JP4539514B2 - Hazardous location information collection system and in-vehicle equipment - Google Patents

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JP4539514B2 JP2005280251A JP2005280251A JP4539514B2 JP 4539514 B2 JP4539514 B2 JP 4539514B2 JP 2005280251 A JP2005280251 A JP 2005280251A JP 2005280251 A JP2005280251 A JP 2005280251A JP 4539514 B2 JP4539514 B2 JP 4539514B2
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Description

本発明は、危険発生箇所情報収集装置が車載機器から受信した体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する危険発生箇所情報収集システム及び車載機器に関する。   The present invention relates to a danger occurrence location information collection system and an in-vehicle device that collects physical condition information and a vehicle position received from an in-vehicle device by a danger occurrence location information collection apparatus as information relating to the danger occurrence location.

車載機器において、運転手の耳たぶに装着された脈波センサにより測定された運転手の脈波及び例えばＧＰＳ受信機により検出された車両位置を危険発生箇所情報収集装置へ送信し、危険発生箇所情報収集装置において、車載機器から受信した運転手の脈波及び車両位置を危険発生箇所に関する情報（例えば運転手の眠気や緊張度が高まり易い地点）として収集するものがある（例えば特許文献１参照）。
特開２００３−１２３１８５号公報 In an in-vehicle device, the driver's pulse wave measured by the pulse wave sensor attached to the driver's earlobe and the vehicle position detected by, for example, a GPS receiver are transmitted to the hazard occurrence location information collecting device, and the hazard occurrence location information Some collection devices collect the driver's pulse wave and vehicle position received from the in-vehicle device as information about the location of the danger (for example, a point where the driver's drowsiness or tension is likely to increase) (see, for example, Patent Document 1). .
JP 2003-123185 A

しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、脈波センサが透過型のものであることから、脈波センサの装着部位が運転手の耳たぶなどの肉薄な部位に限られると共に身体的に違和感があるという問題がある。   However, in the device described in Patent Document 1 described above, since the pulse wave sensor is a transmission type, the attachment portion of the pulse wave sensor is limited to a thin portion such as a driver's earlobe and is physically There is a problem that there is a sense of incongruity.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、危険発生箇所に関する情報を適切に収集することができ、しかも、脈波測定手段の装着部位が限られることがないと共に身体的な違和感を解消することができ、運転手にとっての使い勝手を高めることができる危険発生箇所情報収集システム及び車載機器を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the purpose thereof is to appropriately collect information on the location of occurrence of a danger, and the attachment site of the pulse wave measuring means is not limited. An object of the present invention is to provide a danger occurrence point information collection system and an in-vehicle device that can eliminate physical discomfort and can improve the usability for the driver.

請求項１に記載した発明によれば、車載機器は、反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波に基づいた体調情報または前記反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波と心電測定手段により測定された運転手の心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置検出手段により検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、危険発生箇所情報収集装置は、車載機器から運転手の脈波に基づいた体調情報及び車両位置を受信すると、その受信した運転手の脈波に基づいた体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する。 According to the first aspect of the present invention, the in-vehicle device is a physical condition information based on a driver 's pulse wave measured by the reflection type pulse wave measurement unit or an operation measured by the reflection type pulse wave measurement unit. The means for transmitting the physical condition information based on the blood pressure of the driver calculated based on the relative relationship between the pulse wave of the hand and the electrocardiogram of the driver measured by the electrocardiograph and the vehicle position detected by the vehicle position detector To the danger occurrence location information collecting device, the danger occurrence location information collecting device receives the physical condition information and vehicle position based on the driver's pulse wave from the in-vehicle device, and based on the received driver's pulse wave The physical condition information and the vehicle position are collected as information on the location where the danger occurred.

