、情報処理装置2より機能制御情報を受信した移動情報端末は、他の移動情報端末に機能制御情報を転送する。
(2)そして、移動情報端末1が保持する機能制限時の動作テーブルは、情報処理装置2より設定できることにより、場所や移動情報端末毎の動作を設定でき、汎用性をあげることが可能となる。
Claims (3)
- 複数に分割された所定のエリアのそれぞれのエリアを示す分割エリアごとに、前記分割エリアを管理する情報処理装置を備え、
前記分割エリアを管理する前記情報処理装置のそれぞれは、
測位した位置を位置情報として送信する移動情報端末から異なる時刻における前記位置情報を受信する処理装置側受信部と、
前記処理装置側受信部が受信した前記位置情報に基づいて、前記位置情報を送信した前記移動情報端末についての少なくとも移動方向と所定の時刻における存在位置とを含む移動情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部が作成した前記移動情報に基づいて、前記移動情報端末が自己の管理する分割エリアから他の情報処理装置が管理する分割エリアに移動するかどうかを判断し、移動すると判断した場合に、前記他の情報処理装置に前記移動情報を引き継ぐ端末引継ぎ部と
を備えると共に、
前記情報処理装置のそれぞれは、さらに、
それぞれが管理する分割エリアの所定の領域に管理の優先度を設定する端末管理部
を備え、
前記情報作成部は、
前記処理装置側受信部が受信した前記位置情報から、前記位置情報の示す位置が前記優先度の設定された領域内かどうかを判断し、領域内と判断した場合には、前記優先度に応じて前記移動情報の精度を決定し、決定した精度に基づいて前記移動情報を作成することを特徴とする移動情報管理システム。 - 前記端末引継ぎ部は、
前記情報作成部が優先度の設定された領域内と判断した場合に、前記優先度を確認し、前記優先度の確認結果に基づいて前記移動情報を前記他の情報処理装置に引き継ぐことを特徴とする請求項1記載の移動情報管理システム。 - 複数に分割された所定のエリアのそれぞれのエリアを示す分割エリアごとに、前記分割エリアを管理する情報処理装置を備え、
前記分割エリアを管理する前記情報処理装置のそれぞれは、
測位した位置を位置情報として送信する移動情報端末から異なる時刻における前記位置情報を受信する処理装置側受信部と、
前記処理装置側受信部が受信した前記位置情報に基づいて、前記位置情報を送信した前記移動情報端末についての少なくとも移動方向と所定の時刻における存在位置とを含む移動情報を作成する情報作成部と、
前記情報作成部が作成した前記移動情報に基づいて、前記移動情報端末が自己の管理する分割エリアから他の情報処理装置が管理する分割エリアに移動するかどうかを判断し、移動すると判断した場合に、前記他の情報処理装置に前記移動情報を引き継ぐ端末引継ぎ部と
を備えると共に、
前記情報処理装置のそれぞれは、さらに、
固有の識別データを有する複数の記移動情報端末の少なくともいずれかについて、監視対象としての必要度を前記識別データと関連付けて予め登録する端末管理部を備え、
前記処理装置側受信部は、
前記移動情報端末から前記識別データが付加された前記位置情報を受信し、
前記情報作成部は、
前記処理装置側受信部が受信した前記識別データにより、受信した前記位置情報が前記端末管理部により前記必要度が登録された前記移動情報端末に対応する前記位置情報かどうかを判断し、前記必要度が登録された前記移動情報端末に対応する前記位置情報と判断した場合には、前記必要度が登録されている前記移動情報端末についての移動情報を前記必要度が登録されていない前記移動情報端末についての移動情報よりも優先して作成することを特徴とする移動情報管理システム。
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