JP4545842B2

JP4545842B2 - Cable tie dispenser

Info

Publication number: JP4545842B2
Application number: JP07826199A
Authority: JP
Inventors: 富夫相本; 英昭末岡
Original assignee: Kohan Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kohan Kogyo Co Ltd
Priority date: 1999-02-15
Filing date: 1999-02-15
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2019-02-15
Also published as: JP2000238711A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は結束用帯で梱包物を結束する結束機において結束用帯を自動的に送給及び巻き戻しをする帯供給装置、即ち結束帯用ディスペンサーに関する。より詳細には、結束帯用ディスペンサーの出側に滑車型ルーパーを配設し、結束当初に梱包物の周囲に帯を掛けるときは該ルーパー内に貯蔵した帯を送給し、引締めるとき生ずる余剰帯は該ルーパー内に自動的に引き戻して貯蔵する結束帯用ディスペンサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
梱包物を結束用帯（以下、帯と称す）で結束する結束機に使用する帯用ディスペンサー（以下、ディスペンサーと称す）は梱包物を結束する度に帯の供給と引戻し動作を繰返している。そのためコイル状に巻かれた帯は結束毎に駆動装置によつて正転逆転を繰り返すことになる。帯の材質が合成樹脂で重量が軽い場合は駆動装置にかかる回転負荷は小さいが、帯の材質が鉄や銅の場合は帯のコイルの重量は２５０〜５００Ｋｇになり、駆動装置の回転負荷は大きくなり使用する原動機も大きくなり、これに伴っで装置外形も大きくなり製作コストも高価になる。叉、コイル状の帯を正転逆転させるとユルミやズレが生じ、これを繰り返すと送り出しができなくなるため、強く改善が求められている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる情況を鑑みて、ディスペンサー上のコイル状の帯を従来のように正転逆転させずに正転、即ち送り出しのみとして駆動装置の小型化、制御の簡素化、コストダウンを図り、叉、帯のユルミやズレによる作業停止を防止する作業性に優れた結束帯用デイスペンサーを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はディスペンサーの出側に滑車型ルーパーを配設し、結束機で梱包物の周囲に帯を掛けるときは動滑車が結束機の引張り力により上昇することによって、該ルーパーに貯蔵された帯を供給し、帯を引締めるときは結束機によって引戻された余剰帯は動滑車が自重で下降することにより再び該ルーパーに余剰の帯を貯蔵し、結束によって消費され帯は該駆動装置によって自動的に補給されることを特徴とする。
すなわち、請求項１の結束帯用ディスペンサーは、
帯送り出し専用駆動装置及び、出側に該帯を、その下側に配設された複数の動滑車と上側に配設された複数の固定車との間に巻き回して一時的に貯蔵する滑車型ルーパーを有し、
結束機が梱包物の周囲に該帯を掛けるときは、
前記滑車型ルーパーの下側に配設された動滑車が結束機の引張り力により上昇することによって該ルーパーに貯蔵された該帯を供給し、
結束機が該帯を引締めるときは、結束機によって引戻された余剰該帯を前記動滑車が自重で下降することにより再び該ルーパーに貯蔵し、
結束によって消費された該帯は該駆動装置によって自動的に補給されるようにした結束帯用ディスペンサーであって、
固定車用支持金具を取付ける梁に取付け用の長穴を設け、
ボルト調整によって、複数の固定車用同一軸の複数の動滑車用同一軸に対する水平面での傾斜角度を調整可能とし、
前記固定車を前記固定車用支持金具の下方に取り付けるとともに、