これにより、車載機器において、運転手の脈波に基づいた体調情報（例えば眠気・緊張度のレベル）または運転手の脈波と心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置を危険発生箇所情報収集装置へ送信し、危険発生箇所情報収集装置において、車載機器から受信した運転手の脈波に基づいた体調情報または運転手の脈波と心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集するように構成したので、危険発生箇所に関する情報を適切に収集することができ、しかも、この場合、運転手の脈波を反射型の脈波測定手段により測定するように構成したので、脈波測定手段の装着部位が限られることがないと共に身体的な違和感を解消することができ、運転手にとっての使い勝手を高めることができる。
また、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、これに対して、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、警告動作を実施する。
これにより、車載機器において、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満（運転手の体調が正常で危険度が低い状態）であり、体調情報を送信する必要性が低いときであれば、体調情報及び車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に送信し、これに対して、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上（運転手の体調が異常で危険度が高い状態）であり、体調情報を送信する必要性が高いときであれば、体調情報及び車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに送信し、警告動作を実施するように構成したので、体調情報を送信する必要性に基づいて体調情報を効率良く送信することができ、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに知らせることができ、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに自覚させることができる。
さらに、危険発生箇所情報収集装置は、車載機器から運転手の脈波及び車両位置が不定期に受信すると、その受信した体調情報及び車両位置を対応付けて危険発生箇所情報としてヒヤリハットマップデータベースに格納し、警告信号を車載機器へ送信し、車載機器は、危険発生箇所情報収集装置から警告信号を受信手段により受信すると、警告動作を実施する。これにより、車載機器において、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに知らせることができ、体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である旨をユーザに直ちに自覚させることができる。 Thus, in the in-vehicle device, based on the physical condition information based on the driver's pulse wave (for example, the level of drowsiness / tension) or the driver's blood pressure calculated based on the relative relationship between the driver's pulse wave and electrocardiogram. The physical condition information and the vehicle position are transmitted to the danger occurrence point information collecting device, and in the danger occurrence point information collecting device, the physical condition information based on the driver's pulse wave received from the in-vehicle device or the driver's pulse wave and electrocardiogram Since the physical condition information based on the blood pressure of the driver calculated based on the relative relationship of the vehicle and the vehicle position are collected as information on the danger occurrence location, information on the danger occurrence location can be appropriately collected, and In this case, since the pulse wave of the driver is measured by the reflection type pulse wave measuring means, the wearing part of the pulse wave measuring means is not limited and the physical discomfort is solved. It can be, it is possible to enhance the usability of the for the driver.
Further, when the measured physical condition information or the calculated physical condition information is less than a predetermined level, the in-vehicle device has the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position set in advance. In accordance with the periodic transmission timing, the transmission means periodically transmits the information to the danger occurrence point information collecting device, and if the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the measurement is performed. The detected physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position are immediately transmitted from the transmission means to the danger occurrence point information collecting apparatus without conforming to the regular transmission timing, and a warning operation is performed.
Thereby, in the in-vehicle device, if the physical condition information or the calculated physical condition information is less than a predetermined level (the physical condition of the driver is normal and the risk level is low), and the necessity of transmitting physical condition information is low, The physical condition information and the vehicle position are periodically transmitted according to a preset periodic transmission timing. On the other hand, the physical condition information or the calculated physical condition information is above a predetermined level (the driver's physical condition is abnormal and the degree of danger is If there is a high need to transmit physical condition information, the physical condition information and the vehicle position are immediately transmitted without conforming to the regular transmission timing, and a warning operation is performed. The physical condition information can be efficiently transmitted based on the necessity of transmitting the information, and the user is immediately informed that the physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level. Bets can be, physical condition information or the calculated physical condition information can be immediately aware the user that is above a predetermined level.
Further, when the driver's pulse wave and the vehicle position are received irregularly from the in-vehicle device, the danger occurrence location information collection device associates the received physical condition information with the vehicle location and stores them in the near-miss map database as danger occurrence location information. Then, the warning signal is transmitted to the in-vehicle device, and the in-vehicle device performs the warning operation when receiving the warning signal from the danger occurrence location information collecting device by the receiving means. Accordingly, in the in-vehicle device, when the physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than the predetermined level, the user can be immediately notified that the physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than the predetermined level. It is possible to immediately make the user aware that the calculated physical condition information is above a predetermined level.

請求項２に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車速検出手段により検出された車速をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他に車速をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。 According to the invention described in claim 2 , when the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the in-vehicle device detects the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detection. The transmitted vehicle position is transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means is also transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus. Thereby, in the danger occurrence location information collection device, in addition to the physical condition information and the vehicle position, the vehicle speed can be collected as information related to the danger occurrence location, and the danger occurrence location can be analyzed in detail.

請求項３に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、ブレーキ踏込み量検出手段により検出されたブレーキの踏込み量をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他にブレーキの踏込み量をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。 According to the invention described in claim 3 , when the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the in-vehicle device detects the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detection. The transmitted vehicle position is transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus, and the brake depression amount detected by the brake depression amount detection means is also transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus. Thereby, in the danger occurrence location information collection device, the brake depression amount can be collected as information related to the danger occurrence location in addition to the physical condition information and the vehicle position, and the danger occurrence location can be analyzed in detail.

請求項４に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、アクセル踏込み量検出手段により検出されたアクセルの踏込み量をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他にアクセルの踏込み量をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。 According to the invention described in claim 4 , when the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the in-vehicle device detects the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detection. The transmitted vehicle position is transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus, and the accelerator depression amount detected by the accelerator depression amount detection means is also transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus. Thereby, in the danger occurrence location information collection device, it is possible to collect not only the physical condition information and the vehicle position but also the accelerator depression amount as information related to the danger occurrence location, and analyze the danger occurrence location in detail.

請求項５に記載した発明によれば、車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上であると、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車両周囲撮影手段により撮影された車両周囲映像をも送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる。これにより、危険発生箇所情報収集装置において、体調情報及び車両位置の他に車両周囲映像をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。 According to the invention described in claim 5 , when the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the in-vehicle device detects the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detection. The transmitted vehicle position is transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus, and the vehicle surrounding image captured by the vehicle surrounding imaging means is also transmitted from the transmission means to the danger occurrence location information collecting apparatus. Thereby, in the danger occurrence location information collection device, in addition to the physical condition information and the vehicle position, the vehicle surrounding image can also be collected as information on the danger occurrence location, and the danger occurrence location can be analyzed in detail.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、危険発生箇所情報収集システムの全体構成を機能ブロック図として示している。危険発生箇所情報収集システム１は、車両に搭載されている車載機器２とセンターに設置されている危険発生箇所情報収集装置３とが通信網（移動通信網及び固定通信網が相互接続する通信網）を介して通信可能に構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall configuration of the danger occurrence point information collection system. The danger occurrence point information collection system 1 includes a communication network (a communication network in which a mobile communication network and a fixed communication network are interconnected) with an in-vehicle device 2 mounted on a vehicle and a danger occurrence point information collection device 3 installed in a center. ) Is configured to be able to communicate with each other.

