JP4548304B2 - Remote monitoring and control system - Google Patents
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Description
本発明は、負荷の動作を遠隔から制御及び監視する遠隔監視制御システムに関するものである。 The present invention relates to a remote monitoring control system for remotely controlling and monitoring the operation of a load.
従来より、負荷制御用として、図１０に示すような構成の遠隔監視制御システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。この遠隔監視制御システムでは、伝送制御装置１に接続された２線式の信号線Ｌｓに複数台ずつの操作端末器２および制御端末器３が分岐接続（マルチドロップ接続）されている。各操作端末器２および各制御端末器３には、それぞれ固有のアドレスが設定され、伝送制御装置１はそれらのアドレスを用いて操作端末器２および制御端末器３を個別に認識する。操作端末器２はスイッチＳを備え、制御端末器３には負荷Ｌが接続される。また、操作端末器２には負荷Ｌの動作状態を確認するための表示素子（発光ダイオード）よりなる確認灯２ａ，２ｂが設けられている。負荷Ｌはとくに制限されないが、照明負荷を用いることが多い。
Conventionally, a remote monitoring and control system configured as shown in FIG. 10 has been provided for load control (see, for example, Patent Document 1). In this remote monitoring control system, a plurality of
伝送制御装置１は信号線Ｌｓに対して、図１１（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。すなわち、信号送出開始を示す同期信号ＳＹ、伝送信号Ｖｓのモードを示すモードデータＭＤ、操作端末器２や制御端末器３を各別に呼び出すためのアドレスデータＡＤ、負荷Ｌを制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータＣＳ、操作端末器２や制御端末器３からの返送信号（監視データ）を受信するタイムスロットである信号返送期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている（図１１（ｂ））。各操作端末器２および各制御端末器３では、信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータＡＤがあらかじめ設定されているアドレスに一致すると、伝送信号Ｖｓから制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに監視データを電流モード信号（信号線Ｌｓを適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返送する。
The
伝送制御装置１から所望の操作端末器２や制御端末器３にデータを伝送する場合には、モードデータＭＤを制御モードとし、操作端末器２または制御端末器３のアドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを送出し、この伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出すれば、アドレスデータＡＤに一致する操作端末器２または制御端末器３が制御データＣＤを受け取り、信号返送期間ＷＴに監視データを返送する。伝送制御装置１では送出した制御データＣＤと信号返送期間ＷＴに受信した監視データとの関係によって制御データＣＤが所望の操作端末器２または制御端末器３に伝送されたことを確認する。制御端末器３は受け取った制御データＣＤに従って負荷Ｌを制御するための負荷制御信号を出力し、操作端末器２では受け取った制御データＣＤに従って負荷Ｌの動作確認表示を行なうための監視信号を出力する。
When data is transmitted from the
一方、伝送制御装置１は常時はモードデータＭＤをダミーモードとした伝送信号Ｖｓを一定時間間隔で送出しており、操作端末器２が伝送制御装置１に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、ダミーモードの伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させて図１１（ｃ）のような割込信号を発生させる。このとき、操作端末器２は割込フラグを設定して伝送制御装置１との以後の情報授受に備える。伝送制御装置１では割込信号を受信すると、モードデータＭＤを割込ポーリングモードとしかつアドレスデータＡＤの上位の半数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上位４ビット）を順次増加させながら伝送信号を送出し、割込信号を発生した操作端末器２では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータＡＤの上位４ビットが操作端末器２に設定されているアドレスの上位４ビットに一致するときに、信号返送期間ＷＴにアドレスの下位の半数のビットを伝送制御装置１に返送する。このように、伝送制御装置１は割込信号を発生した操作端末器２を１６個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で操作端末器２を発見することができる。
On the other hand, the
伝送制御装置１が割込信号を発生した操作端末器２のアドレスを獲得すると、モードデータＭＤを監視モードとし、獲得したアドレスデータＡＤを持つ伝送信号を信号線Ｌｓに送出するのであって、この伝送信号に対して操作端末器２は伝送しようとする情報を信号返送期間ＷＴに返送するのである。最後に、伝送制御装置１は割込信号を発生した操作端末器２に対して割込リセットを指示する信号を送出し、操作端末器２の割込フラグを解除する。以上のようにして、操作端末器２から伝送制御装置１への情報伝送は、伝送制御装置１から操作端末器２への４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝送制御装置１が所望の制御端末器３の動作状態を知ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データとした伝送信号を送出するだけでよい。
When the
上述の動作を簡単にまとめる。まず、操作端末器２に対してスイッチによる入力データが発生すると、入力データに対応した監視データを伝送制御装置１に返送し、伝送制御装置１が制御端末器３に制御データＣＤを伝送すると、制御端末器３は負荷制御信号を出力して負荷Ｌを制御する。ここで、制御端末器３には負荷監視入力が与えられ、負荷監視入力に対応する監視データを伝送制御装置１に返送し、返送された監視データを操作端末器２に伝送する。この伝送信号によって操作端末器２では監視信号を出力する。監視出力は通常は確認灯の点灯・消灯に用いられる。また、操作端末器２は最大４回路のスイッチＳを備え、制御端末器３は最大４回路の負荷Ｌが制御可能であって、操作端末器２および制御端末器３には各スイッチＳや負荷Ｌを個別に認識するために２ビットの負荷番号が付加されている。以下では、上述した操作端末器２ないし制御端末器３のアドレスをチャンネルと呼び、チャンネルと負荷番号とをまとめてアドレスと呼ぶことにする。つまり、各スイッチＳや各負荷Ｌに個別のアドレスが付与されていることになる。
The above operations will be briefly summarized. First, when input data by the switch is generated for the
ところで、この種の遠隔監視制御システムでは、スイッチＳと負荷Ｌとのアドレスの対応関係を伝送制御装置１で管理しているから、伝送制御装置１において１回路のスイッチＳのアドレスに対して複数回路の負荷Ｌのアドレスを対応付けておけば、１回路のスイッチＳで複数回路の負荷Ｌを一括して制御することが可能である。このような一括制御にはグループ制御とパターン制御とがある。グループ制御では複数の負荷を同じ制御状態に制御し、パターン制御では複数の負荷をあらかじめ設定した制御状態に制御する。グループ制御やパターン制御を行なう一括制御用操作端末器４のスイッチＳｐには一括制御用として定められているアドレスが対応付けられるが、他の構成は他の操作端末器と同様のものである。
