JP4536195B2

JP4536195B2 - Box assembly equipment

Info

Publication number: JP4536195B2
Application number: JP2000050662A
Authority: JP
Inventors: 利博米田; 潤二郎渡辺
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2020-02-28
Also published as: JP2001239600A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は周壁を有する下箱（身）に周壁を有する蓋を被せて箱を形成する箱の組立装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下箱と蓋のツーピースで形成される箱、所謂、テレスコープ形の箱においては、下箱および蓋のそれぞれが相互に嵌合される周壁を有するため、下箱同士あるいは蓋同士を安定よく積み重ねることができない。
【０００３】
このため、下箱に蓋を被せて箱を形成し、その箱を積み重ねて保管し、あるいは積み重ねた複数の箱を紐等で結束する状態でトラックにより輸送することが行なわれている。
【０００４】
ここで、下箱および蓋は打抜きシートからの折曲げと接着により形成され、これを機械的に行なう成形用フォーマとして、特公昭５１−２６１０４号公報に記載されたものが従来から知られているが、その成形用フォーマによって連続的に形成された下箱に蓋を自動的に被せるようにした箱組立て装置は知られていない。
【０００５】
そこで、従来では、人手によって下箱に蓋を被せるようにしており、非常に手間がかかっていた。
【０００６】
特公昭５５−１０３７４号公報あるいは米国特許３１３８９０５号明細書には蓋の折曲げ成形と蓋被せとを同時に行なうことができるようにした蓋の形成装置が記載されている。
【０００７】
上記蓋の形成装置においては、予め組立てられた下箱を昇降テーブル上に搬送し、その昇降テーブル上に蓋形成用素材としての打抜きシートを搬送して位置決めしたのち、昇降テーブルを上昇し、内部成形型として使用する下箱により打抜きシートを持ち上げて折曲げガイドから成る成形型内に打抜きシートを押し込むことにより、蓋の成形と蓋被せとを同時に行なうようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記蓋の形成装置においては、予め組立てられた下箱を蓋の内周成形用の内部成形型とするため、下箱に形成された周壁には強度が要求され、その周壁が単壁構造であると強度不足のため、蓋の成形時に下箱の周壁が内方に倒れて蓋を精度よく成形することができない場合が生じる。
【０００９】
この発明の課題は、箱成形用フォーマによって形成された下箱に蓋成形用フォーマによって形成された蓋を自動的に被せるようにして箱をきわめて能率よく組立てることができるようにした箱の組立装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、周壁を上向きとする蓋を蓋搬送コンベヤによりホッパに向けて搬送する途中で上下を反転し、周壁が下向きとされた蓋をホッパ内の傾斜する底板上に供給し、一方、周壁を上向きとする下箱を下箱搬送コンベヤにより前記ホッパの下方を通過するよう搬送し、その下箱がホッパの下方を通過する際、下箱の前壁外面でホッパ内の蓋の前壁内面を押圧してホッパの前側下部に設けられた開口部から蓋を取り出し、蓋の自重による下降により下箱に蓋を被せるようにした箱の組立装置において、前記ホッパの下端と下箱搬送コンベヤの搬送面間に一対の板ばねを設け、その一対の板ばねは、その後端を下箱が通過できる間隔を開けて固定し、その先端を下箱の両側壁間の寸法より狭い間隔を開けた自由端としてホッパ内に積み重ねられた最下位の蓋の周壁の両側壁内に位置させるようハの字状で搬送方向に長くのびており、その先端は下箱が前記ホッパの下方まで搬送されると外側方に押し拡げられて前記最下位の蓋の周壁の側壁内面と前記下箱の周壁の外側壁間に挟まれるようにした構成を採用したのである。
【００１１】
