JP4557351B2 - Direct water sowing machine - Google Patents

Direct water sowing machine Download PDF

Info

Publication number
JP4557351B2
JP4557351B2 JP2000072847A JP2000072847A JP4557351B2 JP 4557351 B2 JP4557351 B2 JP 4557351B2 JP 2000072847 A JP2000072847 A JP 2000072847A JP 2000072847 A JP2000072847 A JP 2000072847A JP 4557351 B2 JP4557351 B2 JP 4557351B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lever
hopper
plate
fertilizer
view
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2000072847A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001251909A (en
Inventor
綱丈 山下
敏夫 中尾
康司 三宅
荘吾 青木
康彦 柏村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2000072847A priority Critical patent/JP4557351B2/en
Publication of JP2001251909A publication Critical patent/JP2001251909A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4557351B2 publication Critical patent/JP4557351B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2

Landscapes

  • Sowing (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、湛水直播機の均平用フロート後部に配設した、覆土器の操作技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
湛水直播機の一例が、特開平９−２８１２４号公報に開示されている。この湛水直播機では、進行に伴って田面に溝を形成していく作溝器、作溝器によって形成された溝に種籾を供給する播種装置、種籾が供給された溝を埋め戻す覆土器を備えている。これにより、進行に伴って作溝器により、田面に溝が形成されて、この溝に種籾が供給され、覆土器により溝が埋め戻されて種籾が田面に埋められる。
【０００３】
また、特開平１１−１２７６１９号の公報の如く、湛水直播機のフロートに設けた覆土器を、縦軸芯周りに左右揺動自在に支持し、該覆土器をアームやワイヤー等を介して操作シリンダーと連結して、泥の硬軟に合わせて回動するようにし、種籾が落下された溝を覆土器により埋め戻すように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術においては、覆土器の回動操作に係るシリンダーや該シリンダーを駆動する回路やソレノイドやモータ等が故障すると、覆土器を所望の埋め戻し角度に調節できなくなり、直播作業ができなくなることがあった。また、自動で泥の硬軟を判断して埋める構成であると、作業者の意図と異なって埋める量が多かったり、少なかったりすることがあり、この場合任意に変更することができなかったのであった。そこで、本発明は故障時等には手動で操作でき、また、自動制御時であっても、任意に手動に切り換えて所望の埋め具合に調節できるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
走行車輌（１）の後部にリンク機構を介して、昇降自在に装着する複数の均平用フロート（３１・３２）を備え、該均平用フロート（３１・３２）の後部に、左右に覆土板（１０１）を設け、該覆土板（１０１）を田面の硬軟に合わせて左右に回動し、該覆土板（１０１）を左右に回動操作する操作レバー（１０６）を設け、該操作レバー（１０６）による操作を、自動操作と手動操作に切替自在とする湛水直播機において、該操作レバー（１０６）の基端をレバー取付ロッド（１０５ｂ）とし、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）は操作ケース（１１０）と、切替プレート（１２２）とに軸通されて、前後左右に回動可能に枢支され、該操作ケース（１１０）内において、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）に取付板（１４７）を取り付け、該取付板（１４７）に左右方向を開放した切欠（１４７ａ）を設け、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）の後方の操作ケース（１１０）に電動モータ（１１１）を配設し、該電動モータ（１１１）の回転により前後動する連結ロッド（１１７）の先端を、前記操作ケース（１１０）に枢支したレバー操作アーム（１０７）に枢支し、該レバー操作アーム（１０７）から突設したピン（１０７ａ）を、前記取付板（１４７）に設けた切欠（１４７ａ）に挿入し、係合可能に構成し、また、該レバー操作アーム（１０７）は、角度検出センサ（１２５）から突出したセンサーアーム（１０９）と連結し、前記レバー取付ロッド（１０５ｂ）より、取付板（１４７）とは他側方に向けて、凸板（１１９）を配設し、該凸板（１１９）は、切替プレート（１２２）に設けた調節用ノッチ（１２３）の凹部（１２３ａ・・・）と係合可能に構成し、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）を左右に傾動することにより、前記凸板（１１９）を調節用ノッチ（１２３）に係合させる手動操作と、前記取付板（１４７）の切欠（１４７ａ）をピン（１０７ａ）に係合した自動操作とに選択切替自在としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は直播兼施肥部を有する湛水直播・施肥兼用機の全体側面図、図２は直播兼施肥部の側面図、図３はホッパの仕切壁の第１構成例を示すホッパの側面断面図、図４はホッパの仕切壁の第２構成例を示すホッパの側面断面図、図５はホッパの中蓋の第１構成例を示すホッパの側面断面図、図６はホッパの中蓋の第２構成例を示すホッパの側面断面図、図７はホッパの中蓋の第３構成例を示す中蓋の平面図、図８はホッパの中蓋の第３構成例を示すホッパの側面断面図、図９はホッパの上蓋の第１構成例を示す上蓋の平面図、図１０はホッパの上蓋の第１構成例を示すホッパの側面図、図１１はホッパの上蓋の第１構成例に係るワンタッチフックの斜視図、図１２はホッパの上蓋の第２構成例を示す上蓋の平面図、図１３はホッパの上蓋の第２構成例を示すホッパの側面図、図１４はホッパの上蓋の第２構成例に係る鍵式機構の斜視図、図１５はホッパの上蓋の第３構成例を示す上蓋の平面図、図１６はホッパの上蓋の第３構成例を示すホッパの側面図、図１７はホッパの側面断面図、図１８はフランジカバーの平面図、図１９はホッパ下面に取り付けたフランジカバーの側面断面図、図２０はホッパ下面に配設した弾性体の側面図、図２１は肥料補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図、図２２は種籾補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の右側面図、図２３は予備タンク縦搬送装置の構造を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図、図２４は覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図、図２５は覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図、図２６は覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図、図２７は覆土板操作レバーのリンク機構を示す平面図、図２８はウォームとウォームホィールの噛合を示す図、図２９はバネの支点越えを利用した覆土板操作レバーの安定位置を示す図、図３０は左右に分断した覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図、図３１泥硬さ検出機構の側面図、図３２は覆土板の自動制御を示す制御線図、図３３はフロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図、図３４はフロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図、図３５は溝切器の後面図、図３６は溝切器の側面図、図３７は溝切器の平面図、図３８は溝切器の取付構成を示すフロートの側面図、図３９は溝切機の構成を示す直播兼施肥部の側面図である。
【０００７】
まず、湛水直播・施肥兼用機について図１より全体構成から説明する。オペレータ等が搭乗する走行車輌１の、車体フレーム３前部上方にエンジン１２を搭載し、ミッションケース４の前方にフロントアクスルケース１５を介して前輪１６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後方にリヤアクスルケース１７を配設し、該リヤアクスルケース１７に後輪１８を支持させる。そして、オペレータ等が搭乗する車体カバー２によって、前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット７後部に操向ハンドル１４を配設している。１１はステップである。
【０００８】
また、前記運転席１３等が設置された運転部には、走行変速レバー２５、昇降兼作業走行変速用副変速レバー２６、植付け感度調節レバー２７、主クラッチペダル２８、左右ブレーキペダル２９・２９等が配設されている。
【０００９】
また、前記直播兼施肥部５は、図１及び図２に示すように、走行車輌１後部に配設するトップリンク２１及びロワーリンク２２を含むリンク機構２０によって連結され、図示せぬ昇降シリンダをリンク機構２０と連結して該直播兼施肥部５を昇降させるようにしている。前記リンク機構２０後部に装着部４０が連結され、該装着部４０によって直播兼施肥部５側のヒッチ４１が装着される。該ヒッチ４１下部にローリングボス部４４を前後方向に設けてヒッチ支持台４２を左右傾倒可能に支持して、直播兼施肥部５を左右傾倒可能としている。
【００１０】
前記ヒッチ支持台４２より左右方向に播種フレーム４３が横設されている。該播種フレーム４３より上方に第１支持フレーム４４・４４・・・が立設され、該第１支持フレーム４４・４４・・・上端に繰出ケース８１を支持する横フレーム４５が横設されている。前記第１支持フレーム４４・４４・・・下部よりステー４７ａを介して第２支持フレーム４７・４７・・・が斜め後方上方に向けて立設され、該第２支持フレーム４７・４７・・・上端に繰出ケース８２を支持する横フレーム４８が横設されている。また、前記播種フレーム４３後面の適宜位置よりステー３６・３６・・・が後方下方に向けて突出され、該ステー３６・３６・・・後端部に枢支ステー３８・３８・・・を枢支し、該枢支ステー３８・３８・・・の下端を均平用センタフロート３１後部上面若しくは均平用サイドフロート３２後部上面とを締結する。前記サイドフロート３２前部は吊持具３７によって上下方向に摺動可能に支持され、センターフロート３１前方には泥硬さ検出機構１３０がヒッチ支持台４２より延出された支持アーム１２９前端に吊設されており、リンク機構によってフロート３１・３２・・・後部の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を適正位置に補正するようにしている。
【００１１】
また、前記ヒッチ支持台４２より前上方に、操作フレーム４９が立設され、該操作フレーム４９上部に条止めを行うユニットクラッチレバー１２０・１２０・・・が配設され、操作フレーム４９上端部に警報モニタ３９が固設され、ホッパ５０内の種子若しくは肥料が繰出しケース８１・８２によって繰り出され、播種等される際に繰出しケース８１・８２内で詰まりが生じた場合に警報モニタ３９によって表示し、警報が発せられる。
【００１２】
また、直播兼施肥部５は、ホッパ５０とホッパ５０下部に配置する繰出しケース８１・８２等から構成されている。前記ホッパ５０は仕切壁５１によって前後に分割され、前側が種子ホッパ５０ａとされ、後ろ側に施肥ホッパ５０ｂが形成されている。また、前記ホッパ５０下部に左右二個の播種繰出しケース８１・８１と左右二個の施肥繰出しケース８２・８２とが配設され略同一構成としている。前記ホッパ５０は左右に隣接する二条が同一のホッパ５０によって種子若しくは肥料が供給されている。
【００１３】
前記播種繰出しケース８１は種子ホッパ５０ａ下部より前下方に向けて配設され、前記施肥繰出しケース８２は施肥ホッパ５０ｂ下部より前下方に向けて配設されている。そして、播種繰出しケース８１の下部より播種ホース８３を垂下し、また、施肥繰出しケース８２の下部より施肥ホース８４を垂下する。
【００１４】
また、前記播種ホース８３下端と施肥ホース８４下端とは、図２に示すように、前記センタフロート３１若しくはサイドフロート３２に形成した溝内を貫通し、フロート３１（３２）下面より下方に突出し、フロート３１（３２）下面に形成した作溝器３２ａ（３１ａ）によって圃場面に形成された溝内に播種ホース８３下端が突出され、播種繰出しケース８１より繰り出された種子が、播種ホース８３を通じて溝内に種子が落下される。同様に、フロート３１（３２）下面の作溝器３２ｂ（３１ｂ）によって、圃場面に形成された溝内に、施肥繰出しケース８２より繰り出された肥料が落下される。
【００１５】
次に直播兼施肥部５のホッパ５０について説明する。図１に示すように、前記ホッパ５０は仕切壁５１によって前後に分割され、通常、肥料に比べて種籾の播く量は少ないため、種子ホッパ５０ａは施肥ホッパ５０ｂに比べて内容量を小さく構成している。このように１つのホッパを仕切壁５１によって分割し、種子ホッパ５０ａと施肥ホッパ５０ｂとを一体的に構成することにより、部品点数の削減ができるとともに、小型化したホッパ５０を提供することができる。
【００１６】
そうして、図３に示すように、第１構成例として、前記仕切壁５１を垂直方向に設けて、途中より上部５１ａを後方へ折り曲げて傾斜させて形成し、ホッパ５０内側面に該仕切壁５１の上下部をステー１４１、１４２を介して固定する。あるいは、図４に示すように、第２構成例として、板状の仕切壁５２を後方へ傾斜させて立設し、ホッパ５０内側面に該仕切壁５２の上下部をステー１４３、１４４を介して固定する。従来、オペレータはホッパ５０後方より種籾や肥料を投入し、種子ホッパ５０ａの投入口がオペレータからはやや遠いこともあって、種籾の方は補充しづらかったのであるが、このように構成することにより、肥料ホッパ５０ｂの内容量をほとんど変えることなく、種子ホッパ５０ａの投入口の開口面積を広く確保でき、両ホッパ５０ａ・５０ｂの投入口が略同じ広さとなり、その結果、図２１及び図２２に示すように、オペレータは種籾、肥料ともに投入しやすくなるのである。
【００１７】
次にホッパ５０への種籾または肥料の投入方法について以下３つの構成例を説明する。前記ホッパ５０の別構成として、図５に示すように、ホッパ内底面５０Ｄより仕切壁５３を垂直に立設して、ホッパ５０内を前後に分割し、前側を種子ホッパ５０ａ、後ろ側を施肥ホッパ５０ｂとして形成する。そして、ホッパ５０前端上部であって、その左右両端部を回動支点として上蓋６０を軸支し、該上蓋６０はホッパ５０投入口の閉塞位置から前方向に略９０°回転し、この状態で全開位置とする。
【００１８】
また、第１構成例として、仕切壁５３上端の左右両端部を回動支点として中蓋５５を軸支し、該中蓋５５を回動させて、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂのどちらか一方の投入口を塞ぐ構成とする。すなわち、前上蓋６０の内面６０ａにストッパ１５１を突設する。そして、上蓋６０を全開位置まで開放し、中蓋５５の先端５５ａを前記ストッパ１５１に係止した位置、あるいは、中蓋５５の先端５５ａをホッパ後面上端５０ｄに当接するまで回動し、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂのどちらか一方の投入口を塞ぐのである。このように構成することにより、種籾または肥料のどちらか一方を補給するときには、他方を中蓋５５で閉じて作業をすれば、種籾と肥料とが混合することなく、また、迅速に補給でき、作業効率が向上するのである。
【００１９】
次に、第２構成例として、図６に示すように、仕切壁５３上端の左右両端部を回動支点として中蓋５６を軸支し、該中蓋５６を回動させて、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂのどちらか一方の投入口を半ば塞ぐ構成とする。すなわち、仕切壁５３の上端、または、ホッパ５０の内側面にストッパ１５２を設けて該中蓋５６の回動を規制し、この場合、種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂを完全には塞がず、該中蓋５６が前方上方または後方上方へと傾斜した状態でその回動が規制されるものとする。このように構成することにより、種籾または肥料のどちらか一方を補給するときには、他方を中蓋５６で半ば閉じて作業をすれば、種籾と肥料とが混合することなく、また、迅速に補給でき、作業効率が向上するのである。
【００２０】
次に、第３構成例として、図７及び図８に示すように、両ホッパ５０ａ・５０ｂの上面を同時に塞ぐ中蓋５７を別途形成する。該中蓋５７の前部には左右方向に長穴５７ａを設け、また、該中蓋５７の前端および後端より該長穴５７ａに向けてスロープ５７ｂ・５７ｃを形成する。そして、図８に示すように、中蓋５７の前後方向を逆にしてホッパ５０上面をカバーし、すなわち、中蓋５７の長穴５７ａが種子ホッパ５０ａまたは肥料ホッパ５０ｂの上方に位置するようにしてホッパ５０上面を塞げば、種籾と肥料とが混合することなく、迅速に補給でき、作業効率が向上するのである。
【００２１】
次にホッパ５０の上蓋６０の構成について以下３つの構成例を説明する。まず、第１構成例として、図９乃至図１１に示すように、上蓋６１の前面６１Ｆ及び後面６１Ｂに紐１５３Ｆ・１５３Ｆ・１５３Ｂ・１５３Ｂを取り付け、該紐１５３Ｆ・１５３Ｆ・１５３Ｂ・１５３Ｂの先端にワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの凸部１５４ａ・１５４ａ・１５４ａ・１５４ａを取り付ける。また、ホッパ５０の前面５０Ｆ及び後面５０Ｂにワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの凹部１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂを取り付け、該ワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの凸部１５４ａ・１５４ａ・１５４ａ・１５４ａと凹部１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂ・１５４ｂとを嵌合させる。
【００２２】
このようにワンタッチフック１５４（１５４Ｆ及び１５４Ｂ）等のワンタッチ式の留具を使用し、上蓋６１を着脱自在に構成することにより、オペレータは搭乗したまま、運転席１３側よりホッパ前面５０Ｆのワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆを外して上蓋６１を後方へ回動し、オペレータはホッパ５０前方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、また逆に、補助作業者がいる場合は機体後方よりホッパ後面５０Ｂのワンタッチフック１５４Ｂ・１５４Ｂを外して上蓋６１を前方へ回動し、補助作業者はホッパ５０後方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、その時の作業条件に合わせて、能率よく作業をすることができる。
【００２３】
次に第２構成例として、前記ワンタッチフック１５４Ｆ・１５４Ｆ・１５４Ｂ・１５４Ｂの代わりに、図１２乃至図１４に示すように、ホッパ５０の両側面５０Ｌ・５０Ｒの上端前後部に紐１５５Ｆ・１５５Ｆ・１５５Ｂ・１５５Ｂを取り付け、該紐１５５Ｆ・１５５Ｆ・１５５Ｂ・１５５Ｂの先端に鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆ・１５６Ｂ・１５６Ｂの鍵部１５６ａ・１５６ａ・１５６ａ・１５６ａを取り付ける。また、上蓋６１の両側面６１Ｌ・６１Ｒの前後部に鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆ・１５６Ｂ・１５６Ｂの鍵穴部１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂを取り付け、該鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆ・１５６Ｂ・１５６Ｂの鍵部１５６ａ・１５６ａ・１５６ａ・１５６ａを鍵穴部１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂ・１５６ｂに挿嵌させる。
【００２４】
図１４に示すように、前記鍵式機構１５６（１５６Ｆ及び１５６Ｂ）の鍵部１５６ａは円盤部１５６ｃと該円盤部１５６ｃの中心より立設する円柱部１５６ｄとから構成され、該円柱部１５６ｄ先端周部に凸部１５６ｅを形成する。また、鍵穴部１５６ｂは円筒状に形成され、該鍵穴部１５６ｂの穴部入口１５６ｆにはキー溝１５６ｇが掘られ、前記凸部１５６ｅと嵌合するように形成されている。そして、鍵穴部１５６ｂの長手方向中央部１５６ｈでの穴径を穴部入口１５６ｆの径よりも大きくして形成加工し、前記鍵部１５６ａの凸部１５６ｅを鍵穴部１５６ｂのキー溝１５６ｇに沿わせて挿嵌し、鍵部１５６ａの円盤部１５６ｃをひねって回転し施錠する。
【００２５】
このように上蓋６１を着脱自在に構成することにより、第１構成例同様、オペレータは搭乗したまま、運転席１３側よりホッパ前面５０Ｆの鍵式機構１５６Ｆ・１５６Ｆを外して上蓋６１を後方へ回動し、オペレータはホッパ５０前方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、また逆に、補助作業者がいる場合は機体後方よりホッパ後面５０Ｂの鍵式機構１５６Ｂ・１５６Ｂを外して上蓋６１を前方へ回動し、補助作業者はホッパ５０後方より種籾及び肥料の補給作業をすることができ、その時の作業条件に合わせて、能率よく作業をすることができる。
【００２６】
次に第３構成例として、図１５及び図１６に示すように、上蓋６２の前面６２Ｆ左右中央部より下方に向けて弾性部材１５７を垂設し、また、上蓋の後面６２Ｂの左右両端部よりフック１５８・１５８を垂設する。該弾性部材１５７の下端にはフック部１５７ａを配設して構成する。そして、ホッパ５０の前面５０Ｆ及び後面５０Ｂの左右中央部にはそれぞれ凸部１６１Ｆ・１６１Ｂを形成し、また、ホッパ左右両側面５０Ｌ・５０Ｒ上部の前後両端部にはそれぞれピン１６２Ｆ・１６２Ｆ・１６２Ｂ・１６２Ｂを凸設する。
【００２７】
そして、図１６に示すように、前記弾性部材１５７を斜上方へ撓めて片手で支えながら、もう一方の手でフック１５８・１５８を前記ピン１６２Ｂ・１６２Ｂに係合させる。次に、弾性部材１５７を撓めていた手を放すと、該弾性部材１５７は元の形状に復元し、そのフック部１５７ａが前記凸部１６１に係合する。こうして、上蓋６２開放時には、該フック部１５７ａと該凸部１６１Ｆの係合を外し、該ピン１６２Ｂ・１６２Ｂを回動支点として上蓋６２を後方へ回動し、また同様に、上蓋６２の前後方向を逆にしてホッパ５０上面に脱着すれば、今度はピン１６２Ｆ・１６２Ｆを回動支点として、上蓋６２を前方に回動することができ、第１構成例同様、ホッパ５０の前後からその時の作業条件に合わせて、能率よく補充作業をすることができる。
【００２８】
次にホッパ５０の内底面５０Ｄ（５０ｅ及び５０ｆ）の構成について説明する。
図１７に示すように、種子ホッパ５０ａの内底面５０ｅ（または肥料ホッパ５０ｂの内底面５０ｆ）には繰出ケース８１（繰出ケース８２）と接合するフランジ１６４を嵌挿し、該フランジ１６４の４隅をボルト１６５・１６５・・・により締結する。このとき、フランジ１６４の周囲には種籾２００（または肥料２０１）が残り、掃除がしづらく、そのため、図１８及び図１９に示すように、フランジ１６４の上面及びボルト１６５・１６５・・・をフランジカバー１６６で被装する。
【００２９】
すなわち、該フランジカバー１６６はその中央に開口部１６６ａを設け、側面視、「Ｌ」字状に形成され、該開口部１６６ａ周囲の凸周部１６６ｂをボルト１６５・１６５・・・の内側面に嵌め合わせ、固定する。このようにフランジカバー１６６を構成することにより、種子ホッパ５０ａ及び肥料ホッパ５０ｂの底部の凹凸をなくして滑らか形状の底面とし、よって、種籾２００及び肥料２０１は流れ易くなる。また、フランジ１６４の周囲や隅などにも、種籾２００、肥料２０１は残留することがないので、掃除等のメンテナンスもし易くなるのである。
【００３０】
また、図２０に示すように、種子ホッパ５０ａ（または肥料ホッパ５０ｂ）において繰出ケース８１（繰出ケース８２）への出口となる前記開口部１６６ａ手前部にゴムやスポンジあるいは風せん等の弾性体１６８を配設する。
【００３１】
従来、種子ホッパ５０ａ（肥料ホッパ５０ｂ）内に投入された種籾２００（肥料２０１）等はその重さにより圧縮され、繰出ケース８１（繰出ケース８２）への開口部１６６ａでは互いに隣接する種籾２００（肥料２０１）同士に応力が働いて押し合い、結果として、アーチを形成し、種籾２００（肥料２０１）が下方へ流れなくなることもあった。
【００３２】
そこで、このように弾性体１６８を配設し、該弾性体１６８もまた種籾２００（肥料２０１）に押されて変形し、このとき該弾性体１６８は種籾２００（肥料２０１）間に働く応力を吸収し、種籾２００（肥料２０１）間に働く応力バランスが崩れて、アーチは崩壊し、その結果、種籾２００（肥料２０１）は下方に落下するのである。
【００３３】
次に、前記ホッパ５０へ種籾または肥料を補給する方法について説明する。図２１に示すように、機体前部のボンネット７の側方に載置台７１を配設し、該載置台７１上に肥料予備タンク７２を載置する。
【００３４】
このように、肥料予備タンク７２を機体前部に配設して搭載することにより、圃場での農作業中に施肥ホッパ５０ｂ内の肥料が無くなったとしても、該肥料予備タンク７２より施肥ホッパ５０ｂに直ちに補給でき、連続した作業が可能となり、作業性が向上する。
また、機体前部に載置した肥料予備タンク７２は、機体後部の直播施肥部５等の重量部とのバランスを保ち、機体の安定性が向上する。
【００３５】
あるいは、図２２に示すように、機体前部のボンネット７の側方に載置台７３を配設し、該載置台７３上に種子予備タンク７４を載置する。
【００３６】
このように、種子予備タンク７４を機体前部に配設して搭載することにより、圃場での農作業中に種子ホッパ５０ａ内の種籾が無くなったとしても、該種子予備タンク７４より種子ホッパ５０ａに速やかに補給でき、連続した作業が可能となり、作業性が向上する。また、機体前部に載置した種子予備タンク７４は、機体後部の直播施肥部５等の重量部とのバランスを保ち、機体の安定性が向上する。
【００３７】
また、前記方法を併用し、ボンネット７の両側方に載置台７１・７３を配設し、一側方の載置台７１上には肥料予備タンク７２、他側方の載置台７３上には種子予備タンク７４を載置する構成としてもよい。
【００３８】
また、図２１及び図２２に示すように、運転席１３後方の車体フレーム３よりステー１４５・１４５を立設し、該ステー１４５・１４５により安全フレーム７５の一端を軸支する。該安全フレーム７５は傾倒可能であり、運転席１３後方に立設させた状態で作業状態とし、ストッパ機構１４６を運転席１３後面またはステー１４５に設けている。
【００３９】
前記ストッパ機構１４６は受部１４６ａとフック部１４６ｂから構成され、該受部１４６ａはその中央に開口部を設けてリング状に構成し、該受部１４６ａを安全フレーム７５の長手方向中央部より凸設する。また、運転席１３後面より該フック部１４６ｂを吊るし、該受部１４６ａにフック部１４６ｂを引っ掛けて該安全フレーム７５を拘持する。尚、ストッパ機構１４６は、前記フック式に限らず限定するものではない。
【００４０】
そして、ロワーリンク２２に連結する図示せぬ昇降シリンダを作動させて、直播施肥部５を上昇させた後に、前記安全フレーム７５を後方に倒して直播施肥部５の横フレーム４５に引っ掛けて橋架する。このとき、ホッパ５０の上蓋は、図９乃至図１６に示すように、上蓋６１（または６２）自体を着脱可能な構造にしておけば、ホッパ５０後方のみならず、オペレータは安全フレーム７５上にあしをかけて乗り、ホッパ５０前方からも容易に種籾や肥料の補給を行なうことができ、作業効率の向上を図ることができる。さらに、このような構成では、オペレータは一人で作業をする場合でも、圃場の中に降りる必要がないので、足先を汚すことなく作業ができ、よって、ステップ１１やブレーキペダル２９・２９等も汚すことはなく、作業も迅速に行えるのである。また、安全フレームとブリッジを兼用してコスト低減化を図れる。
【００４１】
尚、直播施肥部５を上昇させ、安全フレーム７５を倒したときトップリンク２１と当接するような構造であれば、該安全フレーム７５の左右中央部に前後方向に向けて開口部を設けるか、あるいは、該安全フレーム７５を左右に分断して構成するとよい。
【００４２】
次に、前記ホッパ５０へ種籾または肥料を補給する別方法について説明する。図２３に示すように、ボンネット７の側方より機体後部まで予備タンク搬送装置９０を配設する。ここでは該予備タンク搬送装置９０をレール９１、台車９２等により構成された装置を例にその構成例を説明する。尚、予備タンク搬送装置９０にはコンベヤや滑車等を使用してもよく、その構造については特に限定するものではない。
【００４３】
前記ボンネット７側部には田植機で設けられる予備苗載台を取り付ける部分から、支柱７６が配設され、該支柱７６より外側方に向けて支持ステー９３を突設する。また、該支持ステー９３と同側方において、運転席１３後方の車体フレーム３より支持ステー９４を突設する。そして、前記レール９１を該支持ステー９３・９４間に架設する。また、前記台車９２の後部には把手９２ａを立設して構成する。
【００４４】
