JP4537105B2 - Cleaning device - Google Patents

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Description

本発明は、デジタルカメラに付着するゴミや埃を除去する清掃装置に関し、特にレンズ交換可能なカメラにおいて撮像部又はその近傍に蓄積されるゴミや埃の除去に関するものである。 The present invention relates to RuKiyoshi scavenging device to remove dust and dirt adhering to the digital camera, the present invention relates to the removal of dust and dirt accumulated in the imaging unit or near the particular lens interchangeable camera.

近年、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて静止画を記録するデジタルカメラが数多く市場に出回るようになってきた。デジタルカメラは、従来、記録媒体として使用していたフィルムが不要になり、これに代わってＣＣＤ等の撮像素子に画像を結像させ、その画像データをメモリカードやハードディスク装置等の外部記憶装置に記録することになる。外部記憶装置はフィルムと違って何度でも書込みや消去が可能であるので、消耗品に掛かる経費が少なくて済み大変便利である。   In recent years, many digital cameras that record still images using an image pickup device such as a CCD have come to the market. A digital camera eliminates the need for a film conventionally used as a recording medium. Instead, an image is formed on an image pickup device such as a CCD, and the image data is stored in an external storage device such as a memory card or a hard disk device. Will be recorded. Unlike a film, an external storage device can be written and erased any number of times, so it is very convenient because it requires less expenses for consumables.

レンズ交換式の一眼レフデジタルカメラにおいては、その構造上、レンズ交換時等に撮像素子の近傍にゴミや埃がたまりやすい。そのゴミや埃が撮像素子の撮像面の近くに設けたフィルタ面に付着し、ゴミや埃の影が撮像素子に写り込んで画質低下の原因となっている。また、撮像面が撮像素子の場合はフィルムと違い、撮像面が撮影ごとに交換されないので、ゴミや埃が付着すると、それを除去しない限り撮影した全ての画像にゴミや埃が映り込んでしまい問題となっている。この問題に対して撮像素子を可能な限り密閉構造にしたり、フィルタ面を撮像素子から離したりという対策がとられている。また、ユーザがレンズをカメラから取り外し、特殊なモードを用いてその撮像素子を外部に露呈させ、ブロアー等でその撮像素子の表面に付着しているゴミや埃を吹き払っていた。   In the interchangeable lens single-lens reflex digital camera, due to its structure, dust and dust tend to collect near the image sensor when the lens is replaced. The dust and dust adhere to the filter surface provided near the image pickup surface of the image sensor, and the shadow of the dust and dust is reflected on the image sensor and causes deterioration in image quality. In addition, when the imaging surface is an imaging device, unlike the film, the imaging surface is not replaced every time shooting is performed, so if dust or dirt adheres to it, all captured images will be reflected in all captured images. It is a problem. Measures are taken against this problem, for example, to make the imaging device as sealed as possible or to separate the filter surface from the imaging device. In addition, the user removes the lens from the camera, exposes the image sensor to the outside using a special mode, and blows off dust and dirt adhering to the surface of the image sensor with a blower or the like.

さらに先行技術として特許文献１には、カメラ本体内臓の気流発生装置で撮像部のゴミや埃を除去するカメラの技術が提案されている。
特開２００２−２２９１１０号公報 Further, as a prior art, Patent Document 1 proposes a camera technology that removes dust and dirt from an imaging unit using an airflow generator built in the camera body.
JP 2002-229110 A

しかし、上記の撮像素子部を密閉構造にする方法では、機械式フォーカルプレーンシャッタを有する機構を備えたカメラの場合、シャッタ部そのものを密閉せざるを得ず、密閉構造が非常に複雑になると共に大型化してしまうという問題点がある。また、仮にそのシャッタ部を密閉したとしても、機械的なシャッタを構成するシャッタ羽根が摺動するのでシャッタ部材の表面が摩耗し、微粉が発生してその撮像素子部に付着してしまう。   However, in the above-described method for making the image pickup device part a sealed structure, in the case of a camera having a mechanism having a mechanical focal plane shutter, the shutter part itself has to be sealed, and the sealed structure becomes very complicated. There is a problem of increasing the size. Even if the shutter portion is hermetically sealed, the shutter blades constituting the mechanical shutter slide, so that the surface of the shutter member is worn and fine powder is generated and attached to the image pickup device portion.

また上記のフィルタ面を撮像素子から離す方法では、結像面においてゴミや埃の影をぼかすことができるが、やはり、そのぼけたゴミや埃の影が写ってしまい、根本的な解決となっていない。   In addition, the above method of separating the filter surface from the image sensor can blur the shadow of dust and dirt on the image plane, but the shadow of the blurry dust and dust is still reflected, which is a fundamental solution. Not.

ユーザがレンズをカメラから取り外し、特殊なモードを用いてその撮像素子を外部に露呈させ、ブロアー等でその撮像素子表面に付着しているゴミや埃を吹き払うことも可能だが、ユーザがブロアーの先端で撮像素子を傷つけたリ、誤ってシャッタを破損してしまう恐れがある。   It is possible for the user to remove the lens from the camera, expose the image sensor to the outside using a special mode, and blow off dust and dirt adhering to the surface of the image sensor with a blower. If the image sensor is damaged at the tip, the shutter may be accidentally damaged.

また、前述の特許文献１に開示されている発明によれば、撮像面のゴミや埃を除去することは可能だが、気流発生装置を内蔵するためにカメラ本体の構造を変更して、部品数を増やさなければならず、コストアップや組立ての複雑化といった問題が生じる。   Further, according to the invention disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, it is possible to remove dust and dirt on the imaging surface, but the structure of the camera body is changed in order to incorporate the airflow generation device, and the number of parts is reduced. There is a problem that the cost is increased and the assembly is complicated.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、清掃装置をカメラのアクセサリにすることで、カメラに新たな構造を持たせないようにし、カメラの大型化とコストアップを防ぐことにある。 The present invention has been made in consideration of the above prior art, by a cleanup device to a camera accessory, so as not to have a new structure in the camera is to prevent an increase in size and cost of the camera .

また、ユーザにも簡単かつ安全に撮像部又はその近傍に付着したゴミや埃を除去できるような清掃装置を提供することにある。 Another object is to provide a cleanup apparatus that can remove dirt and dust adhering to easily and securely imaging unit or in the vicinity thereof to the user.

上記目的を達成するために本発明の清掃装置は以下のような構成を備える。即ち、
カメラ本体にして着脱することのできる清掃装置であって、
前記カメラ本体のカメラ側マウントに装着されるマウントと、
前記マウント内に配置され、前記カメラ本体と電気的に通信する信号端子と、
前記清掃装置に収納される状態から伸長することのできる清掃部材と、
前記清掃部材を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記マウントが前記カメラ側マウントに装着されたときに、前記信号端子を介して、前記カメラ本体に第１の信号を送信し、前記第１の信号を送信した後、前記カメラ本体から送信される第２の信号を受信し、前記第２の信号を受信した後、前記清掃装置に収納される前記清掃部材を伸長するように制御することを特徴とする。 Cleanup apparatus of the present invention in order to achieve the above object has the following arrangement. That is,
A cleaning device that can be attached to and detached from the camera body,
A mount mounted on the camera side mount of the camera body;
A signal terminal disposed in the mount and in electrical communication with the camera body;
A cleaning member capable of extending from a state of being housed in the cleaning device;
Control means for controlling the cleaning member,
The control means transmits a first signal to the camera body via the signal terminal when the mount is attached to the camera-side mount, and transmits the first signal. A second signal transmitted from the main body is received, and after receiving the second signal, the cleaning member housed in the cleaning device is controlled to extend.