上記のように、蓋成形用フォーマによって形成された蓋を搬送中において上下を反転し、周壁が下向きとされた蓋をホッパ内に供給して傾斜状の底板で支持し、一方、箱成形用フォーマから排出される下箱をホッパの下方を通過するように搬送することにより、下箱の前壁外面はホッパ内の蓋の前壁内面を押圧してホッパの前側下部に設けられた開口部から蓋を取り出すことになり、その取り出された蓋は自重により下降して下箱の周壁に完全に嵌合するため、下箱の搬送中に蓋を自動的に被せることができ、箱をきわめて能率よく組立てることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は箱組立て装置の概略図を示し、図２は図１の平面図を示す。この箱組立て装置は、蓋成形用フォーマＡおよび下箱成形用フォーマＢを有する。
【００１３】
図３および図４に示すように、蓋成形用フォーマＡは、蓋形成用素材としての打抜きシートＳ₀の両側縁を支持する一対のレール部材１０を有している。
【００１４】
ここで、打抜きシートＳ₀は底パネル１の外周に折曲げ線２を介して一対の側壁パネル３および一対の端壁パネル４を連設し、一対の側壁パネル３の両端に折曲げ線５を介して接続パネル６を連設している。
【００１５】
一対のレール部材１０で支持された打抜きシートＳ₀の上方には昇降動される押型１１が設けられている。また、打抜きシートＳ₀の下方には一対の側壁パネル３と対応する位置に側壁折曲げガイド１２と、一対の端壁パネル４と対応する位置に端壁折曲げガイド１３と、接続パネル６と対応する位置に糊ロール１４とが設けられている。
【００１６】
上記蓋成形用フォーマＡは、一対のレール部材１０上に打抜きシートＳ₀を供給し、その打抜きシートＳ₀が位置決めされた停止状態で押型１１を下降させ、その押型１１が底パネル１を押圧する作用により打抜きシートＳ₀を押し下げ、その下降時に、糊ロール１４との接触によって接続パネル６の下面に糊を塗布すると共に、その接続パネル６を上方に折曲げるようにしている。
【００１７】
また、接続パネル６の折曲げ後、側壁折曲げガイド１２との接触により側壁パネル３を上方に折曲げ、その側壁パネル３の折曲げ後、端壁折曲げガイド１３との接触により端壁パネル４を上方に折曲げ、前記接続パネル６を端壁パネル４の内面に接着させて、周壁ａを有する蓋Ｘを形成するようにしており、その蓋Ｘを下方に配置された図示省略の排出コンベヤによって蓋成形用フォーマＡから排出するようにしている。
【００１８】
なお、下箱成形用フォーマＢは、蓋成形用フォーマＡと同一の構成から成り、また、下箱形成用素材の打抜きシートの形状は蓋形成用の打抜きシートＳ₀と同一形状であってその打抜きシートＳ₀よりサイズが少し小さいだけであるため、下箱成形用フォーマＢの説明および下箱形成用の打抜きシートの説明を省略する。上記下箱成形用フォーマＢによって、図６で示すような単壁構造の周壁ｂを有する下箱Ｙが形成される。
【００１９】
図１および図２に示すように、蓋成形用フォーマＡから排出される周壁ａを上向きとして上方に開口した蓋Ｘは蓋搬送コンベヤ２０によりホッパ３０に向けて搬送される。
【００２０】
一方、下箱成形用フォーマＢから排出される周壁ｂを上向きとして上方に開口した下箱Ｙは下箱搬送コンベヤ４０によって前記ホッパ３０の下方を通過するように搬送される。
【００２１】
蓋搬送コンベヤ２０は、上部コンベヤ２１と、その下方に設けられた下部コンベヤ２２とから成り、前記上部コンベヤ２１は曲線形の第１コンベヤ２１ａの排出端に直線状の第２コンベヤ２１ｂを接続している。
【００２２】
下部コンベヤ２２は直線状のベルトコンベヤから成る。この下部コンベヤ２２は供給端部が第２コンベヤ２１ｂの排出端の下方に位置し、かつ排出端がホッパ３０の上部一側に位置する配置とされ、第２コンベヤ２１ｂによって搬送される蓋Ｘの搬送方向と逆方向に蓋Ｘを搬送するようになっている。
【００２３】
第２コンベヤ２１ｂの排出端より前方には反転ガイド２３が設けられている。反転ガイド２３は第２コンベヤ２１ｂより排出される蓋Ｘの搬送方向先端を下向きに誘導する傾斜部２３ａを上部に有し、この傾斜部２３ａの下端に連設された垂直部２３ｂの下端が下部コンベヤ２２の供給端部上に臨んでいる。
【００２４】
第２コンベヤ２１ｂから排出される蓋Ｘは反転ガイド２３の傾斜部２３ａに先端が当接して下向きに誘導され、その先端が下部コンベヤ２２の供給端部で受けられる状態で搬送方向の後端部が第２コンベヤ２１ｂの排出端部に接触して傾斜状態とされ、その状態から下部コンベヤ２２により蓋Ｘの下端部（底パネル１）が搬送される作用によって上下が反転される。この反転により周壁ａが下向きとされ、下方に開口した状態とされた蓋Ｘは下部コンベヤ２２によりホッパ３０に供給される。
