JP4555913B2 - Fieldbus compatible resolver device - Google Patents

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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

本発明は、レゾルバの筐体内に、レゾルバ、Ｒ／Ｄコンバータ、コントローラ及びフィールドバスインターフェースを内蔵させ、レゾルバ単体でフィールドバスインターフェースを介して外部の上位の制御部に絶対値信号を出力することができるようにするための新規な改良に関する。   According to the present invention, a resolver, an R / D converter, a controller, and a fieldbus interface are built in a resolver casing, and an absolute value signal can be output to an external higher-level control unit via the fieldbus interface by itself. It relates to new improvements to make it possible.

従来、用いられていたこの種のフィールドバス対応型レゾルバ装置としては、社内製作であるため、特に、特許文献は開示していないが、図１２に示される構成を挙げることができる。
すなわち、図１２において符号１で示されるものは、単体として構成され、入力軸１Ａを有するレゾルバであり、このレゾルバ１からのレゾルバ信号１ａはコンバータ２を介して上位のＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）等からなる制御部３に送信されるように構成されている。 Conventionally, this type of fieldbus-compatible resolver device that has been used is manufactured in-house, so that the patent literature is not disclosed, but the configuration shown in FIG. 12 can be mentioned.
That is, what is denoted by reference numeral 1 in FIG. 12 is a resolver that is configured as a single unit and has an input shaft 1A. A resolver signal 1a from the resolver 1 is passed through a converter 2 through a converter PLC (programmable logic controller). ) And the like.

前記コンバータ２は、フィールドバスインターフェース４、ＦＰＧＡ又はＣＰＵ等からなるコントローラ５及びＲ／Ｄコンバータ６とから構成されている。
前記レゾルバ１からのレゾルバ信号１ａは、Ｒ／Ｄコンバータ６にてＲ／Ｄ変換された後にコントローラ５を介してフィールドバスインターフェース４に送られ、このフィールドバスインターフェース４から上位の制御部３に伝送されている。 The converter 2 includes a field bus interface 4, a controller 5 including an FPGA or a CPU, and an R / D converter 6.
The resolver signal 1a from the resolver 1 is R / D converted by the R / D converter 6 and then sent to the fieldbus interface 4 through the controller 5 and transmitted from the fieldbus interface 4 to the host controller 3. Has been.

従来のフィールドバス対応型レゾルバ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、コンバータとレゾルバ間が多芯センサケーブルで接続されているため、多線による組立て及びメンテナンスの不利、信頼性の低下、コストアップ等となり、多芯センサケーブル長による位相ずれ及び励磁電圧変動の発生もあり、高精度の絶対値信号を得ることは容易ではなかった。 Since the conventional fieldbus-compatible resolver device is configured as described above, the following problems exist.
That is, since the converter and resolver are connected by a multi-core sensor cable, there are disadvantages in assembly and maintenance due to multi-wires, a decrease in reliability, an increase in cost, etc. As a result, it was not easy to obtain a highly accurate absolute value signal.

