JP4539749B2 - 印刷装置、印刷方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムに関し、より詳細には、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して印刷する印刷装置、印刷方法及びコンピュータプログラムに関する。

ＣＤやＤＶＤ、ブルーレイディスク（商標）のような、ディスク状の記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出するインク滴吐出ノズルからインク滴を滴下することによって情報を印刷する印刷装置がある。このような記録媒体の非記録面に対する印刷手法として、記録媒体を回転させながら、インク滴吐出ノズルを記録媒体の径方向に、記録媒体の周縁部から中央部に向けて移動させ、インク滴を記録媒体の非記録面に滴下して印刷する手法がある。このような印刷手法によって印刷する印刷装置の例として、例えば特許文献１等がある。

記録媒体の非記録面に対する印刷手法の一例としてマルチパス印刷がある。マルチパス印刷は、非記録面の同一半径位置に対して異なるインク滴吐出ノズルからのインクを吐出することによって可視情報の印刷を完成するものである。非記録面の同一半径位置に対して異なるインク滴吐出ノズルからのインクを吐出して印刷することで、例えばあるインク滴吐出ノズルがインクの詰まり等の要因でインク滴が吐出されなくなった場合であっても、他のインク滴吐出ノズルからインクを吐出して印刷することで、インクが吐出されない半径位置を無くすことができ、印刷品質の向上に繋がる。

特開２００８−２７５３５号公報

しかし、マルチパス印刷を行う際には、記録媒体の非記録面の印刷可能領域よりも内側に、インク滴吐出ノズルを備えるインクジェットヘッドを移動させる必要がある。従って、マルチパス印刷の印刷パターンによっては、インクジェットヘッドがチャッキング部と干渉してしまう問題があった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、回転駆動されている記録媒体の非記録面に対してマルチパス印刷を行う際に、インクジェットヘッドがチャッキング部と干渉しないように印刷することが可能な、新規かつ改良された印刷装置、印刷方法およびコンピュータプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷部と、回転駆動されている記録媒体の径方向への印刷部の移動を制御するとともに、印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御部と、を備え、印刷部は、複数のインク滴吐出ノズルを備え、異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、制御部は、非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル長分未満の最内周領域に対して印刷部で印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと異なる印刷パターンで印刷するよう印刷部を制御する、印刷装置が提供される。

かかる構成によれば、印刷部は着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に対して、インク滴を吐出して可視情報を印刷し、制御部は回転駆動されている記録媒体の径方向への印刷部の移動を制御するとともに、印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する。そして、印刷部は、複数のインク滴吐出ノズルを備え、異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、制御部は、非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル長分未満の最内周領域に対して印刷部で印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと異なる印刷パターンで印刷するよう印刷部を制御する。その結果、回転駆動されている記録媒体の非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル長分未満の最内周領域に対して印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと異なる印刷パターンで印刷することで、インクジェットヘッドがチャッキング部と干渉しないように印刷することができる。

制御部は、非記録面の最内周領域をマルチパス印刷する際に、非記録面の他の箇所よりマルチパス印刷のパス数を減らして印刷するよう印刷部を制御してもよい。

制御部は、非記録面の最内周領域をマルチパス印刷する際に、印刷部の移動量を他の箇所の移動量より小さくするよう印刷部を制御してもよい。

制御部は、非記録面の最内周領域に対して、同一のインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対して印刷するよう印刷部を制御してもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に印刷する可視情報の印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、複数のインク滴吐出ノズルを備える印刷部によって、異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷する印刷ステップと、非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル長分未満の最内周領域に対して印刷部で印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと異なる印刷パターンで印刷するよう印刷部を制御する制御ステップと、を含む、印刷方法が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、着脱可能に装着されて回転駆動されている記録媒体の非記録面に印刷する可視情報の印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、複数のインク滴吐出ノズルを備える印刷部によって、異なるインク吐出ノズルからのインクの吐出によって非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷する印刷ステップと、非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル長分未満の最内周領域に対して印刷部で印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと異なる印刷パターンで印刷するよう印刷部を制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラムが提供される。

以上説明したように本発明によれば、回転駆動されている記録媒体の非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル長分未満の最内周領域に対して印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと異なる印刷パターンで印刷することで、インクジェットヘッドがチャッキング部と干渉しないように印刷することが可能な、新規かつ改良された印刷装置、印刷方法およびコンピュータプログラムを提供することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

まず、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００について説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について上面から示す説明図である。また、図２は本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について側面から示す説明図である。以下、図１及び図２を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明する。

光ディスク装置１００は、本発明の記録媒体の一例である光ディスク２００の記録面にデータ信号を記録し、及び／または光ディスク２００の記録面からデータ信号を再生する記録／再生部と、光ディスク２００の非記録面（レーベル面）に、文字や画像等の可視情報を印刷する印刷部と、を含んで構成される。

印刷部は、インクジェットヘッド１１０と、インクカートリッジ１１２と、ヘッドキャップ１１４と、吸引ポンプ１１６と、廃インク吸収体１１８と、第１ガイドシャフト１２０と、シャフト支持部１２２と、ブレード１２４と、を含んで構成される。

インクジェットヘッド１１０は、光ディスク２００の非記録面と対向するノズル面１５０に、インクを吐出する複数のインク滴吐出ノズル１５２を含む。インク滴吐出ノズル１５２は、インクジェット方式により、所定のインク吐出周波数でインクを吐出するものである。インク滴吐出ノズル１５２は、シアン吐出ノズル１５２ａ、マゼンダ吐出ノズル１５２ｂ、イエロー吐出ノズル１５２ｃを含んで構成され、光ディスク２００の径方向に１列に配されている。なお、インクジェット方式とは、インクをインク滴吐出ノズル１５２から微細な液滴として吐出し、被印刷物に付着させる方式をいう。