【００２５】
図１および図２に示すように、下箱Ｙを搬送する下箱搬送コンベヤ４０は、第１搬送コンベヤ４１と、その先端に接続された第２搬送コンベヤ４２とから成り、前記第２搬送コンベヤ４２は前記ホッパ３０を下方に通過するように配置されている。
【００２６】
第１搬送コンベヤ４１および第２搬送コンベヤ４２のそれぞれはベルトコンベヤから成り、第２搬送コンベヤ４２のベルト４２ａには幅方向に延びるリブ状の押圧部材４２ｂがベルト４２ａの移動方向に等間隔に設けられ、前記第１搬送コンベヤ４１から第２搬送コンベヤ４２上に送り込まれる下箱Ｙは前記押圧部材４２ｂにより搬送方向の後壁外面が押されてホッパ３０の下方に向けて搬送される。
【００２７】
図６および図７に示すように、ホッパ３０は蓋Ｘの先端部（前壁外面）を位置決めする左右一対のフロントガイド３１と、蓋Ｘの両側壁外面の前後部を位置決めする前後一対のサイドガイド３２と、蓋Ｘを積み重ねた状態に支持する底板３３とから成る。
【００２８】
左右一対のフロントガイド３１には、蓋Ｘの側壁外面の先端部を位置決めするサイドガイド３２が一体に設けられている。このフロントガイド３１の下端と第２搬送コンベヤ４２の搬送面間には開口部３４が設けられている。開口部３４はフロントガイド３１の下端に取付けたゲート３５によって開閉される。
【００２９】
ゲート３５はピンヒンジ３６によって開閉自在に支持され、そのピンヒンジ３６に支持された図示省略のスプリングによって開口部３４を閉じる方向に付勢されている。このゲート３５は蓋Ｘが押し出される際、その蓋Ｘにより押圧されてホッパ３０の前側に向けて揺動し、一つの蓋Ｘのみの通過を許容するようになっている。
【００３０】
底板３３はフロントガイド３１に向けて下り勾配をもって傾斜し、その底板３３によって蓋Ｘは周壁ａの前壁内面が第２搬送コンベヤ４２で搬送される下箱Ｙの搬送方向先端面（前壁外面）で押圧されるよう傾斜状に支持される。
【００３１】
ホッパ３０の下端と第２搬送コンベヤ４２の搬送面間には左右一対の板ばね５０が設けられている。一対の板ばね５０は第２搬送コンベヤ４２によって搬送される下箱Ｙの搬送方向にそれぞれ長くのび、これらの後端は下箱Ｙが通過できる間隔を開けて固定され、自由端であるこれらの先端部は下箱Ｙの両側壁間の寸法より狭い間隔でホッパ３０内に積み重ねられた最下位の蓋Ｘの周壁ａの両側壁内に位置している。このように、一対の板ばね５０は第２搬送コンベヤ４２によって搬送される下箱Ｙによって先端部が外側方に向けて押し拡げられるようなハの字状の傾斜状態に配置され、搬送されてくる前記下箱Ｙにより先端部が押し拡げられると、下箱Ｙの周壁ｂの側壁外面と蓋Ｘの周壁ａの側壁内面間に先端部が臨み、下箱Ｙと蓋Ｘとを相対的に幅方向に位置決めするようになっている。
【００３２】
ホッパ３０の前側には、下箱Ｙに被せられた蓋Ｘを押圧する押え装置６０が設けられている。押え装置６０はホッパ３０のフロントガイド３１に取付けられたブラケット６１に複数のローラアーム６２の各一端部を回動自在に支持し、各ローラアーム６２の他端部に押えローラ６３を回動自在に取付け、この押えローラ６３でその下方を通過する蓋Ｘを押さえるようにしている。６４はローラアーム６２の下方向の揺動量を制限するストッパを示す。
【００３３】
実施の形態で示す箱の組立て装置は上記の構造から成り、蓋成形用フォーマＡによって形成された蓋Ｘは周壁ａを上向きとして上方へ開口した状態で上部コンベヤ２１に送り出され、その上部コンベヤ２１によって図１の矢印方向に搬送される。
【００３４】
上部コンベヤ２１によって搬送される蓋Ｘは第２コンベヤ２１ｂの排出端からその下方に設けられた下部コンベヤ２２の供給端部上に送り込まれる。このとき、蓋Ｘの先端部は反転ガイド２３に案内されて下方に落下し、下部コンベヤ２２によって先端が支持され、後端が第２コンベヤ２１ｂの排出端に支持される傾斜状態から下部コンベヤ２２により先端部が図１の矢印方向に搬送される作用によって上下が反転され、周壁ａが下向きで下方へ開口した状態とされる。
【００３５】
反転後の蓋Ｘは下部コンベヤ２２により搬送されてホッパ３０の上部から内部に送り込まれ、そのホッパ３０の底板３３により支持されて傾斜状とされ、その上に後続の蓋Ｘが積み重ねられる。
【００３６】