車載機器２は、脈波センサ２１（本発明でいう反射型の脈波測定手段）、心電センサ２２（本発明でいう心電測定手段）、無線通信機２３（本発明でいう送信手段、受信手段）、ＧＰＳ受信機２４（本発明でいう車両位置検出手段）、車速センサ２５（本発明でいう車速検出手段）、ブレーキセンサ２６（本発明でいうブレーキ踏込み量検出手段）、アクセルセンサ２７（本発明でいうアクセル踏込み量検出手段）、全方位カメラ２８（本発明でいう車両周囲撮影手段）、音声出力装置２９及び表示装置３０が接続されて構成されている。   The in-vehicle device 2 includes a pulse wave sensor 21 (reflective pulse wave measuring means according to the present invention), an electrocardiographic sensor 22 (electrocardiographic measuring means according to the present invention), a wireless communication device 23 (transmitting means according to the present invention, Receiving means), GPS receiver 24 (vehicle position detecting means in the present invention), vehicle speed sensor 25 (vehicle speed detecting means in the present invention), brake sensor 26 (brake depression amount detecting means in the present invention), accelerator sensor 27 (Accelerator depression amount detecting means in the present invention), an omnidirectional camera 28 (vehicle surrounding photographing means in the present invention), an audio output device 29, and a display device 30 are connected.

脈波センサ２１は、腕時計型（リストバンド型）の形状をなす反射型の脈波センサであり、例えば運転手の手首に装着されている状態で運転手の脈波を測定し、その測定結果を車載機器２へ送信する。心電センサ２２は、運転手に正対するように例えばステアリングに埋設されており、運転手の心電（心拍数）を測定し、その測定結果を車載機器２へ送信する。無線通信機２３は、車載機器２からの通信指示にしたがって危険発生箇所情報収集装置３との間で無線通信動作を行う。ＧＰＳ受信機２４は、車両位置を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。車速センサ２５は、車速を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。   The pulse wave sensor 21 is a reflection type pulse wave sensor having a wristwatch type (wristband type) shape. For example, the pulse wave sensor 21 measures the pulse wave of the driver while being worn on the wrist of the driver, and the measurement result is as follows. Is transmitted to the in-vehicle device 2. The electrocardiographic sensor 22 is embedded in, for example, the steering so as to face the driver, measures the driver's electrocardiogram (heart rate), and transmits the measurement result to the in-vehicle device 2. The wireless communication device 23 performs a wireless communication operation with the danger occurrence point information collection device 3 in accordance with a communication instruction from the in-vehicle device 2. The GPS receiver 24 detects the vehicle position and transmits the detection result to the in-vehicle device 2. The vehicle speed sensor 25 detects the vehicle speed and transmits the detection result to the in-vehicle device 2.

ブレーキセンサ２６は、ブレーキの踏込み量を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。アクセルセンサ２７は、アクセルの踏込み量（アクセル開度）を検出し、その検出結果を車載機器２へ送信する。全方位カメラ２８は、車両周囲を撮影し、その撮影した車両周囲映像を車載機器２へ送信する。この場合、車両周囲映像は、単純に運転手が見る車室外の映像に限らず、運転手を含む車室内をも含む映像であっても良い。音声出力装置２９は、車載機器２からの音声出力指示にしたがって音声出力動作を行う。表示装置３０は、車載機器２からの表示指示にしたがって表示動作を行う。尚、これら車両に搭載されている機器や装置は、例えばＧＰＳ受信機２４や表示装置３０などが周知のナビゲーション装置により構成されるなど、その一部が周知のナビゲーション装置により構成されていても良い。   The brake sensor 26 detects the amount of brake depression, and transmits the detection result to the in-vehicle device 2. The accelerator sensor 27 detects the amount of accelerator depression (accelerator opening) and transmits the detection result to the in-vehicle device 2. The omnidirectional camera 28 captures the vehicle periphery and transmits the captured vehicle periphery image to the in-vehicle device 2. In this case, the vehicle surrounding image is not limited to the image outside the passenger compartment that is simply viewed by the driver, but may be an image including the passenger compartment including the driver. The sound output device 29 performs a sound output operation in accordance with a sound output instruction from the in-vehicle device 2. The display device 30 performs a display operation according to a display instruction from the in-vehicle device 2. Note that some of the devices and devices mounted on these vehicles may be configured by known navigation devices, such as the GPS receiver 24 and the display device 30 configured by known navigation devices. .

