JP4559916B2 - Steel strip steering device - Google Patents

Description

本発明は、例えば鋼帯製造設備、リンガーロール設備、蛇行制御装置等において、鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールを、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置に関する。   The present invention, for example, in a steel strip manufacturing facility, a ringer roll facility, a meandering control device, etc., swings a roll that sandwiches and transports the steel strip from above and below about a swing axis perpendicular to the steel strip surface. The present invention relates to a steering device that corrects meandering of a steel strip.

例えば、酸洗槽出側等に配置され鋼帯表面の酸液を除去する従来のリンガーロール兼用ステアリング装置は、図１に示すように上下から鋼帯を挟み込んで搬送する2対又は3対のリンガーロールをライン方向に配置し、そのロール列の片側中心に揺動支点を配置し、ロールが傾斜した状態で鋼帯を搬送することにより鋼帯の蛇行を修正する糸巻き効果型のターニングピボット型ステアリング装置であった。
しかしこの装置は、蛇行修正のためにロールを揺動させたとき、揺動支点前方のロールに偏りを助長する方向の逆移送効果が発生し、装置の修正動作を阻害するため応答性が悪化し、それによりオーバーシフト状態となり、ハンチングを起こしやすくなっていた。 For example, a conventional ringer roll combined steering device that is disposed on the exit side of the pickling tank and removes the acid solution on the surface of the steel strip, as shown in FIG. A winding pivot type turning pivot type that arranges the ringer roll in the line direction, arranges the swing fulcrum at the center of one side of the roll row, and corrects the meandering of the steel strip by conveying the steel strip while the roll is inclined It was a steering device.
However, when the roll is swung to correct meandering, this apparatus has a reverse transfer effect in the direction that promotes the bias to the roll in front of the swing fulcrum, and hinders the corrective action of the apparatus, resulting in poor responsiveness. As a result, an overshift state occurs and hunting is likely to occur.

例えば、図１に示すようにロールの揺動軸を２対のロール軸の中央に位置させると、ライン入側のロールと出側のロールの揺動による修正動作が図１の矢印に示すようにライン中心に対して左右の異なる方向になるため、図１のＤＳ側に鋼帯が偏った場合にＷＳ側に修正しようとする場合に、ライン出側のロールは修正方向に動作するが、ライン入側のロールは修正方向と逆方向に動作するため、相反する修正動作が生じ応答性が悪化するため、過度の操作をすることにより、ハンチングを起こし修正制御が収束しない場合があり、ハンチングを起こさない低速操業をよぎなくされていた。
この問題を解決するための方法として、例えば、特開昭６１−２０３０５９号公報においては、ロールの揺動軌跡をガイドするガイドレールを設けて仮想揺動支点を中心としてロールを揺動させることによって、２対のロールの修正動作を同じ方向にする方法が提案されている。
しかし、特開昭６１−２０３０５９号公報に記載された方法は、ロールをガイドするガイドレールが必要となるため設備が過大となり芯出し調整も困難となるという問題点があった。
特開昭６１−２０３０５９号公報 For example, as shown in FIG. 1, when the swing shaft of the roll is positioned at the center of the two pairs of roll shafts, the correcting operation by swinging the roll on the line entrance side and the roll on the exit side is indicated by the arrow in FIG. In this case, when the steel strip is biased toward the DS side in FIG. 1, the roll on the line exit side operates in the correction direction when trying to correct it to the WS side. Because the roll on the line entry side moves in the direction opposite to the correction direction, conflicting correction operations occur and the responsiveness deteriorates, so hunting may occur due to excessive operation, and correction control may not converge. It was obstructed by low-speed operation that doesn't cause trouble.
As a method for solving this problem, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-203059, a guide rail is provided to guide the swing trajectory of the roll, and the roll is swung around a virtual swing fulcrum. A method has been proposed in which the correction operations of two pairs of rolls are made in the same direction.
However, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-203059 has a problem that a guide rail for guiding the roll is required, so that the equipment is excessive and the centering adjustment is difficult.
JP 61-203059 A

本発明は、前述のような従来技術の問題点を解決し、ロールの蛇行修正動作のハンチングを防止することができる簡便なステアリング装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a simple steering device that solves the problems of the prior art as described above and can prevent hunting of a meandering correction operation of a roll.