インクジェットヘッド１１０は、印刷待機時には光ディスク２００の外側に位置し、印刷時に光ディスク２００の上方に配される。また、インクジェットヘッド１１０は、インク滴吐出ノズル１５２の増粘インク、気泡、異物などを排出するために、印刷の前後にインク滴吐出ノズル１５２からインクをダミー吐出する機能を有していてもよい。

インクカートリッジ１１２は、所定の色のインクが収容されているものであり、インクジェットヘッド１１０にインクを供給するものである。より詳細に説明すると、インクカートリッジ１１２は、筒状の樹脂からなる容器である。容器の内部には多孔質体（例えばスポンジやセラミックス等）が内蔵されており、多孔質体の毛細管力によってインクが蓄えられている。

インクカートリッジ１１２は、連結部１１３を通じてインクジェットヘッド１１０にインクを供給する。インクカートリッジ１１２は連結部１１３において着脱可能に構成されており、インクが無くなった場合には容易に交換が可能である。

ヘッドキャップ１１４は、光ディスク２００の非記録面への印刷を待機している印刷待機時に、インクジェットヘッド１１０のノズル面１５０に装着されるものである。ヘッドキャップ１１４は、インクジェットヘッド１１０に含有されるインクの乾燥や、ノズル面１５０への塵や埃などの異物の付着を防止する役割を有する。そして、光ディスク２００の非記録面への印刷が開始されると、ヘッドキャップ１１４はノズル面１５０から離脱する。ヘッドキャップ１１４は、インクジェットヘッド１１０からダミー吐出されたインクを吸着する多孔質体を備えていてもよい。なお、インクジェットヘッド１１０からのダミー吐出の際には、ヘッドキャップ１１４の内部空間が大気圧となるように調整する弁機構を備えていてもよい。

吸引ポンプ１１６は、ヘッドキャップ１１４とチューブ１１５を介して接続されている。かかる構成により、吸引ポンプ１１６はインクジェットヘッド１１０にヘッドキャップ１１４が装着されているときに、ヘッドキャップ１１４の内部の空間に負圧を加えて、インクジェットヘッド１１０の内部のインクを吸引することができる。また、吸引ポンプ１１６は、ダミー吐出されてインクヘッドキャップ１１４に吸着されたインクを吸引することもできる。

廃インク吸収体１１８は、吸引ポンプ１１６とチューブ１１７を介して接続されている。かかる構成により、吸引ポンプ１１６で吸引されたインクを廃棄することができる。

第１ガイドシャフト１２０は、インクジェットヘッド１１０を光ディスク２００の径方向に移動させるものである。インクジェットヘッド１１０の移動は、第１ガイドシャフト１２０のボールねじ送り機構により行われてもよく、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構などにより行われてもよい。また、シャフト支持部１２２は、第１ガイドシャフト１２０の一端を支持するものである。

ブレード１２４は、インクジェットヘッド１１０の印刷待機位置（印刷待機時の位置）と印刷位置との間に配される。インクジェットヘッド１１０が印刷待機位置から印刷位置に移動する際に、または印刷位置から印刷待機位置に移動する際に、インクジェットヘッド１１０にノズル面１５０を払拭して、ノズル面１５０に付着したインクや異物等を除去する。なお、ブレード１２４は上下に移動可能に構成してもよく、ブレード１２４を上下に移動させることでノズル面１５０を払拭するか否かを選択してもよい。

一方、記録／再生部は、トレイ１３０と、スピンドルモータ１３４と、チャッキング部１３８と、光ピックアップ１４０と、移動台１４４と、第２ガイドシャフト１４８と、を含んで構成される。

トレイ１３０は、光ディスク２００を搭載するためのものである。トレイ１３０は、光ディスク２００よりもやや大きめの平面長方形の板状の部材からなり、上面には光ディスク２００を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１３１が設けられている。

スピンドルモータ１３４は、スピンドルモータ１３４を駆動させるモータ駆動回路（図示せず）から入力される制御信号に基づいて回転する。スピンドルモータ１３４は、モータ駆動回路と協同して光ディスク２００に対する駆動を行うドライバとして機能する。

なお、トレイ１３０には、スピンドルモータ１３４等との接触を避けるための切欠部１３２を設けてもよい。切欠部１３２は、図１に示したように、トレイ１３０の一方の短辺からディスク収納部１３１の中央部に至るまで大きく形成してもよい。

チャッキング部１３８は、スピンドルモータ１３４の上部と接触する。ディスク収納部１３１に収納された光ディスク２００は、スピンドルモータ１３４の回転により回転して、ディスク収納部１３１から浮上する。チャッキング部１３８は、このようにディスク収納部１３１から浮上した光ディスク２００を上から押さえるものである。チャッキング部１３８で光ディスク２００を上から押さえることで、光ディスク２００のディスク収納部１３１からの離脱を防ぐことができる。

光ピックアップ１４０は、光検出器、対物レンズ、該対物レンズを光ディスク２００の記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を含んで構成される光学系モジュールである。光ピックアップ１４０の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、光ディスク２００の記録面から反射して戻ってくる光ビームを受光する受光素子等で構成される。光ピックアップ１４０は、半導体レーザから光ビームを出射して、その光ビームを対物レンズによって集光し、光ディスク２００の記録面に照射するとともに、記録面で反射された光ビームを光検出器で受光することで、光ディスク２００の記録面に対して情報信号を書き込み、及び／または光ディスク２００の記録面から情報信号を読み出すことができる。

