JP4543340B2 - 画像処理装置および画像形成システムとプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、画像処理装置および画像形成システムとプログラムに関する。
一般的に大量な印刷を高速に行うために、連続した印刷用紙に印刷を行う連続紙プリンタ（連帳プリンタ）が用いられている。このような連続紙プリンタにより高速な印刷を行う場合、ＲＩＰ(Raster Image Processing)部におけるラスターデータ展開処理（ラスタライズ処理）が処理速度のボトルネックになっており、このＲＩＰ部の処理速度を高速化することが要求されている。
ページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述された印刷ジョブ、特にページ独立なＰＤＬジョブにおいては比較的容易にページ毎に分割することが可能であるため、ＰＤＬジョブファイルを分割し、複数のＲＩＰ部によって並列処理する方法が提案されている（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
このような方法によれば複数ページからなる印刷ジョブをページ単位で分割して複数のＲＩＰ部により並列処理されるため、単一のＲＩＰ部により全てのページのラスタライズ処理を行う場合と比較して、高速に印刷ジョブを処理することが可能となる。
しかし、ページ独立なＰＤＬであっても、印刷ジョブによっては複数のページにより共通の描画オブジェクトを使用するようなものが存在する。このような印刷ジョブをページ単位で分割した場合には、複数のページで共通に参照した描画オブジェクトを、分割したそれぞれのページに複写しなければならない。このように分割した各ページに共通の描画オブジェクト等のデータを複写したのでは、分割処理に時間を要するだけでなく、各ＲＩＰ部においても初期化処理等のオーバヘッドが大きくなり分割して並列処理するメリットが失われてしまう。
また、印刷ジョブ全体を受信してからでないとページの特定ができないような印刷ジョブの場合には、印刷ジョブの全体を受信してからでないと各ＲＩＰ部に対して印刷ジョブの送信を行うことができないという弊害も発生する。
たとえば、ＰＤＦ（Portable Document Format）ジョブでは、ページ抽出のためのオフセットのインデックスは、ジョブの最後についており、大きな受信に時間のかかるＰＤＦジョブの場合でも、転送が完了しなければ分割処理を開始できずスループットの遅延を招いてしまう。
さらに、このような方法では、ジョブ開始時に、全てのページを分配してしまうため、各ページ間での処理負荷（ロードバランス）を調整することができず、ジョブの処理時間は最も遅いＲＩＰ部の処理時間となってしまう。また、インポジション機能のような動的に印刷ページ順を変えるような柔軟なシステムに適用することができなかった。
特開２００１−１３４３８９号公報 特開２００４−１９２５０７号公報 特許第３５８９２５５号公報
上述した従来技術では、ページ独立な印刷ジョブのラスタライズ処理を行おうとした場合、効率的な処理を行うことができないという問題点があった。
本発明の目的は、印刷データの画像処理を複数の画像処理部により並列して行う場合において、ページ等の領域毎に分割して処理したのでは効率が悪い印刷データの画像処理を高速に行うことが可能な画像処理装置および画像形成システムとプログラムを提供することである。
［画像処理装置］
請求項１に係る本発明は、ページ記述言語で記述された印刷ジョブに対する画像処理を行う複数の画像処理手段と、
複数の領域からなる印刷ジョブ全体を前記複数の画像処理手段に配信するとともに、前記印刷ジョブの最後を受信する前に前記複数の画像処理手段への配信を開始する配信手段と、
印刷ジョブのどの領域の画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドを前記複数の画像処理手段に対してそれぞれ送信する送信手段とを有し、
前記複数の画像処理手段が、それぞれ、
前記送信手段により送信されてきた処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブを各色毎の画像情報に展開する展開手段を有する画像処理装置である。
請求項２に係る本発明は、前記複数の画像処理手段が、それぞれ、
前記展開手段により各色毎に展開された画像情報のうち担当基本色以外の画像情報を対応する他色の画像処理手段に転送する転送手段と、