このように予備タンク搬送装置９０を構成することにより、オペレータは機体前部を畝１００に接近させて田植機を停車させ、畝１００に置かれた肥料予備タンク７２（または種子予備タンク７４）を台車９２に載せ換え、該台車９２をレール９１に嵌め合わせる。そして、オペレータは把手９２ａを握って台車９２を引っ張り、該肥料予備タンク７２（種子予備タンク７４）を機体後方まで運ぶのである。こうして、オペレータは内容物で満たされた肥料予備タンク７２、種子予備タンク７４機体後方まで簡単に搬送することができ、一人での作業でも容易にホッパ５０への補給ができ、作業効率が向上するのである。
【００４５】
また、本構成例の場合も、図２１または図２２に示すように、機体前部のボンネット７の一側方に肥料予備タンク７２または種子予備タンク７４を載置し、そして、図２３に示すように、ボンネット７の他側方より機体後部まで予備タンク搬送装置９０を配設する構成としてもよい。
【００４６】
次に本発明に係る覆土板１０１Ｌ・１０２Ｒの操作について説明する。図２、図２４及び図２５に示すように、各フロート３１・３２・・・の作溝器３１ａ・３２ａ・・・の後方には、板材を斜めに向けた覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒが左右一対固定されている。図２４及び図２６に示すように、覆土支点軸３５・３５がフロート３１・３２に立設した支持パイプ１０２・１０２に回転自在に支持され、該覆土支点軸３５・３５下端に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの前部を固設し、該覆土支点軸３５・３５の上端には各フロート３１・（３２）の左右中心より外方向に向けてアーム３５ａ・３５ａを固設する。この突出方向は覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの固定方向と反対側となっている。また、支持パイプ１０２はフロート３１（３２）の外周に設けたリブまたは縁部１０４に固定されている。
【００４７】
また、前記播種フレーム４３の下面に沿って覆土レバーロッド１０５を横設する。すなわち、播種フレーム４３後面の適宜位置より側面視「Ｌ」字状のブラケットステー１４８・１４８・・・を垂設し、該ブラケットステー１４８・１４８・・・・に軸受ステー１４９・１４９・・・を締結し、該軸受ステー１４９・１４９・・・で覆土レバーロッド１０５を軸支する。また、各覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・前方位置において、覆土レバーロッド１０５より下方に向けてアーム１０５ａ・１０５ａ・・・を突設し、各アーム１０５ａ・１０５ａ・・・と前記覆土支点軸のアーム３５ａ・３５ａ・・・とを操作ロッド１０３・１０３・・・により連結する。
【００４８】
そして、前記覆土レバーロッド１０５の左右中央部よりレバー取付ロッド１０５ｂを前方上方に向けて突設し、該レバー取付ロッド１０５ｂの前端で操作レバー１０６を連結する。
【００４９】
図２に示すように、前記レバー取付ロッド１０５ｂは操作ケース１１０に軸通され、図２７に示すように、操作ケース１１０内において、該レバー取付ロッド１０５ｂに取付板１４７を取り付け、該取付板１４７に左方が開放する切欠１４７ａを設け、レバー操作アーム１０７から突設したピン１０７ａを切欠１４７ａに挿入して係合している。該レバー操作アーム１０７を、図２７における左側方に向けて延設し、回動軸に固設している。該回動軸からアーム１０８が後方に向けて突設され、その先端でセンサーアーム１０９と連結している。該センサーアーム１０９は後方に配置したポテンショメータ等によりなる角度検出センサ１２５から突出されている。こうして、レバー取付ロッド１０５ｂと角度検出センサ１２５との間をレバー操作アーム１０７、アーム１０８、１０９からなるリンク機構を「コ」字状に組み連結する。また、該レバー取付ロッド１０５ｂの後方にはアクチュエーターとして電動モータ１１１が配設され、例えば、減速機構として図２８に示すように、該電動モータ１１１の駆動軸１１１ａの後部はネジ山を切ったウォーム１１２とし、該ウォーム１１２の直前方にはウォームホィール１１３を配設する。ここで、該ウォームホィール１１３の軸芯１１３ａは、レバー取付ロッド１０５ｂの長手方向と略平行になるように配設する。そして、該ウォーム１１２とウォームホィール１１３とを噛合させる。また、ウォームホィール１１３の上方には軸芯１１３ａを共有するギア１１４を配設する。該ギア１１４は直前方のギア１１５と噛合させ、該ギア１１５の軸芯１１５ａよりアーム１１６を横設する。前記レバー操作アーム１０７より連結ロッド１１７を横設し、該連結ロッド１１７の後端と前記アーム１１６とを連結する。
【００５０】
図２４に示すように、操作ケース１１０の前方上方には切替プレート１２２が配設され、図２７に示すように、該切替プレート１２２中央を開口し、その開口部１２２ａの側面に調節用ノッチ１２３を配設し、該調節用ノッチ１２３の右側面に複数の凹部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆを凹設する。また、図２９に示すように、レバー取付ロッド１０５ｂより右側方に向けて凸板１１９を配設し、該凸板１１９と凹部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆとが係合するように構成する。
【００５１】
そして、レバー取付ロッド１０５ｂの取付板１４７にバネ１２８の上端を引っ掛け、該バネ１２８は、該レバー取付ロッド１０５ｂがプレート開口部１２２ａの前側面または後側面に当接した位置で死点越えとなって保持できるように配設する。よって、レバー取付ロッド１０５ｂがプレート開口部１２２ａの中央付近にあるときには、該バネ１２８の復元力により該レバー取付ロッド１０５ｂはプレート開口部１２２ａの前側面または後側面に引き戻されるのである。
【００５２】
次に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの手動回動操作と自動回動操作について説明する。まず、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの手動回動操作から説明する。図１に示すように、オペレータは運転席１３後方に配設された操作レバー１０６を操作し、例えば、操作レバー１０６を右方に向けて回動し、レバー取付ロッド１０５ｂをノッチ部１２３ａに嵌合させると、図２４に示すように、覆土レバーロッド１０５を回動支点としてアーム１０５ａ・１０５ａ・・・は回動し、ピン１０７ａと切欠１４７ａの係合が解除される。こうして手動操作が可能となる。
【００５３】
そして、レバー取付ロッド１０５ｂを前後に回動して、図２７に示すノッチ部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆのいずれか１つに嵌合させる。この前後回動は図２５及び図２６に示すように、覆土支点軸３５・３５・・・を回動支点として、覆土板１０１Ｌ側のアーム３５ａ・３５ａ・・・を回動し、覆土板１０１Ｒ・１０１Ｒも回動されるのである。
【００５４】
このように構成することにより、図１、図２４乃至図２６に示すように、オペレータは運転席１３に座ったまま後方へ手を伸ばし、操作レバー１０６を操作するだけで手軽に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を調節できるのである。また、操作レバー１０６の操作で一度に複数条の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の調節ができ、かつ、その調節は均一であり、操作性の向上が図れるのである。
【００５５】
尚、覆土レバーロッド１０５を左右に分割し、左右覆土レバーロッド１０５毎に前記記載の手順で別々にリンク機構を構成し、左右操作レバーを配設してもよく、この場合、機体左右の土壌硬さが異なる場合でも、左右操作レバーは独立して操作できるため、汎用性が高まるのである。また、前記覆土レバーロッドの分割は左右２分割に限らず、条数に応じて適当数に分割して構成し、分割ユニット毎に操作レバーを設け、構成してもよい。
【００５６】
また、図２７に示すように、調節用ノッチ１２３にノッチ部１２３ａ・１２３ｂ・１２３ｃ・１２３ｄ・１２３ｅ・１２３ｆを多数配設し、後述する自動制御による覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の調節機構よりもその調節レンジを広くしており、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度をより細かく調節することができ、自動制御による覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の調節が満足しない場合でも、手動により所望の回転角度に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を調節することができるようにしているのである。
【００５７】
次に、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの自動回動操作について説明する。はじめに、該自動回動操作に係る泥硬さ検出機構１３０について説明する。図２及び図３１に示すように、ヒッチ支持台４２の左右中央より前方に向けて支持アーム１２９が延出され、該支持アーム１２９に、泥硬さ検出機構１３０が備えられている。
【００５８】
前記支持アーム１２９の先端の横軸芯１２９ａ周りに、アーム１３１が上下揺動自在に支持され、所定の横幅を持つ接地面を備えたドラム状の回転体１３２が、アーム１３１の先端の横軸芯１２９ａ周りに自由回転自在に支持されている。また、該アーム１３１と一体で揺動する支持ステー１３３が備えられており、支持アーム１２９に接当することでアーム１３１の下限位置を決めるストッパー１３４、及びポテンショメータ等によりなる角度検出センサ１３５が支持ステー１３３に備えられている。
【００５９】
このように構成することにより、回転体１３２は回転しながら自重により田面１４０に入り込もうとするので、田面１４０の泥が硬いと田面１４０への回転体１３２の入り込み深さは浅いものとなるのであり、田面１４０の泥が軟らかいと田面１４０への回転体１３２の入り込み深さは深いものとなる。従って、角度検出センサ１３５の検出値が、田面１４０への回転体１３２の入り込み深さとなるのであり、田面１４０の泥の硬さとなる。
【００６０】
次に操作レバー１０６にリンク機構を介して連結された角度検出センサ１２５について説明する。自動回動操作時には操作レバー１０６左方へ回動されて、ピン１０７ａと切欠１４７ａが係合されている。そして、図２７に示すように、操作レバー１０６を前後方向に摺動させることにより、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を回動し、開閉するのであるが、前記覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの手動回動操作で説明したため、ここではそのリンク機構についての説明は割愛する。
【００６１】
図２７に示すように、前記電動モータ１１１は正逆回転モータとし、該電動モータ１１１を回転駆動すると、ウォーム１１２、ウォームホィール１１３と動力が伝わって、ギア１１４を回転させ、アーム１１６、連結ロッド１１７、レバー操作アーム１０７を介して取付板１４７を前後方向に移動させる。よって、操作レバー１０６（レバー取付ロッド１０５ｂ）もまた前後方向に摺動するのである。また、該レバー操作アーム１０７に引っ張られてアーム１０８も回動し、アーム１０９を回動し、その回動角を角度検出センサ１２５で検出するのである。
【００６２】
このように、角度検出センサ１２５により操作レバー１０６の前後摺動変位を検出し、すなわち、該角度センサ１２５は覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度を検出することになる。
【００６３】
こうして、図３２に示すように、前記泥硬さ検出機構１３０の角度検出センサ１３５と操作ケース１１０内の電動モータ１１１と角度検出センサ１２５とをコントローラ１５０に接続し覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の自動回動操作機構を構成する。
【００６４】
すなわち、該コントローラ１５０には角度検出センサ１２５及び角度検出センサ１３５によりそれぞれの検出値が逐次入力され、該検出値を演算しその値が設定範囲から外れると、該コントローラ１５０より電動モータ１１１に駆動信号が送られるのである。
【００６５】
このように構成することにより、田面１４０が硬く現在の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度では浅いときには、コントローラ１５０により電動モータ１１１を回転駆動する信号を送り、リンク機構を介して覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を開くように制御する。また、逆に、田面１４０が柔らかく現在の覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回転角度では深いときには、コントローラ１５０により電動モータ１１１逆正回転方向に駆動する信号を送り、リンク機構を介して覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・を閉じるように制御する。
【００６６】
このように覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回動操作を手動操作と自動制御を併用することにより、例えば、電動モータ１１１等が故障したときなど手動に切り替えることができるのである。また、自動制御による覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の回動操作で、覆土の過不足が感じられたときでも、直ちに手動による操作に切り替えることができ、作業者の満足感を高めるのである。
【００６７】
本発明では、操作レバー１０６と覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・、または、電動モータ１１１等とをリンク機構により連結して構成したが、ワイヤーを使用したり、リンクとワイヤーを併用したりするなど、その動力伝達機構については特に限定するものではない。
【００６８】
ここで、前記リンク機構による利点を述べると、ワイヤーによる操作に比べて抵抗が非常に少ないため、電動モータ１１１においても負荷が少なく、低容量の電動モータ１１１で構成でき、操作ケース１１０の小型化を図ることができる。さらに、リンク機構では泥詰り等が発生した場合でも抵抗が少なく、信頼性が高い操作が実現する。
【００６９】
次に覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・の操作に係るリンク機構について説明する。図３３及び図３４に示すように、本発明では、該覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒの前部より覆土支点軸３５・３５を立設し、該覆土支点軸３５・３５の上端には各フロート３１・（３２）の左右中心より外方向に向けてアーム３５ａ・３５ａを固設し、該アーム３５ａ・３５ａに操作ロッド１０３・１０３を連結している。
【００７０】
すなわち、このような構成により、電動モータ１１１停止時や、レバー取付ロッド１０５ｂを調節用ノッチ１２３に係合した場合においては、フロート３１（３２）の前部が上がり、側面視、時計回りに回動した場合は、操作ロッド１０３・１０３がアーム３５ａ・３５ａを押し出すように作用して、アーム３５ａは後方へ回動されるようになり、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｌ・・・は反時計回りに回転し、覆土板１０１Ｒ・１０１Ｒは時計回りに回転し、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・は閉じるのである。
【００７１】
また、逆に、フロート３１（３２）の前部が下がり、側面視、反時計回りに回動した場合は、操作ロッド１０３・１０３がアーム３５ａ・３５ａを引っ張るように作用して、覆土支点軸３５・３５・・・を回動支点として、覆土板１０１Ｌ側のアーム３５ａ・３５ａ・・・は時計回りに回動し、覆土板１０１Ｒ側のアーム３５ａ・３５ａ・・・は反時計回りに回動する。その結果、覆土支点軸３５・３５・・・も回転し、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｌ・・・は時計回りに回転し、覆土板１０１Ｒ・１０１Ｒは反時計回りに回転し、覆土板１０１Ｌ・１０１Ｒ・・・は開くのである。
【００７２】
次にサイドフロート３２下面に取り付けた溝切器９６について説明する。溝切器９６は均平化された水田に排水用の溝を掘り、水田に溜まった水を排水しやすくするための器具で、図３５乃至図３７に示すように、該溝切器９６は側面視、直角三角形を上下逆さにした形状で、その前部から後部にかけて斜面９６ａを形成し、また、該溝切器９６の略重心位置より上方に向けて支持ロッド９７を立設し、該支持ロッド９７の上面に取付台９８を固設する。図３８に示すように、サイドフロート３２の枢支ステー３８の取付穴３２ｃ・３２ｃを利用し、サイドフロート３２下面に溝切器９６を取り付ける。該取付穴３２ｃ・３２ｃにボルト９９・９９を挿嵌し、サイドフロート３２下方に溝切器９６を配設し、該溝切器９６の取付台９８の溶接されたナット９８ａ・９８ａと該ボルト９９・９９とを締結する。
【００７３】
このような構成の溝切器９６は非常にコンパクトで、保管場所を選ばず、また、該溝切器９６をサイドフロート３２下面に容易に取り付けることができ、水平制御装置の働きにより、均一な作溝が行なうことができるのである。
【００７４】
次に第１支持フレームより垂設した溝切機９５について説明する。図３９に示すように、第１支持フレーム４４に高さ調節プレート８９を固設する。該高さ調節プレート８９には上下方向に一定間隔を空けて複数の取付穴８９ａ・８９ａ・・・が穿孔され、上下に連続する任意の２つの取付穴８９ａ・８９ａと溝切機９５の上部とを締結固定する。また、溝切機９５を最下位置とその上の取付穴８９ａ・８９ａとで締結したときには、該溝切機９５は輸送時の保護スタンドとしても利用できるように構成する。
【００７５】
このような溝切機９５を構成することにより、湛水直播と同時に作溝作業も行なえ、湛水直播後の芽出し期間の水切りが容易となり、出芽率の向上に繋がるのである。また、高さ調節プレート８９により、溝の深さを自由に設定でき、汎用性が高まるのである。また、溝切機９５は第１支持フレーム４４より垂設しているので、フロート３１（３２）下面に配設した作溝培土機等の覆土機を保護することができ、また、ヒッチ部への過大な力が作用せず、機体の破損防止となるとともに、軽量化を図ることができる。
【００７６】
以上のように湛水直播機を構成し、また、該湛水直播機のバンパー兼マーカー支持部は折り畳み可能に構成しているので、畦畔ぎりぎりまで機体を寄せることができ、圃場の有効利用ができるのである。
【００７７】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載するように、走行車輌（１）の後部にリンク機構を介して、昇降自在に装着する複数の均平用フロート（３１・３２）を備え、該均平用フロート（３１・３２）の後部に、左右に覆土板（１０１）を設け、該覆土板（１０１）を田面の硬軟に合わせて左右に回動し、該覆土板（１０１）を左右に回動操作する操作レバー（１０６）を設け、該操作レバー（１０６）による操作を、自動操作と手動操作に切替自在とする湛水直播機において、該操作レバー（１０６）の基端をレバー取付ロッド（１０５ｂ）とし、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）は操作ケース（１１０）と、切替プレート（１２２）とに軸通されて、前後左右に回動可能に枢支され、該操作ケース（１１０）内において、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）に取付板（１４７）を取り付け、該取付板（１４７）に左右方向を開放した切欠（１４７ａ）を設け、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）の後方の操作ケース（１１０）に電動モータ（１１１）を配設し、該電動モータ（１１１）の回転により前後動する連結ロッド（１１７）の先端を、前記操作ケース（１１０）に枢支したレバー操作アーム（１０７）に枢支し、該レバー操作アーム（１０７）から突設したピン（１０７ａ）を、前記取付板（１４７）に設けた切欠（１４７ａ）に挿入し、係合可能に構成し、また、該レバー操作アーム（１０７）は、角度検出センサ（１２５）から突出したセンサーアーム（１０９）と連結し、前記レバー取付ロッド（１０５ｂ）より、取付板（１４７）とは他側方に向けて、凸板（１１９）を配設し、該凸板（１１９）は、切替プレート（１２２）に設けた調節用ノッチ（１２３）の凹部（１２３ａ・・・）と係合可能に構成し、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）を左右に傾動することにより、前記凸板（１１９）を調節用ノッチ（１２３）に係合させる手動操作と、前記取付板（１４７）の切欠（１４７ａ）をピン（１０７ａ）に係合した自動操作とに選択切替自在としたことにより、例えば、電動モータ等が故障したときなど、必要に応じて、手動・自動を切り替えることができ、信頼性が高まるのである。
また、自動制御による覆土板の回動操作で覆土の過不足が感じられたときでも、直ちに手動操作に切り替えることができ、よって、作業者の意図に合せた作業が実現し、満足度が高まるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 湛水直播・施肥兼用機の全体側面図である。
【図２】 直播兼施肥部の側面図である。
【図３】 ホッパの仕切壁の第１構成例を示すホッパの側面断面図。
【図４】 ホッパの仕切壁の第２構成例を示すホッパの側面断面図。
【図５】 ホッパの中蓋の第１構成例を示すホッパの側面断面図。
【図６】 ホッパの中蓋の第２構成例を示すホッパの側面断面図。
【図７】 ホッパの中蓋の第３構成例を示す中蓋の平面図。
【図８】 ホッパの中蓋の第３構成例を示すホッパの側面断面図。
【図９】 ホッパの上蓋の第１構成例を示す上蓋の平面図。
【図１０】 ホッパの上蓋の第１構成例を示すホッパの側面図。
【図１１】 ホッパの上蓋の第１構成例に係るワンタッチフックの斜視図。
【図１２】 ホッパの上蓋の第２構成例を示す上蓋の平面図。
【図１３】 ホッパの上蓋の第２構成例を示すホッパの側面図。
【図１４】 ホッパの上蓋の第２構成例に係る鍵式機構の斜視図。
【図１５】 ホッパの上蓋の第３構成例を示す上蓋の平面図。
【図１６】 ホッパの上蓋の第３構成例を示すホッパの側面図。
【図１７】 ホッパの側面断面図。
【図１８】 フランジカバーの平面図。
【図１９】 ホッパ下面に取り付けたフランジカバーの側面断面図。
【図２０】 ホッパ下面に配設した弾性体の側面図。
【図２１】 肥料補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図。
【図２２】 種籾補給の様子を示す湛水直播・施肥兼用機の右側面図。
【図２３】 予備タンク縦搬送装置の構造を示す湛水直播・施肥兼用機の左側面図。
【図２４】 覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図。
【図２５】 覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図。
【図２６】 覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図。
【図２７】 覆土板操作レバーのリンク機構を示す平面図。
【図２８】 ウォームとウォームホィールの噛合を示す図。
【図２９】 バネの支点越えを利用した覆土板操作レバーの安定位置を示す図。
【図３０】 左右に分断した覆土板のリンク機構を示す全フロートの平面図。
【図３１】 泥硬さ検出機構の側面図。
【図３２】 覆土板の自動制御を示す制御線図。
【図３３】 フロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの側面図。
【図３４】 フロートの上下動に連動する覆土板のリンク機構を示すフロートの平面図。
【図３５】 溝切器の後面図。
【図３６】 溝切器の側面図。
【図３７】 溝切器の平面図。
【図３８】 溝切器の取付構成を示すフロートの側面図。
【図３９】 溝切機の構成を示す直播兼施肥部の側面図。
【符号の説明】
５ 直播施肥部
３１ センターフロート
３２ サイドフロート
１０１Ｌ 覆土板
１０１Ｒ 覆土板
１０６ 操作レバー
１１０ ミッションケース
１１１ 電動モータ
１２５ 角度検出センサ
１３０ 泥硬さ検出機構
１３５ 角度検出センサ
１５０ コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for operating a soil covering device disposed at the rear of a leveling float of a flooded direct seeder.
[0002]
[Prior art]
An example of a flooded direct seeder is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-28124. In this flooded direct sowing machine, a grooving machine that forms grooves on the rice field as it progresses, a sowing device that supplies seed pods to the grooves formed by the grooving machines, and a soil covering device that backfills the pits supplied with seed pods It has. As a result, a groove is formed on the rice field by the grooving device as it progresses, and seed potato is supplied to this groove, and the groove is backfilled by the earthenware device and the seed potato is buried in the rice field.
[0003]
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-127619, the earthenware provided on the float of the flooded direct sowing machine is supported so as to be swingable left and right around the vertical axis, and the earthenware is supported via an arm, a wire, or the like. It is connected to the operation cylinder so as to rotate according to the hardness of the mud, and the groove in which the seed pod has been dropped is backfilled by the earthenware.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above prior art, if the cylinder related to the rotation operation of the earthenware, the circuit for driving the cylinder, the solenoid, the motor, etc. fails, the earthening machine cannot be adjusted to the desired backfill angle, and direct seeding work can be performed. Sometimes it disappeared. In addition, if the configuration is such that mud hardness is automatically determined and filled, the amount of filling may be large or small, unlike the operator's intention, and in this case it could not be changed arbitrarily. It was. Therefore, the present invention can be manually operated at the time of failure or the like, and can be arbitrarily switched to manual and adjusted to a desired filling condition even during automatic control.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
