JP4555106B2 - Pet manure collection equipment - Google Patents

Description

本発明はペットの糞尿回収機器に関するものである。 The present invention relates to a pet manure collection device .

犬や猫などのペットの散歩途中で、ペットが糞尿を***した場合、飼い主が糞を回収して持ち帰り、水洗トイレに流す処理または生ごみとして処理するなどのマナーを守ることが求められている。   When pets such as dogs and cats walk while excreting excreta, the owner is required to follow the manners such as collecting and taking the feces back to the flush toilet or treating them as garbage. .

一般に、ペットの糞などの汚物を回収する際には、汚物を紙などで掴み、ポリ袋に入れて持ち帰る方法や、特殊機器を用いて汚物を回収する方法などにより実施されている。   In general, when collecting filth such as pet feces, the filth is grasped with paper or the like and taken back in a plastic bag or the filth is collected using special equipment.

例えば特許文献１「犬の糞処理機」では、手押し車の前部に無端ベルトを配しておき、その駆動時に表面の掃き寄せ毛で汚物を掃き寄せて、糞収容箱内に回収して持ち帰るとともに、必要に応じて水噴出ノズルから水を噴出して洗浄するなどの技術が提案されている。
また、特許文献２「動物の糞取り具」では、箱状の本体に観音扉状の収拾部を配して、汚物を掴み取って回収するなどの技術が提案されている。
これらの技術は、いずれも飼い主が直接または紙およびポリ袋を介するなどして、汚物に触らずに回収することを可能にしている。
しかし、特許文献１の技術では、機器が大型化して運搬性に欠ける難点があり、また、特許文献１，２の技術では、汚物がペースト状や液状に近い場合には、これらを回収することが困難になり易い。
特開平１０―１０８５７４号公報 特開２００２−０８４９１７号公報 For example, in Patent Document 1 “Dog Feces Disposer”, an endless belt is arranged at the front part of the wheelbarrow, and when it is driven, filth is swept away by the surface sweeping hair and collected in the feces storage box. Techniques have been proposed such as taking it home and cleaning it by jetting water from a water jet nozzle as needed.
Further, Patent Document 2 “Animal dung removal tool” has proposed a technique in which a box-like body is provided with a pickup door-shaped collecting part to grab and collect filth.
Both of these techniques allow the owner to retrieve the waste without touching it, such as directly or through paper and plastic bags.
However, in the technique of Patent Document 1, there is a difficulty in that the equipment becomes large and lacks in transportability, and in the techniques of Patent Documents 1 and 2, if the filth is close to a paste or liquid, these are collected. Tends to be difficult.
JP-A-10-108574 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-089917

本発明では、運搬可能な機器を適用しながら、以下の課題を解決しようとしている。
（１）汚物が、固体状態・半固体状態・液体状態のいずれであっても回収可能にすること。
（２）汚物の状態が、トイレットペーパーなどの紙の併用時においても、対応可能であること。
（３）機器構造が簡単であること。
（４）使用・操作が簡単であること。
（５）回収した汚物処理を簡単に実施し得ること。
（６）汚物を隔離して衛生的であり、見た目に違和感がないこと。
（７）可搬性を有すること。
（８）使用後の機器の清掃が簡単であること。 In this invention, it is going to solve the following subjects, applying the apparatus which can be conveyed.
(1) To make it possible to collect filth even if it is in a solid state, semi-solid state, or liquid state.
(2) The state of the filth should be compatible even when using paper such as toilet paper.
(3) The equipment structure is simple.
(4) Easy to use and operate.
(5) The collected waste can be easily treated.
(6) It is hygienic by isolating filth and has no unnatural appearance.
(7) Have portability.
(8) Easy cleaning of equipment after use.

本発明では、課題を解決するための手段として、以下の機能を持つ手段を提案している。   The present invention proposes means having the following functions as means for solving the problems.

《第１の技術手段》
ペットの糞尿回収機器を提供する。
ペーパーを巻き付けた回収手段を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、被回収物の状態に応じて、転がしながらの回収・拭き取りながらの回収・吸着しながらの回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、糞尿（汚物）などの被回収物を回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段と、繰り出したペーパーを被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部とが配され、望ましくは、これらの各手段が、ケース本体の内部に収容される。
ケース本体には、回収手段・貯留手段・ペーパー収納部を必要に応じて開放状態とするための開放扉・閉塞扉・作業扉が配される。
ケース本体は、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体として箱状に形成される。
回収手段は、起伏操作によってその少なくとも一部がケース本体から繰り出し可能に配され、ペーパーを巻き付け状態で駆動し貯留手段に向けて送り込むための無端ベルトと、無端ベルトを駆動させるための駆動手段と、無端ベルトおよびペーパーを下方に向けて必要に応じて押し付けるスプリングなどで構成される押し付け手段とを具備するものが適用され、無端ベルトの接触範囲に基づいて被回収物の回収範囲が面状態に設定され、また、無端ベルトの上下移動により接触箇所の変動が許容され、被回収物の大きさや固さに対応して被回収物の回収がなされる。
駆動手段としては、電池などを電源として回転力を発生させる電動モーターなどの駆動源と、回転速度の調整や起動停止を行うための制御手段と、必要に応じて手動操作で駆動するためのハンドルなどを具備するものが適用される。
無端ベルトの表面には、巻き付けられるペーパーとの摩擦力を強めてペーパーを引き出しながら貯留手段に送り込むための針状突起が配され、針状突起は無端ベルトの少なくとも両側に複数配されることが望ましい。
回収手段と貯留手段との間には、無端ベルトからペーパーなどを剥離させるためのセパレーターが介在状態に配され、回収された被回収物およびペーパーが、無端ベルトの表面から分離して貯留手段に収納される。 << First technical means >>
Provide pet manure collection equipment .
The collection means wrapped with paper is brought into contact with the object to be recovered, and the object to be recovered is collected and stored by its operation. Collection is performed while adsorbing.
In the case body having portability, the collecting means for collecting the collected material such as manure (dirt), the storage means for storing the collected collected material, and the driving means for operating the collecting means are fed out. A paper storage unit is provided for bringing the paper into contact with an object to be recovered and assisting the recovery. Preferably, each of these means is stored inside the case body.
The case body is provided with an open door, a closing door, and a work door for opening the collection means, the storage means, and the paper storage portion as necessary.
The case main body is formed in a box shape as a whole by a lightweight metal such as plastic, aluminum, or an alloy thereof.
The collecting means is arranged so that at least a part of the collecting means can be drawn out from the case main body by an undulation operation, an endless belt for driving the paper in a wound state and feeding it toward the storing means, and a driving means for driving the endless belt; And an endless belt and a pressing means constituted by a spring or the like that presses the paper downward as necessary, and the recovery range of the object to be recovered is brought into a surface state based on the contact range of the endless belt In addition, the fluctuation of the contact portion is allowed by the vertical movement of the endless belt, and the collected object is collected according to the size and hardness of the collected object.
The drive means include a drive source such as an electric motor that generates a rotational force using a battery as a power source, a control means for adjusting the rotation speed and starting / stopping, and a handle for driving manually if necessary. Etc. are applied.
The surface of the endless belt is provided with needle-like protrusions for feeding the storage means while pulling out the paper by increasing the frictional force with the paper to be wound, and a plurality of needle-like protrusions may be arranged on at least both sides of the endless belt. desirable.
A separator for separating paper and the like from the endless belt is interposed between the collecting means and the storing means, and the recovered object and paper are separated from the surface of the endless belt and stored in the storing means. Stored.

