JP4540900B2

JP4540900B2 - Coordinate input device, coordinate input method

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Publication number: JP4540900B2
Application number: JP2001278984A
Authority: JP
Inventors: 浩二小柳
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-09-14
Filing date: 2001-09-14
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2021-09-14
Also published as: JP2003084907A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペンおよび指などを使ったタッチパネルへの入力に対して、その入力位置データを取得することができ、取得した入力位置データに基づいて、入力位置の表示を行なう座標入力装置と座標入力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の座標入力装置では、一般的にメインＣＰＵ側の処理速度を考慮して、予めタッチパネルへの入力位置の検出を行うタッチパネルコントローラのサンプリング間隔を決めていた。
【０００３】
図７は従来の座標入力装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図７に示すように、従来の座標入力装置では、タッチパネルコントローラ３は、メインＣＰＵ４側の状態、即ち、メインＣＰＵ４のデータ処理速度やクロック周波数に関係することなく、一定の間隔でサンプリング制御手段３１がタッチパネル１の入力位置の検出（以下サンプリング）を行い、バッファ３２に格納された位置データをデータ送信制御手段３３が一定の間隔でメインＣＰＵ４に位置データを送信していた。
【０００５】
また、サンプリング間隔を動的に変化させるとしても、それはタッチパネル１への入力を行うペンの移動速度に対して行うものであり、メインＣＰＵ４側の上述した状態に対応して行うものではなかった。
【０００６】
例えば、特開平６年１４９４６１号公報では、位置データの処理手段の負荷を増大させることなく、ペン入力手段の動きに対する応答性を有したペン入力装置の技術を開示している。これは、ペンの移動速度が速いときはサンプリング間隔を短くし、ペンの移動速度が遅いときはサンプリング間隔を長くすることで応答性の良いペン入力装置を実現している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような従来の技術では、タッチパネルへの入力があると、メインＣＰＵ側の負荷が高い場合であっても、メインＣＰＵの負荷に関係なく、タッチパネルコントローラ側から位置データが出力されるため、メインＣＰＵの負荷はさらに高くなり、メインＣＰＵが行っている他の処理にも影響を与えることになる。
【０００８】
また、メインＣＰＵのクロック周波数が変化するシステムでは、メインＣＰＵのクロック周波数が変化してもサンプリング間隔が一定であるため、メインＣＰＵのクロック周波数が低い場合はメインＣＰＵの負荷の増大を招き、メインＣＰＵのクロック周波数が高い場合は、メインＣＰＵの処理速度に対してサンプリング間隔が長すぎるという状況を招くことになり、全体としてパフォーマンスが低下することがある。
【０００９】
また、サンプリング間隔が長くなると、単位時間当たりの位置データ数が少なくなるため、サンプリング間隔が長くなった場合は、結果的に位置データの精度が悪くなるという欠点があった。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するために、タッチパネルコントローラの無駄な負荷の増大を押さえるだけでなく、メインＣＰＵの無駄な負荷の増大をも押さえ、メインＣＰＵの処理速度に応じた位置データの処理を実現させることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の座標入力装置は、タッチパネルを有し、該タッチパネルの入力位置を示す位置データに基づいて処理を行い、該処理結果を表示画面に表示する座標入力装置であって、タッチパネルの入力位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した入力位置を位置データとして出力する出力手段と、前記出力手段が出力した位置データを受信して、該位置データを処理する処理手段と、前記処理手段における位置データの処理間隔に応じて、前記検出手段における前記タッチパネルの入力位置を検出する検出間隔を決定する検出間隔決定手段とを備え、前記検出手段は、前記検出間隔決定手段が決定した検出間隔に基づいて、前記タッチパネルの入力位置を検出することを特徴としている。
【００１２】
また、前記検出間隔決定手段は、前記処理手段における位置データの処理間隔を一定期間測定し、一定期間測定した処理間隔の平均値を検出間隔とすることを特徴としている。
【００１３】
上記構成により、本発明の座標入力装置は、処理手段（例えばＣＰＵ）の負荷が高くなった場合は、位置データの処理間隔が長くなるため、これにより、タッチパネルの入力位置の検出間隔を長くすることができるので、処理手段の負荷の増大を抑制することができる。
【００１４】
また、本発明の座標入力装置は、タッチパネルを有し、該タッチパネルの入力位置を示す位置データに基づいて処理を行い、該処理結果を表示画面に表示する座標入力装置であって、タッチパネルの入力位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した入力位置を位置データとして出力する出力手段と、前記出力手段が出力した位置データを受信して、該位置データを処理する処理手段と、前記入力手段におけるクロック周波数の変化に応じて、前記検出手段における前記タッチパネルの入力位置を検出する検出間隔を決定する検出間隔決定手段とを備え、前記検出手段は、前記検出間隔決定手段が決定した検出間隔に基づいて、前記タッチパネルの入力位置を検出することを特徴としている。