The traveling vehicle (1) has a plurality of leveling floats (31, 32) that can be moved up and down via a link mechanism at the rear part, and the rear part of the leveling float (31, 32) is covered with left and right soil. A plate (101) is provided, an operation lever (106) is provided for rotating the cover plate (101) to the left and right by rotating the cover plate (101) to the left and right according to the hardness of the surface. In the flooded direct sowing machine that allows the operation by (106) to be switched between automatic operation and manual operation, the base end of the operation lever (106) is the lever mounting rod (105b), and the lever mounting rod (105b) is operated. The case (110) and the switching plate (122) are pivotally supported and pivotally supported so as to be able to rotate back and forth and right and left. In the operation case (110), the lever mounting rod (105b) is attached to the mounting plate (147). ) The attachment plate (147) is provided with a notch (147a) that opens in the left-right direction, and the electric motor (111) is disposed in the operation case (110) behind the lever mounting rod (105b). The tip of a connecting rod (117) that moves back and forth by the rotation of the pivot is pivotally supported by a lever operating arm (107) pivotally supported by the operating case (110), and a pin (107a) protruding from the lever operating arm (107) ) Is inserted into a notch (147a) provided in the mounting plate (147) so as to be engageable, and the lever operating arm (107) is a sensor arm (107) protruding from the angle detection sensor (125). 109), and a convex plate (119) is disposed from the lever mounting rod (105b) toward the other side of the mounting plate (147). The convex plate (119) is a switching plate (119). 22) is configured to be engageable with the recess (123a...) Of the adjustment notch (123) provided in the adjustment notch (123), and the lever mounting rod (105b) is tilted left and right to adjust the convex plate (119). Manual operation for engaging the notch (123) and automatic operation for engaging the notch (147a) of the mounting plate (147) with the pin (107a). Is.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall side view of a flooded direct sowing / fertilizing machine having a direct sowing and fertilizing section, FIG. 2 is a side view of the direct sowing and fertilizing section, and FIG. 3 is a first view of a partition wall of a hopper. Constitution FIG. 4 is a second side view of the hopper partition wall. Constitution FIG. 5 is a side sectional view of an example hopper, and FIG. Constitution 6 is a side sectional view of an example hopper, and FIG. Constitution FIG. 7 is a side sectional view of an example hopper, and FIG. Constitution 8 is a plan view of the inner lid showing an example, and FIG. 8 is a third view of the inner lid of the hopper. Constitution FIG. 9 is a side sectional view of an example hopper, and FIG. Constitution FIG. 10 is a plan view of an upper lid showing an example, and FIG. Constitution FIG. 11 is a side view of an example hopper, and FIG. Constitution FIG. 12 is a perspective view of the one-touch hook according to the example, and FIG. Constitution FIG. 13 is a second plan view of the upper lid of the hopper. Constitution 14 is a side view of an example hopper, and FIG. Constitution FIG. 15 is a perspective view of an example key type mechanism, and FIG. Constitution FIG. 16 is a plan view of an upper lid showing an example, and FIG. Constitution FIG. 17 is a side sectional view of the hopper, FIG. 18 is a plan view of the flange cover, FIG. 19 is a side sectional view of the flange cover attached to the lower surface of the hopper, and FIG. 20 is disposed on the lower surface of the hopper. 21 is a side view of the elastic body, FIG. 21 is a left side view of the combined direct sowing / fertilizing machine showing the state of fertilizer supply, and FIG. 22 is a right side view of the combined direct sowing / fertilizing apparatus showing the state of seed sowing supply, FIG. Is the left side view of the combined direct sowing and fertilizer application machine showing the structure of the vertical tank vertical transfer device, FIG. 24 is a side view of the float showing the cover plate link mechanism, and FIG. 25 is the entire float showing the cover plate link mechanism. 26 is a plan view of the float showing the link mechanism of the cover plate, FIG. 27 is a plan view showing the link mechanism of the cover plate operating lever, FIG. 28 is a view showing the engagement of the worm and the worm wheel, and FIG. Covering soil using fulcrum FIG. 30 is a diagram showing the stable position of the operating lever, FIG. 30 is a plan view of the entire float showing the link mechanism of the cover plate divided into right and left, FIG. 31 is a side view of the mud hardness detection mechanism, and FIG. 32 shows automatic control of the cover plate. 33 is a control diagram, FIG. 33 is a side view of the float showing the cover plate link mechanism linked to the vertical movement of the float, FIG. 34 is a plan view of the float showing the cover plate link mechanism linked to the float vertical movement, and FIG. 36 is a rear view of the groove cutter, FIG. 36 is a side view of the groove cutter, FIG. 37 is a plan view of the groove cutter, FIG. 38 is a side view of a float showing the mounting structure of the groove cutter, and FIG. It is a side view of the direct sowing and fertilization part which shows the structure of this.
[0007]
First, the combined direct sowing / fertilizer application machine will be described from FIG. An engine 12 is mounted above the front part of the vehicle body frame 3 of a traveling vehicle 1 on which an operator or the like is boarded, and a front wheel 16 is supported in front of the transmission case 4 via a front axle case 15, and behind the transmission case 4. A rear axle case 17 is disposed, and the rear wheel 18 is supported by the rear axle case 17. A vehicle body cover 2 on which an operator or the like boardes covers the transmission case 4 and the like, a driver seat 13 is attached to the upper portion of the vehicle body cover 2, and a steering handle 14 is disposed at the rear of the hood 7 in front of the driver seat 13. Has been established. 11 is a step.
[0008]
Further, in the driving section where the driver's seat 13 and the like are installed, a traveling speed change lever 25, an elevating and working speed changing sub-shift lever 26, a planting sensitivity adjusting lever 27, a main clutch pedal 28, left and right brake pedals 29 and 29, etc. Is arranged.
[0009]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the direct sowing and fertilizing section 5 is connected by a link mechanism 20 including a top link 21 and a lower link 22 disposed at the rear part of the traveling vehicle 1, and a lifting cylinder (not shown) is provided. The direct sowing and fertilizer 5 is connected to the link mechanism 20 and moved up and down. A mounting portion 40 is connected to the rear portion of the link mechanism 20, and the hitching 41 on the direct sowing and fertilizing portion 5 side is mounted by the mounting portion 40. A rolling boss portion 44 is provided at the lower part of the hitch 41 to support the hitch support base 42 so as to be tiltable left and right, and the direct sowing and fertilizer 5 can be tilted left and right.
[0010]
A seeding frame 43 is provided horizontally in the left-right direction from the hitch support base 42. The first support frames 44, 44... Are erected above the seeding frame 43, and the horizontal frame 45 that supports the feeding case 81 is horizontally installed at the upper ends of the first support frames 44, 44,. . The second support frames 47, 47,... Are erected from the lower part of the first support frames 44, 44,. A horizontal frame 48 that supports the feeding case 82 is provided horizontally at the upper end. Further, stays 36, 36,... Are projected rearward and downward from appropriate positions on the rear surface of the sowing frame 43, and pivot supports 38, 38,. The lower ends of the pivot stays 38, 38... Are fastened to the upper surface of the rear part of the leveling center float 31 or the upper surface of the rear part of the leveling side float 32. The front side of the side float 32 is supported by a suspension 37 so as to be slidable in the vertical direction, and a mud hardness detection mechanism 130 is suspended at the front end of a support arm 129 extended from a hitch support base 42 in front of the center float 31. The float covers 31, 32,..., Rear cover plates 101L, 101R,.
[0011]
Further, an operation frame 49 is erected on the front upper side of the hitch support base 42, and unit clutch levers 120, 120,... An alarm monitor 39 is fixed, and when the seed or fertilizer in the hopper 50 is fed out by the feeding cases 81 and 82 and sown, etc., clogging occurs in the feeding cases 81 and 82, an alarm monitor 39 displays. An alarm will be issued.
[0012]
The direct sowing and fertilizing unit 5 includes a hopper 50 and feeding cases 81 and 82 disposed below the hopper 50. The hopper 50 is divided into front and rear by a partition wall 51, a front side is a seed hopper 50a, and a fertilizer hopper 50b is formed on the rear side. In addition, two right and left sowing and feeding cases 81 and 81 and two left and right fertilizer feeding cases 82 and 82 are disposed at the lower portion of the hopper 50, and have substantially the same configuration. The hopper 50 is supplied with seeds or fertilizer by two hoppers 50 that are adjacent on the left and right sides.
[0013]
The sowing and feeding case 81 is disposed from the lower part of the seed hopper 50a toward the front and lower side, and the fertilizer feeding case 82 is disposed from the lower part of the fertilizer hopper 50b toward the front and lower side. Then, the sowing hose 83 is suspended from the lower portion of the sowing feeding case 81, and the fertilization hose 84 is suspended from the lower portion of the fertilization feeding case 82.
[0014]
Further, the lower end of the sowing hose 83 and the lower end of the fertilization hose 84 pass through the groove formed in the center float 31 or the side float 32 as shown in FIG. 2, and project downward from the lower surface of the float 31 (32). The lower end of the sowing hose 83 protrudes into the groove formed in the field by the groover 32 a (31 a) formed on the lower surface of the float 31 (32), and the seed fed from the sowing feeding case 81 is grooved through the sowing hose 83. Seeds fall into it. Similarly, the fertilizer fed out from the fertilizer feeding case 82 is dropped into the groove formed in the farm scene by the groove forming device 32b (31b) on the lower surface of the float 31 (32).
[0015]
Next, the hopper 50 of the direct sowing and fertilizer 5 will be described. As shown in FIG. 1, the hopper 50 is divided into front and rear by a partition wall 51. Usually, the seed hopper 50a has a smaller amount of content than the fertilizer hopper 50b because the amount of seed sowing is less than fertilizer. ing. In this way, by dividing one hopper by the partition wall 51 and integrally configuring the seed hopper 50a and the fertilizer hopper 50b, the number of parts can be reduced, and a miniaturized hopper 50 can be provided. .
[0016]
Then, as shown in FIG. Constitution As an example, the partition wall 51 is provided in the vertical direction, and the upper part 51a is bent backward from the middle to be inclined, and the upper and lower parts of the partition wall 51 are fixed to the inner side surface of the hopper 50 via stays 141 and 142. To do. Alternatively, as shown in FIG. Constitution As an example, the plate-like partition wall 52 is erected while being inclined rearward, and the upper and lower portions of the partition wall 52 are fixed to the inner surface of the hopper 50 via stays 143 and 144. Conventionally, an operator has put seed pods and fertilizer from the rear of the hopper 50, and the seed hopper 50a has a slightly far opening from the operator, so it has been difficult for the seed pods to be replenished. Therefore, the opening area of the inlet of the seed hopper 50a can be secured widely without changing the content of the fertilizer hopper 50b, and the inlets of both the hoppers 50a and 50b become substantially the same. As a result, FIG. 21 and FIG. As shown in FIG. 22, the operator can easily put both the seed and fertilizer.
[0017]
Next, there are the following three methods for charging seed hoppers or fertilizers into the hopper 50. Constitution An example will be described. As another configuration of the hopper 50, as shown in FIG. 5, a partition wall 53 is erected vertically from the hopper inner bottom surface 50D, the inside of the hopper 50 is divided into front and rear, the front side is a seed hopper 50a, and the rear side is fertilized. The hopper 50b is formed. The upper lid 60 is pivotally supported at the upper front end of the hopper 50 with the left and right ends thereof as pivotal fulcrums, and the upper lid 60 rotates approximately 90 ° in the forward direction from the closed position of the hopper 50 inlet. Fully open position.
[0018]
The first Constitution As an example, the middle lid 55 is pivotally supported with the left and right end portions of the upper end of the partition wall 53 as pivot points, and the middle lid 55 is pivoted to block either the seed hopper 50a or the fertilizer hopper 50b. The configuration. That is, the stopper 151 is projected from the inner surface 60 a of the front upper lid 60. Then, the upper lid 60 is opened to the fully opened position, and is rotated until the tip 55a of the inner lid 55 is locked to the stopper 151 or until the tip 55a of the inner lid 55 comes into contact with the upper end 50d of the hopper rear surface. Either the inlet 50a or the fertilizer hopper 50b is closed. By configuring in this way, when either the seed pod or fertilizer is replenished, if the other is closed with the inner lid 55, the seed pod and the fertilizer can be quickly replenished without mixing, Work efficiency is improved.