危険発生箇所情報収集装置３は、通信装置３１及びヒヤリハットマップデータベース３２が接続されて構成されている。通信装置３１は、危険発生箇所情報収集装置３からの通信指示にしたがって車載機器２との間で通信動作を行う。この危険発生箇所情報収集装置３は、ＧＩＳ（地理情報システム）を利用して危険発生箇所に関する情報を危険発生箇所情報（ヒヤリハットマップ）としてヒヤリハットマップデータベース３２に格納可能に構成されている。   The danger occurrence point information collecting device 3 is configured by connecting a communication device 31 and a near-miss map database 32. The communication device 31 performs a communication operation with the in-vehicle device 2 in accordance with a communication instruction from the danger occurrence point information collection device 3. The danger occurrence location information collection device 3 is configured to store information related to the danger occurrence location in the near incident map database 32 as danger occurrence location information (near incident map) using a GIS (Geographic Information System).

次に、上記した構成の作用について、図２ないし図６を参照して説明する。ここで、図２は、車載機器２が行う処理をフローチャートとして示しており、図３は、危険発生箇所情報収集装置３が行う処理をフローチャートとして示している。   Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 2 shows a process performed by the in-vehicle device 2 as a flowchart, and FIG. 3 shows a process performed by the danger occurrence point information collecting device 3 as a flowchart.

車載機器２は、起動状態では、脈波センサ２１から運転手の脈波が測定された測定結果を入力し（ステップＳ１）、心電センサ２２から運転手の心電が測定された測定結果を入力し（ステップＳ２）、心電のＲ波ピークから脈波のＲ波ピークまでの時間差（脈波伝播時間）に基づいて血圧を計算する（ステップＳ３）。   In the activated state, the in-vehicle device 2 inputs the measurement result obtained by measuring the driver's pulse wave from the pulse wave sensor 21 (step S1), and the measurement result obtained by measuring the driver's electrocardiogram from the electrocardiographic sensor 22. The blood pressure is calculated based on the time difference (pulse wave propagation time) from the R wave peak of the electrocardiogram to the R wave peak of the pulse wave (step S3).

次いで、車載機器２は、車速センサ２５により車速が検出された検出結果に基づいて車両が走行中であるか否かを判定し（ステップＳ４）、車両が走行中でない旨を検出すると（ステップＳ４にて「ＮＯ」）、上記したステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降を繰返して行う。   Next, the in-vehicle device 2 determines whether or not the vehicle is traveling based on the detection result of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 25 (step S4), and detects that the vehicle is not traveling (step S4). "NO"), the process returns to the above-described step S1, and step S1 and subsequent steps are repeated.

これに対して、車載機器２は、車両が走行中である旨を検出すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、上記した手順にしたがって計算した血圧及び心電センサ２２により測定された心電に基づいて、図４に示す血圧及び心拍数と体調情報との相関関係を参照し、眠気・緊張度のレベルを推定する（ステップＳ５）。そして、車載機器２は、その推定した眠気・緊張度のレベルが予め設定されている所定水準未満であるか所定水準以上であるかを判定する（ステップＳ６）。尚、血圧及び心拍数と眠気・緊張度のレベルとは、図４に示すように相関的に関与するものであり、血圧が低く且つ心拍数が低い状態では眠気のレベルが高いと推定され、一方、血圧が高く且つ心拍数が高い状態では緊張度のレベルが高いと推定されるものである。また、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満であるか所定水準以上であるかの判定は血圧が適度であり且つ心拍数が適度である状態（図４に示す中心付近）からのずれの程度に基づいて判定する。   In contrast, when the in-vehicle device 2 detects that the vehicle is running (“YES” in step S4), the in-vehicle device 2 calculates the blood pressure calculated according to the above procedure and the electrocardiogram measured by the electrocardiographic sensor 22. Based on the correlation between blood pressure and heart rate and physical condition information shown in FIG. 4, the level of sleepiness / tensity is estimated (step S5). Then, the in-vehicle device 2 determines whether the estimated level of sleepiness / tensity is below a predetermined level or higher than a predetermined level (step S6). The blood pressure and heart rate and the level of sleepiness / tensity are correlated as shown in FIG. 4, and it is estimated that the level of sleepiness is high when the blood pressure is low and the heart rate is low, On the other hand, when the blood pressure is high and the heart rate is high, the level of tension is estimated to be high. The degree of deviation from the state where the blood pressure is moderate and the heart rate is moderate (near the center shown in FIG. 4) is determined whether the level of drowsiness / tension is below a predetermined level or above a predetermined level. Determine based on.

ここで、車載機器２は、その推定した眠気・緊張度のレベルが所定水準未満（運転手の体調が正常で危険度が低い状態）である旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＮＯ」）、一定時間毎または一定距離毎に予め設定されている定期送信タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、車載機器２は、定期送信タイミングである旨を検出すると（ステップＳ７にて「ＹＥＳ」）、その推定した眠気・緊張度のレベル及びＧＰＳ受信機２４により検出された車両位置を無線通信機２３から危険発生箇所情報収集装置３へ送信させる（ステップＳ８）。一方、車載機器２は、定期送信タイミングでない旨を検出すると（ステップＳ７にて「ＮＯ」）、その推定した眠気・緊張度のレベルを無線通信機２３から危険発生箇所情報収集装置３へ送信させることなく（破棄し）、上記したステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降を繰返して行う。   Here, when the in-vehicle device 2 detects that the estimated level of drowsiness / tension is less than a predetermined level (a state where the driver is in a normal condition and has a low degree of danger) (“NO” in step S6). Then, it is determined whether or not it is the regular transmission timing set in advance for every predetermined time or every predetermined distance (step S7). When the in-vehicle device 2 detects that it is the regular transmission timing (“YES” in step S7), the in-vehicle device 2 determines the estimated drowsiness / tense level and the vehicle position detected by the GPS receiver 24 as a wireless communication device. 23 is transmitted to the danger occurrence point information collecting device 3 (step S8). On the other hand, when the in-vehicle device 2 detects that it is not the regular transmission timing (“NO” in step S7), the in-vehicle device 2 transmits the estimated level of sleepiness / tensity from the wireless communication device 23 to the danger occurrence location information collecting device 3. Without (discarding), the process returns to step S1 described above, and step S1 and subsequent steps are repeated.

