JP4563327B2

JP4563327B2 - Constant velocity joint and image forming apparatus using the same

Info

Publication number: JP4563327B2
Application number: JP2006048853A
Authority: JP
Inventors: 潤也瀧川; 好美浅山
Original assignee: NTN Corp; Ricoh Co Ltd
Current assignee: NTN Corp; Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2026-02-24
Also published as: JP2007225059A

Description

本発明は、互いに偏角をもった関係で軸線方向に並ぶ２つの回転体の間で等速回転力を伝達する等速ジョイント、及びこれを用いる複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置である。 The present invention relates to a constant velocity joint that transmits a constant velocity rotational force between two rotating bodies arranged in the axial direction in a relationship with a declination, and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, and a printer using the same. is there.

従来、自動車のドライブシャフトの回転トルクを車軸に伝達する駆動伝達機構の一つとして、等速ジョイントが知られている。等速ジョイントは、互いに軸線方向に並ぶ原動側駆動軸と従動側駆動軸とのスキューを許容しつつ、両者間で駆動力を回転方向に等速に伝達することができる。自動車に限らず、様々な産業機械に広く用いられている駆動伝達機構である。 Conventionally, a constant velocity joint is known as one of drive transmission mechanisms for transmitting rotational torque of a drive shaft of an automobile to an axle. The constant velocity joint can transmit a driving force between them at a constant speed in the rotational direction while allowing a skew between the driving side driving shaft and the driven side driving shaft that are aligned in the axial direction. It is a drive transmission mechanism widely used in various industrial machines, not limited to automobiles.

一般に、等速ジョイントは、例えば特許文献１に記載のもののように、互いに軸線方向に並ぶ第１回転体と第２回転体とを備えている。そして、第１回転体は、外輪とこれの内側の内輪との間隙による環状空間における軸線方向の一端側を開口させつつ他端側を塞ぐカップ形状をなすカップ部を有している。このカップ部において、互いに環状空間を介して対向する外輪内面と内輪外面とには、それぞれ軸線方向に延在しながら互いに円方向に並ぶ複数の溝が形成されている。一方、第２回転体は、第１回転体の環状空間内に挿入される円筒状の球体保持部を有している。この球体保持部の円筒状の周壁には、複数の貫通穴が円周方向に並ぶように形成されており、それぞれの貫通穴内にボールを保持している。第２回転体は、これらのボールを第１回転体の外輪内面及び内輪外面に形成された溝内に係合させるようにして、第１回転体の環状空間内に挿入される。この状態で第１回転体又は第２回転体の何れか一方が原動側となって回転すると、その回転力が溝に係合している複数のボールを介してもう一方に伝達される。 In general, the constant velocity joint includes a first rotating body and a second rotating body, which are aligned in the axial direction, like the one described in Patent Document 1, for example. The first rotating body has a cup portion having a cup shape that opens one end side in the axial direction in the annular space by the gap between the outer ring and the inner ring inside thereof, and closes the other end side. In the cup portion, a plurality of grooves arranged in the circular direction are formed on the inner surface of the outer ring and the outer surface of the inner ring that face each other with an annular space extending in the axial direction. On the other hand, the second rotator has a cylindrical sphere holder inserted into the annular space of the first rotator. A plurality of through holes are formed on the cylindrical peripheral wall of the spherical body holding portion so as to be arranged in the circumferential direction, and a ball is held in each through hole. The second rotating body is inserted into the annular space of the first rotating body so that these balls are engaged in grooves formed on the inner surface of the outer ring and the outer surface of the inner ring of the first rotating body. In this state, when one of the first rotating body and the second rotating body rotates on the driving side, the rotational force is transmitted to the other through a plurality of balls engaged with the grooves.

特公昭５２−３４６９９号公報Japanese Patent Publication No. 52-34699

かかる構成の従来の等速ジョイントは、第１回転体や第２回転体が金属からなるため、重量が大きいという欠点があった。また、動作音がボールと外輪や内輪との摺擦によって大きくなるという欠点もあった。更には、ボールをスムーズに転動させる目的で、第１回転体の環状空間内にグリースを充填しているが、このグリースの漏洩による周囲環境へのグリース汚染が懸念される。これらの結果、事務機、音響機器、医療機器、家庭用電化製品、食品製造機器などへの適用が困難であった。 The conventional constant velocity joint having such a configuration has a drawback that the weight is large because the first rotating body and the second rotating body are made of metal. In addition, there is a drawback that the operation sound becomes louder due to the friction between the ball and the outer ring or the inner ring. Furthermore, grease is filled in the annular space of the first rotating body for the purpose of smoothly rolling the ball. However, there is a concern about grease contamination to the surrounding environment due to leakage of this grease. As a result, it has been difficult to apply to office machines, audio equipment, medical equipment, household appliances, food manufacturing equipment, and the like.

そこで、本発明者らは、外輪を摩擦抵抗の非常に小さな合成樹脂（ポリアセタール樹脂）で形成した等速ジョイントを試作した。すると、環状空間内にグリースを充填しなくても、第１回転体や第２回転体をスムーズに回転させ、しかも動作音も金属製のものに比べて小さくすることができた。しかしながら、回転力を等速に伝達することができなかった。その原因について鋭意研究を行った結果、球体保持体に保持されながらカップ部の外輪に突き当たる球体が、剛性の低い樹脂製のカップ部を歪ませて軸線方向から傾けてしまうためであることがわかった。 Therefore, the inventors made a prototype of a constant velocity joint in which the outer ring is formed of a synthetic resin (polyacetal resin) having a very small frictional resistance. Then, even if grease was not filled in the annular space, the first rotating body and the second rotating body could be smoothly rotated, and the operating noise could be reduced compared to that made of metal. However, the rotational force could not be transmitted at a constant speed. As a result of earnest research on the cause, it was found that the sphere that hits the outer ring of the cup part while being held by the sphere holder distorts the resin cup part with low rigidity and tilts it from the axial direction. It was.

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような等速ジョイント及びこれを用いる画像形成装置を提供することである。即ち、従来に比べて重量や動作音を小さくし、環状空間へのグリースの充填が不要で、しかも回転駆動力の等速性を維持することができる等速ジョイントを提供することである。 The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following constant velocity joint and an image forming apparatus using the same. That is, it is to provide a constant velocity joint that can reduce the weight and operation noise as compared with the prior art, does not require filling the annular space with grease, and can maintain the constant velocity of the rotational driving force.

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、外輪とこれの内側の内輪との間隙による環状空間における軸線方向の一端側を開口させつつ他端側を塞ぐカップ形状をなすカップ部と、該軸線方向に延在しながら互いに円方向に並ぶように該外輪の内面及び内輪の外面の少なくとも一方に設けられた複数の溝と、該カップ部の該他端側から突出して該カップ部の中心軸線上に延在する軸部とを有する第１回転体を備えるとともに、互いに周方向に沿って並ぶように円筒状の周壁に設けられた複数の貫通穴内にそれぞれ球体を保持する球体保持部を有する第２回転体を備え、該球体保持部を該環状空間内に挿入し且つ該球体保持部に保持される複数の該球体を該環状空間内で複数の該溝に係合させた状態で、複数の該球体を介して、該第１回転体及び第２回転体の何れか一方の回転駆動力を他方に伝達する等速ジョイントにおいて、上記第１回転体として、上記カップ部と上記軸部とを同一の樹脂材料によって一体成形し、該カップ部の上記他端側の面である底面の全域のうち、上記複数の溝からそれぞれ該底面に向けて延びる複数の延長線上にそれぞれ位置する複数の箇所、からそれぞれ突出してそれら複数の箇所と該軸部とをそれぞれ繋ぐ少なくとも上記複数の溝と同数のリブを、該軸部の回転方向に所定ピッチで並ぶ配置で、射出成形可能な該樹脂材料によって該カップ部及び軸部と一体形成したものを用いるとともに、上記球体保持部として、樹脂材料からなるものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、無端移動する表面に潜像を担持する潜像担持体と、該表面に潜像を形成する潜像形成手段と、無端移動する表面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像部材と、現像によって得られた該潜像担持体上の可視像を表面無端移動体の表面あるいはこれに保持される記録部材に転写する転写手段と、該潜像担持体、現像部材及び表面無端移動体の少なくとも１つに対して駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備える画像形成装置において、上記駆動伝達機構内に請求項１の速ジョイントを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記駆動源として、原動回転軸を有する駆動モータを用いるとともに、上記潜像担持体として、従動回転軸を中心に回転する感光体を用い、該原動回転軸と該従動回転軸とを上記等速ジョイントで連結したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記感光体として、その軸線方向に穿たれた中心穴に上記従動回転軸を貫通係合させるものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３又は４の画像形成装置において、上記第１回転体又は第２回転体と、上記駆動モータの上記原動回転軸とのうち、何れか一方を他方に対して軸線方向に圧入することで、両者を軸線方向に接続したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記従動回転軸を装置本体に固定した軸受によって回転可能に支持させ、且つ、該従動回転軸の該軸受からの抜けを該従動回転軸に接続した上記第１回転体又は第２回転体によって阻止する構成にしたことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a cup portion having a cup shape that opens one end side in the axial direction in an annular space formed by a gap between an outer ring and an inner ring inside thereof and closes the other end side. A plurality of grooves provided in at least one of the inner surface of the outer ring and the outer surface of the inner ring so as to be aligned in a circular direction while extending in the axial direction, and the cup portion protruding from the other end side of the cup portion A first rotating body having a shaft portion extending on the central axis of the sphere, and holding each sphere in a plurality of through holes provided in a cylindrical peripheral wall so as to be aligned along the circumferential direction. A second rotating body having a portion, wherein the sphere holding portion is inserted into the annular space, and the plurality of spheres held by the sphere holding portion are engaged with the plurality of grooves in the annular space. The first rotation through the plurality of spheres in a state And constant velocity joint for transmitting either one of the rotational driving force to the other of the second rotary member, as the first rotating member, integrally molded with the cup portion and the shaft portion by the same resin material, the cup of the entire area of the bottom surface is a surface of the other end parts, and a plurality of locations, from a plurality of them protrude respectively positions respectively located on a plurality of extension line extending toward the respective bottom surface from said plurality of grooves Ribs equal in number to the plurality of grooves respectively connecting the shaft portions are arranged integrally with the cup portion and the shaft portion by the resin material that can be injection-molded in an arrangement with a predetermined pitch in the rotation direction of the shaft portions. Rutotomoni used ones, as the ball holding portions, and is characterized in that using a made of a resin material.
Also, the invention of claim 2, a latent image carrier for carrying a latent image on the surface of endless moving, a latent image forming means for forming a latent image on the surface, the developer carried on an endless moving surface A developing member that develops the latent image on the latent image carrier, and a transfer that transfers the visible image on the latent image carrier obtained by development to the surface of the surface endless moving body or a recording member held by the surface. means and, latent image bearing member, an image forming apparatus and a drive transmission mechanism for transmitting the driving force from the driving source to at least one of the developing member and the surface endless moving body, according to the drive transmission within the mechanism The quick joint according to Item 1 is provided.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect , a driving motor having a driving rotation shaft is used as the driving source, and the photosensitive image rotating about the driven rotation shaft is used as the latent image carrier. The driving rotary shaft and the driven rotary shaft are connected by the constant velocity joint using a body.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect of the present invention, the photosensitive member is one in which the driven rotating shaft is passed through and engaged with a central hole bored in the axial direction. To do.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the third or fourth aspect , any one of the first rotating body or the second rotating body and the driving rotation shaft of the drive motor is set to the other. On the other hand, both of them are connected in the axial direction by press-fitting in the axial direction.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fourth aspect , the driven rotary shaft is rotatably supported by a bearing fixed to the apparatus main body, and the driven rotary shaft is prevented from coming off from the bearing. It is configured to be blocked by the first rotating body or the second rotating body connected to the driven rotating shaft.