[0019]
Next, the second Constitution As an example, as shown in FIG. 6, either the seed hopper 50 a or the fertilizer hopper 50 b is supported by pivotally supporting the inner lid 56 with the left and right ends of the upper end of the partition wall 53 as pivotal fulcrums. The structure is such that one of the inlets is half blocked. That is, the stopper 152 is provided on the upper end of the partition wall 53 or the inner surface of the hopper 50 to restrict the rotation of the inner lid 56. In this case, the seed hopper 50a or the fertilizer hopper 50b is not completely blocked, It is assumed that the rotation of the inner lid 56 is restricted in a state in which the inner lid 56 is inclined forward and upward. With this configuration, when either the seed pod or the fertilizer is replenished, the work can be performed quickly without mixing the seed pod and the fertilizer by working with the other half closed with the inner lid 56. The work efficiency is improved.
[0020]
Next, the third Constitution As an example, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, an inner lid 57 for simultaneously closing the upper surfaces of both hoppers 50 a and 50 b is formed separately. A long hole 57a is provided in the front portion of the inner lid 57 in the left-right direction, and slopes 57b and 57c are formed from the front end and the rear end of the inner lid 57 toward the long hole 57a. Then, as shown in FIG. 8, the front and back directions of the inner lid 57 are reversed to cover the upper surface of the hopper 50, that is, the long hole 57a of the inner lid 57 is positioned above the seed hopper 50a or the fertilizer hopper 50b. If the upper surface of the hopper 50 is closed, the seed potatoes and the fertilizer can be quickly replenished without mixing and work efficiency can be improved.
[0021]
Next, the configuration of the upper lid 60 of the hopper 50 is divided into the following three. Constitution An example will be described. First, first Constitution As an example, as shown in FIGS. 9 to 11, strings 153F, 153F, 153B, and 153B are attached to the front surface 61F and the rear surface 61B of the upper lid 61, and one-touch hooks 154F and 154F are attached to the ends of the strings 153F, 153F, 153B, and 153B. -The convex part 154a * 154a * 154a * 154a of 154B * 154B is attached. Further, the concave portions 154b, 154b, 154b, and 154b of the one-touch hooks 154F, 154F, 154B, and 154B are attached to the front surface 50F and the rear surface 50B of the hopper 50, and the convex portions 154a, 154a, and 154a of the one-touch hooks 154F, 154F, 154B, and 154B are attached. -154a and recessed part 154b * 154b * 154b * 154b are fitted.
[0022]
In this way, by using a one-touch type fastener such as the one-touch hook 154 (154F and 154B) and detachably attaching the upper lid 61, the one-touch hook on the hopper front surface 50F from the driver's seat 13 side while the operator is on board. 154F and 154F are removed and the upper lid 61 is rotated rearward so that the operator can perform seed and fertilizer replenishment work from the front of the hopper 50. Conversely, when there is an auxiliary worker, the hopper rear surface 50B from the rear of the fuselage. The one-touch hooks 154B and 154B are removed and the upper lid 61 is rotated forward, so that the auxiliary worker can perform seeding and fertilizer replenishment work from the rear of the hopper 50, and work efficiently according to the working conditions at that time. can do.
[0023]
Second Constitution As an example, instead of the one-touch hooks 154F, 154F, 154B, and 154B, as shown in FIGS. 12 to 14, strings 155F, 155F, 155B, and 155B are attached to the front and rear ends of the both side surfaces 50L and 50R of the hopper 50. The key portions 156a, 156a, 156a, and 156a of the key type mechanisms 156F, 156F, 156B, and 156B are attached to the ends of the strings 155F, 155F, 155B, and 155B. Further, the key holes 156b, 156b, 156b, and 156b of the key mechanisms 156F, 156F, 156B, and 156B are attached to the front and rear portions of both side surfaces 61L and 61R of the upper lid 61, and the keys of the key mechanisms 156F, 156F, 156B, and 156B are attached. The portions 156a, 156a, 156a, and 156a are inserted into the keyhole portions 156b, 156b, 156b, and 156b.
[0024]
As shown in FIG. 14, the key portion 156a of the key mechanism 156 (156F and 156B) includes a disk portion 156c and a columnar portion 156d erected from the center of the disk portion 156c. A convex portion 156e is formed on the portion. The keyhole portion 156b is formed in a cylindrical shape, and a keyway 156g is formed in the hole portion entrance 156f of the keyhole portion 156b so as to be fitted to the convex portion 156e. Then, the key hole 156b is formed with a hole diameter at the longitudinal center 156h larger than the diameter of the hole inlet 156f, and the protrusion 156e of the key 156a is aligned with the key groove 156g of the key hole 156b. The disk portion 156c of the key portion 156a is twisted and rotated to lock.
[0025]
In this way, the upper lid 61 is configured to be detachable so that the first Constitution As in the example, while the operator is on board, the key mechanism 156F / 156F of the hopper front surface 50F is removed from the driver's seat 13 side and the upper lid 61 is rotated backward, and the operator performs the sowing and fertilizer replenishment work from the front of the hopper 50. On the contrary, when there is an auxiliary worker, the key mechanism 156B / 156B of the hopper rear surface 50B is removed from the rear of the machine body and the upper lid 61 is rotated forward. Fertilizer can be replenished, and work can be done efficiently according to the working conditions at that time.
[0026]
Then the third Constitution As an example, as shown in FIGS. 15 and 16, an elastic member 157 is suspended downward from the left and right central portion of the front surface 62F of the upper lid 62, and hooks 158 and 158 are attached from both left and right end portions of the rear surface 62B of the upper lid. Install vertically. A hook portion 157a is disposed at the lower end of the elastic member 157. Further, convex portions 161F and 161B are formed at the left and right central portions of the front surface 50F and the rear surface 50B of the hopper 50, respectively, and pins 162F, 162F, 162B, and 162B is protruded.
[0027]
Then, as shown in FIG. 16, while the elastic member 157 is bent obliquely upward and supported by one hand, the hooks 158 and 158 are engaged with the pins 162B and 162B with the other hand. Next, when the hand that has bent the elastic member 157 is released, the elastic member 157 is restored to its original shape, and its hook portion 157 a engages with the convex portion 161. Thus, when the upper lid 62 is opened, the hook portion 157a and the convex portion 161F are disengaged, and the upper lid 62 is pivoted rearward with the pins 162B and 162B as pivotal support points. If the top cover 62 is attached to and removed from the upper surface of the hopper 50 in reverse, the upper lid 62 can be rotated forward with the pins 162F and 162F as the rotation fulcrum. Constitution As in the example, the replenishment work can be efficiently performed from before and after the hopper 50 according to the work conditions at that time.
[0028]
Next, the configuration of the inner bottom surface 50D (50e and 50f) of the hopper 50 will be described.
As shown in FIG. 17, flanges 164 to be joined to the feeding case 81 (feeding case 82) are fitted into the inner bottom surface 50e of the seed hopper 50a (or the inner bottom surface 50f of the fertilizer hopper 50b), and the four corners of the flange 164 are formed. It fastens with bolts 165, 165. At this time, the seed vat 200 (or fertilizer 201) remains around the flange 164 and is difficult to clean. Therefore, as shown in FIGS. 18 and 19, the upper surface of the flange 164 and the bolts 165, 165. Cover with cover 166.
[0029]
That is, the flange cover 166 is provided with an opening 166a in the center thereof and is formed in an “L” shape in a side view, and the convex peripheral portion 166b around the opening 166a is formed on the inner surface of the bolts 165, 165. Fit and fix. By configuring the flange cover 166 in this manner, the bottoms of the seed hopper 50a and the fertilizer hopper 50b are eliminated to form a smooth bottom surface, and thus the seed pod 200 and the fertilizer 201 can easily flow. In addition, since the seed jar 200 and the fertilizer 201 do not remain around the flange 164, corners, etc., maintenance such as cleaning becomes easy.
[0030]
In addition, as shown in FIG. 20, an elastic body 168 such as rubber, sponge, or a wind bubble is provided in front of the opening 166a serving as an outlet to the feeding case 81 (feeding case 82) in the seed hopper 50a (or fertilizer hopper 50b). Is disposed.
[0031]
Conventionally, seed pods 200 (fertilizer 201) and the like put into seed hopper 50a (fertilizer hopper 50b) are compressed by their weights, and seed pods 200 (adjacent to each other in opening 166a to feeding case 81 (feeding case 82)). Fertilizer 201) is stressed against each other, and as a result, an arch is formed, and seed culm 200 (fertilizer 201) may not flow downward.
[0032]
Therefore, the elastic body 168 is disposed in this manner, and the elastic body 168 is also deformed by being pressed by the seed vat 200 (fertilizer 201). At this time, the elastic body 168 exerts stress acting between the seed vat 200 (fertilizer 201). The stress balance which absorbs and acts between the seed pods 200 (fertilizer 201) collapses, the arch collapses, and as a result, the seed vines 200 (fertilizer 201) fall downward.
[0033]
Next, a method for supplying seed hopper or fertilizer to the hopper 50 will be described. As shown in FIG. 21, a mounting table 71 is disposed on the side of the bonnet 7 at the front of the machine body, and a fertilizer reserve tank 72 is mounted on the mounting table 71.
[0034]
In this way, by arranging and mounting the fertilizer reserve tank 72 at the front of the machine body, even if the fertilizer in the fertilizer hopper 50b disappears during farming work in the field, the fertilizer reserve tank 72 transfers the fertilizer reserve tank 72 to the fertilizer hopper 50b. It can be replenished immediately, enabling continuous work and improving workability.
Further, the fertilizer reserve tank 72 placed on the front of the machine body maintains a balance with the weight parts such as the direct sowing fertilizer 5 at the rear of the machine body, and the stability of the machine body is improved.
[0035]
Alternatively, as shown in FIG. 22, a mounting table 73 is disposed on the side of the bonnet 7 at the front of the machine body, and a seed reserve tank 74 is mounted on the mounting table 73.
[0036]
Thus, by arranging and mounting the seed reserve tank 74 in the front part of the machine body, even if the seed hopper 50a disappears during the farming work in the field, the seed reserve tank 74 transfers the seed hopper 50a to the seed hopper 50a. It can be replenished quickly, enabling continuous work and improving workability. Further, the seed reserve tank 74 placed in the front part of the machine body maintains a balance with the weight part such as the direct sowing fertilizer 5 at the rear part of the machine body, and the stability of the machine body is improved.
[0037]
In addition, using the above method, mounting tables 71 and 73 are disposed on both sides of the bonnet 7, a fertilizer reserve tank 72 is placed on one mounting table 71, and a seed is placed on the mounting table 73 on the other side. It is good also as a structure which mounts the reserve tank 74. FIG.
[0038]
As shown in FIGS. 21 and 22, stays 145 and 145 are erected from the body frame 3 behind the driver's seat 13, and one end of the safety frame 75 is pivotally supported by the stays 145 and 145. The safety frame 75 can be tilted. The safety frame 75 is in a working state in a state where the safety frame 75 is erected on the rear side of the driver seat 13, and a stopper mechanism 146 is provided on the rear surface of the driver seat 13 or the stay 145.
[0039]
The stopper mechanism 146 includes a receiving portion 146a and a hook portion 146b. The receiving portion 146a is formed in a ring shape with an opening at the center thereof, and the receiving portion 146a protrudes from the longitudinal center portion of the safety frame 75. Set up. The hook portion 146b is hung from the rear surface of the driver's seat 13, and the hook portion 146b is hooked on the receiving portion 146a to hold the safety frame 75. The stopper mechanism 146 is not limited to the hook type.
[0040]
Then, an elevating cylinder (not shown) connected to the lower link 22 is operated to raise the direct sowing fertilizer 5, and then the safety frame 75 is tilted backward to be hooked on the horizontal frame 45 of the direct sowing fertilizer 5 and bridged. . At this time, as shown in FIGS. 9 to 16, if the upper lid 61 (or 62) itself is detachable, the operator can place the upper lid on the safety frame 75 as well as the rear of the hopper 50. It is possible to get on the hood and easily replenish the seed potatoes and fertilizer from the front of the hopper 50, thereby improving the work efficiency. Further, in such a configuration, even if the operator works alone, it is not necessary to get down into the field, so that the work can be performed without soiling the toes, and therefore the step 11, brake pedals 29 and 29, etc. It does not get dirty and the work can be done quickly. Further, the cost can be reduced by using both the safety frame and the bridge.