移動台１４４は、光ピックアップ１４０を搭載するものであり、光ディスク２００の径方向に第２ガイドシャフト１４８によって移動することができる。第２ガイドシャフト１４８は、移動台１４４を光ディスク２００の径方向に移動させるものである。移動台１４４の移動は、第２ガイドシャフト１４８のボールねじ送り機構により行われてもよく、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構などにより行われてもよい。

なお、図１では、インクジェットヘッド１１０にはインク滴吐出ノズル１５２が光ディスク２００の径方向に一列に備えられている構成を図示したが、本発明は係る例に限定されない。本発明においては、インクジェットヘッドには、インク滴吐出ノズルが径方向に複数列備えられていてもよい。

以上、図１及び図２を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について説明した。次に、光ディスク２００の構成について説明する。

図３は、光ディスク２００の図１のＡ−Ａ線における断面を概略的に示す説明図である。以下、図３を用いて光ディスク２００の構成について説明する。

図３に示したように、光ディスク２００は、中心孔２１０、記録面２２０および非記録面２３０を含んで構成される。

中心孔２１０は、スピンドルモータ１３４及びチャッキング部１３８に光ディスク２００を嵌めるために、光ディスク２００の中心部に空けられた円形の孔である。望ましくは、中心孔２１０の直径は１５〜１６ｍｍ程度である。

記録面２２０は、各種の情報が記録されるデータ信号記録領域と、光ディスク２００の回転角を検出する基準信号記録領域と、を含んで構成される。例えば、ＤＶＤ−Ｒの場合には、データ信号記録領域をらせん状のランド・グループ構造により形成することができる。なお、光ディスク２００の記録面２２０の構成については後に詳述する。

非記録面２３０は、インクジェット印刷におけるインクの受容層（可視情報印画層）として機能し、文字、記号、写真等のレーベル情報が印刷可能に形成されている。非記録面２３０の印刷可能範囲は、光ディスク２００の半径２０〜５７ｍｍの、幅が約３７ｍｍのドーナツ型の領域であってもよい。なお、非記録面２３０は光ディスク２００の一面に紙を貼り付けることで形成してもよい。

なお、本実施形態では、本発明の記録媒体の一例として光ディスク２００を用いたが、本発明は係る例に限定されない。例えば、記録媒体は磁気ディスク、光磁気ディスク、電気的に書き換え可能なフラッシュメモリ等であってもよい。

以上、光ディスク２００の構成について図３を用いて説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００における印刷部及び記録／再生部の制御の流れについて説明する。

図４は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明する説明図である。以下、図４を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明する。

図４に示したように、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００は、インタフェース部１６０と、中央制御部１６２と、プリント制御部１７０と、インク吐出駆動回路１７４と、機構部駆動回路１７６と、ヘッド駆動モータ１７８と、ドライブ制御部１８０と、記録制御回路１８４と、トレイ駆動回路１８８と、モータ駆動回路１９２と、信号処理部３００と、を含んで構成される。

インタフェース部１６０は、光ディスク装置１００と、外部装置（図示せず）とが信号を交信する接続部である。外部装置としては、例えばパーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ、ブルーレイディスク（商標）レコーダ等の装置である。インタフェース部１６０は、外部装置から光ディスク２００の記録面２２０に記録するデータ信号や、非記録面２３０に印刷する可視情報が入力されると、中央制御部１６２に入力された信号や情報を出力する。また、インタフェース部１６０は、光ディスク装置１００が光ディスク２００の記録面２２０から読み出したデータ信号を外部装置に出力する。

中央制御部１６２は、光ディスク装置１００の制御全般を行うものである。具体的には、インタフェース部１６０から入力された可視情報に対して極座標変換を行ってプリント制御部１７０に出力したり、インタフェース部１６０から入力されたデータ信号をドライブ制御部１８０に出力したりする。また、中央制御部１６２は、ドライブ制御部１８０から出力される基準信号をプリント制御部１７０に出力する。

プリント制御部１７０は、中央制御部１６２からの極座標変換された可視情報及び基準信号の入力に基づいて、可視情報の印刷を制御する信号を、インク吐出駆動回路１７４と機構部駆動回路１７６とにそれぞれ出力する。プリント制御部１７０は、中央制御部１６２から供給された画像データ信号によって得られる画像データに基づいてインク吐出データを生成する。インク吐出データの生成について後に詳述する。

インク吐出駆動回路１７４は、インクジェットヘッド１１０を駆動させて、光ディスク２００の非記録面に対してインクジェットヘッド１１０からインクを吐出させるものである。例えば、インク吐出駆動回路１７４としては、インクジェットヘッド１１０に設けられる電極対であってもよく、該電極対の間に、プリント制御部１７０から入力される信号に基づいて電位差を発生させることでインクを吐出してもよい。つまり、該電極対の間に電位差が生じることで該電極対が変形し、インクを保持するインクタンクを圧迫することでインクを吐出してもよい。

なお、図４ではインクジェットヘッド１１０のノズル面１５０から吐出されるインクを、模式的に水滴状に示している。なお、本発明はかかる構成に限られるものではなく、熱を発生させてインクジェットヘッド１１０からインクを吐出するようにしてもよい。

機構部駆動回路１７６は、ヘッドキャップ１１４、吸引ポンプ１１６、ブレード１２４及びヘッド駆動モータ１７８を駆動するものである。ヘッド駆動モータ１７８は、第１ガイドシャフト１２０を回転させて、インクジェットヘッド１１０を光ディスク２００の径方向に移動させるモータである。