これに対して、車載機器２は、その推定した眠気・緊張度のレベルが所定水準以上（運転手の体調が異常で危険度が高い状態）である旨を検出すると（ステップＳ６にて「ＹＥＳ」）、警告動作を実施する（ステップＳ９）。尚、ここでいう警告動作とは、ユーザの眠気や緊張度を緩和したり休憩を促したりすることを目的とするもので、例えば「眠気が高まっています。休憩をとって下さい」または「リラックスするように心掛けて下さい」という警告音メッセージや予め設定されている警告音を音声出力装置２９から音声出力させる動作などである。そして、車載機器２は、この場合は、その推定した眠気・緊張度のレベル及びＧＰＳ受信機２４により検出された車両位置のみでなく車速センサ２５により検出された車速、ブレーキセンサ２６により検出されたブレーキの踏込み量、アクセルセンサ２７により検出されたアクセルの踏込み量及び全方位カメラ２８により撮影された車両周囲映像をも無線通信機２３から危険発生箇所情報収集装置３へ送信させる（ステップＳ１０）。   On the other hand, the in-vehicle device 2 detects that the estimated level of drowsiness / tensity is equal to or higher than a predetermined level (a state where the driver's physical condition is abnormal and the risk level is high) ("YES" in step S6). )), A warning operation is performed (step S9). The warning action here is intended to relieve the user's drowsiness and tension, or to encourage a break. For example, "Drowsiness is increasing. Take a break" or "Relax For example, a warning sound message such as “Please keep it in mind” or an operation of outputting a preset warning sound from the voice output device 29. In this case, the in-vehicle device 2 is detected not only by the estimated sleepiness / tensity level and the vehicle position detected by the GPS receiver 24 but also by the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 25 and the brake sensor 26. The amount of depression of the brake, the amount of depression of the accelerator detected by the accelerator sensor 27, and the vehicle surroundings image taken by the omnidirectional camera 28 are also transmitted from the wireless communication device 23 to the danger occurrence point information collecting device 3 (step S10).

危険発生箇所情報収集装置３は、車載機器２から眠気・緊張度のレベルを通信装置３１により受信したか否かを判定している（ステップＴ１）。ここで、危険発生箇所情報収集装置３は、車載機器２から眠気・緊張度のレベルを通信装置３１により受信した旨を検出すると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２おける定期送信タイミングに準じて定期送信されたものであるか否かを判定する（ステップＴ２）。   The danger occurrence location information collection device 3 determines whether or not the level of drowsiness / tension is received from the in-vehicle device 2 by the communication device 31 (step T1). Here, when the danger occurrence location information collecting device 3 detects that the level of drowsiness / tension is received from the in-vehicle device 2 by the communication device 31 (“YES” in step T1), the received drowsiness / tensity is received. It is determined whether or not the level is periodically transmitted according to the periodic transmission timing in the in-vehicle device 2 (step T2).

ここで、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものである旨を検出すると（ステップＴ２にて「ＹＥＳ」）、車載機器２から眠気・緊張度のレベルと共に車両位置のみを受信したことになるので、その受信した眠気・緊張度のレベル及び車両位置を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する（ステップＴ３）。すなわち、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものである場合には、その眠気・緊張度のレベルが所定水準未満である、つまり、運転手の体調が正常で危険度が低い状態であるので、単純に眠気・緊張度のレベル及び車両位置を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する。   Here, when the danger occurrence location information collecting device 3 detects that the received drowsiness / tense level is periodically transmitted from the in-vehicle device 2 (“YES” in step T2), the in-vehicle device 2 is detected. Therefore, only the vehicle position is received together with the sleepiness / tense level, and the received sleepiness / tensity level and the vehicle position are associated with each other and stored in the near-miss map database 32 (step T3). That is, when the received drowsiness / tension level is periodically transmitted from the in-vehicle device 2, the danger occurrence location information collection device 3 has a drowsiness / tension level lower than a predetermined level. That is, since the driver's physical condition is normal and the risk level is low, the level of drowsiness / tensity and the vehicle position are simply associated with each other and stored in the near-miss map database 32.