By the way, in this type of remote monitoring and control system, the correspondence relationship between the addresses of the switch S and the load L is managed by the
上述のように、一括制御（パターン制御又はグループ制御）を行なうためには伝送制御装置１において一括制御用操作端末器４のスイッチＳｐのアドレスに複数回路の負荷Ｌのアドレスを対応付けて登録しておく必要があり、この種の設定操作をパターン設定及びグループ設定と称している。なお、以下では、パターン制御用操作端末器４に設けたスイッチＳｐをパターンスイッチと呼び、グループ制御用操作端末器（図示せず）に設けたスイッチをグループスイッチと呼び、操作端末器２に設けたスイッチＳを個別スイッチと呼ぶ。
As described above, in order to perform collective control (pattern control or group control), the
上述のようなパターン設定及びグループ設定は、例えば、専用の端末器（設定端末器）５によって設定される。この設定端末器５は、各負荷Ｌに対応するアドレスを選択するキーと、選択されたアドレスに応じて画面を切り換えて表示する表示器と、選択された負荷を記憶する記憶手段とが可搬な器体に設けられてなり、信号線Ｌｓに対して着脱可能に接続され、キーを操作して設定されるパターン制御やグループ制御のための関係データを信号線Ｌｓを介して伝送制御装置１に伝送して設定させるものである。
ところで、上述のような遠隔監視制御システムにおいては伝送制御装置１がスイッチＳと負荷Ｌとのアドレスの対応関係を管理しているが、任意のアドレスが設定された操作端末器２又は制御端末器３が実際に設置されている場所を特定するには設計図等で確認する必要がある。しかしながら、施工から日の浅い場合や設計図等が適切に管理されている場合であれば、操作端末器２や制御端末器３の設置場所を探し出すことは比較的に容易であるが、施工からかなりの年月が経過している場合や設計図等が破損や紛失している場合、アドレスのみから操作端末器２や制御端末器３の設置場所を探し出すことは容易ではない。
By the way, in the remote monitoring control system as described above, the
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、操作端末器や制御端末器の設置場所を容易に探し出すことができる遠隔監視制御システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a remote monitoring control system that can easily find an installation location of an operation terminal or a control terminal.
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、スイッチを備えスイッチごとに固有のアドレスが設定される操作端末器と、負荷が接続され負荷ごとに固有のアドレスが設定される制御端末器と、操作端末器および制御端末器を分岐接続した信号線に接続されスイッチが操作されたときに操作端末器から受け取る監視データに基づいて負荷を制御する制御データを生成するとともに操作されたスイッチとの対応関係が設定されている負荷を接続した制御端末器に対して制御データを伝送する伝送制御装置と、信号線に接続され伝送制御装置に対して任意のアドレスの検索を要求する検索要求データを伝送するアドレス検索装置とを備え、伝送制御装置は、アドレス検索装置から検索要求データを受け取ると検索対象のアドレス宛てに応答要求データを伝送し、操作端末器並びに制御端末器は、応答要求データの宛先アドレスが自己のアドレスと一致したときに音響若しくは光によって応答する応答手段を具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
請求項２の発明は、請求項１の発明において、監視データおよび制御データは伝送制御装置が所定の時間間隔で送出している伝送信号に同期して伝送され、伝送制御装置は、操作端末器または制御端末器との間で監視データないし制御データを授受していない期間に伝送信号に同期させて応答要求データを伝送し、操作端末器は、スイッチとの対応関係が設定されている負荷の動作状態に応じて点灯又は消灯する表示素子を有した表示手段と、応答要求データの宛先アドレスが自己のアドレスと一致したときに表示手段が有する表示素子を周期的に点滅させる前記応答手段とを具備することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the monitoring data and the control data are transmitted in synchronization with a transmission signal transmitted by the transmission control device at a predetermined time interval. Alternatively, the response request data is transmitted in synchronization with the transmission signal during a period in which monitoring data or control data is not exchanged with the control terminal, and the operation terminal is connected to the load for which the correspondence relationship with the switch is set. Display means having a display element that is turned on or off according to the operating state, and the response means for periodically flashing the display element of the display means when the destination address of the response request data matches its own address. It is characterized by comprising.
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、信号線に接続され１つのスイッチの操作によって複数の負荷を一括して制御するように関係データを生成するとともに関係データを伝送制御装置に伝送して設定させる設定端末器を備え、設定端末器は、伝送制御装置に設定されている前記関係データの中から削除する関係データを選択するとともに選択された当該削除対象の関係データを伝送制御装置に伝送して削除させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the related data is generated so as to control a plurality of loads collectively by operating one switch connected to the signal line, and the related data is transmitted and controlled. A setting terminal that transmits and sets the selected relational data to be deleted from the relational data set in the transmission control device and transmits the selected relational data to be deleted The information is transmitted to the control device and deleted.