《第２の技術手段》
この第２の技術手段にあっても、ペットの糞尿回収機器を提供する。
複数の掻き寄せ羽根車を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、被回収物の状態や補助的に使用されるペーパーなどの状態に応じて、転がしながらの回収・掻き寄せながらの回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、糞尿（汚物）などの被回収物を複数の掻き寄せ羽根車の回転により掻き寄せながら回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段とが配される。
望ましくは、これらの各手段が、ケース本体の内部に収容される。
ケース本体には、回収手段・貯留手段を必要に応じて開放状態とするための開放扉・閉塞扉が配される。
ケース本体にあっては、第１の技術手段に準じた材料や形状などが適用される。
回収手段の複数の掻き寄せ羽根車は、回転範囲が掻き寄せ羽根車の配列方向に重畳するように組み合わされるとともに、個々の羽根が回転軸と平行方向にずれて相互干渉を回避するように設定され、望ましくは同期状態でほぼ同じ速度で回転させられる。
複数の掻き寄せ羽根車は、必要に応じて被回収物との接触方向に繰り出す押し付け手段により支持され、個々の掻き寄せ羽根車の回転範囲に基づいて被回収物の回収範囲がほぼ面状態に設定され、掻き寄せ羽根車の移動と、羽根自体の柔軟性および弾力性により被回収物の大きさや固さに対応して被回収物の回収がなされる。
駆動手段にあっては、の第１の技術手段に準じた構成が適用される。
回収手段と貯留手段との間には、掻き寄せ羽根車から被回収物などを剥離させるためのセパレーターが介在状態に配され、セパレーターは、掻き寄せ羽根車の羽根に対して回転軸と平行方向にずれて相互干渉を回避するとともに、回転軸に近接するように設定される。 << second technical means >>
Even in the second technical means, a pet manure collection device is provided.
A plurality of scraping impellers are brought into contact with the object to be collected, and the object to be collected is collected and stored by its operation, depending on the state of the object to be collected and the state of auxiliary paper used , Collection while rolling and collection while scraping.
In the case body having portability, the recovery means for collecting the collected objects such as manure (dirt) while scraping it by the rotation of a plurality of scraping impellers, the storage means for storing the collected collected objects, and the collection And driving means for operating the means.
Desirably, each of these means is accommodated in the case body.
The case body is provided with an open door / blocking door for opening the collection means / storage means as necessary.
In the case body, a material, a shape, or the like according to the first technical means is applied.
A plurality of scraping impellers of the collecting means are combined so that the rotation range overlaps with the arrangement direction of the scraping impellers, and each blade is set in a direction parallel to the rotation axis to avoid mutual interference. And preferably rotated at about the same speed in a synchronized state.
The plurality of scraping impellers are supported by pressing means that feed out in the direction of contact with the objects to be recovered as necessary, and the recovery range of the objects to be recovered is substantially in a surface state based on the rotation range of each scraping impeller. The collected object is recovered in accordance with the size and hardness of the object to be recovered by the movement of the scraping impeller and the flexibility and elasticity of the blade itself.
In the driving means, a configuration according to the first technical means is applied.
Between the collecting means and the storage means, a separator for separating the object to be collected from the scraping impeller is disposed in an intervening state, and the separator is parallel to the rotation axis with respect to the blade of the scraping impeller To avoid mutual interference and to be close to the rotation axis.

《第３の技術手段》
この第３の技術手段にあっても、ペットの糞尿回収機器を提供するものであり、第１の技術手段と同様に回収手段を被回収物に接触させて、その作動により被回収物を回収して貯留するものであり、必要に応じて回収手段の速度を変えて被回収物の回収が行われる。
可搬性を有するケース本体には、回収手段、貯留手段、駆動手段が配されるとともに、被回収物の回収時に外すことにより露出状態とするカバーが配され、運搬時や被回収物の収容時には、取り付けて密閉状態とされる。
回収手段は、駆動手段により駆動させられる無端ベルトを具備し、無端ベルトの表面には被回収物を吸着する機能が付加されている。
回収手段と駆動手段との間には、回収手段を被回収物に向けて出没させるスライド手段が配されており、また、無端ベルトは、着脱手段により着脱可能に取り付けられて、必要に応じて交換、廃棄、洗浄などが選択される。 << Third technical means >>
This third technical means also provides a pet manure collection device , and in the same way as the first technical means, the recovery means is brought into contact with the recovery object, and the recovery object is recovered by its operation. The collected object is collected by changing the speed of the collecting means as required.
The case body having portability is provided with a collection means, a storage means, and a drive means, and a cover that is exposed by removing it when collecting the collected object. Installed and sealed.
The collecting means includes an endless belt driven by the driving means, and a function of adsorbing the object to be collected is added to the surface of the endless belt.
Between the recovery means and the drive means, there is arranged a slide means for moving the recovery means toward and away from the object to be recovered, and the endless belt is detachably attached by the attachment / detachment means. Replacement, disposal, cleaning, etc. are selected.

（１）回収手段の回収作業範囲を拡大した面状態とし、被回収物の状態に応じて転がしながらの回収や拭き取りながらの回収および吸着を行うことにより、汚物が、固体状態・半固体状態・液体状態のいずれであっても回収することができる。
（２）回収手段を被回収物のみまたはトイレットペーパーなどの紙の併用に対応させ、回収作業時の融通性を大きくすることができる。
（３）回収手段の機能を高めることにより、機器の構造を単純化することができる。
（４）回収手段の作動のみで被回収物を回収することにより、操作を簡単にして使用性を高めることができる。
（５）回収時に、被回収物の状態を加味した回収を可能として、回収後の汚物処理を簡単に実施しすることができる。
（６）ケース本体の内部に被回収物を収納して密閉することにより、汚物を隔離して衛生的なものとし、見た目に違和感を解消することが可能である。
（７）ケース本体の内部に、すべての機能を搭載し小型化することにより可搬の便を図ることができる。
（８）被回収物の回収時に吸収性を有する紙を利用することにより使用後の機器の清掃が簡単にすることができる。 (1) The collection work range of the collection means is expanded to a surface state, and collection and adsorption while rolling and wiping are performed according to the state of the object to be collected. It can be recovered in any liquid state.
(2) The recovery means can be made compatible with only the object to be recovered or a combination of paper such as toilet paper, thereby increasing the flexibility of the recovery operation.
(3) The structure of the device can be simplified by enhancing the function of the recovery means.
(4) By recovering the object to be recovered only by operating the recovery means, the operation can be simplified and the usability can be improved.
(5) At the time of recovery, it is possible to recover the state of the object to be recovered, and the waste disposal after recovery can be easily performed.
(6) By storing the object to be collected inside the case body and sealing it, it is possible to isolate the filth and make it hygienic, and to eliminate the uncomfortable feeling.
(7) Portable functions can be achieved by mounting all functions inside the case body and reducing the size.
(8) By using a paper having an absorptivity at the time of recovery of the object to be recovered, cleaning of the device after use can be simplified.

可搬性を有するケース本体の内部に、糞尿（汚物）などの被回収物を回収する回収手段と、回収した被回収物を収納する貯留手段と、回収手段を作動させるための駆動手段と、繰り出したペーパーを被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部とを配しておくとともに、回収手段、貯留手段およびペーパー収納部には、これらを必要に応じて開放状態とするための開放扉、閉塞扉および作業扉を配して、被回収物を回収する際には、回収手段を被回収物に被せるようにして作動させ、被回収物の状態に応じて、転がしながらの回収、拭き取りながらの回収、ペーパーで吸着しながらの回収作業を行う。
回収された被回収物は、貯留手段に貯留される際に、セパレーターによってペーパーとともに回収手段の表面から分離させられる。
回収手段は、ペーパーを巻き付け状態で駆動して貯留手段に向けて送り込むための無端ベルトを有して、無端ベルトの表面には、巻き付けられるペーパーとの摩擦力を強めてペーパーを引き出しながら貯留手段に送り込むための針状突起が配され、また、無端ベルトの表面は、押し付け手段により被回収物に対して面状態で押し付けられ、回収範囲の拡大が図られる。 Inside the case body having portability, a recovery means for recovering the recovered material such as manure (dirt), a storage means for storing the recovered recovered material, a drive means for operating the recovery means, and a payout A paper storage unit that contacts the collected paper and assists its recovery, and the recovery means, storage means, and paper storage part are in an open state as necessary. When collecting the collection object with the open door, the closing door and the work door, the collection means is operated so as to cover the collection object, and the collection is performed while rolling according to the condition of the collection object. Collecting while wiping, collecting while adsorbing with paper.
The collected material to be collected is separated from the surface of the collecting means together with the paper by the separator when stored in the storing means.
The collection means has an endless belt for driving the paper in a wound state and feeding it toward the storage means, and the surface of the endless belt has a frictional force with the paper to be wound and pulls out the paper while pulling out the paper. Needle-like protrusions for feeding into the belt are arranged, and the surface of the endless belt is pressed against the object to be collected by the pressing means in a surface state, so that the collection range is expanded.

図１〜図３は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例１を示しており、符号１Aはケース本体、２Aは回収手段、３Aは貯留手段、４は駆動手段、５はペーパー収納部、Pはペーパー、Xは被回収物である。   1 to 3 show a first embodiment of a pet manure collection device according to the present invention. Reference numeral 1A denotes a case body, 2A denotes collection means, 3A denotes storage means, 4 denotes drive means, and 5 denotes paper storage. Part, P is paper, and X is a material to be collected.