前記展開手段により展開された担当基本色の画像情報および前記転送手段により転送されてきた担当基本色の画像情報を画像形成手段に出力する出力手段とを備える請求項１記載の画像処理装置である。
請求項３に係る本発明は、前記展開手段が、処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブの展開処理を並列処理する複数のラスタライズ手段により構成されている請求項１または２記載の画像処理装置である。
請求項４に係る本発明は、前記送信手段により送信される処理要求コマンドが指定する印刷ジョブの領域がページ単位である前記請求項１から３のいずれか１項記載の画像処理装置である。
［画像形成システム］
請求項５に係る本発明は、ページ記述言語で記述された印刷ジョブに対する画像処理を行う複数の画像処理手段と、複数の領域からなる印刷ジョブ全体を前記複数の画像処理手段に配信するとともに、前記印刷ジョブの最後を受信する前に前記複数の画像処理手段への配信を開始する配信手段と、印刷ジョブのどの領域の画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドを前記複数の画像処理手段に対してそれぞれ送信する送信手段とを有し、前記複数の画像処理手段が、それぞれ、前記送信手段により送信されてきた処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブを各色毎の画像情報に展開する展開手段を有する画像処理装置と、
前記画像処理装置により処理された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成システムである。
［プログラム］
請求項６に係る本発明は、ページ記述言語で記述され複数の領域からなる印刷ジョブ全体を、印刷ジョブに対する画像処理を行う複数の画像処理手段に配信するとともに、前記印刷ジョブの最後を受信する前に前記複数の画像処理手段への配信を開始するステップと、
印刷ジョブのどの領域の画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドを前記複数の画像処理手段に対してそれぞれ送信するステップと、
送信されてきた処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブを、前記複数の画像処理手段において各色毎の画像情報に展開するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
以上説明したように、本発明によれば、印刷データの画像処理を複数の画像処理部により並列して行う場合において、ページ等の領域毎に分割して処理したのでは効率が悪い印刷データの画像処理を高速に行うことが可能になるという効果を得ることができる。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
図１は本発明の第１の実施形態の画像形成システムの構成の一例を示す図である。この画像形成システムは、図１に示されるように、前処理装置３と、バッファ装置４と、連続紙に対して印刷を行う印刷装置１と、バッファ装置５と、後処理装置６と、コントローラ１０と、端末装置２０とから構成されている。
前処理装置３は、印刷されていない印刷用紙の送り出し等の前処理を行う。後処理装置６は、印刷が終了した印刷用紙の巻き取り等の後処理を行う。バッファ装置４、５は、前処理装置３と印刷装置１との間および、印刷装置１と後処理装置６との間の印刷用紙のテンションの保持等のために設けられている。
端末装置２０は、印刷ジョブ等の印刷データを生成してネットワーク経由にてコントローラ１０に対して送信する。コントローラ１０は、端末装置２０から送信されてきた印刷データにより印刷装置１の印刷動作を制御する画像処理装置として機能する。印刷装置１は、コントローラ１０による制御に基づいて印刷データに応じた画像を連続紙上に出力する。
次に、本実施形態の画像形成システムにおけるコントローラ１０のハードウェア構成を、図２を参照して説明する。本実施形態のコントローラ１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、メモリ１２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置１３、ネットワークを介して端末装置２０との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）部２４、タッチパネルや液晶ディスプレイにより構成されたユーザインタフェース（ＵＩ）装置１５、印刷装置１との間でデータの送受信を行うエンジンＩＦ部１６を有する。そして、これらの構成要素は、制御バス１７を介して互いに接続されている。
ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された印刷制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、コントローラ１０の動作を制御する。
図３は、上記の印刷制御プログラムが実行されることにより実現されるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。
コントローラ１０は、図３に示されるように、印刷ジョブ分配処理部３１と、担当基本色毎に設けられ印刷データに対する画像処理を行う４つの画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋとを有している。
尚、担当基本色とは、印刷基本色毎に設けられた複数の印刷手段が担当する色のことであり、例えば、印刷基本色が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のときには、この色毎に設けられた印刷手段が担当する色のことである。
また、印刷ジョブ分配処理部３１は、端末装置２０から送られてきた印刷ジョブを、その属性に基づいて処理する機能を有し、ＰＤＦ分析部４１と、ページ処理要求送信部４２と、印刷ジョブ配信部４３とから構成されている。
本実施形態では、ページ独立である印刷ジョブの例としてＰＤＦジョブを用いて説明を行なうが、ページ独立である印刷ジョブであれば本発明は同様に適用可能である。
印刷ジョブ配信部４３は、端末装置２０から送られてきた複数ページからなる印刷ジョブ全体を４つの画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋに配信する。
ＰＤＦ分析部４１は、ページ独立な印刷ジョブであるＰＤＦデータが端末装置２０から送られてくると、ＰＤＦのページ数等の属性を分析する。
ページ処理要求送信部４２は、ＰＤＦ分析部４１における分析結果を参照して、印刷ジョブのどのページの画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドを４つの画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋに対してそれぞれ送信する。
また、画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋは、それぞれ、ページ処理要求送信部４２により送信されてきた処理要求コマンドにより指定されたページの印刷データを各色毎の画像情報に展開するＲＩＰ処理部５１Ｙ〜５１Ｋを有する。
また、画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋは、ＲＩＰ処理部５１Ｙ〜５１Ｋにより各色毎に展開された画像情報のうち担当基本色以外の画像情報を対応する他色の画像処理部に転送する転送機能や、ＲＩＰ処理部５１Ｙ〜５１Ｋにより展開された担当基本色の画像情報および他色の画像処理部から転送されてきた担当基本色の画像情報を印刷装置１に出力する出力機能を備えている。
次に、ＰＤＦデータの一般的な構造について図４を参照して説明する。
ＰＤＦデータは、ファイルの最後尾にリファレンスデータ６０が設けられている。このリファレンスデータ６０とは、ファイル内における様々なデータの位置を示す参照情報である。このファイル内におけるデータの位置は、ファイル先頭から該当データの先頭までのバイト数をオフセットとして示されるようになっている。つまり、このリファレンスデータ６０を参照しなければ、ページを作成するために必要なデータを特定することができない。
ＰＤＦ分析部４１は、このリファレンスデータ６０を参照することにより、端末装置２０から送られてきたＰＤＦデータの、ページインデックス情報にダイレクトにアクセスできるため、簡単にページ数等を把握することが可能となる。
次に、本実施形態の画像形成システムにおけるコントローラ１０の動作を図面を参照して詳細に説明する。
端末装置２０からＰＤＦデータの印刷ジョブが送信されてきた場合、このＰＤＦデータは印刷ジョブ配信部４３により各色毎に設けられている画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋに対して、この印刷ジョブは分割されることなく印刷ジョブ全体として配信される。