請求項４の発明は、請求項３の発明において、伝送制御装置は、設定端末器から伝送される関係データを設定する設定モードと、既に設定されている関係データであって設定端末器から伝送される関係データと一致する関係データを削除する削除モードとに設定端末器によって切り換えられることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the transmission control device sets the relation data transmitted from the setting terminal, and the relation data that is already set and is transmitted from the setting terminal. It is characterized in that it is switched by the setting terminal to a deletion mode for deleting the relation data that matches the relation data to be set.
請求項１の発明によれば、アドレス検索装置から検索要求データを受け取った伝送制御装置が検索対象のアドレス宛てに応答要求データを伝送し、応答要求データの宛先アドレスが自己のアドレスと一致した操作端末器あるいは制御端末器が応答手段によって音響若しくは光により応答するので、応答手段による応答を頼りに操作端末器や制御端末器の設置場所を容易に探し出すことができるという効果がある。 According to the first aspect of the invention, the transmission control device that has received the search request data from the address search device transmits the response request data to the address to be searched, and the destination address of the response request data matches the own address. Since the terminal device or the control terminal device responds by sound or light by the response means, there is an effect that the installation location of the operation terminal device or the control terminal device can be easily found depending on the response by the response device.
請求項２の発明によれば、通常の制御を行っているときの空き時間に応答要求データを伝送するので、アドレス検索中であっても通常の制御を行うことができ、しかも、負荷の動作状態を表示するための表示手段を応答手段に兼用することで操作端末器や制御端末器の構成を簡素化できるという効果がある。 According to the second aspect of the present invention, since response request data is transmitted during the idle time during normal control, normal control can be performed even during address search, and load operation is performed. By combining the display means for displaying the status as the response means, there is an effect that the configuration of the operation terminal and the control terminal can be simplified.
請求項３の発明によれば、実際には負荷が存在しないアドレスが一括制御用の関係データに誤って設定されたとしても設定端末器によって当該関係データを削除することができ、そのため、制御端末器に対する伝送制御装置の不要なアクセスが無くなって制御に要する時間に無駄が無くなり、しかもパターン制御やグループ制御の状態表示と実際の制御状態との不一致も無くなるという効果がある。
According to the invention of
請求項４の発明によれば、伝送制御装置に対して関係データを削除させるための機能を設定端末器に搭載する必要がないから、従来の設定端末器をそのまま利用することができてシステム全体のコストダウンが図れるという効果がある。
According to the invention of
（実施形態１）
本実施形態の遠隔監視制御システムでは、従来例と同様に伝送制御装置１に接続された２線式の信号線Ｌｓに複数台ずつの操作端末器２および制御端末器３が分岐接続（マルチドロップ接続）され、各操作端末器２および各制御端末器３にそれぞれ固有のアドレスが設定され、伝送制御装置１がそれらのアドレスを用いて操作端末器２および制御端末器３を個別に認識する。
(Embodiment 1)
In the remote monitoring and control system of the present embodiment, a plurality of
操作端末器２は、図２に示すように複数（４つ）のスイッチＳを有しスイッチＳが操作されたときに操作信号を出力する操作部２１と、スイッチＳに対応した負荷Ｌの状態、例えば照明負荷Ｌが点灯しているときに点灯し且つ消灯しているときに消灯する第１の表示素子（例えば、赤色の発光ダイオード）２２ａと照明負荷Ｌが点灯しているときに消灯し且つ消灯しているときに点灯する第２の表示素子（緑色の発光ダイオード）２２ｂを有する表示部２２と、信号線Ｌｓを介して伝送制御装置１との間で伝送信号を授受するための伝送信号送受信部２３と、電気的に書換可能な半導体メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）からなり各スイッチＳに設定されたアドレスを記憶するアドレス記憶部２４と、図示しないワイヤレスアドレス設定器との間で光ワイヤレス信号を送受信する光ワイヤレス信号送受信部２５と、マイコンからなり各部を制御する制御部２０と、制御部２０の制御の下でブザーを鳴動するブザー鳴動部２６とを備える。制御部２０においては、光ワイヤレス信号送受信部２５で受信した光ワイヤレス信号に含まれるデータ（アドレスデータ）をアドレス記憶部２４に書き込むとともにアドレス記憶部２４に書き込まれているアドレスデータを読み出して光ワイヤレス信号送受信部２５から光ワイヤレス信号で送信させる機能を有しており、ワイヤレスアドレス設定器を使って操作端末器２の各スイッチＳに固有のアドレスを設定することができるようになっている。
The