前記ルーパーに貯蔵された帯の貯蔵量が零になる手前の動滑車の位置を検出するための光電管位置検出器をベッドに取り付けられた柱間に設置し、
前記光電管位置検出器から出力される信号によってディスペンサーを作動させて結束用帯を該ルーパー内に送り込むことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明においては、ディスペンサーの出側に滑車型ルーパーを配設することによってコイル状の帯を正転、即ち送り出し側のみに回転させる。これによつて駆動装置の負荷が減少するため駆動装置が小型化し、制御が簡素化し、製造コストも安くなった。叉、従来のような正転、逆転によるコイル状の帯のユルミやズレがなくなり作業中断トラブルも解消することができた。
以下、一実施例を示し、本発明を詳細に説明する。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図を示し、図１においてコイル状に巻かれた帯４Ａの内筒部をディスペンサー２のリンク機構によつて拡縮する拡縮胴８に挿入した後、該拡縮胴８を拡大させて該コイル状帯４Ａを固定し、駆動装置７で該拡縮胴８を回転させて結束用帯４を送り出す。尚、駆動装置７はブレーキ付き電動モータ９と傘歯車減速機構１０等で構成される。叉、該リンク機構は汎用技術であるので説明は省略する。尚、拡縮胴８を支持して回転する主軸１１は軸受け１２で支持されている。叉、該軸受け１２はベット６上に配設されるフレーム１３に取り付けられている。
【０００７】
ディスペンサー２から送り出された帯４は次の滑車型ルーパー３に入り、次に結束機５に入る。図４に梱包物３８と結束用帯４と結束機５の関係を示す。該ルーパー３を出た結束用帯４は結束ヘツド３９のフィードホィール４０とバックアップロール４１の間を通る。ここで結束用帯４は送り力が付与されて梱包物３８の周囲に配設された帯案内環路３４を通過して一周し、再び結束ヘツド３９に戻り、帯の先端４Ｂをクランプ装置３３で保持される。次に該フィードホィール４０が逆転して結束用帯４を巻き縮めて梱包物３８を引き締めた後、封鍼装置４２で上下の結束帯を接合し、余剰帯を図示しない切断刃で切断して結束作業を終了する。前記のフィードホィール４０が逆転して結束帯４を巻き縮めるとき、戻された結束帯４をそのままにしておくと、もつれや捩れを生じて次の結束作業ができなくなる。該ルーパー３は次の結束作業が円滑にできるようにこの戻された結束用帯４を巻き取る機能を有している。
【０００８】
該ルーパー３のもう一つの機能は結束ヘッド３９が結束用帯４を梱包物３８の周囲に掛けるとき必要な結束用帯４を該ルーパー３内で貯蔵している結束用帯４を自動的に供給することである。これによってディスペンサー２は結束毎に作動しないでルーパー３内に貯蔵している結束用帯４がなくなったときに送りだせばよい。次にルーパー３を説明する。
【０００９】
図１、２、３に示すように、デフレクターロール１４で１８０度方向転換された帯４は次に下側に配設された同一軸３１に回転自在に取り付けられた複数の鍔付き動滑車の内の手前側の動滑車１５に入り、１８０度方向転換した後、上側に設置され、これに係合する同一軸３２に回転自在に取り付けられた複数の鍔付き固定車の内、手前側の固定車２０に入り１８０度方向転換して下側の動滑車１６に入る。以下、帯４は前記と同様な繰り返しで固定車２１、動滑車１７、固定車２２、動滑車１８、固定車２３、動滑車１９を経て上部に配設されているデフレクターロール２４を経て下側のデフレクターロール２５で９０度方向転換されて結束機５へ入る。尚、前記のデフレクターロール１４、２４は該ベット６に取り付けられた柱２６、２７のアーム２６Ａ、２７Ａに取り付けられた軸２８、２９に回転自在に取り付けられている。デフレクターロール２５も柱２７のアーム２７Ｂに取り付けられた軸３０に回転自在に取り付けられている。叉、前記の各動滑車を取り付けた同一軸３１は該柱２６、２７に設けられた図示しないガイドに沿って上下に滑動する。
【００１０】