前記ケース本体１Aは、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体としてほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされ、内部に回収手段２A、貯留手段３A、駆動手段４、ペーパー収納部５、ペーパーPなどが収納される。
また、ケース本体１には、搬送のための取っ手１１Ａと、回収手段２Aの前部を開放するためにヒンジ１２aにより上下回転可能に支持された開放扉１２Ａと、回収手段２Aおよびペーパー収納部５の側部を開放するためにヒンジ１３ａを中心に回転する作業扉１３と、移動を補助するキャスター１４とが備えられる。 The case main body 1A is made of a lightweight metal such as plastic, aluminum, or an alloy thereof and is formed into a substantially box shape as a whole and has portability, and has a collection means 2A, a storage means 3A, a drive means 4, and paper inside. A storage unit 5, paper P, and the like are stored.
Further, the case body 1 has a handle 11A for conveyance, an open door 12A supported by a hinge 12a so as to be able to rotate up and down to open a front portion of the collecting means 2A, the collecting means 2A and the paper storage section 5 A work door 13 that rotates around a hinge 13a and a caster 14 that assists in movement are provided.

前記取っ手１１Ａは、ケース本体１Ａの上部に配され、必要に応じて駆動手段４の機能の一部（操作手段の一部）などが設けられる。   11 A of said handles are distribute | arranged to the upper part of case main body 1A, and a part of function of the drive means 4 (a part of operation means) etc. are provided as needed.

前記回収手段２Aは、犬や猫などのペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xに対して、主として上から被せるように接触させながら回収する機能を有するものであり、スプリングなどの押し付け手段２１Ａを介してケース本体１Ａの底部に向けて押し出される回転支持軸２２と、この回転支持軸２２によって図１の実線および鎖線で示すように上下回転可能（起伏可能）に支持されるスイングフレーム２３と、回転支持軸２２により回転可能にまた駆動手段４に接続される駆動プーリー２４と、スイングフレーム２３に回転可能に支持される前部プーリー２５と、駆動プーリー２４と前部プーリー２５とに巻き付け状態に支持される無端ベルト２６と、無端ベルト２６の両側部に配され後述するごとくペーパーPに一部突き刺すなどにより密着性を高める針状突起２６ａとが備えられる。
前記針状突起２６ａは、図２および図３に示すように、無端ベルト２６の両側部に配され、ペーパーPを突き刺して送り込み摩擦を大きくするように、例えばナイロン樹脂で形成するなどの設定が行われる。 The collecting means 2A has a function of collecting the collected material X such as dog excrement (dirt) such as dogs and cats while being mainly contacted so as to be covered from above, and is a pressing means such as a spring. A rotation support shaft 22 pushed out toward the bottom of the case body 1A through 21A, and a swing frame 23 supported by the rotation support shaft 22 so as to be vertically rotatable (can be undulated) as indicated by a solid line and a chain line in FIG. And a driving pulley 24 that is rotatably connected to the driving means 4 by the rotation support shaft 22, a front pulley 25 that is rotatably supported by the swing frame 23, and a winding around the driving pulley 24 and the front pulley 25. The endless belt 26 that is supported in the state and the adhesiveness that is disposed on both sides of the endless belt 26 by partially piercing the paper P as will be described later. Acicular projections 26a to increase is provided.
As shown in FIGS. 2 and 3, the needle-like protrusions 26a are arranged on both sides of the endless belt 26. For example, the needle-like protrusions 26a are made of nylon resin so as to pierce the paper P and increase the feeding friction. Done.

前記貯留手段３Aは、回収手段２Aの作動時に回収された被回収物Xを周囲から隔離状態に収納および貯留するもので、ケース本体１Ａの一部を利用した貯留室３１Ａと、この貯留室３１Ａを囲むように配される隔壁３２Ａ・セパレーター３３Ａ・閉塞扉３４Ａ・ガイド部３５Ａを有している。
前記セパレーター３３Ａは、その下部先端が無端ベルト２６の表面および針状突起２６ａにほぼ接触する如く設定されて、無端ベルト２６の表面からペーパーPを剥離させる機能を有している。
前記閉塞扉３４Ａは、ヒンジ３４ａにより貯留室３１Ａを開閉可能に支持して、通常状態では閉じた状態に維持される。
前記ガイド部３５Ａは、無端ベルト２６の下側に配され、被回収物Xの回収・貯留時に、被回収物Xを地面Ｇから貯留室３１Ａに誘導するものである。 The storage means 3A is for storing and storing the collection object X recovered during the operation of the recovery means 2A in a state of being isolated from the surroundings. The storage chamber 31A using a part of the case body 1A, and the storage chamber 31A Partition wall 32A, separator 33A, closing door 34A, and guide portion 35A.
The separator 33A is set so that its lower end is substantially in contact with the surface of the endless belt 26 and the needle-like protrusions 26a, and has a function of peeling the paper P from the surface of the endless belt 26.
The closing door 34A supports the storage chamber 31A so that it can be opened and closed by a hinge 34a, and is kept closed in a normal state.
The guide portion 35A is arranged below the endless belt 26, and guides the collection object X from the ground G to the storage chamber 31A when the collection object X is collected and stored.

前記駆動手段４は、回収手段２Aを作動させるためにケース本体１Ａに搭載される電動モーターなどの駆動源４１と、駆動源４１の回転数を調整する減速機などの速度調整手段４２と、回収手段２Aの作動速度や運転・停止を行うための操作スイッチなどの制御手段４３と、駆動源４１と制御手段４３との間を接続して制御や電力供給などを行うための制御ケーブル４４などとにより構成される。
なお、図１〜図３では、電力供給を行うためのバッテリーなどの記載を省略している。
また、駆動源４１に代えて、あるいは必要に応じて、手動操作で駆動するためのハンドルなどを具備するものが適用される。 The drive means 4 includes a drive source 41 such as an electric motor mounted on the case body 1A to operate the recovery means 2A, a speed adjustment means 42 such as a speed reducer that adjusts the rotational speed of the drive source 41, and a recovery Control means 43 such as an operation switch for operating speed and operation / stop of the means 2A, a control cable 44 for connecting the drive source 41 and the control means 43 to perform control, power supply, etc. Consists of.
In FIG. 1 to FIG. 3, description of a battery for supplying power is omitted.
Further, instead of the drive source 41 or as necessary, a device provided with a handle for driving manually is applied.

前記ペーパー収納部５は、トイレットペーパーなどのペーパーロールＲを収納する収納室51に、ペーパーロールＲを回転可能に支持するペーパーホルダー５２と、引き出されたペーパーPを無端ベルト２６および針状突起２６ａに押し付けるとともにペーパーPの引き出し方向を誘導するガイドローラー５３と、図２に示すように、ケース本体１Ａの側部（図２例では左側）を開放可能とする前述の作業扉１３と備えている。   The paper storage unit 5 has a storage chamber 51 for storing a paper roll R such as toilet paper, a paper holder 52 for rotatably supporting the paper roll R, and an endless belt 26 and a needle-like protrusion 26a for the drawn paper P. 2 and a guide roller 53 that guides the direction in which the paper P is pulled out, and the work door 13 that can open the side portion (left side in the example of FIG. 2) of the case main body 1A as shown in FIG. .

このような構成のペットの糞尿回収機器によりペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について以下説明する。   The operation of recovering an object to be recovered X such as pet excrement (dirt) using the pet excrement recovery apparatus having such a configuration will be described below.

図１〜図３に示すように、ペーパーロールＲをペーパー収納部５に装填して、ペーパーPの先端をガイドローラー５３、無端ベルト２６、駆動プーリー２４の近傍まで引き出すとともに、ペーパーPを無端ベルト２６および針状突起２６ａに密着させた状態にして運搬する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the paper roll R is loaded into the paper storage unit 5, the leading end of the paper P is pulled out to the vicinity of the guide roller 53, the endless belt 26, and the driving pulley 24, and the paper P is pulled out of the endless belt. 26 and the needle-like protrusion 26a are transported in close contact with each other.

図４に示すように、回収しようとする被回収物Xの近くに、ケース本体１Ａの前部（回収手段２A）を待機させ、開放扉１２Ａが矢印で示すように上方に開いた状態とする。   As shown in FIG. 4, the front portion (collecting means 2A) of the case main body 1A is made to stand by near the article X to be collected, and the open door 12A is opened upward as indicated by an arrow. .