【００１５】
上記構成により、処理手段（例えばＣＰＵ）のクロック周波数が低くなった場合は、これにより、タッチパネルの入力位置の検出間隔を長くすることができるため、入力手段の処理速度に適したデータ処理を実現することができる。
【００１６】
また、本発明の座標入力装置は、タッチパネルを有し、該タッチパネルの入力位置を示す位置データに基づいて処理を行い、該処理結果を表示画面に表示する座標入力装置であって、タッチパネルの入力位置を検出する検出手段と、前記検出手段で検出した入力位置を位置データとして出力する出力手段と、前記出力手段が出力した位置データを受信して、該位置データを処理する処理手段と、前記処理手段における位置データの処理間隔に応じて、前記出力手段における位置データを出力する出力間隔を決定する出力間隔決定手段と、前記出力間隔決定手段が決定した出力間隔の間に前記検出手段が検出した複数の入力位置を平均化する平均化手段とを備え、前記出力手段は、前記出力間隔決定手段が決定した出力間隔に基づいて、前記平均化手段が平均化した入力位置を位置データとしてを出力することを特徴としている。
【００１７】
上記構成により、入力データの出力間隔が長くなった場合に、検出する入力位置が複数保持されても、それらの入力位置を平均化することで位置データの精度を向上させることができる。
【００１８】
また、本発明の座標入力方法は、タッチパネルを有し、該タッチパネルの入力位置を示す位置データに基づいて処理を行い、該処理結果を表示画面に表示する座標入力方法において、タッチパネルの入力位置を検出する検出ステップと、前記検出ステップで検出した入力位置を位置データとして出力する出力ステップと、前記出力ステップが出力した位置データを受信して、該位置データを処理する処理ステップと、前記処理ステップにおける位置データの処理間隔に応じて、前記検出ステップにおける前記タッチパネルの入力位置を検出する検出間隔を決定する検出間隔決定ステップとを有し、前記検出ステップは、前記検出間隔決定ステップで決定した検出間隔に基づいて、前記タッチパネルの入力位置を検出することを特徴としている。
【００１９】
上記方法により、本発明の座標入力方法は、処理手段（例えばＣＰＵ）の負荷が高くなった場合は、位置データの処理間隔が長くなるため、これにより、タッチパネルの入力位置の検出間隔を長くすることができるので、処理手段の負荷の増大を抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではないが、本発明の座標入力装置は、パーソナルコンピュータ、携帯端末、携帯電話などの電子機器に用いられる座標入力装置に適用するのが好ましい。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施例における座標入力装置の構成を示すブロック図である。図１において、１はタッチパネルであり、このタッチパネル１に対する入力は、後述するタッチパネル入力手段２で行われる。２はタッチパネル入力手段であり、ペンまたは指などがこれに相当する。３はタッチパネルコントローラであり、サンプリング制御手段３１、バッファ３２、データ送信制御手段３３、データ処理間隔検出手段３４、サンプリング間隔決定手段３５を備える。
【００２２】
３1はサンプリング制御手段であり、後述するサンプリング間隔決定手段３５で決定したサンプリング間隔で、タッチパネル１に対するタッチパネル入力手段２で行われる入力位置の位置データの検出（以下サンプリング）をタッチパネル１から行い、後述するバッファ３２に格納するものである。
【００２３】
３２はバッファであり、サンプリング制御手段３１によってサンプリングされた位置データを一時的に格納するものである。
【００２４】
３３はデータ送信制御手段であり、バッファ３２にサンプリングされた位置データがあるかどうかを定期的に確認し、存在する場合には割込み信号を後述するメインＣＰＵ４のデータ受信処理手段４１に送信するものである。また、データ受信処理手段４１の求めに応じて、バッファ３２に格納された位置データを送信する。
【００２５】
３４はデータ処理間隔検出手段であり、メインＣＰＵ４のデータ処理手段４３から送信される、位置データのデータ処理を開始する通知信号を検出することで、メインＣＰＵ４側での前回の位置データのデータ処理から今回の位置データのデータ処理までの間隔を計算するものである。
【００２６】
３５はサンプリング間隔決定手段であり、データ処理間隔検出手段３４によって検出された通知信号の間隔に基づいて、新しいサンプリング間隔を決定するものである。
【００２７】
４はメインＣＰＵであり、データ受信処理手段４１、データ格納部４２、データ処理手段４３を備える。
【００２８】
４１はデータ受信処理手段であり、データ送信制御手段３３から送信される割込み信号を受けると、データ送信制御手段３３に対して位置データの送信を要求するとともに、データ送信制御手段３３から送信される位置データを受信し、後述するデータ格納部４２に格納するものである。
【００２９】
４２はデータ格納部であり、データ受信処理手段４１によって受信した位置データを一時的に格納するものである。
【００３０】
４３はデータ処理手段であり、データ格納部４２に格納された位置データが存在するかどうかを、メインＣＰＵの負荷に依存する間隔で確認し、存在する場合には位置データをデータ処理すると同時に、データ処理間隔検出手段３４に対してデータ処理を開始する毎に、データ処理を開始したことを通知する通知信号を送信するものである。
【００３１】
５は表示手段であり、データ処理手段４３の処理結果を表示するものである。
【００３２】
以上のように構成された座標入力装置の動作について、以下にフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
図２はタッチパネルコントローラ３のサンプリング制御手段３１が行うサンプリング処理の流れを示すフローチャート図である。
【００３４】
座標入力装置が起動されると、サンプリング処理を開始するために、ステップ１において、割り込み許可を行い、タッチパネルコントローラ３の内部タイマ割り込み処理を実行可能とする。この内部タイマ割り込み処理により、サンプリング間隔の時間が経過したときに、タッチパネル１へのサンプリングの指示が出される。