本発明では滑車型ルーパー３に多量の帯４を貯蔵するために複数の動滑車とこれに係合する複数の固定車を配設する多段方式を採用しているが、帯４が動滑車から次の固定車に入るとき、両車軸が平行では帯４がはずれたり、曲がったりして作動不能になる場合がある。このため、発明者は鋭意検討の結果、図５に示すように固定車用同一軸を動滑車用同一軸に対して水平面に、時計方向へ傾斜角度Ｋをもたせると上記のトラブルが解決できることを着想し、テストの結果、鋼帯で幅３２ｍｍ、厚さ０．９ｍｍで上記の傾斜角度を１８度にすればよいことが確認された。尚、本発明では上記の傾斜角度が現場でボルト４４、４５で容易に調整できるように該固定車用支持金具３５を取付ける梁４３の取付け穴４６、４７を長穴とした。
【００１１】
該ルーパー３は多段式のため、かなりの量の帯４を貯えることができるが、結束を繰り返すと帯が消費されて段々と動滑車の位置が上昇して帯の貯蔵が零になる。本発明では柱２６、２７に設置した光電管位置検出器３６、３７で帯の貯蔵量が零になる手前の動滑車の位置を検出して、この信号を図示しない制御装置へフィードバックしてディスペンサー２を作動させて結束用帯４を該ルーパー３内へ送り込んで連続作業ができるようにしている。
【００１２】
【発明の効果】
本発明はディスペンサーの出側に滑車型のルーパーを配設することによって従来のディスペンサーは正逆転して帯の送り戻しをしていたが、本発明のディスペンサーは出側に滑車型のルーパーを配設することによってディスペンサーは正回転のみ、即ち帯を送り出すのみの機能にした。これによってディスペンサーの駆動装置が小型化し、制御が簡素化し、廉価で故障が少なくなった。叉、ディスペンサーを正転逆転させるとコイル状の帯がゆるんだり、もつれを生じて作業不能になるトラブルが多発するが、本発明においては正転のみであるのでこのようなトラブルもなく、作業性にも優れた画期的なデイスペンサーと云える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の正面図
【図２】図１の側面図
【図３】図１の平面図
【図４】梱包物と結束帯と結束機の関係図
【図５】固定車用支持金具の平面図
【符号の説明】
１ルーパー付きディスペンサー４Ｂ帯の先端
２ディスペンサー５結束機
３滑車型ルーパー６ベット
４結束用帯７駆動装置
４Ａコイル状に巻かれた帯８拡縮胴
９ブレーキ付き電動モータ４２封鍼装置
１０傘歯車減速機構４３梁
１１主軸４４．４５ボルト
１２軸受４６、４７取付け穴
１３フレームＫ傾斜角度
１４デフレクターロール
１５、１６、１７動滑車
１８、１９動滑車
２０、２１、２２固定車
２３固定車
２４デフレクターロール
２５デフレクターロール
２６柱
２６Ａアーム
２７柱
２７Ａアーム
２７Ｂアーム
２８、２９、３０軸
３１動滑車用同一軸
３２固定車用同一軸
３３クランプ装置
３４帯案内環路
３５固定車用支持金具
３６光電管位置検出器
３７光電管位置検出器
３８梱包物
３９結束ヘッド
４０フィードホィール
４１バックアップロール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a band feeding device that automatically feeds and rewinds a binding band in a binding machine that binds packages with a binding band, that is, a binding band dispenser. More specifically, a pulley-type looper is disposed on the exit side of the binding band dispenser, and when the band is hung around the package at the beginning of binding, the band stored in the looper is fed and tightened. The surplus band relates to a tie band dispenser that automatically pulls back into the looper for storage.