つまり、印刷ジョブ分配処理部３１においては、端末装置２０からの印刷ジョブを受信すると、各ページ毎に分割する等の処理が発生せず、また、印刷ジョブの最後を受信する前であっても各画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋへの配信が開始される。
そして、ＰＤＦ分析部４１では、端末装置２０から送られてきたＰＤＦデータの分析が行われ、ページ処理要求送信部４２では、画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋに対してどのページの画像処理を行うべきかを示す処理要求コマンドを送信する。
図３に示した例では、画像処理部３２Ｙに対しては、１ページ目（Ｐ１）、５ページ目（Ｐ５）、９ページ目（Ｐ９）、・・・のデータに対する画像処理を指定するような処理要求コマンドが送信されている。
同様にして、画像処理部３２Ｍに対しては、２ページ目（Ｐ２）、６ページ目（Ｐ６）、１０ページ目（Ｐ１０）、・・・のデータに対する画像処理を指定するような処理要求コマンド、画像処理部３２Ｃに対しては、３ページ目（Ｐ３）、７ページ目（Ｐ７）、１１ページ目（Ｐ１１）、・・・のデータに対する画像処理を指定するような処理要求コマンド、画像処理部３２Ｋに対しては、４ページ目（Ｐ４）、８ページ目（Ｐ８）、１２ページ目（Ｐ１２）、・・・のデータに対する画像処理を指定するような処理要求コマンドが送信されている。
そして、画像処理部３２Ｙでは、先ず、印刷ジョブ配信部４３により配信された全体のＰＤＦデータのうち、ＲＩＰ処理部５１Ｙにより１ページ目を各色毎の画像情報に展開するラスタライズ処理が行われる。さらに画像処理部３２Ｙでは、ラスタライズ処理された画像情報のうち、マゼンタの画像情報Ｐ１（Ｍ）については画像処理部３２Ｍに転送し、シアンの画像情報Ｐ１（Ｃ）については画像処理部３２Ｃに転送し、ブラックの画像情報Ｐ１（Ｋ）については画像処理部３２Ｋに転送する。
同様にして、画像処理部３２Ｍでは、先ず、印刷ジョブ配信部４３により配信された全体のＰＤＦデータのうち、ＲＩＰ処理部５１Ｍにより２ページ目を各色毎の画像情報に展開するラスタライズ処理が行われる。さらに画像処理部３２Ｍでは、ラスタライズ処理された画像情報のうち、イエローの画像情報Ｐ２（Ｙ）については画像処理部３２Ｙに転送し、シアンの画像情報Ｐ２（Ｃ）については画像処理部３２Ｃに転送し、ブラックの画像情報Ｐ２（Ｋ）については画像処理部３２Ｋに転送する。
このようにして、画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋでは、各ページのラスタライズ処理が順次行われ、得られた各色毎の画像情報は担当色の画像処理部に対して転送される。そして、画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋは、担当色の画像情報を順次印刷装置１の各色の印刷機構部に対して送信する。
本実施形態では、端末装置２０から送られてきた印刷ジョブがページ独立であるＰＤＦデータの場合でも、印刷ジョブ分配処理部３１では、印刷ジョブをページ毎に分割して各色毎の画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋに配信するのではなく、印刷ジョブ全体を画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋに送信するようにしている。そのため、印刷ジョブ分配処理部３１においてＰＤＦデータの印刷ジョブを分割処理が発生することがない。また、印刷ジョブ分配処理部３１は、ＰＤＦデータを全部受け取ってリファレンスデータを参照して各ページの特定を行う前でも、端末装置２０から受け取った印刷ジョブを順次各画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋに配信することが可能なため、スループットの向上が図られる。
さらに、本実施形態によれば、画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋのうちのどの画像処理部がどのページの画像処理を行うかは、処理要求コマンドにより設定が可能であるため、インポジション機能やロードバランスを考慮した適切な分配が可能となり、並列処理の効果を最大限に上げることができる。また、並列処理ができない印刷ジョブ分配処理部３１における負荷を小さくすることが可能であるため、コントローラ１０全体の処理を高速にすることができる。