これに対して、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものでない旨を検出すると（ステップＴ２にて「ＮＯ」）
車載機器２から眠気・緊張度のレベルと共に車両位置のみならず、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像をも受信したことになるので、その受信した眠気・緊張度のレベル、車両位置、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する（ステップＴ４）。すなわち、危険発生箇所情報収集装置３は、その受信した眠気・緊張度のレベルが車載機器２から定期送信されたものでない場合には、その眠気・緊張度のレベルが所定水準以上である、つまり、運転手の体調が異常で危険度が高い状態であるので、眠気・緊張度のレベル、車両位置、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像を対応付けてヒヤリハットマップデータベース３２に格納する。 On the other hand, when the danger occurrence location information collecting device 3 detects that the received drowsiness / tense level is not a periodically transmitted signal from the in-vehicle device 2 ("NO" in step T2).
Since not only the vehicle position but also the vehicle speed, the brake depression amount, the accelerator depression amount, and the vehicle surrounding image are received from the in-vehicle device 2 together with the vehicle drowsiness / tension level, the received drowsiness / tension level is received. The vehicle position, the vehicle speed, the brake depression amount, the accelerator depression amount, and the vehicle surrounding image are associated and stored in the near-miss map database 32 (step T4). That is, when the received drowsiness / tension level is not regularly transmitted from the in-vehicle device 2, the danger occurrence location information collection device 3 has a drowsiness / tension level equal to or higher than a predetermined level. Since the driver's physical condition is abnormal and the degree of danger is high, the sleepiness / tensileness level, the vehicle position, the vehicle speed, the brake depression amount, the accelerator depression amount, and the vehicle surrounding image are associated with each other, and the near-miss map database 32 To store.

そして、危険発生箇所情報収集装置３は、この場合は、警告信号を通信装置３１から車載機器２へ送信させる（ステップＴ５）。これを受けて、車載機器２は、危険発生箇所情報収集装置３から警告信号を無線通信機２３により受信した旨を検出すると、警告動作を実施する。   In this case, the danger occurrence point information collection device 3 transmits a warning signal from the communication device 31 to the in-vehicle device 2 (step T5). In response to this, when the in-vehicle device 2 detects that the wireless communication device 23 has received a warning signal from the danger occurrence location information collecting device 3, it performs a warning operation.

尚、上記した一連の処理において、車載機器２は、図５に示すように、時間の経過と共に刻々と変化する心拍数及び相対血圧を表示装置３０に表示させていると共に、眠気・緊張度のレベルの変化を５段階で表示させている。また、危険発生箇所情報収集装置３は、図６に示すように、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満である地点と所定水準以上である地点とを区別してヒヤリハットマップをヒヤリハットマップデータベース３２に格納する。この場合、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満である地点と所定水準以上である地点とを色彩の相違により区別しても良い。   In the series of processes described above, the in-vehicle device 2 displays the heart rate and the relative blood pressure that change with time as shown in FIG. The level change is displayed in 5 levels. Further, as shown in FIG. 6, the danger occurrence point information collection device 3 distinguishes between points where the level of drowsiness / tense level is less than a predetermined level and points where the level is equal to or higher than a predetermined level, and stores the near-miss map in the near-miss map database 32. Store. In this case, a point where the level of drowsiness / tension is less than a predetermined level and a point where the level is above a predetermined level may be distinguished by a color difference.

以上に説明したように本実施形態によれば、車載機器２において、運転手の心電及び血圧に基づいた眠気・緊張度のレベル及び車両位置を危険発生箇所情報収集装置３へ送信し、危険発生箇所情報収集装置３において、車載機器２から受信した運転手の心電及び血圧に基づいた眠気・緊張度のレベル及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集するように構成したので、危険発生箇所に関する情報を適切に収集することができ、しかも、この場合、運転手の脈波を反射型の脈波センサ２１により測定するように構成したので、脈波センサ２１の装着部位が限られることがないと共に身体的な違和感を解消することができ、運転手にとっての使い勝手を高めることができる。   As described above, according to the present embodiment, the in-vehicle device 2 transmits the level of drowsiness / tensity based on the driver's electrocardiogram and blood pressure and the vehicle position to the danger occurrence location information collecting device 3, The occurrence location information collecting device 3 is configured to collect the level of drowsiness / tension based on the driver's electrocardiogram and blood pressure received from the in-vehicle device 2 and the vehicle position as information on the occurrence location of the danger. It is possible to appropriately collect information on the location, and in this case, the configuration is such that the pulse wave of the driver is measured by the reflection type pulse wave sensor 21, so that the mounting site of the pulse wave sensor 21 is limited. In addition, there is no physical discomfort and it is possible to improve the usability for the driver.

また、車載機器２において、眠気・緊張度のレベルが所定水準未満であると、眠気・緊張度のレベル及び車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に送信し、これに対して、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上であると、眠気・緊張度のレベル、車両位置、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに送信するように構成したので、眠気・緊張度のレベルを送信する必要性に基づいて眠気・緊張度のレベルを効率良く送信することができる。   In addition, when the level of drowsiness / tension in the in-vehicle device 2 is less than a predetermined level, the level of drowsiness / tension and the vehicle position are periodically transmitted according to a preset periodic transmission timing. On the other hand, if the level of drowsiness / tension is equal to or higher than a predetermined level, the level of drowsiness / tension, vehicle position, vehicle speed, brake depression, accelerator depression, and vehicle surroundings image will not be in accordance with the regular transmission timing. Since it is configured to transmit immediately, it is possible to efficiently transmit the sleepiness / tensity level based on the necessity of transmitting the sleepiness / tensity level.