[0041]
If the structure is such that the direct sowing fertilizer 5 is raised and the safety frame 75 is brought into contact with the top link 21, an opening is provided in the left and right central portion of the safety frame 75 in the front-rear direction, Alternatively, the safety frame 75 may be divided into left and right.
[0042]
Next, another method for supplying seed hopper or fertilizer to the hopper 50 will be described. As shown in FIG. 23, a preliminary tank transfer device 90 is disposed from the side of the bonnet 7 to the rear of the machine body. Here, the spare tank transfer device 90 is an example of a device constituted by a rail 91, a carriage 92, etc. Constitution An example will be described. In addition, a conveyor, a pulley, etc. may be used for the reserve tank conveyance apparatus 90, and the structure is not specifically limited.
[0043]
On the bonnet 7 side, a support 76 is disposed from a portion where a preliminary seedling stand provided by a rice transplanter is attached, and a support stay 93 projects outward from the support 76. A support stay 94 is projected from the vehicle body frame 3 behind the driver seat 13 on the same side as the support stay 93. The rail 91 is installed between the support stays 93 and 94. Further, a handle 92 a is provided upright at the rear portion of the carriage 92.
[0044]
By configuring the reserve tank transport device 90 in this manner, the operator brings the front part of the machine body closer to the cocoon 100 to stop the rice transplanter, and the fertilizer reserve tank 72 (or seed reserve tank 74) placed on the ridge 100 is removed. The carriage 92 is replaced with the carriage 92, and the carriage 92 is fitted to the rail 91. The operator holds the handle 92a and pulls the carriage 92 to carry the fertilizer reserve tank 72 (seed reserve tank 74) to the rear of the machine body. Thus, the operator can easily transport the fertilizer reserve tank 72 and seed reserve tank 74 filled with the contents to the rear of the machine body, and can easily replenish the hopper 50 even by one person's work, improving work efficiency. It is.
[0045]
Also book Constitution Also in the case of the example, as shown in FIG. 21 or FIG. 22, a fertilizer spare tank 72 or a seed spare tank 74 is placed on one side of the bonnet 7 at the front of the machine body, and as shown in FIG. Alternatively, the spare tank transfer device 90 may be arranged from the other side of 7 to the rear of the machine body.
[0046]
Next, the operation of the covering plates 101L and 102R according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 2, 24, and 25, a pair of left and right cover plates 101 </ b> L and 101 </ b> R with the plate material inclined obliquely are provided behind the groove forming devices 31 a, 32 a,. It is fixed. 24 and 26, the soil covering fulcrum shafts 35 and 35 are rotatably supported by the support pipes 102 and 102 erected on the floats 31 and 32, and the soil covering plates 101L and 101L are provided at the lower ends of the soil covering fulcrum shafts 35 and 35, respectively. The front portion of 101R is fixed, and arms 35a and 35a are fixed to the upper ends of the soil covering fulcrum shafts 35 and 35 outward from the left and right centers of the floats 31 and 32, respectively. This protruding direction is opposite to the fixing direction of the covering plates 101L and 101R. The support pipe 102 is fixed to a rib or edge 104 provided on the outer periphery of the float 31 (32).
[0047]
Further, a soil covering lever rod 105 is installed horizontally along the lower surface of the sowing frame 43. In other words, bracket stays 148, 148... In a side view “L” shape are suspended from appropriate positions on the rear surface of the seeding frame 43, and bearing stays 149, 149,. And the soil covering lever rod 105 is pivotally supported by the bearing stays 149, 149. Further, arms 105a, 105a,... Are projected downward from the soil covering lever rod 105 at the front positions, and the arms 105a, 105a,. The arms 35a, 35a,... Are connected by operating rods 103, 103,.
[0048]
Then, the lever mounting rod 105b is projected from the left and right center portion of the soil covering lever rod 105 toward the front upper side, and the operation lever 106 is connected at the front end of the lever mounting rod 105b.
[0049]
As shown in FIG. 2, the lever mounting rod 105b is passed through the operation case 110. As shown in FIG. 27, the mounting plate 147 is attached to the lever mounting rod 105b in the operation case 110, and the mounting plate 147 is attached. A notch 147a that opens to the left is provided, and a pin 107a protruding from the lever operating arm 107 is inserted into the notch 147a and engaged therewith. The lever operating arm 107 extends toward the left side in FIG. 27 and is fixed to the rotating shaft. An arm 108 protrudes rearward from the rotating shaft, and is connected to the sensor arm 109 at the tip. The sensor arm 109 protrudes from an angle detection sensor 125 formed by a potentiometer or the like disposed on the rear side. In this manner, the link mechanism including the lever operation arm 107 and the arms 108 and 109 is assembled and connected in a “U” shape between the lever mounting rod 105b and the angle detection sensor 125. In addition, an electric motor 111 is provided as an actuator behind the lever mounting rod 105b. For example, as shown in FIG. 28 as a speed reduction mechanism, the rear portion of the drive shaft 111a of the electric motor 111 has a threaded worm. 112, and a worm wheel 113 is disposed immediately before the worm 112. Here, the shaft core 113a of the worm wheel 113 is disposed so as to be substantially parallel to the longitudinal direction of the lever mounting rod 105b. Then, the worm 112 and the worm wheel 113 are engaged with each other. A gear 114 sharing the shaft core 113a is disposed above the worm wheel 113. The gear 114 is meshed with the gear 115 on the front side, and the arm 116 is laterally provided from the shaft core 115 a of the gear 115. A connecting rod 117 is installed from the lever operating arm 107 to connect the rear end of the connecting rod 117 and the arm 116.
[0050]
As shown in FIG. 24, a switching plate 122 is disposed on the upper front side of the operation case 110. As shown in FIG. 27, the center of the switching plate 122 is opened, and an adjustment notch 123 is formed on the side surface of the opening 122a. And a plurality of recesses 123 a, 123 b, 123 c, 123 d, 123 e, and 123 f are provided in the right side surface of the adjustment notch 123. Also, as shown in FIG. 29, a convex plate 119 is disposed on the right side of the lever mounting rod 105b so that the convex plate 119 engages with the concave portions 123a, 123b, 123c, 123d, 123e, and 123f. Configure.
[0051]
Then, the upper end of the spring 128 is hooked on the mounting plate 147 of the lever mounting rod 105b, and the spring 128 exceeds the dead point at the position where the lever mounting rod 105b contacts the front side surface or the rear side surface of the plate opening 122a. It is arranged so that it can be held. Therefore, when the lever mounting rod 105b is near the center of the plate opening 122a, the lever mounting rod 105b is pulled back to the front side or the rear side of the plate opening 122a by the restoring force of the spring 128.
[0052]
Next, manual rotation operation and automatic rotation operation of the covering plates 101L and 101R will be described. First, the manual rotation operation of the covering plates 101L and 101R will be described. As shown in FIG. 1, the operator operates the operation lever 106 disposed behind the driver's seat 13, for example, turns the operation lever 106 to the right, and fits the lever mounting rod 105b into the notch 123a. 24, as shown in FIG. 24, the arms 105a, 105a,... Rotate with the soil covering lever rod 105 as a rotation fulcrum, and the engagement between the pin 107a and the notch 147a is released. In this way, manual operation becomes possible.
[0053]
Then, the lever mounting rod 105b is rotated back and forth to be fitted into any one of the notches 123a, 123b, 123c, 123d, 123e, and 123f shown in FIG. As shown in FIGS. 25 and 26, the forward / backward rotation is performed by rotating the arms 35a, 35a,... On the cover plate 101L side with the cover fulcrum shafts 35, 35,. -101R is also rotated.
[0054]
With this configuration, as shown in FIGS. 1, 24 to 26, the operator can reach the back while sitting on the driver's seat 13, and simply operate the operation lever 106 to cover the earth covering plate 101 </ b> L / 101R... Can be adjusted. Further, the operation of the operation lever 106 can adjust a plurality of covering plates 101L, 101R... At the same time, and the adjustment is uniform, so that the operability can be improved.
[0055]
Note that the soil covering lever rod 105 may be divided into left and right, and a link mechanism may be configured separately for each of the left and right soil covering lever rods 105 according to the procedure described above, and left and right operation levers may be provided. Even when the hardness is different, the left and right operation levers can be operated independently, so that versatility is enhanced. Further, the division of the soil covering lever rod is not limited to the left and right division, but may be divided into an appropriate number according to the number of strips, and an operation lever may be provided for each division unit.
[0056]
Further, as shown in FIG. 27, a large number of notch portions 123a, 123b, 123c, 123d, 123e, and 123f are arranged in the adjustment notch 123, and the adjustment mechanism of the cover plates 101L, 101R,. The adjustment range is wide, and the rotation angle of the cover plates 101L, 101R,... Can be adjusted more finely. Even if the adjustment of the cover plates 101L, 101R,. Thus, the covering plates 101L, 101R,... Can be adjusted to a desired rotation angle.
[0057]
Next, the automatic turning operation of the covering plates 101L and 101R will be described. First, the mud hardness detection mechanism 130 related to the automatic rotation operation will be described. As shown in FIGS. 2 and 31, a support arm 129 extends forward from the left and right center of the hitch support base 42, and the support arm 129 is provided with a mud hardness detection mechanism 130.
[0058]
A drum-shaped rotating body 132 having a grounding surface with a predetermined lateral width is supported around the horizontal axis 129a at the tip of the support arm 129, and a horizontal axis at the tip of the arm 131. The core 129a is supported so as to be freely rotatable. Further, a support stay 133 that swings integrally with the arm 131 is provided, and a stopper 134 that determines the lower limit position of the arm 131 by coming into contact with the support arm 129 and an angle detection sensor 135 including a potentiometer are supported. The stay 133 is provided.
[0059]
With this configuration, the rotating body 132 tries to enter the surface 140 by its own weight while rotating. Therefore, if the mud on the surface 140 is hard, the depth of entry of the rotating body 132 into the surface 140 becomes shallow. If the mud on the surface 140 is soft, the depth of penetration of the rotating body 132 into the surface 140 will be deep. Therefore, the detection value of the angle detection sensor 135 is the depth of penetration of the rotating body 132 into the surface 140, and the hardness of the mud on the surface 140.
[0060]
Next, the angle detection sensor 125 connected to the operation lever 106 via a link mechanism will be described. During the automatic rotation operation, the operation lever 106 is rotated to the left, and the pin 107a and the notch 147a are engaged. Then, as shown in FIG. 27, by sliding the operation lever 106 in the front-rear direction, the covering plates 101L, 101R,... Are rotated and opened / closed, but manual rotation of the covering plates 101L, 101R is performed. Since the description has been given for the dynamic operation, the description of the link mechanism is omitted here.
[0061]
As shown in FIG. 27, the electric motor 111 is a forward / reverse rotating motor, and when the electric motor 111 is rotationally driven, power is transmitted to the worm 112 and the worm wheel 113 to rotate the gear 114, and the arm 116 and the connecting rod. 117. The mounting plate 147 is moved in the front-rear direction via the lever operation arm 107. Therefore, the operation lever 106 (lever mounting rod 105b) also slides in the front-rear direction. Further, the arm 108 is also rotated by being pulled by the lever operation arm 107, the arm 109 is rotated, and the rotation angle is detected by the angle detection sensor 125.
[0062]
In this way, the forward / backward sliding displacement of the operation lever 106 is detected by the angle detection sensor 125, that is, the angle sensor 125 detects the rotation angle of the cover plates 101L, 101R,.
[0063]
Thus, as shown in FIG. 32, the angle detection sensor 135 of the mud hardness detection mechanism 130, the electric motor 111 in the operation case 110, and the angle detection sensor 125 are connected to the controller 150, and the covering plates 101L, 101R,. The automatic rotation operation mechanism is configured.