一方、下箱成形用フォーマＢによって形成された下箱Ｙは周壁ｂを上向きとして上方へ開口した状態で下箱搬送コンベヤ４０の第１搬送コンベヤ４１上に送り出され、その第１搬送コンベヤ４１から第２搬送コンベヤ４２の供給端部上に送り込まれる。
【００３７】
第２搬送コンベヤ４２上に送り込まれた下箱Ｙは押圧部材４２ｂにより搬送方向の後端面（後壁外面）が押圧されてホッパ３０の下方に向けて搬送される。下箱Ｙがホッパ３０の下方まで搬送され、左右一対の板ばね５０の先端部間に侵入すると、一対の板ばね５０の自由端となっている先端部は外側方に押し拡げられる。このとき、板ばね５０の先端部はホッパ３０内に位置する最下位の蓋Ｘの周壁ａの側壁内面と下箱Ｙの周壁ｂの外側壁間に挟まれる状態とされ、最下位の蓋Ｘと下箱Ｙは幅方向に位置決めされる。
【００３８】
下箱Ｙが第２搬送コンベヤ４２によってさらに前方に搬送されると、下箱Ｙの搬送方向先端面（前壁外面）がホッパ３０内に位置する最下位の蓋Ｘの周壁ａの前壁内面に当接して周壁ａを押圧する。
【００３９】
このため、最下位の蓋Ｘは図８（Ｉ）に示すように、フロントガイド３１の下端の開口部３４からホッパ３０の外部に押し出される。
【００４０】
最下位の蓋Ｘの搬送方向後端（後壁）が板ばね５０の先端を通過する位置まで蓋Ｘが移動すると、蓋Ｘの後端部は自重により下降し、図８（II）に示すように、蓋Ｘの周壁ａが下箱Ｙの周壁ｂに嵌合し、箱Ｚが組立てられる。
【００４１】
下箱Ｙに被せられた蓋Ｘがホッパ３０から取り出され、その蓋Ｘが押え装置６０の位置まで搬送されると、蓋Ｘは複数の押えローラ６３で押し下げられる。このため、蓋Ｘの嵌合が不完全な場合、上記押えローラ６３の押圧によって蓋Ｘは完全な嵌合状態とされる。
【００４２】
このように、ホッパ３０内の傾斜状態の蓋Ｘはその下方を搬送される下箱Ｙの押圧によってホッパ３０内から押し出され、そのホッパ３０から取り出されると自重により下降して下箱Ｙに嵌合するため、箱Ｚをきわめて能率よく組立てることができる。
【００４３】
実施の形態で示すように、ホッパ３０の下方に一対の板ばね５０を設け、この板ばね５０によって下箱Ｙと蓋Ｘとを相対的に幅方向に位置決めすることにより、下箱Ｙに蓋Ｘを確実に被せることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、蓋成形用フォーマから排出される蓋をホッパに向けて搬送する途中において上下を反転し、周壁を下向きとして下方に開口した状態でホッパに供給して傾斜状に支持し、一方、下箱成形用フォーマから排出される下箱をホッパの下方に向けて搬送し、その下箱の前壁外面がホッパ内の蓋の前壁内面を押圧する作用によりホッパから蓋を取り出すようにしたので、下箱に蓋を自動的に被せることができ、箱をきわめて能率よく組立てることができると共に、周壁が単壁構造の下箱に対しても蓋を確実に被せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る箱の組立装置の概略図
【図２】図１の平面図
【図３】図１に示す蓋成形用フォーマの平面図
【図４】図３の縦断正面図
【図５】図４に示す折曲げガイドと糊ロールとを示す斜視図
【図６】図１に示す組立装置のホッパ部分を拡大して示す縦断正面図
【図７】図６の一部切欠平面図
【図８】（Ｉ）、（ＩＩ）は蓋の嵌合状態を段階的に示す縦断正面図
【符号の説明】
Ｘ蓋
ａ周壁
Ｙ下箱
ｂ周壁
２０蓋搬送コンベヤ
３０ホッパ
３３底板
５０板ばね [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a box assembly apparatus for forming a box by covering a lower box (body) having a peripheral wall with a lid having a peripheral wall.
[0002]
[Prior art]
In a so-called telescope-type box formed of two pieces of a lower box and a lid, since each of the lower box and the lid has a peripheral wall to be fitted to each other, the lower boxes or the lids are stably stacked. I can't.
