JP4553154B2 - Rotary snowplow - Google Patents

Description

本発明は、ロータリー除雪車に関し、特にオーガにより回収した雪をブロアによって所定方向へ放射するロータリー除雪車に関するものである。   The present invention relates to a rotary snowplow, and more particularly to a rotary snowplow that radiates snow collected by an auger in a predetermined direction by a blower.

近年、道路に積もった雪を効率的に除雪するため、オーガにより集積した雪をブロアによって投棄するロータリー除雪車が普及してきた（例えば、特許文献１、２参照）。このようなロータリー除雪車は、ヘリカルリボン形状をしたオーガと、回転式ブロアを備えた除雪装置を車両の前部に装着して構成されている。そして、エンジンからの動力は、除雪車としての車両の走行装置に動力を伝達する走行動力伝達系統と、オーガおよびブロアを回転するための動力を伝達する除雪動力伝達系統とに分岐して伝達される。各動力伝達系統はエンジンに直結された２つの油圧ポンプから別系統の油圧管路で夫々の油圧モータに接続して構成されている。その結果、除雪車としての車両の走行に供される油圧モータと、オーガやブロアを駆動する油圧モータの回転数とは連動することはなく、夫々の油圧モータは異なる回転数で回転することになる。   In recent years, in order to efficiently remove snow accumulated on a road, rotary snowplows that throw away snow accumulated by an auger with a blower have become widespread (for example, see Patent Documents 1 and 2). Such a rotary snowplow is configured by mounting an auger having a helical ribbon shape and a snowplow having a rotary blower on the front of the vehicle. The power from the engine is branched and transmitted to a traveling power transmission system that transmits power to the traveling device of the vehicle as a snowplow and a snow removal power transmission system that transmits power to rotate the auger and blower. The Each power transmission system is configured by connecting two hydraulic pumps directly connected to the engine to respective hydraulic motors through separate hydraulic lines. As a result, the rotation speed of the hydraulic motor used to drive the vehicle as a snowplow and the hydraulic motor that drives the auger or blower is not linked, and each hydraulic motor rotates at a different rotation speed. Become.

回転するオーガにより集積した雪をブロアによって投棄するロータリー除雪車に関しては、大規模なものから小規模なものまで各種サイズの除雪車がある。その理由は除雪対象となる道路には、幹線道路である車道から歩道にいたるまで各種サイズの道路が存在するからである。ここで、幹線道路の除雪は除雪専門業者に委託される場合が多く、大型のロータリー除雪車を用いて行なわれる。また、除雪作業に従事するオペレータも経験豊かで優れた技能を有した者が殆どである。このような経験豊かなオペレータは、積雪情況を的確に判断してロータリー除雪車の走行速度を微妙に加減し、積雪情況が異なる場合あっても、効率よく除雪をしている。   There are various types of snowplows ranging from large-scale to small-scale rotary snowplows that use a blower to dump snow accumulated by a rotating auger. This is because there are roads of various sizes from the roadway that is a main road to the sidewalk on the roads that are subject to snow removal. Here, snow removal on the main road is often outsourced to a snow removal specialist and is performed using a large rotary snow plow. Also, most of the operators engaged in snow removal work are experienced and have excellent skills. Such an experienced operator accurately determines the snowfall situation and slightly adjusts the traveling speed of the rotary snowplow to remove snow efficiently even if the snowfall situation is different.

一方、小さな小路や歩行者用の歩道の除雪も次第に機械化が進み、ロータリー除雪車を用いて行なわれるようになってきたが、そのような小規模な道路の除雪は専門業者による熟練したオペレータにより行なわれる機会は少なく、多くの場合、素人に近い不慣れなオペレータによって行われている。   On the other hand, snow removal on small alleys and pedestrian sidewalks has gradually become more mechanized and is being carried out using rotary snow plows. However, such snow removal on small roads is performed by skilled operators by specialists. There are few opportunities, and in many cases, it is performed by an unfamiliar operator close to an amateur.

ところが、このような不慣れなオペレータによって従来方式のロータリー除雪車、すなわち、除雪車としての車両の走行に供される油圧モータと、オーガやブロアを駆動する油圧モータが夫々独立しており、２つの油圧モータの回転が連動していないロータリー除雪車を用いて除雪を行う場合、除雪作業の効率が著しく低下することがある。たとえば、路上に積もった雪の量が多く、しかも踏み固められた状態の雪を除雪する場合には、オーガの駆動に要する負荷が増大し、オーガおよびオーガの回転と連動するブロアの回転数も低下する。そして、ブロアの回転数がある程度以下に低下すると、投棄に必要なエネルギを雪に付与することが出来ず、うまく除雪することが出来なくなる。さらに、ブロアの回転数が低下した状態であっても、車両の走行に供される油圧モータは、ブロアの駆動に供される油圧モータとは異なるので、車両の走行は停止することなく続行する。したがって、固く踏み固められた状態の雪を除雪する場合のようにオーガに大きな負荷が作用し、オーガやブロアの回転数が低下した状態では除雪を上手く行なうことはできず、適宜車両の走行を手動で停止してオーガやブロアの回転数が上昇するのを待って、再度除雪を開始する操作を行う必要があった。このような車両の走行停止のタイミングは微妙なものがあり、経験の浅いオペレータにとっては困難な操作であった。   However, a conventional rotary snowplow, that is, a hydraulic motor used to drive a vehicle as a snowplow, and a hydraulic motor that drives an auger or blower are independent of each other by such an unfamiliar operator. When snow removal is performed using a rotary snowplow that is not synchronized with the rotation of the hydraulic motor, the efficiency of snow removal work may be significantly reduced. For example, if the amount of snow that accumulates on the road is large and the snow that has been compacted is removed, the load required to drive the auger increases, and the rotation speed of the blower linked to the rotation of the auger and auger also increases. descend. If the rotational speed of the blower decreases below a certain level, the energy required for dumping cannot be applied to the snow, and snow cannot be removed successfully. Furthermore, even if the rotational speed of the blower is reduced, the hydraulic motor that is used for running the vehicle is different from the hydraulic motor that is used for driving the blower, so that the running of the vehicle continues without stopping. . Therefore, a large load is applied to the auger as in the case of removing snow that has been firmly treaded, and snow removal cannot be performed well when the rotation speed of the auger or blower is reduced. It was necessary to manually stop and wait for the rotation speed of the auger and blower to rise, and then perform an operation to start snow removal again. Such a vehicle stop timing is delicate and difficult for an inexperienced operator.