[0064]
That is, the detection values are sequentially input to the controller 150 by the angle detection sensor 125 and the angle detection sensor 135, and when the detection values are calculated and deviate from the set range, the controller 150 drives the electric motor 111. A signal is sent.
[0065]
With this configuration, when the padding surface 140 is hard and the current rotation angle of the earth covering plates 101L, 101R... Is shallow, a signal for rotating the electric motor 111 is sent by the controller 150, and the earth covering plate is connected via the link mechanism. 101L, 101R... Are controlled to open. Conversely, when the padding surface 140 is soft and deep at the current rotation angle of the earth covering plates 101L, 101R,..., A signal for driving the electric motor 111 in the reverse normal rotation direction is sent by the controller 150, and the earth covering plate is transmitted via the link mechanism. 101L, 101R,... Are closed.
[0066]
As described above, the manual operation and the automatic control can be used together to rotate the cover plates 101L, 101R,..., For example, when the electric motor 111 or the like breaks down. Moreover, even if it is felt that there is an excess or deficiency of the cover by turning the cover plates 101L, 101R,... By automatic control, it is possible to immediately switch to a manual operation, thereby enhancing the operator's satisfaction.
[0067]
In the present invention, the operation lever 106 and the cover plates 101L, 101R,..., Or the electric motor 111 are connected by a link mechanism. However, a wire is used or a link and a wire are used together. The power transmission mechanism is not particularly limited.
[0068]
Here, the advantages of the link mechanism will be described. Since the resistance is very small compared to the operation by the wire, the electric motor 111 has a small load and can be constituted by the low capacity electric motor 111, and the operation case 110 can be downsized. Can be achieved. Further, even when mud clogging or the like occurs in the link mechanism, operation with high reliability is realized with low resistance.
[0069]
Next, a link mechanism related to the operation of the covering plates 101L, 101R,. As shown in FIG. 33 and FIG. 34, in the present invention, the soil covering fulcrum shafts 35 and 35 are erected from the front portions of the soil covering plates 101L and 101R, and the floats 31. Arms 35a and 35a are fixed outward from the left and right centers of (32), and operating rods 103 and 103 are connected to the arms 35a and 35a.
[0070]
That is, with such a configuration, when the electric motor 111 is stopped or when the lever mounting rod 105b is engaged with the adjustment notch 123, the front portion of the float 31 (32) is raised and rotated in a clockwise direction in a side view. When moved, the operating rods 103 and 103 act to push out the arms 35a and 35a, so that the arms 35a are rotated backward, and the covering plates 101L, 101L,... Rotate counterclockwise. The cover plates 101R, 101R rotate clockwise, and the cover plates 101L, 101R,.
[0071]
On the contrary, when the front part of the float 31 (32) is lowered and turned counterclockwise as viewed from the side, the operation rods 103 and 103 act so as to pull the arms 35a and 35a, and the soil covering fulcrum shaft The arms 35a, 35a,... On the cover plate 101L side rotate clockwise, and the arms 35a, 35a,... On the cover plate 101R side rotate counterclockwise. Move. As a result, the covering fulcrum shafts 35, 35,... Also rotate, the covering plates 101L, 101L,... Rotate clockwise, the covering plates 101R, 101R rotate counterclockwise, and the covering plates 101L, 101R,.・ ・ Will open.
[0072]
Next, the groove cutter 96 attached to the lower surface of the side float 32 will be described. The grooving device 96 is an instrument for digging a draining groove in a leveled paddy field and facilitating drainage of the water accumulated in the paddy field. As shown in FIGS. In a side view, a right-angled triangle is turned upside down, a slope 96a is formed from the front to the rear, and a support rod 97 is erected upward from a substantially center of gravity of the groove cutter 96, A mounting base 98 is fixed on the upper surface of the support rod 97. As shown in FIG. 38, the groove cutter 96 is attached to the lower surface of the side float 32 using the attachment holes 32c and 32c of the pivot support 38 of the side float 32. Bolts 99 and 99 are inserted into the mounting holes 32c and 32c, a groove cutter 96 is disposed below the side float 32, and welded nuts 98a and 98a of the mounting base 98 of the groove cutter 96 and the bolts are arranged. Sign 99.99.
[0073]
The groove cutter 96 configured as described above is very compact, can be stored anywhere, and can be easily attached to the lower surface of the side float 32. Grooves can be done.
[0074]
Next, the grooving machine 95 suspended from the first support frame will be described. As shown in FIG. 39, a height adjustment plate 89 is fixed to the first support frame 44. A plurality of mounting holes 89a, 89a,... Are formed in the height adjustment plate 89 at regular intervals in the vertical direction, and any two mounting holes 89a, 89a that are continuous in the vertical direction and the upper part of the groove cutter 95. And fasten. Further, when the grooving machine 95 is fastened by the lowermost position and the mounting holes 89a and 89a above the grooving machine 95, the grooving machine 95 can be used as a protective stand during transportation.
[0075]
By constructing such a grooving machine 95, the grooving operation can be performed simultaneously with the direct sowing of the flooded water, the draining of the budding period after the direct sowing of the flooded water is facilitated, and the emergence rate is improved. Further, the depth of the groove can be freely set by the height adjusting plate 89, and versatility is enhanced. Further, since the grooving machine 95 is suspended from the first support frame 44, it is possible to protect a soil covering machine such as a grooving soil cultivator disposed on the lower surface of the float 31 (32), and to the hitch portion. The excessive force does not act, preventing damage to the airframe and reducing the weight.
[0076]
As described above, the flooded direct sowing machine is configured, and the bumper and marker support part of the flooded direct sowing machine is configured to be foldable, so that the aircraft can be brought to the very edge of the bank and effective use of the field Can do it.
[0077]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
As described in claim 1 The traveling vehicle (1) has a plurality of leveling floats (31, 32) that can be moved up and down via a link mechanism at the rear part, and the rear part of the leveling float (31, 32) is covered with left and right soil. A plate (101) is provided, an operation lever (106) is provided for rotating the cover plate (101) to the left and right by rotating the cover plate (101) to the left and right according to the hardness of the surface. In the flooded direct sowing machine that allows the operation by (106) to be switched between automatic operation and manual operation, the base end of the operation lever (106) is the lever mounting rod (105b), and the lever mounting rod (105b) is operated. The case (110) and the switching plate (122) are pivotally supported and pivotally supported so as to be able to rotate back and forth and right and left. In the operation case (110), the lever mounting rod (105b) is attached to the mounting plate (147). ) The attachment plate (147) is provided with a notch (147a) that opens in the left-right direction, and the electric motor (111) is disposed in the operation case (110) behind the lever mounting rod (105b). The tip of a connecting rod (117) that moves back and forth by the rotation of the pivot is pivotally supported by a lever operating arm (107) pivotally supported by the operating case (110), and a pin (107a) protruding from the lever operating arm (107) ) Is inserted into a notch (147a) provided in the mounting plate (147) so as to be engageable, and the lever operating arm (107) is a sensor arm (107) protruding from the angle detection sensor (125). 109), and a convex plate (119) is disposed from the lever mounting rod (105b) toward the other side of the mounting plate (147). The convex plate (119) is a switching plate (119). Adjusting notch 123 of the recess (123a · · ·) and can engage with structure provided to 22) , By manually tilting the lever mounting rod (105b) left and right, the convex plate (119) is engaged with the adjustment notch (123), and the notch (147a) of the mounting plate (147) is moved to the pin ( 107a) can be selected and switched automatically. Thus, for example, when an electric motor or the like fails, manual / automatic switching can be performed as necessary, and reliability is improved.
In addition, even when it is felt that there is an excess or deficiency of the cover soil due to the rotation operation of the cover plate by automatic control, it is possible to immediately switch to manual operation, thus realizing work that matches the operator's intention and increasing satisfaction. It is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combined flooded direct sowing / fertilizer application machine.
FIG. 2 is a side view of a direct sowing and fertilizing unit.
[Fig. 3] First partition wall of hopper Constitution Side surface sectional drawing of the hopper which shows an example.
[Fig. 4] Second partition wall of hopper Constitution Side surface sectional drawing of the hopper which shows an example.
[Fig. 5] First of the inner lid of the hopper Constitution Side surface sectional drawing of the hopper which shows an example.
[Fig. 6] Second of the inner lid of the hopper Constitution Side surface sectional drawing of the hopper which shows an example.
[Fig. 7] Third of the inner lid of the hopper Constitution The top view of the inner lid which shows an example.
[Fig. 8] Third of the inner lid of the hopper Constitution Side surface sectional drawing of the hopper which shows an example.
FIG. 9 shows the first top lid of the hopper Constitution The top view of the upper cover which shows an example.
FIG. 10 shows the first top lid of the hopper Constitution The side view of the hopper which shows an example.
FIG. 11 shows the first of the upper lid of the hopper Constitution The perspective view of the one-touch hook which concerns on an example.
FIG. 12 shows the second top lid of the hopper Constitution The top view of the upper cover which shows an example.
FIG. 13 shows the second top lid of the hopper Constitution The side view of the hopper which shows an example.
FIG. 14 shows the second top lid of the hopper Constitution The perspective view of the key type mechanism which concerns on an example.
FIG. 15 shows the third of the upper lid of the hopper Constitution The top view of the upper cover which shows an example.
FIG. 16 shows the third of the upper lid of the hopper Constitution The side view of the hopper which shows an example.
FIG. 17 is a side sectional view of a hopper.
FIG. 18 is a plan view of the flange cover.
FIG. 19 is a side sectional view of the flange cover attached to the lower surface of the hopper.
FIG. 20 is a side view of an elastic body disposed on the lower surface of the hopper.
FIG. 21 is a left side view of a combined direct sowing and fertilizer application machine showing the state of fertilizer supply.
FIG. 22 is a right side view of the dredged direct sowing / fertilizer combined use machine showing the state of seed sowing supply.
FIG. 23 is a left side view of the combined direct sowing and fertilizer application machine showing the structure of the vertical tank vertical transfer device.
FIG. 24 is a side view of the float showing the cover mechanism of the cover plate.
FIG. 25 is a plan view of the entire float showing the link mechanism of the earth covering plate.
FIG. 26 is a plan view of a float showing a cover mechanism of a cover plate.
FIG. 27 is a plan view showing a link mechanism of the earth covering plate operating lever.
FIG. 28 is a diagram showing meshing of the worm and the worm wheel.
FIG. 29 is a diagram showing a stable position of the cover-plate operating lever using the spring over the fulcrum.
FIG. 30 is a plan view of the entire float showing the cover mechanism of the cover plate divided into right and left.
FIG. 31 is a side view of a mud hardness detection mechanism.
FIG. 32 is a control diagram showing automatic control of the covering plate.
FIG. 33 is a side view of the float showing the cover mechanism of the cover plate interlocking with the vertical movement of the float.
FIG. 34 is a plan view of a float showing a cover plate link mechanism interlocking with the vertical movement of the float.
FIG. 35 is a rear view of the groove cutter.
FIG. 36 is a side view of the groove cutter.
FIG. 37 is a plan view of the groove cutter.
FIG. 38 is a side view of the float showing the mounting configuration of the groove cutter.
FIG. 39 is a side view of the direct sowing and fertilizing section showing the configuration of the grooving machine.
[Explanation of symbols]
5 Direct sowing fertilizer
31 Center float
32 Side float
101L Covering board
101R Covering board
106 Control lever
110 Mission Case
111 Electric motor
125 Angle detection sensor
130 Mud hardness detection mechanism
135 Angle detection sensor
150 controller