本発明によれば、清掃のための装置をカメラ本体に内蔵する必要がないため、カメラ本体の大型化とコストアップを防ぐことができる。 According to the present invention, since it is not necessary to incorporate a cleaning device in the camera body, it is possible to prevent an increase in size and cost of the camera body.

また、カメラ本体を破損することなく、簡単かつ安全にカメラ本体の撮像部の清掃が行なえるという効果がある。 Also, without the camera body damage, easy and secure cleaning of the imaging portion of the camera body is the effect that performed.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

［実施の形態１］
図１及び図２は、本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の外観図である。 [Embodiment 1]
1 and 2 are external views of the imaging device cleaning device according to the first embodiment.

図１は、本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の正面を上にして見た図である。   FIG. 1 is a view of the imaging apparatus cleaning apparatus according to Embodiment 1 as viewed from the front.

図に示すように、１０は撮像装置用清掃装置本体を示す。この撮像装置用清掃装置１０は、正面に液晶の表示部材による表示部１６と、操作釦１７ａ，１７ｂ，１７ｃと、気流を発生させるための気体を取り込むための吸気口１９ａとを配置している。この吸気口１９ａには外部のゴミや埃を取り込まないようにフィルタがとりつけられている。表示部１６は文字、画像などを用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示部であり、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。この表示部１６の表示内容としては、例えば、撮像装置用清掃装置１０から噴出する気流の強弱、クリーニング所要時間、クリーニング経過時間、カメラ本体２０（図３）の電池残量表示、ブザー設定表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、カメラ本体２０の着脱状態表示、日付・時刻表示、カメラのＣＰＵ１３ｂ（図３）との接続状態を示す表示等がある。１７ａ，１７ｂ，１７ｃは撮像装置用清掃装置１０の操作部材である。操作釦１７ａは撮像装置用清掃装置１０の電源スイッチである。操作釦１７ｂはクリーニングの開始を指示する始動スイッチであり、清掃釦１７ｃは撮像装置用清掃装置１０が噴出する気流の強弱を調整する気流調整用スイッチである。またこれらの操作部材でクリーニング時間の設定、ブザー設定、清掃部材の駆動設定を行なえるようにしてもよい。撮像装置用清掃装置１０の側面にはノズルから噴出されたの気流が出るよう排気口１９ｂが配置されている。この排気口１９ｂにフィルタを取付け、排出される空気を清潔に保つようにする。撮像装置用清掃装置１０の電源は商用のＡＣ電源３４（図７）を用いる。撮像装置はＡＣ電源コネクタ３５（図７）を具備している。   As shown in the figure, reference numeral 10 denotes an imaging device cleaning device body. This imaging device cleaning device 10 has a display unit 16 of a liquid crystal display member, operation buttons 17a, 17b, and 17c, and an intake port 19a for taking in gas for generating an airflow, on the front. . A filter is attached to the intake port 19a so as not to take in external dust and dirt. The display unit 16 is a liquid crystal display unit that displays an operation state, a message, and the like using characters, images, and the like, and includes, for example, a combination of an LCD, an LED, a sounding element, and the like. The display contents of the display unit 16 include, for example, the strength of the air flow ejected from the imaging device cleaning device 10, the time required for cleaning, the elapsed cleaning time, the battery remaining amount display of the camera body 20 (FIG. 3), the buzzer setting display, There are an error display, information display by a multi-digit number, an attachment / detachment state display of the camera body 20, a date / time display, a display showing a connection state of the camera with the CPU 13b (FIG. 3), and the like. Reference numerals 17 a, 17 b, and 17 c denote operation members of the imaging device cleaning device 10. The operation button 17 a is a power switch of the imaging device cleaning device 10. The operation button 17b is a start switch that instructs the start of cleaning, and the cleaning button 17c is an airflow adjustment switch that adjusts the strength of the airflow ejected by the imaging device cleaning device 10. These operation members may be used for setting the cleaning time, setting the buzzer, and driving the cleaning member. An exhaust port 19b is disposed on the side surface of the imaging device cleaning device 10 so that the airflow ejected from the nozzles is emitted. A filter is attached to the exhaust port 19b to keep the exhausted air clean. A commercial AC power source 34 (FIG. 7) is used as the power source of the imaging device cleaning device 10. The imaging apparatus includes an AC power connector 35 (FIG. 7).

図２は、この撮像装置用清掃装置１０の背面を上にして見た図である。   FIG. 2 is a view of the imaging device cleaning device 10 as viewed from the back side.

この撮像装置用清掃装置１０の背面には後述のカメラ本体２０に取り付けるための撮像装置用清掃装置側マウント１４が配置されている。撮像装置用清掃装置側マウント１４内には、カメラ本体２０と電気的に通信するための信号端子１５が装備されている。また、この背面中央にはノズル１２ａが収納されている。ノズル１２ａは撮像素子を清掃するための清掃部材であり、通常は折り畳まれて撮像装置用清掃装置１０内に収納されている。そして清掃駆動時には、このノズル１２ａが伸長して（図４参照）後述の撮像素子２１に接近する。１２ｂは障害物検知装置である。この障害物検知装置１２ｂは、ノズル１２ａが伸長する際、ミラー２２、シャッタ２３等の障害物に接触すると、これを感知し後述の撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂ（図７）に伝える。   On the back surface of the imaging device cleaning device 10, an imaging device cleaning device side mount 14 for mounting on a camera body 20 described later is disposed. A signal terminal 15 for electrically communicating with the camera body 20 is provided in the imaging device cleaning device side mount 14. A nozzle 12a is housed in the center of the back surface. The nozzle 12a is a cleaning member for cleaning the image pickup element, and is normally folded and stored in the image pickup device cleaning device 10. During the cleaning drive, the nozzle 12a extends (see FIG. 4) and approaches an image sensor 21 described later. 12b is an obstacle detection device. When the nozzle 12a extends, the obstacle detection device 12b detects an obstacle such as a mirror 22 and a shutter 23, and detects this and transmits it to a CPU 13b (FIG. 7) of the imaging device cleaning device 10 described later.

図３は、カメラ本体２０に撮像装置用清掃装置１０が取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す中央縦断面図である。   FIG. 3 is a central longitudinal sectional view showing a state where the imaging device cleaning device 10 is attached to the camera body 20 and the cleaning operation is stopped.