本発明によるフィールドバス対応型レゾルバ装置は、レゾルバのレゾルバ信号をデジタル化するＲ／Ｄコンバータと、前記Ｒ／Ｄコンバータに接続されたコントローラと、前記コントローラに接続され上位の制御部に接続されるフィールドバスインターフェースとからなるフィールドバス対応型レゾルバ装置において、前記レゾルバの筐体内に前記レゾルバ、Ｒ／Ｄコンバータ、コントローラ及びフィールドバスインターフェースが内蔵され、前記Ｒ／Ｄコンバータ、コントローラ及びフィールドバスインターフェースは、前記筐体内の回路基板に設けられ、前記回路基板は、前記筐体内に設けられ前記レゾルバとは隔壁を介して形成された部屋内に設けられ、前記回路基板は、前記隔壁に設けられた支持部材と前記筐体との間に支持されている構成であり、また、前記レゾルバは１対よりなり、前記各レゾルバ間には減速ギアが設けられ、前記各レゾルバは前記減速ギアを介して接続されている構成であり、また、前記レゾルバは１対よりなり、前記各レゾルバの入力側には減速ギアが設けられている構成であり、また、前記筐体の部屋にはバッテリーが設けられている構成であり、また、前記筐体の部屋内における少なくとも前記レゾルバ側には断熱部材が設けられ、前記部屋の部屋後壁には冷却部が設けられ、前記冷却部の背面にはヒートシンクが設けられている構成であり、また、前記レゾルバの回転方向に対する少なくとも位置データの増減、位置のプリセット及び入力諸元のパラメータ設定が、前記制御部より前記フィールドバスインターフェースにて伝送され、前記コントローラの不揮発性メモリに保存されるようにした構成であり、また、前記１対のレゾルバのレゾルバ信号を前記Ｒ／Ｄコンバータで変換し、前記各レゾルバ信号の２値を前記コントローラにてミキシングし、前記減速ギアのギア比分の多回転量を絶対値検出する構成であり、また、前記１対のレゾルバのレゾルバ信号をＲ／Ｄコンバータで変換し、前記各レゾルバ信号の２値を前記コントローラにてミキシングし、１対の前記各減速ギアのギア比分の多回転量を絶対値検出する構成であり、また、前記バッテリーを用い、外部電源断時に定期的に前記Ｒ／Ｄコンバータを動作させて前記レゾルバの多回転量の絶対値を検出する構成である。 A fieldbus-compatible resolver device according to the present invention is an R / D converter that digitizes resolver signals of a resolver, a controller connected to the R / D converter, and a controller connected to the controller and connected to an upper control unit. in fieldbus resolver apparatus comprising a field bus interface, the resolver in a housing of the resolver, R / D converter, the controller and the field bus interface is built, prior SL R / D converter, a controller and a field bus interface , said housing on a circuit board provided et al is of previous SL circuit board, wherein the said resolver provided in the housing are found provided in the room which is formed through the partition wall, before SL circuit board, the Supported between a support member provided on the partition and the housing The resolver is composed of a pair, a reduction gear is provided between the resolvers, and the resolvers are connected via the reduction gear, and the resolver It is a configuration in which a reduction gear is provided on the input side of each resolver, and a battery is provided in a room of the casing. A heat insulating member is provided at least on the resolver side in the interior, a cooling part is provided on the rear wall of the room, and a heat sink is provided on the back surface of the cooling part. At least increase / decrease in position data with respect to the rotation direction, position preset and parameter settings of input specifications are transmitted from the control unit via the fieldbus interface, The resolver signals of the pair of resolvers are converted by the R / D converter, and the binary values of the resolver signals are mixed by the controller. The absolute value of the multi-rotation amount corresponding to the gear ratio of the reduction gear is detected, and the resolver signal of the pair of resolvers is converted by an R / D converter, and the binary value of each resolver signal is sent to the controller. And the absolute value of the multi-rotation amount corresponding to the gear ratio of each of the pair of reduction gears is detected, and the R / D converter is operated periodically when the external power is cut off using the battery. The absolute value of the amount of multiple rotations of the resolver is detected.

本発明によるフィールドバス対応型レゾルバ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、レゾルバの筐体内に、Ｒ／Ｄコンバータ、コントローラ及びフィールドバスインターフェースが内蔵されているため、レゾルバのレゾルバ信号を直接回路基板に接続することができ、従来、用いていたレゾルバとＲ／Ｄコンバータとを接続するための多芯ケーブルを必要とせず、省線、信頼性の向上、コスト低減、設計時間の短縮、配線チェック時間の短縮等を達成することができる。 Since the fieldbus-compatible resolver device according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In other words, since the R / D converter, the controller, and the field bus interface are built in the resolver casing, the resolver resolver signal can be directly connected to the circuit board. A multi-core cable for connecting to the converter is not required, and wire saving, improved reliability, cost reduction, design time reduction, wiring check time reduction, and the like can be achieved.

また、減速ギアを１個又は２個用いた場合でも、レゾルバの筐体の部屋内に前述のＲ／Ｄコンバータ、コントローラ、フィールドバスインターフェースを内蔵しているため、センサとしてのレゾルバを１ユニットとして小型化でき、ＦＡ現場で多数設置する場合に、大幅な省スペース及び省配線化を達成することができる。
また、レゾルバの筐体に形成された部屋内に前述のＲ／Ｄコンバータ、コントローラ、フィールドバスインターフェースを設けた回路基板と共にバッテリーを設けているため、１ユニットのレゾルバでバックアップ機能を有する小型で高性能の構成を得ることができる。 Even if one or two reduction gears are used, the resolver as a sensor is made one unit because the above-mentioned R / D converter, controller and fieldbus interface are built in the room of the resolver housing. It can be reduced in size, and when many are installed on the FA site, significant space saving and wiring saving can be achieved.
In addition, since the battery is provided in the room formed in the resolver casing together with the circuit board provided with the R / D converter, the controller, and the field bus interface described above, the unit is a small and high-capacity having a backup function. A performance configuration can be obtained.