【００３５】
次のステップ２において、サンプリングの指示があるかどうか、即ちサンプリング間隔の時間が経過したかどうかをチェックする。サンプリング指示がない場合は、ステップ２に戻る。
【００３６】
サンプリング指示がある場合は、ステップ３において、タッチパネル１の位置データのサンプリングを開始する。
【００３７】
次のステップ４において、サンプリングが終了したかどうかをチェックする。サンプリングが終了していない場合は、ステップ３に戻る。
【００３８】
サンプリングが終了した場合は、ステップ５において、サンプリングした位置データをバッファ３２へ格納し、ステップ２に戻る。
【００３９】
また、タッチパネルコントローラ３のデータ送信制御手段３３は、常にバッファ３２を監視し、バッファ３２内にタッチパネル１からサンプリングした位置データが存在すれば、該位置データをメインＣＰＵ４へ送信するために、メインＣＰＵ４に対して割り込み処理を行なう。
【００４０】
一方、メインＣＰＵ４は、タッチパネルコントローラ３からの割り込みによって、データ受信処理手段４１が起動され、ＩＳＡバスなどを経由して、タッチパネルコントローラ３からの位置データを受信し、データ格納部４２へ格納する。
【００４１】
図３はメインＣＰＵ４のデータ処理手段４３が行う受信した位置データの処理の流れを示すフローチャート図である。
【００４２】
受信した位置データの処理が開始されると、まず、ステップ１０において、データ格納部４２に位置データが存在するかどうかをチェックする。
【００４３】
存在しない場合は、処理を終了する。
【００４４】
存在する場合は、次のステップ１１において、メインＣＰＵ４側で位置データ処理を開始したことをタッチパネルコントローラ３のデータ処理間隔検出手段３４へ通知信号を発信して通知する。続いて次のステップ１２において、位置データの処理を行い、処理を終了する。
【００４５】
図４は、タッチパネルコントローラ３におけるサンプリング間隔の決定処理を説明したフローチャート図である。
【００４６】
まず、処理を開始すると、ステップ２０において、データ処理（の通知信号）を検出したのが初めてかどうかチェックする。
【００４７】
初めての場合は、次のステップ２２において、次のデータ処理検出までの間隔時間データを測定するために、内部タイマをスタートさせる。さらに、次のステップ３０において、間隔時間データのカウント、積算値をクリアし、平均間隔時間を求めるための準備を行い、処理を終了する。
【００４８】
初めてでない場合は、次のステップ２１において、内部タイマをストップさせ、そのタイマカウント値から、一つ前のデータ処理検出との間隔時間データを計算する。
【００４９】
次のステップ２３において、次のデータ処理検出までの間隔時間データを測定するために、内部タイマを再びスタートさせる。
【００５０】
次のステップ２４において、間隔時間データの平均値取得時間である１秒が経過したかどうかチェックする。経過していない場合は、次のステップ２６において、間隔時間データカウントを1増加し、次のステップ２７において、間隔時間データ積算値にステップ２３で求めた間隔時間データを加算し、処理を終了する。
【００５１】
経過している場合は、次のステップ２５において、間隔時間データのカウントと積算値から、間隔時間データの平均値を求め、その値を新しいサンプリング間隔とする。
【００５２】
サンプリング間隔が規定のサンプリング間隔より短くなってはいけないので、次のステップ２８において、新しいサンプリング間隔が規定のサンプリング間隔よりも短いかどうかチェックする。
【００５３】
短い場合に限り、次のステップ２９において、新しいサンプリング間隔を規定のサンプリング間隔とする。なお、規定のサンプリング間隔とは、サンプリング間隔、即ちメインＣＰＵへのデータ送信間隔が一定以上短くならないように、予め設定された最短のサンプリング間隔である。
【００５４】
次のステップ３０において、間隔時間データのカウント、積算値をクリアし、新しく平均間隔時間を求めるための準備を行い、処理を終了する。
【００５５】
以上の説明のとおり、本発明の座標入力装置と座標入力方法は、メインＣＰＵ側の負荷が高い場合は、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を長くすることができ、タッチパネルコントローラ側からのデータ送信間隔を長くすることができるため、その結果、メインＣＰＵ側の負荷の増大を抑制することができ、メインＣＰＵの処理を安定させることができる。また、メインＣＰＵがタッチパネルコントローラから受信した位置データを読み捨てることがなくなるため、メインＣＰＵ側では無駄なデータ受信処理がなくなることになり、タッチパネルコントローラ側では無駄なサンプリング処理がなくなることになる。
【００５６】
逆にメインＣＰＵ側の負荷が低い場合は、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を短くすることができるため、位置データの取りこぼしを防ぐことができる。
【００５７】
本発明の座標入力装置の第２の実施例として、メインＣＰＵのクロック周波数の変化に対応してサンプリング間隔を変化させる場合を説明する。この場合、上述した第一の実施例の座標入力装置におけるタッチパネルコントローラ３のデータ処理間隔検出手段３４の代わりに、メインＣＰＵ４からクロック周波数を取得するメインＣＰＵクロック周波数取得手段を設ける。
【００５８】
図５はＣＰＵのクロック周波数に対応するサンプリング間隔を定義したテーブルの一例である。第２の実施例の座標入力装置において、サンプリング間隔決定手段３５は、図５のテーブルとメインＣＰＵクロック周波数取得手段が取得したメインＣＰＵのクロック周波数に基づいて、メインＣＰＵのクロック周波数の変化に対応した新しいサンプリング間隔を決定する。
【００５９】
これにより、メインＣＰＵのクロック周波数が変化する場合でも、メインＣＰＵのクロック周波数に応じて、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を変化させることができるため、メインＣＰＵのクロック数が低い場合は、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を長くすることができ、タッチパネルコントローラ側からのデータ送信間隔を長くすることができるため、その結果、メインＣＰＵ側の負荷の増大を抑制することができ、メインＣＰＵの処理を安定させることができる。また、メインＣＰＵがタッチパネルコントローラから受信した位置データを読み捨てることがなくなるため、メインＣＰＵ側では無駄なデータ受信処理がなくなることになり、タッチパネルコントローラ側では無駄なサンプリング処理がなくなることになる。