これらの発明においては、第１回転体のカップ部を樹脂材料で形成したことで、金属材料で形成していた従来の構成に比べて、第１回転体の重量を小さくすることができる。また、カップ部を樹脂材料としたことから、本発明者らの試作品で明らかになったように、環状空間にグリースを充填しなくても、第１回転体と第２回転体とをスムーズに回転させつつ、カップ部を金属材料で形成していた従来の構成に比べて動作音を小さくすることもできる。更には、カップ部から突出しながらカップ部と軸部とを繋ぐリブをカップ部及び軸部と一体形成して、リブをカップ部の梁として機能させる。これにより、剛性の低い樹脂製のカップ部の歪みによる軸線方向からの傾きを抑えて、回転駆動力の等速性を維持することができる。 In these inventions, since the cup portion of the first rotating body is formed of the resin material, the weight of the first rotating body can be reduced as compared with the conventional configuration formed of the metal material. Further, since the cup portion is made of a resin material, the first rotating body and the second rotating body can be smoothly moved without filling the annular space with grease, as has been clarified in the prototype of the present inventors. As compared with the conventional configuration in which the cup portion is formed of a metal material, the operation sound can be reduced. Furthermore, a rib connecting the cup portion and the shaft portion while projecting from the cup portion is formed integrally with the cup portion and the shaft portion, and the rib functions as a beam of the cup portion. Thereby, the inclination from the axial direction due to distortion of the resin cup portion having low rigidity can be suppressed, and the constant speed of the rotational driving force can be maintained.

以下、本発明を画像形成装置である電子写真方式のカラーレーザプリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このレーザプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。各符号の数字の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、イエロー、マゼンダ、シアン、黒用の部材であることを示している（以下同様）。プロセスユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの他には、光書込ユニット１０、転写ユニット１１、レジストローラ対１９、３つの給紙カセット２０、定着ユニット２１などが配設されている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic color laser printer (hereinafter simply referred to as a printer) as an image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to the present embodiment. This laser printer includes four sets of process units 1Y, M, C, and K for forming images of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Y, M, C, and K attached to the numbers of the respective symbols indicate members for yellow, magenta, cyan, and black (the same applies hereinafter). In addition to the process units 1Y, 1M, 1C, and 1K, an optical writing unit 10, a transfer unit 11, a registration roller pair 19, three paper feed cassettes 20, a fixing unit 21, and the like are disposed.

光書込ユニット１０は、４つの光書込器を備えている。それぞれの光書込器は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラーなどを有し、画像データに基づいて後述の感光体の表面にレーザ光を照射する。 The optical writing unit 10 includes four optical writers. Each optical writer includes a light source, a polygon mirror, an f-θ lens, a reflection mirror, and the like, and irradiates a laser beam on the surface of a photoconductor described later based on image data.

図２は、４組のプロセスユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのうち、イエロー用のプロセスユニット１Ｙを示す拡大構成図である。なお、他のプロセスユニット１Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれイエロー用のプロセスユニット１Ｙと同じ構成となっているので、これらの説明については省略する。同図において、プロセスユニット１Ｙは、ドラム状の感光体２Ｙ、帯電器３０Ｙ、現像装置４０Ｙ、ドラムクリーニング装置４８Ｙなどを有している。 FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing the yellow process unit 1Y among the four sets of process units 1Y, 1M, 1C, and 1K. Since the other process units 1M, 1C, and 1K have the same configuration as the yellow process unit 1Y, their descriptions are omitted. In the figure, a process unit 1Y has a drum-shaped photoreceptor 2Y, a charger 30Y, a developing device 40Y, a drum cleaning device 48Y, and the like.

帯電器３０Ｙは、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体２Ｙに当接あるいは近接させており、帯電ローラと感光体２Ｙとの間に放電を発生させることによって感光体表面を一様帯電せしめる。帯電処理が施された感光体２Ｙの表面には、光書込ユニット１０によって変調及び偏向されたレーザ光が走査されながら照射される。すると、ドラム表面に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像装置４０Ｙによって現像されてＹトナー像となる。 The charger 30Y has a charging roller to which a charging bias is applied in contact with or close to the photosensitive member 2Y, and discharges between the charging roller and the photosensitive member 2Y to uniformly charge the surface of the photosensitive member. . The surface of the photosensitive member 2Y that has been subjected to the charging process is irradiated with the laser beam modulated and deflected by the optical writing unit 10 while being scanned. Then, an electrostatic latent image is formed on the drum surface. The formed electrostatic latent image is developed by the developing device 40Y to become a Y toner image.

現像装置４０Ｙは、そのケーシングの開口から周面の一部を露出させるように配設された現像部材たる現像スリーブ４２Ｙを有している。また、第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙ、現像ドクタ４５Ｙ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）４６Ｙなども有している。 The developing device 40Y has a developing sleeve 42Y as a developing member disposed so as to expose a part of the peripheral surface from the opening of the casing. Further, it also includes a first transport screw 43Y, a second transport screw 44Y, a developing doctor 45Y, a toner concentration sensor (hereinafter referred to as T sensor) 46Y, and the like.

上記ケーシング内には、磁性キャリアと、マイナス帯電性のＹトナーとを含む二成分現像剤が収容されている。この二成分現像剤は上記第１搬送スクリュウ４３Ｙ、第２搬送スクリュウ４４Ｙによって撹拌搬送されながら摩擦帯電せしめられた後、上記現像スリーブ４２Ｙの表面に担持される。そして、現像ドクタ４５Ｙによってその層厚が規制されてから感光体２Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体２Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体２Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費した二成分現像剤は、現像スリーブ４２Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。 A two-component developer containing a magnetic carrier and negatively chargeable Y toner is accommodated in the casing. The two-component developer is frictionally charged while being agitated and conveyed by the first conveying screw 43Y and the second conveying screw 44Y, and then carried on the surface of the developing sleeve 42Y. Then, after the layer thickness is regulated by the developing doctor 45Y, the layer is conveyed to a developing region facing the photoreceptor 2Y, where Y toner is attached to the electrostatic latent image on the photoreceptor 2Y. This adhesion forms a Y toner image on the photoreceptor 2Y. The two-component developer that has consumed Y toner by development is returned to the casing as the developing sleeve 42Y rotates.

第１搬送スクリュウ４３Ｙと、第２搬送スクリュウ４４Ｙとの間には仕切壁４７Ｙが設けられている。この仕切壁４７Ｙにより、現像スリーブ４２Ｙや第１搬送スクリュウ４３Ｙ等を収容する第１供給部と、第２搬送スクリュウ４４Ｙを収容する第２供給部とがケーシング内で分かれている。第１搬送スクリュウ４３Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部内の二成分現像剤を図紙面に直交する方向の手前側から奥側へと搬送しながら現像スリーブ４２Ｙに供給する。第１搬送スクリュウ４３Ｙによって上記第１供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられた図示しない開口部を通って上記第２供給部内に進入する。第２供給部内において、第２搬送スクリュウ４４Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、上記第１供給部から送られてくる二成分現像剤を第１搬送スクリュウ４３Ｙとは逆方向に搬送する。第２搬送スクリュウ４４Ｙによって第２供給部の端部付近まで搬送された二成分現像剤は、仕切壁４７Ｙに設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部内に戻る。 A partition wall 47Y is provided between the first transport screw 43Y and the second transport screw 44Y. The partition wall 47Y separates the first supply unit that accommodates the developing sleeve 42Y, the first conveyance screw 43Y, and the like and the second supply unit that accommodates the second conveyance screw 44Y in the casing. The first conveying screw 43Y is driven to rotate by a driving means (not shown), and supplies the two-component developer in the first supply unit to the developing sleeve 42Y while conveying the two-component developer from the near side to the far side in the direction perpendicular to the drawing sheet. To do. The two-component developer conveyed to the vicinity of the end of the first supply unit by the first conveyance screw 43Y enters the second supply unit through an opening (not shown) provided in the partition wall 47Y. In the second supply section, the second transport screw 44Y is driven to rotate by a driving means (not shown), and transports the two-component developer sent from the first supply section in the direction opposite to that of the first transport screw 43Y. . The two-component developer transported to the vicinity of the end of the second supply unit by the second transport screw 44Y returns to the first supply unit through the other opening (not shown) provided in the partition wall 47Y. .