図５に示すように、回収手段２Aを倒して被回収物Xに接触させた状態にして、回収手段２Aを作動させ、各矢印で示すように、ペーパーPの繰り出しとともに、貯留手段３AへのペーパーPの回収作業を開始する。
この回収作業にあっては、被回収物Xの長手方向に対して、ケース本体１Ａの左右方向を合わせることが望ましい。 As shown in FIG. 5, the collecting means 2A is brought down and brought into contact with the material X to be collected, and the collecting means 2A is operated. Start collecting paper P.
In this recovery operation, it is desirable that the left-right direction of the case main body 1A is aligned with the longitudinal direction of the object X to be recovered.

被回収物Xが固形状態である場合には、回収手段２Aの駆動力とペーパーPと被回収物Xとの接触とにより、図６に矢印で示すように、被回収物Xが転がされながら貯留手段３Aに向かって移動する。
被回収物Xが固形と液状との中間状態や液状である場合には、水分がペーパーPに吸収され、転がり移動またはペーパーPへの吸着による拭き取りや毛細管現象を利用した吸着作用の複合作用により、地面Ｇから除去されて貯留手段３Aに向けて移動させられる。
このように、被回収物Xの状態に応じて、転がしながらの回収・拭き取りながらの回収・吸着しながらの回収が行われる。
この回収工程にあって、ペーパーPは、セパレーター３３Ａによって無端ベルト２６の表面や針状突起２６ａから分離させられながら貯留室３１Ａの内部に送り込まれ、被回収物Xはガイド部３５Ａの上面に沿って誘導されて貯留室３１Ａの内部に送り込まれる。
なお、被回収物Xが固形状態である場合には、図１に示す押し付け手段２１Ａの押し付け力に抗して駆動プーリー２４が上方に退避し、被回収物Xの通過を容易にする。 When the recovery object X is in a solid state, the recovery object X is rolled as shown by the arrow in FIG. 6 due to the driving force of the recovery means 2A and the contact between the paper P and the recovery object X. However, it moves toward the storage means 3A.
When the recovered material X is in an intermediate state between liquid and solid or in a liquid state, moisture is absorbed by the paper P, and it is caused by the combined action of wiping by rolling movement or adsorption to the paper P and adsorption action utilizing capillary action Then, it is removed from the ground G and moved toward the storage means 3A.
In this way, according to the state of the object to be collected X, collection while collecting and wiping while rolling and collecting while being adsorbed are performed.
In this collecting step, the paper P is fed into the storage chamber 31A while being separated from the surface of the endless belt 26 and the needle-like protrusions 26a by the separator 33A, and the material to be collected X follows the upper surface of the guide portion 35A. And is sent into the storage chamber 31A.
When the collection target X is in a solid state, the drive pulley 24 is retracted upward against the pressing force of the pressing means 21A shown in FIG.

図７に示すように、回収手段２Aの駆動による回収作業の終期では、ペーパーPとともに被回収物Xが貯留室３１Ａに送り込まれた状態となるため、回収手段２Aの作動を停止する。この際に、回収手段２Aの駆動プーリー２４は下方の元の位置に戻る。   As shown in FIG. 7, at the end of the collection operation by driving the collection means 2A, the collection target X is sent to the storage chamber 31A together with the paper P, so the operation of the collection means 2A is stopped. At this time, the drive pulley 24 of the recovery means 2A returns to the original position below.

図８に示すように、回収手段２Aをケース本体１Ａの内部に収容して開放扉１２Ａを矢印のように移動させて貯留室３１Ａを密閉状態にし、ケース本体１Ａとともに被回収物Xなどを必要場所まで持ち帰るとともに、必要に応じて閉塞扉３４Ａを開放して被回収物XおよびペーパーPを破棄するなどの処理を行う。   As shown in FIG. 8, the collecting means 2A is accommodated inside the case main body 1A, the open door 12A is moved as shown by the arrow so that the storage chamber 31A is sealed, and the recovered material X and the like are required together with the case main body 1A. While taking it back to the place, processing such as opening the closing door 34A and discarding the collected material X and paper P is performed as necessary.

これらの回収作業について補足説明すると、被回収物Xが固形状態に近く、かつ、被回収物Xの長手寸法が回収手段２Aの左右幅寸法よりも小さい場合には、被回収物Xが転がされながら回収され、被回収物Xの一部が柔らかい場合や半固形状態に近い場合には、被回収物Xの転がりが悪くても、ペーパーPで擦り取られるように少しずつ回収される。
被回収物Xが非常に柔らかい場合や液状などである場合には、回収手段２Aによって移動させられるペーパーPで、次々に吸着されて拭き取られるように回収され、かつ、無端ベルト２６の上下移動によって被回収物Xとの接触箇所の変動が許容されるために、被回収物Xの大きさや固さに対応して被回収物Xが回収されることになる。
また、無端ベルト２６と被回収物Xとの接触範囲は、回収手段２Aの作動範囲に沿って、ほぼ面状態に前後および左右方向に広がるものとなる。
回収手段２Aの作動範囲からはみ出した被回収物Xがあっても、再度、回収手段２Aの位置をずらして被回収物Xを回収することにより、回収作業を確実なものとすることができる。 To supplementarily explain these recovery operations, if the recovery object X is close to a solid state and the longitudinal dimension of the recovery object X is smaller than the lateral width of the recovery means 2A, the recovery object X rolls. However, when a part of the recovery object X is soft or close to a semi-solid state, the recovery object X is recovered little by little so as to be scraped off by the paper P even if the recovery object X is poorly rolled.
When the material to be collected X is very soft or liquid, it is collected by the paper P moved by the collecting means 2A so as to be sucked and wiped one after another, and the endless belt 26 moves up and down. As a result, variation in the contact point with the recovered material X is allowed, so that the recovered material X is recovered according to the size and hardness of the recovered object X.
In addition, the contact range between the endless belt 26 and the object X to be collected extends substantially in the front-rear and left-right directions along the operating range of the collecting means 2A.
Even if there is a recovery object X that protrudes from the operating range of the recovery means 2A, the recovery operation can be ensured by shifting the position of the recovery means 2A and recovering the recovery object X again.

図９〜図１１は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例２を示しており、符号１Bはケース本体、２Bは回収手段、３Bは貯留手段である。   FIGS. 9-11 has shown Example 2 of the pet manure collection | recovery apparatus based on this invention, the code | symbol 1B is a case main body, 2B is a collection means, 3B is a storage means.

前記ケース本体１Bは、実施例１と同様に、プラスチック、アルミニウムまたはその合金などの軽量金属により、全体としてほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされ、内部に回収手段２B、貯留手段３Bなどが収納され、回収手段２Bを作動させるための駆動手段については、図示が省略されている。
また、ケース本体１Bには、取っ手１１Ｂと、回収手段２Bの底部を開放するためにヒンジ１２ｂにより支持されて図１０に示すように２７０度程度回転可能となる開放扉１２Ｂと、貯留手段３Bの後方を開放可能にするために後述するようにヒンジ３４ｂを回転中心にして回転する閉塞扉３４Ｂとが備えられている。 As in the first embodiment, the case main body 1B is made of a lightweight metal such as plastic, aluminum, or an alloy thereof and is formed into a substantially box shape as a whole and has portability. The driving means for storing 3B and the like and operating the collecting means 2B is not shown.
Further, the case main body 1B has a handle 11B, an open door 12B supported by a hinge 12b to open the bottom of the collecting means 2B and capable of rotating about 270 degrees as shown in FIG. 10, and a storage means 3B. In order to allow the rear to be opened, a closing door 34B that rotates about the hinge 34b as a center of rotation is provided as described later.

前記取っ手１１Ｂは、ケース本体１Bの前部（図９参照）に配され、必要に応じて駆動手段の機能の一部（操作手段の一部）などが設けられるが、運搬時にはこの部分が上になる設定である。   The handle 11B is arranged on the front part (see FIG. 9) of the case body 1B, and a part of the function of the driving means (part of the operating means) is provided as necessary. It is a setting to become.

前記回収手段２Bは、被回収物Xに対して、主として上から被せるように接触させながら回収する機能を有するものであり、被回収物Xを掻き寄せるために回転させられる複数の掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃと、これらの掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを下方に向けて押し出し被回収物Xとの接触を促すための押し付け手段２１Ｂと、押し付け手段２１Ｂと各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの間に介在して掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを上下移動可能にかつ回転可能に支持する支持フレーム６２とが備えられている。   The recovery means 2B has a function of recovering the recovered object X while contacting the recovered object X mainly from above, and a plurality of scraping impellers rotated to scrape the recovered object X. 61A, 61B, 61C, these scraping impellers 61A, 61B, 61C are pushed downward, pressing means 21B for urging contact with the object to be recovered X, pressing means 21B and each scraping impeller 61A A support frame 62 is provided which is interposed between 61B and 61C and supports the scraper impellers 61A, 61B and 61C so as to be movable up and down and rotatable.