Claims (1)

走行車輌（１）の後部にリンク機構を介して、昇降自在に装着する複数の均平用フロート（３１・３２）を備え、該均平用フロート（３１・３２）の後部に、左右に覆土板（１０１）を設け、該覆土板（１０１）を田面の硬軟に合わせて左右に回動し、該覆土板（１０１）を左右に回動操作する操作レバー（１０６）を設け、該操作レバー（１０６）による操作を、自動操作と手動操作に切替自在とする湛水直播機において、該操作レバー（１０６）の基端をレバー取付ロッド（１０５ｂ）とし、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）は操作ケース（１１０）と、切替プレート（１２２）とに軸通されて、前後左右に回動可能に枢支され、該操作ケース（１１０）内において、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）に取付板（１４７）を取り付け、該取付板（１４７）に左右方向を開放した切欠（１４７ａ）を設け、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）の後方の操作ケース（１１０）に電動モータ（１１１）を配設し、該電動モータ（１１１）の回転により前後動する連結ロッド（１１７）の先端を、前記操作ケース（１１０）に枢支したレバー操作アーム（１０７）に枢支し、該レバー操作アーム（１０７）から突設したピン（１０７ａ）を、前記取付板（１４７）に設けた切欠（１４７ａ）に挿入し、係合可能に構成し、また該レバー操作アーム（１０７）は、角度検出センサ（１２５）から突出したセンサーアーム（１０９）と連結し、前記レバー取付ロッド（１０５ｂ）より、取付板（１４７）とは他側方に向けて、凸板（１１９）を配設し、該凸板（１１９）は、切替プレート（１２２）に設けた調節用ノッチ（１２３）の凹部（１２３ａ・・・）と係合可能に構成し、該レバー取付ロッド（１０５ｂ）を左右に傾動することにより、前記凸板（１１９）を調節用ノッチ（１２３）に係合させる手動操作と、前記取付板（１４７）の切欠（１４７ａ）をピン（１０７ａ）に係合した自動操作とに選択切替自在としたことを特徴とする湛水直播機。 The traveling vehicle (1) has a plurality of leveling floats (31, 32) that can be moved up and down via a link mechanism at the rear part, and the rear part of the leveling float (31, 32) is covered with left and right soil. A plate (101) is provided, an operation lever (106) is provided for rotating the cover plate (101) to the left and right by rotating the cover plate (101) to the left and right according to the hardness of the surface. In the flooded direct sowing machine that allows the operation by (106) to be switched between automatic operation and manual operation, the base end of the operation lever (106) is the lever mounting rod (105b), and the lever mounting rod (105b) is operated. The case (110) and the switching plate (122) are pivotally supported and pivotally supported so as to be able to rotate back and forth and right and left. In the operation case (110), the lever mounting rod (105b) is attached to the mounting plate (147). ) The attachment plate (147) is provided with a notch (147a) that opens in the left-right direction, and the electric motor (111) is disposed in the operation case (110) behind the lever mounting rod (105b). The tip of a connecting rod (117) that moves back and forth by the rotation of the pivot is pivotally supported by a lever operating arm (107) pivotally supported by the operating case (110), and a pin (107a) protruding from the lever operating arm (107) ) Is inserted into a notch (147a) provided in the mounting plate (147) so as to be engageable, and the lever operating arm (107) is a sensor arm (109) protruding from the angle detection sensor (125). ), And a convex plate (119) is disposed from the lever mounting rod (105b) toward the other side of the mounting plate (147). The convex plate (119) is a switching plate (1). 2) is configured to be engageable with a recess (123a...) Of an adjustment notch (123) provided in 2), and the lever mounting rod (105b) is tilted left and right to adjust the convex plate (119). Direct sowing characterized in that it can be selectively switched between a manual operation for engaging the notch (123) and an automatic operation for engaging the notch (147a) of the mounting plate (147) with the pin (107a). Machine.
JP2000072847A 2000-03-15 2000-03-15 Direct water sowing machine Expired - Lifetime JP4557351B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000072847A JP4557351B2 (en) 2000-03-15 2000-03-15 Direct water sowing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000072847A JP4557351B2 (en) 2000-03-15 2000-03-15 Direct water sowing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001251909A JP2001251909A (en) 2001-09-18
JP4557351B2 true JP4557351B2 (en) 2010-10-06

