JP4551466B2

JP4551466B2 - ダブルスライド式プラットホームゲート

Info

Publication number: JP4551466B2
Application number: JP2008168421A
Authority: JP
Inventors: 隆塚本; 良博鹿島; 淳一佐藤
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2002-10-29
Filing date: 2008-06-27
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2023-08-21
Also published as: JP2010042812A; JP4834140B2; JP2008280034A

Description

本発明は、車両の乗降口を開閉するプラットホームゲートの技術に関する。より詳細には、ダブルスライド式のプラットホームゲートの構成に関する。

従来のダブルスライド式プラットホームゲートについては、例えば、特許文献１に開示されるものがある。これは、主ドア（第一扉に相当、２）を戸袋（１）内に設置したリニアモータ（２２）で駆動し、従ドア（第二扉に相当、３）をボールネジ機構（１２）によって主ドア（２）に連動させる方式のものである。
また、特許文献２に開示されるように、主ドア（２０）と従ドア（３０）を、それぞれのスクリュー式駆動部（５０）（６０）で開閉駆動する方式のものが知られている。
更には、特許文献３に開示されるように、先ず従ドア（１）を原動機（４）及びリンク機構（６）によって駆動し、主ドア（２）は従ドア（１）の係止部（６０）が当接することで従ドア（１）に追従して移動させ、これによって開閉させる方式のものが知られている。

特開２０００−１０８８９０号公報（図１）特許第２９５１６４８号公報（図２）特開２０００−１７７５８０号公報（図２）

しかし、前記特許文献１の構成は、リニアモータ（２２）とボールネジ機構（１２）の二台の駆動機構が必要となって、構成が複雑となる結果、戸袋（１）内の空間スペースを広く取ることができない。
また、前記特許文献２の構成は、駆動部が二つ（５０，６０）必要となってしまい、特許文献１の場合と同様に構成が複雑となる。加えて、戸袋（１）内の空間スペースを広く取ることができないという不具合がある。
更には、前記特許文献３の構成は、駆動部は原動機（４）一台で済むものの、リンク機構（６）が戸袋（３）内の大きなスペースを占めてしまい、戸袋（３）内の空間スペースを広く取ることができない。また、係止部（６０）を介して主ドア（２）を従ドア（１）に係止させて連動させる構成であるので、扉開閉の際の主ドア（２）と従ドア（１）の連係動作が段階的なものとなってしまい、開閉動作が円滑さに欠ける不具合がある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

（第１の発明）
また、上述の目的を達成するために、本発明のダブルスライド式プラットホームゲートは、プラットホームに設けられるとともに内部に扉収納空間を形成する戸袋体と、この戸袋体にスライド可能に支持される第一扉と、該第一扉にスライド可能に支持される第二扉と、前記第一扉に支持される二つの回転体と、前記二つの回転体のうち少なくとも一つの回転体を駆動するために前記第一扉に取り付けられる駆動手段と、前記戸袋体に固定される箇所を二箇所有し、その二箇所の間で前記二つの回転体に巻き掛けられる、巻掛け伝動体と、前記第二扉に取り付けられるとともに、前記巻掛け伝動体の前記二つの回転体の間の部分に固定される、連結体と、を少なくとも有してなる（第１の発明）。

この第１の発明によれば、ダブルスライド式でありながら、駆動手段を単一とできる簡素な構成を実現できる。従って、製造コスト、製造工数が低減できる。更には、駆動手段が第一扉側に設置され、自走して第一扉とともに移動する構成であるので、戸袋体内の空間を大きく確保できる。また、シースルータイプのプラットホームゲートにおいては、シースルー面積を大きく確保することも容易である。

（第２の発明）
前記第１の発明のプラットホームゲートにおいては、前記第一扉のスライド方向を案内するスライド機構、及び、前記巻掛け伝動体が、互いに隣接しながら、前記戸袋体の上方端側または下方端側のいずれかに配置されることが好ましい（第２の発明）。