【００６０】
逆にメインＣＰＵ側のクロック周波数が低い場合は、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を短くすることができるため、位置データの取りこぼしを防ぐことができる。
【００６１】
図６は本発明の第３の実施例における座標入力装置の構成を示すブロック図である。図６において、データ送信間隔決定手段３６とデータ平均化手段３７以外の構成は、第１の実施例で説明した構成と同一のものであり、同様の機能を有する。
【００６２】
図６に示すように、図1のブロック図における座標入力装置に対して、タッチパネルコントローラ３のサンプリング間隔決定手段３５の代わりに、データ送信間隔決定手段３６を設け、さらにバッファ３２に存在するすべてのサンプリングデータを平均化するための、データ平均化手段３７を設けている。本実施例では、タッチパネル１へのサンプリング間隔は固定とするが、代わりにメインＣＰＵ４の処理状態に対応して、メインＣＰＵ４への位置データの送信間隔を変化させている。
【００６３】
図６において、データ送信間隔決定手段３６は、データ処理間隔検出手段３４によって検出されたデータ処理手段４３から送信される通知信号の間隔に基づいて、データ送信制御手段がデータ受信処理手段４１へ位置データを送信する送信間隔を決定するものである。
【００６４】
バッファ３２には、前記送信間隔の間、サンプリングされた複数の位置データを蓄積するとともに、データ送信制御手段３３は、データ送信間隔決定手段３６で決定した送信間隔でバッファ３２の監視を行った際に、バッファ３２内にサンプリングした位置データが存在すれば、割込み信号を後述するデータ受信処理手段４１に発信するものである。このとき、データ平均化手段３７がバッファ内に蓄積された複数の位置データを平均化して、データ送信制御手段３３に出力する。データ送信制御手段３３は、データ受信処理手段４１の求めに応じて、データ平均化手段が平均化した位置データをデータ受信処理手段４１に送信する。
【００６５】
これにより、サンプリング間隔は固定したままで、メインＣＰＵの処理状態に応じた異なる送信間隔でメインＣＰＵへ位置データを送信することができるので、メインＣＰＵ側への位置データ送信間隔が長くなっても、サンプリング間隔は一定のままであるため、入力座標の表示位置の精度を向上させることができる
【００６６】
【発明の効果】
以上の発明により、本発明の座標入力装置及び座標入力方法では、メインＣＰＵ側の負荷が高い場合は、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を長くすることができ、タッチパネルコントローラ側からのデータ送信間隔を長くすることができるため、その結果、メインＣＰＵ側の負荷の増大を抑制することができ、メインＣＰＵの処理を安定させることができる。また、メインＣＰＵがタッチパネルコントローラから受信した位置データを読み捨てることがなくなるため、メインＣＰＵ側では無駄なデータ受信処理がなくなることになり、タッチパネルコントローラ側では無駄なサンプリング処理がなくなることになる。
【００６７】
逆にメインＣＰＵ側の負荷が低い場合は、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を短くすることができるため、位置データの取りこぼしを防ぐことができる。
【００６８】
メインＣＰＵのクロック周波数が変化する場合でも、メインＣＰＵのクロック周波数に応じて、タッチパネルコントローラ側でのサンプリング間隔を変化させることができるため、上記と同様な効果が得られる。
【００６９】
また、本発明の座標入力装置では、メインＣＰＵ側へのデータ送信間隔が長くなっても、サンプリング間隔は短いままであるため、複数のサンプリングにより平均化された位置データをメインＣＰＵへ送信できることができ、その結果、入力座標の表示位置の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例における座標入力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】タッチパネルコントローラのサンプリング処理を説明したフローチャート図である。
【図３】メインＣＰＵのデータ処理を説明したフローチャート図である。
【図４】タッチパネルコントローラにおけるサンプリング間隔の決定処理を説明したフローチャート図である。
【図５】メインＣＰＵのクロック周波数に対応するサンプリング間隔を定義したテーブルである。
【図６】本発明の第３の実施例における座標入力装置の構成を示すブロック図である。
【図７】従来技術における座標入力装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１タッチパネル
２タッチパネル入力手段
３タッチパネルコントローラ
３１サンプリング制御手段
３２バッファ
３３データ送信制御手段
３４データ処理間隔検出手段
３５サンプリング間隔決定手段
３６データ送信間隔決定手段
３７データ平均化手段
４メインＣＰＵ
４１データ受信処理手段
４２データ格納部
４３データ処理手段
５表示手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention can acquire input position data for an input to a touch panel using a pen, a finger, and the like, and a coordinate input device and a coordinate for displaying the input position based on the acquired input position data It relates to the input method.