[0003]
For this reason, a box is formed by covering a lower box, and the boxes are stacked and stored, or transported by a truck in a state where a plurality of stacked boxes are bound with a string or the like.
[0004]
Here, the lower box and the lid are formed by bending and bonding from a punched sheet, and a molding former for performing this mechanically is disclosed in Japanese Patent Publication No. 51-26104. However, there is no known box assembling apparatus that automatically covers the lower box continuously formed by the molding former.
[0005]
Therefore, in the past, the lower box was manually covered with a lid, which was very laborious.
[0006]
Japanese Patent Publication No. 55-10374 or U.S. Pat. No. 3,138,905 describes a lid forming apparatus which can simultaneously perform lid folding and lid covering.
[0007]
In the lid forming apparatus, the lower box assembled in advance is transported on the lifting table, and the punched sheet as the lid forming material is transported and positioned on the lifting table, and then the lifting table is lifted and The punching sheet is lifted by a lower box used as a molding die, and the punching sheet is pushed into the molding die composed of a bending guide, so that the lid is formed and the lid is covered at the same time.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the lid forming apparatus, the lower box assembled in advance is used as an inner mold for molding the inner circumference of the lid, so that the circumferential wall formed in the lower box is required to have strength, and the circumferential wall is a single wall. Since the structure is insufficient in strength, there are cases where the peripheral wall of the lower box falls inward when the lid is molded, and the lid cannot be accurately molded.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a box assembling apparatus in which a box can be assembled very efficiently by automatically covering a lower box formed by a box forming former with a lid formed by a lid forming former. Is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, the lid with the peripheral wall facing upward is turned upside down during the transport to the hopper by the lid transport conveyor, and the lid with the peripheral wall facing downward is inclined in the hopper. On the other hand, the lower box with the peripheral wall facing upward is conveyed by the lower box conveying conveyor so as to pass under the hopper, and when the lower box passes under the hopper, the front wall of the lower box In the box assembly apparatus in which the outer surface is pressed against the inner surface of the front wall of the lid in the hopper and the lid is taken out from the opening provided in the lower part on the front side of the hopper, and the lower box is covered with the lid by lowering due to the weight of the lid. A pair of leaf springs is provided between the lower end of the hopper and the conveying surface of the lower box conveyor, and the pair of leaf springs is fixed with a rear end at an interval through which the lower box can pass, and the leading ends thereof on both sides of the lower box. a narrow interval than the dimensions of the walls open And it is long extending in the conveying direction-shaped free to be positioned on both sides in the wall of the peripheral wall of the bottom lid stacked in the hopper as end Ha, the tip is conveyed lower box until below the hopper Then, a configuration was adopted in which the outer wall was pushed outward and sandwiched between the inner wall of the peripheral wall of the lowermost lid and the outer wall of the peripheral wall of the lower box .
[0011]
As described above, the lid formed by the lid forming former is turned upside down during transportation, and the lid with the peripheral wall facing downward is supplied into the hopper and supported by the inclined bottom plate, while the box forming By transporting the lower box discharged from the former so as to pass below the hopper, the outer surface of the front wall of the lower box presses the inner surface of the front wall of the lid in the hopper and is provided in the lower part on the front side of the hopper The lid is removed by its own weight and is completely fitted to the peripheral wall of the lower box, so that the lid can be automatically put on while the lower box is being transported. Can be assembled efficiently.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic view of a box assembling apparatus, and FIG. 2 shows a plan view of FIG. This box assembling apparatus has a lid forming former A and a lower box forming former B.
[0013]
As shown in FIGS. 3 and 4, the lid forming former A has a pair of rail members 10 that support both side edges of the punched sheet S ₀ as a lid forming material.
[0014]
Here, in the punched sheet S _0, a pair of side wall panels 3 and a pair of end wall panels 4 are connected to the outer periphery of the bottom panel 1 via a fold line 2, and fold lines 5 are connected to both ends of the pair of side wall panels 3. The connection panel 6 is continuously provided via the.
[0015]
Pushing die 11 is upwardly moved up and down movement of the punched sheet S ₀ which is supported by a pair of rail members 10 are provided. Further, below the punched sheet S ₀ , the side wall bending guide 12 is located at a position corresponding to the pair of side wall panels 3, the end wall bending guide 13 is located at a position corresponding to the pair of end wall panels 4, and the connection panel 6. A glue roll 14 is provided at a corresponding position.
