JP4541984B2 - Terminal mobility management system - Google Patents

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Description

この発明は移動端末の位置情報を移動端末が属するVPN(Virtual Private Network)のホームエージェントに登録する端末移動管理システムに関する。また、移動端末が複数のアクセス手段を併用してもち、位置情報をアクセス手段毎に登録する端末移動管理システムに関する。   The present invention relates to a terminal mobility management system for registering location information of a mobile terminal in a VPN (Virtual Private Network) home agent to which the mobile terminal belongs. The present invention also relates to a terminal mobility management system in which a mobile terminal uses a plurality of access means in combination and registers position information for each access means.

移動車両等に存在する移動端末が複数の無線アクセス手段を併用して地上ネットワークと接続し、異にする方式の通信を行う場合、従来の端末移動管理システムでは、個別の無線アクセス手段を通じてモバイルIP(Internet Protocol)による位置登録（移動端末のホームアドレスと移動先での気付けアドレスの対応関係）を、移動端末の位置管理を行うホームエージェントへ、無線アクセス毎に通知していた（例えば、非特許文献１）。   When a mobile terminal existing in a moving vehicle or the like is connected to a terrestrial network using a plurality of wireless access means in combination and performs communication of different methods, the conventional terminal mobility management system uses a mobile IP through an individual wireless access means. The location registration (correspondence between the home address of the mobile terminal and the care-of address at the destination) is notified to the home agent that manages the location of the mobile terminal for each wireless access (for example, non-patent) Reference 1).

また、上記システムの拡張として、移動車両内に異なるVPN(Virtual Private Network)に所属するサブネットワークが存在し、移動車両上のモバイルルータがそれらサブネットワークの移動を管理する場合がある。各サブネットワークが所属するVPNには、それぞれ移動端末やモバイルルータと共に移動するサブネットワーク（モバイルネットワーク）の位置管理を行うホームエージェントが存在しており、モバイルルータは、各サブネットワークに対する位置登録を対応するVPNのホームエージェントへ送付していた。   Further, as an extension of the above system, there are cases where sub-networks belonging to different VPNs (Virtual Private Networks) exist in the moving vehicle, and the mobile router on the moving vehicle manages the movement of these sub-networks. The VPN to which each subnetwork belongs has a home agent that manages the location of the subnetwork (mobile network) that moves with the mobile terminal and mobile router. The mobile router supports location registration for each subnetwork. To the VPN home agent.

M.Buddhikot, et. al、「Design and Implementation of a WLAN/CDMA2000 Interworking Architecture」、IEEE Communications Magazine、Vol.41 No.11、November 2003.M. Buddhikot, et. Al, `` Design and Implementation of a WLAN / CDMA2000 Interworking Architecture '', IEEE Communications Magazine, Vol. 41 No. 11, November 2003.

移動車両内に異なるVPNに属するサブネットワークが存在する場合、それらサブネットワークは絶えず同じ無線エリアに存在するが、モバイルルータは各サブネットワークが所属するVPNのホームエージェントにそれぞれ位置登録情報を送付しなければならず、処理効率が悪かった。
また、複数の無線アクセス手段を併用して移動車両と地上ネットワークを接続し、異なる方式の通信を行う場合、たとえ各無線エリア配置関係が管理され、一つの無線アクセス手段の位置登録から、他の無線アクセス手段の位置登録内容が確定できる場合でも、移動端末またはモバイルルータはそれぞれの無線アクセス手段毎に位置登録を行う必要があり、処理効率が悪かった。 If there are sub-networks belonging to different VPNs in the moving vehicle, these sub-networks are always in the same wireless area, but the mobile router must send location registration information to the home agent of the VPN to which each sub-network belongs. Processing efficiency was bad.
In addition, when a mobile vehicle and a ground network are connected together using a plurality of wireless access means and communication of different methods is performed, even if each wireless area arrangement relationship is managed, from the location registration of one wireless access means to another Even when the location registration contents of the wireless access means can be determined, the mobile terminal or the mobile router needs to perform location registration for each wireless access means, resulting in poor processing efficiency.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、移動車両内に異なるVPNに所属するサブネットワークが存在する場合、一つのVPNに属するサブネットワークの位置登録情報に基づき、別のVPNに属するサブネットワークの位置登録を更新することを可能とする端末移動管理システムを実現する。
また、複数の無線アクセス手段を併用して移動車両と地上ネットワークを接続し、異なる方式の通信を行う場合、ある一つの無線アクセス手段による位置登録情報に基づき、他の無線アクセ手段からの位置登録情報がなくても、位置登録を更新することにより、高速なハンドオーバーが可能な端末移動管理システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. When there are sub-networks belonging to different VPNs in the moving vehicle, the present invention is based on the location registration information of the sub-networks belonging to one VPN. A terminal mobility management system that can update the location registration of sub-networks belonging to other VPNs.
In addition, when a mobile vehicle and a ground network are connected together using a plurality of wireless access means to perform different types of communication, location registration from other wireless access means is performed based on location registration information by one wireless access means. An object of the present invention is to obtain a terminal mobility management system capable of high-speed handover by updating location registration without information.

この発明に係る端末移動管理システムは、
移動する物体に搭載され、固定のＩＰネットワークに接続された複数のＶＰＮに夫々属し、一緒に移動する複数のサブネットワークを管理するモバイルルータと、
夫々異なる無線通信可能範囲を担当し、無線通信可能範囲内に移動してきたモバイルルータと無線通信するする複数の無線基地局と、
ＩＰネットワーク上に存在し、複数の無線基地局に夫々対応して接続される複数の外部エージェントと
夫々のVPNをホームリンクとするサブネットワークの位置登録情報の管理を行う複数のホームエージェントとを備え、
上記ホームエージェントは
搭載物体の移動により自己の管理するサブネットワークの位置登録情報の変更をモバイルルータから受信したとき、その位置登録情報の位置登録処理をするとともに他のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を導出して、導出した位置登録情報を該当するホームエージェントへ送信するか、または他ホームエージェントから位置登録情報が通知されたときは位置登録を更新する構成にされたものである。 The terminal mobility management system according to the present invention includes:
A mobile router that is mounted on a moving object and that belongs to a plurality of VPNs connected to a fixed IP network and manages a plurality of sub-networks that move together;
A plurality of wireless base stations that are in charge of different wireless communication ranges and wirelessly communicate with mobile routers that have moved within the wireless communication range;
A plurality of external agents that exist on the IP network and are respectively connected to a plurality of radio base stations, and a plurality of home agents that manage location registration information of sub-networks that use each VPN as a home link ,
When the home agent receives from the mobile router a change in the location registration information of the subnetwork managed by the mobile agent due to the movement of the mounted object, the home agent performs location registration processing of the location registration information and also registers the location of the subnetwork belonging to another VPN. The information is derived, and the derived location registration information is transmitted to the corresponding home agent, or when the location registration information is notified from another home agent, the location registration is updated.

また、上記モバイルルータは複数の無線アクセス手段を用いて異なる方式の通信を併用する場合、一つの無線アクセス手段の位置登録情報をホームエージェントへ送信し、ホームエージェントは、当該位置登録情報の位置登録処理をすると共に、当該位置登録情報に基づき他の無線アクセス手段に対する位置登録情報を導出して、他の無線アクセス手段に対する位置登録処理をする構成にされたものである。   Further, when the mobile router uses a plurality of wireless access means and uses different types of communication, the mobile router transmits the position registration information of one wireless access means to the home agent, and the home agent registers the position registration information of the position registration information. In addition to processing, location registration information for other wireless access means is derived based on the location registration information, and location registration processing for other wireless access means is performed.

この発明に係る端末移動管理システムは、モバイルルータがＩＰネットワーク上に存在する外部エージェントと接続された何れか一つの無線基地局の無線通信可能範囲に移動したとき、一つのホームエージェントに対して該当する位置登録情報を送信する。送出されたホームエージェントは位置登録処理をすると共にこの位置登録情報から別のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を導出し、別のVPNに存在するホームエージェントに通知し、別のホームエージェントが位置登録の更新を行うことを可能としたので、高速なハンドオーバー方式を得ることができる。   The terminal mobility management system according to the present invention is applicable to one home agent when the mobile router moves to a radio communication range of any one radio base station connected to an external agent existing on the IP network. Transmit location registration information. The sent home agent performs location registration processing, derives the location registration information of the subnetwork belonging to another VPN from this location registration information, notifies the home agent existing in another VPN, and another home agent Since the registration can be updated, a high-speed handover method can be obtained.

また、ホームエージェントが一つの無線アクセス手段に対する位置登録情報から別の無線アクセス手段に対する位置登録の更新を行うことを可能としたので、高速なハンドオーバを得ることができる。   In addition, since the home agent can update the location registration for another wireless access means from the location registration information for one wireless access means, high-speed handover can be obtained.

実施の形態１．
図１はこの発明の端末移動管理システムの実施の形態１におけるネットワーク構成の一例を示す図である。
図１において、IPネットワーク(114)は一般IPアドレス体系をもつ固定ネットワーク、VPN1(106)とVPN2(107)はそれぞれ別個のプライベートネットワークを構成するVPN、GW1(112)は固定のIPネットワーク(114)とVPN1(106)を接続するVPNゲートウェイ装置、GW2(113)は固定のIPネットワーク(114)とVPN2(107)を接続するVPNゲートウェイ装置、HA1(104)はVPN1(106)をホームリンクとする移動端末ならびにモバイルネットワークの位置管理を行うモバイルIPのホームエージェント、HA2(105)はVPN2(107)をホームリンクとする移動端末ならびにモバイルネットワークの位置管理を行うモバイルIPのホームエージェントである。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an example of a network configuration in Embodiment 1 of the terminal mobility management system of the present invention.
In FIG. 1, an IP network (114) is a fixed network having a general IP address system, VPN1 (106) and VPN2 (107) are VPNs constituting separate private networks, and GW1 (112) is a fixed IP network (114 ) And VPN1 (106) VPN gateway device, GW2 (113) is a fixed IP network (114) and VPN2 (107) VPN gateway device, HA1 (104) is VPN1 (106) home link HA2 (105) is a mobile IP home agent that manages the location of the mobile terminal and mobile network, and HA2 (105) is a mobile IP home agent that manages the location of the mobile terminal and mobile network using VPN2 (107) as a home link.

MR(101)はIPネットワーク(114)との接続ポイントが変更になったときにMR(101)と共に移動する配下のサブネットワークを含めた位置登録を行うモバイルルータ、Subnet1(102)ならびにSubnet2(103)はそれぞれVPN1(106)とVPN2(107)に属するサブネットワークで、モバイルルータMR(101)をデフォルトゲートウェイとしてMR(101)と共に移動するモバイルネットワーク、FA1(108)とFA2(109)は移動端末ならびにモバイルネットワークに対しては外部リンクとなるIPネットワーク(114)上に存在する外部エージェント、無線基地局1(110)と無線基地局2(111)は固定のIPネットワーク(114)に接続し、モバイルルータMR(101)に無線アクセス手段を提供する無線基地局である。   MR (101) is a mobile router that performs location registration including subnetworks that move with MR (101) when the connection point with IP network (114) is changed, Subnet1 (102) and Subnet2 (103 ) Are sub-networks belonging to VPN1 (106) and VPN2 (107), respectively, mobile networks that move with MR (101) using mobile router MR (101) as a default gateway, FA1 (108) and FA2 (109) are mobile terminals In addition, the external agent existing on the IP network (114) serving as an external link for the mobile network, the radio base station 1 (110) and the radio base station 2 (111) are connected to the fixed IP network (114), This is a radio base station that provides radio access means to the mobile router MR (101).

尚、図１ではVPNをVPN1(106)とVPN2(107)の二つ、外部エージェントをFA1(108)とFA2(109)の二つ、モバイルルータMR(101)配下のモバイルネットワークをSubnet1(102)とSubnet2(103)の二つ設定する構成を示したが、これ等は任意の数だけ設定することが可能である。また、外部エージェントFA1(108)ならびに外部エージェントFA2(109)にもそれぞれ任意数の無線基地局を設定可能である。   In FIG. 1, the VPN is VPN1 (106) and VPN2 (107), the foreign agent is FA1 (108) and FA2 (109), and the mobile network under the mobile router MR (101) is Subnet1 (102 ) And Subnet2 (103) are shown as two configurations, but any number can be set. Also, an arbitrary number of radio base stations can be set for each of the foreign agent FA1 (108) and the foreign agent FA2 (109).