本発明は、レゾルバの筐体内にレゾルバ、Ｒ／Ｄコンバータ、コントローラ及びフィールドバスインターフェースを内蔵させることにより、小型でかつ省線化を計り、信頼性を向上させることを目的とする。   An object of the present invention is to incorporate a resolver, an R / D converter, a controller, and a fieldbus interface in a resolver casing, thereby reducing the size and reducing the line and improving the reliability.

以下、図面と共に本発明によるフィールドバス対応型レゾルバ装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、入力軸１Ａを有するレゾルバであり、このレゾルバ１の筐体１０内には、Ｒ／Ｄコンバータ６、不揮発性メモリ５ａを有するコントローラ５及びフィールドバスインターフェース４とを内蔵している。
前述のレゾルバ、Ｒ／Ｄコンバータ６、コントローラ５及びフィールドバスインターフェース４とにより１ユニットのセンサ１Ｂを形成している。尚、このセンサ１Ｂと制御部３とはバスによって接続されている。 A preferred embodiment of a fieldbus-compatible resolver device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
1 is a resolver having an input shaft 1 </ b> A, and a housing 10 of the resolver 1 includes an R / D converter 6, a controller 5 having a nonvolatile memory 5 a, and a field bus interface 4. And built-in.
The above-described resolver, R / D converter 6, controller 5 and fieldbus interface 4 form one unit of sensor 1B. The sensor 1B and the control unit 3 are connected by a bus.

図２及び図３は、本発明の第１形態を示すための概略構成図と断面図である。
すなわち、図２は１個の第１レゾルバ１に対してＲ／Ｄコンバータ６、コントローラ５、フィールドバスインターフェース４及び電源回路１５が回路基板２０に設けられた状態を示し、前記フィールドバスインターフェース４はフィールドバス１６へ接続され、電源１７が前記電源回路１５に接続されている。 2 and 3 are a schematic configuration diagram and a cross-sectional view for illustrating the first embodiment of the present invention.
That is, FIG. 2 shows a state in which the R / D converter 6, the controller 5, the field bus interface 4, and the power supply circuit 15 are provided on the circuit board 20 for one first resolver 1. A power source 17 is connected to the field bus 16 and a power source 17 is connected to the power source circuit 15.

前記筐体１０には、図３で示されるように、１対の軸受２１、２２を介して入力軸１Ａが回転自在に設けられ、この入力軸１Ａの回転により第１レゾルバ１のロータ２３が回転し、周知の構成によって第１レゾルバ１からレゾルバ信号１ａが得られるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the housing 10 is provided with an input shaft 1 </ b> A rotatably via a pair of bearings 21 and 22, and the rotor 23 of the first resolver 1 is rotated by the rotation of the input shaft 1 </ b> A. The resolver signal 1a is obtained from the first resolver 1 by a known configuration.

前記筐体１０の後部側には、前記第１レゾルバ１の後部が隔壁２５によって仕切られていることにより後壁２６によって空間からなる部屋２７が形成されている。
前記隔壁２５の内面には支持部材２８が設けられ、この支持部材２８と後壁２６との間には前記回路基板２０が前記部屋２７内に位置して配設されている。 On the rear side of the housing 10, the rear part of the first resolver 1 is partitioned by a partition wall 25, thereby forming a room 27 formed of a space by a rear wall 26.
A support member 28 is provided on the inner surface of the partition wall 25, and the circuit board 20 is disposed in the chamber 27 between the support member 28 and the rear wall 26.