制御端末器３は、図３に示すように交流電源から複数の負荷Ｌへの給電路を個別に開閉するリレー部３１と、信号線Ｌｓを介して伝送制御装置１との間で伝送信号を授受するための伝送信号送受信部３２と、電気的に書換可能な半導体メモリ（ＥＥＰＲＯＭなど）からなり各負荷Ｌに設定されたアドレスを記憶するアドレス記憶部３３と、図示しないワイヤレスアドレス設定器との間で光ワイヤレス信号を送受信する光ワイヤレス信号送受信部３４と、マイコンからなり各部を制御する制御部３０と、制御部３０の制御の下でブザーを鳴動するブザー鳴動部３５とを備える。制御部３０においては、操作端末器２の制御部２０と同様に光ワイヤレス信号送受信部３４で受信した光ワイヤレス信号に含まれるデータ（アドレスデータ）をアドレス記憶部３３に書き込むとともにアドレス記憶部３３に書き込まれているアドレスデータを読み出して光ワイヤレス信号送受信部３４から光ワイヤレス信号で送信させる機能を有しており、ワイヤレスアドレス設定器を使って制御端末器３のリレー部３１に接続されている各負荷Ｌ毎のアドレスを設定することができるようになっている。
As shown in FIG. 3, the
伝送制御装置１は、図４に示すようにマイコンよりなる制御部１０を備え、制御部１０はフラッシュメモリ１１に書き込まれたプログラムに従って動作する。また、制御部１０には伝送信号送受信部１２を介して信号線Ｌｓが接続される。さらに、関係データを保持するためのフラッシュメモリ１３、負荷Ｌの動作状態などを格納するＲＡＭ１４を備える。さらに、信号線Ｌｓの短絡を検出して表示するために信号線短絡検出／表示部１５が設けられる。制御部１０はマイコンよりなるから、クロック信号を発生するための発振回路１６、電源投入時に初期化するためのリセット回路１７、電源回路１７も備えている。
As shown in FIG. 4, the
図５は伝送制御装置１に対して任意のアドレスの検索を要求する検索要求データを伝送するアドレス検索装置６のブロック図を示している。このアドレス検索装置６は、ブザー鳴動部２７を除いて操作端末器２と共通の構成、すなわち、従来の操作端末器２と全く同一の構成を有しており、制御部６０、操作部６１と、表示部６２、伝送信号送受信部６３、アドレス記憶部６４、光ワイヤレス信号送受信部６５を備えている。伝送制御装置１との間で伝送信号を授受するため、操作端末器２や制御端末器３に設定される通常のアドレスとは異なった特有のアドレス（以下、検索要求用アドレスと呼ぶ。）がアドレス検索装置６に設定される。この検索要求用アドレスはワイヤレスアドレス設定器を使って設定され、アドレス記憶部６４に記憶される。
FIG. 5 shows a block diagram of an
次に、図１の流れ図を参照して本実施形態におけるアドレス検索の手順を説明する。 Next, the address search procedure in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、検索対称のアドレス（以下、検索アドレスと呼ぶ。）をワイヤレスアドレス設定器を使って光ワイヤレス信号によりアドレス検索装置６に送信する。アドレス検索装置６においては、光ワイヤレス信号送受信部６５で受信した光ワイヤレス信号から制御部６０が検索アドレスを取得してアドレス記憶部６４に記憶する。そして、スイッチが操作されて操作部６１から操作信号が入力されると、ダミーモードの伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させて制御部６０が伝送信号送受信部６３から割込信号を信号線Ｌｓに送出させる（Ｒ１）。このとき、アドレス検索装置６の制御部６３は割込フラグを設定して伝送制御装置１との以後の情報授受に備える。伝送制御装置１では、伝送信号送受信部１２で割込信号を受信すると、制御部１０がモードデータＭＤを割込ポーリングモードとして割込信号の発生元のアドレスを検索する（Ｔ１）。アドレス検索装置６では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータＡＤがアドレス記憶部６４に記憶している検索要求用アドレスに一致するときに、制御部６０が伝送信号送受信部６３を制御して信号返送期間ＷＴに当該検索要求用アドレスを伝送制御装置１に返送する（Ｒ２）。
First, a search symmetrical address (hereinafter referred to as a search address) is transmitted to the
ここで、本実施形態の遠隔監視制御システムにおいては、個別制御、調光制御、パターン制御、グループ制御の４通りの制御が選択可能であって、操作端末器２並びに制御端末器３に設定される固有のアドレスには各端末器２，３が何れの制御用のものであるかを識別する符号が含まれている。さらに、個別制御用のアドレスには０ｃｈ〜６３ｃｈの６４通りのチャンネルと４つの負荷番号の組み合わせからなる２５６通りのアドレス、調光制御用には０ｃｈ〜１５ｃｈの１６通りのアドレス、パターン制御用には０ｃｈ〜１５ｃｈの１６通りのチャンネルと４つ若しくは３つのパターン番号の組み合わせからなる７２通りのアドレス、グループ制御用のアドレスには０ｃｈ〜３１ｃｈのチャンネルと４つ若しくは３つのグループ番号の組み合わせからなる１２７通りのアドレスがそれぞれ設定可能であって、これらチャンネル若しくはチャンネルと負荷番号やパターン番号、グループ番号の組み合わせ（以下、回路番号と呼ぶ。）と制御内容識別用の符号とで伝送信号を授受するためのアドレスが構成されている。したがって、検索要求用アドレスを受け取った伝送制御装置１の制御部１０では、アドレス検索装置６に対して検索アドレスの種類（制御内容識別用の符号）を知らせるように要求する制御データを生成し、モードデータＭＤを検索モードとし、検索要求用アドレスをアドレスデータＡＤに持つ伝送信号を伝送信号送受信部１２から信号線Ｌｓに送出する（Ｔ２）。この伝送信号に対してアドレス検索装置６の制御部６０は、アドレス記憶部６４に記憶している検索アドレスに含まれる制御内容識別用の符号を信号返送期間ＷＴに返送する（Ｒ３）。
Here, in the remote monitoring and control system of the present embodiment, four types of control, that is, individual control, dimming control, pattern control, and group control can be selected and set in the
さらに、アドレス検索装置６から制御内容識別用の符号を受け取った伝送制御装置１の制御部１０は、検索アドレスに含まれる回路番号を知らせるように要求する制御データを生成し、モードデータＭＤを検索モードとし、検索要求用アドレスをアドレスデータＡＤに持つ伝送信号を伝送信号送受信部１２から信号線Ｌｓに送出する（Ｔ３）。この伝送信号に対してアドレス検索装置６の制御部６０がアドレス記憶部６４に記憶している検索アドレスの回路番号を信号返送期間ＷＴに返送すれば（Ｒ４）、伝送制御装置１の制御部１０において制御内容識別用の符号と回路番号からなる検索アドレスを獲得することができる。そして、検索アドレスを獲得した伝送制御装置１の制御部１０は、検索対象の端末器２，３に対してブザーを鳴動させて応答させるための制御データ（応答要求データ）を生成し、モードデータをＭＤを制御モードとし、獲得した検索アドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを伝送信号送受信部１２から信号線Ｌｓに送出させる（Ｔ４）。アドレスデータＡＤに一致する操作端末器２または制御端末器３が応答要求データを受け取ると、当該端末器２または３の制御部２０または３０はブザー鳴動部２７，３５を制御してブザーを鳴動させる。なお、アドレス検索装置６でスイッチが操作されたときに伝送制御装置１から当該端末器２または３に対して制御データが伝送されてブザーの鳴動が停止される。
