JP4535963B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関するものである。

ドラム式洗濯機は、特にヨーロッパにおいて広く使用されている。ドラム式洗濯機としては一般に、回転ドラムを低速で回転させる洗い工程、すすぎ工程と、高速で回転させる脱水工程とから成る洗濯工程を行い、さらには乾燥工程までを行うものが商品化されている。

図１４及び図１５に従来のドラム式洗濯機を示す。図１４は、従来のドラム式洗濯機を側方から見た縦断面図、図１５は、従来のドラム式洗濯機を側方から見た別の位置における縦断面図である。外箱２０１は、その前面に開口する外箱開口部２０１ａを有し、開閉扉２０２により開閉可能とされている。この外箱２０１内には、外箱開口部２０１ａに対向して開口する水槽開口部２０３ａを備えた円筒状の水槽２０３が、その円筒軸が水平軸に対して後方側が下降傾斜するように配されている。外箱開口部２０１ａと水槽開口部２０３ａとは、水槽２０３の振動を外箱２０１へと伝えにくくする蛇腹部２０４ａを備えた筒状を成すドアパッキン２０４により水密に連通するように接続されている。

水槽２０３の内部には、水槽開口部２０３ａに対向して開口するドラム開口部２０５ａを備えた円筒状のドラム２０５が、その円筒軸が水平軸に対して後方側が下降傾斜するように配されている。ドラム２０５は、その円筒周面の全体にわたって多数の小孔２０５ｂが配されており、その小孔２０５ｂを通して水槽２０３内とドラム２０５内との空気や液体とが出入りできるようになっている。ドラム２０５の内壁面には、ドラム２０５の円筒中心軸側に向かって突出するバッフル２０５ｃが設けられる。

ドラム２０５の背面中央部にはドラム軸２０５ｄが後方に突出し、水槽２０３の背面を貫通するように取り付けられており、水槽２０３の背面に取り付けられたモータカバー２０６ａに軸受２０６ｂを介して回転可能に支承されている。また、ドラム２０５は、ドラム軸２０５ｄを介して水槽２０３の背面に取り付けられたモータ２０６にダイレクトに連結されており、モータ２０６の駆動によりドラム２０５を回転駆動させる。

また、ドラム２０５の前部には移動体封入形の液体バランサ２０７が設けられている。液体バランサ２０７は、ドラム２０５を回転駆動させた際にドラム２０５が大きく振れ回ることを抑制でき、振動発生の防止に寄与するものである。また、液体バランサ２０７自身も重量物であるため、ドラム２０５の回転バランスの向上にも寄与できる。

水槽２０３の底部には、図１５に示すように、排水ダクト２０８と、排水弁２０９とが設けられており、この排水弁２０９の開放によって水槽２０３内の水が排水ダクト２０８を介して外箱２０１の外部へと排水されるようになっている。

水槽２０３の背面後方から外周上方にかけては、乾燥ユニット２１０が設けられている。乾燥ユニット２１０は、吸入口２１０ａ、除湿器２１０ｂ、送風ファン部２１０ｃ、ヒータ部２１０ｄ、吐出口２１０ｅより構成される。この乾燥ユニット２１０は、乾燥運転時において水槽２０３内の空気を吸入口２１０ａより吸引して、除湿器２１０ｂ、送風ファン部２１０ｃ、ヒータ部２１０ｄを通って、吐出口２１０ｅより水槽２０３へと戻す循環を繰り返すことにより、水槽２０３内の空気の温風化及び熱交換（除湿）が行われる。

また、図１４に示すように、水槽２０３の前部上側にはカウンターウエイト２１１が取り付けられるとともに、水槽２０３の前部下側にもカウンターウエイト２１２が取り付けられている。このカウンターウエイト２１１、２１２は、後述する荷重負荷２１３の重心を調整するために取り付けられるものであり、カウンターウエイト２１１、２１２の水槽２０３への取り付け位置や重さを変更することにより、荷重負荷２１３の重心の位置や重さを容易に変更することができ、設計の自由度を向上させることが可能となる。