図３に示すように、撮像装置用清掃装置１０の中央には清掃部材のノズル１２ａが折り畳まれて収納されている。このノズル１２ａの吸入口近傍には、気流を起こすためのファン１８が設けられている。このファン１８はモータ１１の回転軸に取り付けらており、このモータ１１の回転により回転される。基板１３ｃはモータ１１とＣＰＵ１３ｂ等を取り付けている。このモータ１１は、撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂによって制御され、その回転数が変えられる。基板１３ｃはコネクタ１３ａを介して信号端子１５に接続されている。２０はレンズ交換式のカメラ本体を示す。２４は、レンズをカメラ本体２０と機械的に結合するカメラ側マウントである。このカメラ側マウント２４内には、レンズとカメラ本体２０とを電気的に接続するための信号端子２５が装備されており、電力供給などの各種機能が含まれている。 As shown in FIG. 3, the nozzle 12 a of the cleaning member is folded and stored in the center of the imaging device cleaning device 10. A fan 18 for generating an air current is provided in the vicinity of the suction port of the nozzle 12a. The fan 18 is attached to the rotating shaft of the motor 11 and is rotated by the rotation of the motor 11. The board 13c has the motor 11 and the CPU 13b attached thereto. The motor 11 is controlled by the CPU 13b of the imaging device cleaning device, and the rotation speed thereof is changed. The board 13c is connected to the signal terminal 15 via the connector 13a. Reference numeral 20 denotes an interchangeable lens camera body. Reference numeral 24 denotes a camera-side mount that mechanically couples the lens to the camera body 20. This camera side mount 2 4, the signal terminal 25 for electrically connecting the lens and the camera main body 20 is equipped with includes various functions such as power supply.

図３に示すように撮像装置用清掃装置１０をカメラ本体２０に装着した時、撮像装置用清掃装置１０の信号端子１５は、カメラ側２０の信号端子２５と電気的に接触するように配置されており、これら端子を介して撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂとカメラ側のＣＰＵ４０（図７）とが通信できるようになっている。２２はミラーで、レンズに入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダに導くことができる。尚、ミラー２２は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。２３は撮像素子２１への露光量を制御するためのシャッタ、２１は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。   As shown in FIG. 3, when the imaging device cleaning device 10 is mounted on the camera body 20, the signal terminal 15 of the imaging device cleaning device 10 is disposed so as to be in electrical contact with the signal terminal 25 on the camera side 20. Through these terminals, the CPU 13b of the imaging device cleaning device 10 and the CPU 40 (FIG. 7) on the camera side can communicate with each other. Reference numeral 22 denotes a mirror that can guide the light beam incident on the lens to the optical viewfinder by a single-lens reflex system. The mirror 22 may be either a quick return mirror or a half mirror. Reference numeral 23 denotes a shutter for controlling the exposure amount to the image pickup device 21, and reference numeral 21 denotes an image pickup device that converts an optical image into an electric signal.

図４は、カメラ本体２０に撮像装置用清掃装置１０が取付けられて、その清掃動作を実行する時の状態を示す断面図で、図３と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the imaging device cleaning device 10 is attached to the camera body 20 and the cleaning operation is executed, and portions common to those in FIG. To do.

撮像装置用清掃装置１０の駆動中は、ミラー２２が上部に退避し、シャッタ２３が開放された状態になるようにＣＰＵ１３ｂよりカメラ２０に対して制御が行なわれる。ノズル１２ａは撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂによって制御されながら撮像素子２１に向かって伸長するが、最大に伸長してもその先端が撮像素子２１に接触しない長さになっている。   While the imaging device cleaning device 10 is being driven, the CPU 13b controls the camera 20 so that the mirror 22 is retracted upward and the shutter 23 is opened. The nozzle 12a extends toward the image pickup device 21 while being controlled by the CPU 13b of the image pickup device cleaning device 10, but has a length that does not contact the image pickup device 21 even when the nozzle 12a extends to the maximum.

図５は、カメラ２０のレンズを取り外した状態を示すカメラ２０の正面図である。   FIG. 5 is a front view of the camera 20 with the lens of the camera 20 removed.

前述のように、２４はレンズをカメラ本体２０と機械的に結合するカメラ側マウントである。カメラ側マウント２４には、レンズをカメラ本体２０と電気的に通信するための信号端子２５が装備されており、これら端子を介して電力供給などの各種機能が実現される。   As described above, reference numeral 24 denotes a camera side mount that mechanically couples a lens to the camera body 20. The camera-side mount 24 is equipped with a signal terminal 25 for electrically communicating the lens with the camera body 20, and various functions such as power supply are realized through these terminals.

図６は、図５の状態から、本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０をカメラ本体２０に装着した状態を示す図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。   FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the imaging device cleaning device 10 according to the first embodiment is mounted on the camera body 20 from the state of FIG. 5, and portions common to the above-described drawings are denoted by the same symbols. .

ここではカメラ本体２０のマウント２４に、交換レンズと同様に撮像装置用清掃装置１０のマウント１４を用いて撮像装置用清掃装置１０を取り付けた状態を示している。   Here, a state is shown in which the imaging device cleaning device 10 is attached to the mount 24 of the camera body 20 using the mount 14 of the imaging device cleaning device 10 in the same manner as the interchangeable lens.

図７は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ本体２０に装着された場合の構成を示すブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration when the imaging apparatus cleaning apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention is mounted on the camera body 20, and parts common to the above-described drawings are indicated by the same symbols. .

撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂは、電源スイッチ１７ａから電源オンの信号を、クリーニング始動スイッチ１７ｂからクリーニング始動の信号を、気流調整スイッチ１７ｃから気流の調整信号をそれぞれ受け取る。撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂは、ノズル制御回路３０、モータ制御回路３１、表示回路３２、撮像装置用清掃装置の電力供給回路３３と双方向で信号による通信を行っている。   The CPU 13b of the imaging device cleaning apparatus 10 receives a power-on signal from the power switch 17a, a cleaning start signal from the cleaning start switch 17b, and an airflow adjustment signal from the airflow adjustment switch 17c. The CPU 13b of the imaging device cleaning device performs bidirectional signal communication with the nozzle control circuit 30, the motor control circuit 31, the display circuit 32, and the power supply circuit 33 of the imaging device cleaning device.

ノズル制御回路３０は、ＣＰＵ１３ｂからノズル伸長の信号を受けるとノズル１２ａを伸長させる。また、ノズル先端の障害物検知装置１２ｂが障害物を検知した場合はＣＰＵ１３ｂに、その検知結果を伝える。   Upon receiving a nozzle extension signal from the CPU 13b, the nozzle control circuit 30 extends the nozzle 12a. When the obstacle detection device 12b at the nozzle tip detects an obstacle, the detection result is transmitted to the CPU 13b.

モータ制御回路３１は、クリーニング始動スイッチ１７ｂや気流調整スイッチ１７ｃからＣＰＵ１３ｂを介して通信された信号をもとに、ファン用モータ１１の回転開始、回転停止、回転速度などを制御する。   The motor control circuit 31 controls the rotation start, rotation stop, rotation speed, and the like of the fan motor 11 based on signals communicated from the cleaning start switch 17b and the airflow adjustment switch 17c via the CPU 13b.

表示回路３２はＣＰＵ１３ｂを介して、電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂ、気流調整スイッチ１７ｃなどの操作結果や、電力供給回路３３からの電源状態、またカメラ２０の電源状態等を受け取り、これらを表示部１６に表示するよう制御している。   The display circuit 32 receives the operation results of the power switch 17a, the cleaning start switch 17b, the airflow adjustment switch 17c, the power supply state from the power supply circuit 33, the power supply state of the camera 20, and the like via the CPU 13b and displays them. The display is controlled to be displayed on the unit 16.