この第２の発明によれば、戸袋体内の空間の中央側、及び、スライド機構・巻掛け伝動体を設置した側と上下方向反対側において、その空間を大きく確保できる。また、シースルータイプのプラットホームゲートにおいては、シースルー面積を大きく確保できる。従って、プラットホーム上の乗客の心理的圧迫感を低減できる。

（第３の発明）
前記第１の発明のプラットホームゲートにおいては、前記第一扉のスライド方向を案内するスライド機構、及び、前記巻掛け伝動体の二者のうち、一方が前記戸袋体の上方端側に配置され、他方が前記戸袋体の下方端側に配置されることが好ましい（第３の発明）。

この第３の発明によれば、戸袋体内の空間の中央側において、その空間を大きく確保できる。また、また、シースルータイプのプラットホームゲートにおいては、シースルー面積を大きく確保できる。従って、プラットホーム上の乗客の心理的圧迫感を低減できる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るプラットホームゲートであって、扉が乗降口を閉じた状態を示す斜視図である。図２は扉が乗降口を開いた状態を示す斜視図である。
図３はプラットホームゲートの分解組立斜視図、図４は第一扉の速度と第二扉の速度の関係を示す模式図である。

図１・図２には本発明の一実施形態に係るダブルスライド式プラットホームゲートが示され、このプラットホームゲート１ｘは、戸袋体１０と、この戸袋体１０にスライド可能に支持される平板状の第一扉１１と、該第一扉１１にスライド可能に支持される平板状の第二扉１２と、を有している。このプラットホームゲート１ｘは、列車がプラットホームに到着した時に扉が開かれ、それ以外の時には扉が閉じられるように構成している。

戸袋体１０を説明する。この戸袋体１０は、プラットホームの短手方向端部であって、鉄道車両の乗降口のすぐ脇の位置に立設されるものとしている。この戸袋体１０は中空状に構成してその内部を扉収納空間１０ａとしており、この扉収納空間１０ａに、図２に示すように、前記第一扉１１と第二扉１２とを重ねた状態で収納できるように構成している。このように本実施形態のプラットホームゲート１ｘはダブルスライド式（二重引き戸式）に構成されているので、単一枚の扉を開閉する構成に比べ、扉収納空間１０ａの幅を小さくでき、戸袋体１０をコンパクトとできている。

戸袋体１０の幅方向一端側（鉄道車両の乗降口側）には開口を形成しており、扉収納空間１０ａは当該開口を介して外部に通じている。この開口を通じて、第一扉１１及び第二扉１２を進出させて乗降口を閉じ、また、第一扉１１及び第二扉１２を扉収納空間１０ａ内に退避させて乗降口を開き得るように構成している。
扉収納空間１０ａ内の上方には角パイプ３０が水平方向に支架されており、この角パイプ３０の下面に、直線状のリニアガイドレール３１が固定される。

第一扉１１を説明する。この第一扉１１の一側の面には二つのスライド軸受ユニット３２・３２が、それぞれ「Ｌ」字状のブラケット３３を介して固定される。そして、このスライド軸受ユニット３２・３２が、前記戸袋体１０側に設置されたリニアガイドレール３１に跨るようにして支持される。スライド軸受ユニット３２とリニアガイドレール３１との間にはコロあるいは鋼球などの転動体が介在されており、リニアガイドレール３１とスライド軸受ユニット３２とによりいわゆる直動スライド機構を構成している。この結果、第一扉１１は、前記戸袋体１０に対し、水平方向にスライド可能となるよう支持される。

第一扉１１の他側の面（第二扉１２に対向する面）の上端側には、水平方向（前記第一扉１１の進退方向に沿う方向）に細長い凹部１１ａが形成され、この凹部１１ａ内に、二つのプーリ（回転体）３４・３５が支持される。具体的には、凹部１１ａの扉退避方向側の端部に歯付きの駆動プーリ３４が支持され、扉進出方向側の端部に歯付きの従動プーリ３５が支持される。