水槽２０３は、下方より支持する左右一対のダンパー２１４と、この水槽２０３の前部上側と外箱２０１の前部上側との間に前後方向への引張り力を与える引張りコイル形の規制ばね２１５と、この水槽２０３の前部上側と外箱２０１の中部上側に固着される連結部材２１６との間に前後方向への引張り力を与える引張りコイル形の規制ばね２１７を介して外箱２０１内に支持されている。

ここで、ダンパー２１４及び規制ばね２１５、２１７には、水槽２０３、ドラム２０５、モータ２０６、液体バランサ２０７、ダクト２１０ａ、除湿器２１０ｂ、、送風ファン部２１０ｃ、ヒータ部２１０ｄ、ダクト２１０ｅ、カウンターウエイト２１１、２１２より構成される荷重負荷２１３の荷重負荷がかかり、これを支持している。左右一対のダンパー２１４はそれぞれその前後方向には１箇所となり、且つ荷重負荷２１３の重心の位置ｇとほぼ一致する位置に設けられている。上記構成のドラム式洗濯機は、例えば、特許文献１に示されている。

洗い、すすぎ、脱水の洗濯工程、乾燥の各工程は、ドラム２０５内に投入された被処理物である洗濯物とこの洗濯物の処理に供される洗濯水とを含む洗濯負荷２１８を内包した状態でドラム２０５をモータ２０６により回転駆動することにより実行される。洗い工程においては、モータ２０６は比較的低い回転速度にて正逆方向に間欠駆動することにより、ドラム２０５が正逆方向に間欠回転されるようになっている。また、脱水工程においては、モータ２０６は高い回転速度にて一方向に連続駆動することにより、ドラム２０５が高速回転されるようになっている。

このような構成のドラム式洗濯機では、洗濯工程におけるドラム２０５の回転駆動時においてもダンパー２１４の位置は荷重負荷２１３の重心の位置ｇとほぼ一致するから、回転バランスが良好となる。また、荷重負荷２１３の前後方向への動きを弾性的に規制する規制手段である規制ばね２１５、２１７を設けたことにより、荷重負荷２１３の前後方向への揺れを少なくできるので、外箱２０１の振動の発生を有効に抑えることができるようになっている。

特開２０００−２６２７９６号公報

しかしながらこのようなドラム式洗濯機においては、図１４に示すように、荷重負荷２１３の重心の位置ｇ、および洗濯工程や乾燥工程の際にドラム２０５の内部に収容される洗濯負荷２１８の重心の位置ｇ´は、ダンパー２１４と水槽２０３との接続位置Ｐの上方に存在するので、荷重負荷２１３と洗濯負荷２１８とを合計した重量体である振動体負荷２１９の重心の位置Ｇが接続位置Ｐに対して前方側（図１４における左側）／後方側（図１４における右側）に存在すると、水槽２０３は、図１４に示す図において、この接続位置Ｐを中心として左回り（反時計回り）／右回り（時計回り）に回動する。水槽２０３が左回り／右回りへと回動すると、重心位置Ｇはさらに前方側／後方側へと変位して、重心位置Ｇと接続位置Ｐとの前後方向の距離が大きくなるので、水槽２０３を回動変位させるモーメントもまた大きくなる。このため、重心位置Ｇの変動による振動は大きくなってしまい、この状態にて洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を行うと、水槽２０３の振動により大きな騒音が発生してしまう。

そこで、本発明は、前方に開口する外箱開口部を備えた外箱と、外箱開口部と対向して開口する水槽開口部を有して外箱内に配設される水槽と、水槽開口部と対向して開口するドラム開口部を有して水槽に内包されるドラムと、ドラムを回転駆動する電動機と、水槽を外箱内に下方より弾性支持する複数の緩衝手段とを備えたドラム式洗濯機において、水槽とドラムと電動機とを備えて複数の緩衝手段にて外箱内に弾性支持される荷重負荷の重心の位置が、複数の緩衝手段の内の２つの緩衝手段の水槽との接続位置の間を結ぶ軸および該軸と垂直に交差する水平線を含む平面の少なくとも１つの平面上にあるように、または前記少なくとも１つの平面よりも低い位置にあるように、複数の緩衝手段を配したことを特徴としている。このような構成とすることにより、振動体負荷の重心位置が変動して水槽が回動すると振動体負荷の回動モーメントは小さくなるように作用するので、水槽の振動を低減することができる。