[0002]
[Prior art]
A band dispenser (hereinafter referred to as a dispenser) used in a binding machine for binding a package with a binding band (hereinafter referred to as a band) repeats the supply and withdrawal of the band every time the package is bound. Therefore, the belt wound in a coil shape repeats normal rotation and reverse rotation by the driving device for each binding. When the material of the belt is synthetic resin and the weight is light, the rotational load applied to the driving device is small, but when the material of the belt is iron or copper, the weight of the coil of the belt is 250 to 500 kg, and the rotational load of the driving device is As the size of the motor becomes larger and the motor used becomes larger, the outer shape of the apparatus becomes larger and the manufacturing cost becomes higher. In addition, if the coiled belt is rotated forward and backward, it will cause urumi and misalignment, and if this is repeated, it will not be possible to feed out, so there is a strong need for improvement.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In view of such circumstances, the present invention aims to reduce the size of the driving device, simplify the control, and reduce the cost by rotating the coiled strip on the dispenser forward and backward as usual, i.e., only sending out, It is another object of the present invention to provide a binding band dispenser excellent in workability for preventing work stoppage due to band slurries and displacement.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, a pulley-type looper is disposed on the outlet side of the dispenser, and when the belt is hung around the package by the binding machine, the moving pulley is raised by the tensile force of the binding machine, so that the belt stored in the looper is When the belt is tightened, the surplus belt pulled back by the binding machine stores the surplus belt in the looper again as the moving pulley descends due to its own weight, and is consumed by the bundling. It is characterized by being automatically replenished.
That is, the tie band dispenser according to claim 1 is:
Belt feeding exclusive drive device, and pulley for winding and temporarily storing the belt on the outlet side between a plurality of movable pulleys disposed below and a plurality of fixed vehicles disposed on the upper side Having a mold looper,
When the binding machine hangs the belt around the package,
A moving pulley disposed on the lower side of the pulley-type looper is fed by the pulling force of the binding machine to supply the belt stored in the looper;
When the binding machine tightens the belt, the surplus belt pulled back by the binding machine is stored in the looper again by the moving pulley being lowered by its own weight,
The band consumed by tying is a tying band dispenser that is automatically replenished by the drive device,
A long hole for mounting is provided in the beam for mounting the support bracket for the fixed car.
By bolts adjustment and adjustable inclination angle with the horizontal plane against the same axis for multiple movable pulleys of a plurality of identical shaft fixing vehicles,
Attach the fixed car below the fixed metal support bracket,
A photoelectric tube position detector for detecting the position of the front moving pulley where the amount of the belt stored in the looper becomes zero is installed between the columns attached to the bed,
The dispenser is operated by a signal output from the photoelectric tube position detector to feed the binding band into the looper.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the present invention, by arranging a pulley-type looper on the outlet side of the dispenser, the coiled belt is rotated in the forward direction, that is, only on the delivery side. As a result, the load on the driving device is reduced, so that the driving device is downsized, the control is simplified, and the manufacturing cost is reduced. In addition, there was no coiling belt slack and misalignment due to forward and reverse rotation as in the past, and work interruption troubles could be solved.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an example.
[0006]
【Example】
1 is a front view of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of FIG. 1, and an inner cylinder portion of a band 4A wound in a coil shape in FIG. Then, the expansion / contraction cylinder 8 is expanded and contracted, and the expansion / contraction cylinder 8 is expanded to fix the coiled band 4A. The expansion / contraction cylinder 8 is rotated by the driving device 7 and the binding band 4 is sent out. The driving device 7 includes an electric motor 9 with a brake, a bevel gear reduction mechanism 10 and the like. Since the link mechanism is a general-purpose technology, the description thereof is omitted. A main shaft 11 that rotates while supporting the expansion / contraction cylinder 8 is supported by a bearing 12. The bearing 12 is attached to a frame 13 disposed on the bed 6.
[0007]
The belt 4 delivered from the dispenser 2 enters the next pulley-type looper 3 and then enters the binding machine 5. FIG. 4 shows the relationship among the package 38, the binding band 4, and the binding machine 5. The binding band 4 exiting the looper 3 passes between the feed wheel 40 and the backup roll 41 of the binding head 39. Here, the bundling band 4 is given a feeding force, goes around the band guide ring 34 disposed around the package 38, goes around once again, returns to the bundling head 39, and the band tip 4B is clamped to the clamping device 33. Held in. Next, after the feed wheel 40 is reversed and the binding band 4 is wound and shrunk to tighten the package 38, the upper and lower binding bands are joined by the sealing device 42, and the surplus band is cut by a cutting blade (not shown). Finish the bundling work. When the feed wheel 40 is reversed and the binding band 4 is wound and contracted, if the returned binding band 4 is left as it is, it becomes tangled or twisted and the next binding work cannot be performed. The looper 3 has a function of winding the returned binding band 4 so that the next binding operation can be performed smoothly.
