JP4537227B2 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents
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また、保守用車120A,120B、作業員150A,150Bと保守作業等を統括する指令センタ110とは、任意の地点に設けられた無線アクセスポイント140A,140B,140CとADSL等の有線回線130を介して通信可能に接続されている(図10において、矢印が通信を行う装置の組合せの例を示す)。
作業員50A通信装置 :70(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間)
作業員50B通信装置 :経路B−>Cは60
(作業員50A通信装置〜作業員50B通信装置の問)
経路B−>D−>Eは50
(保守用車20B通信装置〜作業員50B通信装置の間)
保守用車20B通信装置:経路B−>Dは70
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間、
作業員50A通信装置〜保守用車20B通信装置の間)
経路B−>C−>Eは40
(作業員50B通信装置〜保守用車20B通信装置の間)
(A)限界受信レベル(=L1)を超える経路数が1個
(B)警報受信レベル(=L2)を超える経路数が0個
上記(A)及び(B)は、「ある程度の品質で通信できる経路が1つしかない(その経路が使えなくなれば孤立する(通信不能になる)可能性がかなりある)」という状況である。ここで、L1及びL2は事前に決められた値であり、L1<L2である。
図7は、作業員50Bが移動して通信経路C,Eの受信レベルが変化する場合の状態を示す図である。図8は、作業員50Bが移動したときの、各装置の監視パケットの受信状況を示す図である。図8(A)におけるノードIDと受信レベルの関係は、
作業員50A通信装置 :70
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間)
作業員50B通信装置 :経路B−>Cは35
(作業員50A通信装置〜作業員50B通信装置の間)
経路B−>D−>Eは25
(保守用車20B通信装置〜作業員50B通信装置の間)
保守用車20B通信装置:経路B−>Dは70
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間、
作業員50A通信装置〜保守用車20B通信装置の間)
経路B−>C−>Eは25
(作業員50B通信装置〜保守用車20B通信装置の間)
のようになる。ここで、下線部が変化した受信レベルである。
図9(A)は、作業員50A,50B、保守用車20Bが1グループとして移動し、通信経路Bの受信レベルが変化する場合の監視パケットの受信状況を示す図である。作業員50A通信装置、作業員50B通信装置、保守用車20B通信装置のグループが移動するにつれて、監視パケットの受信状況は、図9(A)のようになる。下線部が、変化した受信レベルである。
作業員50A通信装置 :35
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間)
作業員50B通信装置 :経路B−>Cは35
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の問)
経路B−>D−>Eは35
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間)
保守用車20B通信装置:経路B−>Dは35
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間)
経路B−>C−>Eは35
(無線AP40B〜作業員50A通信装置の間)
図9(B)は、作業員50B、保守用車20Bが1グループとして移動し、通信経路C,Dの受信レベルが変化する場合の監視パケットの受信状況を示す図である。作業員50B通信装置、保守用車20B通信装置のグループが移動するにつれて、監視パケットの受信状況は、図9(B)のようになる。下線が、変化した受信レベルである。
作業員50B通信装置 :経路B−>Cは35
(作業員50A通信装置〜作業員50B通信装置の間)
経路B−>D−>Eは25
(作業員50A通信装置〜保守用車20B通信装置の間)
保守用車20B通信装置:経路B−>Dは25
(作業員50A通信装置〜保守用車20B通信装置の間)
経路B−>C−>Eは35
(作業員50A通信装置〜作業員50B通信装置の間)
この場合は、作業員50B通信装置、保守用車20B通信装置から見ると上記<例3>と同じ状況になるため、この両者が作業員50A通信装置と作業員50B通信装置に向けて「警報メッセージ」を送信する。しかし、この場合は作業員50B通信装置は停止しているので警報は発せられない。一方、作業員50A通信装置は警報が発せられる。
20A,20B,120A,120B 保守用車
30,130 有線回線
40A,40B,140A,140B,140C 無線アクセスポイント
50A,50B,150A,150B 作業員
60 アドホック端末(通信装置)
61 通信制御部
62 警報処理部
63 パケット処理部
64 移動検出部
65 出力部
71 受信レベル測定部
72 ノードID検出部
73 エントリ処理部
74 エントリ記憶部
75 パケット作成部
76 パケット送信部
80 中継装置
Claims (10)
- アドホックネットワークに接続可能な通信装置であって、
通信を制御する通信制御手段と、