なお、図３に示した例では、画像処理部３２Ｙ〜３２Ｋは１つのＲＩＰ処理部により構成されていたが、画像処理部を処理要求コマンドにより指定されたページの印刷データの展開処理を並列処理する複数のＲＩＰ処理部（ラスタライズ手段）により構成するようにすることも可能である。
例えば、４つのＲＩＰ処理部により構成した画像処理部３２Ｙａを図５に示す。図５では、画像処理部３２Ｙａは、４つのＲＩＰ処理部５１１Ｙ〜５１４Ｙと、ＲＩＰ制御部５２とにより構成されている。
ＲＩＰ処理部５１１Ｙ〜５１４Ｙは、ＲＩＰ制御部５２による制御に基づいて、指定されたページの印刷データのラスタライズ処理を行う。図５に示された例では、ＲＩＰ処理部５１１Ｙは１ページ目（Ｐ１）、１７ページ目（Ｐ１７）のラスタライズ処理を行うようＲＩＰ制御部５２により制御されている。
このように各色毎の画像処理部３２Ｙａ〜３２Ｋａをさらに複数のラスタライズ手段により構成して並列処理を行うことにより、画像処理をさらに高速化することが可能となる。起動されるＲＩＰ処理部の数は可変であり、ＲＩＰ制御部５２によって、ジョブの特性や、搭載されているＣＰＵ、メモリリソースによって切り替えることができる。
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態の画像形成システムについて説明する。
本発明の第２の実施形態の画像形成システムは、図１に示した第１の実施形態の画像形成システムに対してコントローラ１０を、図６に示すようなコントローラ１０ｂに置き換えたものである。
本実施形態の画像形成システムにおけるコントローラ１０ｂは、図６に示されるように、印刷ジョブ分配処理部３１ｂと、画像処理部３２Ｙｂ〜３２Ｋｂを有している。なお、図６において、図３中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するものとする。
印刷ジョブ分配処理部３１ｂは、ＰＤＦ分析部４１と、ページ処理要求送信部４２ｂと、ＰＤＦジョブ格納部４４とから構成されている。
また、各色毎の画像処理部３２Ｙｂ〜３２Ｋｂは、それぞれ、ＲＩＰ処理部５１Ｙ〜５１Ｋと、印刷ページ参照部５３Ｙ〜５３Ｋを有している。
ＰＤＦジョブ格納部４４は、複数ページからなるＰＤＦジョブを格納する。
ページ処理要求送信部４２ｂは、印刷データのどのページの画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドに加えて、ＰＤＦジョブ格納部４４に格納されているＰＤＦデータをアクセスするための参照情報を４つの画像処理部３２Ｙｂ〜３２Ｋｂに対してそれぞれ送信する。
印刷ページ参照部５３Ｙ〜５３Ｋは、それぞれ、ページ処理要求送信部４２ｂにより送信されてきたリファレンスデータに基づいて、処理要求コマンドにより指定されたページの印刷データをＰＤＦジョブ格納部４４から参照する。
本実施形態におけるＲＩＰ処理部５１Ｙ〜５１Ｋは、印刷ページ参照部５３Ｙ〜５３Ｋにより参照した指定ページの印刷データを各色毎の画像情報に展開する。
画像処理部３２Ｙｂ〜３２Ｋｂでは、処理要求コマンドとともにＰＤＦデータのリファレンスデータが送信されてくるため、このリファレンスデータを用いてＰＤＦジョブ格納部４４に格納されているＰＤＦデータの各ページを参照することが可能となる。
本実施形態の画像形成システムでは、ＰＤＦデータは印刷ジョブ分配処理部３１ｂのＰＤＦジョブ格納部４４に格納したまま画像処理部３２Ｙｂ〜ＫｂからＰＤＦジョブ格納部４４に格納されたＰＤＦデータにアクセスするというリモートファイルシステムを用いている。そのため、本実施形態によれば、ＰＤＦデータを各画像処理部３２Ｙｂ〜３２Ｋｂに配信することなく、また、ＰＤＦデータをページ毎に分割することなく、複数の画像処理部３２Ｙｂ〜３２Ｋｂによる並列処理を実現することが可能となる。その結果、印刷ジョブ分配処理部３１ｂと画像処理部３２Ｙｂ〜Ｋｂとの間の転送量は、ＰＤＦファイル全体を転送する場合と比較して、最良のケースで約１／４となる。
本発明の第１の実施形態の画像形成システムの構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の画像形成システムにおけるコントローラ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態の画像システムにおけるコントローラ１０の機能構成を示すブロック図である。 ＰＤＦデータの一般的な構造を説明するための図である。 画像処理部３２Ｙａの構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態の画像システムにおけるコントローラ１０ｂの機能構成を示すブロック図である。