また、本発明は、前方に開口する外箱開口部を備えた外箱と、外箱開口部と対向して開口する水槽開口部を有して外箱内に配設される水槽と、水槽開口部と対向して開口するドラム開口部を有して水槽に内包されるドラムと、ドラムを回転駆動する電動機と、水槽を外箱内に下方より弾性支持する２つの緩衝手段とを備えたドラム式洗濯機において、水槽とドラムと電動機とを備えて２つの緩衝手段にて外箱内に弾性支持される荷重負荷の重心の位置が、２つの緩衝手段の水槽との接続位置の間を結ぶ軸および該軸と垂直に交差する水平線を含む平面上にあるように、または前記平面よりも低い位置にあるように、２つの緩衝手段を配したことを特徴としている。このような構成とすることにより、この２つの緩衝手段に係る振動体負荷の重心位置の変動による水槽の振動を低減できる。

また、上記構成において、２つの緩衝手段の水槽との接続位置が２箇所ともに荷重負荷の重心の位置と同じ高さまたは荷重負荷の重心の位置よりも高い位置となるように、２つの緩衝手段を配置すると好ましい。このような構成とすることにより、振動体負荷の重心の水平方向への変動によって水槽の制振効果が損なわれないようにできる。また、水槽の内部に収容される定格重量の洗濯物と洗濯水よりなる洗濯負荷と、荷重負荷と洗濯負荷よりなる振動体負荷に対して、２つの緩衝手段の水槽との接続位置の間を結ぶ軸の水平面への投影軸が荷重負荷の重心位置および振動体負荷の重心位置の水平面への投影点の間を通るように２つの緩衝手段を配置すると好ましい。このような構成とすることにより、洗濯負荷の増減による水槽の回動変位の影響を低減できる。

また、本発明は、前方に開口する外箱開口部を備えた外箱と、外箱開口部と対向して開口する水槽開口部を有して外箱内に配設される水槽と、水槽開口部と対向して開口するドラム開口部を有して水槽に内包されるドラムと、ドラムを回転駆動する電動機と、水槽を外箱内に下方より弾性支持する３つ以上の緩衝手段とを備えたドラム式洗濯機において、水槽とドラムと電動機とを備えて３つ以上の緩衝手段にて外箱内に弾性支持される荷重負荷の重心の位置が、３つ以上の緩衝手段の水槽との接続位置の少なくとも３箇所を通る平面の少なくとも１つの平面上にあるように、または前記少なくとも１つの平面よりも低い位置にあるように、３つ以上の緩衝手段を配したことを特徴としている。このような構成とすることにより、各接続位置を結ぶ軸の内の一つの軸周りだけでなく複数の軸周りの振動を低減でき、より振動体負荷の重心位置の変動に強い製品を提供できる。

また、上記構成において、水槽とドラムと電動機とを備えて３つ以上の緩衝手段にて外箱内に弾性支持される荷重負荷と、水槽の内部に収容される定格重量の洗濯物と洗濯水よりなる洗濯負荷と、荷重負荷と洗濯負荷よりなる振動体負荷に対して、３つ以上の緩衝手段の内の少なくとも１つの緩衝手段は、前後方向に関して振動体負荷の重心の位置と同じまたは振動体負荷の重心の位置よりも前方を支持し、３つ以上の緩衝手段の内の少なくとも１つの緩衝手段は前後方向に関して荷重負荷の重心の位置と同じまたは荷重負荷の重心の位置よりも後方を支持すると好ましい。このようにすると、水槽の後方部の下方／上方への変位による水槽の左右方向水平軸周りの回動を起こりにくくできる。また、水槽は水槽開口部を有する前面側に対してドラムを回転駆動する電動機が配される背面側が下方となるように傾斜して配されるとともに、荷重負荷の重心の位置と同じまたは荷重負荷の重心の位置よりも後方を支持する少なくとも１つの緩衝手段と水槽との接続位置を水槽の背面に設けると好ましい。このようにすると、水槽の後方部の支持効果を高めるとともに、水槽傾斜によって外箱背面と水槽背面との間に発生するデッドスペースにダンパーを配することができるので製品の奥行き寸法が大きくなることを抑えることもできる。また、振動体負荷の重心の位置と同じまたは振動体負荷の重心の位置よりも前方を支持する少なくとも１つの緩衝手段と水槽との接続位置を水槽の前面に設けると好ましい。このようにすると、水槽の前方部の上方／下方への変位による水槽の左右方向水平軸周りの回動を起こりにくくできる。