撮像装置用清掃装置の電力供給回路３３は、ＡＣ電源コネクタ３５を介してＡＣ電源３４から電力を受け取っている。またＡＣ電源３４の状況などを撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂに伝えている。   The power supply circuit 33 of the imaging device cleaning device receives power from the AC power source 34 via the AC power connector 35. In addition, the status of the AC power supply 34 and the like are transmitted to the CPU 13b of the imaging device cleaning device.

撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂは、撮像装置用清掃装置側の信号端子１５とカメラ側の信号端子２５を介してカメラ側のＣＰＵ４０と通信し、カメラ２０のミラーアップ、シャッタ幕開け、カメラ２０の電源４４の状態を示す信号を受け取っている。   The CPU 13b of the imaging device cleaning device communicates with the camera side CPU 40 via the imaging device cleaning device side signal terminal 15 and the camera side signal terminal 25, the mirror 20 of the camera 20 is opened, the shutter curtain is opened, and the camera 20 is powered. A signal indicating the state of 44 is received.

撮像装置用清掃装置１０の電力供給回路３３は、撮像装置用清掃装置側の信号端子１５とカメラ側の信号端子２５を介してカメラ側の電力供給回路４３と通信し、常に互いの電源状態を検知している。カメラ側のＣＰＵ４０は、ミラー制御回路４１、シャッタ制御回路４２、カメラ側の電力供給回路４３と通信を行なっている。   The power supply circuit 33 of the image pickup device cleaning apparatus 10 communicates with the camera side power supply circuit 43 via the signal terminal 15 on the image pickup device cleaning apparatus and the signal terminal 25 on the camera side, and always maintains the power supply state of each other. Detected. The camera-side CPU 40 communicates with the mirror control circuit 41, the shutter control circuit 42, and the camera-side power supply circuit 43.

カメラ側のＣＰＵ４０は、撮像装置用清掃装置側のＣＰＵ１３ｂから電源オンの指令を受けると電力供給回路４３に電源オンの指令を送り、クリーニングモードの指令信号を受け取るとミラー制御回路４１、シャッタ制御回路４２へそれぞれミラーアップとシャッタ幕開けの信号を送る。   The CPU 40 on the camera side sends a power-on command to the power supply circuit 43 when receiving a power-on command from the CPU 13b on the imaging device cleaning device side, and receives a cleaning mode command signal when receiving a cleaning mode command signal. Signals for raising the mirror and opening the shutter are sent to 42 respectively.

カメラ側の電力供給回路４３はカメラ側の電源４４と通信を行い、カメラ側の電源４４の残量を検知している。カメラ側の電力供給回路４３は、カメラ側の電源残量の検知結果をカメラ側のＣＰＵ４０と撮像装置用清掃装置側の電力供給回路３３へ送っている。   The camera-side power supply circuit 43 communicates with the camera-side power supply 44 to detect the remaining amount of the camera-side power supply 44. The power supply circuit 43 on the camera side sends the detection result of the remaining amount of power on the camera side to the CPU 40 on the camera side and the power supply circuit 33 on the imaging device cleaning device side.

次に図８のフローチャートを参照して本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置１０の動作を説明する。尚、この処理はＣＰＵ１３ｂに内蔵されているプログラムメモリ（不図示）に記憶されているプログラムに従ってＣＰＵ１３ｂが制御動作を実行することにより実現されている。   Next, the operation of the imaging apparatus cleaning apparatus 10 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is realized by the CPU 13b executing a control operation in accordance with a program stored in a program memory (not shown) built in the CPU 13b.

この処理は、撮像装置用清掃装置１０の電源スイッチ１７ａにより電源がオンされることにより開始され、まずステップＳ１０１において、撮像装置用清掃装置１０がカメラ２０が装着されているか検知する。これは信号端子１５を介してカメラ２０との通信が可能になっているかどうかにより検知できる。カメラ２０に装着されているとステップＳ１０２に進み、撮像装置用清掃装置１０はスタンバイ状態に入る。このステップＳ１０２のスタンバイ状態時に、操作部の電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂ、気流調整スイッチ１７ｃを用いてクリーニングの各種設定を行なうことができる。ここでいう各種設定とは、気流の強弱調整や、清掃時間の設定などである。   This process is started when the power is turned on by the power switch 17a of the imaging device cleaning device 10. First, in step S101, the imaging device cleaning device 10 detects whether the camera 20 is mounted. This can be detected based on whether communication with the camera 20 is possible via the signal terminal 15. If the camera 20 is attached, the process proceeds to step S102, and the imaging device cleaning device 10 enters a standby state. In the standby state of step S102, various cleaning settings can be performed using the power switch 17a, the cleaning start switch 17b, and the airflow adjustment switch 17c of the operation unit. The various settings here include adjustment of the strength of the airflow and setting of the cleaning time.

次にステップＳ１０３に進み、撮像装置用清掃装置１０のクリーニング始動スイッチ１７ｂがオンされるとステップＳ１０４に進み、撮像装置用清掃装置１０はカメラ２０の電源４４がオンされているかどうかを検知する。カメラ２０の電源が入っているとステップＳ１０５に進み、撮像装置用清掃装置１０は電力供給回路３３を介してカメラ２０側の電力供給回路４３と通信を行い、カメラ２０の電源４４の残量を検知する。   In step S103, when the cleaning start switch 17b of the imaging device cleaning device 10 is turned on, the process advances to step S104, and the imaging device cleaning device 10 detects whether the power source 44 of the camera 20 is turned on. If the power of the camera 20 is turned on, the process proceeds to step S105, where the imaging device cleaning device 10 communicates with the power supply circuit 43 on the camera 20 side via the power supply circuit 33, and the remaining amount of the power source 44 of the camera 20 is determined. Detect.

一方、ステップＳ１０４においてカメラ本体２０の電源４４がオンされていないと判断されるとステップＳ１１２に進み、電源オン指令の制御信号をカメラ２０に送り、カメラ本体２０の電源をオンさせてステップＳ１０５に進む。   On the other hand, if it is determined in step S104 that the power supply 44 of the camera body 20 is not turned on, the process proceeds to step S112, a power-on command control signal is sent to the camera 20, the camera body 20 is turned on, and the process proceeds to step S105. move on.