ドライブ制御部１８０、光ディスク２００の記録面２２０へのデータ信号の記録、記録面２２０からのデータ信号の再生を制御するものである。ドライブ制御部１８０は、光ディスク２００にデータ信号を記録したり、光ディスク２００からデータ信号を再生したりする際における、光ディスク２００の回転速度の制御を行ってもよい。

記録制御回路１８４は、音楽信号や映像信号などのデータ信号のエンコード処理や変調処理等を行うものである。トレイ駆動回路１８８は、光ディスク２００を搭載するトレイ１３０を駆動するものである。

モータ駆動回路１９２は、ドライブ制御部１８０の制御に基づいて、スピンドルモータ１３４と、光ピックアップ１４０を駆動する光ピックアップ駆動モータ（図示せず）とを駆動するものである。スピンドルモータ１３４は、モータ駆動回路１９２によって光ディスク２００を回転させ、光ピックアップ駆動モータは、モータ駆動回路１９２によって光ピックアップ１４０の半径方向の位置を移動させる。

信号処理部３００は、光ピックアップ１４０から入力されるＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号の復調、誤り検出、訂正等の処理を行って、データ信号を再生したり、トラッキング信号を生成したりするものである。

以上、図４を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明した。次に、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明するが、印刷方法について説明する前に従来技術の問題点について図面を参照して説明する。

図１４は、光ディスク２００の非記録面２３０に対するインクジェットヘッド１１０を用いた印刷を模式的に示す説明図である。ここでは、図１４に示したようなパターンを２パスによるマルチパス印刷で印刷する場合について説明する。なお、図１４では、説明を容易にするためにインクジェットヘッド１１０のインク滴吐出ノズルが１列に４つ配置されているように示しているが、インク滴吐出ノズルの配置パターンはかかる例に限定されない。

図１５Ａ〜図１５Ｄは、図１４に示したようなパターンを２パス印刷する際に、インクジェットヘッド１１０から吐出されるインク滴の吐出パターンを示す説明図である。まず、図１５Ａに示したように、インクジェットヘッド１１０の２つのインク滴吐出ノズルによって、非記録面２３０の最外周部に対するインク滴の吐出が行われる。

その後、順次図１５Ｂ、図１５Ｃ、図１５Ｄに示したように、インクジェットヘッド１１０が光ディスク２００の中心に向かって光ディスク２００の径方向に移動しつつ、非記録面２３０に対して、インクジェットヘッド１１０からのインク滴の吐出が行われる。この場合では、インクジェットヘッド１１０は、インク滴吐出ノズル数の１／２の幅に相当する距離の移動を繰り返し、非記録面２３０に対する印刷を行う。

このように２パスによるマルチパス印刷を行うことによって印刷画質は向上する。しかし、非記録面２３０の最内周部を印刷する際に（図１５Ｄ参照）インク滴吐出ノズル数の１／２の幅に相当する長さでオーバーハングが生じる。このオーバーハングにより、チャッキング部１３８との干渉が生じてしまう。

別のパターンを示す。図１６及び図１７は、光ディスク２００の非記録面２３０に対するインクジェットヘッド１１０を用いた印刷を模式的に示す説明図である。ここでは４パスによるマルチパス印刷で印刷する場合について説明する。

なお、説明の便宜上、インクジェットヘッド１１０のインク滴吐出ノズルの数は８つであり、非記録面２３０の半径方向の総ドット数は１６ドットであるとして説明する。そして、図１６および図１７では、半径方向の１６ドットの内、内側の８ドットのみを示している。また、説明の便宜上、図１６及び図１７では二軸直交座標系によってインクの吐出パターンを説明する。また、図１６及び図１７で示した数字は、最外周部に対する印刷を最初の印刷（１パス目の印刷）としたときの、非記録面２３０への印刷回数を示している。

図１６の（ａ）は５パス目の印刷パターンを、図１６の（ｂ）は６パス目の印刷パターンを、図１６の（ｃ）は７パス目の印刷パターンを、それぞれ示している。このように、マルチパス印刷を行うと、同一の半径位置に対して異なるインク滴吐出ノズルからインク滴を滴下することで印刷品質を向上させることができる。

続けて、図１７の（ａ）に８パス目の印刷パターンを、図１７の（ｂ）に９パス目の印刷パターンを、図１７の（ｃ）に１０パス目の印刷パターンを、図１７の（ｄ）に１１パス目の印刷パターンをそれぞれ示す。

しかし、図１７の（ｄ）に示したように、非記録面２３０の最内周部を印刷する際には、インク滴吐出ノズル数の３／４の幅に相当する長さでオーバーハングが生じる。このオーバーハングにより、チャッキング部１３８との干渉が生じてしまう。

なお、一般にマルチパス印刷によって非記録面を印刷する場合における印刷回数（マルチパススキャン数）は、
（半径方向総ドット数）／（ノズル数）×（マルチパス数）＋（マルチパス数）−１
となる。例えば、半径方向の総ドット数が１６ドットで、マルチパス数が４、ノズル数が８つである場合、マルチパススキャン数は１１となる。

このように、従来のマルチパス印刷では、記録媒体の非記録面の最内周部を印刷する際にインクジェットヘッドのオーバーハングが生じ、このインクジェットヘッドのオーバーハングによってチャッキング部１３８との干渉が生じてしまう問題があった。そこで本発明においては、マルチパス印刷によって印刷する場合において、記録媒体の非記録面の最内周部を印刷する際に、印刷パターンを変化させて印刷する。そして、印刷パターンを変化させて印刷することで、インクジェットヘッドがオーバーハングしないようにして、チャッキング部１３８との干渉を生じさせないようにすることを特徴とする。以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について、詳細に説明する。