本発明によれば、緩衝手段により外箱内に支持される振動体負荷の重心の位置の変動による振動を低減可能なドラム式洗濯機を提供することができる。

〔本発明の第一の実施の形態〕
以下、本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図１から図４に基づいて説明する。図１は本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機を外観斜め上方より見た概略図、図２は側方より見た概略縦断面図、図３は図２とは異なる位置における側方より見た概略縦断面図、図４は正面より見た水槽の支持構造を示す概略縦断面図を示す。

本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図１に示すように、その外観の前後左右面を構成する外箱１を備えるとともに、その上方を天板２、下方を底台３にて覆われている。外箱１の前面側には、前方に向けて開口する外箱開口部１ａ（図２参照）を開閉する開閉扉４がヒンジ（図示せず）で外箱１に回動自在に取り付けられる。また、外箱１の開閉扉４上方左部には洗剤、漂白剤および柔軟剤を収容する洗剤ケース５が、上方右部には操作キーや表示部を有する操作パネル６とが設けられる。洗剤ケース５は、外箱１内部に設けられる図示しない容器を備え、前後方向にスライド自在に配される。外箱１の内部側である操作パネル６の背面側には、図２に示すように、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御回路７が配される。制御回路７は、その図示しない記憶手段に記憶された“標準コース”や“毛布コース”、“ドライコース”といった運転プログラムを適宜、使用者が設定することにより洗い工程、すすぎ工程、脱水運転（および乾燥工程）までを連続して若しくは各々の工程を単独で行うようにドラム式洗濯機各部の動作を制御する。

天板２の前方下面側および中央下面側には、図２に示すように、それぞれ金属折り曲げ板部材等より形成される連結部材８、９が固着される。連結部材８には後述するサスペンション２７の一端が、連結部材９には後述するサスペンション２８の一端が連結される。また、図２に示すように、底台３は水平面における断面が略矩形状を有し、その底面下側には設置の際に床面と接触してドラム式洗濯機を支持する脚３ａが、底台３の略矩形状のそれぞれの頂点近傍に位置するように取り付けられる。また、底台３の底面上側には、図２および図３に示すように、後述するダンパー３０、３０´の一端が連結されるダンパー取付部１１、１１´が配される。図４に示すように、ダンパー取付部１１は左側、ダンパー取付部１１´は右側となるように配されており、また、図４の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部１１とダンパー取付部１１´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部１１およびダンパー取付部１１´が同じ位置となるように取り付けられる。

外箱１の内部には、図２に示すように、有底円筒形状を有する水槽１０が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽１０は、その軸方向に対して前方側を成す前部１０ａと、水槽１０の軸方向に対して後方側を成す前部１０ｂとをネジ１０ｃにて結合させて構成される。前部１０ａには、その上方外周面に後述するサスペンション２７、２８の一端が連結されるサスペンション取付部１２が設けられる。また、前部１０ａには、図２に示すように、外箱開口部１ａに対向して開口する水槽開口部１０ｄが設けられる。水槽開口部１０ｄには、外箱開口部１ａとの間にそれぞれの開口を相互に水密に連結させるドアパッキン１４が取り付けられる。ドアパッキン１４は、蛇腹部１４ａを備え、水槽１０の振動を外箱１に伝えにくいようになっている。開閉扉４を閉じた際には開閉扉４とドアパッキン１４のシール部１４ｂとが水密に密着して、水槽１０内の液体が外箱開口部１ａより漏れ出ることを防止できる。

また、前部１０ａには、図２および図３に示すように、側方外周面に後述するダンパー３０、３０´の一端が連結されるダンパー取付部１３、１３´が配される。図４に示すように、ダンパー取付部１３は左側、ダンパー取付部１３´は右側となるように配されており、また、図４の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部１３とダンパー取付部１３´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部１３およびダンパー取付部１３´が同じ位置となるように構成される。