[0008]
Another function of the looper 3 is that when the binding head 39 hangs the binding band 4 around the package 38, the binding band 4 stored in the looper 3 is automatically stored. Is to supply. As a result, the dispenser 2 does not operate every time it is bundled, and the dispenser 2 may be sent out when the bundling band 4 stored in the looper 3 runs out. Next, the looper 3 will be described.
[0009]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the belt 4 that has been turned 180 degrees by the deflector roll 14 is next to a plurality of hooked pulleys that are rotatably attached to the same shaft 31 that is disposed on the lower side. After entering the front pulley 15 and changing the direction by 180 degrees, the front side of the plurality of fixed vehicles with hooks that are installed on the upper side and are rotatably attached to the same shaft 32 engaged therewith Enter fixed car 20 and turn 180 degrees to enter lower pulley 16. In the following, the belt 4 repeats in the same manner as described above, and passes through the deflector roll 24 disposed on the upper side through the fixed pulley 21, the moving pulley 17, the fixed pulley 22, the moving pulley 18, the fixed pulley 23, and the moving pulley 19. The deflector roll 25 turns 90 degrees and enters the binding machine 5. The deflector rolls 14 and 24 are rotatably attached to shafts 28 and 29 attached to the arms 26A and 27A of the pillars 26 and 27 attached to the bed 6. The deflector roll 25 is also rotatably attached to a shaft 30 attached to the arm 27B of the column 27. In addition, the same shaft 31 to which each of the above-described moving pulleys is attached slides up and down along guides (not shown) provided on the columns 26 and 27.
[0010]
In the present invention, in order to store a large amount of belt 4 in the pulley-type looper 3, a multi-stage system is adopted in which a plurality of moving pulleys and a plurality of fixed vehicles engaged with the pulleys are arranged. When entering the next fixed vehicle, if the two axles are parallel, the belt 4 may come off or bend and become inoperable. For this reason, as a result of intensive studies, the inventor has found that the above-mentioned trouble can be solved by setting the same axis for the fixed vehicle to a horizontal plane with respect to the same axis for the moving pulley and a tilt angle K in the clockwise direction as shown in FIG. Invented and tested, it was confirmed that the steel strip had a width of 32 mm, a thickness of 0.9 mm, and the tilt angle was 18 degrees. In the present invention, the mounting holes 46 and 47 of the beam 43 for attaching the fixed vehicle support bracket 35 are long holes so that the inclination angle can be easily adjusted with the bolts 44 and 45 in the field.
[0011]
Since the looper 3 is a multi-stage type, a considerable amount of the belt 4 can be stored. However, when the binding is repeated, the belt is consumed, and the position of the moving pulley is gradually raised, and the storage of the belt becomes zero. In the present invention, the position of the moving pulley in front of which the storage amount of the belt becomes zero is detected by the photoelectric tube position detectors 36 and 37 installed in the columns 26 and 27, and this signal is fed back to a control device (not shown) to supply the dispenser 2 Is operated to feed the binding band 4 into the looper 3 so that continuous work can be performed.
[0012]
【The invention's effect】
In the present invention, a pulley-type looper is arranged on the outlet side of the dispenser, so that the conventional dispenser rotates forward and backward, and the belt is fed back. However, the dispenser of the present invention has a pulley-type looper on the outlet side. By installing the dispenser, the dispenser only has a function of rotating forward, that is, feeding out the belt. This reduced the size of the dispenser drive, simplified control, reduced costs and reduced failure. In addition, when the dispenser is rotated in the forward and reverse directions, there are many troubles that the coiled belt is loosened or tangled and the operation becomes impossible. It is also an excellent breakthrough dispenser.