本発明は、前述の課題を解決するために鋭意検討の結果、鋼帯を上下から挟み込んで搬送する鋼帯に付着した酸洗液を搾り取るリンガーロールの揺動支点を前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側の鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることにより、ロールの蛇行修正動作のハンチングを防止することができる簡便なステアリング装置を提供するものであり、その要旨とするところは特許請求の範囲に記載した通りの下記内容である。
（１）鋼帯を上下から挟み込んで搬送する鋼帯に付着した酸洗液を搾り取るリンガーロールを、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置において、前記ロールの揺動支点を、前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側の鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることを特徴とする鋼帯のステアリング装置。
（２）前記ロールを複数対設置する場合に、前記ロールの揺動支点を、最もライン入側のロールと鋼帯との接点よりライン入側の鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることを特徴とする（１）に記載の鋼帯のステアリング装置。
As a result of intensive studies to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rocking fulcrum of a ringer roll that squeezes the pickling solution adhering to the steel strip that is sandwiched and conveyed from above and below the steel strip. A simple steering device that can prevent hunting of the meandering correction operation of the roll by positioning the steel strip on the line entry side from the contact point on the side surface of the line is provided. It is the following contents as described in the scope of claims.
(1) By meandering the steel strip by swinging a ringer roll that squeezes the pickling solution adhering to the steel strip that is sandwiched from above and below the steel strip and that is conveyed around the swing axis perpendicular to the surface of the steel strip. In the steering apparatus to be modified, the swing fulcrum of the roll is positioned on the side surface of the line that conveys the steel strip on the line entry side from the contact point between the roll and the steel strip.
(2) When installing a plurality of pairs of the rolls, the swing fulcrum of the roll is positioned on the side of the line that conveys the steel strip on the line entry side from the contact point between the roll on the line entry side and the steel strip. (2) The steel strip steering device according to (1) .

本発明によれば、鋼帯を上下から挟み込んで搬送するロールの揺動支点を前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側に位置させることにより、ロールの蛇行修正動作のハンチングを防止することができる簡便なステアリング装置を提供することができる。
具体的には、従来であれば鋼帯の蛇行偏差±200mm以上の振幅でハンチングを起こしていたような鋼種であっても、±40mm程度の範囲で安定して通板できる。
また、本発明はロール２対以上に限定することはなく、１対のロールであっても、従来ラインサイドのロール中心にあった揺動支点を、ベース延長等によりライン入側に変更することで、糸巻き効果のみであった調芯効果にロールと支点とのずれによって発生した移送効果を追加することができるなど産業上有用な著しい効果を奏する。 According to the present invention, by locating the rocking fulcrum of the roll that sandwiches and conveys the steel strip from above and below the contact point between the roll and the steel strip, the hunting of the meandering correction operation of the roll is prevented. It is possible to provide a simple steering device capable of achieving the above.
Specifically, even a steel type that has conventionally caused hunting with an amplitude of a meander deviation of the steel strip of ± 200 mm or more can be stably passed through in a range of about ± 40 mm.
Further, the present invention is not limited to two or more pairs of rolls, and even with a pair of rolls, the swing fulcrum that has been at the center of the roll on the conventional line side is changed to the line entry side by extending the base or the like. Thus, there are significant industrially useful effects such as the addition of the transfer effect generated by the deviation between the roll and the fulcrum to the alignment effect which is only the bobbin winding effect.

発明を実施するための最良の形態について、図１乃至図４を用いて詳細に説明する。
図１乃至図４において、１は鋼帯、２はロール、３は揺動支点、４は油圧シリンダーを示す。
図１は、従来の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
図１に示すように、従来の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置は、ロール列の片側中心に揺動支点３を有し、図１の矢印で示すように、揺動支点３後方のロール２´に発生する移送効果と支点前方のロール２に発生する逆移送効果がお互いに打ち消しあう働きをし、それによりステアリング装置の応答が悪くなっていた。
そのため、鋼帯１の調芯のために過度の操作を行うこととなり、装置としてオーバーシフトの状態になり、ハンチングを起こしてしまう為、ライン速度を制限して操業することがあった。 The best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 to 4, 1 is a steel strip, 2 is a roll, 3 is a swing fulcrum, and 4 is a hydraulic cylinder.
FIG. 1 is a diagram illustrating a conventional steel strip steering device using a plurality of pairs of rolls.
As shown in FIG. 1, a conventional steel strip steering device using a plurality of pairs of rolls has a swing fulcrum 3 at the center of one side of the roll row, and as shown by an arrow in FIG. The transfer effect generated in the roll 2 'and the reverse transfer effect generated in the roll 2 in front of the fulcrum cancel each other, thereby deteriorating the response of the steering device.
For this reason, an excessive operation is performed for alignment of the steel strip 1, and the apparatus is overshifted and causes hunting. Therefore, the operation may be performed with a limited line speed.