第一扉１１の前記凹部１１ａを形成した側と反対側の面（前記スライド軸受ユニット３２・３２が固定される側の面）には駆動手段としての駆動ユニット３６が固設され、前記駆動プーリ３４には、この駆動ユニット３６の駆動出力軸が連結される。駆動ユニット３６の具体的な構成は詳述しないが、電動モータと、この電動モータのモータ軸の出力回転を減速する減速機構と、によりなり、図示しない給電ケーブルを介して戸袋体１０側に設置された制御盤に接続されている。なお、前記従動プーリ３５は、単に遊転自在に支持されている。
第一扉１１の前記スライド軸受ユニット３２・３２が固定される側の面と反対側の面には、リニアガイドレール３７が固定される。

第一扉１１の下縁に沿って細いガイド溝３９が欠切される一方、前記戸袋体１０の扉収納空間１０ａの内壁下部にはガイドローラ４０が遊転自在に支持され、このガイドローラ４０が前記ガイド溝３９内を転動できるように構成している。この結果、第一扉１１の前記リニアガイドレール３１に沿ったスムーズな移動を可能にするとともに、第一扉１１の下側部分の振れやバタツキが防止されている。

第二扉１２を説明する。この第二扉１２の一側の面には二つのスライド軸受ユニット３８・３８が固定されており、このスライド軸受ユニット３８が、前記第一扉１１側に設置された前記リニアガイドレール３７に跨るようにして、直線摺動自在に支持される。これらリニアガイドレール３７とスライド軸受ユニット３８とにより直動スライド機構が構成されており、この結果、第二扉１２は、前記第一扉１１に対し、水平方向にスライド可能となるよう支持される。

また、第二扉１２の下縁に沿って細いガイド溝４１が欠切されるとともに、前記第一扉１１の下端部にガイドローラ４２が遊転自在に支持され、このガイドローラ４２がガイド溝４１を転動できるようになっている。これは、前記第一扉１１にガイド溝３９を設けて戸袋体１０にガイドローラ４０を設けた前述の構成と全く同様の目的であって、この結果、第二扉１２のリニアガイドレール３７に沿ったスムーズな移動が実現されている。

次に、第一扉１１及び第二扉１２を移動させて扉を開閉させるための構成を説明する。
前記戸袋体１０の内部において、前記扉収納空間１０ａの内部に、二つのベルト固定部材４３・４４が設置される。一方のベルト固定部材４３は扉収納空間１０ａの内壁の上部位置に突出固定されるとともに、その先端には、可撓性を有する一本のタイミングベルト（巻掛け伝動体）４５の一端が固定される。他方のベルト固定部材４４は、基部を扉収納空間１０ａの天井面に図３のように固定するとともに、「コ」字状に折曲されながら第一扉１１と第二扉１２との間の隙間に上方から挿入されて前記第一扉１１の凹部１１ａ内に入って、その先端に前記タイミングベルト４５の他端を固定することとしている。
タイミングベルト４５の中途部（上記二つのベルト固定部材４３・４４によって固定されている箇所の間の部分）は、前記駆動プーリ３４及び前記従動プーリ３５に巻き掛けられている。

タイミングベルト４５の巻掛け構成を以下具体的に説明する。即ち、タイミングベルト４５は、前記ベルト固定部材４３に固定されている一端から、扉収納空間１０ａの内部を扉進出方向に向けて水平に延長しつつ、第一扉１１の前記凹部１１ａ内に入る。この凹部１１ａ内においてもタイミングベルト４５は更に水平に延長され、その上で、前記従動プーリ３５に巻回されつつ折り返される。折り返されたタイミングベルト４５は前記凹部１１ａ内を逆方向（扉退避方向）に延長されて、前記駆動プーリ３４に巻回されて再び折り返された後、その端部を前記ベルト固定部材４４に固定される。

ここで、前記第二扉１２の第一扉１１側の面には、連結金具（連結体）４６が突出状に固定されている。この連結金具４６は、第一扉１１に形成されている前記凹部１１ａ内に突出して、その先端が、前記タイミングベルト４５の、駆動プーリ３４と従動プーリ３５との間に張架されている部分に固定される。