このような問題点を解決するため、動力により自走可能とした車両と、前記車両の前部にオーガとブロアを有する除雪装置を備え、前記オーガを回転することにより集積した雪をブロアによって吹き飛ばして投棄するロータリー除雪車において、前記オーガの駆動系統に回転数を検出する回転数検出器を取付け、前記オーガの回転数が所定の値以下に低下した場合、車両の走行を自動停止するようにしたロータリー除雪車が開示されている（例えば、特許文献３）。このような構成により、上記特許文献１は、オーガに大きな除雪負荷が作用した場合であっても、オーガの回転が停止することはなく、除雪作業に不慣れな者であっても安全で効率的な除雪を行なうことができるという優れた効果を発揮することができるものである。
特開平１０−９６２１９号公報 特開２０００−２４００２７号公報 特開２００６−３７６１８号公報 In order to solve such problems, the vehicle includes a vehicle capable of self-propelled by power, and a snow removal device having an auger and a blower at a front portion of the vehicle, and the snow accumulated by rotating the auger is blown away by the blower. In a rotary snowplow to be dumped, a rotation speed detector for detecting the rotation speed is attached to the auger drive system so that the traveling of the vehicle is automatically stopped when the rotation speed of the auger falls below a predetermined value. A rotary snowplow has been disclosed (for example, Patent Document 3). With such a configuration, the above-mentioned Patent Document 1 does not stop the rotation of the auger even when a large snow removal load is applied to the auger, and is safe and efficient even for a person unfamiliar with snow removal work. It is possible to exert an excellent effect that snow can be removed.
JP-A-10-96219 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-240027 JP 2006-37618 A

しかしながら、上記特許文献１においても、ロータリー除雪車は、オーガに作用した除雪負荷を取り除くため、車両を一端停止せざるを得ず、必ずしも効率的な除雪作業を行うことができるものとはいえない、という問題があった。   However, also in the above Patent Document 1, the rotary snowplow removes the snow removal load that has acted on the auger, so the vehicle must be stopped once, and it cannot necessarily be said that efficient snow removal work can be performed. There was a problem.

そこで本発明は上記した問題点に鑑み、より効率的に除雪を行なうことができるロータリー除雪車を提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a rotary snow plow capable of performing snow removal more efficiently.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両走行用モータにより自走可能な車両と、前記車両の前方に設置され、前記車両走行用モータと独立して回転する除雪装置駆動モータにより駆動する除雪装置とを備え、前記除雪装置は、雪を回収するオーガと、前記オーガで回収した回収雪を所定方向へ放射するブロアとを備えるロータリー除雪車において、積雪高さに応じて前記車両が予め定めた制限速度以下で走行するように前記車両走行用モータを制御する走行制御手段を備え、前記走行制御手段は、オペレータが積雪高さを設定する設定装置と、積雪高さに対応した前記制限速度を予め記憶した記憶部と、前記設定装置で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を記憶部から読み出し、前記制限速度に基づいて所定の走行制御信号を出力する制御部とを有し、さらに、前記走行制御手段は、前記車両の走行速度を計測する速度計測手段と、走行開始からの経過時間を計測するタイマとを有し、前記車両の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したことを特徴とする。 To achieve the above object, the invention according to claim 1, a self-propelled vehicle by the vehicle traction motor, is installed in front of the vehicle, snow removal device driver to rotate independently of the said vehicle traction motor A snow removal device driven by a motor , wherein the snow removal device is a rotary snow removal vehicle comprising an auger that collects snow and a blower that radiates the collected snow collected by the auger in a predetermined direction, depending on the snow accumulation height. The vehicle includes a travel control unit that controls the vehicle travel motor so that the vehicle travels below a predetermined speed limit. The travel control unit includes a setting device for setting an snow cover height by an operator, and a snow cover height. A storage unit that stores the corresponding speed limit in advance, and the speed limit that corresponds to the snow height input by the setting device are read from the storage unit, and a predetermined travel is performed based on the speed limit. And a control unit for outputting a control signal, further, the running control means includes a speed measuring means for measuring a traveling speed of the vehicle, and a timer for measuring the elapsed time from the start of running, the vehicle When it is determined that the speed is held constant for a predetermined time, the speed is maintained and the vehicle travels automatically.

本発明の請求項１記載のロータリー除雪車によれば、車両を一端停止させることなく、雪詰まりを防止できるので、より効率的に除雪作業を行うことができる。また、車両の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したから、オペレータの負担を軽減し、効率を向上することができる。   According to the rotary snowplow according to claim 1 of the present invention, snow clogging can be prevented without stopping the vehicle at one end, so that snow removal work can be performed more efficiently. Further, when it is determined that the speed of the vehicle is held constant for a predetermined time, the vehicle is configured to automatically travel while maintaining the speed, so that the burden on the operator can be reduced and the efficiency can be improved.

また、請求項１に記載のロータリー除雪車によれば、オペレータが積雪高さを設定するのみで、制限速度以下で走行させることができるので、オペレータの熟練度に頼らずに画一的に除雪作業を行うことができる。 Further, according to the rotary plow according to claim 1, only the operator sets the snow height, it is possible to travel below the speed limit, uniformly in snow without resort to the operator's proficiency Work can be done.

（第１の実施の形態）
以下図面を参照して、本発明の好適な第１の実施の形態について説明する。図１に示すロータリー除雪車１は、雪が積もった道路や歩道上を走行する４輪駆動の車両２と、この車両２の前部に装着された除雪装置３とからなる。車両２には、車両２の走行動力源ならびに除雪装置３に備えられたオーガ４やブロア５を駆動するための除雪動力源としてのエンジン６が搭載されている。エンジン６には低速回転域でのトルクが大きいディーゼルエンジンが用いられる場合が多い。 (First embodiment)
A preferred first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. A rotary snowplow 1 shown in FIG. 1 includes a four-wheel drive vehicle 2 that travels on a snowy road or sidewalk, and a snow removal device 3 attached to the front of the vehicle 2. The vehicle 2 is equipped with a driving power source of the vehicle 2 and an engine 6 as a snow removal power source for driving the auger 4 and the blower 5 provided in the snow removal device 3. As the engine 6, a diesel engine having a large torque in a low speed rotation region is often used.

車両２には運転席2aが設けられている。運転席2aには、本ロータリー除雪車１の走行機能及び除雪機能を制御するための操作パネル（後述する）が設けられている。
車両２の前部にはオーガ４とブロア５とを備えた除雪装置３が取付けられている。オーガ４は回転軸にヘリカルリボン形状をしたブレードを取付けたものであり、軸方向の中央に関して左右対称に配置されている。すなわち、オーガ４のブレードの捩れ方向は左右逆方向とされている。そして、オーガ４を正転方向に回転すると、路上の雪はオーガ４の中央部に搬送されるようになっている。 The vehicle 2 is provided with a driver's seat 2a. The driver's seat 2a is provided with an operation panel (which will be described later) for controlling the travel function and the snow removal function of the rotary snow plow 1.
A snow removal device 3 including an auger 4 and a blower 5 is attached to the front portion of the vehicle 2. The auger 4 has a helical ribbon-shaped blade attached to a rotating shaft, and is disposed symmetrically with respect to the center in the axial direction. In other words, the twisting direction of the blade of the auger 4 is opposite to the left and right. Then, when the auger 4 is rotated in the forward rotation direction, the snow on the road is conveyed to the central portion of the auger 4.

