JP4561127B2 - 回転部材の取付構造およびこれを用いた動力機構 - Google Patents
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Description
凸状に形成された凸状端部を有する第1の回転部材と該第1の回転部材の凸状端部と嵌合するよう凹状に形成された凹状端部を有する第2の回転部材とを同軸で一体回転するよう取り付ける取付構造であって、
前記第1の回転部材の凸状端部の突出部外周面の一部と前記第2の回転部材の凹状端部のスカート部内周面の一部とを連結する際に、該凸状端部の突出部先端と該凹状端部の底部との間に生じる隙間と該凸状端部のショルダー部と該凹状端部のスカート部先端との間に生じる隙間の2つの隙間のうち大きい方の隙間に2つの回転部材の軸方向位置を調整する位置調整部材を介在させ、いずれかの回転部材の軸方向への移動に伴って該2つの隙間のうち小さい方の隙間の該凸状端部と該凹状端部とが当接したときに該回転部材の軸方向位置が該回転部材に設置され該回転部材の回転に伴って機能する所定機器が正常に機能する正常機能範囲の軸方向位置となるよう2つの回転部材を取り付けることを特徴とする。
モータから入出力される動力を遊星歯車機構を介して駆動軸に入出力する動力機構であって、
前記遊星歯車機構の3つの回転要素のうちいずれかの回転要素の回転軸を前記第1の回転部材または前記第2の回転部材とし前記モータの回転軸を前記第2の回転部材または前記第1の回転部材として上述したいずれかの態様の本発明の回転部材の取付構造を用いて該回転要素の回転軸と該モータの回転軸とを取り付けてなる、
ことを要旨とする。
Claims (6)
- 凸状に形成された凸状端部を有する第1の回転部材と該第1の回転部材の凸状端部と嵌合するよう凹状に形成された凹状端部を有する第2の回転部材とを同軸で一体回転するよう取り付ける取付構造であって、
前記第1の回転部材の凸状端部の突出部外周面の一部と前記第2の回転部材の凹状端部のスカート部内周面の一部とを連結する際に、該凸状端部の突出部先端と該凹状端部の底部との間に生じる隙間と該凸状端部のショルダー部と該凹状端部のスカート部先端との間に生じる隙間の2つの隙間のうち大きい方の隙間に2つの回転部材の軸方向位置を調整する位置調整部材を介在させ、いずれかの回転部材の軸方向への移動に伴って該2つの隙間のうち小さい方の隙間の該凸状端部と該凹状端部とが当接したときに該回転部材の軸方向位置が該回転部材に設置され該回転部材の回転に伴って機能する所定機器が正常に機能する正常機能範囲の軸方向位置となるよう2つの回転部材を取り付けることを特徴とし、
前記所定機器は、所定箇所に設置されたステータと前記回転部材に取り付けられたロータとを備え該回転部材の回転状態を検出する回転検出器であり、
前記正常機能範囲は、前記凸状端部と前記凹状端部とが当接したときに前記回転検出器が備えるステータとロータとの軸方向のオーバーラップ量が所定量以上となるような前記回転部材の軸方向位置の範囲である、
回転部材の取付構造。 - 凸状に形成された凸状端部を有する第1の回転部材と該第1の回転部材の凸状端部と嵌合するよう凹状に形成された凹状端部を有する第2の回転部材とを同軸で一体回転するよう取り付ける取付構造であって、
前記第1の回転部材の凸状端部の突出部外周面の一部と前記第2の回転部材の凹状端部のスカート部内周面の一部とを連結する際に、該凸状端部の突出部先端と該凹状端部の底部との間に生じる隙間と該凸状端部のショルダー部と該凹状端部のスカート部先端との間に生じる隙間の2つの隙間のうち大きい方の隙間に2つの回転部材の軸方向位置を調整する位置調整部材を介在させ、いずれかの回転部材の軸方向への移動に伴って該2つの隙間のうち小さい方の隙間の該凸状端部と該凹状端部とが当接したときに該回転部材の軸方向位置が該回転部材に設置され該回転部材の回転に伴って機能する所定機器が正常に機能する正常機能範囲の軸方向位置となるよう2つの回転部材を取り付けることを特徴とし、
前記所定機器は、前記回転部材の凸状端部または凹状端部とは反対側の端部に設置され該回転部材から作用するスラスト力を支えるスラスト軸受であり、
前記正常機能範囲は、前記凸状端部と前記凹状端部とが当接したときに前記スラスト軸受と前記回転部材との間に生じる隙間が該スラスト軸受の軸方向幅より小さい所定幅以下となるような該回転部材の軸方向位置の範囲である、
回転部材の取付構造。 - 前記位置調整部材は、前記第1の回転部材の凸状端部のショルダー部と前記第2の回転部材の凹状端部のスカート部先端との間に生じる隙間に介在させた環状部材である請求項1または2記載の回転部材の取付構造。
- 前記第1の回転部材の凸状端部の突出部外周面の一部と前記第2の回転部材の凹状端部のスカート部内周面の一部とをスプライン結合により連結する請求項1ないし3いずれか記載の回転部材の取付構造。
- 前記第1の回転部材および/または前記第2の回転部材は、中空な部材である請求項1ないし4いずれか記載の回転部材の取付構造。
- モータから入出力される動力を遊星歯車機構を介して駆動軸に入出力する動力機構であって、
前記遊星歯車機構の3つの回転要素のうちいずれかの回転要素の回転軸を前記第1の回転部材または前記第2の回転部材とし前記モータの回転軸を前記第2の回転部材または前記第1の回転部材として請求項1ないし5いずれか記載の回転部材の取付構造を用いて該回転要素の回転軸と該モータの回転軸とを取り付けてなる動力機構。
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