[Brief description of the drawings]
1 is a front view of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. 1. FIG. 3 is a plan view of FIG. 1. FIG. Plan view of support bracket for fixed car 【Explanation of symbols】
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dispenser with a looper 4B End of band 2 Dispenser 5 Bundling machine 3 Pulley type looper 6 Bet 4 Bundling band 7 Drive unit 4A Coiled band 8 Expanding / contracting body 9 Brake electric motor 42 Sealing device 10 Bevel gear reduction Mechanism 43 Beam 11 Main shaft 44.45 Bolt 12 Bearing 46, 47 Mounting hole 13 Frame K Inclination angle 14 Deflector roll 15, 16, 17 Moving pulley 18, 19 Moving pulley 20, 21, 22 Fixed wheel 23 Fixed wheel 24 Deflector roll 25 Deflector roll 26 Column 26A Arm 27 Column 27A Arm 27B Arm 28, 29, 30 shaft 31 Same shaft for moving pulley 32 Same shaft for fixed vehicle 33 Clamp device 34 Band guide ring 35 Support bracket 36 for fixed vehicle Photoelectric tube position detector 37 Phototube position detector 38 Package 39 Binding head 40 Wheel 41 Backup roll

Claims

帯送り出し専用駆動装置及び、出側に該帯を、その下側に配設された複数の動滑車と上側に配設された複数の固定車との間に巻き回して一時的に貯蔵する滑車型ルーパーを有し、
結束機が梱包物の周囲に該帯を掛けるときは、
前記滑車型ルーパーの下側に配設された動滑車が結束機の引張り力により上昇することによって該ルーパーに貯蔵された該帯を供給し、
結束機が該帯を引締めるときは、結束機によって引戻された余剰該帯を前記動滑車が自重で下降することにより再び該ルーパーに貯蔵し、
結束によって消費された該帯は該駆動装置によって自動的に補給されるようにした結束帯用ディスペンサーであって、
固定車用支持金具を取付ける梁に取付け用の長穴を設け、
ボルト調整によって、複数の固定車用同一軸の複数の動滑車用同一軸に対する水平面での傾斜角度を調整可能とし、
前記固定車を前記固定車用支持金具の下方に取り付けるとともに、
前記ルーパーに貯蔵された帯の貯蔵量が零になる手前の動滑車の位置を検出するための光電管位置検出器をベッドに取り付けられた柱間に設置し、
前記光電管位置検出器から出力される信号によってディスペンサーを作動させて結束用帯を該ルーパー内に送り込むことを特徴とする結束帯用ディスペンサー。Belt feeding exclusive drive device, and pulley for winding and temporarily storing the belt on the outlet side between a plurality of movable pulleys disposed below and a plurality of fixed vehicles disposed on the upper side Having a mold looper,
When the binding machine hangs the belt around the package,
A moving pulley disposed on the lower side of the pulley-type looper is fed by the pulling force of the binding machine to supply the belt stored in the looper;
When the binding machine tightens the belt, the surplus belt pulled back by the binding machine is stored in the looper again by the moving pulley being lowered by its own weight,
The band consumed by tying is a tying band dispenser that is automatically replenished by the drive device,
A long hole for mounting is provided in the beam for mounting the support bracket for the fixed car.
By bolts adjustment and adjustable inclination angle with the horizontal plane against the same axis for multiple movable pulleys of a plurality of identical shaft fixing vehicles,
Attach the fixed car below the fixed metal support bracket,
A photoelectric tube position detector for detecting the position of the front moving pulley where the amount of the belt stored in the looper becomes zero is installed between the columns attached to the bed,
A binding band dispenser, wherein the binding band is fed into the looper by operating the dispenser in accordance with a signal output from the photoelectric tube position detector.