[0002]
[Prior art]
In the conventional coordinate input device, generally, the sampling interval of the touch panel controller that detects the input position to the touch panel is determined in consideration of the processing speed on the main CPU side.
[0003]
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional coordinate input device.
[0004]
As shown in FIG. 7, in the conventional coordinate input device, the touch panel controller 3 has the sampling control means 31 at regular intervals regardless of the state on the main CPU 4 side, that is, the data processing speed and clock frequency of the main CPU 4. Detects the input position of the touch panel 1 (hereinafter, sampling), and the data transmission control means 33 transmits the position data stored in the buffer 32 to the main CPU 4 at regular intervals.
[0005]
Further, even if the sampling interval is dynamically changed, it is performed with respect to the moving speed of the pen that performs input to the touch panel 1 and is not performed in response to the above-described state on the main CPU 4 side.
[0006]
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 149461 discloses a technique of a pen input device having responsiveness to the movement of the pen input means without increasing the load of the position data processing means. This realizes a pen input device with good responsiveness by shortening the sampling interval when the pen moving speed is fast, and lengthening the sampling interval when the pen moving speed is slow.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional technology as described above, when there is an input to the touch panel, even if the load on the main CPU side is high, the position data is output from the touch panel controller side regardless of the load on the main CPU. For this reason, the load on the main CPU is further increased, which affects other processes performed by the main CPU.
[0008]
Further, in a system in which the clock frequency of the main CPU changes, the sampling interval is constant even if the clock frequency of the main CPU changes, so that when the clock frequency of the main CPU is low, the load on the main CPU is increased and the main CPU is loaded. If the CPU clock frequency is high, the sampling interval may be too long for the processing speed of the main CPU, and the performance as a whole may deteriorate.
[0009]
In addition, since the number of position data per unit time decreases when the sampling interval is increased, there is a disadvantage that the accuracy of the position data is deteriorated as a result when the sampling interval is increased.
[0010]
In order to solve the above problems, the present invention not only suppresses an increase in useless load on the touch panel controller, but also suppresses an increase in useless load on the main CPU, so that the position data corresponding to the processing speed of the main CPU can be reduced. The purpose is to realize the processing.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A coordinate input device of the present invention is a coordinate input device that has a touch panel, performs processing based on position data indicating an input position of the touch panel, and displays the processing result on a display screen. Detection means for detecting, output means for outputting the input position detected by the detection means as position data, processing means for receiving the position data output by the output means and processing the position data, and the processing means Detection interval determination means for determining a detection interval for detecting the input position of the touch panel in the detection means according to a processing interval of position data in the detection means, wherein the detection means is a detection interval determined by the detection interval determination means Based on the above, the input position of the touch panel is detected.
[0012]
Further, the detection interval determining means measures the processing interval of the position data in the processing means for a certain period, and uses the average value of the processing intervals measured for the certain period as the detection interval.
[0013]
With the above configuration, the coordinate input device according to the present invention increases the processing interval of the position data when the load on the processing means (for example, the CPU) becomes high, thereby increasing the detection interval of the input position of the touch panel. Therefore, an increase in the load on the processing means can be suppressed.
[0014]
The coordinate input device of the present invention is a coordinate input device that includes a touch panel, performs processing based on position data indicating an input position of the touch panel, and displays the processing result on a display screen. Detection means for detecting a position; output means for outputting the input position detected by the detection means as position data; processing means for receiving the position data output by the output means and processing the position data; and A detection interval determining unit that determines a detection interval for detecting the input position of the touch panel in the detection unit according to a change in clock frequency in the input unit, and the detection unit detects the detection determined by the detection interval determination unit The input position of the touch panel is detected based on the interval.
[0015]
With the above configuration, when the clock frequency of the processing means (for example, CPU) becomes low, the detection interval of the input position of the touch panel can be lengthened, thereby realizing data processing suitable for the processing speed of the input means. can do.
[0016]
The coordinate input device of the present invention is a coordinate input device that includes a touch panel, performs processing based on position data indicating an input position of the touch panel, and displays the processing result on a display screen. Detection means for detecting a position; output means for outputting the input position detected by the detection means as position data; processing means for receiving the position data output by the output means and processing the position data; and According to the processing interval of the position data in the processing means, the detection means detects between the output interval determining means for determining the output interval for outputting the position data in the output means and the output interval determined by the output interval determining means. Averaging means for averaging a plurality of input positions, wherein the output means is based on the output interval determined by the output interval determination means. Means is and outputs as position data input position averaging.
[0017]
With the above configuration, even when a plurality of input positions to be detected are held when the output interval of the input data becomes long, the accuracy of the position data can be improved by averaging the input positions.