図５及び図６は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。以下、図５及び図６を用いて、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する。

まず、図５を用いて本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた光ディスク２００の非記録面２３０への印刷方法の概要を説明する。光ディスク装置１００を用いて非記録面２３０へ印刷するには、まずプリント制御部１７０で印刷データを処理してインク吐出データを生成し、インク吐出駆動回路１７４へインク吐出データを転送する（ステップＳ１０２）。

ここで、プリント制御部１７０によるインク吐出データの生成は、例えば特開２００８−２７５３５号公報等に記載されている方法を用いることができるが、ここで図面を参照しながらプリント制御部１７０によるインク吐出データの生成方法の一例について説明する。

図６は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の、プリント制御部１７０によるインク吐出データの生成方法の一例について説明する流れ図である。以下、図６を用いてプリント制御部１７０によるインク吐出データの生成方法の一例について説明する。

インク吐出データを生成するには、まずＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の階調値で表現された画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色のドット（画素）分布により表現されるＣＭＹＫデータに変換する（ステップＳ１２２）。このＣＭＹＫデータを表現する各ドットは、変換前の画像データに基づいたそれぞれの階調値を有している。その階調値は、本実施形態では０〜２５５（８ビット）の値をとる。なお階調値の範囲は係る例に限定されないことは言うまでもない。

ＣＭＹＫデータへの変換が完了すると、続いて二軸直交座標で表されたＣＭＹＫデータの各色のデータを、極座標（Ｒθ）データに変換する（ステップＳ１２４）。二軸直交座標から極座標への変換は、例えばニアレストネイバー法、バイリニア法、ハイキュービック法等の一般的な方法によって解像度を変換し、光ディスク２００の非記録面２３０の大きさに見合った極座標データに変換することができる。

ＣＭＹＫデータの各色のデータの極座標データへの変換が完了すると、続いて光ディスク２００の非記録面２３０の内外周濃度補正演算を行う（ステップＳ１２６）。内外周濃度補正演算は、極座標データの各ドットの階調値に対して重み付けを行う演算である。具体的には、内外周濃度補正演算は極座標データの内周側に至るに伴ってドットの階調値を小さくする演算である。

内外周濃度補正による重みは、重み付けの対象となるドットを中心とした単位面積当たりのドット数と、極座標データの最外周に位置するドットを中心とした単位面積当たりのドット数との比によって算出してもよい。本実施形態においては、重み付けの対象となるドットの半径値と、極座標データの最外周に位置するドットの半径値との比により近似的に算出する。

重み付けの対象となるドットｄ_ｉの半径値をｒ_ｉ、極座標データの最外周に位置するドットｄ_Ｎの半径値をｒ_Ｎとすると、ドットｄ_ｉに対する重みＷ（ｄ_ｉ）は、Ｗ（ｄ_ｉ）＝ｒ_ｉ／ｒ_Ｎにより算出される。例えば、ドットｄ_ｉの半径値ｒ_ｉがｒ_ｉ＝３０ｍｍ、ドットｄ_Ｎの半径値をｒ_Ｎがｒ_Ｎ＝６０ｍｍであった場合、重みＷ（ｄ_ｉ）は０．５となる。

このように、各ドットに対する重みＷを近似的に算出することで、同じ半径値に位置するドットに対する重みを同じ重みにすることができる。そのため、メモリ（図示せず）に記憶させる重みの数を少なくでき、メモリの容量を小さくできるとともにメモリの消費電力を抑えることができる。

なお、内外周濃度補正演算は、上述の方法の他に、特開２００８−２７５３４号公報に開示された方法を用いてもよい。特開２００８−２７５３４号公報には、回転駆動される記録媒体の印刷面に対するインク滴の滴下位置（言い換えれば、滴下するか否かが決定される位置）を、印刷対象物の周方向に等間隔となるように設定して、印刷面内において略均等な印刷濃度で可視情報の印刷を行う方法が開示されている。

内外周濃度補正演算が完了すると、続いて補正後のＣＭＹＫデータの各色のデータを１ビットのデータに変換する２値化処理を行って、インク吐出データを生成する（ステップＳ１２８）。本実施形態においては、２値化処理は誤差拡散法によって行われる。誤差拡散法としては、Floyd-Steinberg型やJarvis, Judice
& Ninke型などがある。

ステップＳ１２８で生成されるインク吐出データは、光ディスク２００の非記録面２３０において、各ドットが対応する位置にインク滴を滴下するか否かを表すデータである。本実施形態においては、２値化したインク吐出データの各ドットの階調値は０と１（１ビット）で表される。階調値が“１”であるドットには、光ディスク２００の非記録面２３０上の対応するドットにインク滴が滴下され、階調値が“０”であるドットにはインク滴は滴下されない。

上記ステップＳ１２８においてインク吐出データの生成が完了すると、光ディスク２００の径方向に並ぶインク滴吐出ノズル１５２の数、インク滴吐出ノズル１５２からの吐出周波数、光ディスク２００の回転速度に応じてインク吐出データの並び替えを行う（ステップＳ１３０）。インク吐出データの並び替えには、例えばインク滴吐出ノズル１５２の数に応じたインク吐出データの分割や、光ディスク２００の回転速度に応じて間引き印刷を行う際におけるインク吐出順の変更が含まれる。