次に、図４及び図５は本発明の第２形態を示しており、図２及び図３と同一部分には同一符号を付して説明を省略すると共に、異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、１対の第１、第２レゾルバ１、１Ｅが設けられ、各レゾルバ１、１Ｅ間には第１減速ギア３０で接続され、第２レゾルバ１Ｅによって第１レゾルバ１の多回転が検出されるように構成されている。 Next, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIGS. 2 and 3 are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and only different parts will be described.
That is, a pair of first and second resolvers 1 and 1E are provided, and the resolvers 1 and 1E are connected by the first reduction gear 30. The second resolver 1E detects multiple rotations of the first resolver 1. It is comprised so that.

次に、図６及び図７は、本発明の第３形態を示すもので、図４及び図５と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略すると共に、異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、入力軸１Ａと第１レゾルバ１との間に第１減速ギア３０が設けられ、他の部分は図５の構成と同一である。 Next, FIGS. 6 and 7 show a third embodiment of the present invention. The same parts as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different parts are described. .
That is, the first reduction gear 30 is provided between the input shaft 1A and the first resolver 1, and the other parts are the same as those in FIG.

次に、図８及び図９は、本発明の第４形態を示すもので、前述の図２及び図３で示される第１形態と同一構成であり、異なる部分は、前記部屋２７内にバッテリー６０が設けられ、前記Ｒ／Ｄコンバータ６、コントローラ５及びフィールドバスインターフェース４の停電時のバックアップが行われるように構成されている。   Next, FIGS. 8 and 9 show a fourth embodiment of the present invention, which has the same configuration as that of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3 described above. The R / D converter 6, the controller 5, and the field bus interface 4 are backed up in the event of a power failure.

次に、図１０及び図１１は、本発明の第５形態を示すもので、図８及び図９の構成とほぼ同一であり、異なる部分は部屋２７内に断熱部材４０と冷却部４１を設け、この冷却部４１をコントローラ５に接続されたサーモスイッチ４２で制御するように構成されている。   Next, FIGS. 10 and 11 show a fifth embodiment of the present invention, which is substantially the same as the configuration of FIGS. 8 and 9, and different portions are provided with a heat insulating member 40 and a cooling part 41 in the room 27. The cooling unit 41 is controlled by a thermo switch 42 connected to the controller 5.

前記断熱部材４０は、前記部屋２７の内壁２７ａに沿って設けられていると共に、前記隔壁２５の内面にも延設されているが、図１１の構成に限らず、１対のレゾルバ１、１Ｅが設けられている場合でも、少なくともレゾルバ１、１Ｅ側の隔壁２５に設けられている必要がある。
前記部屋２７の後壁２７ｂには、前記冷却部４１が設けられ、この冷却部４１はペルチェ素子等で構成されていると共に、ヒートシンク７０が設けられ、前記サーモスイッチ４２は前記部屋２７の一部に設けられている。 The heat insulating member 40 is provided along the inner wall 27a of the chamber 27 and also extends to the inner surface of the partition wall 25. However, the configuration is not limited to the configuration of FIG. 11, and a pair of resolvers 1, 1E. However, it is necessary to provide at least the partition wall 25 on the resolver 1, 1E side.
The cooling unit 41 is provided on the rear wall 27b of the room 27. The cooling unit 41 includes a Peltier element and the like, and is provided with a heat sink 70. The thermo switch 42 is a part of the room 27. Is provided.

次に、動作について述べる。前述の構成においては、第１レゾルバ１の入力軸１Ａの
回転運動（位置、速度）を第１レゾルバ１にてアナログ信号に変換し（尚、レゾルバが第１、第２レゾルバ１、１Ｅで減速ギア３０、３１で連結されている場合も同様）、この信号はＲ／Ｄコンバータ６にてデジタル変換される。 Next, the operation will be described. In the configuration described above, the rotational motion (position and speed) of the input shaft 1A of the first resolver 1 is converted into an analog signal by the first resolver 1 (the resolver is decelerated by the first and second resolvers 1 and 1E). This signal is also digitally converted by the R / D converter 6 when the gears 30 and 31 are connected.