ステップＳ１０５で、カメラ２０の電源残量が十分と判断されるとステップＳ１０６に進み、撮像装置用清掃装置１０はカメラ２０へクリーニングモード指令の制御信号を送り、表示部１６にクリーニングモードである旨を表示してクリーニングモードに入ったことを知らせる。ここでカメラ２０におけるクリーニングモードとは、カメラ２０のミラー２２を上部に退避させシャッタ２３を開放させることである。一方、ステップＳ１０５でカメラ２０の電源残量が十分でないと判断されるとステップＳ１１３に進み、撮像装置用清掃装置１０はカメラ本体２０の信号端子２５の一部を介してカメラ２０側に電力を供給する。こうして電力が十分に供給できた後、ステップＳ１０６で撮像装置用清掃装置１０はカメラ２０へクリーニングモード指令の制御信号で送る。   When it is determined in step S105 that the remaining power of the camera 20 is sufficient, the process proceeds to step S106, and the imaging device cleaning device 10 sends a cleaning mode command control signal to the camera 20, and the display unit 16 is in the cleaning mode. Is displayed to inform you that you have entered the cleaning mode. Here, the cleaning mode in the camera 20 is to retract the mirror 22 of the camera 20 to the top and open the shutter 23. On the other hand, if it is determined in step S105 that the remaining amount of power of the camera 20 is not sufficient, the process proceeds to step S113, and the imaging device cleaning device 10 supplies power to the camera 20 via a part of the signal terminal 25 of the camera body 20. Supply. After sufficient power can be supplied in this manner, the imaging device cleaning device 10 sends the control signal for the cleaning mode command to the camera 20 in step S106.

こうしてステップＳ１０６で、カメラ２０が撮像装置用清掃装置１０からクリーニングモード指令の制御指令を受け取るとステップＳ１０７に進み、ミラーアップとシャッタの幕開けを行なう。こうしてミラーアップとシャッタ幕開けが完了すると、カメラ２０は制御信号により、信号端子２５を介して撮像装置用清掃装置１０にミラーアップとシャッタ幕開けが終了したことを伝達する。これによりステップＳ１０８に進み、撮像装置用清掃装置１０は、図４に示すようにノズル１２ａを伸長する。このノズル１２ａの伸長時に、ステップＳ１０９でノズル１２ａ先端に設けられた障害物検知装置１２ｂが障害物の検知を行なう。ここでいう障害物とは、ミラー２２やシャッタ幕２３等によるノズル伸長の妨害をするものである。障害物がなければノズル１２ａが伸長されてステップＳ１１０に進み、撮像装置用清掃装置１０は内蔵のファン１８を回転させノズル１２ａから気流を噴出させる。   In this way, when the camera 20 receives the control command for the cleaning mode command from the imaging device cleaning device 10 in step S106, the process proceeds to step S107, where the mirror is raised and the shutter is opened. When the mirror up and the shutter curtain opening are completed in this way, the camera 20 notifies the imaging device cleaning device 10 via the signal terminal 25 that the mirror up and the shutter curtain opening are completed by a control signal. Accordingly, the process proceeds to step S108, and the imaging device cleaning device 10 extends the nozzle 12a as shown in FIG. When the nozzle 12a is extended, the obstacle detection device 12b provided at the tip of the nozzle 12a detects the obstacle in step S109. The obstacle here refers to an obstacle that prevents the nozzle from being extended by the mirror 22, the shutter curtain 23, or the like. If there is no obstacle, the nozzle 12a is extended and the process proceeds to step S110, where the imaging device cleaning device 10 rotates the built-in fan 18 to eject airflow from the nozzle 12a.

一方、ステップＳ１０９において、ノズル１２ａの伸長時に障害物検出装置１２ｂがミラー２２やシャッタ２３と接触し、障害物があると検知されるとステップＳ１１４に進みノズル１２ａを収縮させてエラー処理をする。このエラー処理とは、ノズル１２ａの伸長を停止し収縮してノズル１２ａを撮像装置用清掃装置１０内に収納し、表示部１６に障害物検知の旨を表示する処理である。このエラー処理の後、このクリーニング処理を終了する。   On the other hand, in step S109, when the obstacle detection device 12b comes into contact with the mirror 22 or the shutter 23 when the nozzle 12a is extended, and it is detected that there is an obstacle, the process proceeds to step S114 and the nozzle 12a is contracted to perform error processing. This error process is a process of stopping the expansion of the nozzle 12a, contracting it, storing the nozzle 12a in the imaging device cleaning device 10, and displaying an indication of obstacle detection on the display unit 16. After this error process, this cleaning process is terminated.

ステップＳ１１０でクリーニング処理が開始された時はステップＳ１１１に進み、前述のステップＳ１０２のスタンバイ状態時に、ユーザにより設定された所定時間（クリーニング時間）が経過したかどうかを判定し、その時間が経過していないとステップＳ１１０に戻るが、経過すると撮像装置用清掃装置１０はモータ１１の回転を停止してファン１８を停止させ、ノズル１２ａを折り畳んで撮像装置用清掃装置１０に収納し、表示部１６にクリーニング終了の旨を表示してクリーニングが終了したことを知らせる。   When the cleaning process is started in step S110, the process proceeds to step S111, and it is determined whether or not a predetermined time (cleaning time) set by the user has elapsed in the standby state of step S102 described above. If not, the process returns to step S110, but after that, the imaging device cleaning device 10 stops the rotation of the motor 11 to stop the fan 18, folds the nozzle 12a, and stores it in the imaging device cleaning device 10, and the display unit 16 Indicates that the cleaning has been completed to indicate that the cleaning has been completed.

また本発明は以下のような変形例を実施の形態としても良い。   Further, the present invention may be modified as the following modifications.

前記送風手段は、複数の送風孔を持つように構成してもよい。図４ではノズル１２ａは一本の丸い管のノズルで示されているが、ここの部分を、伸長する部分を撮像部より一回り小さい四角形の外装とし、その中に複数のノズル管を略等間隔配置して構成する。このとき、障害物検知装置１２ｂは先端の四角形の四隅に突起部をつくり、その四点に配置するようにする。   The air blowing means may be configured to have a plurality of air holes. In FIG. 4, the nozzle 12 a is shown as a single round tube nozzle, but this portion has a rectangular exterior that is slightly smaller than the imaging portion, and a plurality of nozzle tubes are substantially equal in that portion. Configure with spacing. At this time, the obstacle detection device 12b creates protrusions at the four corners of the square at the tip, and arranges them at the four points.

また前述の実施の形態１では、ファン１８により空気を送出していたが、必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、圧縮空気はスプレー缶やポンプなど外部の装置から供給されるようにしても良い。また、外部から圧縮ガスを取り込めるよう吸気口１９ａの構造を変えて、圧縮ガスの入ったスプレー缶や、圧縮ガスが送られるチューブが取り付けられるようにしても良い。更に、ノズル部の形状は伸長する細い管のみとし、撮像部に対して圧縮ガスを直接噴出するようにしても良い。   In the first embodiment described above, air is sent out by the fan 18, but is not necessarily limited to the configuration related to this, and for example, compressed air is supplied from an external device such as a spray can or a pump. You may do it. Further, the structure of the intake port 19a may be changed so that compressed gas can be taken in from the outside, and a spray can containing compressed gas or a tube to which compressed gas is sent may be attached. Furthermore, the shape of the nozzle part may be only an elongated thin tube, and the compressed gas may be directly ejected to the imaging part.