前記掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃは、各回転範囲がそれらの配列方向に重畳するように（図９参照）組み合わされ、個々の掻き寄せ羽根６１ａが回転軸６１ｂと平行になる方向にずれて（図１１参照）相互干渉を回避するように設定され、同期速度（同一周速度）で回転させられる。
この結果、個々の掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの回転範囲が前後方向および幅方向にほぼ面状態に広げられている。 The scraper impellers 61A, 61B, 61C are combined so that their rotation ranges overlap in their arrangement direction (see FIG. 9), and the individual scraper blades 61a are displaced in a direction parallel to the rotation shaft 61b. (See FIG. 11) is set so as to avoid mutual interference, and is rotated at a synchronous speed (same peripheral speed).
As a result, the rotation ranges of the individual scraper impellers 61A, 61B, and 61C are substantially expanded in the front-rear direction and the width direction in a surface state.

前記押し付け手段２１Ｂは、図９に示すように、トグル機構６３が採用され、スプリング６４の弾性変形により前述したように各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃを下方に押し出すように支持フレーム６２に接続されている。   As shown in FIG. 9, the pressing means 21B employs a toggle mechanism 63 and, as described above, the support frame 62 pushes the scraper impellers 61A, 61B, 61C downward by elastic deformation of the spring 64. It is connected.

前記支持フレーム６２およびその近傍には、駆動源やその回転力の伝達系が配されるが、速度調整手段・操作スイッチ・制御ケーブル・バッテリーや必要に応じて付加される手動操作用ハンドルなどとともにそれぞれの図示（記載）が省略されている。   The support frame 62 and the vicinity thereof are provided with a drive source and a transmission system for its rotational force, together with speed adjusting means, operation switches, control cables, batteries, and manual operation handles added as necessary. Each illustration (description) is omitted.

前記貯留手段３Bは、回収手段２Bの作動などによって回収された被回収物Xを周囲から隔離した状態で収納および貯留するもので、ケース本体１の一部を利用した貯留室３１Ｂと、この貯留室３１Ｂを囲むように配される隔壁３２Ｂ・セパレーター３３Ｂ・閉塞扉３４Ｂ・ガイド部３５Ｂを有している。
前記セパレーター３３Ｂは、その下部先端が最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの羽根６１ａの回転範囲と重畳するものの、回転軸６１ｂと平行な方向にずれた「くし歯状」に形成されており、掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの作動時に、回収作業によって貯留室３１Ｂに送り込まれる被回収物Xなどを剥離させる機能を有している。
前記閉塞扉３４Ｂは、ヒンジ３４ｂにより貯留室３１Ｂを開閉可能に支持され、通常状態では閉じた状態に維持される。
前記ガイド部３５Ｂは、最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの下側に配されて、被回収物Xの回収・貯留時に、被回収物Xを地面Ｇから貯留室３１Ｂに誘導するものである。 The storage means 3B stores and stores the collected object X recovered by the operation of the recovery means 2B and the like in a state of being isolated from the surroundings, and a storage chamber 31B using a part of the case body 1 and the storage chamber 31B. A partition wall 32B, a separator 33B, a closing door 34B, and a guide portion 35B are arranged so as to surround the chamber 31B.
Although the lower end of the separator 33B overlaps with the rotation range of the blade 61a of the final scraping impeller 61C, the separator 33B is formed in a “comb-tooth shape” that is shifted in a direction parallel to the rotation shaft 61b. It has the function of peeling the object to be recovered X and the like sent to the storage chamber 31B by the recovery operation when the impellers 61A, 61B and 61C are operated.
The closing door 34B is supported by the hinge 34b so that the storage chamber 31B can be opened and closed, and is kept closed in a normal state.
The guide part 35B is arranged below the scraping impeller 61C in the final part, and guides the collection object X from the ground G to the storage chamber 31B when the collection object X is collected and stored.

図９〜図１１に示す構成のペットの糞尿回収機器によって、ペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について、図１２〜図１６に基づいて説明する。   The operation of recovering an object to be recovered X such as pet excrement (filth) by the pet excrement recovery apparatus having the configuration shown in FIGS. 9 to 11 will be described with reference to FIGS.

最初に、図１２（ａ）〜（ｄ）によって、回収対象の被回収物Xの状態について説明する。
図１２（ａ）に示す被回収物Xは、ペット（犬など）の飼い主のマナーが良好で、糞などの***時に、地面Ｇに予めトイレットペーパーやトイレに流せるペットティッシュなどのペーパーPを敷き、その上に糞尿をさせて、さらに上にペーパーPを被せて被回収物Xが見えない状態とされている。
図１２（ｂ）に示す被回収物Xは、図１２（ａ）と比較して上のペーパーPが省略されている。
図１２（ｃ）に示す被回収物Xは、地面Ｇの上に直接糞などが***されているが、ペーパーPを被せた状態とされている。
図１２（ｄ）に示す被回収物Xは、地面Ｇの上に直接糞などが***されているが、ペーパーPを被せることなくそのままの状態とされている。 First, the state of the collection target object X to be collected will be described with reference to FIGS.
The collected object X shown in FIG. 12 (a) has good manners for owners of pets (dogs, etc.), and when excreting feces, put paper P such as toilet tissue or pet tissue that can be flushed on the ground beforehand. Then, manure is made to fall on it, and paper P is put on it further to make it impossible to see the collection object X.
The to-be-recovered object X shown in FIG. 12 (b) omits the upper paper P compared to FIG. 12 (a).
The object to be collected X shown in FIG. 12C is in a state in which feces etc. are excreted directly on the ground G but covered with paper P.
In the collection object X shown in FIG. 12D, feces and the like are excreted directly on the ground G, but the paper P is not covered and remains as it is.

図１３に示すように、回収しようとする被回収物Xの近くに、ケース本体１Bを待機させ、図１０の矢印（イ）（ロ）で示すように、開放扉１２Ｂを回転させて開き、回収手段２Bを露出させた状態とした後、ケース本体１Bを図１３の矢印で示すように倒して、回収手段２Bを被回収物Xの上に被せ、回収手段２Bを作動させて被回収物Xなどの回収作業を開始する。
この回収作業にあっても、実施例１と同様に、被回収物Xの長手方向に対して、ケース本体１Bの左右方向を合わせることが望ましい。 As shown in FIG. 13, the case main body 1 </ b> B is placed on standby near the collection object X to be collected, and the open door 12 </ b> B is rotated and opened as indicated by arrows (A) and (B) in FIG. 10. After the recovery means 2B is exposed, the case body 1B is tilted as shown by the arrow in FIG. 13, the recovery means 2B is placed on the recovery target X, and the recovery means 2B is operated to recover the recovery target. Start collecting work such as X.
Even in this collection operation, it is desirable to align the left-right direction of the case body 1B with the longitudinal direction of the collection target X, as in the first embodiment.

被回収物Xが固形状態である場合には、回収手段２Bの掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの駆動力によって、被回収物Xが図１４に矢印で示すように、転がされながら貯留手段３Bに向けて移動する。
被回収物Xが硬い場合には、トグル機構６３による掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの上下移動と、各羽根６１ａの弾性変形を伴った接触とによって、大きさや固さの相違分を吸収し、被回収物Xの通過および貯留室３１Ｂへの送り込みを容易にする。 When the collection object X is in a solid state, the collection object X is stored while being rolled as indicated by arrows in FIG. 14 by the driving force of the scraping impellers 61A, 61B, 61C of the collection means 2B. Move towards means 3B.
When the collection object X is hard, the difference in size and hardness is absorbed by the vertical movement of the scraper impellers 61A, 61B, 61C by the toggle mechanism 63 and the contact with the elastic deformation of each blade 61a. In addition, it facilitates the passage of the collection object X and the feeding into the storage chamber 31B.

図１５に示すように、回収手段２Bの駆動による回収作業の終期では、被回収物Xがセパレーター３３Ｂとガイド部３５Ｂとの間を経由して貯留室３１Ｂの内部に送り込まれる。
この際に、セパレーター３３Ｂは、被回収物Xの上方への移動を抑制して、最終部の掻き寄せ羽根車６１Ｃの羽根６１ａの間に巻き込まれる現象の発生を防止し、ガイド部３５Ｂは被回収物Xの下部に接触して貯留室３１Ｂの内部に案内する。 As shown in FIG. 15, at the end of the collection operation by driving the collection means 2B, the collection target X is sent into the storage chamber 31B through between the separator 33B and the guide portion 35B.
At this time, the separator 33B suppresses the upward movement of the material X to be collected, thereby preventing the phenomenon of being caught between the blades 61a of the scraping impeller 61C at the final portion, and the guide portion 35B to be covered. It contacts the lower part of the recovered material X and guides it into the storage chamber 31B.