オーガ４の後方には回転式ブロア５が設けられている。ブロア５はオーガ４により集積した雪を吸入して遠方へ投棄するためのものである。雪を吸入して遠方へ投棄するためには、ブロア５の羽根の周速度は所定の値以上でなければならない。ブロア５の羽根の必要周速度は機種や雪質によっても異なるが、概ね８〜１２ｍ／ｓｅｃ以下では上手く雪を投棄することができないことが経験的に知られている。   A rotary blower 5 is provided behind the auger 4. The blower 5 is for sucking the snow accumulated by the auger 4 and throwing it away. In order to inhale snow and throw it away, the peripheral speed of the blades of the blower 5 must be a predetermined value or more. Although the required peripheral speed of the blades of the blower 5 varies depending on the model and snow quality, it has been empirically known that snow cannot be dumped well at about 8 to 12 m / sec or less.

通常の除雪作業は、オーガ４を正転させ、雪をオーガ４の中央部に集めてからブロア５によってシュート10から回収雪を遠方に放射する。ただし、狭隘道路を除雪する場合や、雪を飛ばして投棄する場所が無い場合には、オーガ４を逆転させる。これにより、ロータリー除雪車１の前方の雪は車両２の前進に伴って両外側に排除され、プラウと同様の除雪効果が得られる。   In a normal snow removal operation, the auger 4 is rotated forward, the snow is collected at the central portion of the auger 4, and then the collected snow is radiated from the chute 10 by the blower 5 to a distance. However, when removing snow on a narrow road or when there is no place to throw away snow, the auger 4 is reversed. As a result, the snow in front of the rotary snowplow 1 is removed to both sides as the vehicle 2 moves forward, and a snow removal effect similar to that of a plow is obtained.

図２に示すように、エンジン６の出力軸6aには油圧ポンプである車両走行用ポンプＰ１および除雪装置駆動ポンプＰ２の駆動軸７が連結されている。車両走行用ポンプＰ１から送り出される高圧の作動油は、走行駆動装置としての車両走行用モータＭ１に供給される。一方、除雪装置駆動ポンプＰ２から送り出される高圧の作動油は、除雪駆動装置としての除雪装置駆動モータＭ２に供給される。車両走行用モータＭ１の出力軸８は、トランスミッション９の入力軸9aに連結され、車両走行用モータＭ１の回転速度は減速される。トランスミッション９の２つの出力軸9b，9cは、ユニバーサルジョイント等の自在継手11を介して、車両２の前後の各車軸を駆動するための差動歯車減速機12の入力軸12aに連結されて４輪駆動が可能な構造とされている。   As shown in FIG. 2, the output shaft 6a of the engine 6 is connected to a drive shaft 7 of a vehicle travel pump P1 and a snow removal device drive pump P2 which are hydraulic pumps. The high-pressure hydraulic oil delivered from the vehicle travel pump P1 is supplied to a vehicle travel motor M1 serving as a travel drive device. On the other hand, the high-pressure hydraulic fluid sent out from the snow removal device drive pump P2 is supplied to a snow removal device drive motor M2 as a snow removal drive device. The output shaft 8 of the vehicle travel motor M1 is connected to the input shaft 9a of the transmission 9, and the rotational speed of the vehicle travel motor M1 is reduced. The two output shafts 9b and 9c of the transmission 9 are connected to an input shaft 12a of a differential gear reducer 12 for driving the front and rear axles of the vehicle 2 via a universal joint 11 such as a universal joint. It is structured to allow wheel drive.

車両走行用ポンプＰ１および除雪装置駆動ポンプＰ２は、市販されている汎用の斜板ピストンポンプであり、斜板の角度を変化させることによって作動油の流れを切り替えることができる構造を有している。すなわち、斜板をピストンの軸方向に直角にした中立位置にすると、ポンプの吐出量はゼロとなり、この中立位置を挟んでいずれかの方向へ斜板を傾けるとポンプの吐出量が次第に増加するようになっている。換言すると、中立位置を挟んで斜板の傾ける方向を変化させると、作動油の流れ方向を逆方向に変えることができるとともに、ポンプの吐出量をも変化させることができるものである。   The vehicle travel pump P1 and the snow removal device drive pump P2 are commercially available general-purpose swash plate piston pumps, and have a structure capable of switching the flow of hydraulic oil by changing the angle of the swash plate. . That is, when the swash plate is set to the neutral position perpendicular to the axial direction of the piston, the pump discharge amount becomes zero, and when the swash plate is tilted in either direction across the neutral position, the pump discharge amount gradually increases. It is like that. In other words, by changing the direction in which the swash plate is tilted across the neutral position, the flow direction of the hydraulic oil can be changed in the opposite direction, and the discharge amount of the pump can also be changed.

このような斜板ピストンポンプを車両走行用ポンプＰ１に用いると、斜板の角度を操作することにより車両２の前後進を切り替えることができるとともに、車両２の進行速度をも容易に調整できる。したがって、トランスミッション９の構造が簡素化され、車両走行装置全体として製作コストを低減できるメリットがある。また、このような斜板ピストンポンプを除雪装置駆動ポンプＰ２に用いると、斜板の角度を操作することによりオーガ４およびブロア５の回転方向を正転または逆転に切り替えることができる。なお、エンジンにはアクチュエータを駆動するための油圧を発生するギアポンプＰ３も連結されている。   When such a swash plate piston pump is used for the vehicle travel pump P1, the vehicle 2 can be switched forward and backward by manipulating the angle of the swash plate, and the traveling speed of the vehicle 2 can be easily adjusted. Therefore, the structure of the transmission 9 is simplified, and there is an advantage that the manufacturing cost can be reduced as the entire vehicle travel device. Further, when such a swash plate piston pump is used for the snow removal device drive pump P2, the rotation direction of the auger 4 and the blower 5 can be switched between normal rotation and reverse rotation by manipulating the angle of the swash plate. A gear pump P3 that generates hydraulic pressure for driving the actuator is also connected to the engine.

次に本発明の特徴的部分である走行制御手段について説明する。走行制御手段20は、車両走行用ポンプＰ１から車両走行用モータＭ１に所定流量の作動油を送るように構成されている。   Next, the traveling control means that is a characteristic part of the present invention will be described. The traveling control means 20 is configured to send a predetermined amount of hydraulic fluid from the vehicle traveling pump P1 to the vehicle traveling motor M1.

走行制御手段20は、図３に示すように、各種機能を統括的に制御する速度制御装置21に対し、アクセルペダル22と、積雪高さを設定する設定装置23と、雪詰まり防止スイッチ24と、油圧バルブ25とが接続されて構成されている。   As shown in FIG. 3, the traveling control means 20 has an accelerator pedal 22, a setting device 23 that sets the snow cover height, a snow clog prevention switch 24, and a speed control device 21 that comprehensively controls various functions. The hydraulic valve 25 is connected.

速度制御装置21は、入力された各種信号を増幅するアンプ部26と、制御部27とを備え、アンプ部26に、アクセルペダル22、設定装置23が接続されている。   The speed control device 21 includes an amplifier unit 26 that amplifies various input signals and a control unit 27, and an accelerator pedal 22 and a setting device 23 are connected to the amplifier unit 26.