[0016]
The lid forming former A supplies the punched sheet S ₀ onto the pair of rail members 10, lowers the pressing die 11 in a stopped state where the punching sheet S ₀ is positioned, and the pressing die 11 presses the bottom panel 1. Press down on the punched sheet S ₀ by the action of, at the time of its descent, the applied glue on the lower surface of the connection panel 6 by contact with the glue roll 14, so that folding the connection panel 6 upwardly.
[0017]
Further, after the connection panel 6 is bent, the side wall panel 3 is bent upward by contact with the side wall bending guide 12, and after the side wall panel 3 is bent, the end wall panel is contacted with the end wall bending guide 13. 4 is bent upward, and the connection panel 6 is adhered to the inner surface of the end wall panel 4 to form a lid X having a peripheral wall a, and the lid X is disposed below and is not shown. The sheet is discharged from the lid forming former A by a conveyor.
[0018]
The lower box forming former B has the same configuration as the lid forming former A, and the shape of the punched sheet of the lower box forming material is the same as that of the cover forming punched sheet S _0. Since the size is only slightly smaller than the punched sheet S _0, the description of the lower box forming former B and the description of the punched sheet for forming the lower box are omitted. A lower box Y having a single-walled peripheral wall b as shown in FIG. 6 is formed by the lower box forming former B.
[0019]
As shown in FIGS. 1 and 2, the lid X opened upward with the peripheral wall a discharged from the lid forming former A facing upward is transported toward the hopper 30 by the lid transport conveyor 20.
[0020]
On the other hand, the lower box Y opened upward with the peripheral wall b discharged from the lower box forming former B facing upward is conveyed by the lower box conveying conveyor 40 so as to pass below the hopper 30.
[0021]
The lid conveyor 20 includes an upper conveyor 21 and a lower conveyor 22 provided below the upper conveyor 21, and the upper conveyor 21 connects a linear second conveyor 21b to the discharge end of the curved first conveyor 21a. ing.
[0022]
The lower conveyor 22 is a straight belt conveyor. The lower conveyor 22 is arranged such that the supply end is positioned below the discharge end of the second conveyor 21b and the discharge end is positioned on the upper side of the hopper 30, and the lower conveyor 22 is transported by the second conveyor 21b. The lid X is transported in the direction opposite to the transport direction.
[0023]
A reversing guide 23 is provided in front of the discharge end of the second conveyor 21b. The reversing guide 23 has an inclined portion 23a that guides the tip of the lid X discharged from the second conveyor 21b in the conveying direction downward, and the lower end of the vertical portion 23b connected to the lower end of the inclined portion 23a is the lower portion. It faces the supply end of the conveyor 22.
[0024]
The lid X discharged from the second conveyor 21b is guided downward with its tip abutting against the inclined portion 23a of the reversing guide 23, and the tip of the lid X is received at the supply end of the lower conveyor 22. Comes into contact with the discharge end of the second conveyor 21b and is inclined, and the upper and lower sides are inverted by the action of the lower end (bottom panel 1) of the lid X being conveyed by the lower conveyor 22 from this state. Due to this inversion, the peripheral wall a is directed downward, and the lid X opened downward is supplied to the hopper 30 by the lower conveyor 22.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 2, a lower box transport conveyor 40 for transporting the lower box Y includes a first transport conveyor 41 and a second transport conveyor 42 connected to the tip thereof, and the second transport conveyor. 42 is arranged so as to pass through the hopper 30 downward.
[0026]
Each of the first transport conveyor 41 and the second transport conveyor 42 is a belt conveyor, and a rib-like pressing member 42b extending in the width direction is provided at equal intervals in the moving direction of the belt 42a on the belt 42a of the second transport conveyor 42. The lower box Y fed from the first conveyor 41 onto the second conveyor 42 is conveyed toward the lower side of the hopper 30 with the outer surface of the rear wall being pushed by the pressing member 42b.
[0027]
As shown in FIGS. 6 and 7, the hopper 30 includes a pair of left and right front guides 31 for positioning the front end portion (front wall outer surface) of the lid X and a pair of front and rear sides for positioning the front and rear portions of the outer surface of both side walls of the lid X. It consists of a guide 32 and a bottom plate 33 that supports the lid X in a stacked state.
[0028]
The pair of left and right front guides 31 are integrally provided with a side guide 32 for positioning the tip of the outer surface of the side wall of the lid X. An opening 34 is provided between the lower end of the front guide 31 and the transport surface of the second transport conveyor 42. The opening 34 is opened and closed by a gate 35 attached to the lower end of the front guide 31.