このデジタル変換された位置情報は、マイクロプロセッサ又はＦＰＧＡ等からなるコントローラ５にて必要な位置データ及び速度データにデジタル変換され、フィールドバスインターフェース４を介して上位のＰＬＣからなる制御部３に伝送される。   The digitally converted position information is digitally converted into necessary position data and speed data by a controller 5 including a microprocessor or FPGA, and transmitted to the control unit 3 including a higher-level PLC via the field bus interface 4. The

また、各レゾルバ１、１Ｅの回転方向に対する位置データの増減、位置のプリセット、入力諸元設定、等のパラメータ設定が、前記制御部３よりフィールドバスインターフェース４にて伝送され、コントローラ５に内蔵の不揮発性メモリ５ａに保存されると同時に、前記パラメータ設定通りの位置データ及び速度データを制御部３に伝送する。   In addition, parameter settings such as increase / decrease of position data, position preset, input specification setting, etc. with respect to the rotation direction of each resolver 1, 1 </ b> E are transmitted from the control unit 3 through the fieldbus interface 4 and are incorporated in the controller 5. At the same time as being stored in the nonvolatile memory 5a, the position data and the speed data according to the parameter settings are transmitted to the control unit 3.

本発明の基本構成は、前述の図２及び図３で示されるレゾルバ装置であり、入力軸１Ａの１回転の完全アブソリュート位置検出又は多回転量をコントローラ５にてカウントし、電源断時その多回転量を不揮発性メモリ５ａに記憶し、電源投入時以前の位置を生成する方式のセミアブソリュート位置検出が可能である。   The basic configuration of the present invention is the resolver device shown in FIG. 2 and FIG. 3, and the controller 5 counts the complete absolute position of one rotation of the input shaft 1A or counts the number of rotations. The semi-absolute position can be detected by storing the rotation amount in the nonvolatile memory 5a and generating the position before the power is turned on.

図４及び図５の構成において、一対のレゾルバ１、１Ｅを１個の減速ギア３０を介して連結させ、この２個のレゾルバ１、１Ｅのレゾルバ信号１ａをＲ／Ｄコンバータ６でＲ／Ｄ変換し、コントローラ５にてこの２値をミキシングすることで、前記減速ギア３０のギア比分の多回転量を絶対値として検出が可能である。   4 and 5, a pair of resolvers 1 and 1E are connected via a single reduction gear 30, and the resolver signal 1a of the two resolvers 1 and 1E is R / D converted by an R / D converter 6. By converting and mixing these two values by the controller 5, it is possible to detect the multiple rotation amount corresponding to the gear ratio of the reduction gear 30 as an absolute value.

図６及び図７の構成において、一対のレゾルバ１、１Ｅの前段に各々減速ギア３０、３１を設け、各レゾルバ１、１Ｅからのレゾルバ信号１ａをＲ／Ｄ変換し、コントローラ５にてこの２値をミキシングすることにより、各レゾルバ１、１Ｅの各減速ギア３０、３１の２段のギア比分の多回転量を絶対値として検出が可能である。   6 and FIG. 7, reduction gears 30 and 31 are provided in front of the pair of resolvers 1 and 1E, respectively, and resolver signals 1a from the resolvers 1 and 1E are R / D converted. By mixing the values, it is possible to detect the multi-rotation amount corresponding to the two gear ratios of the reduction gears 30 and 31 of the resolvers 1 and 1E as an absolute value.

図８及び図９の構成において、レゾルバ１の筐体１０内にバッテリー６０を内蔵し、電源断時に定期的にＲ／Ｄコンバータ６を動作させ、多回転量を絶対値として検出可能である。   8 and 9, the battery 60 is built in the housing 10 of the resolver 1, and the R / D converter 6 is periodically operated when the power is turned off, so that the multi-rotation amount can be detected as an absolute value.

図１０及び図１１の構成において、通常の使用状態では、レゾルバ１と回路基板２０の設置部屋を別々に独立させているが、回路基板２０に電子回路を設けているため、最高使用温度が＋８０℃程度となる。
この最高使用温度を＋１５０℃程度迄改善するために、部屋２７の内側を断熱部材４０で覆い、サーモスイッチ４２で動作が制御される冷却部４１によって、部屋２７の内部温度が電子回路使用温度上限を超えることのないように制御されている。また、この冷却部４１の熱はヒートシンク７０によって外気に逃がすことができる。
従って、この冷却部４１を用いる構成は、図１１の構成のレゾルバに限らず、他の構成のレゾルバにも適用可能である。 10 and 11, in the normal use state, the resolver 1 and the circuit board 20 are installed in separate rooms. However, since the circuit board 20 is provided with an electronic circuit, the maximum use temperature is +80. It becomes about ℃.
In order to improve the maximum use temperature to about + 150 ° C., the inside of the room 27 is covered with a heat insulating member 40, and the cooling unit 41 whose operation is controlled by the thermo switch 42 sets the internal temperature of the room 27 to the upper limit of the electronic circuit use temperature It is controlled not to exceed. The heat of the cooling unit 41 can be released to the outside air by the heat sink 70.
Therefore, the configuration using the cooling unit 41 is not limited to the resolver having the configuration shown in FIG.