透磁率センサからなるトナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）４６Ｙは、上記第２供給部の中央付近の底壁に設けられ、その上を通過する二成分現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度とある程度の相関を示すため、Ｔセンサ６６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、ＲＡＭを備えており、この中にＴセンサ４６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納している。また、他の現像装置に搭載された図示しないＴセンサからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納している。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、図示しないＹトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、Ｔセンサ４６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部４９Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像装置４０Ｙ内の二成分現像剤のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像装置についても、同様のトナー補給制御が実施される。 A toner concentration sensor (hereinafter referred to as a T sensor) 46Y including a magnetic permeability sensor is provided on the bottom wall near the center of the second supply unit, and has a value corresponding to the magnetic permeability of the two-component developer passing therethrough. Output voltage. Since the magnetic permeability of the two-component developer has a certain degree of correlation with the toner density, the T sensor 66Y outputs a voltage having a value corresponding to the Y toner density. This output voltage value is sent to a control unit (not shown). This control unit includes a RAM, in which Y Vtref, which is a target value of the output voltage from the T sensor 46Y, is stored. In addition, data of M Vtref, C Vtref, and K Vtref, which are target values of output voltage from a T sensor (not shown) mounted in another developing device, is also stored. The Y Vtref is used for driving control of a Y toner conveying device (not shown). Specifically, the control unit drives and controls a Y toner conveying device (not shown) so that the value of the output voltage from the T sensor 46Y approaches the V Vref for Y to replenish Y toner in the second supply unit 49Y. Let By this replenishment, the Y toner concentration of the two-component developer in the developing device 40Y is maintained within a predetermined range. Similar toner replenishment control is performed for the developing devices of other process units.

Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成されたＹトナー像は、後述の紙搬送ベルトに搬送される記録紙上に転写される。転写後の感光体２Ｙの表面は、ドラムクリーニング装置４８Ｙによって転写残トナーがクリーニングされた後、不図示の除電器によって除電される。そして、帯電器３０Ｙによって一様帯電せしめられて次の画像形成に備えられる。他のプロセスユニットについても同様である。各プロセスユニットは、プリンタ本体に対して着脱可能になっており、寿命到達時に交換される。 The Y toner image formed on the Y photoconductor 2Y is transferred onto a recording sheet conveyed to a paper conveyance belt described later. The surface of the photoreceptor 2Y after the transfer is neutralized by a static eliminator (not shown) after the transfer residual toner is cleaned by the drum cleaning device 48Y. Then, it is uniformly charged by the charger 30Y and prepared for the next image formation. The same applies to other process units. Each process unit is attachable to and detachable from the printer body, and is replaced when the service life is reached.

先に示した図１において、転写手段たる転写ユニット１１は、無端状の紙搬送ベルト１２、駆動ローラ１３、張架ローラ１４、４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどを有している。表面無端移動体たる紙搬送ベルト１２は、駆動ローラ１３、張架ローラ１４，１５にテンション張架されながら、図示しない駆動系によって回転せしめられる駆動ローラ１３によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。 In FIG. 1 described above, the transfer unit 11 serving as transfer means includes an endless paper transport belt 12, a driving roller 13, a stretching roller 14, four transfer bias rollers 17Y, M, C, and K. Yes. The paper conveying belt 12 which is a surface endless moving body is endlessly moved counterclockwise in the figure by a driving roller 13 which is rotated by a driving system (not shown) while being tensioned by a driving roller 13 and stretching rollers 14 and 15. .

４つの転写バイアスローラ１７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ図示しない電源から転写バイアスが印加される。そして、紙搬送ベルト１２をその裏面から感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧してそれぞれ転写ニップを形成する。各転写ニップには、上記転写バイアスの影響により、感光体と転写バイアスローラとの間に転写電界が形成される。Ｙ用の感光体２Ｙ上に形成された上述のＹトナー像は、この転写電界やニップ圧の影響により、紙搬送ベルト１２上に搬送される記録紙Ｐ上に転写される。このＹトナー像の上には、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成されたＭ，Ｃ，Ｋトナー像が順次重ね合わせて転写される。かかる重ね合わせの転写により、紙搬送ベルト１２上に搬送される記録部材たる記録紙Ｐ上には、紙の白色と相まったフルカラートナー像が形成される。 A transfer bias is applied to each of the four transfer bias rollers 17Y, 17M, 17C, and 17K from a power source (not shown). Then, the paper conveying belt 12 is pressed from the back surface thereof toward the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K to form transfer nips. At each transfer nip, a transfer electric field is formed between the photoconductor and the transfer bias roller due to the influence of the transfer bias. The above-described Y toner image formed on the Y photoconductor 2Y is transferred onto the recording paper P conveyed on the paper conveying belt 12 due to the influence of the transfer electric field and nip pressure. On the Y toner image, the M, C, and K toner images formed on the photoreceptors 2M, 2C, and 2K are sequentially superimposed and transferred. By such superposition transfer, a full-color toner image combined with the white color of the paper is formed on the recording paper P, which is a recording member conveyed on the paper conveying belt 12.

上記転写ユニット１１の下方には、複数枚の記録紙Ｐを重ねて収容する３つの給紙カセット２０が多段に配設されており、それぞれのカセットは一番上の記録紙Ｐに給紙ローラを押し当てている。給紙ローラが所定のタイミングで回転駆動すると、一番上の記録紙Ｐが紙搬送路に給紙される。 Below the transfer unit 11, three paper feed cassettes 20 for storing a plurality of recording papers P are arranged in multiple stages, and each cassette is provided with a paper feed roller on the top recording paper P. Is pressed. When the paper feed roller is driven to rotate at a predetermined timing, the uppermost recording paper P is fed to the paper transport path.

給紙カセット２０から紙搬送路に給紙された記録紙Ｐは、レジストローラ対１９のローラ間に挟まれる。レジストローラ対１９は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを各転写ニップにてトナー像を重ね合わせ得るタイミングで送り出す。これにより、各転写ニップで記録紙Ｐにトナー像が重ね合わせ転写される。フルカラー画像が形成された記録紙Ｐは、定着ユニット２１に送られる。 The recording paper P fed from the paper feed cassette 20 to the paper transport path is sandwiched between the rollers of the registration roller pair 19. The registration roller pair 19 sends out the recording paper P sandwiched between the rollers at a timing at which toner images can be superimposed at each transfer nip. As a result, the toner image is superimposed and transferred onto the recording paper P at each transfer nip. The recording paper P on which the full color image is formed is sent to the fixing unit 21.

定着ユニット２１は、内部にハロゲンランプ等の熱源を有する加熱ローラ２１ａと、これに圧接せしめられる加圧ローラ２１ｂとによって定着ニップを形成している。そして、この定着ニップに記録紙Ｐを挟み込みながら、その表面にフルカラー画像を定着せしめる。定着ユニット２１を通過した記録紙Ｐは、図示しない排紙ローラ対を経て機外へと排出される。 The fixing unit 21 forms a fixing nip with a heating roller 21a having a heat source such as a halogen lamp inside and a pressure roller 21b pressed against the heating roller 21a. A full color image is fixed on the surface of the recording paper P while being sandwiched in the fixing nip. The recording sheet P that has passed through the fixing unit 21 is discharged out of the apparatus through a pair of discharge rollers (not shown).

図３（ａ）は、プリンタ内にセットされたＹ用のプロセスユニットとその周囲構成とを示す縦断面図であり、図３（ｂ）は、プリンタから取り外されている最中のＹ用のプロセスユニットをその周囲構成とともに示す縦断面図である。これらの図の左右方向において、左側はプリンタの正面側に相当し、右側はプリンタの後面側に相当する。図３（ａ）に示すように、プリンタ内にセットされたプロセスユニット１Ｙは、プリンタ本体の前端付近に配設された面板７１と、プリンタ本体の後側板７０との間に位置している。円柱状の感光体２Ｙの円中心には、図３（ｂ）に示すように、軸線方向の一端側から他端側に向けて貫通する中心穴が形成されている。そして、後側板７０は、従動回転軸たる感光体軸１０２を図示しない軸受によって回転自在に支持している。そして、図３（ａ）に示すように、プロセスユニット１Ｙがプリンタ内にセットされると、後側板７０に支持されている感光体軸１０２が、感光体２Ｙの中心穴に感光体軸１０２が挿入される。この中心穴の横断面形状は、例えばＤ字型や小判型などといった非円形状になっており、感光体軸１０２の横断面形状も同様の形状になっている。これにより、中心穴に挿入された感光体軸１０２が穴内で空転することなく、感光体軸１０２の回転駆動力が感光体２Ｙに伝達される。 FIG. 3A is a longitudinal sectional view showing a Y process unit set in the printer and its peripheral configuration, and FIG. 3B is a view for Y being removed from the printer. It is a longitudinal cross-sectional view which shows a process unit with the surrounding structure. In the left and right directions of these drawings, the left side corresponds to the front side of the printer, and the right side corresponds to the rear side of the printer. As shown in FIG. 3A, the process unit 1Y set in the printer is located between a face plate 71 disposed near the front end of the printer main body and a rear plate 70 of the printer main body. As shown in FIG. 3B, a center hole penetrating from one end side to the other end side in the axial direction is formed at the center of the circle of the cylindrical photoconductor 2Y. The rear side plate 70 rotatably supports the photosensitive shaft 102 as a driven rotation shaft by a bearing (not shown). As shown in FIG. 3A, when the process unit 1Y is set in the printer, the photosensitive member shaft 102 supported by the rear plate 70 is connected to the central hole of the photosensitive member 2Y. Inserted. The cross-sectional shape of the center hole is a non-circular shape such as a D-shape or an oval shape, and the cross-sectional shape of the photoconductor shaft 102 is also similar. As a result, the rotational driving force of the photosensitive member shaft 102 is transmitted to the photosensitive member 2Y without the photosensitive member shaft 102 inserted into the central hole idling in the hole.

上述の感光体軸１０２は、プリンタ本体の後側板７０を貫通しているため、その後端部は後側板７０の更に後側に位置している。プリンタ本体の後側板７０における面板７１とは反対面には、ブラケット８０を介して駆動源たる駆動モータ１００が固定されている。そして、感光体軸１０２と、駆動モータ１００の原動回転軸たる駆動軸１０１とは、互いに軸線方向に並んでおり、等速ジョイント１１０によって連結されている。 Since the above-described photoconductor shaft 102 passes through the rear plate 70 of the printer main body, the rear end portion is located further on the rear side of the rear plate 70. A drive motor 100 serving as a drive source is fixed to a rear surface plate 70 of the printer body opposite to the face plate 71 via a bracket 80. The photosensitive member shaft 102 and the drive shaft 101 that is the driving rotation shaft of the drive motor 100 are aligned in the axial direction and are connected by a constant velocity joint 110.