符号の説明
１ 印刷装置
３ 前処理装置
４、５ バッファ装置
６ 後処理装置
１０、１０ｂ コントローラ
１１ ＣＰＵ
１２ メモリ
１３ 記憶装置
１４ 通信インタフェース（ＩＦ）部
１５ ユーザインタフェース（ＵＩ）装置
１６ エンジンインタフェース（ＩＦ）部
１７ 制御バス
２０ 端末装置
３１ 印刷ジョブ分配処理部
３２Ｙ〜３２Ｋ 画像処理部
３２Ｙａ〜３２Ｋａ 画像処理部
３２Ｙｂ〜３２Ｋｂ 画像処理部
４１ ＰＤＦ分析部
４２、４２ｂ ページ処理要求送信部
４３ 印刷ジョブ配信部
４４ ＰＤＦジョブ格納部
５１Ｙ〜５１Ｋ ＲＩＰ処理部
５２ ＲＩＰ制御部
５３Ｙ〜５３Ｋ 印刷ページ参照部
５１１Ｙ〜５１４Ｙ ＲＩＰ処理部
６０ リファレンスデータ

Claims (6)

  1. ページ記述言語で記述された印刷ジョブに対する画像処理を行う複数の画像処理手段と、
    複数の領域からなる印刷ジョブ全体を前記複数の画像処理手段に配信するとともに、前記印刷ジョブの最後を受信する前に前記複数の画像処理手段への配信を開始する配信手段と、
    印刷ジョブのどの領域の画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドを前記複数の画像処理手段に対してそれぞれ送信する送信手段とを有し、
    前記複数の画像処理手段が、それぞれ、
    前記送信手段により送信されてきた処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブを各色毎の画像情報に展開する展開手段を有する画像処理装置。
  2. 前記複数の画像処理手段が、それぞれ、
    前記展開手段により各色毎に展開された画像情報のうち担当基本色以外の画像情報を対応する他色の画像処理手段に転送する転送手段と、
    前記展開手段により展開された担当基本色の画像情報および前記転送手段により転送されてきた担当基本色の画像情報を画像形成手段に出力する出力手段とを備える請求項１記載の画像処理装置。
  3. 前記展開手段が、処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブの展開処理を並列処理する複数のラスタライズ手段により構成されている請求項１または２記載の画像処理装置。
  4. 前記送信手段により送信される処理要求コマンドが指定する印刷ジョブの領域がページ単位である前記請求項１から３のいずれか１項記載の画像処理装置。
  5. ページ記述言語で記述された印刷ジョブに対する画像処理を行う複数の画像処理手段と、複数の領域からなる印刷ジョブ全体を前記複数の画像処理手段に配信するとともに、前記印刷ジョブの最後を受信する前に前記複数の画像処理手段への配信を開始する配信手段と、印刷ジョブのどの領域の画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドを前記複数の画像処理手段に対してそれぞれ送信する送信手段とを有し、前記複数の画像処理手段が、それぞれ、前記送信手段により送信されてきた処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブを各色毎の画像情報に展開する展開手段を有する画像処理装置と、
    前記画像処理装置により処理された画像情報に基づいて画像を形成する画像形成手段と、
    を有する画像形成システム。
  6. ページ記述言語で記述され複数の領域からなる印刷ジョブ全体を、印刷ジョブに対する画像処理を行う複数の画像処理手段に配信するとともに、前記印刷ジョブの最後を受信する前に前記複数の画像処理手段への配信を開始するステップと、
    印刷ジョブのどの領域の画像処理を行うべきかを指定する処理要求コマンドを前記複数の画像処理手段に対してそれぞれ送信するステップと、
    送信されてきた処理要求コマンドにより指定された領域の印刷ジョブを、前記複数の画像処理手段において各色毎の画像情報に展開するステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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