Further, the
而して、上述のようにアドレス検索装置６から伝送制御装置１に検索対象の端末器２または３のアドレス（検索アドレス）を伝送すれば、伝送制御装置１が制御データ（応答要求データ）を生成して検索アドレス宛に伝送し、応答要求データの宛先アドレスが自己のアドレスと一致した操作端末器２あるいは制御端末器３が応答手段（ブザー鳴動部２７，３５）によって音響（ブザー音）により応答するので、ブザー音を頼りに操作端末器２や制御端末器３の設置場所を容易に探し出すことができる。
Thus, if the address (search address) of the
なお、本実施形態においては各端末器２，３に応答手段たるブザー鳴動部２７，３５を新たに設ける必要があるが、操作端末器２についてはブザー鳴動部２７の代わりに従来から備えている表示部２２を応答手段に利用することも可能である。例えば、ワイヤレスアドレス設定器から何れかの端末器２，３を経由して伝送制御装置１にアドレス検索モードへの移行要求を行い、この移行要求に応じて伝送制御装置１が全ての操作端末器２に対して表示部２２の表示素子２２ａ，２２ｂを消灯させる制御データを伝送し、その後、ワイヤレスアドレス設定器から何れかの端末器２，３を経由して伝送制御装置１に検索アドレスを送れば、伝送制御装置１が検索アドレスに対してのみ表示部２２の表示素子２２ａ，２２ｂを点灯させる制御データを伝送し、この制御データを受け取った操作端末器２、すなわち、検索対象の操作端末器２においてのみ表示部２２の表示素子２２ａ，２２ｂが点灯することになる。但し、システム全体をアドレス検索モードに移行させている間は通常の制御が行えないので、通常の制御モードのままで何れの端末器２，３も割込信号を発生していない空き時間に検索アドレスの伝送や応答要求データの伝送を行うこでアドレスの検索中でも通常の制御が行えるようにしてもよい。この場合、通常の制御による表示部２２の表示と区別するために、何れかの表示素子２２ａ，２２ｂを周期的に点滅させることが望ましい。
In addition, in this embodiment, it is necessary to newly provide the
ところで、従来例で説明したパターン設定及びグループ設定用の設定端末器５では、システムに接続されていないアドレスの制御端末器３に対応する負荷Ｌもパターン制御やグループ制御の対象として設定することが可能になっている。しかしながら、実際にシステムに接続されていない制御端末器３の負荷Ｌをパターン制御やグループ制御の対象として設定した場合、パターン制御あるいはグループ制御時に伝送制御装置１から対称となる制御端末器３のアドレスをアクセスしても動作状態が返信されないためにアクセスが繰り返されることになり、そのために制御に要する時間が長くかかったり、あるいは、制御端末器３からの返信がされなければ一括制御用操作端末器４に対して負荷Ｌの動作状態を知らせるための制御データが伝送されないので実際の制御状態と操作端末器４における表示とが一致しないという問題が生じる。
By the way, in the setting
そこで本実施形態においては、伝送制御装置１に設定されている一括制御（パターン制御やグループ制御）の関係データの中から削除する関係データを選択するとともに選択された当該削除対象の関係データを伝送制御装置１に伝送して削除させる機能を設定端末器５に持たせている。以下、図面を参照して詳細に説明する。
Therefore, in the present embodiment, the relational data to be deleted is selected from the relational data of the collective control (pattern control or group control) set in the
図６は本実施形態における設定端末器５を示すブロック図である。但し、本設定端末器５は、複数台の操作端末器２の集合体に相当するセレクタスイッチ装置に組み合わせられたものであり、以下の説明においてはセレクタスイッチ装置５と言う。
FIG. 6 is a block diagram showing the setting
セレクタスイッチ装置５は図６に示すように基本的には端末機能部５０と表示操作機能部５１とからなり、端末機能部５０は主として伝送制御装置１との間の伝送信号Ｖｓの授受を行なう機能を有している。
As shown in FIG. 6, the
すなわち、端末機能部５０は、マイクロプロセッサを内蔵した専用の集積回路よりなる信号処理部５２を備える。信号処理部５２は送受信回路５３を通して信号線Ｌｓに接続される。信号処理部５２は表示操作機能部５１によってデュアルポートＲＡＭ５４に設定された関係データ及びアドレスデータを用いて伝送制御装置１との間で伝送信号Ｖｓを授受する。関係データは、個別制御、グループ制御、パターン制御、調光制御の制御方法、並びにグループ制御におけるグループ表示方式とグループ制御方式を区別し、アドレスデータは伝送制御装置１との間で伝送信号Ｖｓを授受する際のアドレスとして用いられる。つまり、表示操作機能部５１から与えられる関係データ及びアドレスデータに基づいて各種の操作端末器２に相当する動作が可能になっているのであり、デュアルポートＲＡＭ５４はアドレス設定手段として機能することになる。端末機能部５０の上述の動作は表示操作機能部５１のプログラムメモリ５５に格納され且つ表示操作機能部５１からＲＡＭ５６に転送されたシステム（動作）プログラムに従って行われ、また伝送制御装置１や表示操作機能部５１との間で授受するデータはＲＡＭ５６に一時的に格納することができるようになっている。なお、信号処理部５２はマイクロプロセッサを内蔵しているから、動作用のクロック信号を発生するための発振回路５７も備えている。
That is, the
表示操作機能部５１は、多数の絵素（ドット）をマトリクス状に配列した液晶表示器よりなるメイン表示部５８と、キャラクタ表示用の液晶表示器よりなる複数のサブ表示部５９と、いわゆるメンブレンスイッチからなる多数のスイッチを有するスイッチ操作部７０と、表示操作処理部８１とを備える。メイン表示部５８は表示用ドライバ回路７９を通して表示内容が制御され、同様にサブ表示部５９は表示用ドライバ回路８０を通して表示内容が制御される。表示操作処理部８１はマイクロコンピュータを主構成とし、プログラムメモリ５５に格納されたシステム（動作）プログラムに従って動作し、メイン表示部５８やサブ表示部５９等の動作を制御するとともに、スイッチ入力回路８２を介してスイッチ操作部７０の操作状態を監視するものである。ここで、上述した関係データやアドレスデータは、スイッチ操作部７０のキースイッチの操作によってデュアルポートＲＡＭ５４に格納されるのであり、スイッチ操作部７０が有する多数のキースイッチのうちの何れのキースイッチを操作したときにデュアルポートＲＡＭ５４のどのデータを採用するかは、表示操作処理部８１により決定される。なお、スイッチ操作部７０のスイッチには、モード選択手段として機能するキースイッチが含まれており、このキースイッチの操作により表示操作機能部５１をパターンやグループの設定モードとして動作させるか、操作モードとして機能させるかを選択できるようにしてある。