図２は、本発明の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
本発明の鋼帯のステアリング装置は、鋼帯１を上下から挟み込んで搬送するロール２を、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置において、前記ロール２の揺動支点３を、前記ロール２と鋼帯１との接点よりライン入側に位置させることを特徴とする。
すなわち、本発明は、従来ロール列の中心に配置していた揺動支点３を、２ロールと鋼帯１との接点よりライン入側に変更することにより、入側ロール２に発生していた蛇行修正方向と逆に鋼帯を移動させる逆移送効果を解消することが可能となった。 FIG. 2 is a diagram illustrating a steel strip steering device using a plurality of pairs of rolls according to the present invention.
The steel strip steering device of the present invention corrects the meandering of the steel strip by swinging a roll 2 that sandwiches and transports the steel strip 1 from above and below about a swing axis perpendicular to the steel strip surface. In the steering apparatus, the swing fulcrum 3 of the roll 2 is positioned on the line entry side from the contact point between the roll 2 and the steel strip 1.
That is, in the present invention, the swing fulcrum 3 that has been conventionally arranged at the center of the roll row is changed to the line entry side from the contact point between the two rolls and the steel strip 1, thereby generating the entry roll 2. The reverse transfer effect of moving the steel strip in the direction opposite to the meandering correction direction can be eliminated.

具体的には図２に示すように、１対以上（通常２対から３対）のロール２，２´を直列に配置し、そのロール列の片側入側に揺動支点３を有し、その揺動支点３廻りに揺動させることで鋼帯の蛇行を修正する際に、揺動支点３廻りにロール列全体を揺動することにより、揺動支点の後方に配置されたロール２、２´が旋回し、図２の矢印で示すように、いずれのロールについても鋼帯１の蛇行修正方向に働く移送効果と、傾斜したロール列に鋼帯が巻き付くことによりロール２，２´の軸方向に鋼帯が移動する糸巻き効果により鋼帯をライン中心へと移動させることができる。
また、これにより出側ロール２´と揺動支点との距離が離れることになり、偏りを修正する方向の移送効果も従来の倍近くなり、装置の応答性を大幅に向上させることができる。
前述の特開昭６１−２０３０５９号公報に記載されたガイドレール方式であれば、装置両側にガイドレールの設置、ロールフレームの変更、油圧シリンダーの位置、ストローク変更等の大幅な設備改造を必要とするが、本発明であれば揺動支点３のピン位置の変更という軽微な改造で同等の効果を得ることができ、新設の場合でも装置のコンパクト化が可能となる。 Specifically, as shown in FIG. 2, one or more pairs (usually 2 to 3 pairs) of rolls 2 and 2 ′ are arranged in series, and a swing fulcrum 3 is provided on one side of the roll row, When correcting the meandering of the steel strip by swinging around the swinging fulcrum 3, the roll 2 disposed behind the swinging fulcrum by swinging the entire roll row around the swinging fulcrum 3, As shown by the arrows in FIG. 2, the rolls 2, 2 ′ are produced by the transfer effect that works in the meandering correction direction of the steel strip 1 and the steel strip is wound around the inclined roll row. The steel strip can be moved to the center of the line by the bobbin effect of moving the steel strip in the axial direction.
This also increases the distance between the exit roll 2 'and the swing fulcrum, and the transfer effect in the direction of correcting the bias is nearly double that of the conventional one, so that the responsiveness of the apparatus can be greatly improved.
The guide rail system described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-203059 requires significant equipment modifications such as installation of guide rails on both sides of the apparatus, change of the roll frame, position of the hydraulic cylinder, and change of stroke. However, according to the present invention, the same effect can be obtained by a slight modification such as changing the pin position of the oscillating fulcrum 3, and the apparatus can be made compact even in the case of a new installation.

従来のロールの揺動支点３は図１に示すように、複数対のロールの中心に位置させることにより対称なバランスの良い設備配置にすることが従来からの常識であったが、本発明のロールの揺動支点３は、従来の常識にとらわれることなく、複数対のロールに対して非対称の位置にすることにより、蛇行制御のハンチングを防止することができる。
また、前記ロール２を鋼帯に付着した酸洗液を搾り取るリンガーロールとする場合には、図２および図４に示すようにロール２の揺動支点３を、鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることが好ましい。
酸洗液を絞り取るリンガーロールは腐食環境にさらされているためラインの中央に揺動支点３などの装置を設置すると装置が簡単に腐食してしまうので、ロール２の揺動支点３を、鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることにより腐食を防止することができる。 As shown in FIG. 1, the conventional roll swing fulcrum 3 is positioned at the center of a plurality of pairs of rolls to provide a symmetrical and balanced equipment arrangement. The swing fulcrum 3 of the roll can be prevented from hunting for meandering control by being asymmetrical with respect to a plurality of pairs of rolls without being bound by conventional common sense.
Moreover, when making the said roll 2 into a ringer roll which squeezes the pickling liquid adhering to a steel strip, as shown in FIG.2 and FIG.4, the rocking fulcrum 3 of the roll 2 is the side of the line which conveys a steel strip. It is preferable to be located at.
Since the ringer roll that squeezes the pickling solution is exposed to a corrosive environment, if a device such as the swing fulcrum 3 is installed in the center of the line, the device is easily corroded. Corrosion can be prevented by positioning the steel strip on the side surface of the line that conveys the steel strip.

