JP4544262B2 - 仮想現実空間共有システムおよび方法、並びに、情報処理装置および方法 - Google Patents
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Description
前記クライアントは、前記表情判断手段により前記表情の変化があったと判断された場合、前記表示手段により表示される前記クライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情判断手段により判断された前記クライアントの操作者の顔の表情に応じて変化させる第2の画像変化手段をさらに備えることができる。
本発明の一側面は、また、ネットワークを介して複数の操作者が仮想現実空間を共有できるとともに、各操作者の分身のオブジェクトを仮想現実空間内で動かせるようにした、前記仮想現実空間を提供するサーバと、前記ネットワークを介して前記サーバから前記仮想現実空間の提供を受ける複数のクライアントとを有する仮想現実空間共有システムの仮想現実空間共有方法であって、前記クライアントにおいて、表示手段が、前記仮想現実空間内の各操作者の分身のオブジェクトを表示し、撮影手段が、前記クライアントの操作者の顔を撮影し、動きベクトル検出手段が、撮影された画像データから特徴部分の動きベクトルを検出し、表情判断手段が、求められた動きベクトルと表情判断用データを比較して、前記クライアントの操作者の顔の表情と、前記表情の変化を判断し、第1の送信手段が、前記表情の変化があったと判断された場合のみ、前記クライアントの操作者の顔の表情を示す表情コードを前記サーバに送信し、第1の受信手段が、前記サーバから送信される前記表情コードおよび前記表情コードを出力したクライアントの識別情報を受信し、第1の画像変化手段が、前記表情コードおよび前記識別情報が受信された場合、表示される前記識別情報に対応するクライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情コードに応じて変化させ、前記サーバにおいて、第2の受信手段が、前記クライアントから送信される前記表情コードを受信し、第2の送信手段が、前記表情コードが受信された場合、前記表情コードおよび前記表情コードを出力したクライアントの識別情報を他のクライアントに送信する仮想現実空間共有方法である。
前記表情判断手段により前記表情の変化があったと判断された場合、前記表示手段により表示される自分自身の操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情判断手段により判断された自分自身の操作者の顔の表情に応じて変化させる第2の画像変化手段をさらに備えることができる。
本発明の他の側面は、また、ネットワークを介して複数の操作者が仮想現実空間を共有できるとともに、各操作者の分身のオブジェクトを仮想現実空間内で動かせるようにした仮想現実空間共有システムにおいて、前記ネットワークを介して複数のクライアントに対して前記仮想現実空間を提供するサーバから、前記クライアントの1つとして前記仮想現実空間の提供を受ける情報処理装置の情報処理方法であって、前記情報処理装置の表示手段が、前記仮想現実空間内の各操作者の分身のオブジェクトを表示し、前記情報処理装置の撮影手段が、自分自身の操作者の顔を撮影し、前記情報処理装置の動きベクトル検出手段が、撮影された画像データから特徴部分の動きベクトルを検出し、前記情報処理装置の表情判断手段が、求められた動きベクトルと表情判断用データを比較して、自分自身の操作者の顔の表情と、前記表情の変化を判断し、前記情報処理装置の送信手段が、前記表情の変化があったと判断された場合のみ、自分自身の操作者の顔の表情を示す表情コードを前記サーバに送信し、前記サーバを介して、他のクライアントにおいて表示される自分自身の操作者に対応するオブジェクトの画像を変化させ、前記情報処理装置の受信手段が、前記サーバから送信される前記表情コードおよび前記表情コードを出力した他のクライアントの識別情報を受信し、前記情報処理装置の第1の画像変化手段が、前記表情コードおよび前記識別情報が受信された場合、表示される前記識別情報に対応するクライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情コードに応じて変化させる情報処理方法である。
本発明の他の側面においては、仮想現実空間内の各操作者の分身のオブジェクトが表示され、自分自身の操作者の顔が撮影され、撮影された画像データから特徴部分の動きベクトルが検出され、求められた動きベクトルと表情判断用データとが比較されて、自分自身の操作者の顔の表情と、表情の変化が判断され、表情の変化があったと判断された場合のみ、自分自身の操作者の顔の表情を示す表情コードがサーバに送信され、サーバから送信される表情コードおよび表情コードを出力した他のクライアントの識別情報が受信され、表情コードおよび識別情報が受信された場合、表示される識別情報に対応するクライアントの操作者に対応するオブジェクトの画像が、表情コードに応じて変化させられる。