ここで、ステップＳ１３０におけるインク吐出データの並び替えによって、光ディスク２００の非記録面２３０の最内周部における印刷パターンを変化させることで、インクジェットヘッド１１０のオーバーハング量を減少させる。インクジェットヘッド１１０のオーバーハング量を減少させることで、インクジェットヘッド１１０とチャッキング部１３８との干渉を防ぐことができる。

以下において、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷パターンの変化例を例示して説明する。なお、以後の変化例の説明で使用するインク吐出パターンの説明図については、断りの無い限り、非記録面２３０の半径方向の総ドット数は１６ドットであり、各図面中においては、そのうち内側の８ドットのみを示すものとする。また、インクジェットヘッド１１０のインク滴吐出ノズルの数は８つであるとする。

（変化例１）
図７は、本発明の一実施形態にかかる印刷方法における印刷パターンの第１の変化例について示す説明図であり、図８は、図７に示した印刷パターンを実現するためのインク吐出データについて説明する説明図である。

図７は、図１６および図１７に示した４パスのマルチパス印刷に対して、内側の４ドットの印刷パターンを変化させた場合について示したものである。図７の（ａ）〜（ｃ）は、図１６の（ａ）〜（ｃ）と同じく、４パスのマルチパス印刷を行った場合の印刷パターンについて示したものである。そして、図７の（ｄ）、（ｅ）は、内側の４ドットに対する印刷パターンを変化させた場合について示したものである。なお、図７（ａ）では、横方向に回転方向吐出タイミングを、縦方向に半径方向絶対位置を示しており、インクジェットヘッド１１０の近傍に付した数字は、インク滴吐出ノズル１５２のノズルＮｏ．を表している。

すなわち、図７（ｄ）に示したように、８パス目の印刷時には、図１７の（ａ）に示した、従来の８パス目の印刷において印刷していなかったドット（当該ドットは図中に太枠で示す）に対してもインク滴の滴下を行う。そして、図７（ｅ）に示したように、９パス目の印刷時には、図１７の（ｂ）に示した、従来の９パス目の印刷おいて印刷していなかったドット（当該ドットは図中に太枠で示す）に対してもインク滴の滴下を行う。

このように、非記録面２３０の最内周部分における印刷パターンを、他の部分における印刷パターンと変化させることで、インクジェットヘッド１１０のオーバーハング量がインク滴吐出ノズル数の１／４の幅に相当する長さに抑えることができる。従って、印刷パターンを変化させることでインクジェットヘッド１１０とチャッキング部１３８との干渉を防ぐことができる。

図８は、図７に示した印刷パターンを実現するためのインク吐出データについて示す説明図である。図８（ａ）は、横軸に回転方向吐出タイミングを、縦軸に半径方向絶対位置を示しており、横軸および縦軸の数値は図７（ａ）に示した数値と対応している。

また、図８（ｂ）は、図７（ｄ）に示した本変形例にかかる８パス目の印刷時におけるインク吐出データを示したものであり、図８（ｃ）は、図７（ｅ）に示した本変形例にかかる９パス目の印刷時におけるインク吐出データを示したものである。図８（ｂ）および図８（ｃ）においては、横軸に回転方向吐出タイミングを、縦軸にノズルＮｏ．を示している。なお、図８（ａ）〜（ｃ）において、“０”はインクを吐出しないドットを示し、“１”はインクを吐出するドットを表している。

上記ステップＳ１３０において、図８（ｂ）及び（ｃ）に示したようにインク吐出データを並び替えることで、図７に示したような印刷パターンを実現することが出来る。その結果、インクジェットヘッド１１０のオーバーハング量がインク滴吐出ノズル数の１／４の幅に相当する長さに抑えることができる。

（変化例２）
図９は、本発明の一実施形態にかかる印刷方法における印刷パターンの第２の変化例について示す説明図である。ここで、図９は２パスによるマルチパス印刷時の印刷パターンを示したものである。

図９（ａ）は、従来の２パスによるマルチパス印刷時の印刷パターンについて示したものである。図９（ａ）に示したように、従来は４パス目の印刷が完了すると、４つ分のインク滴吐出ノズル１５２に相当する距離分、インクジェットヘッド１１０を移動させる。そして、ノズルＮｏ．が０〜３のインク滴吐出ノズル１５２を用いて、最内周の印刷である５パス目の印刷を実行する。従って、従来においては、図９（ａ）に示したように、インク滴吐出ノズル数の１／２の幅に相当する長さ分のオーバーハングが生じていた。

ここで、本変化例では、図９（ｂ）に示したように、５パス目の印刷を行う際に、インクジェットヘッド１１０の送り量（移動量）を半分にしている。すなわち、上記ステップＳ１３０において、図９（ｂ）に示したような印刷を実現するようにインク吐出データを並び替える。図９（ｂ）に示したように、インクジェットヘッド１１０の移動量を半分にすることで、インクジェットヘッド１１０のオーバーハング量がインク滴吐出ノズル数の１／４の幅に相当する長さに抑えることができる。

従って、図９に図示したように、最内周の印刷を行う際にインクジェットヘッド１１０の移動量を減らして印刷することで、インクジェットヘッド１１０とチャッキング部１３８との干渉を防ぐことができる。なお、図９に示した例ではインクジェットヘッド１１０の移動量を半分にしたが、本発明においては係る例に限定されないことは言うまでもない。インクジェットヘッド１１０の移動量はインク滴吐出ノズル１５２一つ分の幅であっても構わないが、インク滴吐出ノズル１５２一つ分の幅だけ移動させると、インク滴が吐出されないノズルが存在すると、印刷不良が生じるラインが必ず並んでしまうことになる。従って、インクジェットヘッド１１０の移動量は、少なくともインク滴吐出ノズル１５２二つ分の幅以上であることがより望ましい。