図２は、この実施の形態１にかかるホームエージェントHA1 (104), HA2 (105)の概略構成を模式的に示すブロック図である。このホームエージェントHA1 (104), HA2 (105)は、VPN1(106)、VPN2(107)、ならびにIPネットワーク(114)に接続される他の通信機器との通信を行う通信部(201)と、自装置が管理するモバイルルータMR(101)などの移動通信端末やモバイルネットワークの接続位置を管理する位置登録管理部(203)と、位置登録管理部(203)によって取得された移動端末の気付アドレスやモバイルネットワークのプレフィックスなどの位置登録情報を格納する位置登録情報格納部(205)と、自装置で管理する移動端末宛のデータを位置登録情報に基づいて転送したり自装置で管理する移動端末からのデータを宛先のノードに転送したりする処理を行う転送処理部(202)と、一つの位置登録情報から導出される他のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を該当するホームエージェントへ通知したり、他のホームエージェントから通知される自装置に関する位置登録情報を処理するHA連携処理部(204)と、自装置が管理する移動端末のホームアドレスと連携する他ホームアドレスとそのホームアドレスを管理するホームエージェント情報といったHA連携処理部(204)が利用する情報が予め格納されているHA連携情報格納部(206)を備えて構成される。
このホームエージェントHA1 (104), HA2 (105)によって、位置登録から導出される他のVPNの位置登録情報が他ホームエージェントに通知される。 FIG. 2 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of the home agents HA1 (104), HA2 (105) according to the first embodiment. This home agent HA1 (104), HA2 (105), VPN1 (106), VPN2 (107), and a communication unit (201) for communicating with other communication devices connected to the IP network (114), A mobile communication terminal such as the mobile router MR (101) managed by its own device, a location registration management unit (203) that manages the connection position of the mobile network, and the care-of address of the mobile terminal obtained by the location registration management unit (203) And location registration information storage unit (205) for storing location registration information such as mobile network prefixes, and mobile terminals that transfer or manage data addressed to the mobile terminal managed by the own device based on the location registration information Transfer processing unit (202) that transfers the data from the destination node to the destination node and the location registration information of the sub-network belonging to another VPN derived from one location registration information to the corresponding home agent. Or the HA linkage processing unit (204) that processes location registration information related to its own device notified from other home agents, and the other home address and its home address linked to the home address of the mobile terminal managed by the own device. An HA linkage information storage unit (206) that stores in advance information used by the HA linkage processing unit (204), such as home agent information to be managed, is configured.
The home agent HA1 (104), HA2 (105) notifies other home agents of location registration information of other VPNs derived from location registration.

図３は、この実施の形態１にかかるモバイルルータMR(101)の概略構成を模式的に示すブロック図である。このモバイルルータMR (101)は、モバイルネットワークSubnet1(102)とSubnet2(103)のデフォルトゲートウェイとなる通信装置であり、無線アクセス手段を用いて無線通信を行う無線部(301)と、モバイルネットワーク側と通信を行う通信部(302)と、VPNのサブネットワークを配下のモバイルネットワークとする場合、VPNに関するアドレス変換等の処理を行うVPN処理部(303)と、自装置であるモバイルルータの移動に伴ってモバイルルータならびに配下のモバイルネットワークの位置登録を行い、パケット送受信のための設定を行うモバイルルータ処理部(304)を備えている。   FIG. 3 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of the mobile router MR (101) according to the first embodiment. This mobile router MR (101) is a communication device serving as a default gateway for the mobile networks Subnet1 (102) and Subnet2 (103), and a wireless unit (301) that performs wireless communication using wireless access means, and a mobile network side When the communication unit (302) that communicates with the VPN and the VPN sub-network as a subordinate mobile network, the VPN processing unit (303) that performs processing such as VPN address conversion and the mobile router that is its own device Along with this, a mobile router processing unit (304) is provided for performing location registration of mobile routers and subordinate mobile networks and setting for packet transmission / reception.

次に動作について説明する。
図４はモバイルルータMR(101)が無線基地局１(110)の無線通信可能エリア内に移動した場合として、図１における無線基地局１(110)と接続した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR(101)は、アクセスルータの役割となる外部エージェントFA1(108)から出されるルータ広告を受信し(401)、無線基地局１(110)の無線通信可能エリア内に移動したことを検知し、移動後の気付けアドレスを確定する。配下のサブネットワークがそれぞれ別のVPNに属するので、まずはモバイルネットワークSubnet1(102)に対する位置登録として、VPN1(106)用のモバイルルータMR(101)のホームアドレス(HoA1)と気付けアドレス(CoA)およびモバイルネットワークSubnet1(102)のサブネットアドレスを含む位置登録情報を外部エージェントであるFA1(108)を中継してホームエージェントHA1(104)に送付する(402)。ホームエージェントHA1(104)の位置登録管理部(203)はモバイルルータMR1(101)とモバイルネットワークSubnet1(102)に対する位置登録処理(403)を行い、位置登録応答を外部エージェントFA1(108)を経由させてモバイルルータMR(101)へ送信する(404)。これにより、ホームエージェントHA1(104)とモバイルルータMR(101)間にパケット通信のためのパスが確立する。 Next, the operation will be described.
FIG. 4 is a sequence diagram when the mobile router MR (101) is connected to the wireless base station 1 (110) in FIG. 1 as a case where the mobile router MR (101) moves into the wireless communicable area of the wireless base station 1 (110).
The mobile router MR (101) receives the router advertisement issued from the foreign agent FA1 (108) serving as the access router (401) and confirms that it has moved into the wireless communication area of the wireless base station 1 (110). Detect and confirm the care-of address after movement. Since subordinate subnetworks belong to different VPNs, first, as a location registration for the mobile network Subnet1 (102), the home address (HoA1) and care-of address (CoA) of the mobile router MR (101) for VPN1 (106) Location registration information including the subnet address of the mobile network Subnet1 (102) is relayed to the foreign agent FA1 (108) and sent to the home agent HA1 (104) (402). The location registration management unit (203) of the home agent HA1 (104) performs location registration processing (403) for the mobile router MR1 (101) and the mobile network Subnet1 (102), and sends a location registration response via the foreign agent FA1 (108). And transmit it to the mobile router MR (101) (404). As a result, a path for packet communication is established between the home agent HA1 (104) and the mobile router MR (101).

またこれと並行して、ホームエージェントHA1(104)のHA連携処理部(204)が、この位置登録と関連して、ホームエージェントHA2(105)にモバイルルータMR(101)とモバイルネットワークSubnet2(103)の位置登録を通知することを導出し、位置登録通知メッセージ(405)をホームエージェントHA2(105)に送付する。位置登録通知(405)を受信したホームエージェントHA2(105)は、モバイルルータMR(101)とモバイルネットワークSubnet2(103)の位置登録処理(406)を行い、ホームエージェントHA1(104)に位置登録通知応答(407)を送信する。この段階で、VPN1(106)からモバイルネットワークSubnet1(102)宛のパケットならびにVPN2(107)からモバイルネットワークSubnet2(103)へのパケットが転送可能となる。   In parallel with this, the HA cooperation processing unit (204) of the home agent HA1 (104) associates the mobile router MR (101) and the mobile network Subnet2 (103 ) To notify the location registration, and sends a location registration notification message (405) to the home agent HA2 (105). Upon receiving the location registration notification (405), the home agent HA2 (105) performs location registration processing (406) of the mobile router MR (101) and the mobile network Subnet2 (103), and notifies the home agent HA1 (104) of the location registration. A response (407) is transmitted. At this stage, a packet addressed to the mobile network Subnet1 (102) from the VPN1 (106) and a packet from the VPN2 (107) to the mobile network Subnet2 (103) can be transferred.

モバイルルータMR(101)はこれら処理と並行して、VPN2(107)用のモバイルルータMR(101)のホームアドレス(HoA2)と気付けアドレス(CoA)とモバイルネットワークSubnet2(103)のサブネットアドレスを含む位置登録を外部エージェントであるFA1(108)を中継してホームエージェントHA2(105)に送付する(408)。ホームエージェントHA2(105)の位置登録処理部(203)は既に位置登録は更新されているので、即位置登録応答を外部エージェントFA1(108)経由でモバイルルータMR(101)へ送付する(409)。ホームエージェントHA2(105)のHA連携処理部(204)は既にホームエージェントHA1(104)から情報を受信しているので、連携情報としてホームエージェントHA1(104)へ位置登録通知を送信することはしない。
尚、本シーケンス図では、モバイルルータMR1(101)がホームエージェントHA1(104)、ホームエージェントHA2(105)の順番で位置登録を送信している図を記述したが、この順序は任意でよい。 In parallel with these processes, the mobile router MR (101) includes the home address (HoA2) and care-of address (CoA) of the mobile router MR (101) for VPN2 (107) and the subnet address of the mobile network Subnet2 (103). The location registration is forwarded to the home agent HA2 (105) via the foreign agent FA1 (108) (408). Since the location registration processing unit (203) of the home agent HA2 (105) has already been updated, an immediate location registration response is sent to the mobile router MR (101) via the foreign agent FA1 (108) (409). . Since the HA linkage processing unit (204) of the home agent HA2 (105) has already received information from the home agent HA1 (104), it does not send a location registration notification to the home agent HA1 (104) as linkage information. .
In the sequence diagram, the mobile router MR1 (101) transmits a location registration in the order of the home agent HA1 (104) and the home agent HA2 (105), but this order may be arbitrary.

次にVPNに関するアドレス変換ならびに暗号化の動作についてその一例を図１８を用いて説明する。VPN1(106)とモバイルネットワークSubnet1(102)間はホームエージェントHA1(104)とモバイルルータMR(101)のモバイルルータ処理部(304)間におけるモバイルIPのトンネルを用いて暗号化を行い通信するものとする。VPN1(106)上のノードからモバイルネットワークSubnet1(102)上のノードへのパケットは、まずホームエージェントHA1(104)へ転送される(1801)。ホームエージェントHA1(104)はこのパケットをモバイルルータMR(101)から登録されている気付けアドレス(CoA)まで暗号化したトンネルで送信する。即ち送信元をホームエージェントHA1のローカルアドレス、送信先をグローバルCoA(GCoA)でパケットをトンネル化してVPNゲートウェイ装置GW1(112)に送信する(1802)。このとき、グローバルCoA(GCoA)はモバイルルータMR(101)から位置登録で通知された気付けアドレス（CoA）である。次にこのパケットはVPNゲートウェイ装置GW1(112)を通過時に、VPN内部となる送信元ローカルHA1アドレス(LHA1)がグローバルHA1アドレス(GHA1)に変換されてモバイルルータMR(101)のVPN処理部(303)に送信される(1803)。   Next, an example of address conversion and encryption operations relating to VPN will be described with reference to FIG. VPN 1 (106) and mobile network Subnet 1 (102) communicate with each other by using a mobile IP tunnel between the home agent HA1 (104) and the mobile router processing unit (304) of the mobile router MR (101). And A packet from a node on VPN1 (106) to a node on mobile network Subnet1 (102) is first transferred to home agent HA1 (104) (1801). Home agent HA1 (104) transmits this packet through the encrypted tunnel from mobile router MR (101) to the care-of address (CoA) registered. That is, the packet is tunneled with the local address of the home agent HA1 as the transmission source and the global CoA (GCoA) as the transmission destination and transmitted to the VPN gateway device GW1 (112) (1802). At this time, the global CoA (GCoA) is a care-of address (CoA) notified by the location registration from the mobile router MR (101). Next, when this packet passes through the VPN gateway device GW1 (112), the source local HA1 address (LHA1) inside the VPN is converted to the global HA1 address (GHA1), and the VPN processing unit of the mobile router MR (101) ( 303) (1803).