アクセルペダル22は、車両２の運転席2aの足元に設置され、オペレータがアクセルペダル22を踏込むと、ペダルの踏込み量に応じたアクセル信号を速度制御装置21に出力し得る構成となっている。   The accelerator pedal 22 is installed at the foot of the driver's seat 2a of the vehicle 2 and is configured to output an accelerator signal corresponding to the amount of pedal depression to the speed control device 21 when the operator steps on the accelerator pedal 22. .

また、エンジン６には制御レバー28が接続されており、制御レバー28は、揺動させることによって、エンジン６の回転数を変えることができる。これにより、エンジン６に直結された車両走行用ポンプＰ１、除雪装置駆動ポンプＰ２の回転数を変え得る構成となっている。   Further, a control lever 28 is connected to the engine 6, and the rotation speed of the engine 6 can be changed by swinging the control lever 28. Thereby, it becomes the structure which can change the rotation speed of the pump P1 for vehicle travel directly connected with the engine 6, and the snow removal apparatus drive pump P2.

設定装置23と、雪詰まり防止スイッチ24とは、図４に示すように、前記操作パネル30に設置される。設定装置23は、オペレータが所望の積雪高さにダイアル31を合わせることにより、ダイアル31の位置に対応した積雪高さ信号を速度制御装置21に出力し得る構成となっている。因みに、操作パネル30には、除雪装置の回転数を表示する表示部32、モード切替スイッチ33、走行切換スイッチ34が設けられ、オペレータが除雪作業に伴って必要な情報を得られると共に、円滑な操作を可能とし得るように構成されている。また雪詰まり防止スイッチ24は、通常走行モードと雪詰まり防止モードとを切替えるスイッチであり、オペレータがオンした場合、雪詰まり防止信号を速度制御装置21へ出力する。   The setting device 23 and the snow clog prevention switch 24 are installed on the operation panel 30 as shown in FIG. The setting device 23 is configured such that the operator can output a snow level signal corresponding to the position of the dial 31 to the speed control unit 21 by adjusting the dial 31 to a desired snow level. Incidentally, the operation panel 30 is provided with a display unit 32 for displaying the number of rotations of the snow removal device, a mode changeover switch 33, and a travel changeover switch 34, so that the operator can obtain necessary information along with the snow removal work, and smooth It is configured to allow operation. The snow clog prevention switch 24 is a switch for switching between the normal travel mode and the snow clog prevention mode, and outputs a snow clog prevention signal to the speed control device 21 when the operator turns on.

また、走行切換スイッチ34は、前進モード、中立モード、後進モードとを切替可能に構成され、車両走行用ポンプＰ１の前進／後進および中立の切り替えをし得る。従って、走行切換スイッチ34を前進モードにすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も前進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は前進する。一方、走行切換スイッチ34を後進モードにすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も後進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は後進する。さらに、走行切換スイッチ34を中立モードにすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板は中立位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油は送られることなく車両２は停止する。このようにして走行切換スイッチ34を切り替えることにより車両２の走行状態を制御することができる。尚、初期状態は中立モードであり、エンジン６始動時には走行切換スイッチ34は中立モード状態とする。   The travel changeover switch 34 is configured to be able to switch between a forward mode, a neutral mode, and a reverse mode, and can switch between forward / reverse and neutral of the vehicle travel pump P1. Accordingly, when the travel changeover switch 34 is set to the forward mode, the swash plate of the vehicle travel pump P1 is also moved to the forward position, and hydraulic oil is sent to the vehicle travel motor M1 to advance the vehicle 2. On the other hand, when the travel changeover switch 34 is set to the reverse mode, the swash plate of the vehicle travel pump P1 is also in the reverse travel position, the hydraulic oil is sent to the vehicle travel motor M1, and the vehicle 2 travels backward. Furthermore, when the travel changeover switch 34 is set to the neutral mode, the swash plate of the vehicle travel pump P1 is in the neutral position, and the vehicle 2 stops without sending hydraulic oil to the vehicle travel motor M1. Thus, the traveling state of the vehicle 2 can be controlled by switching the traveling changeover switch 34. The initial state is the neutral mode, and the travel changeover switch 34 is set to the neutral mode when the engine 6 is started.

上記のように構成された走行制御手段では、制御部27が、アクセルペダル22からアクセル信号が入力されると、アクセル信号に対応した走行制御信号を生成する。雪詰まり防止スイッチ24がオフとなっている場合、すなわち、通常走行モードの場合には、制御部27は、そのまま走行制御信号を油圧バルブ25へ出力する。   In the travel control means configured as described above, when the accelerator signal is input from the accelerator pedal 22, the control unit 27 generates a travel control signal corresponding to the accelerator signal. When the snow clog prevention switch 24 is off, that is, in the normal travel mode, the control unit 27 outputs the travel control signal to the hydraulic valve 25 as it is.

一方、雪詰まり防止スイッチ24がオンとなっている場合、すなわち、雪詰まり防止モードの場合には、制御部27は、設定装置23から積雪高さ信号を取得する。制御部27は、積雪高さ信号を取得すると、積雪高さに対応づけられた制限速度を予め記憶した記憶部29から積雪高さに対応した制限速度を読み出す。ここで、制限速度は積雪高さに対応して、ロータリー除雪車１が雪詰まりを起さずに除雪しながら走行し得る最高速度である。そして、制御部27は、アクセル信号に対応した走行制御信号を、必要に応じて前記制限速度以下に変換して油圧バルブ25へ出力する。   On the other hand, when the snow clog prevention switch 24 is on, that is, in the snow clog prevention mode, the control unit 27 acquires a snow accumulation height signal from the setting device 23. When acquiring the snow level signal, the control unit 27 reads the speed limit corresponding to the snow level from the storage unit 29 that stores the speed limit associated with the snow level in advance. Here, the speed limit is the maximum speed corresponding to the snow cover height, at which the rotary snowplow 1 can travel while removing snow without causing snow clogging. Then, the control unit 27 converts the travel control signal corresponding to the accelerator signal to the speed limit or less as necessary and outputs the converted signal to the hydraulic valve 25.

油圧バルブ25は、走行制御信号が入力されると、走行制御信号に応じてバルブを動作させて、車両走行用ポンプＰ１から車両走行用モータＭ１へ所定量の作動油を供給する。車両走行用モータＭ１は、この所定量の作動油により、車両２を所定速度で走行させ得る。   When the travel control signal is input, the hydraulic valve 25 operates the valve according to the travel control signal, and supplies a predetermined amount of hydraulic oil from the vehicle travel pump P1 to the vehicle travel motor M1. The vehicle driving motor M1 can drive the vehicle 2 at a predetermined speed with this predetermined amount of hydraulic oil.