（変化例３）
図１０〜１３は、本発明の一実施形態にかかる印刷方法における印刷パターンの第３の変化例について説明する説明図である。図１０は、従来の２パスによるマルチパス印刷時の印刷パターンについて示した説明図であり、図１１は、図１０に示した従来の２パスによるマルチパス印刷時のインク吐出データについて示す説明図である。そして、図１２は本変化例にかかる印刷パターンについて示す説明図であり、図１３は、図１２に示した本変化例にかかる印刷パターンを実現するインク吐出データについて示す説明図である。

まず、図１０及び図１１を用いて、従来の２パスによるマルチパス印刷時の印刷パターンについて説明する。図１０（ａ）は、３パス目の印刷が完了した時点における非記録面２３０へのインクの吐出状態を示したものである。そして、図１０（ｂ）は、２パスによるマルチパス印刷における４パス目の印刷パターンを示したものであり、図１０（ｃ）は、２パスによるマルチパス印刷における５パス目の印刷パターンを示す説明図である。

図１１（ａ）は、横軸に回転方向吐出タイミングを、縦軸に半径方向絶対位置を示しており、横軸および縦軸の数値は図１０に示した数値と対応している。

また、図１１（ｂ）は、図１０（ｂ）に示した４パス目の印刷時におけるインク吐出データを示したものであり、図１１（ｃ）は、図１０（ｃ）に示した５パス目の印刷時におけるインク吐出データを示したものである。図１１（ｂ）および図１１（ｃ）においては、横軸に回転方向吐出タイミングを、縦軸にノズルＮｏ．を示している。なお、図１１（ａ）〜（ｃ）において、“０”はインクを吐出しないドットを示し、“１”はインクを吐出するドットを表している。

図１１に示したように、従来においては図１０（ｃ）に示したように、５パス目の印刷を実行する際に、インク滴吐出ノズル数の１／２の幅に相当する長さ分のオーバーハングが生じていた。そこで、本変化例では、４パス目の印刷を実行する際に、最内周のドットから４ドットに対しては、２パスによるマルチパス印刷は行わずに、一度の印刷動作で全て印刷する。

このように、再内周部を印刷する際に、マルチパス印刷ではなく一度の印刷動作によって全ての印刷対象ドットを印刷することで、インクジェットヘッド１１０のオーバーハングを生じさせずに印刷することができる。

以上、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷パターンの変化例について、３通り例示して説明した。なお、本発明における印刷パターンは係る例に限られないことは言うまでもない。

図５に戻って、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法についての説明を続ける。上記ステップＳ１０２で、プリント制御部１７０でのインク吐出データの生成及びインク吐出駆動回路１７４へのインク吐出データの転送が完了すると、続いて光ディスク２００の回転や、光ピックアップ１４０（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐｉｃｋｕｐ；ＯＰ）の駆動を制御する（ステップＳ１０４）。そして、インクジェットヘッド１１０に対して印刷前のメンテナンスを実行する（ステップＳ１０６）。インクジェットヘッド１１０に対する印刷前のメンテナンスとは、例えばブレード１２４を用いたノズル面１５０の払拭による、インク滴吐出ノズル１５２の表面に残存したインクの除去等である。

インクジェットヘッド１１０に対する印刷前のメンテナンスが完了すると、インクジェットヘッド１１０を印刷開始位置へ移動させる（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１０８のインクジェットヘッド１１０の印刷開始位置への移動が完了すると、光ディスク２００の非記録面２３０に対して、上記ステップＳ１３０において並び替えが行われたインク吐出データに基づいて印刷を開始する（ステップＳ１１０）。

インク吐出データに基づいた、光ディスク２００の非記録面２３０に対する印刷が完了すると、インクジェットヘッド１１０に対して印刷後のメンテナンスを実行する（ステップＳ１１２）。インクジェットヘッド１１０に対する印刷後のメンテナンスとは、例えばブレード１２４を用いたノズル面１５０の払拭による、インク滴吐出ノズル１５２の表面に残存したインクの除去等である。

インクジェットヘッド１１０に対する印刷後のメンテナンスが完了すると、光ディスク２００の回転や光ピックアップ１４０の駆動を停止して（ステップＳ１１４）、光ディスク２００の非記録面２３０への印刷を完了する。

以上、図５及び図６を用いて、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明した。以上説明したように、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００及び光ディスク装置１００を用いた印刷方法によれば、光ディスク２００の非記録面２３０をマルチパス印刷によって印刷する際に、再内周部を印刷するときには印刷パターンを変化させて印刷する。再内周部の印刷時に印刷パターンを変化させて印刷することで、インクジェットヘッド１１０のオーバーハング量を減らして印刷したり、オーバーハングを生じさせないように印刷したりすることができる。