被回収物Xを貯留室３１Ｂの内部に収容し、回収作業を終了する場合には、閉塞扉３４Ｂを閉じるとともに、図１６の矢印で示すようにケース本体１Bを起こした状態にし、また、開放扉１２Ｂを閉じた状態に戻して取っ手１１Ｂを利用して吊り下げ、ケース本体１Bとともに被回収物Xなどを必要箇所まで持ち帰り、被回収物Xを破棄するなどの処理を行う。   When the collection object X is accommodated in the storage chamber 31B and the collection operation is finished, the closing door 34B is closed and the case body 1B is raised as shown by the arrow in FIG. The door 12B is returned to the closed state, suspended by using the handle 11B, the recovered object X and the like are brought back together with the case main body 1B to the necessary place, and the recovered object X is discarded.

これらの回収作業について補足説明すると、被回収物Xが固形状態に近く、かつ、被回収物Xの長手寸法が回収手段２Bの左右幅寸法よりも小さい場合には、被回収物Xが転がされながら回収され、被回収物Xの上下、上、下にペーパーPが介在している場合には、被回収物XがペーパーPに巻き取られた状態や、ペーパーPの移動と前後して回収される。
被回収物Xの一部が柔らかい場合や半固形状態に近い場合も同様に回収され、被回収物Xが液状である場合やそれに近い場合には、ペーパーPを併用することが望ましく、ペーパーPの吸着性を利用して拭き取られるように、ペーパーPとともに少しずつ回収される。
被回収物Xの固さや大きさが異なる場合には、押し付け手段２１Ｂが掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの上下移動を許容することによって位置の相違を吸収する。
また、掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの作業範囲は、各掻き寄せ羽根車６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃの回転範囲と押し付け手段２１Ｂの繰り出し量とによって設定され、ほぼ面状態に前後および左右方向に広がるものとなる。
したがって、被回収物Xが回収手段２Bの作動範囲からはみ出すような場合でも、再度、回収手段２Bの位置を合わせながら設置し直して回収することにより、被回収物Xの形状、ペーパーPの有無などの違いに対応して回収作業を確実なものとすることができる。 To supplementarily explain these recovery operations, if the recovery object X is close to a solid state and the longitudinal dimension of the recovery object X is smaller than the lateral width of the recovery means 2B, the recovery object X rolls. When the paper P is interposed above, below, above, and below the recovered material X, the recovered material X is wound around the paper P, and the paper P moves before and after. Collected.
If part of the recovered material X is soft or close to a semi-solid state, it is recovered in the same way. If the recovered object X is liquid or close to it, it is desirable to use paper P together. The paper P is collected little by little so that it can be wiped off using the adsorptive properties of the paper.
When the to-be-recovered object X has different hardness and size, the pressing means 21B absorbs the difference in position by allowing the scraping impellers 61A, 61B, 61C to move up and down.
The working range of the scraping impellers 61A, 61B, and 61C is set by the rotation range of each scraping impeller 61A, 61B, and 61C and the feeding amount of the pressing means 21B. It will spread.
Therefore, even if the recovery object X protrudes from the operating range of the recovery means 2B, the recovery means 2B can be repositioned and recovered again to recover the shape of the recovery object X and the presence or absence of the paper P. The collection work can be ensured in response to the difference.

図１７〜図２３は、本発明に係るペットの糞尿回収機器の実施例３を示しており、符号１Ｃはケース本体、２Ｃは回収手段、３Ｃは貯留手段、１５はカバー、７０はスライド手段、８０は着脱手段である。   17 to 23 show a third embodiment of the pet excrement collection device according to the present invention. Reference numeral 1C is a case body, 2C is a collection means, 3C is a storage means, 15 is a cover, 70 is a slide means, Reference numeral 80 denotes attachment / detachment means.

前記ケース本体１Ｃは、実施例１，２と同様に、ほぼ箱状に形成されて可搬性を有するものとされており、その内部に、回収手段２Ｃ、貯留手段３Ｃ、駆動手段４、スライド手段７０、着脱手段８０などが収納されおり、カバー１５と接合される開口部に、貯留手段３Ｃを隔離して被回収物Xの回収時に図１７の鎖線で示すように待避可能な隔離扉１６がヒンジ１６ｃにより開閉可能に配されている。   Similar to the first and second embodiments, the case main body 1C is formed in a substantially box shape and has portability. Inside the case main body 1C is a collection means 2C, a storage means 3C, a drive means 4, a slide means. 70, the attachment / detachment means 80, etc. are accommodated, and an isolation door 16 that can be retracted as shown by a chain line in FIG. The hinge 16c can be opened and closed.

さらに、ケース本体１Ｃの上部には、取っ手１１Ｃがヒンジ１１ｃにより起伏可能に取り付けられているとともに、この取っ手１１Ｃは伸縮可能な構造が採用されており、背部には、閉塞扉３４Ｃがヒンジ３４ｃにより貯留手段３Ｃを開放可能に取り付けられている。   Further, a handle 11C is attached to the upper portion of the case main body 1C so as to be able to be raised and lowered by a hinge 11c, and the handle 11C has a structure that can be expanded and contracted. The storage means 3C is attached to be openable.

前記回収手段２Ｃは、図１７および図１９などに示すように、スライド手段７０により出没（スライド）可能にかつ揺動（スイング）可能に取り付けられ、回転支持軸２２、スイングフレーム２３、駆動プーリー２４、従動プーリー２５Ａ・２５Ｂと、これらに支持される無端ベルト２６を有している。   As shown in FIGS. 17 and 19, the collecting means 2 </ b> C is attached by a sliding means 70 so as to be able to move in and out (slide) and to be swingable (swing), and to support the rotation support shaft 22, the swing frame 23, and the drive pulley 24. And driven pulleys 25A and 25B, and an endless belt 26 supported by these pulleys.

前記駆動手段４は、図１７〜図１９に示すように、駆動源４１、速度を切り替えるための制御手段４３と、回収手段２Ｃの駆動プーリー２４に回転力を伝達するための駆動ベルト４５と、駆動ベルト４５に張力を付与して緩みを除去するための移動ローラー４６およびスプリング４７などを有している。   17 to 19, the driving means 4 includes a driving source 41, a control means 43 for switching speed, a driving belt 45 for transmitting rotational force to the driving pulley 24 of the collecting means 2C, A moving roller 46 and a spring 47 for removing tension by applying tension to the drive belt 45 are provided.

前記カバー１５は、図１７および図２１などに示すように、ケース本体１Ｃの開口部を開閉し得るように、嵌め込みなどにより着脱可能に取り付けられている。   As shown in FIGS. 17 and 21, the cover 15 is detachably attached by fitting or the like so that the opening of the case body 1 </ b> C can be opened and closed.

前記スライド手段７０は、図１９に示すように、ケース本体１Ｃの内部と回収手段２Ｃの回転支持軸２２との間の距離を調整するためにスライド可能とするものであり、ケース本体１Ｃの内部に取り付けられる支持レール７１と、この支持レール７１により摺動（スライド）可能に支持されて回転支持軸２２が取り付けられているスライダー７２とを具備し、クリックストップ機構などにより両端や任意箇所で停止し得る機能が付加されている。   As shown in FIG. 19, the slide means 70 is slidable to adjust the distance between the inside of the case body 1C and the rotation support shaft 22 of the collection means 2C. And a slider 72 that is supported by the support rail 71 so as to be slidable (slidable) and to which the rotation support shaft 22 is attached, and is stopped at both ends or at any place by a click stop mechanism or the like. The function which can do is added.

前記着脱手段８０は、図２０に示すように、回転支持軸２２と駆動プーリー２４の組み付け穴８１との嵌め合わせにより構成されるが、通常状態あっては回転支持軸２２の軸方向に対して大きな力で相対移動可能となるように設定され、かつ回転力伝達に対しては支障がないように組み付けられている。   As shown in FIG. 20, the attachment / detachment means 80 is configured by fitting the rotation support shaft 22 and the assembly hole 81 of the drive pulley 24. In the normal state, the attachment / detachment means 80 is relative to the axial direction of the rotation support shaft 22. It is set so as to be capable of relative movement with a large force, and is assembled so as not to hinder the rotational force transmission.