因みに、図５にロータリー除雪車を用いた場合における積雪高さと走行速度の関係を示す。図５の曲線Ａは、過負荷走行停止の作動速度と積雪高さの関係であり、図５の曲線Ｂは、熟練オペレータの標準作動速度と積雪高さの関係である。この図から明らかなように、速度制御装置21を使用して除雪を行った場合、積雪高さが３０（ｃｍ）のとき走行速度２．０（ｋｍ／ｈ）で作業を行うことができ、速度制御装置21を使用せずに熟練オペレータが作業した場合（１．０ｋｍ／ｈ）に比べ、格段に効率を向上することができることが分かった。従って、速度制御装置21は、熟練オペレータではなくても効率的に除雪作業を行うことができ、さらに、速度制御装置21を使用せずに熟練オペレータが作業した場合に比べ、格段に作業効率を向上することができる。   Incidentally, FIG. 5 shows the relationship between the snow accumulation height and the running speed when a rotary snowplow is used. A curve A in FIG. 5 is a relationship between the operating speed of the overload running stop and the snow cover height, and a curve B in FIG. 5 is a relationship between the standard operating speed of the skilled operator and the snow cover height. As is clear from this figure, when snow removal is performed using the speed control device 21, the work can be performed at a traveling speed of 2.0 (km / h) when the snow cover height is 30 (cm), It has been found that the efficiency can be significantly improved as compared with the case where a skilled operator works without using the speed control device 21 (1.0 km / h). Therefore, the speed control device 21 can perform snow removal work efficiently even if it is not a skilled operator. Further, the speed control device 21 is much more efficient than the case where a skilled operator works without using the speed control device 21. Can be improved.

また、ロータリー除雪車１は、車両２が安定して走行していることを確認できたら、自動走行モード（オートクルージングともいう）に切り替えることにより、車両２の速度を一定に保ちながら自動走行し得るように構成される。これにより、ロータリー除雪車１は、オペレータの負荷を低減することができる。   In addition, when it is confirmed that the vehicle 2 is traveling stably, the rotary snowplow 1 automatically travels while keeping the speed of the vehicle 2 constant by switching to an automatic travel mode (also referred to as auto-cruising). Configured to get. Thereby, the rotary snowplow 1 can reduce an operator's load.

実際には、制御部27は、タイマ35、速度計測手段としての速度メータ36に接続される。制御部27は、走行制御信号の出力を開始した時点からタイマ35で経過時間を計測すると共に、速度メータ36から速度信号を取得することにより車両２の速度を計測し、前記車両２の速度が、所定時間一定に保持されたと判断した場合、アクセル信号の有無にかかわらず、油圧バルブ25に対し前記速度に対応した走行制御信号を出力し続ける。これにより、ロータリー除雪車１は、オペレータがアクセルペダル22を踏み続けることなく、車両２を前記速度で走行させ続けることができるので、オペレータの負荷を軽減することができる。   Actually, the control unit 27 is connected to a timer 35 and a speed meter 36 as speed measuring means. The control unit 27 measures the elapsed time with the timer 35 from the time when the output of the travel control signal is started, and measures the speed of the vehicle 2 by acquiring the speed signal from the speedometer 36. The speed of the vehicle 2 is If it is determined that the predetermined time has been maintained, the travel control signal corresponding to the speed is continuously output to the hydraulic valve 25 regardless of the presence or absence of the accelerator signal. As a result, the rotary snowplow 1 can keep the vehicle 2 traveling at the speed without the operator continuing to step on the accelerator pedal 22, thereby reducing the load on the operator.

因みに、ロータリー除雪車１は、図示しないが、自動走行モードに切り替わったことをオペレータに通知する通知手段を備えることとしてもよい。また、ロータリー除雪車１は、オペレータがブレーキをかけた場合、自動走行モードを解除して車両２を停止させる構成とすることにより、安全に通常の走行状態へ移行することができる。   Incidentally, although not shown, the rotary snowplow 1 may be provided with notifying means for notifying the operator that the operation mode has been switched to the automatic travel mode. Further, when the operator applies a brake, the rotary snowplow 1 can be safely shifted to a normal traveling state by canceling the automatic traveling mode and stopping the vehicle 2.

次に、オーガ４とブロア５の駆動機構について説明する。図２に示すように、原動機としてのエンジン６の出力軸6aには、車両走行用ポンプＰ１とともに、除雪装置３に備えられたオーガ４とブロア５を駆動するための除雪装置駆動ポンプＰ２も連結されている。除雪装置駆動ポンプＰ２も車両走行用ポンプＰ１と同様の斜板ピストンポンプであり、斜板の角度を変化させることによって作動油の流れを切り替えることができる。すなわち、斜板をピストンの軸方向に直角にした中立位置においては、ポンプの吐出量はゼロとなり、この中立位置を挟んでいずれかの方向へ斜板を傾けるとポンプの吐出量が次第に増加するようになっている。換言すると、中立位置を挟んで斜板の傾ける方向を変化させると、作動油の流れ方向を逆方向に変えることができる構造を有している。   Next, the drive mechanism of the auger 4 and the blower 5 will be described. As shown in FIG. 2, an auger 4 provided in the snow removal device 3 and a snow removal device drive pump P2 for driving the blower 5 are connected to the output shaft 6a of the engine 6 serving as a prime mover. Has been. The snow removal device drive pump P2 is also a swash plate piston pump similar to the vehicle travel pump P1, and the flow of hydraulic oil can be switched by changing the angle of the swash plate. That is, at the neutral position where the swash plate is perpendicular to the axial direction of the piston, the pump discharge amount is zero, and when the swash plate is tilted in either direction across the neutral position, the pump discharge amount gradually increases. It is like that. In other words, it has a structure that can change the flow direction of the hydraulic oil in the reverse direction by changing the direction in which the swash plate is inclined across the neutral position.

除雪装置駆動ポンプＰ２からの高圧の作動油は、配管路により除雪装置駆動モータＭ２に供給される。そして、除雪装置駆動ポンプＰ２の斜板の角度を変化させることにより、除雪装置駆動モータＭ２は、除雪装置駆動ポンプＰ２から供給される作動油によって正逆両方向に選択的に回転できるようになっている。   The high-pressure hydraulic oil from the snow removal device drive pump P2 is supplied to the snow removal device drive motor M2 through a pipeline. Then, by changing the angle of the swash plate of the snow removal device drive pump P2, the snow removal device drive motor M2 can be selectively rotated in both forward and reverse directions by the hydraulic oil supplied from the snow removal device drive pump P2. Yes.

除雪装置駆動モータＭ２の出力軸40は、ベベルギア41、42を内蔵した２つの出力軸43、44を有する歯車減速機45の入力軸46に連結されている。この歯車減速機45の２つの出力軸43、44のうちの一方の出力軸44にはブロア５の回転軸が連結されており、他方の出力軸43には、自在継手47を介してチェーン伝動機48の入力軸49が連結されている。さらに、このチェーン伝動機48の出力軸50は、オーガ４に作用する負荷トルクを制限するためのシェアピン継手51を介してオーガ４に連結され、オーガ４を駆動するようになっている。   An output shaft 40 of the snow removal device drive motor M2 is connected to an input shaft 46 of a gear reducer 45 having two output shafts 43 and 44 incorporating bevel gears 41 and 42. The rotary shaft of the blower 5 is connected to one output shaft 44 of the two output shafts 43, 44 of the gear reducer 45, and the other output shaft 43 is connected to the chain via a universal joint 47. The input shaft 49 of the motive 48 is connected. Further, the output shaft 50 of the chain transmission 48 is connected to the auger 4 via a shear pin joint 51 for limiting the load torque acting on the auger 4 so as to drive the auger 4.