また、車載機器２において、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上であると、眠気・緊張度のレベル及び車両位置を送信すると共に、車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像をも送信するように構成したので、危険発生箇所情報収集装置３において、眠気・緊張度のレベル及び車両位置の他に車速、ブレーキの踏込み量、アクセルの踏込み量及び車両周囲映像をも危険発生箇所に関する情報として収集することができ、危険発生箇所を詳細に解析することができる。   Further, when the drowsiness / tension level is equal to or higher than a predetermined level in the in-vehicle device 2, the drowsiness / tension level and the vehicle position are transmitted, and the vehicle speed, brake depression amount, accelerator depression amount, and vehicle surrounding image are transmitted. In addition to the drowsiness / tension level and the vehicle position, the danger occurrence location information collection device 3 also generates a vehicle speed, a brake depression amount, an accelerator depression amount, and a vehicle surrounding image. It can be collected as information on the location, and the location where the danger has occurred can be analyzed in detail.

さらに、車載機器２において、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上であると、警告動作を実施するように構成したので、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上である旨をユーザに直ちに知らせることができ、眠気・緊張度のレベルが所定水準以上である旨をユーザに直ちに自覚させることができる。   Further, since the in-vehicle device 2 is configured to perform a warning operation when the level of drowsiness / tension is equal to or higher than a predetermined level, the user is immediately notified that the level of drowsiness / tension is equal to or higher than a predetermined level. The user can immediately realize that the level of drowsiness / tension is equal to or higher than a predetermined level.

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
反射型の脈波センサは、運転手の手首に装着可能な形状に限らず、運転者の身体の他の部位に装着可能な形状であっても良い。運転手の心電を測定する心電センサは、ステアリングに埋設されるものに限らず、運転席シートに埋設されるものであっても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The reflection type pulse wave sensor is not limited to a shape that can be attached to the wrist of the driver, but may be a shape that can be attached to another part of the driver's body. The electrocardiographic sensor that measures the driver's electrocardiogram is not limited to being embedded in the steering, but may be embedded in the driver's seat.

本発明の一実施形態の全体構成を示す機能ブロック図1 is a functional block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention. 車載機器が行う処理を表すフローチャートFlow chart showing processing performed by in-vehicle device 危険発生箇所情報収集装置が行う処理を表すフローチャートFlow chart showing processing performed by danger occurrence point information collection device 血圧及び心拍数と体調情報との相対関係を概略的に示す図The figure which shows the relative relationship of blood pressure and heart rate, and physical condition information roughly 表示態様の一例を示す図The figure which shows an example of a display mode ヒヤリハットマップの一例を示す図Figure showing an example of a near-miss map

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は危険発生箇所情報収集システム、２は車載機器、３は危険発生箇所情報収集装置、２１は脈波センサ（反射型の脈波測定手段）、２２は心電センサ（心電測定手段）、２３は無線通信機（送信手段、受信手段）、２４はＧＰＳ受信機（車両位置検出手段）、２５は車速センサ（車速検出手段）、２６はブレーキセンサ（ブレーキ踏込み量検出手段）、２７はアクセルセンサ（アクセル踏込み量検出手段）、２８は全方位カメラ（車両周囲撮影手段）である。   In the drawings, reference numeral 1 is a system for collecting information on occurrence of a danger location, 2 is an in-vehicle device, 3 is a device for collecting information on a danger occurrence location, 21 is a pulse wave sensor (reflection-type pulse wave measuring means), 22 is an electrocardiogram sensor (electrocardiogram measurement). Means), 23 is a wireless communication device (transmission means, reception means), 24 is a GPS receiver (vehicle position detection means), 25 is a vehicle speed sensor (vehicle speed detection means), 26 is a brake sensor (brake depression amount detection means), Reference numeral 27 denotes an accelerator sensor (accelerator depression amount detecting means), and 28 denotes an omnidirectional camera (vehicle surrounding photographing means).

Claims (6)