駆動モータ１００は、ギヤなどを介さずに感光体２Ｙに回転駆動力を伝達するいわゆるダイレクトモータとなっている。ギヤを介さずに駆動軸１０１と感光体軸１０２との間で駆動力を繋ぐことで、ギヤの偏心や歯のピッチムラに起因する感光体の速度変動を回避することができる。 The drive motor 100 is a so-called direct motor that transmits a rotational driving force to the photoreceptor 2Y without using a gear or the like. By connecting the driving force between the driving shaft 101 and the photosensitive member shaft 102 without using a gear, it is possible to avoid fluctuations in the speed of the photosensitive member due to gear eccentricity and tooth pitch unevenness.

プロセスユニット１Ｙをプリンタから取り外すときには、移動可能な面板７１を後側板７０との対向位置から待避させる。そして、プロセスユニット１Ｙをプリンタ後側から前側に向けて引き出す。なお、感光体２Ｙは、プロセスユニット１Ｙの枠体９０（図３（ｂ）では、図示していない）に保持されている。 When the process unit 1Y is removed from the printer, the movable face plate 71 is retracted from the position facing the rear side plate 70. Then, the process unit 1Y is pulled out from the rear side of the printer toward the front side. The photoreceptor 2Y is held by a frame 90 (not shown in FIG. 3B) of the process unit 1Y.

次に、本実施形態に係るプリンタの特徴的な構成について説明する。
図４は、等速ジョイント１１０とその周囲構成とを示す断面図である。同図において、後側板７０の図中左側は、図示しないプロセスユニットが収納されるユニット側であり、図中右側は駆動モータ１００などが収納される駆動伝達側である。後側板７０の駆動伝達側の面には、ブラケット８０が固定されており、更にブラケット８０の背面に駆動モータ１００が固定されている。そして、ブラケット８０の内部には、等速ジョイント１１０が収容されている。 Next, a characteristic configuration of the printer according to the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the constant velocity joint 110 and the surrounding configuration. In the drawing, the left side of the rear plate 70 in the figure is a unit side in which a process unit (not shown) is accommodated, and the right side in the figure is a drive transmission side in which the drive motor 100 and the like are accommodated. A bracket 80 is fixed to the surface of the rear plate 70 on the drive transmission side, and the drive motor 100 is fixed to the back surface of the bracket 80. A constant velocity joint 110 is accommodated in the bracket 80.

ブラケット８０は、板金がプレス加工などの曲げ成形によって成形されたものである。そして、後側板７０の２つの位置決め孔７４、７５にそれぞれ挿入されて後側板７０上におけるブラケット８０の位置決めを行うための２つの位置決めピン８１、８２を有している。また、後側板７０にネジ固定するための固定部８３を有している。固定部８３には、ブラケット８０を後側板７０にねじ止め固定するための図示しないねじ孔が設けられている。 The bracket 80 is a sheet metal formed by bending such as press working. And it has the two positioning pins 81 and 82 inserted in the two positioning holes 74 and 75 of the rear side board 70, respectively, and positioning the bracket 80 on the rear side board 70. As shown in FIG. Moreover, it has the fixing | fixed part 83 for fixing to the back side board 70 with a screw. The fixing portion 83 is provided with a screw hole (not shown) for fixing the bracket 80 to the rear plate 70 with screws.

ブラケット８０の背面に固定された駆動モータ１００は、その原動回転軸たる駆動軸１０１をブラケット８０の背面に形成された丸穴に貫通させることで、モータ本体をブラケット８０の外部に位置させた状態で駆動軸１０１の先端側をブラケット８０の内部に位置させている。 The drive motor 100 fixed to the back surface of the bracket 80 is in a state where the motor main body is positioned outside the bracket 80 by passing the drive shaft 101 as the driving rotation shaft through a round hole formed in the back surface of the bracket 80. Thus, the distal end side of the drive shaft 101 is positioned inside the bracket 80.

従動回転軸としての感光体軸１０２は、後側板７０に固定された軸受７３に圧入されながら後側板７０を貫通している。感光体軸１０２の軸線方向における所定箇所には、感光体軸１０２よりも大径の固定リング１０３が嵌め込まれており、この固定リング１０３が軸受７３のユニット側の側面に突き当たることで、装置本体に対する感光体軸１０２の軸線方向の位置決めがなされている。 The photoreceptor shaft 102 as a driven rotating shaft passes through the rear plate 70 while being press-fitted into a bearing 73 fixed to the rear plate 70. A fixing ring 103 having a diameter larger than that of the photosensitive member shaft 102 is fitted in a predetermined position in the axial direction of the photosensitive member shaft 102, and the fixing ring 103 abuts against a side surface of the bearing 73 on the unit side. The photosensitive member shaft 102 is positioned in the axial direction with respect to.

等速ジョイント１１０は、ブラケット８０の内部において、互いに軸線方向に並ぶ駆動軸１０１と感光体軸１０２とを連結している。上述のように、ブラケット８０は板金の曲げ加工によるものであり、加工時に曲げ角のバラツキが生じ易いために、後側板７０に対して駆動モータ１００を精度良く位置決めすることが困難である。そして、感光体軸１０２に対して、駆動モータ１００の駆動軸１０１を傾けてしまい易い。本プリンタでは、このように駆動軸１０１のスキューが起こっても、駆動軸１０１と感光体軸１０２とを等速ジョイント１１０で連結することで、駆動軸１０１から感光体軸１０２に対して回転駆動力を等速で伝達することが可能になっている。 The constant velocity joint 110 connects the drive shaft 101 and the photosensitive member shaft 102 that are aligned in the axial direction inside the bracket 80. As described above, the bracket 80 is formed by bending a sheet metal, and variation in the bending angle is likely to occur during the processing. Therefore, it is difficult to accurately position the drive motor 100 with respect to the rear plate 70. Then, the drive shaft 101 of the drive motor 100 tends to be inclined with respect to the photosensitive member shaft 102. In this printer, even if the skew of the drive shaft 101 occurs in this way, the drive shaft 101 and the photosensitive member shaft 102 are connected to each other by the constant velocity joint 110 so that the drive shaft 101 is driven to rotate relative to the photosensitive member shaft 102. It is possible to transmit force at a constant speed.

等速ジョイント１１０は、第１回転体たるメス側ジョイント１２０と、第２回転体たるオス側ジョイント１５０とを有している。そして、メス側ジョイント１２０の軸線方向の図中左側端部には、感光体軸１０２が接続されている。また、オス側ジョイント１５０の軸線方向の図中右側端部には、駆動モータ１００の駆動軸１０１が接続されている。 The constant velocity joint 110 includes a female side joint 120 that is a first rotating body and a male side joint 150 that is a second rotating body. A photosensitive shaft 102 is connected to the left end of the female joint 120 in the axial direction in the drawing. A drive shaft 101 of the drive motor 100 is connected to the right end of the male joint 150 in the axial direction of the drawing.

メス側ジョイント１２０は、軸線方向の一端側に設けられた開口からオス側ジョイント１５０が挿入される円筒状のカップ部１２１を備えている。このカップ部１２１の他端側からは、軸部１２７がカップ部１２１の中心軸線上に延在するように突出している。これらカップ部１２１と軸部１２７とは同一の樹脂材料によって一体形成（一体成形）されたものである。また、カップ部１２１には、図５に示すように、開口とは反対側である他端側から突出ながらカップ部１２１と軸部１２７とを繋ぐリブ１２８が、前述の樹脂材料によってカップ部１２１及び軸部１２７と一体形成されている。このリブ１２８は、軸部１２７を中心とする回転方向に等間隔で６個形成されており、回転方向で６０［°］ずつの位相差のある位置関係になっている。 The female side joint 120 includes a cylindrical cup portion 121 into which the male side joint 150 is inserted from an opening provided on one end side in the axial direction. From the other end side of the cup part 121, the shaft part 127 protrudes so as to extend on the central axis of the cup part 121. The cup portion 121 and the shaft portion 127 are integrally formed (integrated molding) with the same resin material. In addition, as shown in FIG. 5, the cup portion 121 has a rib 128 that connects the cup portion 121 and the shaft portion 127 while protruding from the other end side opposite to the opening. And the shaft 127. Six ribs 128 are formed at equal intervals in the rotation direction around the shaft portion 127 and have a positional relationship with a phase difference of 60 ° in the rotation direction.

カップ部１２１は、図６にその横断面を示すように、外輪１２２と、これの内側の内輪１２３と、両者の間隙による環状空間１２４と、外輪１２２の内周面に設けられた３つの外溝１２５と、内輪１２３の外周面に設けられた３つの内溝１２６とを有している。そして、図４に示したように、環状空間１２４における軸線方向の一端側を開口させつつ他端側を塞いでおり、その開口からオス側ジョイント１５０が挿入される。 As shown in a cross section in FIG. 6, the cup portion 121 includes an outer ring 122, an inner ring 123 inside the outer ring 122, an annular space 124 formed by a gap therebetween, and three outer rings provided on the inner peripheral surface of the outer ring 122. A groove 125 and three inner grooves 126 provided on the outer peripheral surface of the inner ring 123 are provided. As shown in FIG. 4, the other end side is closed while opening one end side in the axial direction in the annular space 124, and the male side joint 150 is inserted from the opening.

図６に示したように、外輪１２２の内周面に設けられた３つの外溝１２５は、外輪１２２の軸線方向に延在しながら、互いに１２０［°］の位相差をもって円方向に並ぶように形成されている。内輪１２３の外周面に設けられた３つの内溝１２６も、内輪１２３の軸線方向に延在しながら、互いに１２０［°］の位相差をもって円方向に並ぶように形成されている。そして、外溝１２５と内溝１２６とは環状空間１２４を介して互いに対面している。 As shown in FIG. 6, the three outer grooves 125 provided on the inner peripheral surface of the outer ring 122 extend in the axial direction of the outer ring 122 and are arranged in a circular direction with a phase difference of 120 [°] from each other. Is formed. The three inner grooves 126 provided on the outer peripheral surface of the inner ring 123 are also formed so as to be aligned in the circular direction with a phase difference of 120 [°] from each other while extending in the axial direction of the inner ring 123. The outer groove 125 and the inner groove 126 face each other through the annular space 124.