本発明は、レゾルバに限らず、エンコーダ等にも適用可能である。   The present invention is applicable not only to resolvers but also to encoders and the like.

本発明によるフィールドバス対応型レゾルバ装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the fieldbus corresponding | compatible resolver apparatus by this invention. 本発明の第１形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 1st form of this invention. 図２の第１形態の断面図である。It is sectional drawing of the 1st form of FIG. 本発明の第２形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 2nd form of this invention. 図４の第２形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd form of FIG. 本発明の第３形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 3rd form of this invention. 図６の第３形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 3rd form of FIG. 本発明の第４形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 4th form of this invention. 図８の第４形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 4th form of FIG. 本発明の第５形態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the 5th form of this invention. 図１０の第５形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 5th form of FIG. 従来のレゾルバ装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conventional resolver apparatus.

１、１Ｅ レゾルバ
１ａ レゾルバ信号
２ コンバータ
３ 制御部
１Ａ 入力軸
４ フィールドバスインターフェース
５ コントローラ
６ Ｒ／Ｄコンバータ
５ａ 不揮発性メモリ
１０ 筐体
１５ 電源回路
１６ フィールドバス
１７ 電源
２０ 回路基板
２５ 隔壁
２６ 後壁
２７ 部屋
２８ 支持部材
３０ 第１減速ギア
３１ 第２減速ギア
４０ 断熱部材
４１ 冷却部
４２ サーモスイッチ
６０ バッテリー
７０ ヒートシンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1E Resolver 1a Resolver signal 2 Converter 3 Control part 1A Input shaft 4 Fieldbus interface 5 Controller 6 R / D converter 5a Non-volatile memory 10 Case 15 Power supply circuit 16 Fieldbus 17 Power supply 20 Circuit board 25 Bulkhead 26 Rear wall 27 Chamber 28 Support member 30 First reduction gear 31 Second reduction gear 40 Heat insulation member 41 Cooling unit 42 Thermo switch 60 Battery 70 Heat sink

Claims (9)