モバイルルータMR(101)のVPN処理部(303)は、このパケットの送信先アドレスをグローバルからローカルアドレスに変換して同じモバイルルータMR(101)のモバイルルータ処理部(304)へ送信する(1804)。このアドレス変換ではグローバルCoAをローカルCoAに変換するが、ここでグローバル気付けアドレスとローカル気付けアドレスは等しく、いづれもルータ広告(401)の受信時に確定したグローバルな気付けアドレス(CoA)とする。モバイルルータ処理部(304)はこのパケットのデカプセル化を行い、取り出されたVPN1内のローカルパケットをモバイルネットワークSubnet１上に送信する。   The VPN processing unit (303) of the mobile router MR (101) converts the destination address of this packet from a global address to a local address, and transmits it to the mobile router processing unit (304) of the same mobile router MR (101) (1804). ). In this address conversion, the global CoA is converted into a local CoA. Here, the global care-of address and the local care-of address are the same, and both are assumed to be the global care-of address (CoA) determined when the router advertisement (401) is received. The mobile router processing unit (304) decapsulates this packet and transmits the extracted local packet in VPN1 onto the mobile network Subnet1.

逆に、モバイルネットワークSubnet1(102)からVPN1(106)宛のパケット(1806)は、モバイルルータ処理部(304)で、LCoA（ローカル気付けアドレス）= CoA（気付けアドレス）からグローバルHA1アドレス(GHA1)へトンネル化されてVPN処理部(303)に送信され(1807)、VPN処理部(303)でLCoA（ローカル気付けアドレス）がGCoA（グローバル気付けアドレス）に変換されて（このケースでは同じ値）VPNゲートウェイ装置GW1(112)に送信される(1808)。VPNゲートウェイ装置GW1(112)は、グローバルHA1アドレスGHA1をローカルHA1アドレスLHA1に変換してホームエージェントHA1(104)に送信し(1809)、ホームエージェントHA1(104)でトンネルをデカプセル化して生成されたローカルパケットをVPN1(106)上に送信する(1810)。   Conversely, a packet (1806) addressed to VPN1 (106) from the mobile network Subnet1 (102) is sent from the mobile router processing unit (304) to the global HA1 address (GHA1) from LCoA (local care-of address) = CoA (care-of address) Is sent to the VPN processing unit (303) (1807), and the VPN processing unit (303) converts LCoA (local care-of address) to GCoA (global care-of address) (in this case, the same value) VPN. It is transmitted to the gateway device GW1 (112) (1808). The VPN gateway device GW1 (112) is generated by converting the global HA1 address GHA1 to the local HA1 address LHA1 and sending it to the home agent HA1 (104) (1809), and decapsulating the tunnel with the home agent HA1 (104). A local packet is transmitted on VPN1 (106) (1810).

このように、グローバル気付けアドレス(GCoA)をローカルな気付けアドレス(LCoA)と同じアドレスとして扱い、ローカルホームエージェントのアドレスとグローバルなホームエージェントのアドレスを1対１に静的にVPNゲートウェイ装置で変換することで、他装置はグローバルなアドレスを考慮していればよい。以下、VPNにおけるアドレス変換や暗号処理は同様なものとして、詳細な記述は省略している。尚、本シーケンスでは暗号化はホームエージェントHA1(104)とモバイルルータ処理部(304)間のモバイルIPのトンネルを用いて行ったが、VPNゲートウェイ装置GW1(112)とVPN処理部(303)で別途暗号化トンネルを設けてもよい。   In this way, the global care-of address (GCoA) is treated as the same address as the local care-of address (LCoA), and the local home agent address and the global home agent address are statically converted to one-to-one by the VPN gateway device. Thus, other devices need only take global addresses into consideration. Hereinafter, address translation and encryption processing in VPN are the same, and detailed description is omitted. In this sequence, encryption is performed using a mobile IP tunnel between the home agent HA1 (104) and the mobile router processing unit (304), but the VPN gateway device GW1 (112) and the VPN processing unit (303) A separate encryption tunnel may be provided.

以上のように、一つのホームエージェントが受信した位置登録情報から別のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を導出し、別のVPNに存在するホームエージェントに通知し、別のホームエージェントが位置登録の更新を行うことを可能としたので、高速なハンドオーバー方式を得ることができる。   As described above, the location registration information of the subnetwork belonging to another VPN is derived from the location registration information received by one home agent, notified to the home agent existing in another VPN, and another home agent registers the location. Thus, a high-speed handover method can be obtained.

実施の形態２．
上記の実施の形態１では、モバイルルータが異なるVPNに所属するサブネットワークを配下のモバイルネットワークとして持ち、一方のVPNに存在するホームエージェントが受信した位置登録情報から他方のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を導出し、他方のホームエージェントへ通知することにより他方のVPNに属するサブネットワークの位置登録を更新するようにしたものであるが、次にモバイルルータが複数の無線アクセス手段を併用して地上ネットワークと接続し、例えばワイヤレスLAN(Local Area Network)と３G(3rd Generation)の通信や、ミリ波とLCX（Leaky Coaxial Cable）を併用して行う場合の端末移動管理システムの実施の形態を示す。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the mobile router has a subnetwork belonging to a different VPN as a subordinate mobile network, and the location of the subnetwork belonging to the other VPN from the location registration information received by the home agent existing in one VPN The registration information is derived and notified to the other home agent to update the location registration of the subnetwork belonging to the other VPN. Next, the mobile router uses a plurality of wireless access means in combination. An embodiment of a terminal mobility management system in the case of connecting to a terrestrial network and performing, for example, wireless LAN (Local Area Network) and 3G (3rd Generation) communication or using millimeter waves and LCX (Leaky Coaxial Cable) together is shown. .

図５に、実施の形態２におけるこの発明のネットワーク構成を示す。
図５において、MR(501)はサブネットワークSubnet1(502)とSubnet2(503)を配下のモバイルネットワークとして持つモバイルルータで、無線Ａアクセス手段と無線Ｂアクセス手段の複数の無線アクセス手段を持つ。
HA(504)は移動端末ならびにモバイルネットワークの位置管理を行うホームエージェントで、モバイルルータMR(501)のホームエージェントである。(506)はモバイルルータMR(501)のホームネットワーク、FA1(108)とFA2(109)はモバイルルータMR(501)に対しては外部リンクとなる固定のIPネットワーク(114)上に存在する外部エージェント、(508)は外部エージェントFA1(108)に接続され、モバイルルータMR(501)に対して無線Ａのアクセス手段を提供する無線Ａネットワークで、(509)は無線Ａの基地局、(510)は外部エージェントFA2(109)に接続され、モバイルルータMR(501)に対して無線Ｂのアクセス手段を提供する無線Ｂネットワークで、(511)は無線Ｂの基地局である。 FIG. 5 shows a network configuration of the present invention in the second embodiment.
In FIG. 5, MR (501) is a mobile router having sub-networks Subnet1 (502) and Subnet2 (503) as a subordinate mobile network, and has a plurality of wireless access means, wireless A access means and wireless B access means.
HA (504) is a home agent that manages the location of mobile terminals and mobile networks, and is a home agent of mobile router MR (501). (506) is the home network of the mobile router MR (501), FA1 (108) and FA2 (109) are external links that exist on the fixed IP network (114) that is an external link to the mobile router MR (501) Agent (508) is a wireless A network that is connected to foreign agent FA1 (108) and provides wireless A access means to mobile router MR (501), (509) is a base station of wireless A, (510 ) Is a wireless B network connected to the foreign agent FA2 (109) and providing wireless B access means to the mobile router MR (501), and (511) is a wireless B base station.

尚、図５では無線アクセス手段として無線Ａと無線Ｂの二種類を示したが、任意数の無線アクセス手段を設けることが可能である。また、外部エージェントをFA1(108)とFA2(109)の二つ、モバイルルータMR(501)配下のモバイルネットワーク（サブネットワーク）をSubnet1(502)とSubnet2(503)の二つ設定する構成を示したが、これ等は任意の数だけ設定することが可能である。さらに、外部エージェントFA1(108)ならびに外部エージェントFA2(109)にそれぞれ任意数の無線基地局を設定可能である。   5 shows two types of wireless access means, wireless A and wireless B, it is possible to provide any number of wireless access means. In addition, the configuration shows two external agents FA1 (108) and FA2 (109), and two mobile networks (subnetworks) under the mobile router MR (501) Subnet1 (502) and Subnet2 (503). However, any number of these can be set. Furthermore, an arbitrary number of radio base stations can be set in each of the foreign agent FA1 (108) and the foreign agent FA2 (109).

図６は、この発明の実施の形態２にかかるホームエージェント(504)の概略構成を模式的に示すブロック図である。このホームエージェント(504)は、ホームネットワーク(506)、ならびにIPネットワーク(114)に接続される他の通信機器との通信を行う通信部(201)と、自装置が管理するモバイルルータMR(501)などの移動通信端末やモバイルネットワークの接続位置を管理する位置登録管理部(203)と、位置登録管理部(203)によって取得された移動端末の気付アドレスやモバイルネットワークのプレフィックスなどの位置登録情報を格納する位置登録情報格納部(205)と、自装置で管理する移動端末宛てのデータを位置登録情報に基づいて転送したり、自装置で管理する移動端末からのデータを宛先のノードに転送したりする処理を行う転送処理部(202)と、登録された位置登録情報からどの移動端末の、どの無線タイプに対する位置登録で、どの場所にいるかを判断し、その情報からその端末の他無線アクセス側が次にどこに移動するか確定できるか判断し、確定できる場合はその端末からの他無線アクセス手段に対する他位置登録情報が到着しなくてもその位置登録を更新する位置登録連携処理部(601)と、その位置登録連携処理部(601)が他無線アクセス手段からの位置登録を導出するために用いるデータが予め保持されている位置登録連携情報格納部(602)を備えて構成される。   FIG. 6 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of the home agent (504) according to the second embodiment of the present invention. The home agent (504) includes a communication unit (201) that communicates with the home network (506) and other communication devices connected to the IP network (114), and a mobile router MR (501) managed by the own device. Location registration management unit (203) that manages the connection location of mobile communication terminals and mobile networks such as) and location registration information such as mobile terminal care-of addresses and mobile network prefixes obtained by the location registration management unit (203) Transfers data addressed to the mobile terminal managed by the local device based on the location registration information, and forwards data from the mobile terminal managed by the local device to the destination node And the transfer processing unit (202) that performs the processing to be performed and the location registration for which radio type of which mobile terminal is registered from the registered location registration information, and the location is determined. From the information, determine where the other radio access side of the terminal will move next, and if so, update the location registration even if other location registration information for the other radio access means from the terminal does not arrive Location registration linkage processing unit (601) and location registration linkage information storage unit (602) in which data used by the location registration linkage processing unit (601) to derive location registration from other wireless access means are stored in advance It is configured with.

このホームエージェント(504)により、一つの無線アクセス手段に対する位置登録から他無線アクセス手段に対する位置登録を確定し、その位置登録情報を受信する前に更新することができる。   This home agent (504) can determine the location registration for the other wireless access means from the location registration for one wireless access means and update it before receiving the location registration information.

図７は、この発明の実施の形態２にかかるモバイルルータMR(501)の概略構成を模式的に示すブロック図である。このモバイルルータMR(501)は、モバイルネットワークSubnet1(502)とSubnet2(503)のデフォルトゲートウェイとなる通信装置であり、無線Ａアクセス手段を用いて無線通信を行う無線Ａ部(703)と、無線Ｂアクセス手段を用いて無線通信を行う無線Ｂ部(704)を備える無線部(701)と、モバイルネットワーク側と通信を行う通信部(302)と、モバイルルータMR(501)の移動に伴ってモバイルルータMR(501)ならびに配下のモバイルネットワークの位置登録処理を行い、パケット送受信を行うモバイルルータ処理部(702)を備えている。
尚、図７では無線Ａアクセス手段と無線Ｂアクセス手段の二つの無線のための無線部を設けたが、この無線部は任意数を設けることが可能である。 FIG. 7 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of the mobile router MR (501) according to the second embodiment of the present invention. This mobile router MR (501) is a communication device serving as a default gateway for the mobile networks Subnet1 (502) and Subnet2 (503), and a wireless A unit (703) that performs wireless communication using wireless A access means, With the movement of the wireless unit (701) including the wireless B unit (704) that performs wireless communication using the B access means, the communication unit (302) that performs communication with the mobile network side, and the mobile router MR (501) A mobile router MR (501) and a mobile router processing unit (702) for performing location registration processing of the subordinate mobile network and performing packet transmission / reception are provided.
In FIG. 7, two radio units for radio, that is, the radio A access unit and the radio B access unit are provided. However, an arbitrary number of radio units can be provided.