第２回転体たるオス側ジョイント１５０は、その先端側が円筒状の球体保持部１５１になっている。この球体保持部１５１は、図７に横断面を示すように、互いに１２０［°］の位相差をもって周方向に沿って並ぶように円筒状の周壁に設けられた３つの貫通穴１５１ａを有しており、それぞれの貫通穴１５１ａ内に球体としてのボール１５２を回転可能に保持している。 The male joint 150 as the second rotating body has a cylindrical sphere holding portion 151 on the tip side. The spherical body holding portion 151 has three through holes 151a provided in a cylindrical peripheral wall so as to be aligned along the circumferential direction with a phase difference of 120 [°] from each other, as shown in a cross section in FIG. A ball 152 as a sphere is rotatably held in each through hole 151a.

先に示した図４においては、オス側ジョイント１５０の円筒状の球体保持部１５１が、メス側ジョイント１２０のカップ部１２１における環状空間１２４内に挿入されている。この状態では、図８に示すように、オス側ジョイントの球体保持部１５１に保持される３つのボール１５２が、それぞれ、メス側ジョイントの外輪１２２の内周面に設けられた外溝と、内輪１２３の外周面に設けられた内溝との間に挟まれて、法線方向への動きが阻止される。但し、外溝、内溝はそれぞれ軸線方向に延在しているので、ボール１５２の軸線方向の動きは許容される。 In FIG. 4 described above, the cylindrical sphere holding portion 151 of the male side joint 150 is inserted into the annular space 124 in the cup portion 121 of the female side joint 120. In this state, as shown in FIG. 8, the three balls 152 held by the sphere holding portion 151 of the male joint are respectively connected to the outer groove provided on the inner peripheral surface of the outer ring 122 of the female joint, It is sandwiched between inner grooves provided on the outer peripheral surface of 123 and movement in the normal direction is prevented. However, since the outer groove and the inner groove each extend in the axial direction, the movement of the ball 152 in the axial direction is allowed.

オス側ジョイントの円筒状の球体保持部１５１は、図９に示すようにメス側ジョイントのカップ部の環状空間１２４内に挿入されて、自らが保持している３つのボール１５２を図８に示したように環状空間１２４内で外溝及び内溝に係合させる。そして、図４に示した駆動モータ１００の駆動軸１０１とともに回転すると、３つのボール１５２を介してその回転駆動力をメス側ジョイント１２０に等速で伝達する。これにより、感光体軸１０２、ひいては図示しない感光体が等速で回転する。 As shown in FIG. 9, the cylindrical sphere holding part 151 of the male side joint is inserted into the annular space 124 of the cup part of the female side joint, and three balls 152 held by itself are shown in FIG. As described above, the outer and inner grooves are engaged in the annular space 124. When rotating with the drive shaft 101 of the drive motor 100 shown in FIG. 4, the rotational driving force is transmitted to the female joint 120 at a constant speed via the three balls 152. As a result, the photosensitive member shaft 102 and, consequently, the photosensitive member (not shown) rotate at a constant speed.

なお、外輪１２２の内周面と内輪１２３の外周面との両方にそれぞれボール１２５を係合させるための溝を設けた例について説明したが、何れか一方だけに溝を形成してもよい。 In addition, although the example which provided the groove | channel for engaging the ball | bowl 125 to both the inner peripheral surface of the outer ring | wheel 122 and the outer peripheral surface of the inner ring | wheel 123 was demonstrated, you may form a groove | channel only in any one.

図９に示したカップ部１２１、軸部１２７及びリブ１２８を一体物としている樹脂材料は、射出成形が可能な合成樹脂からなる。射出成形が可能であれば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂の何れであってもよい。射出成形が可能な合成樹脂には結晶性樹脂と、非結晶性樹脂とがある。何れの樹脂を使用してもよいが、非結晶性樹脂は靱性が低く、許容量以上のトルクがかかった場合に急激な破壊が生じるため、結晶性樹脂を用いるのが好ましい。また、潤滑特性の比較的高いものを用いることが望ましい。かかる合成樹脂としては、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ナイロン、射出成形可能なフッ素樹脂（例えば、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥなど）、射出成形可能なポリイミド、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、全芳香族ポリエステル、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド等を例示することができる。これらの合成樹脂を単独で使用しても、２種類以上を混合したポリマーアロイとして使用していもよい。また、これら以外の合成樹脂で且つ潤滑特性の比較的低い樹脂であっても、前述した合成樹脂を配合したポリマーアロイとすれば、使用することが可能である。 The resin material in which the cup part 121, the shaft part 127, and the rib 128 shown in FIG. 9 are integrated is made of a synthetic resin that can be injection-molded. As long as injection molding is possible, either a thermoplastic resin or a thermosetting resin may be used. Synthetic resins that can be injection-molded include crystalline resins and non-crystalline resins. Any resin may be used, but it is preferable to use a crystalline resin because the amorphous resin has low toughness and abrupt destruction occurs when a torque exceeding an allowable amount is applied. Moreover, it is desirable to use one having relatively high lubrication characteristics. Such synthetic resins include polyacetal (POM), nylon, injection moldable fluororesins (eg, PFA, FEP, ETFE, etc.), injection moldable polyimide, polyphenylene sulfide (PPS), wholly aromatic polyester, polyether ether. Examples thereof include ketone (PEEK) and polyamideimide. These synthetic resins may be used alone or may be used as a polymer alloy in which two or more kinds are mixed. Moreover, even if it is a synthetic resin other than these and resin with a comparatively low lubrication characteristic, if it is set as the polymer alloy which mix | blended the synthetic resin mentioned above, it can be used.

カップ部１２１等に最も適した合成樹脂は、ＰＯＭ、ナイロン、ＰＰＳ、ＰＥＥＫである。ナイロンはナイロン６、ナイロン６６、ナイロン６１０、ナイロン６１２、ナイロン１１、ナイロン１２、ナイロン４６、分子鎖中に芳香族環を有する半芳香族ナイロン等である。中でも、ＰＯＭ、ナイロン、ＰＰＳは、耐熱性、潤滑性に優れて比較的安価であるため、コストパフォーマンスの優れた等速ジョイント１１０を実現することができる。また、ＰＥＥＫは補強材や潤滑剤を配合しなくても機械的強度や潤滑性に優れるため、高機能な等速ジョイントを実現することができる。 The most suitable synthetic resin for the cup part 121 and the like is POM, nylon, PPS, and PEEK. Nylon is nylon 6, nylon 66, nylon 610, nylon 612, nylon 11, nylon 12, nylon 46, semi-aromatic nylon having an aromatic ring in the molecular chain, or the like. Among these, POM, nylon, and PPS are excellent in heat resistance and lubricity, and are relatively inexpensive. Therefore, the constant velocity joint 110 having excellent cost performance can be realized. Moreover, PEEK is excellent in mechanical strength and lubricity even if it does not contain a reinforcing material or a lubricant, so that a high-performance constant velocity joint can be realized.

かかる構成の等速ジョイント１１０においては、カップ部１２１を樹脂材料で形成したことで、カップ部を金属材料で形成していた従来の構成に比べて、メス側ジョイント１２０の重量を小さくすることができる。また、外輪１２２の内周面を樹脂材料としたことから、環状空間１２４にグリースを充填しなくても、メス側ジョイント１２０とオス側ジョイント１５０とをスムーズに回転させつつ、金属材料で形成していた従来の構成に比べて動作音を小さくすることもできる。更には、カップ部１２１から突出しながらカップ部１２１と軸部１２７とを繋ぐリブ１２８をカップ部１２１及び軸部１２７と一体形成して、リブ１２８をカップ部１２１の梁として機能させる。これにより、剛性の低い樹脂製のカップ部１２１の歪みによる軸線方向からの傾きを抑えて、回転駆動力の等速性を維持することができる。以上の結果、本プリンタにおける等速ジョイント１１０は、軽量化を図り、トルク伝達時の動作音を小さくし、且つグリースの充填を不要にすることができる。そして、これにより、騒音やグリース汚染の制限を受けることがなくなり、従来では困難であった事務機、音響機器、医療機器、家庭用電化製品、食品製造機器などへの適用を可能にすることができる。 In the constant velocity joint 110 having such a configuration, the weight of the female joint 120 can be reduced by forming the cup portion 121 of a resin material, compared to the conventional configuration in which the cup portion is formed of a metal material. it can. Further, since the inner peripheral surface of the outer ring 122 is made of a resin material, the female side joint 120 and the male side joint 150 are made of a metal material while smoothly rotating without filling the annular space 124 with grease. The operation sound can be reduced as compared with the conventional configuration. Further, a rib 128 that connects the cup portion 121 and the shaft portion 127 while projecting from the cup portion 121 is formed integrally with the cup portion 121 and the shaft portion 127, and the rib 128 functions as a beam of the cup portion 121. Thereby, the inclination from the axial direction by distortion of the resin-made cup part 121 with low rigidity can be suppressed, and the constant speed property of a rotational drive force can be maintained. As a result, the constant velocity joint 110 in the printer can be reduced in weight, can reduce the operating noise during torque transmission, and can be dispensed with grease. As a result, noise and grease contamination are no longer restricted, making it possible to apply to office machines, audio equipment, medical equipment, household appliances, food manufacturing equipment, etc., which were difficult in the past. it can.

リブ１２８の大きさは特に限定されるものではないが、外輪１２２よりも法線方向の外側に突出させない方が望ましい。ジョイント周囲の機器や配線などへのリブ１２８の引っ掛かりを回避したり、リブ１２８の突出によるジョイントの大型化を回避したりするためである。また、リブ１２８の数は特に限定されるものではないが、リブ１２８の歪みを確実に抑えるために円方向に所定のピッチで複数設けることが望ましい。更には、後述する理由により、ボール１５２の数（後述する溝対の数と同意）以上設けることが望ましい。また、リブ１２８の厚みは特に限定されるものではないが、数に合わせて設定することが望ましい。 The size of the rib 128 is not particularly limited, but it is preferable that the rib 128 is not protruded outward in the normal direction from the outer ring 122. This is to prevent the rib 128 from being caught on equipment or wiring around the joint, or to avoid an increase in the size of the joint due to the protrusion of the rib 128. Further, the number of ribs 128 is not particularly limited, but it is desirable to provide a plurality of ribs 128 at a predetermined pitch in the circular direction in order to reliably suppress distortion of the ribs 128. Furthermore, it is desirable to provide more than the number of balls 152 (the same as the number of groove pairs described later) for reasons described later. Further, the thickness of the rib 128 is not particularly limited, but is desirably set according to the number.