反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波に基づいた体調情報または前記反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波と心電測定手段により測定された運転手の心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置検出手段により検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させる車載機器と、
車載機器から受信した体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する危険発生箇所情報収集装置とを備え、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、警告動作を実施し、
危険発生箇所情報収集装置は、車載機器から体調情報及び車両位置を当該車載機器における定期送信タイミングに準ずることなく不定期に受信した場合には、その受信した体調情報及び車両位置を対応付けて危険発生箇所情報としてヒヤリハットマップデータベースに格納し、警告信号を車載機器へ送信し、
車載機器は、危険発生箇所情報収集装置から警告信号を受信手段により受信した場合には、警告動作を実施することを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。 Physical condition information based on the pulse wave of the driver measured by the reflection type pulse wave measuring means, or the driver's pulse wave measured by the reflection type pulse wave measuring means and the driver measured by the electrocardiogram measurement means An in- vehicle device for transmitting the physical condition information based on the blood pressure of the driver calculated based on the relative relationship with the electrocardiogram and the vehicle position detected by the vehicle position detecting means from the transmitting means to the danger occurrence point information collecting device;
A hazard occurrence location information collection device that collects physical condition information and vehicle position received from the in-vehicle device as information on the hazard occurrence location , and
When the measured physical condition information or the calculated physical condition information is less than a predetermined level, the in-vehicle device is preset with the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position. In accordance with the periodic transmission timing, the transmission means periodically transmits the information to the danger occurrence point information collecting device, and when the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the measured physical condition information is measured. Immediately transmit the physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position from the transmission means to the danger occurrence point information collecting apparatus without conforming to the periodic transmission timing, and perform a warning operation.
When the risk occurrence location information collecting device receives the physical condition information and the vehicle position from the in-vehicle device irregularly without conforming to the regular transmission timing in the in-vehicle device, the danger occurrence location information collecting device associates the received physical condition information and the vehicle position with the danger. It is stored in the near-miss map database as occurrence location information, a warning signal is sent to the in-vehicle device,
The in-vehicle device performs the warning operation when the in-vehicle device receives the warning signal from the danger occurrence point information collecting device by the receiving means . 請求項１に記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車速検出手段により検出された車速をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。 In the danger occurrence location information collection system according to claim 1,
When the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the in-vehicle device transmits the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position from the transmission unit. A danger occurrence location information collecting system, wherein the danger occurrence location information collecting device is caused to transmit the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means to the danger occurrence location information collecting device from the transmission means. 請求項１または２のいずれかに記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、ブレーキ踏込み量検出手段により検出されたブレーキの踏込み量をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。 In the danger occurrence location information collection system according to claim 1 or 2,
Vehicle equipment, the measured when physical condition information or the calculated physical condition information is higher than a predetermined level, the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position before Symbol transmission means It is transmitted from the hazardous occurrence location information collecting apparatus Rutotomoni, dangerous occurrence location information for causing transmitted from said transmitting means is also the amount of depression of the brake, which is detected by the brake depressing amount detecting means to the dangerous occurrence location information collecting device Collection system. 請求項１ないし３のいずれかに記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、アクセル踏込み量検出手段により検出されたアクセルの踏込み量をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。 In the danger occurrence location information collection system according to any one of claims 1 to 3,
When the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the in-vehicle device transmits the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position from the transmission unit. A hazard occurrence location information collecting system characterized in that the hazard occurrence location information collecting device transmits the accelerator depression amount detected by the accelerator depression amount detection means to the danger occurrence location information collecting device from the transmission means. . 請求項１ないし４のいずれかに記載した危険発生箇所情報収集システムにおいて、
車載機器は、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させると共に、車両周囲撮影手段により撮影された車両周囲映像をも前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させることを特徴とする危険発生箇所情報収集システム。 In the danger occurrence location information collection system according to any one of claims 1 to 4,
When the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, the in-vehicle device transmits the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position from the transmission unit. A hazard occurrence location information collecting system, wherein the hazard occurrence location information collecting device is configured to transmit a vehicle surrounding image captured by the vehicle surrounding imaging means to the danger occurrence location information collecting device from the transmission means. 車載機器から受信した体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集する危険発生箇所情報収集装置と共に危険発生箇所情報収集システム内で用いられる車載機器であって、
反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波に基づいた体調情報または前記反射型の脈波測定手段により測定された運転手の脈波と心電測定手段により測定された運転手の心電との相対関係に基づいて計算した運転手の血圧に基づいた体調情報及び車両位置検出手段により検出された車両位置を送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準未満である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を予め設定されている定期送信タイミングに準じて定期的に前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、その測定された体調情報または当該計算した体調情報が所定水準以上である場合には、その測定された体調情報または当該計算した体調情報及び当該検出された車両位置を定期送信タイミングに準ずることなく直ちに前記送信手段から危険発生箇所情報収集装置へ送信させ、警告動作を実施し、危険発生箇所情報収集装置から警告信号を受信手段により受信した場合には、警告動作を実施することを特徴とする車載機器。 An in-vehicle device used in a hazard occurrence location information collection system together with a hazard occurrence location information collection device that collects physical condition information and vehicle position received from the in-vehicle device as information on the hazard occurrence location,
Physical condition information based on the pulse wave of the driver measured by the reflection type pulse wave measuring means, or the driver's pulse wave measured by the reflection type pulse wave measuring means and the driver measured by the electrocardiogram measurement means The physical condition information based on the blood pressure of the driver calculated based on the relative relationship with the electrocardiogram of the vehicle and the vehicle position detected by the vehicle position detecting means are transmitted from the transmitting means to the danger occurrence point information collecting device, and the measurement is performed. If the physical condition information or the calculated physical condition information is less than a predetermined level, the measured physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position are periodically updated according to a preset periodic transmission timing. If the measured physical condition information or the calculated physical condition information is equal to or higher than a predetermined level, it is transmitted from the transmitting means to the danger occurrence point information collecting device. The physical condition information or the calculated physical condition information and the detected vehicle position are immediately transmitted from the transmission means to the danger occurrence point information collecting device without following the regular transmission timing, and a warning operation is performed to collect the danger occurrence point information. when received by the receiving means a warning signal from the device, the vehicle-mounted device which is characterized that you implement an alert operation.
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