したがって、除雪装置駆動モータＭ２が回転すると、シェアピン継手51の規定トルク以下の駆動トルクであれば、オーガ４とブロア５は連動して回転する。また、除雪装置駆動ポンプＰ２の斜板の角度を操作して除雪装置駆動モータＭ２の回転方向を切り替えることにより、オーガ５の回転方向を切り替えることができるようになっている。   Therefore, when the snow removal device drive motor M2 rotates, the auger 4 and the blower 5 rotate in conjunction with each other if the drive torque is equal to or less than the specified torque of the shear pin joint 51. The rotation direction of the auger 5 can be switched by operating the angle of the swash plate of the snow removal device drive pump P2 to switch the rotation direction of the snow removal device drive motor M2.

車両２には、ブロア５から回収雪を所定方向へ放射するためのシュート10が設けられている。シュート10は略縦型の筒状をしており、上下方向に伸縮可能である。さらに、平面内において回転可能な構造とされ、上端に設けた蓋体は雪の放射口を任意の開度で開口できる。シュート10上端の放射口の位置と向きを適当に定めることにより、雪を飛ばす位置を任意に設定することができるようになっている。   The vehicle 2 is provided with a chute 10 for radiating the recovered snow from the blower 5 in a predetermined direction. The chute 10 has a substantially vertical cylindrical shape and can be expanded and contracted in the vertical direction. Furthermore, it is set as the structure which can rotate in a plane, and the cover provided in the upper end can open the snow radiation opening by arbitrary opening. By appropriately determining the position and orientation of the radiating port at the upper end of the chute 10, it is possible to arbitrarily set the position to blow snow.

以上のような構成によれば、ロータリー除雪車１は、設定装置23で設定した積雪高さに対応して予め定めた制限速度以下で車両２を走行させ得る。これにより、ロータリー除雪車１は、除雪装置３の雪詰まりを防止して、熟練者でなくてもより効率的に除雪作業を行うことができる。   According to the above configuration, the rotary snowplow 1 can drive the vehicle 2 at a speed lower than a predetermined speed corresponding to the snow cover height set by the setting device 23. Thereby, the rotary snowplow 1 can prevent snow clogging of the snow removal device 3 and perform snow removal work more efficiently even if it is not an expert.

また、ロータリー除雪車１は、予め定めた制限速度以下で車両２を走行させることにより、除雪装置３への雪詰まりを防止する構成とした。これにより、ロータリー除雪車１は、従来のようにオーガ４の回転数を回復させるため車両２を一端停止させる必要がないので、より効率の向上を図れる。   Further, the rotary snowplow 1 is configured to prevent the snow removal device 3 from being clogged by causing the vehicle 2 to travel at a speed lower than a predetermined speed limit. Thereby, since the rotary snowplow 1 does not need to stop the vehicle 2 one end in order to recover the rotation speed of the auger 4 like the past, it can improve efficiency more.

また、ロータリー除雪車１は、車両２を一端停止させずに雪詰まりを防止する構成としたことにより、一定速度で車両２を走行させながら除雪作業を行う自動走行を行なうことができる。従って、ロータリー除雪車１は、作業者の負担を軽減することができる。   Further, the rotary snowplow 1 is configured to prevent snow clogging without stopping the vehicle 2 at one end, so that it is possible to perform automatic traveling in which snow removal work is performed while the vehicle 2 is traveling at a constant speed. Therefore, the rotary snowplow 1 can reduce the burden on the operator.

また、ロータリー除雪車１は、積雪高さに対応した制限速度を記憶した記憶部29を備えるので、確実に雪詰まりを防止することができる。従って、ロータリー除雪車１では、オペレータの熟練度に頼ることなく、オペレータが積雪高さを設定するだけで画一的、かつ効率的に除雪作業を行うことができる。尚、前記制限速度は、雪質などに応じて管理者によって書き換え可能としてもよいことはもちろんである。   Moreover, since the rotary snowplow 1 is provided with the memory | storage part 29 which memorize | stored the speed limit corresponding to snow accumulation height, it can prevent snow clogging reliably. Therefore, the rotary snowplow 1 can perform snow removal work uniformly and efficiently only by the operator setting the snow cover height without depending on the skill level of the operator. Of course, the speed limit may be rewritable by an administrator according to the snow quality or the like.

また、ロータリー除雪車１は、アクセル信号に基づいて生成した走行制御信号を、必要に応じて前記制限速度以下に変換して油圧バルブ25へ出力する構成とした。これにより、ロータリー除雪車１は、雪詰まり防止モードにおいてもアクセルペダル22による速度制御を可能とし、オペレータが違和感なく操作することができるので、効率を向上することができる。   Further, the rotary snowplow 1 is configured to convert the travel control signal generated based on the accelerator signal to the speed limit or less as necessary and output it to the hydraulic valve 25. Thereby, the rotary snowplow 1 can perform speed control by the accelerator pedal 22 even in the snow clogging prevention mode, and the operator can operate without a sense of incongruity, so that the efficiency can be improved.

また、ロータリー除雪車１は、走行制御手段20が積雪高さに応じて制限速度以下で走行するように車両走行用モータＭ１のみを制御するように構成した。これにより、ロータリー除雪車１は、車両走行用モータＭ１とは独立して除雪装置駆動モータＭ２を回転させることができるので、制限速度以下で走行する雪詰まり防止モード下においても確実に除雪作業を行なうことができる。   Further, the rotary snowplow 1 is configured to control only the vehicle travel motor M1 so that the travel control means 20 travels at a speed lower than the speed limit according to the snow cover height. As a result, the rotary snowplow 1 can rotate the snow removal device drive motor M2 independently of the vehicle travel motor M1, so that the snow removal work can be reliably performed even in the snow clogging prevention mode that travels below the speed limit. Can be done.

以上のように本実施の形態では、ロータリー除雪車１は、積雪高さに応じて前記車両２が予め定めた制限速度以下で走行するように前記車両走行用モータＭ１のみを制御する走行制御手段20を備えるから、車両２を一端停止させることなく、雪詰まりを防止できるので、より効率的に除雪作業を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the rotary snowplow 1 controls only the vehicle travel motor M1 so that the vehicle 2 travels at a speed lower than a predetermined speed according to the snow cover height. Since 20 is provided, snow clogging can be prevented without stopping the vehicle 2 at one end, so that snow removal work can be performed more efficiently.