また前述の実施の形態１においては、ファンにより空気を送出していたが、必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、除去手段をワイパーで撮像面を拭き取るような構成にしてもよい。また、撮像装置用清掃装置の伸長する部材の先端に、アクリル製のブラシを持ったワイパーを取り付ける。ワイパーの長手方向の寸法は撮像部の長手方向の寸法と対応する。伸長部材が伸長するとワイパーは撮像面と接触するようにする。接触検知装置がワイパーに取り付けられており、ワイパーと撮像面が接触すると、この接触検知装置が撮像面と接触したことを感知し、自動的にワイパーが撮像面に対して摺動するよう制御にするようにしてもよい。   In Embodiment 1 described above, air is sent out by the fan. However, it is not necessarily limited to the configuration related to this. For example, the removing means may be configured to wipe the imaging surface with a wiper. Good. In addition, a wiper having an acrylic brush is attached to the tip of the extending member of the imaging device cleaning device. The longitudinal dimension of the wiper corresponds to the longitudinal dimension of the imaging unit. When the extension member is extended, the wiper is brought into contact with the imaging surface. A contact detection device is attached to the wiper. When the wiper and the imaging surface come into contact, the contact detection device senses that the contact with the imaging surface and automatically controls the wiper to slide relative to the imaging surface. You may make it do.

また前述の実施の形態１では、撮像装置用清掃装置１０はＡＣ電源３４から電力を得ていたが必ずしもこれに係わる構成に拘束されるものではなく、例えば、カメラ側から電力を供給されるようにしてもよい。この場合、カメラは信号端子の一部を介して、撮像装置用清掃装置１０の電力を供給できるようにする。更に、撮像装置用清掃装置１０はカメラから供給された電力を蓄積できるように、充電池を備えるようにしても良い。   In the first embodiment described above, the imaging device cleaning device 10 obtains power from the AC power supply 34. However, the configuration is not necessarily limited to this, and for example, power is supplied from the camera side. It may be. In this case, the camera can supply the power of the imaging device cleaning device 10 through a part of the signal terminal. Furthermore, the imaging device cleaning device 10 may include a rechargeable battery so that the power supplied from the camera can be accumulated.

更に、障害物の検知は次のように実施しても良い。撮像装置用清掃装置１０に測距装置を持たせ、撮像装置用清掃装置１０の背面から測距光を出せるようにする。ミラーアップとシャッタ幕開けが正常に行なわれた場合は、撮像装置用清掃装置１０の背面から撮像素子２１までの距離が正確に測定されるが、カメラ本体に異常があり、ミラーアップやシャッタ幕開けが正常に行なわれなかった場合は、ミラーやシャッタまでの距離が測定され、測距した距離が短くなる。この測距の結果により障害物の判定を行なうようにしても良い。   Further, the obstacle detection may be performed as follows. The imaging device cleaning device 10 is provided with a distance measuring device so that distance measuring light can be emitted from the rear surface of the imaging device cleaning device 10. When the mirror up and the shutter curtain opening are normally performed, the distance from the rear surface of the imaging device cleaning device 10 to the imaging element 21 is accurately measured. However, there is an abnormality in the camera body, and the mirror up and the shutter curtain opening are performed. If not performed normally, the distance to the mirror or shutter is measured, and the distance measured is shortened. An obstacle may be determined based on the result of the distance measurement.

［実施の形態２］
次に本発明の実施の形態２について説明する。この実施の形態に係る撮像装置用清掃装置１０の外観は、前述の図１及び図２に示す構成と略同様であるが、本実施の形態２では、上述のようにファン１８を使用した気流によりゴミを除去するのではなく、粘着シートでごみを付着させてゴミの除去を行なうため、図１及び図２に示す構成と比較して、ノズル１２ａや吸気・排気の構成を備えていない点が異なっている。 [Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The appearance of the imaging device cleaning device 10 according to this embodiment is substantially the same as the configuration shown in FIGS. 1 and 2 described above, but in the second embodiment, the airflow using the fan 18 as described above. In order to remove dust by adhering dust with an adhesive sheet instead of removing dust by the above, the nozzle 12a and intake / exhaust configuration are not provided as compared to the configuration shown in FIGS. Is different.

具体的には、撮像装置用清掃装置１０は、表示部１６、操作釦１７を有し、撮像装置用清掃装置１０のマウント１４にカメラ２０と電気的に通信するための信号端子１５が装備されている点で同様であり、ノズル１２ａ、障害物検知１２ｂ、吸気口１９ａ、排気口１９ｂについては具備せず、また表示部１６及び操作釦１７ａ，１７ｂはそれぞれ本実施の形態２に即して表示・機能する。   Specifically, the imaging device cleaning device 10 includes a display unit 16 and operation buttons 17, and the mount 14 of the imaging device cleaning device 10 is equipped with a signal terminal 15 for electrically communicating with the camera 20. The nozzle 12a, the obstacle detection 12b, the intake port 19a, and the exhaust port 19b are not provided, and the display unit 16 and the operation buttons 17a and 17b are respectively in accordance with the second embodiment. Display and function.

図９は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０の外観斜視図である。尚、この実施の形態２においても、前述の実施の形態１と共通する部分は同じ記号で示し、その説明を省略する。   FIG. 9 is an external perspective view of the imaging apparatus cleaning apparatus 10 according to the second embodiment. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same symbols, and the description thereof is omitted.

６０は粘着部で、撮像素子２１上、具体的には被写体像に影響を与える光学部材の上、例えば撮像素子２１の保護ガラスなどに散在するゴミを、その粘着性により除去するために使用される。この粘着部６０は、例えば粘着シートなどによって構成されている。この粘着部６０は、撮像素子２１の有効画素、即ち、撮像によって画像データとして利用される画素に対応する、一般的には矩形である有効画素領域よりも大きい面積を有するように構成されている。好ましくは、この有効画素領域と相似の形状を有し、一度の接触により、撮像に影響を与える可能性のあるゴミを除去することができるように構成されている。保持部材５９は、粘着部６０を保持するための部材であり、粘着部６０が例えば撮像素子２１の保護ガラスに接触して密着したときに、過度の接触力を吸収し、かつ保護ガラスに対して均一の接触圧を与えるように可撓性（弾力性）を有するように構成されている。歪ゲージ５８は、保持部材５９に配設されており、保持部材５９の撓みに応じて粘着部６０が保護ガラス等に接触したか、更には、どの程度の圧力で接触しているかを検出することができる。伸縮部材５７は、粘着部６０を保護ガラス等に対して接触させるために入れ子式に伸縮する部材で、数段の入れ子によって構成される。尚、図９は、粘着部６０が撮像装置用清掃装置１０内に完全に収納された状態から、伸縮部材５７が伸長されて粘着部６０が突出された状態を表している。   Reference numeral 60 denotes an adhesive portion, which is used to remove dust scattered on the image pickup element 21, specifically on an optical member that affects the subject image, for example, on the protective glass of the image pickup element 21, due to its adhesiveness. The This adhesion part 60 is comprised by the adhesive sheet etc., for example. The adhesive portion 60 is configured to have an area larger than an effective pixel area, which is generally rectangular, corresponding to an effective pixel of the image sensor 21, that is, a pixel used as image data by imaging. . Preferably, it has a shape similar to this effective pixel region, and is configured such that dust that may affect imaging can be removed by a single contact. The holding member 59 is a member for holding the adhesive portion 60, and absorbs excessive contact force when the adhesive portion 60 comes into close contact with the protective glass of the imaging element 21, for example, and against the protective glass. And is configured to have flexibility (elasticity) so as to give a uniform contact pressure. The strain gauge 58 is disposed on the holding member 59, and detects whether the adhesive portion 60 has come into contact with the protective glass or the like according to the bending of the holding member 59, and further, to what degree the pressure is in contact. be able to. The expansion / contraction member 57 is a member that telescopically expands and contracts in order to bring the adhesive portion 60 into contact with the protective glass or the like, and is configured by several stages of nesting. FIG. 9 shows a state in which the adhesive member 60 is protruded from the state where the adhesive portion 60 is completely accommodated in the imaging device cleaning device 10 and the elastic member 57 is extended.