次に動作について説明する。
図８はモバイルルータMR(501)が、図５に示す無線Ａアクセス手段における無線基地局１(509)の無線通信可能エリア内に移動し、無線Ａ基地局(509)と接続した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR(501)は、無線Ａ部(703)を用いて、アクセスルータの役割となる外部エージェントFA1(108)から出されるルータ広告を受信し(401)、無線Ａアクセス手段における無線基地局１(509)の無線通信可能エリア内に移動したことを検知し、移動後の気付けアドレスを確定し、モバイルルータMR(501)の無線Ａ用のホームアドレス(HoA1)と気付けアドレス(CoA1)と無線Ａで通信を行うモバイルネットワークSubnet1(502)のサブネットアドレスを含む位置登録情報を外部エージェントであるFA1(108)を中継してホームエージェントHA(504)に送付する(801)。
ホームエージェントHA(504)の位置登録管理部(203)はモバイルルータMR(501)とモバイルネットワークSubnet1(502)に対する位置登録処理(602)を行い、位置登録応答を外部エージェントFA1(108)を経由させてモバイルルータMR(501)へ送信する(803)。これにより、ホームエージェントHA(504)とモバイルルータMR(501)間の無線Aアクセス網を用いたパスが確立する。 Next, the operation will be described.
FIG. 8 shows a sequence when the mobile router MR (501) moves into the wireless communicable area of the wireless base station 1 (509) in the wireless A access means shown in FIG. 5 and is connected to the wireless A base station (509). FIG.
The mobile router MR (501) uses the wireless A section (703) to receive the router advertisement issued from the foreign agent FA1 (108) serving as the access router (401), and the wireless base station in the wireless A access means 1 (509) detects that it has moved into the wireless communicable area, determines the care-of address after the move, and sets the home address (HoA1) and care-of address (CoA1) for wireless A of the mobile router MR (501) The location registration information including the subnet address of the mobile network Subnet1 (502) communicating with the wireless A is relayed to the home agent HA (504) via the foreign agent FA1 (108) (801).
The location registration management unit (203) of the home agent HA (504) performs location registration processing (602) for the mobile router MR (501) and the mobile network Subnet1 (502), and sends a location registration response via the foreign agent FA1 (108). And transmit to the mobile router MR (501) (803). This establishes a path using the wireless A access network between the home agent HA (504) and the mobile router MR (501).

また、ホームエージェントHA(504)の位置登録関連処理部(601)は、登録された位置登録が、モバイルルータMR(501)からの、無線Ａタイプに対する位置登録で、モバイルルータMR(501)が無線Ａ基地局(509)の通信可能範囲内の場所に存在することを判断し、その情報からモバイルルータMR(501)の無線Ｂアクセス側が次にどこと接続するかを導出する。導出結果が確定できた場合ホームエージェントHA(504)は、モバイルルータMR(501)からの無線Ｂアクセス手段に対する位置登録情報が到着しなくてもその位置登録を更新する位置登録関連処理(804)を実施する。これにより、ホームエージェントHA(504)とモバイルルータMR(501)間の無線Ｂアクセス網を用いたパスがホームエージェントHA(504)側が確立する。よって、ホームエージェントHA(504)は、無線Ａアクセス網を用いるモバイルネットワークSubunet1(502)宛パケット、ならびに、無線Ｂアクセス網を用いるモバイルネットワークSubnet2(503)宛パケットがホームエージェントHA(504)に到着した場合、両者ともモバイルルータMR(501)へ向けて転送を行う。   In addition, the location registration related processing unit (601) of the home agent HA (504) is registered for the wireless A type from the mobile router MR (501), and the mobile router MR (501) It is determined that the wireless A base station (509) exists within a communicable range, and from this information, the wireless B access side of the mobile router MR (501) is next connected to. When the derivation result is confirmed, the home agent HA (504) updates the location registration even if location registration information for the wireless B access means from the mobile router MR (501) does not arrive (804) To implement. As a result, a path using the wireless B access network between the home agent HA (504) and the mobile router MR (501) is established on the home agent HA (504) side. Therefore, the home agent HA (504) receives packets addressed to the mobile network Subunet1 (502) using the wireless A access network and packets addressed to the mobile network Subnet2 (503) using the wireless B access network to the home agent HA (504). In this case, both transfer to the mobile router MR (501).

また、これと並行してモバイルルータMR(501)は無線Ｂ部(704)が無線Ｂ基地局(511)と接続した場合、アクセスルータの役割となる外部エージェントFA2(109)から出されるルータ広告を受信し(807)、無線Ｂ基地局(511)の通信可能範囲内の場所に移動したことを検知し、移動後の気付けアドレスを確定し、モバイルルータMR(501)の無線Ｂ用のホームアドレス(HoA2)と気付けアドレス(CoA2)と無線Ｂで通信を行うモバイルネットワークSubnet2(503)のサブネットアドレスを含む位置登録情報を外部エージェントであるFA2(109)を中継してホームエージェントHA(504)に送付する(808)。ホームエージェントHA(504)は既に無線Ａに対する位置登録からこの位置登録は更新されているので、位置登録応答を即モバイルルータMR(501)に送信する(809)。   In parallel with this, when the wireless router B (704) is connected to the wireless base station (511), the mobile router MR (501) transmits a router advertisement issued from the foreign agent FA2 (109) serving as an access router. (807), detects that the mobile station has moved to a location within the communicable range of the wireless base station (511), determines the care-of address after the movement, and establishes the home for the wireless router B of the mobile router MR (501). The home agent HA (504) relays the location registration information including the subnet address of the mobile network Subnet2 (503) that communicates with the address (HoA2), the care-of address (CoA2), and the wireless B through the foreign agent FA2 (109). (808). Since the home agent HA (504) has already been updated from the location registration for the wireless A, the home agent HA (504) immediately transmits a location registration response to the mobile router MR (501) (809).

尚、本シーケンス図では、モバイルルータMR(501)が無線Ａアクセス手段、無線Ｂアクセス手段の順番で位置登録情報を送信している図を記述したが、この順序は任意でよい。   In the sequence diagram, the mobile router MR (501) transmits the location registration information in the order of the wireless A access means and the wireless B access means, but this order may be arbitrary.

以上のように、ホームエージェントが一つの無線アクセス手段に対する位置登録情報から別の無線アクセス手段に対する位置登録の更新を行うことを可能としたので、高速なハンドオーバを得ることができる。   As described above, since the home agent can update the location registration for another radio access means from the location registration information for one radio access means, high-speed handover can be obtained.

実施の形態３．
上記実施の形態１では、ホームエージェントが一つの位置登録情報から他の位置登録情報を導出して、該当するホームエージェントに通知し、該当するホームエージェントがその位置登録の更新を行い、その位置登録に対応する移動端末へのパケットの通信を行うようにしたものであるが、次に、該当するホームエージェントはその位置登録の更新は行うが、移動端末へのパケットの転送は保留とし、本当の位置登録情報が到着した段階でパケットの転送を開始する移動端末位置管理システムの実施の形態を示す。
なお、この実施の形態３におけるネットワーク構成およびホームエージェント並びにモバイルルータの構成は実施の形態１と同様であるものとする。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment, the home agent derives other location registration information from one location registration information, notifies the corresponding home agent, the corresponding home agent updates the location registration, and the location registration. Next, the corresponding home agent updates the location registration, but puts the packet transfer to the mobile terminal on hold, 1 shows an embodiment of a mobile terminal location management system that starts packet transfer when location registration information arrives.
It is assumed that the network configuration and home agent and mobile router configurations in the third embodiment are the same as those in the first embodiment.

図９はモバイルルータMR(101)が無線基地局１(110)の無線通信可能エリア内に移動した場合として、図１における無線基地局１(110)と接続した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR(101)は、アクセスルータの役割となる外部エージェントFA1(108)から出されるルータ広告を受信し(401)、無線基地局１(110)の無線通信可能エリア内に移動したことを検知し、移動後の気付けアドレスを確定する。配下のサブネットワークであるモバイルネットワークがそれぞれ別のVPNに属するので、まずはモバイルネットワークSubnet1(102)に対する位置登録として、VPN1(106)用のモバイルルータMR(101)のホームアドレス(HoA1)と気付けアドレス(CoA)とモバイルネットワークSubnet1(102)のサブネットアドレスを含む位置登録情報を外部エージェントであるFA1(108)を中継してホームエージェントHA1(104)に送付する(402)。ホームエージェントHA1(104)の位置登録管理部(203)はモバイルルータMR1(101)とモバイルネットワークSubnet1(102)に対する位置登録処理(403)を行い、位置登録応答を外部エージェントFA1(108)を経由させてモバイルルータMR(101)へ送信する(404)。これにより、ホームエージェントHA1(104)とモバイルルータMR(101)間に通信パスが確立し、ホームエージェントHA(104)はモバイルネットワークSubnet1(102)宛のパケットをモバイルルータMR(101)へ転送することができる。またこれと並行して、ホームエージェントHA1(104)のHA連携処理部(204)が、この位置登録と関連して、ホームエージェントHA2(105)にモバイルルータMR(101)とモバイルネットワークSubnet2(103)の位置登録情報を通知することを導出し、位置登録通知メッセージ(405)をホームエージェントHA2(105)に送付する。 FIG. 9 is a sequence diagram when the mobile router MR (101) is connected to the wireless base station 1 (110) in FIG. 1 as a case where the mobile router MR (101) moves into the wireless communicable area of the wireless base station 1 (110).
The mobile router MR (101) receives the router advertisement issued from the foreign agent FA1 (108) serving as the access router (401) and confirms that it has moved into the wireless communication area of the wireless base station 1 (110). Detect and confirm the care-of address after movement. Since the mobile networks that are subordinate networks belong to different VPNs, the home address (HoA1) and the care-of address of the mobile router MR (101) for VPN1 (106) are first registered as location registration for the mobile network Subnet1 (102). The location registration information including the subnet address of (CoA) and mobile network Subnet1 (102) is relayed to the home agent HA1 (104) via the foreign agent FA1 (108) (402). The location registration management unit (203) of the home agent HA1 (104) performs location registration processing (403) for the mobile router MR1 (101) and the mobile network Subnet1 (102), and sends a location registration response via the foreign agent FA1 (108). And transmit it to the mobile router MR (101) (404). As a result, a communication path is established between the home agent HA1 (104) and the mobile router MR (101), and the home agent HA (104) forwards the packet addressed to the mobile network Subnet1 (102) to the mobile router MR (101). be able to. In parallel with this, the HA cooperation processing unit (204) of the home agent HA1 (104) associates the mobile router MR (101) and the mobile network Subnet2 (103 ) To notify the location registration information, and sends a location registration notification message (405) to the home agent HA2 (105).

位置登録通知メッセージ(405)を受信したホームエージェントHA2(105)は、VPN2(107)用のモバイルルータMR(101)のホームアドレス(HoA2)とモバイルネットワークSubnet2(103)の位置登録処理(901)を行い、ホームエージェントHA1(104)に位置登録通知応答(407)を送信する。これで、VPN2(107)からモバイルネットワークSubnet2(103)へのパケットを転送する設定はされるが、まだ本当の位置登録情報が到着しないので、実際のパケットは廃棄される(902)。モバイルルータMR(101)はこれら処理と並行して、VPN2(107)用のモバイルルータMR(101)のホームアドレス(HoA2)と気付けアドレス(CoA)とモバイルネットワークSubnet2(103)のサブネットアドレスを含む位置登録情報を外部エージェントであるFA1(108)を中継してホームエージェントHA2(105)に送付する(408)。モバイルルータMR(101)からの位置登録情報によりホームエージェントHA2(105)の位置登録管理部(203)はパケット転送開始指示(903)を行い保留となっていたパケット転送を開始し、位置登録応答を外部エージェントFA1(108)経由でモバイルルータMR(101)へ送付する(409)。ホームエージェントHA2(105)のHA連携処理部(204)は既にホームエージェントHA1(104)から情報を受信しているので、連携情報としてホームエージェントHA1(104)へ位置登録通知を送信することはしない。   The home agent HA2 (105) that has received the location registration notification message (405) sends the home address (HoA2) of the mobile router MR (101) for VPN2 (107) and the location registration processing (901) of the mobile network Subnet2 (103). And a location registration notification response (407) is transmitted to the home agent HA1 (104). As a result, the packet is transferred from the VPN2 (107) to the mobile network Subnet2 (103). However, since the real location registration information has not yet arrived, the actual packet is discarded (902). In parallel with these processes, the mobile router MR (101) includes the home address (HoA2) and care-of address (CoA) of the mobile router MR (101) for VPN2 (107) and the subnet address of the mobile network Subnet2 (103). The location registration information is relayed to the foreign agent FA1 (108) and sent to the home agent HA2 (105) (408). Based on the location registration information from the mobile router MR (101), the location registration management unit (203) of the home agent HA2 (105) issues a packet transfer start instruction (903) to start the pending packet transfer, and receives a location registration response. Is sent to the mobile router MR (101) via the foreign agent FA1 (108) (409). Since the HA linkage processing unit (204) of the home agent HA2 (105) has already received information from the home agent HA1 (104), it does not send a location registration notification to the home agent HA1 (104) as linkage information. .