また、ロータリー除雪車１は、前記走行制御手段20が、積雪高さを設定する設定装置23と、前記設定装置23で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を予め記憶した記憶部29と、前記設定装置29で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を記憶部29から読み出し、前記制限速度に基づいて所定の走行制御信号を出力する制御部27とを備えるから、積雪高さを設定するのみで、制限速度以下で走行させることができるので、オペレータの熟練度に頼らずに画一的に除雪作業を行うことができる。   Further, in the rotary snowplow 1, the travel control means 20 has a setting device 23 for setting the snow cover height, and a storage unit 29 in which the speed limit corresponding to the snow cover height input by the setting device 23 is stored in advance. And a control unit 27 that reads out the speed limit corresponding to the snow cover height input by the setting device 29 from the storage unit 29 and outputs a predetermined travel control signal based on the speed limit. Since it is possible to run at a speed lower than the speed limit only by setting the height, it is possible to perform snow removal work uniformly without depending on the skill level of the operator.

また、ロータリー除雪車１は、前記走行制御手段20が、前記車両２の走行速度を計測する速度計測手段と、走行開始からの経過時間を計測するタイマ35とを備え、前記車両２の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したから、オペレータの負担を軽減し、効率を向上することができる。   The rotary snowplow 1 further includes speed measuring means for the travel control means 20 to measure the travel speed of the vehicle 2 and a timer 35 for measuring an elapsed time from the start of travel. When it is determined that the vehicle is held constant for a predetermined time, the vehicle is configured to automatically travel while maintaining the speed, so that the burden on the operator can be reduced and the efficiency can be improved.

また、ロータリー除雪車１は、前記制限速度を、積雪高さ３０ｃｍに対応して、時速１ｋｍを超え、かつ、２ｋｍ以下の範囲で設定したから、熟練のオペレータより効率的に除雪することができる。   Further, the rotary snowplow 1 sets the speed limit within the range of 1 km / h and 2 km or less corresponding to the snow height of 30 cm, so that it can remove snow more efficiently than a skilled operator. .

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載した事項の範囲内で種々の変形実施をすることができる。たとえば、上記実施形態では走行制御手段20としてデジタル式のものを用いて説明したが、アナログ式の手段を採用してもよい。また、上記実施形態では車両走行装置に動力を伝達する方式として、油圧ポンプと油圧モータを用いた油圧伝動方式を用いているが、機械式動力伝動方式を用いる場合にも適用できる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the matters described in the claims of the present invention. For example, in the above embodiment, the traveling control means 20 has been described as being digital, but analog means may be employed. Moreover, in the said embodiment, although the hydraulic transmission system using a hydraulic pump and a hydraulic motor is used as a system which transmits motive power to a vehicle travel apparatus, it is applicable also when using a mechanical power transmission system.

また、上記した実施の形態では、車両走行用ポンプの前進／後進および中立の切り替えを切換スイッチにより行う構成について説明したが、本発明はこれに限らず、機械的構成によって実現することも可能である。例えば、図６および図７は車両走行用ポンプＰ１の前進／後進および中立の切り替えを走行レバー61により行なう構成を示す略図である。車両走行用ポンプＰ１の斜板の角度を変化させる操作棹62は、リンクまたはワイヤーロープ63により走行レバー61と連結されている。したがって、走行レバー61を前進位置にシフトすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も前進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は前進する。一方、走行レバー61を後進位置にシフトすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板も後進位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油が送られて車両２は後進する。さらに、走行レバー61を中立位置にシフトすると、車両走行用ポンプＰ１の斜板は中立位置になり、車両走行用モータＭ１に作動油は送られることなく車両２は停止する。このようにして走行レバー61の位置をシフトすることにより車両２の走行状態を制御することができる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the forward / reverse and neutral switching of the vehicle travel pump is performed by the changeover switch has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be realized by a mechanical configuration. is there. For example, FIGS. 6 and 7 are schematic diagrams showing a configuration in which the traveling lever 61 switches between forward / reverse and neutral of the vehicle traveling pump P1. An operating rod 62 that changes the angle of the swash plate of the vehicle travel pump P1 is connected to the travel lever 61 by a link or a wire rope 63. Therefore, when the traveling lever 61 is shifted to the forward movement position, the swash plate of the vehicle traveling pump P1 is also moved to the forward movement position, and hydraulic oil is sent to the vehicle traveling motor M1 to advance the vehicle 2. On the other hand, when the travel lever 61 is shifted to the reverse position, the swash plate of the vehicle travel pump P1 is also moved to the reverse position, and hydraulic oil is sent to the vehicle travel motor M1 so that the vehicle 2 moves backward. Further, when the traveling lever 61 is shifted to the neutral position, the swash plate of the vehicle traveling pump P1 is brought to the neutral position, and the vehicle 2 stops without sending hydraulic oil to the vehicle traveling motor M1. In this way, the traveling state of the vehicle 2 can be controlled by shifting the position of the traveling lever 61.

（第２の実施の形態）
次に図３に対応する図８を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るロータリー除雪車１は、上記第１の実施の形態に対し、走行制御手段71の構成のみが異なる。すなわち、走行制御手段71は、アクセル信号を取得し記憶するアクセル信号記憶部72と、車両２の速度を一定に保持する動作の開始及び終了を制御部27へ指示する動作スイッチ73とを備える点においてのみ異なる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8 corresponding to FIG. The rotary snowplow 1 according to the present embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the travel control means 71. That is, the traveling control means 71 includes an accelerator signal storage unit 72 that acquires and stores an accelerator signal, and an operation switch 73 that instructs the control unit 27 to start and end an operation for keeping the speed of the vehicle 2 constant. It differs only in.

ロータリー除雪車１は、アクセル信号の入力に応じて所定速度で走行し、走行中、動作スイッチ73をオンすることにより、アクセルペダル22の踏込み量に関わらず、前記所定速度を保持し得るように構成されている。   The rotary snowplow 1 travels at a predetermined speed according to the input of the accelerator signal, and can turn on the operation switch 73 during the travel so that the predetermined speed can be maintained regardless of the depression amount of the accelerator pedal 22. It is configured.

実際には、走行制御装置71は、アンプ部26、制御部27、記憶部29、アクセル信号記憶部72とを備え、アクセルペダル22、設定装置23、雪詰まり防止スイッチ24、速度メータ36、油圧バルブ25、動作スイッチ73が接続されている。   Actually, the travel control device 71 includes an amplifier unit 26, a control unit 27, a storage unit 29, and an accelerator signal storage unit 72, an accelerator pedal 22, a setting device 23, a snow clog prevention switch 24, a speed meter 36, a hydraulic pressure Valve 25 and operation switch 73 are connected.

走行制御装置71は、アクセルペダル22からアクセル信号が入力されると、アクセル信号に対応した走行制御信号を生成し、油圧バルブ25へ出力する。これにより、ロータリー除雪車１は、油圧バルブ25に走行制御信号が入力されることにより、所定速度で走行する。   When the accelerator signal is input from the accelerator pedal 22, the traveling control device 71 generates a traveling control signal corresponding to the accelerator signal and outputs it to the hydraulic valve 25. Accordingly, the rotary snowplow 1 travels at a predetermined speed when the travel control signal is input to the hydraulic valve 25.