図１０は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ本体２０に取付けられて、その清掃動作を停止している状態を示す断面図で、前述の図２と共通する部分は同じ記号で示している。   FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the imaging apparatus cleaning device 10 according to the second embodiment is attached to the camera body 20 and the cleaning operation is stopped. The same symbol is used.

図１０に示すように、撮像装置用清掃装置１０の中央には粘着部６０が収納されている。モータ５６は、その回転方向に応じて伸縮部材５７を伸長／収縮させるためのモータであり、その回転はＣＰＵ１３ｂによって制御されている。   As shown in FIG. 10, an adhesive unit 60 is housed in the center of the imaging device cleaning device 10. The motor 56 is a motor for extending / contracting the expansion / contraction member 57 according to the rotation direction, and the rotation is controlled by the CPU 13b.

図１１は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ２０に取付けられて、その清掃動作を実行する時の状態を示す断面図で、前述の図４と共通する部分は同じ記号で示している。   FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state when the cleaning device 10 for an imaging device according to the second embodiment is attached to the camera 20 and executes the cleaning operation, and the same parts as those in FIG. 4 are the same. It is indicated by a symbol.

この撮像装置用清掃装置１０の駆動中は、前述の実施の形態１と同様に、ミラー２２が上部に退避し、シャッタ２３が開放された状態になるようにＣＰＵ１３ｂよりカメラ２０に対して制御が行なわる。この状態において、モータ５６が回転駆動されることにより、粘着部６０が撮像素子２１に向かって伸長する。具体的には、収納されていた各入れ子５７ａ〜５７ｄが、撮像素子２１に向かって伸長することにより実現される。   While the imaging device cleaning device 10 is being driven, the CPU 13b controls the camera 20 so that the mirror 22 is retracted upward and the shutter 23 is opened, as in the first embodiment. Do it. In this state, when the motor 56 is driven to rotate, the adhesive portion 60 extends toward the image sensor 21. Specifically, each of the nests 57 a to 57 d stored therein is realized by extending toward the image sensor 21.

尚、前述の実施の形態１では、ノズル１２ａは最大に伸長されても、そのノズル１２ａの先端が撮像素子２１に接触しない長さに調整されていたが、本実施の形態２では、粘着部６０が撮像素子２１（具体的には撮像素子２１の例えば保護ガラスなどの光学部材）に対して接触する必要があるため、そのように伸縮部材５７による伸長量が調整されている。   In the first embodiment, the length of the nozzle 12a is adjusted so that the tip of the nozzle 12a does not come into contact with the image sensor 21 even when the nozzle 12a is extended to the maximum. In the second embodiment, the adhesive portion Since 60 needs to contact the image sensor 21 (specifically, an optical member such as a protective glass of the image sensor 21), the extension amount by the expansion / contraction member 57 is adjusted as such.

図１２は、本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置１０がカメラ本体２０に装着された状態での構成を示すブロック図で、前述の実施の形態１に係る図７と共通する部分は同じ符号を付している。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration in a state where the imaging device cleaning device 10 according to the second embodiment is mounted on the camera body 20, and portions in common with FIG. 7 according to the first embodiment described above are illustrated. The same reference numerals are attached.

撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂは、電源スイッチ１７ａから電源オンの信号を、またクリーニング始動スイッチ１７ｂからクリーニング始動の信号を受け取る。撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂは、粘着部制御回路６１、モータ制御回路６２、表示回路３２、撮像装置用清掃装置１０の電力供給回路３３と双方向で信号による通信を行っている。   The CPU 13b of the imaging device cleaning device 10 receives a power-on signal from the power switch 17a and a cleaning start signal from the cleaning start switch 17b. The CPU 13b of the imaging device cleaning device 10 performs bidirectional communication with the adhesive unit control circuit 61, the motor control circuit 62, the display circuit 32, and the power supply circuit 33 of the imaging device cleaning device 10.

粘着部制御回路６１は、モータ５６の回転を制御するモータ制御回路６２によって粘着部３０が撮像素子２１に対して伸長するように制御されたとき、粘着部３０が撮像素子２１に接触したことを歪ゲージ５８によって検知し、更には、粘着部３０の全体が撮像素子２１の少なくとも有効画素領域の全面に適当な接触圧で接触するように制御を行なう。表示回路３２はＣＰＵ１３ｂを介して、電源スイッチ１７ａ、クリーニング始動スイッチ１７ｂなどの操作結果や、電力供給回路３３からの電源供給状態、またカメラ２０の電源状態等を受け取り、これらを表示部１６に表示するよう制御している。撮像装置用清掃装置の電力供給回路３３は、ＡＣ電源コネクタ３５を介してＡＣ電源３４から電力を受け取っている。またＡＣ電源３４の状況などを、撮像装置用清掃装置１０のＣＰＵ１３ｂに伝えている。   When the adhesive control unit 61 controls the rotation of the motor 56 to control the rotation of the motor 56 so that the adhesive unit 30 extends with respect to the image sensor 21, the adhesive unit control circuit 61 determines that the adhesive unit 30 has contacted the image sensor 21. Detection is performed by the strain gauge 58, and further, control is performed so that the entire adhesive portion 30 contacts at least the entire effective pixel region of the image sensor 21 with an appropriate contact pressure. The display circuit 32 receives the operation results of the power switch 17a and the cleaning start switch 17b, the power supply state from the power supply circuit 33, the power state of the camera 20, and the like via the CPU 13b and displays them on the display unit 16. It is controlled to do. The power supply circuit 33 of the imaging device cleaning device receives power from the AC power source 34 via the AC power connector 35. In addition, the status of the AC power supply 34 and the like are transmitted to the CPU 13 b of the imaging device cleaning device 10.

撮像装置用清掃装置のＣＰＵ１３ｂと、カメラのＣＰＵ４０との間の通信及び制御は、前述の実施の形態１とほぼ同様であるので、その説明を省略する。   Since communication and control between the CPU 13b of the imaging device cleaning device and the CPU 40 of the camera are substantially the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.

このように本実施の形態２によれば、粘着部３０をあたかもスタンプのように撮像素子２１に対して押し付けて、そこに付着しているごみ等を除去するように制御するので、撮像素子２１のゴミを、短時間にかつ確実に除去できる。   As described above, according to the second embodiment, the adhesive unit 30 is controlled to be pressed against the image sensor 21 as if it were a stamp, and dust or the like attached thereto is removed. Can be removed reliably in a short time.

また、粘着部３０を撮像素子２１に対して押し付ける際に、その押し付け度合いが撮像素子２１を損傷させないように制御されるので、ごみの除去による撮像素子２１の損傷などを確実に防止できる。   Further, when the pressure-sensitive adhesive portion 30 is pressed against the image sensor 21, the degree of pressing is controlled so as not to damage the image sensor 21, so that damage to the image sensor 21 due to dust removal can be reliably prevented.