[0029]
The gate 35 is supported by a pin hinge 36 so as to be openable and closable, and is biased in a direction to close the opening 34 by a spring (not shown) supported by the pin hinge 36. When the lid X is pushed out, the gate 35 is pressed by the lid X and swings toward the front side of the hopper 30 to allow passage of only one lid X.
[0030]
The bottom plate 33 is inclined with a downward slope toward the front guide 31, and the lid X causes the front wall inner surface of the peripheral wall a to be transported by the second transport conveyor 42 by the bottom plate 33 in the transport direction front end surface (front wall outer surface). ) Is supported in an inclined shape so as to be pressed.
[0031]
A pair of left and right leaf springs 50 are provided between the lower end of the hopper 30 and the transport surface of the second transport conveyor 42. The pair of leaf springs 50 extend in the transport direction of the lower box Y transported by the second transport conveyor 42, and the rear ends thereof are fixed with an interval through which the lower box Y can pass and are free ends. The front end portion is located in both side walls of the peripheral wall a of the lowermost lid X stacked in the hopper 30 with a narrower distance than the dimension between both side walls of the lower box Y. In this manner, the pair of leaf springs 50 are arranged and transported in a C-shaped inclined state in which the tip is pushed outward by the lower box Y transported by the second transport conveyor 42. When the leading end is pushed and expanded by the lower box Y, the leading end faces between the outer wall surface of the peripheral wall b of the lower box Y and the inner wall surface of the peripheral wall a of the lid X, and the lower box Y and the lid X are relatively moved. Positioning is performed in the width direction.
[0032]
On the front side of the hopper 30, a presser device 60 that presses the lid X placed on the lower box Y is provided. The presser device 60 rotatably supports one end of each of the plurality of roller arms 62 on a bracket 61 attached to the front guide 31 of the hopper 30, and the presser roller 63 can be rotated on the other end of each roller arm 62. The presser roller 63 presses the lid X passing therebelow. Reference numeral 64 denotes a stopper for limiting the downward swing amount of the roller arm 62.
[0033]
The box assembling apparatus shown in the embodiment has the above-described structure, and the lid X formed by the lid forming former A is sent to the upper conveyor 21 with the peripheral wall a facing upward and is opened upward. Is conveyed in the direction of the arrow in FIG.
[0034]
The lid X transported by the upper conveyor 21 is fed from the discharge end of the second conveyor 21b onto the supply end of the lower conveyor 22 provided therebelow. At this time, the front end portion of the lid X is guided by the reversing guide 23 and falls downward, the front end is supported by the lower conveyor 22, and the lower end from the inclined state where the rear end is supported by the discharge end of the second conveyor 21b. Thus, the top and bottom are reversed by the action of the tip portion being conveyed in the direction of the arrow in FIG. 1, and the peripheral wall a is opened downward and downward.
[0035]
The inverted lid X is transported by the lower conveyor 22 and sent into the interior from the upper part of the hopper 30, supported by the bottom plate 33 of the hopper 30 to be inclined, and the subsequent lid X is stacked thereon.
[0036]
On the other hand, the lower box Y formed by the lower box forming former B is sent out on the first transfer conveyor 41 of the lower box transfer conveyor 40 with the peripheral wall b facing upward and opened upward. It is fed onto the supply end of the second conveyor 42.
[0037]
The lower box Y fed onto the second transport conveyor 42 is transported toward the lower side of the hopper 30 with the rear end surface (the outer surface of the rear wall) in the transport direction being pressed by the pressing member 42b. When the lower box Y is conveyed to the lower side of the hopper 30 and enters between the front ends of the pair of left and right leaf springs 50, the front ends that are free ends of the pair of leaf springs 50 are pushed outward. At this time, the tip of the leaf spring 50 is sandwiched between the inner wall of the peripheral wall a of the lowermost lid X located in the hopper 30 and the outer wall of the peripheral wall b of the lower box Y, and the lowermost lid X The lower box Y is positioned in the width direction.
[0038]
When the lower box Y is transported further forward by the second transport conveyor 42, the front surface inner surface of the peripheral wall a of the lowermost lid X in which the front end surface (front wall outer surface) of the lower box Y is located in the hopper 30 To press the peripheral wall a.
[0039]
For this reason, the lowest lid X is pushed out of the hopper 30 from the opening 34 at the lower end of the front guide 31 as shown in FIG.
[0040]
When the lid X moves to a position where the rear end (rear wall) in the transport direction of the lowermost lid X passes the tip of the leaf spring 50, the rear end of the lid X is lowered by its own weight, as shown in FIG. In this way, the peripheral wall a of the lid X is fitted to the peripheral wall b of the lower box Y, and the box Z is assembled.