尚、VPNにおけるアドレス変換や暗号処理はVPNのゲートウェイ装置(112), (113)とモバイルルータMR(101)のVPN処理部(303)間で処理されており、本シーケンス図では省略している。
また、本シーケンス図では、モバイルルータMR1(101)がホームエージェントHA1(104)、ホームエージェントHA2(105)の順番で位置登録情報を送信している図を記述したが、この順序は任意でよい。 Note that VPN address translation and encryption processing are processed between the VPN gateway devices (112) and (113) and the VPN processing unit (303) of the mobile router MR (101), and are omitted in this sequence diagram. .
In addition, in this sequence diagram, the mobile router MR1 (101) has been described as transmitting the location registration information in the order of the home agent HA1 (104) and the home agent HA2 (105), but this order may be arbitrary. .

以上のように、一つのホームエージェントが受信した位置登録情報から別のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を導出し、一つのホームエージェントは別のVPNに存在するホームエージェントに導出した位置登録情報を通知し、別のホームエージェントが位置登録の更新を行うが、実際のパケット転送は本当の位置登録情報が到着した段階で開始するようにしたので、モバイルルータ側の準備ができる前に無駄なパケットを送信することなしに、高速なハンドオーバー方式を得ることができる。   As described above, the location registration information derived from the location registration information received by one home agent is derived from the location information of a subnetwork belonging to another VPN, and one home agent is derived from the location registration information existing in another VPN. And another home agent updates the location registration, but the actual packet transfer starts when the real location registration information arrives, so it is useless before the mobile router is ready. A high-speed handover method can be obtained without transmitting a packet.

実施の形態４．
上記実施の形態２では、ホームエージェントが一つの位置登録情報から他の位置登録情報を導出して、その位置登録の更新を行い、他の位置登録に対応する移動端末へのパケットの通信を行うようにしたものであるが、次にホームエージェントは他の位置登録の更新は行うが、移動端末へのパケットの転送は保留とし、本当の位置登録情報が到着した段階でパケットの転送を開始する移動端末位置管理システムの実施の形態を示す。
なお、この実施の形態４におけるネットワーク構成およびホームエージェント並びにモバイルルータの構成は実施の形態２と同様であるものとする。 Embodiment 4 FIG.
In the second embodiment, the home agent derives other location registration information from one location registration information, updates the location registration, and communicates packets to mobile terminals corresponding to other location registrations. The home agent then updates other location registrations, but withholds the transfer of packets to the mobile terminal and starts forwarding packets when the real location registration information arrives. 1 shows an embodiment of a mobile terminal location management system.
Note that the network configuration, home agent, and mobile router configuration in the fourth embodiment are the same as those in the second embodiment.

図１０はモバイルルータMR(501)が、図５における無線Ａアクセス手段における無線Ａ基地局(509)の無線通信可能エリア内に移動し、無線Ａ基地局(509)と接続した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR(501)は、無線Ａ部(703)を用いて、アクセスルータの役割となる外部エージェントFA1(108)から出されるルータ広告を受信し(401)、無線Ａ基地局(509)の無線通信可能エリア内に移動したことを検知し、移動後の気付けアドレスを確定し、モバイルルータMR(501)の無線Ａ用のホームアドレス(HoA1)と気付けアドレス(CoA1)と無線Ａで通信を行うモバイルネットワークSubnet1(502)のサブネットアドレスを含む位置登録情報を外部エージェントであるFA1(108)を経由してホームエージェントHA (504)に送付する(801)。 FIG. 10 is a sequence diagram when the mobile router MR (501) moves into the wireless communicable area of the wireless A base station (509) in the wireless A access means in FIG. 5 and is connected to the wireless A base station (509). It is.
The mobile router MR (501) receives the router advertisement issued from the foreign agent FA1 (108) serving as the access router using the wireless A unit (703) (401), and receives the wireless A base station (509). Detects that the mobile device has moved into the wireless communicable area, determines the care-of address after the move, and communicates with the home address (HoA1) and care-of address (CoA1) for wireless A of the mobile router MR (501). The location registration information including the subnet address of the mobile network Subnet1 (502) to be performed is sent to the home agent HA (504) via the external agent FA1 (108) (801).

ホームエージェントHA(504)の位置登録管理部(203)はモバイルルータMR(501)とモバイルネットワークSubnet1(502)に対する位置登録処理(802)を行い、位置登録応答を外部エージェントFA1(108)を経由させてモバイルルータMR(501)へ送信する(803)。これにより、ホームエージェントHA(504)とモバイルルータMR(501)間の無線Ａアクセス網を用いたパスが確立し、モバイルネットワークSubnet1宛のユーザパケットはモバイルルータMR(501)へ転送される(805)。また、ホームエージェントHA(504)の位置登録関連処理部(601)は、登録された位置登録が、モバイルルータMR(501)からの無線Ａタイプに対する位置登録で、無線Ａ基地局(509)の場所を確定する情報であることから、その情報を基にモバイルルータMR(501)の無線Ｂアクセス側が次にどこと接続するかを導出する。導出結果が確定できた場合、ホームエージェントHA(504)の位置登録関連処理部(601)は、モバイルルータMR(501)からの無線Ｂアクセス手段に対する位置登録情報が到着しなくてもその位置登録を更新する位置登録関連処理(1001)を実施する。これにより、ホームエージェントHA(504)には、モバイルルータMR(501)へ無線Ｂアクセス網を用いて転送する設定が行われるが、モバイルネットワークSubnet2(503)宛パケットがホームエージェントHA(504)に到着しても、そのパケットを廃棄してパケット転送は保留とする(1002)。   The location registration management unit (203) of the home agent HA (504) performs location registration processing (802) for the mobile router MR (501) and the mobile network Subnet1 (502), and sends a location registration response via the foreign agent FA1 (108). And transmit to the mobile router MR (501) (803). As a result, a path using the wireless A access network between the home agent HA (504) and the mobile router MR (501) is established, and a user packet addressed to the mobile network Subnet1 is transferred to the mobile router MR (501) (805) ). In addition, the location registration related processing unit (601) of the home agent HA (504) is the registered location registration for the wireless A type from the mobile router MR (501), and the location registration of the wireless A base station (509). Since it is information for determining the location, the wireless router B access side of the mobile router MR (501) is connected to the next location based on the information. When the derivation result is confirmed, the location registration related processing unit (601) of the home agent HA (504) registers the location registration information even if location registration information for the wireless B access means from the mobile router MR (501) does not arrive. Execute location registration related processing (1001) for updating. As a result, the home agent HA (504) is set to transfer to the mobile router MR (501) using the wireless B access network, but the packet addressed to the mobile network Subnet2 (503) is sent to the home agent HA (504). Even if the packet arrives, the packet is discarded and the packet transfer is suspended (1002).

また、これと並行してモバイルルータMR(501)は無線Ｂ部(704)が無線Ｂ基地局(511)と接続した場合、アクセスルータの役割となる外部エージェントFA2(109)から出されるルータ広告を受信し(807)、無線Ｂ基地局(511)の無線通信可能エリア内に移動したことを検知し、移動後の気付けアドレスを確定し、モバイルルータMR(501)の無線Ｂ用のホームアドレス(HoA2)と気付けアドレス(CoA2)と無線Ｂで通信を行うモバイルネットワークSubnet2(503)のサブネットアドレスを含む位置登録を外部エージェントであるFA2(109)を経由してホームエージェントHA(504)に送付する(808)。ホームエージェントHA(504)は既に無線Aに対する位置登録からこの位置登録は更新されているので、パケット転送指示（1001）を行ってユーザパケットの転送を開始し、位置登録応答(809)をモバイルルータMR(501)に送信する。これにより、モバイルネットワークSubnet2(503)宛パケットはホームエージェントHA(504)からモバイルルータMR(501)へ転送される(1004)。   In parallel with this, when the wireless router B (704) is connected to the wireless base station (511), the mobile router MR (501) transmits a router advertisement issued from the foreign agent FA2 (109) serving as an access router. (807), detects that the wireless B base station (511) has moved into the wireless communicable area, determines the care-of address after the movement, and establishes the home address for the wireless router B of the mobile router MR (501). (HoA2), care-of address (CoA2), and location registration including subnet address of mobile network Subnet2 (503) that communicates by wireless B is sent to home agent HA (504) via FA2 (109) that is an external agent (808). Since the home agent HA (504) has already updated the location registration from the location registration for the wireless A, it issues a packet transfer instruction (1001) to start the transfer of the user packet, and sends the location registration response (809) to the mobile router. Send to MR (501). Thereby, the packet addressed to the mobile network Subnet2 (503) is transferred from the home agent HA (504) to the mobile router MR (501) (1004).

尚、本シーケンス図では、モバイルルータMR(501)が無線Ａアクセス手段、無線Ｂアクセス手段の順番で位置登録情報を送信している図を記述したが、この順序は任意でよい。   In the sequence diagram, the mobile router MR (501) transmits the location registration information in the order of the wireless A access means and the wireless B access means, but this order may be arbitrary.

以上のように、ホームエージェントが一つの無線アクセス手段に対する位置登録から別の無線アクセス手段に対する位置登録の更新を別の無線アクセス手段からの位置登録情報が到着する前に行うが、まだユーザパケット転送は保留とし、本当の位置登録情報が到着した段階でユーザパケットを転送するようにしたので、モバイルルータがまだ他の無線アクセス手段に対する通信準備ができていない段階でホームエージェントが無駄なパケットを転送することがなく、高速にハンドオーバーすることができる。   As described above, the home agent updates the position registration for another wireless access means from the position registration for one wireless access means before the position registration information from the other wireless access means arrives, but the user packet transfer is still performed. Since the user packet is transferred when the real location registration information arrives, the home agent transfers a useless packet when the mobile router is not yet ready for communication with other wireless access means. This makes it possible to perform handover at high speed without doing so.

実施の形態５．
上記実施の形態１では、モバイルルータは一つのVPNに属するサブネットワークに対する位置登録情報をそのサブネットワークが属するVPNに存在するホームエージェントに送付するとともに、他のVPNに属するサブネットワークに対する位置登録情報をそのVPNに属するホームエージェントに送付し、位置登録情報を受信したホームエージェントは受信した位置登録情報から他のVPNの位置登録情報を導出して、該当するホームエージェントに通知し、該当するホームエージェントはまだ本当の位置登録情報が到着していなくてもその位置登録の更新を行い、その位置登録に対応する移動端末へのパケットの通信を行うようにしたものである。次にモバイルルータは複数の位置登録情報を送信するのではなく、一つの位置登録情報の送信のみを行い、送信されたホームエージェントが一つの位置登録から他のVPNの位置登録情報を導出して、該当ホームエージェントに送信し、該当するホームエージェントがその位置登録の更新を行い移動端末へのパケット転送を開始する移動端末位置管理システムの実施の形態を示す。
なお、この実施の形態５におけるネットワーク構成およびホームエージェント並びにモバイルルータの構成は実施の形態１と同様であるものとする。 Embodiment 5 FIG.
In the first embodiment, the mobile router sends the location registration information for the subnetwork belonging to one VPN to the home agent existing in the VPN to which the subnetwork belongs, and also sends the location registration information for the subnetwork belonging to another VPN. The home agent that sent to the home agent belonging to the VPN and received the location registration information derives the location registration information of the other VPN from the received location registration information and notifies the corresponding home agent. Even if the real location registration information has not yet arrived, the location registration is updated, and packets are communicated to the mobile terminal corresponding to the location registration. Next, the mobile router does not transmit a plurality of location registration information, but only transmits one location registration information, and the transmitted home agent derives the location registration information of the other VPN from one location registration. 1 shows an embodiment of a mobile terminal location management system which transmits to a corresponding home agent, and the corresponding home agent updates its location registration and starts packet transfer to the mobile terminal.
It is assumed that the network configuration and home agent and mobile router configurations in the fifth embodiment are the same as those in the first embodiment.