The display
つまり、設定モードでは表示操作処理部８１の制御下で関係データやアドレスデータを設定し、操作モードではスイッチ操作部７０の各キースイッチの操作に応じて負荷Ｌを制御する。ここで、設定モードで設定される関係データやアドレスデータは一旦フラッシュメモリからなるデータメモリ７１に格納される。
That is, in the setting mode, related data and address data are set under the control of the display
なお、７２は表示操作処理部８１が各種の作業を行う際に一時的にデータを保存するための作業用ＲＡＭである。さらに、表示操作処理部８１にはブザー回路７３を介して圧電ブザー７４が接続され、スイッチ操作部７０のキースイッチが操作された場合や何らかの誤操作があった場合にはブザー回路７３により圧電ブザー７４を鳴動させてスイッチ操作による入力を受け付けたことや誤操作があったことを音で報知する。
表示操作処理部８１はマイクロコンピュータを主構成とするから、動作用のクロック信号を発生するための発振回路７５、電源投入時に初期化するためのリセット回路７６も備えている。なお、セレクタスイッチ装置５は通常の操作端末器２に比べてかなり大きい電力を必要とするから、内部電源を信号線Ｌｓから得るのではなく、別途に給電される商用電源の交流１００Ｖをトランス７７で降圧（約７Ｖ）し、電源回路７８にて整流し且つ電圧安定化することによって例えば５Ｖの内部電源を得ている。
Since the display
上述のように構成されるセレクタスイッチ装置５においては、スイッチ操作部７０のキースイッチを操作してパターン制御やグループ制御のための関係データを含む関係データやアドレスデータを設定した後、当該関係データやアドレスデータを信号線Ｌｓを介して伝送制御装置１に転送するのである。但し、関係データやアドレスデータの具体的な設定手順についての説明は省略する。ここで本実施形態のセレクタスイッチ装置５では、負荷Ｌの制御が可能な状態（操作モード）において伝送制御装置１に関係データやアドレスデータを転送可能とするためのデータ転送手順を備えている。つまり、負荷Ｌを制御する際の空き時間に上記データ転送を行うことで動作モードの切換を不要にしているのである。
In the
次に、上記データ転送手順について説明する。関係データを含む関係データは図７、図８に示す手順で転送される。この手順は、関係データの転送を開始する前処理、実際に関係データを転送する転送処理、関係データの転送を終了する後処理の３つの処理に分けることができる。伝送制御装置１は動作を開始すると、まず、関係データの転送を行なっていないことを示すために転送状態を転送なしに設定する（Ｓ１）。つまり、従来構成において負荷Ｌを制御する動作モードと同様の状態になり、ダミーモードの伝送信号を信号線Ｌｓに繰り返し送出することになる。割込信号が発生しなければ（Ｓ２）、データ転送中か否かを判断し（Ｓ３）、データ転送中でなければそのままダミーモードによる伝送信号を繰り返して発生する（Ｓ４）。
Next, the data transfer procedure will be described. The relation data including the relation data is transferred according to the procedure shown in FIGS. This procedure can be divided into three processes: a pre-process for starting transfer of related data, a transfer process for actually transferring related data, and a post-process for ending transfer of related data. When the
一方、前処理では、関係データを伝送制御装置１に転送しようとするセレクタスイッチ装置５が割込信号を発生するから、ステップＳ２において割込信号が検出される。割込信号が検出されると、セレクタスイッチ装置５を特定して割込要求を判別する（Ｓ５）。この処理は負荷Ｌを制御する場合と同様である。関係データを転送する際には、伝送制御装置１に対してセレクタスイッチ装置５からデータ転送要求があるから（Ｓ６）、関係データの転送中であることを示すために転送状態を転送ありに設定する（Ｓ７）。なお、ステップＳ６においてデータ転送要求がなければ、通常の負荷Ｌの制御を意味するから要求に応じて負荷Ｌを制御する（Ｓ８）。
On the other hand, in the preprocessing, since the
伝送制御装置１とセレクタスイッチ装置５との間の信号の授受は、具体的には図８に示すように行なわれる。すなわち、セレクタスイッチ装置５が割込信号を発生し（Ｒ1 ）、これに対して伝送制御装置１は割込フラグを設定して割込ポーリングを行ない（Ｔ1）、セレクタスイッチ装置５からアドレスの返信を待つ（Ｒ2 ）。伝送制御装置１はセレクタスイッチ装置５のアドレスを獲得するとセレクタスイッチ装置５からの要求内容を監視する（Ｔ2 ）。セレクタスイッチ装置５では伝送制御装置１からの要求内容の監視に対して関係データの受信を要求し（Ｒ3 ）、要求内容を受け取った伝送制御装置１は割込フラグを解除する（Ｔ3 ）。また、伝送制御装置１では、関係データを授受するために関係データを格納する２５６バイトのアドレス領域を確保する。なお、本実施形態では２５６バイトを１ベージと呼んで単位化しており、伝送制御装置１では１ページのアドレス領域を確保することになる。１ページのアドレス領域が確保されると、関係データの登録のためのアドレス領域をセレクタスイッチ装置５に通知し（Ｔ4 ）、関係データの送信開始を指示する（Ｔ5 ）。送信を指示した後にはセレクタスイッチ装置５からの関係データの転送状態を監視し（Ｔ6 ）、セレクタスイッチ装置５において関係データの転送が可能である（つまり、転送ありである）旨の通知が返送されると（Ｒ4 ）、転送処理に移行する。
Specifically, transmission / reception of signals between the