レゾルバ(1,1E)のレゾルバ信号(1a)をデジタル化するＲ／Ｄコンバータ(6)と、前記Ｒ／Ｄコンバータ(6)に接続されたコントローラ(5)と、前記コントローラ(5)に接続され上位の制御部(3)に接続されるフィールドバスインターフェース(4)とからなるフィールドバス対応型レゾルバ装置において、
前記レゾルバ(1,1E)の筐体(10)内に前記レゾルバ(1,1E)、Ｒ／Ｄコンバータ(6)、コントローラ(5)及びフィールドバスインターフェース(4)が内蔵され、前記Ｒ／Ｄコンバータ(6)、コントローラ(5)及びフィールドバスインターフェース(4)は、前記筐体(10)内の回路基板(20)に設けられ、前記回路基板(20)は、前記筐体(10)内に設けられ前記レゾルバ(1,1E)とは隔壁(25)を介して形成された部屋(27)内に設けられ、前記回路基板(20)は、前記隔壁(25)に設けられた支持部材(28)と前記筐体(10)との間に支持されていることを特徴とするフィールドバス対応型レゾルバ装置。 R / D converter (6) for digitizing resolver signal (1a) of resolver (1, 1E), controller (5) connected to R / D converter (6), and connected to controller (5) In the fieldbus-compatible resolver device comprising the fieldbus interface (4) connected to the upper control unit (3),
Housing (10) the resolver in the resolver (1, 1E) (1, 1E), R / D converter (6), the controller (5) and the field bus interface (4) is built, before Symbol R / D converter (6), the controller (5) and the field bus interface (4), said housing (10) et provided on the circuit board (20) in which, before Symbol circuit board (20), said housing (10) the resolver provided in the (1, 1E) and are found provided in the room which is formed through a partition wall (25) (27), before Symbol circuit board (20), said partition wall (25) it is supported fieldbus corresponding resolver device you wherein between the support member provided with (28) the housing (10) to. 前記レゾルバ(1,1E)は１対よりなり、前記各レゾルバ(1,1E)間には減速ギア(30)が設けられ、前記各レゾルバ(1,1E)は前記減速ギア(30)を介して接続されていることを特徴とする請求項１記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 The resolver (1,1E) consists of a pair, and a reduction gear (30) is provided between the resolvers (1,1E), and each resolver (1,1E) is interposed via the reduction gear (30). It is connected Te claims 1 Symbol placement fieldbus type resolver apparatus characterized. 前記レゾルバ(1,1E)は１対よりなり、前記各レゾルバ(1,1E)の入力側には減速ギア(30,31)が設けられていることを特徴とする請求項１記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 The resolver (1, 1E) is made of a pair, the field of claim 1 Symbol placement on the input side, characterized in that the reduction gear (30, 31) is provided for each resolver (1, 1E) Bus-compatible resolver device. 前記筐体(10)の部屋(27)にはバッテリー(60)が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 The housing (10) Fieldbus resolver apparatus according to any one of 3 claims 1, characterized in that the battery (60) is provided in the room (27) of. 前記筐体(10)の部屋(27)内における少なくとも前記レゾルバ(1,1E)側には断熱部材(40)が設けられ、前記部屋(27)の後壁(26)には冷却部(41)が設けられ、前記冷却部(41)の背面にはヒートシンク(70)が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 A heat insulating member (40) is provided at least on the resolver (1, 1E) side in the room (27) of the housing (10), and a cooling unit (41) is provided on the rear wall (26) of the room (27). The fieldbus resolver device according to any one of claims 1 to 4 , wherein a heat sink (70) is provided on the back surface of the cooling section (41). 前記レゾルバ(1,1E)の回転方向に対する少なくとも位置データの増減、位置のプリセット及び入力諸元のパラメータ設定が、前記制御部(3)より前記フィールドバスインターフェース(4)にて伝送され、前記コントローラ(5)の不揮発性メモリ(5a)に保存されるように構成したことを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 At least increase / decrease of position data with respect to the rotational direction of the resolver (1, 1E), position preset and parameter setting of input specifications are transmitted from the control unit (3) via the fieldbus interface (4), and the controller (5) fieldbus resolver apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized by being configured so as to be stored in non-volatile memory (5a) of the. 前記１対のレゾルバ(1,1E)のレゾルバ信号(1a)を前記Ｒ／Ｄコンバータ(6)で変換し、前記各レゾルバ信号(1a)の２値を前記コントローラ(5)にてミキシングし、前記減速ギア(30,31)のギア比分の多回転量を絶対値検出することを特徴とする請求項２記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 The resolver signal (1a) of the pair of resolvers (1, 1E) is converted by the R / D converter (6), and the binary value of each resolver signal (1a) is mixed by the controller (5), It said reduction gear (30, 31) of the gear ratio portion of the multiple rotation amount absolute value detection fieldbus type resolver according to claim 2 Symbol mounting, characterized in that. 前記１対のレゾルバ(1,1E)のレゾルバ信号(1a)をＲ／Ｄコンバータ(6)で変換し、前記各レゾルバ信号(1a)の２値を前記コントローラ(5)にてミキシングし、１対の前記各減速ギア(30,31)のギア比分の多回転量を絶対値検出することを特徴とする請求項３記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 The resolver signal (1a) of the pair of resolvers (1, 1E) is converted by an R / D converter (6), and the binary value of each resolver signal (1a) is mixed by the controller (5). pairs of the gear ratio portion of the multiple rotation amount absolute value detection fieldbus type resolver according to claim 3 Symbol mounting, characterized in that each reduction gear (30, 31). 前記バッテリー(60)を用い、外部電源断時に定期的に前記Ｒ／Ｄコンバータ(6)を動作させて前記レゾルバ(1,1E)の多回転量の絶対値を検出することを特徴とする請求項４記載のフィールドバス対応型レゾルバ装置。 The absolute value of the multi-rotation amount of the resolver (1, 1E) is detected by using the battery (60) and periodically operating the R / D converter (6) when the external power is cut off. 4. Symbol placement fieldbus type resolver apparatus.
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