JP4548273B2 - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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Description
先行車と後続車との車間関係値が目標とする車間関係値になるように後続車に対し加減速制御を実行する車両用走行制御装置において、
先行車と後続車との相対速度を算出する相対速度算出手段と、
先行車と後続車との相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、
前記加減速制御を実行するために参照するパラメータを前記相対速度と前記相対加速度のいずれかから選択するパラメータ選択手段とを備え、
前記パラメータ選択手段は、先行車の加速により先行車と後続車が離れていく場合には前記相対加速度を選択し、後続車が加速中に先行車が加速を止めた場合には前記相対速度を選択する、ことを特徴とする車両用走行制御装置が提供される。
2 エンジンECU
3 ブレーキECU
5 目標加減速度算出手段
6 加減速制御手段
12 車間センサ
14 車輪速センサ
Claims (1)
- 先行車と後続車との車間関係値が目標とする車間関係値になるように後続車に対し加減速制御を実行する車両用走行制御装置において、
先行車と後続車との相対速度を算出する相対速度算出手段と、
先行車と後続車との相対加速度を算出する相対加速度算出手段と、
前記加減速制御を実行するために参照するパラメータを前記相対速度と前記相対加速度のいずれかから選択するパラメータ選択手段とを備え、
前記パラメータ選択手段は、先行車の加速により先行車と後続車が離れていく場合には前記相対加速度を選択し、後続車が加速中に先行車が加速を止めた場合には前記相対速度を選択する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。
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JP2005236833A JP4548273B2 (ja) | 2005-08-17 | 2005-08-17 | 車両用走行制御装置 |
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JP2000108719A (ja) * | 1998-10-08 | 2000-04-18 | Denso Corp | 車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体 |
JP2003312311A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両走行制御装置および方法 |
JP2004322784A (ja) * | 2003-04-23 | 2004-11-18 | Toyota Motor Corp | 車輌の制動制御装置 |
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