なお、カップ部１２１等を構成する樹脂材料に固体潤滑剤や潤滑油を添加して潤滑特性を高めることも可能である。固体潤滑剤としては、ＰＴＦＥ、黒鉛、二硫化モリブデン等を例示することができる。また、樹脂材料にガラス繊維、炭素繊維、各種鉱物性繊維（ウィスカー）を配合して強度を高めてもよく、固体潤滑剤等と併用してもよい。また、Ｙ用の感光体に回転駆動力を伝達するための等速ジョイント１１０について説明したが、Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体も同様の等速ジョイントによって回転駆動力が伝達されるようになっている。 In addition, it is also possible to add a lubrication agent and lubricating oil to the resin material which comprises the cup part 121 grade | etc., And to improve a lubrication characteristic. Examples of the solid lubricant include PTFE, graphite, molybdenum disulfide and the like. Moreover, glass fiber, carbon fiber, and various mineral fibers (whiskers) may be added to the resin material to increase the strength, or may be used in combination with a solid lubricant or the like. Further, the constant velocity joint 110 for transmitting the rotational driving force to the Y photoconductor has been described. However, the M, C, and K photoconductors also transmit the rotational driving force through the same constant velocity joint. It has become.

ボール１５２としては、軸受鋼、ステンレス球、セラミックス球、合成樹脂からなる球などを利用することができる。中でも、ステンレス球は発錆の心配が無く、低価格であるため好適である。 As the balls 152, bearing steel, stainless steel balls, ceramic balls, balls made of synthetic resin, or the like can be used. Of these, stainless steel balls are suitable because they are free from rusting and are inexpensive.

上述したように、カップ部１２１の外輪１２２の内周面には３つの外溝１２５が形成されている。また、内輪１２３の外周面には３つの内溝１２６が形成されている。そして、これらにより、互いに対向する外溝１２５と内溝１２６とからなる溝対が３組形成されている。これら３組の溝対は、カップ部１２１の軸線を中心にして、１２０［°］ずつ位相ズレした位置に配設されている。 As described above, the three outer grooves 125 are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 122 of the cup portion 121. Further, three inner grooves 126 are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 123. Thus, three pairs of grooves each composed of an outer groove 125 and an inner groove 126 facing each other are formed. These three pairs of grooves are arranged at positions shifted by 120 [°] around the axis of the cup portion 121.

一方、先に図５を用いて説明したように、カップ部１２１の端から突出する６つのリブ１２８は、軸部１２７を中心にして互いに６０［°］ずつ位相ズレした位置に配設されている。そして、６つのリブ１２８のうち、３つは、上述した図示しない溝対の延長線上に位置している。かかる構成では、カップ部１２１の底面の中でも、ボール１５２との当接によって法線方向への応力を受ける外輪１２２から二次的な力を受けることで歪みが特に生じ易くなる溝延長線箇所の歪みを抑える。これにより、カップ部１２１の歪みによる軸線方向からの傾きを効果的に抑えることができる。このような理由から、リブ１２８の数については、上述の溝対と同等以上にすることが望ましい。更には、溝対と同数では強度不足が生じてしまう場合には、リブ１２８の数を溝対の数の整数倍にすることが望ましい。本プリンタでは、リブ１２８の数を、溝対の数の２倍である６個にしている。これにより、リブ１２８の数の不足によるカップ部１２１の強度不足を回避することができる。また、９個にする場合に比べて低コスト化を図ることができる。 On the other hand, as described above with reference to FIG. 5, the six ribs 128 protruding from the end of the cup part 121 are arranged at positions shifted by 60 ° from each other about the shaft part 127. Yes. Of the six ribs 128, three are located on the extension line of the groove pair (not shown). In such a configuration, in the bottom surface of the cup portion 121, the groove extension line portion where distortion is particularly likely to occur by receiving a secondary force from the outer ring 122 that receives stress in the normal direction by contact with the ball 152. Reduce distortion. Thereby, the inclination from the axial direction by distortion of the cup part 121 can be suppressed effectively. For this reason, it is desirable that the number of ribs 128 be equal to or greater than that of the above-described groove pair. Furthermore, if the same number of groove pairs results in insufficient strength, it is desirable to make the number of ribs 128 an integral multiple of the number of groove pairs. In this printer, the number of ribs 128 is six, which is twice the number of groove pairs. Thereby, insufficient strength of the cup portion 121 due to insufficient number of ribs 128 can be avoided. Further, the cost can be reduced as compared with the case of using nine.

本プリンタでは、メス側ジョイント部１２０だけでなく、オス側ジョイント部１５０についても、樹脂材料からなるものを用いている。オス側ジョイント部１５０に好適な樹脂材料としては、メス側ジョイント部１２０に好適なものと同様である。オス側ジョイント部１５０を樹脂材料で構成することで更なる軽量化を図ることができる。 In this printer, not only the female side joint part 120 but also the male side joint part 150 is made of a resin material. The resin material suitable for the male side joint part 150 is the same as that suitable for the female side joint part 120. Further weight reduction can be achieved by configuring the male side joint portion 150 with a resin material.

また、本プリンタでは、図３（ｂ）に示したように、潜像担持体として、従動回転軸たる感光体軸１０２を中心に回転する感光体２Ｙを用い、感光体軸１０２を等速ジョイント１１０で連結している。そして、ブラケット（８０）の折り曲げ加工精度のバラツキによって駆動モータ１００の原動軸１０１を感光体軸１０２に対してスキューさせたとしても、感光体２Ｙに対して回転駆動力を等速で伝達することができることは既に述べた通りである。感光体２Ｙは、その軸線方向に穿たれた中心穴に感光体軸１０２を貫通係合させる。かかる構成では、感光体軸１０２を装置本体側に固定した状態で、感光体２Ｙやプロセスユニット１Ｙを装置本体に対して着脱することができる。また、感光体２Ｙを感光体軸１０２との係合によって位置決めするとともに、プロセスユニット１Ｙのケーシングを位置決めすることで、現像スリーブと感光体との現像ギャップを精度良く決めることができる。 In this printer, as shown in FIG. 3B, a photosensitive member 2Y that rotates about a photosensitive shaft 102 that is a driven rotating shaft is used as a latent image carrier, and the photosensitive shaft 102 is connected to a constant velocity joint. 110 is connected. Even if the driving shaft 101 of the drive motor 100 is skewed with respect to the photosensitive member shaft 102 due to variations in the bending accuracy of the bracket (80), the rotational driving force is transmitted to the photosensitive member 2Y at a constant speed. As already mentioned, you can do this. The photoreceptor 2Y causes the photoreceptor shaft 102 to pass through and engage with a center hole formed in the axial direction. In such a configuration, the photoconductor 2Y and the process unit 1Y can be attached to and detached from the apparatus main body with the photoconductor shaft 102 fixed to the apparatus main body. Further, by positioning the photoreceptor 2Y by engagement with the photoreceptor shaft 102 and positioning the casing of the process unit 1Y, the development gap between the developing sleeve and the photoreceptor can be accurately determined.

なお、オス側ジョイント１５０を駆動モータ１００の駆動軸１０１に接続した例について説明したが、この逆に、メス側ジョイント１２０を駆動軸１０１に接続してもよい。 In addition, although the example which connected the male side joint 150 to the drive shaft 101 of the drive motor 100 was demonstrated, you may connect the female side joint 120 to the drive shaft 101 conversely.

先に示した図４において、オス側ジョイント１５０は、球体保持部１５１の軸線方向の一端部から軸線方向に突出する軸部１５３を有しており、この軸部１５３は中空になっている。そして、軸部１５３の中空の空間に、駆動モータ１００の駆動軸１０１が圧入されていることで、第２回転体たるオス側ジョイント１５０と、原動回転軸たる駆動軸１０１とが軸線方向に接続されている。かかる構成では、軸部１５３の軸線方向に延在する中空に駆動軸１０１を圧入することで、球体保持部１５１に設けた大きめの凹部に駆動軸１０１を挿入してピン固定する場合に比べて、駆動軸１０１と球体保持部１５１との相対的なガタツキを少なくして、両者の偏心を抑える。そして、これにより、両者の偏心に起因する感光体速度変動による画像の色ズレや重ね合わせズレを抑えることができる。 In FIG. 4 described above, the male joint 150 has a shaft portion 153 that protrudes in the axial direction from one end portion of the spherical body holding portion 151 in the axial direction, and the shaft portion 153 is hollow. Then, the drive shaft 101 of the drive motor 100 is press-fitted into the hollow space of the shaft portion 153, so that the male joint 150 as the second rotating body and the drive shaft 101 as the driving rotation shaft are connected in the axial direction. Has been. In such a configuration, the drive shaft 101 is press-fitted into the hollow extending in the axial direction of the shaft portion 153, so that the drive shaft 101 is inserted into a large recess provided in the spherical body holding portion 151 and pin-fixed. The relative backlash between the drive shaft 101 and the spherical body holding portion 151 is reduced, and the eccentricity of both is suppressed. As a result, it is possible to suppress color misregistration and overlay misregistration due to fluctuations in the photoreceptor speed caused by the eccentricity of the two.