転送処理では、伝送制御装置１にセレクタスイッチ装置５からの関係データが転送される（Ｓ９）。ここで、通常が１回で伝送できない程度の量であれば一部だけが転送され、関係データの転送が終了していなければ（Ｓ１０）、端末器から割込信号が再び発生し、上述の処理を繰り返して関係データの転送を行なう。具体的には、伝送制御装置１はセレクタスイッチ装置５から何バイトのデータが送信されてくるのかを監視し（Ｔ7 ）、バイトカウンタを返信させる（Ｒ5 ）。その後、関係データの監視を行ない（Ｔ81）、セレクタスイッチ装置５からバイトカウンタで指定されたバイト数の関係データを転送させる（Ｒ61）。ここで、関係データは一度に全部を転送せずに複数に分割され、バイトカウンタで指定されたバイト数の関係データの転送が終了するまで、セレクタスイッチ装置５から伝送制御装置１への転送が繰り返される（Ｔ81〜Ｔ8n，Ｒ61〜Ｒ6n）。最後に、伝送制御装置１からセレクタスイッチ装置５に対して関係データのチェックサムを要求し（Ｔ9 ）、チェックサムが返信されると（Ｒ7 ）、伝送誤りの有無を検出する。このようにしてセレクタスイッチ装置５から伝送制御装置１に対して分割して転送された関係データの内容に従って、伝送制御装置１ではパターン制御やグループ制御の対応関係（テーブル）を設定するのである。
In the transfer process, the related data from the
後処理は、転送状態を転送なしに設定する処理であって（Ｓ１１）、伝送制御装置１では関係データの設定が完了した後に、端末器の転送状態を監視し（Ｔ10）、転送が完了したことを確認する（Ｒ8 ）。その後、データ送信終了指示を送出して（Ｔ11）、関係データの転送に関するすべての処理が完了したことをセレクタスイッチ装置５に通知する。
Post-processing is a process of setting a forwarding state without forwarding (S11), after the
上述のような手順によって、負荷Ｌの制御が可能な状態において負荷Ｌへの制御データを生成していない空き時間に、パターン制御やグループ制御のための関係データをセレクタスイッチ装置５から伝送制御装置１に転送することができるのである。
According to the procedure as described above, the relation control data for pattern control and group control is transmitted from the
上述したように本実施形態では、関係データを複数に分割し、セレクタスイッチ装置５から伝送制御装置１に複数回で関係データを転送している。これは、１回で同じ容量の関係データを転送すると転送処理の時間が長くなり、負荷Ｌを通常に制御できない期間が生じる可能性があるからであって、上述のように負荷Ｌの制御のために用いられていない空き時間を利用するように関係データを分割して転送することにより、負荷Ｌを制御できない期間を生じることなく関係データを転送することができる。実際に、負荷Ｌの制御は短時間の処理であり、負荷Ｌの制御に用いていない多くの空き時間が存在するから、関係データを１バイトずつに分割して空き時間に順次転送すれば、負荷Ｌの制御を妨げることなく関係データの転送が可能になる。また、関係データを分割して転送するために、伝送制御装置１では、転送状態に関するデータを保持するのであって、転送ありか転送なしかによって、未転送の関係データが残っているか否かを認識することができるのである。その結果、転送状態が転送ありである期間に、負荷Ｌの制御が要求されたときには、負荷Ｌの制御を関係データの転送に優先して処理し、負荷Ｌの制御を処理した後に、再び関係データの転送を継続することで、負荷Ｌの制御を妨げることなく関係データを転送することができるのである。
As described above, in this embodiment, the related data is divided into a plurality of pieces, and the related data is transferred from the
なお、セレクタスイッチ装置５と伝送制御装置１との間で転送されるデータのフォーマトは図９のようなものであって、上述した１ページのアドレス領域にこの形のデータが下位側から順次格納されるようになっている。つまり、このデータはバイトカウンタＢＣ、データの識別用のヘッダＨＤ、端末器間でデータを伝送する際の送信先アドレスＳＡ、端末器間でデータを伝送する際の送信元アドレスＤＡ、転送データＤＴ1〜ＤＴn、チェックサムＳＵＭよりなり、バイトカウンタＢＣはアドレス領域の００Ｈに格納され、ヘッダＨＤはアドレス領域の０１Ｈに格納されるというようにして上記データがアドレス領域に格納される。ただし、上述のような関係データを伝送する際には、バイナリカウンタＢＣと転送データＤＴ1〜ＤＴn とチェックサムＳＵＭとだけが用いられる。
The format of data transferred between the
ここで、セレクタスイッチ装置５では、設定モードにおいてキースイッチの操作により選択した関係データの削除を要求する命令（コマンド）が搭載されており、割込信号を発生させ、伝送制御装置１による割り込み処理を経て、伝送信号Ｖｓの返信待機期間ＷＴに関係データの削除を要求する命令を伝送制御装置１に返信し、この命令を受け取った伝送制御装置１から削除対象の関係データの送信要求が伝送信号ＶＳによって行われ、当該伝送信号Ｖｓの返信待機期間ＷＴに削除対象の関係データを伝送制御装置１に返信すれば、伝送制御装置１において制御部１０がフラッシュメモリ１３に格納されている関係データの中から削除対象の関係データのみを削除するのである。
Here, the
上述のように、実際には負荷が存在しないアドレスが一括制御用の関係データに誤って設定されたとしても、設定端末器（セレクタスイッチ装置５）によって当該関係データを削除することができるから、制御端末器３に対する伝送制御装置１の不要なアクセスが無くなって制御に要する時間に無駄が無くなり、しかもパターン制御やグループ制御の状態表示と実際の制御状態との不一致も無くなるのである。但し、関係データの削除を要求する命令（コマンド）をセレクタスイッチ装置５に搭載する代わりに、本来設定モードでのみ有効であるキースイッチ、例えば、任意のアドレスの範囲をパターン制御やグループ制御の対象から除外するためのキースイッチが操作モードで操作されたときに割込信号を発生させ、上述の手順で伝送制御装置１から削除対象の関係データの返送を要求し、セレクタスイッチ装置５から伝送信号Ｖｓの返信待機期間ＷＴに削除対象の関係データを伝送制御装置１に返信し、伝送制御装置１において制御部１０がフラッシュメモリ１３に格納されている関係データの中から削除対象の関係データのみを削除するようにしてもよい。この場合、伝送制御装置に対して関係データを削除させるための機能（命令）を設定端末器（セレクタスイッチ装置５）に搭載する必要がないから、従来の設定端末器（セレクタスイッチ装置５）をそのまま利用することができてシステム全体のコストダウンが図れるという利点がある。
As described above, even if an address that does not actually have a load is erroneously set in the related data for batch control, the related data can be deleted by the setting terminal (selector switch device 5). Unnecessary access of the
１ 伝送制御装置
２ 操作端末器
３ 制御端末器
４ 一括制御用操作端末器