ここで、第一扉１１と第二扉１２の速度関係について、図４の模式図を参照して説明する。
図４には第一扉１１に固定された前記駆動ユニット３６を駆動して第一扉１１・第二扉１２を戸袋体１０内へ退避させようとする様子が示され、このときの前記駆動プーリ３４の外周速度をＶＷとする。この場合、第一扉１１の速度Ｖ１は、駆動プーリ３４の外周速度に等しい（Ｖ１＝ＶＷ）。一方、タイミングベルト４５の駆動プーリ３４−従動プーリ３５間の張設部分の速度は、駆動プーリ３４の外周速度ＶＷに前記第一扉１１の速度Ｖ１が加算される形となるので、Ｖ１＋ＶＷ＝２×ＶＷ＝２×Ｖ１となる。従って、この張設部分に連結金具４６を介して連結される第二扉１２の速度Ｖ２も、Ｖ２＝２×Ｖ１となる。即ち、第二扉１２の退避速度Ｖ２は、第一扉１１の退避速度Ｖ１の２倍となる。
図４には扉を退避させる（開く）場合の様子を示したが、扉を進出させる（閉じる）場合も、前記駆動ユニット３６を逆回転して駆動プーリ３４を反対方向に回転させれば良いので、詳細な説明は省略する。この場合も同様に、第二扉１２の進出速度は、第一扉１１の進出速度の二倍となる。

本実施形態のプラットホームゲート１ｘは以上のように構成したので、ダブルスライド式でありながら、ドア駆動機構として単一の駆動ユニット３６を用いる簡素な構成が実現されている。従って、製造コストおよび製造工数が低減できる。また、二枚の扉１１・１２が、同時に、かつ、第二扉１２が第一扉１１の二倍の速度で移動する構成であるから、扉を開閉する際の動作のスムーズさに優れる。

また、この駆動ユニット３６を第一扉１１に設ける構成が実現されているため、駆動ユニット３６は第一扉１１とともに移動するいわゆる自走式とされ、扉を閉じるときには第一扉１１とともに駆動ユニット３６は戸袋体１０の扉収納空間１０ａ内を移動し、閉じ動作完了時には駆動ユニット３６は図１に示すように、戸袋体１０の進出側端部に位置することになる。
従って、戸袋体１０・第一扉１１・第二扉１２に透明なガラス窓を嵌め込んだ構成とし、これら三者１０〜１２を通じてプラットホームの外側を視認できるような所謂シースルーのプラットホームゲート１ｘとした場合に、図１で示すように扉を閉じた状態で、戸袋体１０の扉退避方向側の領域（図１の符号Ａで示す領域）は、その扉収納空間１０ａ内を、タイミングベルト４５，角パイプ３０，リニアガイドレール３１を除いて殆ど何もない領域とすることができる。すなわち、この領域Ａにおいては視界を遮るものが少ない良好なシースルーが実現される。

また、戸袋体１０の扉進出方向側の領域（図１の符号Ｂで示す領域）においては、扉収納空間１０ａ内には、タイミングベルト４５，角パイプ３０，リニアガイドレール３１のほか、スライド軸受ユニット３２・３２等が位置する。
ここで、これらリニアガイドレール３１とスライド軸受ユニット３２（この二者３１・３２でスライド機構を構成する）、及びタイミングベルト４５は、図１や図４に示すように、スライド機構３１・３２とタイミングベルト４５が互いに隣接しながら戸袋体１０の上方端側に配置される関係にある。
従って、スライド機構３１・３２とタイミングベルト４５とが上方側にまとめて配置されるレイアウトであるから、上記領域Ｂにおいては、その中央側から下側にかけて、視界を遮るものが殆どない良好なシースルーが実現される。