なお、上述した本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法は、光ディスク装置１００の内部に格納したコンピュータプログラムを、中央制御部１６２が順次読み出すことによって行ってもよい。例えば、かかるプログラムを実行することで、プリント制御部１７０やインク吐出駆動回路１７４を制御して、光ディスク２００の非記録面２３０に対して印刷してもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について上面から示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の構成について側面から示す説明図である。 光ディスク２００の図１のＡ−Ａ線における断面を概略的に示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００の機能構成について説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。 本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置１００を用いた印刷方法について説明する流れ図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷方法における印刷パターンの第１の変化例について示す説明図である。 図７に示した印刷パターンを実現するためのインク吐出データについて説明する説明図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷方法における印刷パターンの第２の変化例について示す説明図である。 従来の２パスによるマルチパス印刷時の印刷パターンについて示した説明図である。 従来の２パスによるマルチパス印刷時のインク吐出データについて示す説明図である。 本発明の一実施形態にかかる印刷方法における印刷パターンの第３の変化例について説明する説明図である。 図１２に示した印刷パターンを実現するインク吐出データについて示す説明図である。 非記録面２３０に対するインクジェットヘッド１１０を用いた印刷を模式的に示す説明図である。 図１４に示したようなパターンを２パス印刷する際に、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴の吐出パターンを示す説明図である。 図１４に示したようなパターンを２パス印刷する際に、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴の吐出パターンを示す説明図である。 図１４に示したようなパターンを２パス印刷する際に、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴の吐出パターンを示す説明図である。 図１４に示したようなパターンを２パス印刷する際に、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴の吐出パターンを示す説明図である。 光ディスク２００の非記録面２３０に対するインクジェットヘッド１１０を用いた印刷を模式的に示す説明図である。 光ディスク２００の非記録面２３０に対するインクジェットヘッド１１０を用いた印刷を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１００ 光ディスク装置
１１０ インクジェットヘッド
１１２ インクカートリッジ
１１３ 連結部
１１４ ヘッドキャップ
１１５ チューブ
１１６ 吸引ポンプ
１１７ チューブ
１１８ 廃インク吸収体
１２０ 第１ガイドシャフト
１２２ シャフト支持部
１２４ ブレード
１３０ トレイ
１３１ ディスク収納部
１３２ 切欠部
１３４ スピンドルモータ
１３８ チャッキング部
１４０ 光ピックアップ
１４４ 移動台
１４８ 第２ガイドシャフト
１５０ ノズル面
１５２ インク滴吐出ノズル
１５２ａ シアン吐出ノズル
１５２ｂ マゼンダ吐出ノズル
１５２ｃ イエロー吐出ノズル
１６０ インタフェース部
１６２ 中央制御部
１７０ プリント制御部
１７４ インク吐出駆動回路
１７６ 機構部駆動回路
１７８ ヘッド駆動モータ
１８０ ドライブ制御部
１８４ 記録制御回路
１８８ トレイ駆動回路
１９２ モータ駆動回路
２００ 光ディスク
２１０ 中心孔
２２０ 記録面
２３０ 非記録面
３００ 信号処理部

Claims (6)

1. 着脱可能に装着されて回転駆動されているディスク状の記録媒体の非記録面に対して、該記録媒体の径方向に移動しつつインク滴を吐出して可視情報を印刷する印刷部と、
   前記記録媒体の中心をチャッキングするチャッキング部と、
   回転駆動されている前記記録媒体の径方向への前記印刷部の移動を制御するとともに、前記印刷部から吐出されるインク滴の吐出タイミングを制御する制御部と、
   を備え、
   前記印刷部は、前記記録媒体の径方向に複数のインク滴吐出ノズルを備え、異なる前記インク吐出ノズルからのインクの吐出によって前記非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷し、
   前記制御部は、前記非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル列長分未満の最内周領域に対して前記チャッキング部との干渉を避けて前記印刷部で印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンとは、前記印刷部の移動量及び／または前記マルチパス印刷のパス数が異なる印刷パターンで印刷して前記チャッキング部との干渉を避けるよう前記印刷部を制御する、印刷装置。
2. 前記制御部は、前記非記録面の前記最内周領域をマルチパス印刷する際に、前記非記録面の他の箇所よりマルチパス印刷のパス数を減らして印刷するよう前記印刷部を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記非記録面の前記最内周領域を前記マルチパス印刷する際に、前記印刷部の移動量を他の箇所の移動量より小さくするよう前記印刷部を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記非記録面の前記最内周領域に対して、同一の前記インク吐出ノズルからのインクの吐出によって前記非記録面の同一半径位置に対して印刷するよう前記印刷部を制御する、請求項１に記載の印刷装置。
5. 着脱可能に装着されて回転駆動されているディスク状の記録媒体の非記録面に印刷する可視情報の印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
   複数のインク滴吐出ノズルを備える印刷部によって、該記録媒体の径方向に移動しつつ異なる前記インク吐出ノズルからのインクの吐出によって前記非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷する印刷ステップと、
   前記非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル列長分未満の最内周領域に対して記録媒体の中心をチャッキングするチャッキング部との干渉を避けて前記印刷部で印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと前記印刷部の移動量及び／または前記マルチパス印刷のパス数が異なる印刷パターンで印刷して前記チャッキング部との干渉を避けるよう前記印刷部を制御する制御ステップと、
   を含む、印刷方法。
6. 着脱可能に装着されて回転駆動されているディスク状の記録媒体の非記録面に印刷する可視情報の印刷データを生成する印刷データ生成ステップと、
   複数のインク滴吐出ノズルを備える印刷部によって、該記録媒体の径方向に移動しつつ異なる前記インク吐出ノズルからのインクの吐出によって前記非記録面の同一半径位置に対する印刷を完成するマルチパス印刷によって可視情報を印刷する印刷ステップと、
   前記非記録面の印刷可能領域の内周部における複数のインク滴吐出ノズル列長分未満の最内周領域に対して記録媒体の中心をチャッキングするチャッキング部との干渉を避けて前記印刷部で印刷する際に、非記録面の他の箇所に対する印刷パターンと前記印刷部の移動量及び／または前記マルチパス印刷のパス数が異なる印刷パターンで印刷して前記チャッキング部との干渉を避けるよう前記印刷部を制御する制御ステップと、
   をコンピュータに実行させる、コンピュータプログラム。
   

Images