図１１はモバイルルータMR(101)が無線基地局１(110)の無線通信可能エリア内に移動した場合として、図１における無線基地局１(110)と接続した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR(101)は、アクセスルータの役割となるFA1(108)から出されるルータ広告を受信し(401)、無線基地局１(110)の無線通信可能エリア内に移動したことを検知し、移動後の気付けアドレスを確定する。配下のサブネットワークがそれぞれ別のVPNに属するが、VPN1(106)に属するサブネットワークとしてのモバイルネットワークSubnet1(102)に対する位置登録のみ実施するため、VPN1(106)用のモバイルルータMR(101)のホームアドレス(HoA1)と気付けアドレス(CoA)とモバイルネットワークSubnet1(102)のサブネットアドレスを含む位置登録情報を外部エージェントであるFA1(108)を経由してホームエージェントHA1(104)に送付する(402)。 FIG. 11 is a sequence diagram when the mobile router MR (101) is connected to the wireless base station 1 (110) in FIG. 1 as a case where the mobile router MR (101) moves into the wireless communicable area of the wireless base station 1 (110).
The mobile router MR (101) receives the router advertisement issued from the FA1 (108) serving as the access router (401) and detects that it has moved into the wireless communicable area of the wireless base station 1 (110). , Determine the care-of address after the move. Subordinate subnetworks belong to different VPNs, but only the location registration for the mobile network Subnet1 (102) as a subnetwork belonging to VPN1 (106) is performed, so the mobile router MR (101) for VPN1 (106) Location registration information including the home address (HoA1), the care-of address (CoA), and the subnet address of the mobile network Subnet1 (102) is sent to the home agent HA1 (104) via the foreign agent FA1 (108) (402 ).

ホームエージェントHA1(104)の位置登録管理部(203)はモバイルルータMR1(101)とモバイルネットワークSubnet1(102)に対する位置登録処理(403)を行い、位置登録応答を外部エージェントFA1(108)を経由させてモバイルルータMR(101)へ送信する(404)。位置登録応答を受信したモバイルルータMR(101)は、VPN2(107)用のホームアドレスHoA2に対する位置登録情報も送信して、応答を受信した場合と同様にモバイルネットワークSubnet2(103)とホームエージェントHA2(107)に対するパス設定を完了させるVPN2(107)用のホームアドレスHoA2応答処理(1101)を行う。これと並行して、ホームエージェントHA1(104)のHA連携処理部(204)が、この位置登録と関連して、ホームエージェントHA2(105)にモバイルルータMR(101)とモバイルネットワークSubnet2(103)の位置登録情報を通知することを判断し、位置登録通知メッセージ(405)をホームエージェントHA2(105)に送付する。位置登録通知メッセージ(405)を受信したホームエージェントHA2(105)は、モバイルルータMR(101)とモバイルネットワークSubnet2(103)の位置登録処理(901)を行い、ホームエージェントHA1(104)に位置登録通知応答(407)を送信する。これで、VPN2(107)からモバイルネットワークSubnet2(103)へのパケットを転送するパスが確立する。   The location registration management unit (203) of the home agent HA1 (104) performs location registration processing (403) for the mobile router MR1 (101) and the mobile network Subnet1 (102), and sends a location registration response via the foreign agent FA1 (108). And transmit it to the mobile router MR (101) (404). The mobile router MR (101) that has received the location registration response also sends location registration information for the home address HoA2 for VPN2 (107), and the mobile network Subnet2 (103) and the home agent HA2 receive the response in the same manner as when the response is received. The home address HoA2 response process (1101) for VPN2 (107) that completes the path setting for (107) is performed. In parallel with this, the HA cooperation processing unit (204) of the home agent HA1 (104) connects the mobile router MR (101) and the mobile network Subnet2 (103) to the home agent HA2 (105) in association with this location registration. The location registration information message (405) is sent to the home agent HA2 (105). Upon receiving the location registration notification message (405), the home agent HA2 (105) performs location registration processing (901) between the mobile router MR (101) and the mobile network Subnet2 (103), and registers the location with the home agent HA1 (104). A notification response (407) is transmitted. This establishes a path for transferring packets from VPN2 (107) to mobile network Subnet2 (103).

また、本シーケンス図では、モバイルルータMR1(101)がホームエージェントHA1(104)、ホームエージェントHA2(105)の順番で位置登録情報を送信している図を記述したが、この順序は任意でよい。   In addition, in this sequence diagram, the mobile router MR1 (101) has been described as transmitting the location registration information in the order of the home agent HA1 (104) and the home agent HA2 (105), but this order may be arbitrary. .

以上のように、モバイルルータが配下に別のVPNに属するサブネットワークをもつ場合、どれか一つのVPNに対する位置登録情報の送信のみ行い、受信した一つのホームエージェントがその位置登録情報から別のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を導出し、別のVPNに存在するホームエージェントに通知し、別のホームエージェントが位置登録の更新を行い、パケット転送を開始するようにしたので、不必要なメッセージ送信を省略することを可能とする送信位置登録管理システムを得ることができる。   As described above, when the mobile router has a subnetwork belonging to another VPN under its control, only the location registration information is transmitted to any one VPN, and one received home agent receives another VPN from the location registration information. Derived location registration information of the subnetwork belonging to, notified to the home agent that exists in another VPN, and another home agent updated the location registration and started packet forwarding, so unnecessary messages It is possible to obtain a transmission location registration management system that makes it possible to omit transmission.

実施の形態６．
上記の実施の形態１、実施の形態３、実施の形態５では、ホームエージェントのHA連携情報格納部(206)には予め連携情報が格納されているようにしたものであるが、次にモバイルルータが初期動作として連携情報をホームエージェントに通知する手段をもうけた移動端末位置管理システムの実施の形態を示す。
尚、この実施の形態６におけるネットワーク構成およびホームエージェント並びにモバイルルータの構成は実施の形態１と同様であるとする。 Embodiment 6 FIG.
In the first embodiment, the third embodiment, and the fifth embodiment described above, the cooperation information is stored in advance in the HA cooperation information storage unit (206) of the home agent. 1 shows an embodiment of a mobile terminal location management system in which a router provides means for notifying a home agent of linkage information as an initial operation.
It is assumed that the network configuration and the home agent and mobile router configurations in the sixth embodiment are the same as those in the first embodiment.

図１２はモバイルルータMR(101)が図１における無線基地局１(110)のエリアにて初期動作として位置登録連携情報を通知した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR(101)は、位置登録関連情報として、VPN1(106)用のホームアドレス(HoA1)とVPN2用のホームアドレス(HoA2)が同じ気付けアドレス(CoA)をもって一緒に移動すること、VPN1(106)用のサブネットワークとしてSubnet1(102)を、VPN2(107)用のサブネットワークとしてSubnet2をモバイルネットワークとしてもつことを位置登録関連情報として、外部エージェントであるFA1(108)を中継してVPN1(106)用のホームエージェントHA1(104)へ通知する（1201）。ホームエージェントHA1(104)は位置登録関連情報格納処理(1202)を行い、位置登録関連情報をHA連携情報格納部(206)へ格納し、位置登録連携情報応答をモバイルルータMR(101)に送信する(1203)。また、モバイルルータMR(101)は、同じ位置登録関連情報をVPN2(107)のホームエージェントHA2(105)へ外部エージェントであるFA1(108)を中継して通知する(1204)。ホームエージェントHA2(105)は位置登録関連情報格納処理(1206)を行い、位置登録関連情報をHA連携情報格納部(206)へ格納し、位置登録連携情報応答をモバイルルータMR(101)に送信する(1205)。 FIG. 12 is a sequence diagram when the mobile router MR (101) notifies location registration cooperation information as an initial operation in the area of the radio base station 1 (110) in FIG.
The mobile router MR (101) uses the same care-of address (CoA) as the home address (HoA1) for VPN1 (106) and the home address (HoA2) for VPN2 move together as location registration related information, VPN1 ( 106) Subnet1 (102) as a subnetwork for VPN2 and Subnet2 as a mobile network for VPN2 (107) as location registration related information, relaying FA1 (108) as an external agent to VPN1 ( 106) is notified to home agent HA1 (104) (1201). The home agent HA1 (104) performs location registration related information storage processing (1202), stores location registration related information in the HA linkage information storage unit (206), and sends a location registration linkage information response to the mobile router MR (101). (1203). Further, the mobile router MR (101) notifies the same location registration related information to the home agent HA2 (105) of the VPN2 (107) by relaying the FA1 (108) as the foreign agent (1204). Home agent HA2 (105) performs location registration related information storage processing (1206), stores location registration related information in HA link information storage unit (206), and sends a location registration link information response to mobile router MR (101). (1205).

尚、本シーケンス図では、モバイルルータMR1(101)がホームエージェントHA1(104)、ホームエージェントHA2(105)の順番で位置登録関連情報通知を送信している図を記述したが、この順序は任意でよい。
また、実施の形態５のように一つのホームエージェント(HA)にのみ位置登録情報の送信を行い、それに基づき受信したホームエージェントが他方のホームエージェントに更新用の位置登録情報を送信する場合、モバイルルータMR(101)は位置登録を行うホームエージェントにのみ位置登録関連情報通知を送信すればよい。 In this sequence diagram, the mobile router MR1 (101) has described the location registration related information notification in the order of the home agent HA1 (104) and the home agent HA2 (105), but this order is arbitrary. It's okay.
Further, when the location registration information is transmitted only to one home agent (HA) as in the fifth embodiment, and the received home agent transmits the location registration information for update to the other home agent, the mobile The router MR (101) only needs to transmit the location registration related information notification to the home agent that performs location registration.

以上のように、モバイルルータが位置登録関連情報を該当するホームエージェントに通知し、ホームエージェントがその情報をHA連係情報格納部(206)に格納するようにしたので、モバイルルータが配下にもつサブネットワークなどの構成が変更になった場合でも容易に高速ハンドオーバーを行うことが可能となる。   As described above, the mobile router notifies the corresponding home agent of location registration related information, and the home agent stores the information in the HA link information storage unit (206). Even when the configuration of the network or the like is changed, high-speed handover can be easily performed.

実施の形態７．
上記の実施の形態２、実施の形態４では、ホームエージェントの位置登録連携情報格納部(602)には予め連携情報が格納されているようにしたものであるが、次にモバイルルータが初期動作として連携情報をホームエージェントに通知する手段をもうけた端末移動位置管理システムの実施の形態を示す。
尚、この実施の形態７におけるネットワーク構成およびホームエージェント並びにモバイルルータの構成は実施の形態２と同様であるとする。 Embodiment 7 FIG.
In the second embodiment and the fourth embodiment described above, the cooperation information is stored in advance in the location registration cooperation information storage unit (602) of the home agent. An embodiment of a terminal movement position management system provided with means for notifying the home agent of linkage information is shown.
It is assumed that the network configuration and home agent and mobile router configurations in the seventh embodiment are the same as those in the second embodiment.