以上のように両領域Ａ・Ｂにおいて良好なシースルーが達成されているから、戸袋体１０全体としてみた場合でも良好なシースルーが達成されているといえる。
ここで、このようなプラットホームゲート１ｘにおいて、扉は通常は閉じており、車両が到着して乗降客がプラットホームと車両との間を乗り移るときにのみ開くのが一般である。即ち、プラットホームで車両の到着を待っている乗客は、扉が閉じている状態のプラットホームゲート１ｘを目にすることが殆どである。この点、本実施形態のプラットホームゲート１ｘは前述したように、扉が閉じた状態の戸袋体１０の部分で良好なシースルーが実現されているから、プラットホーム上の乗客に心理的圧迫感を与えることが少なくできている。

なお、スライド機構（即ち、リニアガイドレール３１とスライド軸受ユニット３２・３２）と、タイミングベルト４５とが、互いに隣接して、戸袋体１０の下方端側に配置されるレイアウトとしても良い。この場合は、前記領域Ｂの中央側から上側にかけて、視界を遮るものが殆どない良好なシースルーが実現され、プラットホーム上の乗客に心理的圧迫感を与えないプラットホームゲート１ｘとすることができる。

また、スライド機構３１・３２と、タイミングベルト４５とが、互いに離間されながら、一方が戸袋体１０の上方端側に、他方が戸袋体１０の下方端側に、それぞれ配置されるレイアウトとしても良い。この場合は、前記領域Ｂの中央側の広い空間において、視界を遮るものが殆どない良好なシースルーが実現され、プラットホーム上の乗客に心理的圧迫感を与えないプラットホームゲート１ｘとすることができる。

以上に本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は以上の実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、様々な変形が可能である。

例えば、上記実施形態では、前記巻掛け伝動体としてタイミングベルト４５を採用したが、これに限られることなく、例えば、ワイヤ，ロープ，チェーン等の巻掛け伝動体を用いることも可能である。ただしタイミングベルト４５を用いると、単なるワイヤやロープ伝動と異なりスベリを生ずることが全くないので、確実な開閉動作を行わせることができる利点がある。

本発明の一実施形態に係るプラットホームゲートであって、扉が閉じた状態を示す斜視図。扉が開いた状態を示す斜視図。プラットホームゲートの分解組立斜視図。第一扉の速度と第二扉の速度の関係を示す模式図。

１ｘプラットホームゲート
１０戸袋体
１０ａ扉収納空間
１１第一扉
１２第二扉
３４駆動プーリ（回転体）
３５従動プーリ（回転体）
３６駆動ユニット（駆動手段）
４５タイミングベルト（巻掛け伝動体）
４６連結金具（連結体）

Claims

プラットホームに設けられるとともに内部に扉収納空間を形成する戸袋体と、
この戸袋体にスライド可能に支持される第一扉と、
該第一扉にスライド可能に支持される第二扉と、
前記第一扉に支持される二つの回転体と、
前記二つの回転体のうち少なくとも一つの回転体を駆動するために前記第一扉に取り付けられる駆動手段と、
前記戸袋体に固定される箇所を二箇所有し、その二箇所の間で前記二つの回転体に巻き掛けられる、巻掛け伝動体と、
前記第二扉に取り付けられるとともに、前記巻掛け伝動体の前記二つの回転体の間の部分に固定される、連結体と、
を少なくとも有してなる、ダブルスライド式プラットホームゲート。
請求項１に記載のダブルスライド式プラットホームゲートにおいて、
前記第一扉のスライド方向を案内するスライド機構、及び、前記巻掛け伝動体が、互いに隣接しながら、前記戸袋体の上方端側または下方端側のいずれかに配置されることを特徴とする、ダブルスライド式プラットホームゲート。
請求項１に記載のダブルスライド式プラットホームゲートにおいて、
前記第一扉のスライド方向を案内するスライド機構、及び、前記巻掛け伝動体の二者のうち、一方が前記戸袋体の上方端側に配置され、他方が前記戸袋体の下方端側に配置されることを特徴とする、ダブルスライド式プラットホームゲート。