図1は本形態の仮想現実空間共有システムの機能の概念を示すブロック図である。ネットワーク1には、サーバ端末2、多数のクライアント端末3,4などが接続されている。各クライアント端末3,4には、CCDカメラや表情検出回路からなる表情検出手段3a,4aが設けられている。これら表情検出手段3a,4aは、各クライアント端末3,4の操作者3A,4Aの顔の表情が、例えば、笑顔、怒り顔、泣き顔、驚きの顔のいずれであるかを検出する。表情検出手段3a,4aによって検出された表情のデータは、表情データ送信手段3b,4bがサーバ側に送る。ただし、この場合、操作者3A,4Aの顔の表情に変化があったときのみ表情のデータを送信することが好ましい。
図3はサーバ端末12の具体的な構成を示すブロック図である。バス30には、CPU21、ROM22、RAM23、通信装置24、インタフェース25などが接続されている。CPU21は、ROM22に内蔵されたプログラムに従ってサーバ端末12全体の動作を制御する。RAM23には、CPU21が各種の処理を実行する上で必要なデータ、プログラムなどが適宜格納されるようになっている。通信装置24は、ネットワーク11との間でデータの授受を行う。
なお、サーバ端末13の構成は、サーバ端末12とほぼ同じなのでここでは説明を省略する。
また、サービス提供者端末19,20については、CCDカメラ41および表情検出回路42以外はクライアント端末16とほぼ同じ構成なので、ここでは説明を省略する。
図5は表情検出回路42の具体的な構成を示すブロック図である。ローパスフィルタ(LPF)421は、CCDカメラ41から入力された映像信号の高域成分を除去する。人間の顔には毛穴、細かい皺などがあるため、CCDカメラ41からの映像信号には、高域成分が大量に含まれている。このため、ローパスフィルタ421は、この高域成分を除去する。エッジ検出回路422は、ローパスフィルタ421から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換し、そのディジタル信号からエッジ検出を行い、さらに、エッジのみにされた映像データを出力する。
1 ネットワーク、 2 サーバ端末、 2a 表情変化指令手段、 3 クライアント端末, 3A 操作者、 3a 表情検出手段、 3b 表情データ送信手段、 3c 画像変化手段、 3d モニタ、 11 ネットワーク、 12 , 13 サーバ端末、 14 , 15 記憶装置、 16 , 17 , 18 クライアント端末、 31 CPU、 32 ROM、 41 CCDカメラ、 42 表情検出回路。
Claims (6)
- ネットワークを介して複数の操作者が仮想現実空間を共有できるとともに、各操作者の分身のオブジェクトを仮想現実空間内で動かせるようにした仮想現実空間共有システムにおいて、
前記仮想現実空間を提供するサーバと、
前記ネットワークを介して前記サーバから前記仮想現実空間の提供を受ける複数のクライアントとを有し、
前記クライアントは、
前記仮想現実空間内の各操作者の分身のオブジェクトを表示する表示手段と、
前記クライアントの操作者の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像データから特徴部分の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段によって求められた動きベクトルと表情判断用データを比較して、前記クライアントの操作者の顔の表情と、前記表情の変化を判断する表情判断手段と、
前記表情判断手段により前記表情の変化があったと判断された場合のみ、前記クライアントの操作者の顔の表情を示す表情コードを前記サーバに送信する第1の送信手段と、
前記サーバから送信される前記表情コードおよび前記表情コードを出力したクライアントの識別情報を受信する第1の受信手段と、
前記第1の受信手段により前記表情コードおよび前記識別情報が受信された場合、前記表示手段により表示される前記識別情報に対応するクライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情コードに応じて変化させる第1の画像変化手段と
を備え、
前記サーバは、
前記クライアントから送信される前記表情コードを受信する第2の受信手段と、
前記第2の受信手段により前記表情コードが受信された場合、前記表情コードおよび前記表情コードを出力したクライアントの識別情報を他のクライアントに送信する第2の送信手段と
を備える仮想現実空間共有システム。 - 前記クライアントは、
前記表情判断手段により前記表情の変化があったと判断された場合、前記表示手段により表示される前記クライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情判断手段により判断された前記クライアントの操作者の顔の表情に応じて変化させる第2の画像変化手段をさらに備える
請求項1に記載の仮想現実空間共有システム。 - ネットワークを介して複数の操作者が仮想現実空間を共有できるとともに、各操作者の分身のオブジェクトを仮想現実空間内で動かせるようにした、前記仮想現実空間を提供するサーバと、前記ネットワークを介して前記サーバから前記仮想現実空間の提供を受ける複数のクライアントとを有する仮想現実空間共有システムの仮想現実空間共有方法であって、