図１３はモバイルルータMR(501)が、図５における無線Ａアクセス手段における無線Ａ基地局(509)のエリアにて初期動作として位置登録連携情報を通知した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR(501)は、位置登録関連情報として、無線Ａ用のホームアドレス(HoA1)と無線Ｂ用のホームアドレス(HoA2)が一緒に移動すること、無線Ａ用のサブネットワークとしてSubnet1(502)を、無線Ｂ用のサブネットワークとしてSubnet2(503)をモバイルネットワークとして持つことを位置登録関連情報としてホームエージェントHA(504)へ通知する(1301)。ホームエージェントHA(504)は位置登録関連情報格納処理(1302)を行い、位置登録関連情報を位置登録連携情報格納部(602)へ格納し、位置登録連携情報応答をモバイルルータMR(501)に送信する(1303)。 FIG. 13 is a sequence diagram when the mobile router MR (501) notifies location registration cooperation information as an initial operation in the area of the wireless A base station (509) in the wireless A access means in FIG.
The mobile router MR (501) uses the wireless A home address (HoA1) and the wireless B home address (HoA2) to move together as location registration related information, and the subnet A (502) as a wireless A subnetwork. ) Is notified to the home agent HA (504) as location registration related information that it has Subnet2 (503) as a mobile network as a wireless B subnetwork (1301). The home agent HA (504) performs location registration related information storage processing (1302), stores location registration related information in the location registration linkage information storage unit (602), and sends a location registration linkage information response to the mobile router MR (501). It transmits (1303).

以上のように、モバイルルータが無線Ａ基地局(509)のエリア移動したとき、初期動作として位置登録関連情報を該当するホームエージェントに通知し、ホームエージェントがその情報を位置登録連係情報格納部(602)に格納するようにしたので、モバイルルータが利用可能な異種無線アクセス手段や配下のモバイルネットワークなどの構成が変更になった場合でも、容易に高速ハンドオーバーを行うことが可能となる。   As described above, when the mobile router moves to the area of the wireless A base station (509), the location registration related information is notified to the corresponding home agent as an initial operation, and the home agent sends the information to the location registration linkage information storage unit ( 602), it is possible to easily perform a high-speed handover even when the configuration of a heterogeneous wireless access means that can be used by the mobile router or a mobile network under its control is changed.

実施の形態８．
上記実施の形態６では、モバイルルータが初期動作として自装置内で関連をもつ位置登録関連情報をホームエージェントに通知するようにしたものであるが、次にそれぞれ一つのVPNに属するサブネットワークをモバイルネットワークとしてもつ複数のモバイルルータが連携して同時に移動する場合の移動端末位置管理システムの実施の形態を示す。 Embodiment 8 FIG.
In Embodiment 6 described above, the mobile router notifies the home agent of location registration related information that is relevant in its own device as an initial operation. 1 shows an embodiment of a mobile terminal location management system in the case where a plurality of mobile routers as a network move simultaneously in cooperation.

この実施の形態８におけるネットワーク構成を図１４に示す。
図１４において、MR1(1401)はVPN1(106)のサブネットワークであるSubnet1(102)をモバイルネットワークとしてもつモバイルルータ、MR2(1402)はVPN2(107)のサブネットワークであるSubnet2(103)をモバイルネットワークとしてもつモバイルルータであり、これらは相互に通信可能なようにネットワークで結合し、同じ車両内に存在するなどして一緒に移動する。その他の装置については図１と同様である。 A network configuration in the eighth embodiment is shown in FIG.
In FIG. 14, MR1 (1401) is a mobile router having Subnet1 (102), which is a subnetwork of VPN1 (106), as a mobile network, and MR2 (1402) is Subnet2 (103), which is a subnetwork of VPN2 (107), as a mobile network. It is a mobile router that has a network, these are connected by a network so that they can communicate with each other, and move together, for example, in the same vehicle. Other devices are the same as those in FIG.

図１５はモバイルルータMR1(1401)ならびにモバイルルータMR2(1402)が無線基地局１(110)のエリアにて初期動作として位置登録情報を相互に通知し、それにより得られた位置登録連携情報を、それぞれのホームエージェントHA1(104)、HA2(105)に通知する場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR1(1401)は、位置登録情報としてホームアドレスがHoA1で、VPN1(106)に属するサブネットワークSubnet1(102)をモバイルネットワークとして持つことを、他モバイルルータMR2(1402)に通知する(1501)。また、モバイルルータMR2(1402)は位置登録情報としてホームアドレスがHoA2で、VPN2(107)に属するサブネットワークSubnet2(103)をモバイルネットワークとして持つことを、他モバイルルータMR1(1401)に通知する(1502)。こうして関連のある位置登録情報を取得したモバイルルータMR(1401)は、位置登録関連情報として、VPN1(106)用のホームアドレス(HoA1)とVPN2用のホームアドレス(HoA2)が同じ気付けアドレスをもって一緒に移動すること、VPN1(106)用のサブネットワークとしてSubnet1(102)を、VPN2(107)用のサブネットワークとしてSubnet2をモバイルネットワークとしてもつことを位置登録関連情報として、外部エージェントであるFA1(108)を中継してVPN1(106)用のホームエージェントHA1(104)へ通知する（1503）。 In FIG. 15, the mobile router MR1 (1401) and the mobile router MR2 (1402) mutually notify the location registration information as an initial operation in the area of the radio base station 1 (110), and the location registration cooperation information obtained thereby is shown. FIG. 11 is a sequence diagram in the case of notifying each home agent HA1 (104), HA2 (105).
The mobile router MR1 (1401) notifies the other mobile router MR2 (1402) that the home address is HoA1 as location registration information and has the subnetwork Subnet1 (102) belonging to VPN1 (106) as the mobile network (1501). ). Further, the mobile router MR2 (1402) notifies the other mobile router MR1 (1401) that the home address is HoA2 as location registration information and has the subnetwork Subnet2 (103) belonging to VPN2 (107) as the mobile network ( 1502). The mobile router MR (1401) that has obtained the relevant location registration information in this way has the same care-of address as the home address (HoA1) for VPN1 (106) and the home address (HoA2) for VPN2 as location registration related information. FA1 (108) which is a foreign agent as location registration related information that Subnet1 (102) as a subnetwork for VPN1 (106) and Subnet2 as a mobile network for VPN2 (107) as a mobile network. ) Is relayed to the home agent HA1 (104) for VPN1 (106) (1503).

ホームエージェントHA1(104)は位置登録関連情報格納処理(1202)を行い、位置登録関連情報をHA連携情報格納部(206)へ格納し、位置登録連携情報応答をモバイルルータMR1(1401)に送信する(1504)。また、同じく関連のある位置登録情報を取得したモバイルルータMR2(1402)は、位置登録関連情報を外部エージェントであるFA1(108)を中継してVPN2(107)のホームエージェントHA2(105)へ通知する(1505)。ホームエージェントHA2(105)は位置登録関連情報格納処理(1206)を行い、位置登録関連情報をHA連携情報格納部(206)へ格納し、位置登録連携情報応答をモバイルルータMR2(1402)に送信する(1506)。
尚、本シーケンス図では、ホームエージェントHA1(104)、ホームエージェントHA2(105)の順番で位置登録関連情報通知を送信している図を記述したが、この順序は任意でよい。 The home agent HA1 (104) performs location registration related information storage processing (1202), stores location registration related information in the HA linkage information storage unit (206), and sends a location registration linkage information response to the mobile router MR1 (1401). (1504). Similarly, the mobile router MR2 (1402) that acquired the relevant location registration information relays the location registration related information to the home agent HA2 (105) of the VPN2 (107) via the FA1 (108) that is the external agent. (1505). The home agent HA2 (105) performs location registration related information storage processing (1206), stores location registration related information in the HA linkage information storage (206), and sends a location registration linkage information response to the mobile router MR2 (1402). (1506).
In this sequence diagram, a diagram in which the location registration related information notifications are transmitted in the order of the home agent HA1 (104) and the home agent HA2 (105) is described, but this order may be arbitrary.

以上のように、移動車両内にそれぞれ一つのVPNに属するサブネットワークをもつモバイルルータが複数存在し、それらが初期動作として位置登録情報を相互に通知し、得られた位置登録情報の組をホームエージェントに通知するようにしたので、複数モバイルルータが一緒に移動する場合においても、高速にハンドオーバーすることが可能となる。   As described above, there are a plurality of mobile routers each having a sub-network belonging to one VPN in a moving vehicle, and they notify each other of location registration information as an initial operation, and a set of obtained location registration information is homed. Since the agent is notified, even when a plurality of mobile routers move together, it is possible to perform handover at high speed.

実施の形態９．
上記の実施の形態７では、モバイルルータが初期動作として自装置内で関連をもつ位置登録関連情報をホームエージェントに通知するようにしたものであるが、次にそれぞれ一つの無線アクセス手段をもつ複数のモバイルルータが連携して同時に移動する場合の移動端末位置管理システムの実施の形態を示す。 Embodiment 9 FIG.
In the above-described seventh embodiment, the mobile router notifies the home agent of location registration related information that is related within the own device as an initial operation. Next, a plurality of wireless access means each having one wireless access means are provided. 1 shows an embodiment of a mobile terminal location management system in a case where mobile routers move simultaneously in cooperation with each other.

この実施の形態９におけるネットワーク構成を図１６に示す。
図１６において、MR1(1601)は無線Ａのアクセス手段を持ち、サブネットワークとしてモバイルネットワークSubnet1(102)をもつモバイルルータ、MR2(1602)は無線Ｂのアクセス手段を持ち、サブネットワークとしてモバイルネットワークSubnet2(103)をもつモバイルルータであり、これらは相互に通信可能なようにネットワークで結合し、同じ車両内に存在するなどして一緒に移動する。その他の装置については図５と同様である。 A network configuration in the ninth embodiment is shown in FIG.
In FIG. 16, MR1 (1601) has access means for wireless A, a mobile router having mobile network Subnet1 (102) as a subnetwork, and MR2 (1602) has access means for wireless B, and mobile network Subnet2 as a subnetwork. The mobile routers having (103) are connected by a network so that they can communicate with each other, and move together, for example, in the same vehicle. Other devices are the same as those in FIG.

図１７はモバイルルータMR1(1601)ならびにモバイルルータMR2(1602)が、無線Ａアクセス手段における無線Ａ基地局(509)のエリアにて初期動作として位置登録情報を相互に通知し、代表モバイルルータが無線Ａを用いて位置登録連携情報をホームエージェントHA(504)へ通知した場合のシーケンス図である。
モバイルルータMR1(1601)は、位置登録情報として無線Ａ用のホームアドレス(HoA1)とホームエージェントHA(504)と無線Ａ用のサブネットワークとしてSubnet1(502)をモバイルネットワークとして持つことを他のモバイルルータMR2(1602)に通知し(1701)、モバイルルータMR2(1602)は位置登録情報として無線Ｂ用のホームアドレス(HoA2)とホームエージェントHA(504)と無線Ｂ用のサブネットワークとしてSubnet2(503)をモバイルネットワークとして持つことを他のモバイルルータMR1(1601)に通知する(1702)。該当ホームエージェントが同じなので、代表となるモバイルルータMR1(1601)が、位置登録関連情報として、無線Ａ用のホームアドレス(HoA1)と無線Ｂ用のホームアドレス(HoA2)が一緒に移動すること、無線Ａ用のサブネットワークとしてSubnet1(502)を、無線B用のサブネットワークとしてSubnet2(503)をモバイルネットワークとして持つということを位置登録関連情報としてホームエージェントHA(504)へ通知する(1301)。ホームエージェントHA(504)は位置登録関連情報格納処理(1302)を行い、位置登録関連情報を位置登録連携情報格納部(602)へ格納し、位置登録連携情報応答をモバイルルータMR1(1601)に送信する(1303)。 In FIG. 17, the mobile router MR1 (1601) and the mobile router MR2 (1602) notify each other of location registration information as an initial operation in the area of the wireless A base station (509) in the wireless A access means, and the representative mobile router FIG. 10 is a sequence diagram when the location registration cooperation information is notified to the home agent HA (504) using the wireless A.
The mobile router MR1 (1601) has, as location registration information, the home address (HoA1) and home agent HA (504) for the wireless A as a mobile network and the subnet A (502) as a mobile network. The router MR2 (1602) is notified (1701), and the mobile router MR2 (1602) uses the home address (HoA2) for the wireless B as the location registration information, the home agent HA (504), and the Subnet2 (503 for the wireless B subnetwork). ) As a mobile network is notified to another mobile router MR1 (1601) (1702). Since the corresponding home agent is the same, the representative mobile router MR1 (1601) moves the home address for wireless A (HoA1) and the home address for wireless B (HoA2) as location registration related information, It notifies the home agent HA (504) as location registration related information that it has Subnet1 (502) as the wireless A subnetwork and Subnet2 (503) as the wireless B subnetwork as the mobile network (1301). The home agent HA (504) performs location registration related information storage processing (1302), stores location registration related information in the location registration linkage information storage unit (602), and sends a location registration linkage information response to the mobile router MR1 (1601). It transmits (1303).