[0018]
The coordinate input method of the present invention includes a touch panel, performs processing based on position data indicating the input position of the touch panel, and displays the processing result on a display screen. A detection step for detecting, an output step for outputting the input position detected in the detection step as position data, a processing step for receiving the position data output by the output step and processing the position data, and the processing step A detection interval determination step for determining a detection interval for detecting the input position of the touch panel in the detection step according to a processing interval of position data in the detection step, wherein the detection step is a detection determined in the detection interval determination step. The input position of the touch panel is detected based on the interval. .
[0019]
With the above method, the coordinate input method of the present invention increases the processing interval of the position data when the load on the processing means (for example, CPU) becomes high, thereby increasing the detection interval of the input position of the touch panel. Therefore, an increase in the load on the processing means can be suppressed.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention and is not of a character that limits the technical scope of the present invention. However, the coordinate input device of the present invention is a personal computer, a portable terminal, The present invention is preferably applied to a coordinate input device used for an electronic device such as a mobile phone.
[0021]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a coordinate input device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a touch panel. Input to the touch panel 1 is performed by a touch panel input means 2 described later. Reference numeral 2 denotes touch panel input means, which corresponds to a pen or a finger. A touch panel controller 3 includes a sampling control unit 31, a buffer 32, a data transmission control unit 33, a data processing interval detection unit 34, and a sampling interval determination unit 35.
[0022]
Reference numeral 31 denotes a sampling control means, which detects the position data of the input position (hereinafter referred to as sampling) performed by the touch panel input means 2 with respect to the touch panel 1 from the touch panel 1 at the sampling interval determined by the sampling interval determination means 35 described later. Is stored in the buffer 32.
[0023]
A buffer 32 temporarily stores the position data sampled by the sampling control means 31.
[0024]
Reference numeral 33 denotes data transmission control means for periodically checking whether or not there is sampled position data in the buffer 32, and if it exists, transmits an interrupt signal to the data reception processing means 41 of the main CPU 4 described later. It is. Further, the position data stored in the buffer 32 is transmitted in response to the request of the data reception processing means 41.
[0025]
Reference numeral 34 denotes a data processing interval detecting means, which detects the notification signal for starting the data processing of the position data transmitted from the data processing means 43 of the main CPU 4 to thereby perform the data processing of the previous position data on the main CPU 4 side. To the interval from the current position data to the data processing.
[0026]
Reference numeral 35 denotes a sampling interval determining means for determining a new sampling interval based on the notification signal interval detected by the data processing interval detecting means 34.
[0027]
A main CPU 4 includes a data reception processing unit 41, a data storage unit 42, and a data processing unit 43.
[0028]
Reference numeral 41 denotes data reception processing means. Upon receiving an interrupt signal transmitted from the data transmission control means 33, the data transmission control means 33 requests the data transmission control means 33 to transmit position data and is transmitted from the data transmission control means 33. The position data is received and stored in a data storage unit 42 to be described later.
[0029]
A data storage unit 42 temporarily stores the position data received by the data reception processing means 41.
[0030]
43 is a data processing means for checking whether or not the position data stored in the data storage unit 42 exists at an interval depending on the load of the main CPU. Each time data processing is started, a notification signal for notifying that the data processing has started is transmitted to the data processing interval detection means 34.
[0031]
Reference numeral 5 denotes display means for displaying the processing result of the data processing means 43.
[0032]
The operation of the coordinate input device configured as described above will be described below with reference to flowcharts.
[0033]
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of sampling processing performed by the sampling control means 31 of the touch panel controller 3.
[0034]
When the coordinate input device is activated, in order to start the sampling process, the interrupt is permitted in step 1 so that the internal timer interrupt process of the touch panel controller 3 can be executed. By this internal timer interruption process, when the sampling interval has elapsed, a sampling instruction is issued to the touch panel 1.
[0035]
In the next step 2, it is checked whether there is an instruction for sampling, that is, whether the sampling interval has elapsed. If there is no sampling instruction, the process returns to step 2.
[0036]
If there is a sampling instruction, sampling of position data of the touch panel 1 is started in step 3.
[0037]
In the next step 4, it is checked whether the sampling is finished. If sampling has not ended, the process returns to step 3.
[0038]
When the sampling is finished, the sampled position data is stored in the buffer 32 in step 5, and the process returns to step 2.
[0039]
Further, the data transmission control means 33 of the touch panel controller 3 always monitors the buffer 32, and if there is position data sampled from the touch panel 1 in the buffer 32, the main CPU 4 transmits the position data to the main CPU 4. Interrupt processing is performed for.
[0040]
On the other hand, the main CPU 4 activates the data reception processing means 41 by an interrupt from the touch panel controller 3, receives the position data from the touch panel controller 3 via the ISA bus and stores it in the data storage unit 42.
[0041]
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing of received position data performed by the data processing means 43 of the main CPU 4.
[0042]
When the processing of the received position data is started, first, in step 10, it is checked whether or not position data exists in the data storage unit 42.
[0043]
If it does not exist, the process ends.
[0044]
If it exists, in the next step 11, a notification signal is transmitted to the data processing interval detection means 34 of the touch panel controller 3 to notify that the position data processing has been started on the main CPU 4 side. Subsequently, in the next step 12, the position data is processed, and the process is terminated.
[0045]
FIG. 4 is a flowchart for explaining the sampling interval determination process in the touch panel controller 3.
[0046]
First, when processing is started, it is checked in step 20 whether or not data processing (notification signal) has been detected for the first time.
