JP4560434B2 - 変化領域抽出方法およびこの方法のプログラム - Google Patents
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Description
予め画像上での動きとして検知すべき見かけの規定移動量が予め設定され、1枚目の画像に撮影された物体が上記規定移動量を移動した場合の移動類似度を、各点における最大値(最良値)と最小値(最悪値)のペアの値として得る移動類似度マップ作成ステップと、
上記2枚の画像の対応する各点の類似度を、上記移動類似度の計算と同じ処理方法で求める画像類似度マップ計算ステップと、
画像の各点において、上記画像類似度マップ計算ステップにて得られた画像類似度が、上記移動類似度マップ作成ステップにて得られた最大値と最小値を閾値として該閾値のどの範囲にあるかにより、類似しているか、または類似していないか、または特定不能かの3つのカテゴリに分類する移動有無判定ステップと、
を有することを特徴とする変化領域抽出方法。
画像の高周波成分をカットした後に画像のグラジエントを計算し、この後に画像間の相関値を演算するステップと、
各点において画像の高周波成分をカットした後の2回微分(Hessian:2×2行列)を計算して得られる2つの固有値と固有ベクトルを計算して類似度マップを求めるステップと、
を有して求めることを特徴とする変化領域抽出方法。
2 画像
3 規定移動量設定部
4 移動類似度マップ
5 画像類似度マップ
6 3値画像記憶部
S1 移動類似度マップ作成ステップ
S2 画像類似度マップ計算ステップ
S3 移動有無判定ステップ
Claims (5)
- 2枚の同じサイズの画像を比較して、変化した領域と変化しない領域を抽出する変化領域抽出方法であって、
予め画像上での動きとして検知すべき見かけの規定移動量が予め設定され、1枚目の画像に撮影された物体が上記規定移動量を移動した場合の移動類似度を、各点における最大値(最良値)と最小値(最悪値)のペアの値として得る移動類似度マップ作成ステップと、
上記2枚の画像の対応する各点の類似度を、上記移動類似度の計算と同じ処理方法で求める画像類似度マップ計算ステップと、
画像の各点において、上記画像類似度マップ計算ステップにて得られた画像類似度が、上記移動類似度マップ作成ステップにて得られた最大値と最小値を閾値として該閾値のどの範囲にあるかにより、類似しているか、または類似していないか、または特定不能かの3つのカテゴリに分類する移動有無判定ステップと、
を有することを特徴とする変化領域抽出方法。 - 請求項1において、上記移動類似度マップ作成ステップは、画像の各点を含む小領域を設定し、小領域の中心点を中心に上記規定移動量だけずらしながら移動類似度を求めることを特徴とする変化領域抽出方法。
- 請求項1において、上記類似度は、
画像の高周波成分をカットした後に画像のグラジエントを計算し、この後に画像間の相関値を演算するステップと、
各点において画像の高周波成分をカットした後の2回微分(Hessian:2×2行列)を計算して得られる2つの固有値と固有ベクトルを計算して類似度マップを求めるステップと、
を有して求めることを特徴とする変化領域抽出方法。 - 請求項3において、類似度計算における高周波成分のカットパラメータを上記規定移動量に応じて変更することを特徴とする変化領域抽出方法。
- 前記請求項1〜4のいずれか1項に記載の変化領域抽出方法を、コンピュータに実行させるための変化領域抽出プログラム。
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