[0041]
When the lid X placed on the lower box Y is taken out from the hopper 30 and the lid X is conveyed to the position of the presser device 60, the lid X is pushed down by a plurality of presser rollers 63. For this reason, when the fitting of the lid X is incomplete, the lid X is brought into a completely fitted state by the pressing of the pressing roller 63.
[0042]
Thus, the tilted lid X in the hopper 30 is pushed out of the hopper 30 by the pressing of the lower box Y conveyed below, and when taken out from the hopper 30, it is lowered by its own weight and fitted into the lower box Y. As a result, the box Z can be assembled very efficiently.
[0043]
As shown in the embodiment, a pair of leaf springs 50 are provided below the hopper 30, and the lower box Y and the lid X are relatively positioned by the leaf springs 50 in the width direction. X can be reliably covered.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the lid discharged from the lid forming former is turned upside down while being transported toward the hopper, and is supplied to the hopper in a state where the peripheral wall faces downward and is opened downward. On the other hand, the lower box discharged from the lower box forming former is transported downward of the hopper, and the outer surface of the front wall of the lower box presses the inner surface of the front wall of the lid in the hopper from the hopper. Since the lid is taken out, the lid can be automatically put on the lower box, the box can be assembled very efficiently, and the lid can be put on the lower box with a single wall structure. Can do.
[Brief description of the drawings]
Figure 1 is a plan view Figure 4 of the lid molding former shown in plan view Figure 3 Figure 1 of the schematic FIG. 1. FIG set TatsuSo location of the box according to the invention longitudinal front in FIG. 3 Figure 5 shows the bending Ori 4 guides and perspective view of a glue roll 6 is a longitudinal front view illustrating an enlarged hopper portion set TatsuSo location shown in Figure 1 [7] in FIG. 6 Partially cutaway plan view [Fig. 8] (I) and (II) are front elevation views showing the fitting state of the lid step by step [Explanation of symbols]
X Lid a Perimeter wall Y Lower box b Perimeter wall
20 lid conveyor 30 hopper 33 bottom plate
50 leaf spring

Claims

周壁を上向きとする蓋を蓋搬送コンベヤによりホッパに向けて搬送する途中で上下を反転し、周壁が下向きとされた蓋をホッパ内の傾斜する底板上に供給し、一方、周壁を上向きとする下箱を下箱搬送コンベヤにより前記ホッパの下方を通過するよう搬送し、その下箱がホッパの下方を通過する際、下箱の前壁外面でホッパ内の蓋の前壁内面を押圧してホッパの前側下部に設けられた開口部から蓋を取り出し、蓋の自重による下降により下箱に蓋を被せるようにした箱の組立装置において、
前記ホッパの下端と下箱搬送コンベヤの搬送面間に一対の板ばねを設け、その一対の板ばねは、その後端を下箱が通過できる間隔を開けて固定し、その先端を下箱の両側壁間の寸法より狭い間隔を開けた自由端としてホッパ内に積み重ねられた最下位の蓋の周壁の両側壁内に位置させるようハの字状で搬送方向に長くのびており、その先端は下箱が前記ホッパの下方まで搬送されると外側方に押し拡げられて前記最下位の蓋の周壁の側壁内面と前記下箱の周壁の外側壁間に挟まれるようにしたことを特徴とする箱の組立装置。The lid with the peripheral wall facing up is turned upside down during the transport of the lid toward the hopper by the lid conveyor, and the lid with the peripheral wall facing downward is supplied onto the inclined bottom plate in the hopper, while the peripheral wall is facing upward The lower box is conveyed by the lower box conveying conveyor so as to pass under the hopper, and when the lower box passes under the hopper, the inner surface of the front wall of the lid in the hopper is pressed by the outer surface of the front wall of the lower box. In the box assembling apparatus in which the lid is taken out from the opening provided at the front lower part of the hopper and the lower box is covered with the lid by lowering due to its own weight,
A pair of leaf springs is provided between the lower end of the hopper and the conveying surface of the lower box conveyor, and the pair of leaf springs is fixed with a rear end at an interval through which the lower box can pass, and the leading ends thereof on both sides of the lower box. As a free end with a space narrower than the dimension between the walls, it is shaped like a letter C and extends in the direction of conveyance so that it is positioned in both side walls of the peripheral wall of the lowermost lid stacked in the hopper. When the box is conveyed to the lower side of the hopper, the box is pushed outward to be sandwiched between the inner wall of the peripheral wall of the lowermost lid and the outer wall of the peripheral wall of the lower box . Assembly equipment.