同時に、走行制御装置71は、アクセル信号記憶部72にアクセル信号を記憶させる記憶動作をさせる。因みに、走行制御装置71は、最新のアクセル信号をアクセル信号記憶部72に記憶させるため、所定時間毎に前記記憶動作をさせることとしてもよい。   At the same time, the traveling control device 71 causes the accelerator signal storage unit 72 to store the accelerator signal. Incidentally, the travel control device 71 may store the latest accelerator signal in the accelerator signal storage unit 72 so that the storage operation is performed every predetermined time.

このように、ロータリー除雪車１がアクセルペダル22の踏込み量に応じた所定速度で走行している状態において、ユーザが動作スイッチ73をオンすると、動作信号が制御部27へ入力され、制御部27は自動走行動作を開始する。すなわち、制御部27は、動作信号に基づいて、アクセル信号記憶部72からアクセル信号を読み出し、該アクセル信号に対応した走行制御信号を生成する。制御部27で生成された走行制御信号は、油圧バルブ25へ出力される。これにより、ロータリー除雪車１は、所定速度で自動走行することができる。因みに制御部27は、自動走行動作を開始すると共に、前記記憶動作を終了し、動作スイッチ73がオフされるまで、動作スイッチ73をオンした時点のアクセル信号に基づいて、自動走行動作を行う。   Thus, when the user turns on the operation switch 73 in a state where the rotary snowplow 1 is traveling at a predetermined speed corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 22, an operation signal is input to the control unit 27, and the control unit 27 Starts automatic driving. That is, the control unit 27 reads the accelerator signal from the accelerator signal storage unit 72 based on the operation signal, and generates a travel control signal corresponding to the accelerator signal. The travel control signal generated by the control unit 27 is output to the hydraulic valve 25. Thereby, the rotary snowplow 1 can automatically travel at a predetermined speed. Incidentally, the control unit 27 starts the automatic travel operation, ends the storage operation, and performs the automatic travel operation based on the accelerator signal at the time when the operation switch 73 is turned on until the operation switch 73 is turned off.

以上のように、本実施の形態においては、ロータリー除雪車１は、アクセル信号記憶部72と、自動走行動作を開始させる動作スイッチ73を備えるように構成した。これにより、ロータリー除雪車１では、ユーザが所望のタイミング及び速度で、車両２に自動走行をさせることができる。   As described above, in the present embodiment, the rotary snowplow 1 is configured to include the accelerator signal storage unit 72 and the operation switch 73 for starting the automatic traveling operation. Thereby, in the rotary snowplow 1, the user can cause the vehicle 2 to automatically travel at a desired timing and speed.

また、ロータリー除雪車１は、動作スイッチ73をオンした時点におけるアクセルペダル22の踏込み量に対応した速度で自動走行させ得るように構成した。これにより、ロータリー除雪車１では、自動走行動作の切り替わりをスムーズに行え、操作性を向上することができる。   Further, the rotary snowplow 1 is configured to be able to automatically run at a speed corresponding to the depression amount of the accelerator pedal 22 when the operation switch 73 is turned on. Thereby, in the rotary snowplow 1, the automatic running operation can be smoothly switched and the operability can be improved.

また、本実施の形態においても、走行制御手段71は、上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができるものである。   Also in the present embodiment, the traveling control means 71 can achieve the same effects as in the first embodiment.

本発明の第１の実施形態におけるロータリー除雪車の側面図である。It is a side view of the rotary snowplow in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態におけるロータリー除雪車の動力伝達系統図である。It is a power transmission system diagram of the rotary snowplow in the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態における走行制御手段の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the traveling control means in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における操作パネルの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the operation panel in the 1st Embodiment of this invention. 積雪高さと走行速度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between snow cover height and driving speed. 本発明の第１の実施形態におけるロータリー除雪車の走行レバーと斜板ポンプ間の接続を示す略図である。1 is a schematic diagram showing a connection between a traveling lever and a swash plate pump of a rotary snowplow in a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態における走行レバーを示す図面である。It is drawing which shows the travel lever in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における走行制御手段の回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the traveling control means in the 2nd Embodiment of this invention.

１ ロータリー除雪車
２ 車両
３ 除雪装置
４ オーガ（除雪装置）
５ ブロア（除雪装置）
Ｍ１ 車両走行用モータ（走行駆動装置）
Ｍ２ 除雪装置駆動モータ（除雪駆動装置）
20 走行制御手段
23 設定装置
29 記憶部
71 走行制御手段
72 アクセル信号記憶部
73 動作スイッチ
1 Rotary snowplow 2 Vehicle 3 Snow removal device 4 Auger (snow removal device)
5 Blower (snow removal equipment)
M1 Vehicle travel motor (travel drive)
M2 snow removal device drive motor (snow removal drive device)
20 Travel control means
23 Setting device
29 Memory
71 Travel control means
72 Accelerator signal storage
73 Operation switch

Claims (1)

車両走行用モータにより自走可能な車両と、
前記車両の前方に設置され、前記車両走行用モータと独立して回転する除雪装置駆動モータにより駆動する除雪装置とを備え、前記除雪装置は、雪を回収するオーガと、前記オーガで回収した回収雪を所定方向へ放射するブロアとを備える
ロータリー除雪車において、
積雪高さに応じて前記車両が予め定めた制限速度以下で走行するように前記車両走行用モータを制御する走行制御手段を備え、
前記走行制御手段は、
オペレータが積雪高さを設定する設定装置と、
積雪高さに対応した前記制限速度を予め記憶した記憶部と、
前記設定装置で入力された積雪高さに対応した前記制限速度を記憶部から読み出し、前記制限速度に基づいて所定の走行制御信号を出力する制御部とを有し、
さらに、前記走行制御手段は、
前記車両の走行速度を計測する速度計測手段と、
走行開始からの経過時間を計測するタイマとを有し、
前記車両の速度が、所定時間、一定に保持されたと判断した場合、該速度を保持し自動走行するように構成したことを特徴とするロータリー除雪車。 A vehicle capable of self-propelled by a vehicle driving motor ;
A snow removal device installed in front of the vehicle and driven by a snow removal device drive motor that rotates independently of the vehicle running motor , the snow removal device collecting snow collected by the auger In a rotary snowplow equipped with a blower that radiates snow in a predetermined direction,
Travel control means for controlling the vehicle travel motor so that the vehicle travels below a predetermined speed limit according to the snow cover height;
The travel control means includes
A setting device for the operator to set the snow cover height;
A storage unit that previously stores the speed limit corresponding to the snow cover height;
A control unit that reads out the speed limit corresponding to the snow cover height input by the setting device from a storage unit and outputs a predetermined travel control signal based on the speed limit;
Furthermore, the travel control means includes
Speed measuring means for measuring the traveling speed of the vehicle;
And a timer for measuring the elapsed time from the start of running,
A rotary snow plow configured to automatically travel while maintaining the speed when it is determined that the speed of the vehicle is maintained constant for a predetermined time.

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