感光体軸１０２は、その一端部が中空構造になっており、その中空構造の中にメス側ジョイント１２０の軸部１２７が挿入されることで、感光体軸１０２とメス側ジョイント１２０とが接続されている。また、感光体軸１０２の一端部には、その外側に補強パイプ１５６が嵌め込まれる。これにより、感光体軸１０２の一端側では、補強パイプ１２６と感光体軸１０２と軸部１５７とがオーバーラップしている。感光体軸１０２及び軸部１５７には、それぞれ軸線方向と直交する方向に貫通する貫通穴が設けられている。また、中空の補強パイプ１５６の周面における一部にも、軸線方向と直交する貫通穴が設けられている。更には、中空を介してこの貫通穴に対向するネジ穴も設けられている。それぞれの貫通穴やネジ穴を一直線上に位置させた状態で、ネジ１５４が補強パイプ１５６、感光体軸１０２、軸部１５７の貫通穴に挿入された後、補強パイプ１５６のネジ穴に螺合せしめられている。これにより、メス側ジョイント１２０が感光体軸１０２に固定される。 One end of the photosensitive member shaft 102 has a hollow structure, and the shaft portion 127 of the female joint 120 is inserted into the hollow structure so that the photosensitive member shaft 102 and the female joint 120 are connected to each other. Has been. Further, a reinforcing pipe 156 is fitted to one end of the photosensitive member shaft 102 on the outside thereof. As a result, the reinforcing pipe 126, the photoconductor shaft 102, and the shaft portion 157 overlap on one end side of the photoconductor shaft 102. Each of the photosensitive member shaft 102 and the shaft portion 157 is provided with a through hole penetrating in a direction orthogonal to the axial direction. In addition, a through hole perpendicular to the axial direction is provided in a part of the peripheral surface of the hollow reinforcing pipe 156. Furthermore, a screw hole is provided to face this through hole through a hollow. With the through holes and screw holes positioned in a straight line, the screws 154 are inserted into the through holes of the reinforcing pipe 156, the photosensitive member shaft 102, and the shaft portion 157, and then screwed into the screw holes of the reinforcing pipe 156. I'm hurt. As a result, the female joint 120 is fixed to the photoreceptor shaft 102.

筒状部材たる補強パイプ１２６は、図示のように、カップ部１２１と軸受７３との間に隙間無く挟み込まれている。これにより、感光体軸１０２の軸受７３からの抜けが阻止されている。このように、本プリンタでは、感光体軸１０２よりも大きな径の補強パイプ１２６に感光体軸１０２を挿入して補強パイプ１２６をメス側ジョイント１２０と軸受７３との間に位置させたことで、感光体軸１０２の軸受７３からの抜けが阻止することが可能になる。 As shown in the figure, the reinforcing pipe 126 that is a cylindrical member is sandwiched between the cup portion 121 and the bearing 73 without a gap. This prevents the photoreceptor shaft 102 from coming off from the bearing 73. As described above, in this printer, the photosensitive shaft 102 is inserted into the reinforcing pipe 126 having a larger diameter than the photosensitive shaft 102 and the reinforcing pipe 126 is positioned between the female joint 120 and the bearing 73. It is possible to prevent the photoreceptor shaft 102 from coming off from the bearing 73.

これまで、駆動モータ１００から感光体に駆動力を伝達する駆動伝達機構内に等速ジョイント１１０を設けた例について説明したが、他の駆動伝達機構内に等速ジョイント１１０を設けてもよい。例えば、駆動モータから現像部材たる現像スリーブに駆動力を伝達する駆動伝達機構内に等速ジョイント１１０を設けてもよい。また例えば、駆動モータから表面無端移動体たる紙搬送ベルト１２（より詳しくは駆動ローラ１３）に駆動力を伝達する駆動伝達機構内に等速ジョイント１１０を設けてもよい。 The example in which the constant velocity joint 110 is provided in the drive transmission mechanism that transmits the driving force from the drive motor 100 to the photosensitive member has been described so far, but the constant velocity joint 110 may be provided in another drive transmission mechanism. For example, the constant velocity joint 110 may be provided in a drive transmission mechanism that transmits a driving force from a driving motor to a developing sleeve as a developing member. Further, for example, the constant velocity joint 110 may be provided in a drive transmission mechanism that transmits a driving force from the driving motor to the paper conveying belt 12 (more specifically, the driving roller 13) that is a surface endless moving body.

以上、実施形態に係るプリンタの等速ジョイント１１０においては、リブ１２８を軸部１２７の回転方向に所定ピッチで複数並べて設けているので、回転面方向においてカップ部１２１の歪みを均一に抑えることができる。これにより、カップ部１２１の歪みに起因する軸線方向からの傾きをより確実に抑えることができる。 As described above, in the constant velocity joint 110 of the printer according to the embodiment, the plurality of ribs 128 are provided side by side with a predetermined pitch in the rotation direction of the shaft portion 127, so that distortion of the cup portion 121 can be suppressed uniformly in the rotation plane direction. it can. Thereby, the inclination from the axial direction resulting from distortion of the cup part 121 can be suppressed more reliably.

また、リブ１２８を、溝対の延長線上に設けているので、カップ部１２１の底面の中でも、歪みが特に生じ易くなる溝延長線箇所の歪みを抑えて、カップ部１２１の軸線方向からの傾きを効果的に抑えることができる。 In addition, since the rib 128 is provided on the extension line of the groove pair, the distortion of the groove extension line portion where distortion is particularly likely to occur is suppressed in the bottom surface of the cup part 121, and the inclination of the cup part 121 from the axial direction is suppressed. Can be effectively suppressed.

また、球体保持部１５１が樹脂材料からなるので、金属材料からなるものに比べて軽量化を図ることができる。 Moreover, since the spherical body holding | maintenance part 151 consists of resin materials, weight reduction can be achieved compared with what consists of metal materials.

また、カップ部１２１、軸部１２７及びリブ１２８を構成する樹脂材料が射出成形可能な材料であるので、射出成形によってカップ部１２１を容易に成形することができる。 Moreover, since the resin material which comprises the cup part 121, the axial part 127, and the rib 128 is a material which can be injection-molded, the cup part 121 can be easily shape | molded by injection molding.

また、実施形態に係るプリンタにおいては、駆動モータ１００から感光体に駆動力を伝達する駆動伝達機構内に等速ジョイント１１０を設けているので、駆動軸１０１と感光体軸１０２とにスキューが生じていても感光体を等速で回転せしめて、感光体の速度変動による画質劣化を回避することができる。なお、駆動モータから現像スリーブへの駆動伝達機構内に等速ジョイント１１０を設けた場合には、駆動軸とスリーブ軸とのスキューに起因する現像スリーブの回転速度変動（バンディング）による現像不良を回避することができる。また、駆動モータから紙搬送ベルト１２（駆動ローラ１３）への駆動伝達機構内に等速ジョイント１１０を設けた場合には、駆動軸と駆動ローラ軸とのスキューに起因するベルト速度変動による画像劣化を回避することができる。 In the printer according to the embodiment, since the constant velocity joint 110 is provided in the drive transmission mechanism that transmits the driving force from the drive motor 100 to the photosensitive member, a skew occurs between the driving shaft 101 and the photosensitive member shaft 102. In this case, the photoconductor can be rotated at a constant speed to avoid image quality deterioration due to speed fluctuation of the photoconductor. In the case where the constant velocity joint 110 is provided in the drive transmission mechanism from the drive motor to the developing sleeve, development failure due to fluctuation in the rotational speed (banding) of the developing sleeve due to skew between the driving shaft and the sleeve shaft is avoided. can do. Further, when the constant velocity joint 110 is provided in the drive transmission mechanism from the drive motor to the paper conveying belt 12 (drive roller 13), image degradation due to belt speed fluctuation caused by skew between the drive shaft and the drive roller shaft. Can be avoided.

また、実施形態に係るプリンタにおいては、駆動源として、原動回転軸たる駆動軸１０１を有する駆動モータ１００を用いるとともに、潜像担持体として、従動回転軸たる感光体軸１０２を中心に回転する感光体を用い、駆動軸１０１と感光体軸１０２とを等速ジョイント１１０で連結しているので、駆動軸１０１と感光体軸１０２とのスキューによる感光体の速度変動を回避することができる。 In the printer according to the embodiment, a drive motor 100 having a drive shaft 101 as a driving rotation shaft is used as a driving source, and a photosensitive image that rotates around a photosensitive shaft 102 as a driven rotation shaft as a latent image carrier. Since the drive shaft 101 and the photosensitive member shaft 102 are connected by the constant velocity joint 110, the speed fluctuation of the photosensitive member due to the skew between the driving shaft 101 and the photosensitive member shaft 102 can be avoided.

また、感光体として、その軸線方向に穿たれた中心穴に感光体軸１０２を貫通係合させるものを用いているので、感光体軸１０２を装置本体側に固定した状態で、感光体２Ｙやプロセスユニット１Ｙを装置本体に対して着脱することができる。また、感光体２Ｙを感光体軸１０２との係合によって位置決めするとともに、プロセスユニット１Ｙのケーシングを位置決めすることで、現像スリーブと感光体との現像ギャップを精度良く決めることができる。 Further, since the photosensitive member is used in which the photosensitive member shaft 102 is penetrated and engaged with a central hole bored in the axial direction, the photosensitive member 2Y or the photosensitive member 2Y or The process unit 1Y can be attached to and detached from the apparatus main body. Further, by positioning the photoreceptor 2Y by engagement with the photoreceptor shaft 102 and positioning the casing of the process unit 1Y, the development gap between the developing sleeve and the photoreceptor can be accurately determined.

また、第２回転体たるオス側ジョイント１５０に駆動軸１０１を圧入することで両者を軸線方向に接続しているので、球体保持部１５１に設けた大きめの凹部に駆動軸１０１を挿入してピン固定する場合に比べて、オス側ジョイント１５０と駆動軸１０１との偏心に起因する感光体速度変動による画像の色ズレや重ね合わせズレを抑えることができる。なお、駆動軸１０１にオス側ジョイント１５０に圧入してもよい。また、第１回転体たるメス側ジョイント１２０と駆動軸１０１とのうち、何れか一方を他方に対して軸線方向に圧入してもよい。 In addition, since the drive shaft 101 is press-fitted into the male joint 150 as the second rotating body to connect both in the axial direction, the drive shaft 101 is inserted into the large recess provided in the spherical body holding portion 151 and the pin Compared to the case of fixing, it is possible to suppress color misregistration and overlay misregistration of an image due to photosensitive member speed fluctuation caused by eccentricity between the male joint 150 and the drive shaft 101. Note that the male shaft 150 may be press-fitted into the drive shaft 101. Moreover, you may press-fit either one among the female side joint 120 which is a 1st rotary body, and the drive shaft 101 to an axial direction with respect to the other.