前記通信制御手段で受信される監視パケットを処理するパケット処理手段と、
当該通信装置の移動を検出する移動検出手段と、
警報処理を行う警報処理手段と、
警報を通知する出力手段と、
を備え、
前記パケット処理手段は、
受信した監視パケットの受信レベルを測定する受信レベル測定手段と、
監視パケットに含まれる発信元ノードIDとそのノードIDからの受信レベルで構成されるエントリの組の履歴を抽出して記憶し、且つ前記受信レベル測定手段で測定した受信レベルを最後の発信元ノードIDとのエントリの組として作成して記憶するエントリ処理手段と、
前記エントリ処理手段で抽出され作成されたエントリの組を監視パケット毎に経路情報として記憶するためのエントリ記憶手段と、
自己のノードIDを発信元ノードIDとし、受信レベルを所定の値とするエントリの組を生成し、前記監視パケットに付加して新たな監視パケットを作成するパケット作成手段と、
前記パケット作成手段で作成した新たな監視パケットを前記通信制御手段を介して送信するパケット送信手段と、
を有し、
前記警報処理手段は、前記エントリ記憶手段に記憶されている前記経路情報の受信レベルの最低値を検出し、該最低値が所定の条件になった場合、該当する経路情報の、最低値の受信レベルのリンクの両端のノードに対して警報メッセージを送信し、
前記警報処理手段は、前記通信制御手段で警報メッセージを受信し、且つ前記移動検出手段で移動中であることを検出した場合、前記出力手段から警報情報を出力する、
ことを特徴とする通信装置。 - 前記パケット処理手段は、抽出したエントリの組の履歴に自己のノードIDが含まれるか否かを検出し、含まれる場合には、前記エントリ処理手段、前記パケット作成手段及び前記パケット送信手段の処理が行われないようにするノードID検出手段を有する、
ことを特徴とする請求項1記載の通信装置。 - 前記エントリ記憶手段に記憶された前記経路情報は、所定の時間経過に応じて消去される、ことを特徴とする請求項1または2記載の通信装置。
- 前記移動検出手段は、GPS装置または速度計である、ことを特徴とする請求項1から3何れか記載の通信装置。
- 前記出力手段から警報情報が出力された場合、中継装置を介して前記監視パケットの受信を行う、ことを特徴とする請求項1から4何れか記載の通信装置。
- 無線アクセスポイントと複数の通信装置をノードとして、ノード間で無線通信する複数の連結からなる通信経路を確保するアドホックネットワークによる通信方法であって、
前記通信装置は、アドホックネットワークに接続した場合に、通信経路に含まれる連結毎のノード間の受信レベルを含む監視パケットを受信し、
受信した監視パケットに含まれる連結毎のノード間の受信レベルを検証し、
検証結果が所定の条件の場合には、所定のノードに対して警報メッセージを送信し、
さらに、警報メッセージを受信したノードである通信装置は、移動中であれば、警報を出力する、
ことを特徴とする通信方法。 - 通信制御手段と、移動検出手段と、警報処理手段と、出力手段と、受信レベル測定手段、エントリ処理手段、パケット作成手段、パケット送信手段及びエントリ記憶手段を有するパケット処理手段と、を備え、アドホックネットワークに接続可能な通信装置における、通信経路を確保する通信方法であって、
(A)通信制御手段で、監視パケットを受信し、
(B)パケット処理手段の受信レベル測定手段で、受信した監視パケットの受信レベルを測定し、
(C)パケット処理手段のエントリ処理手段で、監視パケットに含まれる発信元ノードIDとそのノードIDからの受信レベルで構成されるエントリの組の履歴を抽出し、且つ前記ステップ(B)で測定した受信レベルを最後の発信元ノードIDとのエントリの組として作成し、抽出され作成されたエントリの組を監視パケット毎に経路情報としてエントリ記憶手段に記憶し、
(D)パケット処理手段のパケット作成手段で、自己のノードIDを発信元ノードIDとし、受信レベルを所定の値とするエントリの組を生成し、前記監視パケットに付加して新たな監視パケットを作成し、
(E)パケット処理手段のパケット送信手段及び通信制御手段で、前記ステップ(D)で作成した新たな監視パケットを送信し、
さらに、通信制御手段で警報メッセージを受信した場合、前記ステップ(A)〜(E)とは独立して、
(F)移動検出手段で、移動中であるか否かを検出し、
(G)ステップ(F)で移動中であると検出された場合には、警報処理手段によって出力手段から警報情報を出力し、
前記ステップ(C)の後に、前記ステップ(D)〜(G)とは独立して、
(H)警報処理手段で、前記ステップ(C)で記憶された前記経路情報の受信レベルの最低値を検出し、該最低値が所定の条件になった場合、該当する経路情報の、最低値の受信レベルのリンクの両端のノードに対して警報メッセージを送信する、 ことを特徴とする通信方法。 - さらに、前記通信装置は、ノードID検出手段を有し、
前記ステップ(C)は、ノードID検出手段で抽出したエントリの組の履歴に自己のノードIDが含まれる場合には、ステップ(C)の他の処理を行わず、且つ後続のステップ(D)及び(E)の処理が行われない、
ことを特徴とする請求項7記載の通信方法。 - さらに、(I)前記ステップ(C)で記憶された前記経路情報は、所定の時間経過に応じて消去される、ことを特徴とする請求項7または8記載の通信方法。
- 前記ステップ(G)で警報情報が出力された場合、前記ステップ(A)は、中継装置を介して前記監視パケットの受信を行う、ことを特徴とする請求項7から9何れか記載の通信方法。
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