Family

ID=18591189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000072847A Expired - Lifetime JP4557351B2 (en) 2000-03-15 2000-03-15 Direct water sowing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4557351B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5285565B2 (en) * 2009-10-05 2013-09-11 株式会社クボタ Work vehicle
JP6422178B2 (en) * 2014-10-01 2018-11-14 松山株式会社 Agricultural machine
JP6653523B2 (en) * 2015-02-10 2020-02-26 松山株式会社 Farm work machine
CN111788890A (en) * 2020-08-06 2020-10-20 蒙城县戴峰机械加工有限公司 Double-shaft rotary tillage fertilizing and seeding machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5592613A (en) * 1979-01-09 1980-07-14 Kubota Ltd Threshing depth controller in combined harvester
JPS5645244U (en) * 1979-09-19 1981-04-23
JPH0194003U (en) * 1987-12-17 1989-06-21
JPH11127619A (en) * 1997-10-31 1999-05-18 Bio Oriented Technol Res Advancement Inst Paddy direct seeder
JP2000041434A (en) * 1998-07-28 2000-02-15 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Lifting controlling device for transplanter

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5592613A (en) * 1979-01-09 1980-07-14 Kubota Ltd Threshing depth controller in combined harvester
JPS5645244U (en) * 1979-09-19 1981-04-23
JPH0194003U (en) * 1987-12-17 1989-06-21
JPH11127619A (en) * 1997-10-31 1999-05-18 Bio Oriented Technol Res Advancement Inst Paddy direct seeder
JP2000041434A (en) * 1998-07-28 2000-02-15 Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd Lifting controlling device for transplanter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001251909A (en) 2001-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5487578B2 (en) Direct seeding machine
JP4484591B2 (en) Ride type rice transplanter
JP2005341881A5 (en)
JP4557351B2 (en) Direct water sowing machine
JP4887564B2 (en) Seedling planting machine
KR20070055337A (en) Plural row type seedling transplanter
JP2004357651A (en) Seeding machine with fertilizer applicator
CN110313283B (en) Working vehicle
JP4742707B2 (en) Multi-strip application machine
JP5831573B2 (en) Working machine
JPH07289003A (en) Drawbar type furrower
JP7202921B2 (en) Seeding machine
JP4160425B2 (en) Transplanter
JP2001161122A (en) Walking type rice transplanter for many row planting
JP4961644B2 (en) Ride type rice transplanter
JP3860890B2 (en) Seedling transplanter
JPH0543614Y2 (en)
JP2023163392A (en) rice transplanter
JP4635511B2 (en) Seedling transplanter with fertilizer application
JP2009232714A (en) Riding-type seedling transplanter
JPH0630613A (en) Preliminary seedling loading table structure in walking-type rice transplanter
JP3860891B2 (en) Seedling transplanter
JP2525266B2 (en) Working unit elevation control device for paddy work machine
JP2003204705A (en) Rotary tilling device
JP2617366B2 (en) Auxiliary nursery raising and lowering device in rice transplanter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061220

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20090731

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091215

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100212

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100713

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100720

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4557351

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730

Year of fee payment: 3

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140730

Year of fee payment: 4

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term