また、実施形態に係るプリンタでは、感光体軸１０２を装置本体に固定した軸受７３によって回転可能に支持させ、且つ、感光体軸１０２よりも大きな径の筒状部材たる補強パイプ１５６に感光体軸１０２を挿入して補強パイプ１５６をメス側ジョイント部１２０と軸受７３との間に位置させている。かかる構成では、上述したように、補強パイプ１５６の嵌め込みによって感光体軸１０２を補強しながら、感光体軸１０２の軸受７３からの抜けが阻止することができる。 In the printer according to the embodiment, the photosensitive member shaft 102 is rotatably supported by a bearing 73 fixed to the apparatus main body, and the photosensitive member shaft is attached to the reinforcing pipe 156 that is a cylindrical member having a larger diameter than the photosensitive member shaft 102. 102 is inserted and the reinforcing pipe 156 is positioned between the female joint 120 and the bearing 73. In this configuration, as described above, the photosensitive shaft 102 can be prevented from coming off from the bearing 73 while the photosensitive shaft 102 is reinforced by fitting the reinforcing pipe 156.

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to an embodiment. 同プリンタのＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram illustrating a process unit for Y of the printer. （ａ）はプリンタ内にセットされたＹ用のプロセスユニットとその周囲構成とを示す縦断面図、（ｂ）は同プリンタから取り外されている最中のＹ用のプロセスユニットをその周囲構成とともに示す縦断面図。(A) is a longitudinal sectional view showing a process unit for Y set in the printer and its peripheral configuration, and (b) is a process unit for Y being removed from the printer together with its peripheral configuration. FIG. 同プリンタの等速ジョイントとその周囲構成とを示す断面図。Sectional drawing which shows the constant velocity joint of the printer, and its surrounding structure. 同等速ジョイントのメス側ジョイントのカップ部を示す斜視図。The perspective view which shows the cup part of the female side joint of an equivalent speed joint. 同カップ部を示す横断面図。The cross-sectional view which shows the cup part. 同等速ジョイントのオス側ジョイントの球体保持部を示す横断面図。The cross-sectional view which shows the spherical body holding | maintenance part of the male side joint of an equivalent speed joint. 同カップ部とこれの環状空間内に挿入された同球体保持部とを示す横断面図。The cross-sectional view which shows the cup part and the spherical body holding | maintenance part inserted in this annular space. 同カップ部とこれの環状空間内に挿入された同球体保持部とを示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the same cup part and the same spherical body holding | maintenance part inserted in this annular space.

符号の説明Explanation of symbols

２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（潜像担持体）
１０：光書込ユニット（潜像形成手段）
１１：転写ユニット（転写手段）
１２：紙搬送ベルト（表面無端移動体）
４２Ｙ：現像スリーブ（現像部材）
７３：軸受
１００：駆動モータ（駆動源）
１０１：駆動軸（原動回転軸）
１０２：感光体軸（従動回転軸）
１１０：等速ジョイント
１２０：メス側ジョイント（第１回転体）
１２１：カップ部
１２２：外輪
１２３：内輪
１２４：環状空間
１２５：外溝（溝）
１２６：内溝（溝）
１２７：軸部
１２８：リブ
１５０：オス側ジョイント（第２回転体）
１５１：球体保持部
１５１ａ：貫通穴
１５２：ボール（球体）
１５３：軸部
１５６：補強パイプ（筒状部材） 2Y, M, C, K: photoconductor (latent image carrier)
10: Optical writing unit (latent image forming means)
11: Transfer unit (transfer means)
12: Paper transport belt (surface endless moving body)
42Y: Developing sleeve (developing member)
73: Bearing 100: Drive motor (drive source)
101: Drive shaft (primary rotating shaft)
102: Photoconductor axis (driven rotation axis)
110: Constant velocity joint 120: Female side joint (first rotating body)
121: Cup part 122: Outer ring 123: Inner ring 124: Annular space 125: Outer groove (groove)
126: Inner groove (groove)
127: Shaft portion 128: Rib 150: Male side joint (second rotating body)
151: Sphere holding part 151a: Through hole 152: Ball (sphere)
153: Shaft 156: Reinforcement pipe (tubular member)

Claims

外輪とこれの内側の内輪との間隙による環状空間における軸線方向の一端側を開口させつつ他端側を塞ぐカップ形状をなすカップ部と、該軸線方向に延在しながら互いに円方向に並ぶように該外輪の内面及び内輪の外面の少なくとも一方に設けられた複数の溝と、該カップ部の該他端側から突出して該カップ部の中心軸線上に延在する軸部とを有する第１回転体を備えるとともに、
互いに周方向に沿って並ぶように円筒状の周壁に設けられた複数の貫通穴内にそれぞれ球体を保持する球体保持部を有する第２回転体を備え、
該球体保持部を該環状空間内に挿入し且つ該球体保持部に保持される複数の該球体を該環状空間内で複数の該溝に係合させた状態で、複数の該球体を介して、該第１回転体及び第２回転体の何れか一方の回転駆動力を他方に伝達する等速ジョイントにおいて、
上記第１回転体として、上記カップ部と上記軸部とを同一の樹脂材料によって一体成形し、該カップ部の上記他端側の面である底面の全域のうち、上記複数の溝からそれぞれ該底面に向けて延びる複数の延長線上にそれぞれ位置する複数の箇所、からそれぞれ突出してそれら複数の箇所と該軸部とをそれぞれ繋ぐ少なくとも上記複数の溝と同数のリブを、該軸部の回転方向に所定ピッチで並ぶ配置で、射出成形可能な該樹脂材料によって該カップ部及び軸部と一体形成したものを用いるとともに、
上記球体保持部として、樹脂材料からなるものを用いたことを特徴とする等速ジョイント。 A cup-shaped cup portion that opens one end side in the axial direction in the annular space by the gap between the outer ring and the inner ring inside thereof, and closes the other end side, and extends in the axial direction so as to be aligned in a circular direction with each other A plurality of grooves provided on at least one of the inner surface of the outer ring and the outer surface of the inner ring, and a shaft portion that protrudes from the other end side of the cup portion and extends on the central axis of the cup portion. With a rotating body,
A second rotating body having a sphere holding part for holding each sphere in a plurality of through holes provided in a cylindrical peripheral wall so as to be aligned along the circumferential direction;
The spherical body holding portion is inserted into the annular space and the plurality of spherical bodies held by the spherical body holding portion are engaged with the plurality of grooves in the annular space via the plurality of the spherical bodies. In the constant velocity joint that transmits the rotational driving force of one of the first rotating body and the second rotating body to the other,
As the first rotating body, the cup portion and the shaft portion are integrally formed of the same resin material , and each of the plurality of grooves in the entire area of the bottom surface that is the surface on the other end side of the cup portion, at least the plurality of grooves and the same number of ribs connecting the plurality of positions located respectively on a plurality of extension line extending toward the bottom surface, a plurality of them to protrude portion and a shaft portion each rotation of the shaft portion in arrangement arranged at a predetermined pitch in the direction, Rutotomoni used after integrally formed with the cup portion and the shaft portion by injection moldable the resin material,
A constant velocity joint using a resin material as the spherical body holding portion .

無端移動する表面に潜像を担持する潜像担持体と、該表面に潜像を形成する潜像形成手段と、無端移動する表面に担持した現像剤によって該潜像担持体上の潜像を現像する現像部材と、現像によって得られた該潜像担持体上の可視像を表面無端移動体の表面あるいはこれに保持される記録部材に転写する転写手段と、該潜像担持体、現像部材及び表面無端移動体の少なくとも１つに対して駆動源からの駆動力を伝達する駆動伝達機構とを備える画像形成装置において、
上記駆動伝達機構内に請求項１の等速ジョイントを設けたことを特徴とする画像形成装置。 A latent image carrier that carries a latent image on a surface that moves endlessly, a latent image forming unit that forms a latent image on the surface, and a developer that is carried on the surface that moves endlessly. A developing member for developing, a transfer means for transferring a visible image on the latent image carrier obtained by development to the surface of the surface endless moving body or a recording member held by the surface, the latent image carrier, and developing In an image forming apparatus comprising: a drive transmission mechanism that transmits a driving force from a driving source to at least one of a member and a surface endless moving body;
An image forming apparatus comprising the constant velocity joint according to claim 1 in the drive transmission mechanism.

請求項２の画像形成装置において、
上記駆動源として、原動回転軸を有する駆動モータを用いるとともに、上記潜像担持体として、従動回転軸を中心に回転する感光体を用い、該原動回転軸と該従動回転軸とを上記等速ジョイントで連結したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2 .
A drive motor having a driving rotation shaft is used as the driving source, and a photosensitive member that rotates about the driven rotation shaft is used as the latent image carrier, and the driving rotation shaft and the driven rotation shaft are connected at the constant velocity. An image forming apparatus connected by a joint.

請求項３の画像形成装置において、
上記感光体として、その軸線方向に穿たれた中心穴に上記従動回転軸を貫通係合させるものを用いたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3 .
An image forming apparatus using the photosensitive member as a member in which the driven rotating shaft is passed through and engaged with a center hole bored in the axial direction.

請求項３又は４の画像形成装置において、
上記第１回転体又は第２回転体と、上記駆動モータの上記原動回転軸とのうち、何れか一方を他方に対して軸線方向に圧入することで、両者を軸線方向に接続したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3 or 4 ,
One of the first rotating body or the second rotating body and the driving rotating shaft of the drive motor is press-fitted in the axial direction with respect to the other, whereby both are connected in the axial direction. An image forming apparatus.

請求項４の画像形成装置において、
上記従動回転軸を装置本体に固定した軸受によって回転可能に支持させ、且つ、該従動回転軸よりも大きな径の筒状部材に該従動回転軸を挿入して該筒状部材を該第１回転体又は第２回転体と該軸受との間に位置させたことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4 .
The driven rotating shaft is rotatably supported by a bearing fixed to the apparatus main body, and the driven rotating shaft is inserted into a cylindrical member having a diameter larger than the driven rotating shaft so that the cylindrical member is rotated in the first rotation. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is positioned between the body or the second rotating body and the bearing.