本発明の実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の正面を上にして示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the front surface of the cleaning apparatus for imaging devices which concerns on Embodiment 1 of this invention facing up. 本発明の実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置の背面を上にして示す外観斜視図である。It is an external appearance perspective view which shows the back surface of the cleaning apparatus for imaging devices which concerns on Embodiment 1 of this invention up. 実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態で、撮像装置用清掃装置によるクリーニング動作が実施されていない状態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the cleaning operation by the imaging device cleaning device is not performed in a state where the imaging device cleaning device according to Embodiment 1 is attached to the camera. 実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態でクリーニング動作が実施されている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which cleaning operation is implemented in the state which attached the cleaning apparatus for imaging devices which concerns on Embodiment 1 to the camera. 本発明の実施１の形態で用いられるデジタルカメラのレンズを外した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which removed the lens of the digital camera used in Embodiment 1 of this invention. 本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をデジタルカメラに装着した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which mounted | wore the digital camera with the imaging device cleaning apparatus which concerns on this Embodiment 1. FIG. 本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態での構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure in the state which attached the cleaning apparatus for imaging devices which concerns on this Embodiment 1 to the camera. 本実施の形態１に係る撮像装置用清掃装置における処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for describing processing in the imaging device cleaning device according to the first embodiment; 本発明の実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the cleaning device for imaging devices which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態で、撮像装置用清掃装置によるクリーニング動作が実施されていない状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the cleaning operation by the cleaning device for imaging devices is not implemented in the state which attached the cleaning device for imaging devices which concerns on this Embodiment 2 to the camera. 実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態でクリーニング動作が実施されている状態を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a state where a cleaning operation is performed in a state in which the imaging device cleaning device according to Embodiment 2 is attached to a camera. 本発明の実施の形態２に係る撮像装置用清掃装置をカメラに取り付けた状態での構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure in the state which attached the cleaning apparatus for imaging devices which concerns on Embodiment 2 of this invention to the camera.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 撮像装置用清掃装置
１１，５６ モータ
１２ａ ノズル
１２ｂ 障害物検知装置
１３ａ コネクタ
１３ｂ ＣＰＵ
１４ 撮像装置用清掃装置側のマウント
１５ 撮像装置用清掃装置の信号端子
１６ 表示部
１７ａ撮像装置用清掃装置電源スイッチ
１７ｂ クリーニング始動スイッチ
１７ｃ気流調整スイッチ
１８ ファン
１９ａ吸入口
１９ｂ排気口
２０ カメラ
２１ 撮像素子
２２ ミラー
２３ シャッタ
２４ カメラ側のマウント
２５ カメラ側の信号端子
５７ 伸縮部材
５８ 歪ゲージ
５９ 保持部材
６０ 粘着部
６１ 粘着部制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Imaging device cleaning device 11,56 Motor 12a Nozzle 12b Obstacle detection device 13a Connector 13b CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Mount on the imaging device cleaning device side 15 Signal terminal of the imaging device cleaning device 16 Display unit 17a Imaging device cleaning device power switch 17b Cleaning start switch 17c Airflow adjustment switch 18 Fan 19a Intake port 19b Exhaust port 20 Camera 21 Imaging element DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Mirror 23 Shutter 24 Camera side mount 25 Camera side signal terminal 57 Telescopic member 58 Strain gauge 59 Holding member 60 Adhesive part 61 Adhesive part control circuit

Claims (5)

カメラ本体にして着脱することのできる清掃装置であって、A cleaning device that can be attached to and detached from the camera body,
前記カメラ本体のカメラ側マウントに装着されるマウントと、A mount mounted on the camera side mount of the camera body;
前記マウント内に配置され、前記カメラ本体と電気的に通信する信号端子と、A signal terminal disposed in the mount and in electrical communication with the camera body;
前記清掃装置に収納される状態から伸長することのできる清掃部材と、A cleaning member capable of extending from a state of being housed in the cleaning device;
前記清掃部材を制御する制御手段とを有し、Control means for controlling the cleaning member,
前記制御手段は、前記マウントが前記カメラ側マウントに装着されたときに、前記信号端子を介して、前記カメラ本体に第１の信号を送信し、前記第１の信号を送信した後、前記カメラ本体から送信される第２の信号を受信し、前記第２の信号を受信した後、前記清掃装置に収納される前記清掃部材を伸長するように制御することを特徴とする清掃装置。The control means transmits a first signal to the camera body via the signal terminal when the mount is attached to the camera-side mount, and transmits the first signal. A cleaning apparatus that receives a second signal transmitted from a main body and controls the extension of the cleaning member housed in the cleaning apparatus after receiving the second signal. 前記第１の信号は前記カメラ本体をクリーニングモードにするための制御信号であり、前記第２の信号は前記カメラ本体が前記クリーニングモードとなったことを示す制御信号であることを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。The first signal is a control signal for setting the camera body to a cleaning mode, and the second signal is a control signal indicating that the camera body is in the cleaning mode. Item 2. The cleaning device according to Item 1. 前記カメラ本体はミラーとシャッタとを有するものであって、前記カメラ本体が前記クリーニングモードとなったことを示す制御信号は、前記ミラーを退避させ、前記シャッタを開放させる動作が完了するときに送信される制御信号であることを特徴とする請求項２に記載の清掃装置。The camera body has a mirror and a shutter, and a control signal indicating that the camera body is in the cleaning mode is transmitted when the operation of retracting the mirror and opening the shutter is completed. The cleaning device according to claim 2, wherein the cleaning device is a control signal. 清掃動作の開始を指示するスイッチを更に有し、前記制御手段は、前記マウントが前記カメラ側マウントに装着された状態で前記スイッチがオンされたときに、前記カメラ本体の電源がオンされているかどうかを検知し、前記カメラ本体の電源がオンされていない場合には、前記信号端子を介して、前記カメラ本体に前記カメラ本体の電源をオンする信号を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の清掃装置。A switch for instructing the start of a cleaning operation, wherein the control means is that the power of the camera body is turned on when the switch is turned on while the mount is mounted on the camera side mount; 2. A signal for turning on the power of the camera body is transmitted to the camera body through the signal terminal when the power of the camera body is not turned on. The cleaning apparatus of any one of thru | or 3. 前記清掃装置に収納される前記清掃部材を伸長するときに、前記清掃部材が障害物に接触するかどうかを検知する障害物検知手段を更に有し、前記障害物検知手段が前記清掃部材が障害物に接触することを検知する場合には、前記制御手段は、前記清掃部材の伸長を中止して、前記清掃部材を前記清掃装置に収納することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の清掃装置。When the cleaning member housed in the cleaning device is extended, the cleaning device further includes an obstacle detection means for detecting whether the cleaning member comes into contact with the obstacle, and the obstacle detection means causes the cleaning member to fail. 5. The control device according to claim 1, wherein when detecting contact with an object, the control unit stops extension of the cleaning member and stores the cleaning member in the cleaning device. The cleaning apparatus according to item 1.
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