図３は、従来の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
図４は、本発明の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。
本発明は図２に示すようなロール２対以上の場合に限定することはなく、図４に示すような１対のロールであっても、従来はラインサイドのロール中心にあった揺動支点３を、ベース延長等によりライン入側に変更することで、糸巻き効果のみであった調芯効果にロール２と揺動支点３とのずれによって発生した移送効果を追加することができる。
さらに、１対のロール２を持つステアリング装置においても、図３に示すようにライン中央入側に揺動支点３を設けた場合に比べ、ラインサイド入側に揺動支点３を設けることにより、ライン内のスペースを有効に使用することが可能となる。 FIG. 3 is a diagram illustrating a conventional steel strip steering device using a pair of rolls.
FIG. 4 is a diagram illustrating a steel strip steering device using a pair of rolls according to the present invention.
The present invention is not limited to the case of two or more pairs of rolls as shown in FIG. 2, and even a pair of rolls as shown in FIG. By changing 3 to the line entry side by extending the base or the like, it is possible to add the transfer effect caused by the deviation between the roll 2 and the swing fulcrum 3 to the alignment effect that is only the bobbin winding effect.
Further, even in a steering device having a pair of rolls 2, by providing the swing fulcrum 3 on the line side entry side as compared with the case where the swing support point 3 is provided on the line center entrance side as shown in FIG. The space in the line can be used effectively.

図１および図３に示す従来のステアリング装置を、図２および図４に示す本発明のステアリング装置に改造することにより、従来であれば鋼帯蛇行偏差±200mm以上の振幅でハンチングを起こしていたような鋼種であっても、±40mm程度の範囲で安定して通板できるようになったことから本発明の効果が確認できた。   By altering the conventional steering device shown in FIGS. 1 and 3 to the steering device of the present invention shown in FIGS. 2 and 4, hunting has conventionally occurred with an amplitude of a steel strip meander deviation of ± 200 mm or more. Even with such steel types, the effect of the present invention could be confirmed from the fact that it was possible to pass the plate stably within a range of about ± 40 mm.

従来の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the steering device of the steel strip using the conventional several pairs roll. 本発明の複数対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the steering device of the steel strip using a plurality of pairs of rolls of the present invention. 従来の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the steering device of the steel strip using a conventional pair of roll. 本発明の一対のロールを用いる鋼帯のステアリング装置を例示する図である。It is a figure which illustrates the steering device of the steel strip using a pair of roll of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 鋼帯
２ 入側ロール
２´出側ロール
３ 揺動支点
４ 油圧シリンダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steel strip 2 Incoming roll 2 'Outgoing roll 3 Swing fulcrum 4 Hydraulic cylinder

Claims (2)

鋼帯を上下から挟み込んで搬送する鋼帯に付着した酸洗液を搾り取るリンガーロールを、該鋼帯面に対して垂直な揺動軸回りに揺動させることにより鋼帯の蛇行を修正するステアリング装置において、前記ロールの揺動支点を、前記ロールと鋼帯との接点よりライン入側の鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることを特徴とする鋼帯のステアリング装置。 Steering that corrects meandering of a steel strip by swinging a ringer roll that squeezes pickling solution adhering to the steel strip that is sandwiched and conveyed from above and below around a swing axis perpendicular to the steel strip surface An apparatus for steering a steel strip, wherein the swing fulcrum of the roll is positioned on a side surface of a line that conveys the steel strip on the line entry side from a contact point between the roll and the steel strip. 前記ロールを複数対設置する場合に、前記ロールの揺動支点を、最もライン入側のロールと鋼帯との接点よりライン入側の鋼帯を搬送するラインの側面に位置させることを特徴とする請求項１に記載の鋼帯のステアリング装置。」 When installing a plurality of pairs of the rolls, the swing fulcrum of the roll is positioned on the side surface of the line that conveys the steel strip on the line entry side from the contact point between the roll on the line entry side and the steel strip. The steel strip steering apparatus according to claim 1 . "

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