[0047]
In the first case, in the next step 22, an internal timer is started in order to measure interval time data until the next data processing detection. Further, in the next step 30, the count of the interval time data and the integrated value are cleared, preparation for obtaining the average interval time is performed, and the process is terminated.
[0048]
If it is not the first time, in the next step 21, the internal timer is stopped, and interval time data from the previous data processing detection is calculated from the timer count value.
[0049]
In the next step 23, the internal timer is restarted in order to measure the interval time data until the next data processing detection.
[0050]
In the next step 24, it is checked whether or not 1 second, which is the average value acquisition time of the interval time data, has elapsed. If not, in the next step 26, the interval time data count is incremented by 1, and in the next step 27, the interval time data obtained in step 23 is added to the interval time data integrated value, and the process ends. .
[0051]
If it has elapsed, in the next step 25, the average value of the interval time data is obtained from the count of the interval time data and the integrated value, and this value is set as a new sampling interval.
[0052]
Since the sampling interval must not be shorter than the prescribed sampling interval, in the next step 28 it is checked whether the new sampling interval is shorter than the prescribed sampling interval.
[0053]
Only if it is short, in the next step 29, the new sampling interval is made the prescribed sampling interval. The prescribed sampling interval is the shortest sampling interval set in advance so that the sampling interval, that is, the data transmission interval to the main CPU does not become shorter than a certain value.
[0054]
In the next step 30, the count of the interval time data and the integrated value are cleared, preparation for obtaining a new average interval time is performed, and the process is terminated.
[0055]
As described above, the coordinate input device and the coordinate input method of the present invention can increase the sampling interval on the touch panel controller side when the load on the main CPU side is high, and the data transmission interval from the touch panel controller side. As a result, an increase in the load on the main CPU side can be suppressed, and the processing of the main CPU can be stabilized. Further, since the main CPU does not discard the position data received from the touch panel controller, the main CPU side eliminates useless data reception processing, and the touch panel controller side eliminates useless sampling processing.
[0056]
Conversely, when the load on the main CPU side is low, the sampling interval on the touch panel controller side can be shortened, so that it is possible to prevent the position data from being missed.
[0057]
As a second embodiment of the coordinate input device of the present invention, a case where the sampling interval is changed in response to a change in the clock frequency of the main CPU will be described. In this case, instead of the data processing interval detection means 34 of the touch panel controller 3 in the coordinate input device of the first embodiment described above, a main CPU clock frequency acquisition means for acquiring a clock frequency from the main CPU 4 is provided.
[0058]
FIG. 5 is an example of a table defining sampling intervals corresponding to the CPU clock frequency. In the coordinate input device of the second embodiment, the sampling interval determination means 35 responds to the change in the clock frequency of the main CPU based on the table of FIG. 5 and the clock frequency of the main CPU acquired by the main CPU clock frequency acquisition means. Determine the new sampling interval.
[0059]
Thereby, even when the clock frequency of the main CPU changes, the sampling interval on the touch panel controller side can be changed according to the clock frequency of the main CPU. Therefore, when the number of clocks of the main CPU is low, the touch panel controller The sampling interval on the side can be lengthened and the data transmission interval from the touch panel controller side can be lengthened. As a result, an increase in the load on the main CPU side can be suppressed, and the processing of the main CPU can be reduced. It can be stabilized. Further, since the main CPU does not discard the position data received from the touch panel controller, the main CPU side eliminates useless data reception processing, and the touch panel controller side eliminates useless sampling processing.
[0060]
On the other hand, when the clock frequency on the main CPU side is low, the sampling interval on the touch panel controller side can be shortened, so that position data can be prevented from being missed.
[0061]
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the coordinate input device in the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the configuration other than the data transmission interval determination unit 36 and the data averaging unit 37 is the same as the configuration described in the first embodiment, and has the same function.
[0062]
As shown in FIG. 6, a data transmission interval determining means 36 is provided instead of the sampling interval determining means 35 of the touch panel controller 3 for the coordinate input device in the block diagram of FIG. Data averaging means 37 is provided for averaging the sampling data. In this embodiment, the sampling interval to the touch panel 1 is fixed, but instead the transmission interval of the position data to the main CPU 4 is changed corresponding to the processing state of the main CPU 4.
[0063]
In FIG. 6, the data transmission interval determination means 36 is arranged such that the data transmission control means is located at the data reception processing means 41 based on the interval of the notification signal transmitted from the data processing means 43 detected by the data processing interval detection means 34. The transmission interval for transmitting data is determined.
[0064]
The buffer 32 accumulates a plurality of sampled position data during the transmission interval, and the data transmission control unit 33 monitors the buffer 32 at the transmission interval determined by the data transmission interval determination unit 36. If there is sampled position data in the buffer 32, an interrupt signal is transmitted to the data reception processing means 41 described later. At this time, the data averaging means 37 averages a plurality of position data stored in the buffer and outputs the averaged data to the data transmission control means 33. The data transmission control unit 33 transmits the position data averaged by the data averaging unit to the data reception processing unit 41 in response to the request of the data reception processing unit 41.
[0065]
As a result, the position data can be transmitted to the main CPU at different transmission intervals according to the processing state of the main CPU while the sampling interval is fixed, so even if the position data transmission interval to the main CPU side becomes long. Since the sampling interval remains constant, the accuracy of the display position of the input coordinates can be improved.