６ アドレス検索装置
DESCRIPTION OF
Claims (4)
伝送制御装置は、アドレス検索装置から検索要求データを受け取ると検索対象のアドレス宛てに応答要求データを伝送し、
操作端末器並びに制御端末器は、応答要求データの宛先アドレスが自己のアドレスと一致したときに音響若しくは光によって応答する応答手段を具備することを特徴とする遠隔監視制御システム。 An operation terminal that has a switch and a unique address is set for each switch, a control terminal that is connected to a load and has a unique address for each load, and a signal line that branches and connects the operation terminal and the control terminal A control terminal connected to a load that generates control data for controlling the load based on monitoring data received from the operation terminal when the switch is operated and is connected to the load and for which a correspondence relationship with the operated switch is set A transmission control device that transmits control data to the transmission line, and an address search device that transmits search request data that is connected to the signal line and requests the transmission control device to search for an arbitrary address,
When the transmission control device receives the search request data from the address search device, it transmits the response request data to the address to be searched,
A remote monitoring control system, wherein the operation terminal and the control terminal are provided with response means for responding by sound or light when the destination address of the response request data matches its own address.
伝送制御装置は、操作端末器または制御端末器との間で監視データないし制御データを授受していない期間に伝送信号に同期させて応答要求データを伝送し、
操作端末器は、スイッチとの対応関係が設定されている負荷の動作状態に応じて点灯又は消灯する表示素子を有した表示手段と、応答要求データの宛先アドレスが自己のアドレスと一致したときに表示手段が有する表示素子を周期的に点滅させる前記応答手段とを具備することを特徴とする請求項１記載の遠隔監視制御システム。 Monitoring data and control data are transmitted in synchronization with a transmission signal sent by the transmission control device at predetermined time intervals,
The transmission control device transmits response request data in synchronization with a transmission signal in a period in which monitoring data or control data is not exchanged between the operation terminal or the control terminal,
The operation terminal has a display means having a display element that is turned on or off according to the operating state of the load for which the correspondence relationship with the switch is set, and when the destination address of the response request data matches the own address The remote monitoring control system according to claim 1, further comprising the response unit that periodically blinks a display element included in the display unit.
設定端末器は、伝送制御装置に設定されている前記関係データの中から削除する関係データを選択するとともに選択された当該削除対象の関係データを伝送制御装置に伝送して削除させることを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔監視制御システム。 A setting terminal connected to the signal line to generate related data so as to collectively control a plurality of loads by operating one switch and to transmit the related data to the transmission control device and set it;
The setting terminal selects the relational data to be deleted from the relational data set in the transmission control device and transmits the selected relational data to be deleted to the transmission control device for deletion. The remote monitoring control system according to claim 1 or 2.
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