実施例３のペットの糞尿回収機器によって、ペットの糞尿（汚物）などの被回収物Xを回収する作業について、以下説明する。   The operation of collecting the collection object X such as pet manure (dirt) by the pet manure collection apparatus of Example 3 will be described below.

ケース本体１Ｃからカバー１５を外して、図１９に示すように、回収手段２Ｃを露出させるとともに、図１９の鎖線で示すように必要に応じて繰り出した状態とする。   The cover 15 is removed from the case main body 1C to expose the collecting means 2C as shown in FIG. 19 and to be extended as necessary as shown by the chain line in FIG.

次いで、図２１および図２２に示すように、ケース本体１Ｃを地面Ｇに接触状態に配するとともに、回収手段２Ｃを被回収物Xの上に被せた状態として、回収手段２Ｃの無端ベルト２６を貯留手段３Ｃの方向に駆動させることにより被回収物Xなどの回収作業を開始する。
この際に、必要に応じて、図２１および図２２に示すように、取っ手１１Ｃを適量立てた状態に調整し、また取っ手１１Ｃでケース本体１Ｃの位置を調整することが可能である。 Next, as shown in FIGS. 21 and 22, the case main body 1C is placed in contact with the ground G, and the collection means 2C is placed on the collection object X, and the endless belt 26 of the collection means 2C is placed. The collection work of the collection object X or the like is started by driving in the direction of the storage means 3C.
At this time, as shown in FIGS. 21 and 22, if necessary, the handle 11C can be adjusted to an appropriate amount and the position of the case body 1C can be adjusted with the handle 11C.

被回収物Xが固形状態である場合には、無端ベルト２６の駆動力によって、被回収物Xが図２１に矢印で示すように、転がされながら貯留手段３Ｃに向かって移動して収容される。この場合に、隔離扉１６が図２１の鎖線で示すように待避して被回収物Xの収容を容易にしている。
また、ペットの飼い主が被回収物Xをトイレットペーパーなどでくるみ、手で回収した場合などでは、閉塞扉３４Ｃを開いて貯留手段３Ｃに収容することも可能である。 When the collection object X is in a solid state, the collection object X is moved toward the storage means 3C while being rolled by the driving force of the endless belt 26 as indicated by an arrow in FIG. The In this case, the isolation door 16 is retracted as indicated by a chain line in FIG.
Further, when the owner of the pet wraps the collection object X with toilet paper or the like and collects it by hand, the closing door 34C can be opened and stored in the storage means 3C.

被回収物Xを貯留手段３Ｃの内部に収容し、回収作業を終了する場合には、ケース本体１Ｃにカバー１５を取り付けて貯留手段３Ｃを密閉状態とする。   When the collection target X is accommodated in the storage unit 3C and the collection operation is finished, the cover 15 is attached to the case main body 1C to make the storage unit 3C sealed.

液状の被回収物Xを回収する場合には、無端ベルト２６の表面が吸水性を持っていることを利用して、地面Ｇに一部が浸み込んでいるような場合でも、吸着・回収することが可能である。
液状の被回収物Xの量が多い場合などでは、速度調整手段４２の操作および作動により、無端ベルト２６を相対的に高速駆動させて、吸着とともに吸着分を貯留手段３Ｃに収容することも可能である。 When recovering the liquid object X, even if the surface of the endless belt 26 has water absorption, even if a part of the surface G is immersed in the ground G, it is adsorbed and recovered. Is possible.
In the case where the amount of the liquid recovery object X is large, the endless belt 26 can be driven at a relatively high speed by operating and operating the speed adjusting means 42, and the adsorbed portion can be accommodated in the storage means 3C together with the adsorption. It is.

被回収物Xを破棄する場合には、図２４に鎖線で示すように閉塞扉３４Ｃを開いて、貯留手段３Ｃに収容されている被回収物Xを落とすことなどにより処理される。   When the collected material X is discarded, as shown by a chain line in FIG. 24, the closed door 34C is opened, and the collected material X stored in the storage means 3C is dropped.

無端ベルト２６の汚れがひどくなった場合や交換をする場合には、図２０に示す着脱手段８０を利用して、容易に実施することが可能である。
無端ベルト２６、これを支持しているスイングフレーム２３、駆動プーリー２４、従動プーリー２５Ａ・２５Ｂは、回転支持軸２２から抜き取ることにより外すことが可能であり、無端ベルト２６などを取り付ける場合には、回転支持軸２２に駆動プーリー２４の組み付け穴８１を嵌め込むことにより行うことが可能である。 When the endless belt 26 becomes very dirty or is exchanged, it can be easily implemented using the attaching / detaching means 80 shown in FIG.
The endless belt 26, the swing frame 23 that supports the endless belt 26, the drive pulley 24, and the driven pulleys 25A and 25B can be removed by being removed from the rotation support shaft 22. When attaching the endless belt 26 or the like, This can be done by fitting the assembly hole 81 of the drive pulley 24 into the rotation support shaft 22.

本発明は、ペットの糞尿回収機器を提供するものであるが、被回収物は糞尿以外のゴミの回収やこぼした水の吸い取り、割れたガラスの回収などの清掃用具として転用可能である。
また、ペーパーを使用しない状態での回収手段の作動を制限するものではなく、ペーパーが乾燥状態であるものに限定するものでもない。
ペーパーに代えて、不織布、化学雑巾、スポンジなどを回収手段の表面に配することも、本発明に包含するものである。
さらに、無端ベルトの回転軸方向の分割や、掻き寄せ羽根車との並列設置も本発明に包含するものである。
The present invention provides a pet manure collection device , but the object to be collected can be used as a cleaning tool for collecting garbage other than manure, sucking up spilled water, and collecting broken glass.
Further, the operation of the collecting means in a state where the paper is not used is not limited, and the operation is not limited to that in which the paper is in a dry state.
It is also included in the present invention that a non-woven fabric, a chemical cloth, a sponge or the like is disposed on the surface of the collecting means instead of paper.
Further, the present invention includes the division of the endless belt in the rotation axis direction and the parallel installation with the scraping impeller.