【The invention's effect】
By the above invention, in the coordinate input device and the coordinate input method of the present invention, when the load on the main CPU side is high, the sampling interval on the touch panel controller side can be lengthened, and the data transmission interval from the touch panel controller side can be increased. Since it can be made longer, as a result, an increase in the load on the main CPU side can be suppressed, and the processing of the main CPU can be stabilized. Further, since the main CPU does not discard the position data received from the touch panel controller, the main CPU side eliminates useless data reception processing, and the touch panel controller side eliminates useless sampling processing.
[0067]
Conversely, when the load on the main CPU side is low, the sampling interval on the touch panel controller side can be shortened, so that it is possible to prevent the position data from being missed.
[0068]
Even when the clock frequency of the main CPU changes, the sampling interval on the touch panel controller side can be changed according to the clock frequency of the main CPU, so that the same effect as described above can be obtained.
[0069]
Further, in the coordinate input device of the present invention, even if the data transmission interval to the main CPU side becomes long, the sampling interval remains short, so that position data averaged by a plurality of samplings can be transmitted to the main CPU. As a result, the accuracy of the display position of the input coordinates can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a coordinate input device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a sampling process of the touch panel controller.
FIG. 3 is a flowchart illustrating data processing of the main CPU.
FIG. 4 is a flowchart illustrating sampling interval determination processing in the touch panel controller.
FIG. 5 is a table defining sampling intervals corresponding to the clock frequency of the main CPU.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a coordinate input device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a coordinate input device in the prior art.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Touch panel 2 Touch panel input means 3 Touch panel controller 31 Sampling control means 32 Buffer 33 Data transmission control means 34 Data processing interval detection means 35 Sampling interval determination means 36 Data transmission interval determination means 37 Data averaging means 4 Main CPU
41 Data reception processing means 42 Data storage section 43 Data processing means 5 Display means

Claims

タッチパネルを有し、該タッチパネルの入力位置を示す位置データに基づいて処理を行い、該処理結果を表示画面に表示する座標入力装置において、
タッチパネルの入力位置を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した入力位置を位置データとして出力する出力手段と、
前記出力手段が出力した位置データを受信して、該位置データを処理する処理手段と、
前記処理手段における位置データの処理間隔に応じて、前記出力手段における位置データを出力する出力間隔を決定する出力間隔決定手段と、
前記出力間隔決定手段が決定した出力間隔の間に前記検出手段が検出した複数の入力位置を平均化する平均化手段とを備え、
前記出力手段は、前記出力間隔決定手段が決定する出力間隔であって、前記処理手段における、該処理手段の負荷に依存して定まる、位置データの処理間隔に応じた出力間隔に基づいて、前記平均化手段が平均化した入力位置を位置データとして出力することを特徴とする座標入力装置。In a coordinate input device that has a touch panel, performs processing based on position data indicating an input position of the touch panel, and displays the processing result on a display screen.
Detecting means for detecting an input position of the touch panel;
Output means for outputting the input position detected by the detection means as position data;
Processing means for receiving the position data output by the output means and processing the position data;
Output interval determining means for determining an output interval for outputting the position data in the output means according to the processing interval of the position data in the processing means;
Averaging means for averaging a plurality of input positions detected by the detection means during the output interval determined by the output interval determination means ;
Said output means is an output interval the output interval determining means for determining, in said processing means, determined depending on the load of the processing means, based on the output intervals corresponding to the processing interval of the position data, the A coordinate input device characterized in that the input position averaged by the averaging means is output as position data.

タッチパネルを有し、該タッチパネルの入力位置を示す位置データに基づいて処理を行い、該処理結果を表示画面に表示する座標入力方法において、  In a coordinate input method that includes a touch panel, performs processing based on position data indicating an input position of the touch panel, and displays the processing result on a display screen.
タッチパネルの入力位置を検出する検出ステップと、  A detection step for detecting an input position of the touch panel;
前記検出ステップで検出した入力位置を位置データとして出力する出力ステップと、  An output step of outputting the input position detected in the detection step as position data;
前記出力ステップが出力した位置データを受信して、該位置データを処理する処理ステップと、  Receiving the position data output by the output step and processing the position data;
前記処理ステップにおける位置データの処理間隔に応じて、前記出力ステップにおける位置データを出力する出力間隔を決定する出力間隔決定ステップと、  An output interval determining step for determining an output interval for outputting the position data in the output step according to the processing interval of the position data in the processing step;
前記出力間隔決定ステップが決定した出力間隔の間に前記検出ステップが検出した複数の入力位置を平均化する平均化ステップとを有し、  An averaging step for averaging a plurality of input positions detected by the detection step during the output interval determined by the output interval determination step;
前記出力ステップは、前記出力間隔決定ステップが決定する出力間隔であって、前記処理ステップにおける、該処理ステップの負荷に依存して定まる、位置データの処理間隔に応じた出力間隔に基づいて、前記平均化ステップが平均化した入力位置を位置データとして出力することを特徴とする座標入力方法。  The output step is an output interval determined by the output interval determination step, and is determined based on an output interval corresponding to a processing interval of position data, which is determined depending on a load of the processing step in the processing step. A coordinate input method characterized in that the input position averaged by the averaging step is output as position data.