以上のように、移動車両内にそれぞれ一つの無線アクセス手段をもつモバイルルータが複数存在し、それらが初期動作として位置登録情報を相互に通知し、得られた位置登録連係情報をホームエージェントに通知するようにしたので、複数モバイルルータが一緒に移動する場合においても、高速にハンドオーバーすることが可能となる。   As described above, there are a plurality of mobile routers each having one wireless access means in a moving vehicle, and they notify each other of location registration information as an initial operation, and notify the home agent of the obtained location registration linkage information. As a result, even when a plurality of mobile routers move together, it becomes possible to perform handover at high speed.

この発明は、旅客サービス通信と業務用通信という具合に、通信を論理的／物理的に分離して移動する乗り物（例えば、列車、航空機、バス等）の無線ＩＴシステム構築に有効なものである。   The present invention is effective for constructing a wireless IT system for a vehicle (for example, a train, an aircraft, a bus, etc.) that moves by separating the communication logically / physically, such as passenger service communication and business communication. .

この発明の端末移動管理システムにおける実施の形態１のネットワーク構成図である。It is a network block diagram of Embodiment 1 in the terminal movement management system of this invention. 実施の形態１にかかるホームエージェントの概略構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of a home agent according to the first exemplary embodiment. 実施の形態１にかかるモバイルルータの概略構成を模式的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of a mobile router according to a first exemplary embodiment. 実施の形態１にかかるモバイルルータが移動により無線基地局と接続する動作シーケンス図である。FIG. 3 is an operation sequence diagram in which the mobile router according to the first embodiment connects to a radio base station by movement. この発明の実施の形態２におけるネットワーク構成図である。It is a network block diagram in Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２にかかるホームエージェントの概略構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of a home agent according to a second embodiment. 実施の形態２にかかるモバイルルータの概略構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a schematic configuration of a mobile router according to a second exemplary embodiment. 実施の形態２にかかるモバイルルータが移動により無線Ａ基地局と接続する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which the mobile router according to the second embodiment connects to the wireless A base station by movement. 実施の形態３にかかるモバイルルータが移動により無線基地局と接続する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which the mobile router according to the third embodiment connects to a radio base station by movement. 実施の形態４にかかるモバイルルータが移動により無線Ａ基地局と接続する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which the mobile router according to the fourth embodiment connects to the wireless A base station by movement. 実施の形態５にかかるモバイルルータが移動により無線基地局と接続する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which a mobile router according to a fifth embodiment connects to a radio base station by movement. 実施の形態６にかかるモバイルルータが初期動作として位置登録連携情報を通知する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which a mobile router according to a sixth embodiment notifies location registration cooperation information as an initial operation. 実施の形態７にかかるモバイルルータが初期動作として位置登録連携情報を通知する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which the mobile router according to the seventh embodiment notifies location registration cooperation information as an initial operation. 実施の形態８におけるネットワーク構成図である。FIG. 20 is a network configuration diagram in the eighth embodiment. 実施の形態８にかかる各モバイルルータが初期動作として位置登録情報を相互に通知し、その位置登録連携情報をそれぞれのホームエージェントに通知する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which mobile routers according to an eighth embodiment mutually notify location registration information as an initial operation, and notify the respective home agents of the location registration cooperation information. 実施の形態９におけるネットワーク構成図である。FIG. 20 is a network configuration diagram in the ninth embodiment. 実施の形態８にかかる各モバイルルータが初期動作として位置登録情報を相互に通知し、代表モバイルルータが位置登録連携情報をホームエージェントへ通知する動作シーケンス図である。FIG. 10 is an operation sequence diagram in which mobile routers according to an eighth embodiment mutually notify location registration information as an initial operation, and a representative mobile router notifies location registration cooperation information to a home agent. 実施の形態１にかかるVPNに関するアドレス変換ならびに暗号化の動作シーケンス図である。FIG. 6 is an operation sequence diagram of address conversion and encryption related to the VPN according to the first embodiment;

符号の説明Explanation of symbols

101，501；モバイルルータMR、102，502；モバイルネットワークSubnet1、103，503；モバイルネットワークSubnet2、104；ホームエージェントHA1、105；ホームエージェントHA2、106；VPN1、107；VPN2、108；外部エージェントFA1、109；外部エージェントFA2、110；無線基地局1、111；無線基地局2、112； VPNゲートウェイ装置GW1、113； VPNゲートウェイ装置GW2、114；IPネットワーク、201；通信部、202；転送処理部、203；位置登録管理部、204；HA連携処理部、205位置登録情報格納部、206；HA連携情報格納部、301；無線部、302；通信部、303；VPN処理部、304；モバイルルータ処理部、504；ホームエージェントHA、506；ホームネットワーク、508；無線Ａネットワーク、509；無線Ａ基地局、510；無線Ｂネットワーク、511；無線Ｂ基地局、601；位置登録連携処理部、602；位置登録連携情報格納部、701；無線部、702；モバイルルータ処理部、703；無線Ａ部、704；無線Ｂ部、1401，1601；モバイルルータMR1、1402，1602；モバイルルータMR2。   Mobile router MR, 102, 502; Mobile network Subnet1, 103,503; Mobile network Subnet2, 104; Home agent HA1, 105; Home agent HA2, 106; VPN1, 107; VPN2, 108; Foreign agent FA1, 109; foreign agent FA2, 110; wireless base station 1, 111; wireless base station 2, 112; VPN gateway device GW1, 113; VPN gateway device GW2, 114; IP network, 201; communication unit, 202; 203; Location registration management unit, 204; HA linkage processing unit, 205 Location registration information storage unit, 206; HA linkage information storage unit, 301; Radio unit, 302; Communication unit, 303; VPN processing unit, 304; Mobile router processing Part 504; home agent HA 506; home network 508; wireless A network 509; wireless A base station 510; wireless B network 511; wireless B base station 601; location registration cooperation processing part 602; Registration information Storage unit, 701; radio unit, 702; mobile router processing unit, 703; radio A portion, 704; wireless B section, 1401,1601; mobile router MR1,1402,1602; mobile router MR2.

Claims (6)

移動する物体に搭載され、固定のＩＰネットワークに接続された複数のＶＰＮに夫々属し、一緒に移動する複数のサブネットワークを管理するモバイルルータと、
夫々異なる無線通信可能範囲を担当し、無線通信可能範囲内に移動してきたモバイルルータと無線通信するする複数の無線基地局と、
ＩＰネットワーク上に存在し、複数の無線基地局に夫々対応して接続される複数の外部エージェントと
夫々のVPNをホームリンクとするサブネットワークの位置登録情報の管理を行う複数のホームエージェントとを備え、
上記ホームエージェントは
搭載物体の移動により自己の管理するサブネットワークの位置登録情報の変更をモバイルルータから受信したとき、その位置登録情報の位置登録処理をするとともに他のVPNに属するサブネットワークの位置登録情報を導出して、導出した位置登録情報を該当するホームエージェントへ送信するか、または他ホームエージェントから位置登録情報が通知されたときは位置登録を更新する構成にされたことを特徴とする端末移動管理システム。 A mobile router that is mounted on a moving object and that belongs to a plurality of VPNs connected to a fixed IP network and manages a plurality of sub-networks that move together;
A plurality of wireless base stations that are in charge of different wireless communication ranges and wirelessly communicate with mobile routers that have moved within the wireless communication range;
A plurality of external agents that exist on the IP network and are respectively connected to a plurality of radio base stations, and a plurality of home agents that manage location registration information of sub-networks that use each VPN as a home link ,
When the home agent receives from the mobile router a change in the location registration information of the subnetwork managed by the mobile agent due to the movement of the mounted object, the home agent performs location registration processing of the location registration information and also registers the location of the subnetwork belonging to another VPN. A terminal that is configured to derive information and transmit the derived location registration information to the corresponding home agent, or update location registration when location registration information is notified from another home agent Mobility management system. 上記モバイルルータは複数の無線アクセス手段を用いて夫々に異なる方式の通信を併用する場合、一つの無線アクセス手段の位置登録情報をホームエージェントへ送信し、
ホームエージェントは、当該位置登録情報の位置登録処理をすると共に、当該位置登録情報に基づき他の無線アクセス手段に対する位置登録情報を導出して、他の無線アクセス手段に対する位置登録処理をすることを特徴とする請求項１記載の端末移動管理システム。 When the mobile router uses a plurality of wireless access means and uses different types of communication, the mobile router sends the location registration information of one wireless access means to the home agent,
The home agent performs location registration processing of the location registration information, derives location registration information for other wireless access means based on the location registration information, and performs location registration processing for the other wireless access means. The terminal movement management system according to claim 1. 上記ホームエージェントは、通知された一つの位置登録情報から他の位置登録情報を導出し、導出した位置登録の更新を行うが、更新した段階ではパケットの転送を保留とし、モバイルルータから本当の位置登録通知が到着した段階でパケットの転送を開始する構成にされたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の端末移動管理システム。   The home agent derives other location registration information from the notified location registration information, and updates the derived location registration. At the updated stage, the packet transfer is suspended, and the real location from the mobile router. 3. The terminal mobility management system according to claim 1 or 2, wherein packet transfer is started when a registration notification arrives. 異なるVPNに属する複数のサブネットワークをモバイルルータがモバイルネットワークとして配下に管理する場合、モバイルルータは代表して一つのサブネットワークに対する位置登録情報のみ該当するホームエージェントへ送信する構成にされたことを特徴とする請求項１記載の端末移動管理システム。   When multiple sub-networks belonging to different VPNs are managed under the control of a mobile router as a mobile network, the mobile router is typically configured to transmit only location registration information for one sub-network to the corresponding home agent. The terminal movement management system according to claim 1. ホームエージェントは、自装置が管理する移動端末のホームアドレスと連携する他ホームアドレスとそのホームアドレスを管理するホームエージェント情報を含むＨＡ連携情報を格納するＨＡ連携情報格納部を有し、
モバイルルータは初期動作として上記ＨＡ連携情報をホームエージェントに通知する構成にされたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の端末移動管理システム。 The home agent has an HA linkage information storage unit that stores HA linkage information including another home address linked with the home address of the mobile terminal managed by the own device and home agent information for managing the home address.
The terminal mobility management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the mobile router is configured to notify the home agent of the HA cooperation information as an initial operation. 移動する同一物体に搭載され、夫々が単一の無線或いは一つのＶＰＮを終端する複数個のモバイルルータと、
夫々異なる無線通信可能範囲を担当し、無線通信可能範囲内に移動してきたモバイルルータと無線通信するする複数の無線基地局と、
ＩＰネットワーク上に存在し、複数の無線基地局に夫々対応して接続される複数の外部エージェントと
夫々のVPNをホームリンクとする移動端末ならびにサブネットワークの位置登録情報の管理を行う複数のホームエージェントとを備え、
各モバイルルータは初期動作として、位置登録情報を相互に通知した後、夫々自己のホームエージェントへ自己の位置登録情報と他のモバイルルータの位置登録情報から関連を持つ位置登録情報の組を通知し、
各ホームエージェントはモバイルルータから通知された関連を持つ位置登録情報格納するＨＡ連携情報格納部を有することを特徴とする端末移動管理システム。 A plurality of mobile routers mounted on the same moving object, each terminating a single radio or a VPN;
A plurality of wireless base stations that are in charge of different wireless communication ranges and wirelessly communicate with mobile routers that have moved within the wireless communication range;
Multiple external agents that exist on the IP network and are connected to a plurality of radio base stations, and a plurality of home agents that manage location registration information of sub-networks and mobile terminals that use each VPN as a home link And
As an initial operation, each mobile router notifies each other of location registration information, and then notifies each home agent of a set of location registration information related to the location registration information of each mobile router and the location registration information of other mobile routers. ,
Each home agent has an HA cooperation information storage unit for storing location registration information having a relationship notified from a mobile router.
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