本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の正断面図である。1 is a front sectional view of a pet manure collection device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の平面図である。It is a top view of the state where a part of pet excrement collection equipment concerning Example 1 of the present invention was notched. 本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の側面図である。It is a side view of the state where a part of pet manure collection equipment concerning Example 1 of the present invention was notched. 本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の準備状態を示す正面図である。It is a front view which shows the preparation state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収初期状態を示す正断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front sectional view showing an initial collection state of an object to be collected by a pet excrement collection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収途中を示す正断面図である。It is front sectional drawing which shows the collection middle of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収終了状態を示す正断面図である。It is front sectional drawing which shows the collection | recovery completion state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の隔離状態を示す正断面図である。It is a front sectional view which shows the isolation state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の正断面図である。It is a front sectional view of a pet excreta collection device according to Example 2 of the present invention. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の側面図である。It is a side view of the pet manure collection | recovery apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器の一部を切り欠いた状態の平面図である。It is a top view of the state where a part of pet excrement collection equipment concerning Example 2 of the present invention was notched. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器で回収対象としている被回収物の状態を示す正断面図である。It is front sectional drawing which shows the state of the to-be-collected object made into collection | recovery objects with the pet manure collection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収初期状態を示す正断面図である。It is front sectional drawing which shows the collection | recovery initial state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収途中を示す正断面図である。It is front sectional drawing which shows the collection middle of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収終期状態を示す正断面図である。It is front sectional drawing which shows the collection | recovery final state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例２に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の隔離状態を示す正断面図である。It is a front sectional view which shows the isolation | separation state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器の正面図である。It is a front view of the pet manure collection | recovery apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器の右側面図である。It is a right view of the pet manure collection apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器で回収手段を露出状態とした正断面図である。It is the front sectional view which made the collection | recovery means the exposure state with the pet manure collection apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器で無端ベルトの着脱状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment or detachment state of an endless belt with the pet manure collection apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による固形状態の被回収物の回収・貯留状態を示す正面図である。It is a front view which shows the collection | recovery / storage state of the solid to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の回収状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collection | recovery state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による液状被回収物の回収状態を示す正面図である。It is a front view which shows the collection | recovery state of the liquid to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 本発明の実施例３に係るペットの糞尿回収機器による被回収物の廃棄処理状態を示す正面図である。It is a front view which shows the disposal processing state of the to-be-collected object by the pet manure collection apparatus which concerns on Example 3 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１A・１B・１Ｃ ケース本体
２A・２B・２Ｃ 回収手段
３A・３B・３Ｃ 貯留手段
４ 駆動手段
５ ペーパー収納部
１１Ａ・１１Ｂ・１１Ｃ 取っ手
１１ｃ ヒンジ
１２Ａ・１２Ｂ 開放扉
１２a・１２ｂ ヒンジ
１３ 作業扉
１３a ヒンジ
１４ キャスター
１５ カバー
１６ 隔離扉
１６ｃ ヒンジ
２１Ａ・２１Ｂ 押し付け手段
２２ 回転支持軸
２３ スイングフレーム
２４ 駆動プーリー
２５ 前部プーリー
２５Ａ・２５Ｂ 従動プーリー
２６ 無端ベルト
２６ａ 針状突起
３１Ａ・３１Ｂ 貯留室
３２Ａ・３２Ｂ 隔壁
３３Ａ・３３Ｂ セパレーター
３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃ 閉塞扉
３４ａ・３４ｂ・３４ｃ ヒンジ
３５Ａ・３５Ｂ ガイド部
４１ 駆動源
４２ 速度調整手段
４３ 制御手段
４４ 制御ケーブル
４５ 駆動ベルト
４６ 移動ローラー
４７ スプリング
５１ 収納室
５２ ペーパーホルダー
５３ ガイドローラー
６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ 掻き寄せ羽根車
６１ａ 羽根
６１ｂ 回転軸
６２ 支持フレーム
６３ トグル機構
６４ スプリング
７０ スライド手段
７１ 支持レール
７２ スライダー
８０ 着脱手段
８１ 組み付け穴
Ｒ ペーパーロール
P ペーパー
Ｇ 地面
X 被回収物 1A, 1B, 1C Case body 2A, 2B, 2C Collection means 3A, 3B, 3C Storage means 4 Drive means 5 Paper storage part 11A, 11B, 11C Handle 11c Hinge 12A, 12B Open door 12a, 12b Hinge 13 Working door 13a Hinge 14 Caster 15 Cover 16 Isolation door 16c Hinge 21A / 21B Pressing means 22 Rotating support shaft 23 Swing frame 24 Drive pulley 25 Front pulley 25A / 25B Driven pulley 26 Endless belt 26a Needle-shaped protrusion 31A / 31B Reservoir chamber 32A / 32B Partition 33A 33B separator 34A / 34B / 34C closed door 34a / 34b / 34c hinge 35A / 35B guide part 41 drive source 42 speed adjusting means 43 control means 44 control cable 45 drive belt 46 moving roller 47 spray 51 Storage chamber 52 Paper holder 53 Guide roller 61A / 61B / 61C Scraping impeller 61a Blade 61b Rotating shaft 62 Support frame 63 Toggle mechanism 64 Spring 70 Slide means 71 Support rail 72 Slider 80 Detaching means 81 Assembly hole R Paper roll
P paper G ground
X Object to be collected

Claims (6)

可搬性を有するケース本体（１Ａ）と、
被回収物（Ｘ）に接触させることによりこれを回収する回収手段（２Ａ）と、
回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ａ）と、
回収手段を作動させるための駆動手段（４）と、
繰り出したペーパー（Ｐ）を被回収物に接触させてその回収を補助するペーパー収納部（５）と、
を具備し、
ケース本体に回収手段と貯留手段と駆動手段とペーパー収納部とが搭載されるとともに、
ケース本体（１Ａ）に、回収手段（２Ａ）と貯留手段（３Ａ）とペーパー収納部（５）とを必要に応じて開放状態とするための開放扉（１２Ａ）と閉塞扉（３４Ａ）と作業扉（１３）とが配されることを特徴とするペットの糞尿回収機器。 A portable case body (1A);
Recovery means (2A) for recovering this by bringing it into contact with the object to be recovered (X);
A storage means (3A) for storing the recovered object to be recovered;
Drive means (4) for operating the recovery means;
A paper storage section (5) for contacting the collected paper (P) with an object to be collected and assisting the collection ;
Comprising
The case body is equipped with a collection means, a storage means, a drive means, and a paper storage section ,
Opening door (12A), closing door (34A) and work for opening the collecting means (2A), the storing means (3A), and the paper storage part (5) as necessary in the case body (1A) A pet manure collection device characterized in that a door (13) is arranged . 回収手段（２Ａ）に、ペーパー（Ｐ）を巻き付け状態で駆動し貯留手段（３Ａ）に向けて送り込むための無端ベルト（２６）と、無端ベルトおよびペーパーを下方に向けて必要に応じて押し付ける押し付け手段（２１Ａ）とが配されることを特徴とする請求項１のペットの糞尿回収機器。 An endless belt (26) for driving the paper (P) in a wound state and feeding it toward the storage means (3A), and pressing the endless belt and the paper downward as necessary to the collecting means (2A) Means (21A) are arranged, The pet excrement collection equipment of pets according to claim 1 characterized by things. 無端ベルト（２６）の表面に、巻き付けられるペーパー（Ｐ）との摩擦力を強めてペーパーを引き出し貯留手段（３Ａ）に送り込むための針状突起（２６ａ）が配されることを特徴とする請求項２記載のペットの糞尿回収機器。 On the surface of the endless belt (26), wherein, wherein the needle-like projections of strengthening the frictional force for pumping to the storage means pull the paper (3A) of the wound paper (P) (26a) are arranged Item 2. A pet manure collection device according to item 2 . 回収手段（２Ａ）と貯留手段（３Ａ）との間に、無端ベルト（２６）からペーパー（Ｐ）などを剥離させるためのセパレーター（３３Ａ）が介在状態に配されることを特徴とする請求項２または３記載のペットの糞尿回収機器。 During the recovery means and (2A) and the storage means (3A), claims separator for causing peeling and paper (P) (33A) is characterized in that it is arranged mediated condition from the endless belt (26) The pet manure collection device according to 2 or 3 . 可搬性を有するケース本体（１Ｂ）と、
被回収物（Ｘ）を複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）の回転により掻き寄せながら回収する回収手段（２Ｂ）と、
回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ｂ）と、
を具備し、
回収手段（２Ｂ）の複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）は、回転範囲が掻き寄せ羽根車の配列方向に重畳するように組み合わされるとともに、個々の羽根（６１ａ）が回転軸（６１ｂ）と平行方向にずれて相互干渉を回避するように設定されることを特徴とするペットの糞尿回収機器。 A portable case body (1B);
Recovery means (2B) for recovering the object to be recovered (X) while scraping it by rotation of a plurality of scraping impellers (61A, 61B, 61C);
A storage means (3B) for storing the recovered object to be recovered ;
Equipped with,
The plurality of scraping impellers (61A, 61B, 61C) of the recovery means (2B) are combined so that the rotation range overlaps with the arrangement direction of the scraping impellers, and the individual blades (61a) are arranged on the rotating shaft ( 61b) Pet feces and urine collection device, which is set so as to avoid mutual interference by shifting in a direction parallel to 61b) . 可搬性を有するケース本体（１Ｂ）と、
被回収物（Ｘ）を複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）の回転により掻き寄せながら回収する回収手段（２Ｂ）と、
回収した被回収物を収納する貯留手段（３Ｂ）と、
を具備し、
ケース本体（１Ｂ）に、回収手段（２Ｂ）および貯留手段（３Ｂ）を必要に応じて開放状態とするための開放扉（１２Ｂ）および閉塞扉（３４Ｂ）が配されるとともに、
回収手段（２Ｂ）の複数の掻き寄せ羽根車（６１Ａ・６１Ｂ・６１Ｃ）は、回転範囲が掻き寄せ羽根車の配列方向に重畳するように組み合わされるとともに、個々の羽根（６１ａ）が回転軸（６１ｂ）と平行方向にずれて相互干渉を回避するように設定されることを特徴とするペットの糞尿回収機器。 A portable case body (1B);
Recovery means (2B) for recovering the object to be recovered (X) while scraping it by rotation of a plurality of scraping impellers (61A, 61B, 61C);
A storage means (3B) for storing the recovered object to be recovered ;
Equipped with,
The case body (1B) is provided with an opening door (12B) and a closing door (34B) for opening the collection means (2B) and the storage means (3B) as necessary,
The plurality of scraping impellers (61A, 61B, 61C) of the recovery means (2B) are combined so that the rotation range overlaps with the arrangement direction of the scraping impellers, and the individual blades (61a) are arranged on the rotating shaft ( 61b) Pet feces and urine collection device, which is set so as to avoid mutual interference by shifting in a direction parallel to 61b) .

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