前記クライアントにおいて、
表示手段が、前記仮想現実空間内の各操作者の分身のオブジェクトを表示し、
撮影手段が、前記クライアントの操作者の顔を撮影し、
動きベクトル検出手段が、撮影された画像データから特徴部分の動きベクトルを検出し、
表情判断手段が、求められた動きベクトルと表情判断用データを比較して、前記クライアントの操作者の顔の表情と、前記表情の変化を判断し、
第1の送信手段が、前記表情の変化があったと判断された場合のみ、前記クライアントの操作者の顔の表情を示す表情コードを前記サーバに送信し、
第1の受信手段が、前記サーバから送信される前記表情コードおよび前記表情コードを出力したクライアントの識別情報を受信し、
第1の画像変化手段が、前記表情コードおよび前記識別情報が受信された場合、表示される前記識別情報に対応するクライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情コードに応じて変化させ、
前記サーバにおいて、
第2の受信手段が、前記クライアントから送信される前記表情コードを受信し、
第2の送信手段が、前記表情コードが受信された場合、前記表情コードおよび前記表情コードを出力したクライアントの識別情報を他のクライアントに送信する
仮想現実空間共有方法。 - ネットワークを介して複数の操作者が仮想現実空間を共有できるとともに、各操作者の分身のオブジェクトを仮想現実空間内で動かせるようにした仮想現実空間共有システムにおいて、前記ネットワークを介して複数のクライアントに対して前記仮想現実空間を提供するサーバから、前記クライアントの1つとして前記仮想現実空間の提供を受ける情報処理装置であって、
前記仮想現実空間内の各操作者の分身のオブジェクトを表示する表示手段と、
自分自身の操作者の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像データから特徴部分の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段によって求められた動きベクトルと表情判断用データを比較して、自分自身の操作者の顔の表情と、前記表情の変化を判断する表情判断手段と、
前記表情判断手段により前記表情の変化があったと判断された場合のみ、自分自身の操作者の顔の表情を示す表情コードを前記サーバに送信し、前記サーバを介して、他のクライアントにおいて表示される自分自身の操作者に対応するオブジェクトの画像を変化させる送信手段と、
前記サーバから送信される前記表情コードおよび前記表情コードを出力した他のクライアントの識別情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により前記表情コードおよび前記識別情報が受信された場合、前記表示手段により表示される前記識別情報に対応するクライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情コードに応じて変化させる第1の画像変化手段と
を備える情報処理装置。 - 前記表情判断手段により前記表情の変化があったと判断された場合、前記表示手段により表示される自分自身の操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情判断手段により判断された自分自身の操作者の顔の表情に応じて変化させる第2の画像変化手段をさらに備える
請求項4に記載の情報処理装置。 - ネットワークを介して複数の操作者が仮想現実空間を共有できるとともに、各操作者の分身のオブジェクトを仮想現実空間内で動かせるようにした仮想現実空間共有システムにおいて、前記ネットワークを介して複数のクライアントに対して前記仮想現実空間を提供するサーバから、前記クライアントの1つとして前記仮想現実空間の提供を受ける情報処理装置の情報処理方法であって、
前記情報処理装置の表示手段が、前記仮想現実空間内の各操作者の分身のオブジェクトを表示し、
前記情報処理装置の撮影手段が、自分自身の操作者の顔を撮影し、
前記情報処理装置の動きベクトル検出手段が、撮影された画像データから特徴部分の動きベクトルを検出し、
前記情報処理装置の表情判断手段が、求められた動きベクトルと表情判断用データを比較して、自分自身の操作者の顔の表情と、前記表情の変化を判断し、
前記情報処理装置の送信手段が、前記表情の変化があったと判断された場合のみ、自分自身の操作者の顔の表情を示す表情コードを前記サーバに送信し、前記サーバを介して、他のクライアントにおいて表示される自分自身の操作者に対応するオブジェクトの画像を変化させ、
前記情報処理装置の受信手段が、前記サーバから送信される前記表情コードおよび前記表情コードを出力した他のクライアントの識別情報を受信し、
前記情報処理装置の第1の画像変化手段が、前記表情コードおよび前記識別情報が受信された場合、表示される前記識別情報に対応するクライアントの操作者に対応する前記オブジェクトの画像を、前記表情コードに応じて変化させる
情報処理方法。
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