一方、水槽１０の下側後方部にある床面からの高さが最も低い箇所には、図３に示すように、図示しない給水経路から水槽１０内へと給水された洗濯水を水槽１０の外部へと排出するための排水ダクト１５が接続される。排水ダクト１５には、排水弁１６が設けられており、この排水弁１６は制御回路７の制御に基づき開閉動作させることにより水槽１０内からの水の排出の制御がなされる。

水槽１０の内部には、図２に示すように、有底円筒状を有するドラム２０が、水槽１０と同様にその円筒軸が水平軸に対して後方側を５〜３０°下降傾斜するように配される。ドラム２０には、外箱開口部１ａおよび水槽開口部１０ｄに対向して開口するドラム開口部２０ａが設けられており、これらの外箱開口部１ａ、水槽開口部１０ｄ、ドラム開口部２０ａを介してドラム２０内への被洗濯物の出し入れが行われる。

ドラム２０は、その円筒周面の全体にわたって多数の小孔２０ｂが設けられる（図２では１２個の小孔２０ｂだけを図示し、それ以外の小孔２０ｂは図示省略している）。この小孔２０ｂは、水槽１０内とドラム２０内とを連通させるものであり、水槽１０内とドラム２０内との空気や液体とが出入りできるようになっている。また、ドラム２０の内壁面には、ドラム２０の円筒中心軸方向に向かって突出するバッフル２０ｃが設けられる。このバッフル２０ｃは、周方向にｎ（ｎ＝２以上の自然数）回軸を有する回転対称となるように、例えば１２０°間隔にて３箇所（３回軸）に配置される。バッフル２０ｃは、洗い工程またはすすぎ工程においてドラム２０の回転に伴い、内包された洗濯物を持上げて洗濯水またはすすぎ水に落下させることを繰り返して洗濯物の洗浄またはすすぎを行うものである。

ドラム２０の背面中央部には、その軸方向がドラム２０の円筒軸と同一であるドラム軸２０ｄが後方に突出するように設けられる。ドラム軸２０ｄは、水槽１０の後方側を形成する前部１０ｂの底面を貫通するとともに、その先端部が前部１０ｂの背面側にネジ２１にて取り付けられる電動機たるモータ２２に入り込む。モータ２２は、その外周を覆うモータカバー２２ａと、ドラム軸２０ｄを回動可能に支持する軸受２２ｂと、ドラム軸２０ｄを回転駆動させるロータ２２ｃと、このロータ２２ｃに磁力にて回転駆動力を付与するステータ２２ｄとを備えている。モータ２２は、制御回路７による制御に基づいてステータ２２ｄを介してロータ２２ｃを駆動させて、ドラム２０を回転駆動させる。

また、ドラム開口部２０ａ周辺部には、ドラム２０の周面を半径方向内側に向けて小径となるように形成した絞り部を設けるとともに、その外周に沿って液体バランサ２３が固着される。液体バランサ２３は、環状を有する中空の外殻と、その内部に封入される塩水等の液体により構成される。この液体バランサ２３は、特に脱水工程の高速回転時において洗濯物の偏りによってアンバランスが発生した際に、内部の液体の移動によってアンバランスを打ち消すことができるものである。

水槽１０の背面後方および外周上方にかけての空間には、図３に示すように、乾燥工程において被洗濯物を乾燥させる乾燥ユニット２４が設けられる。乾燥ユニット２４は、水槽１０の空気を吸い込み口である吸入口２４ａと、吸入口２４ａより吸い込んだ空気を除湿する除湿器２４ｂと、除湿器２４ｂによって除湿された空気を吸い込む送風ファン部２４ｃと、送風ファン部２４ｃによって吐き出された空気を加熱するヒータ部２４ｄと、ヒータ部２４ｄによって加熱された空気を水槽１０内へと吐き出し口である吐出口２４ｅとを備える。

水槽１０の外側上方には、図２に示すように、水槽１０の前後方向の振動を抑制するサスペンション２７、２８が配される。サスペンション２７およびサスペンション２８は、その一端を水槽１０の外周面に設けられたサスペンション取付部１２に連結するとともに、他端を天面２の下方に固着した連結部材８および連結部材９に連結される。第一の実施の形態においては、サスペンション２７、２８は、それぞれ一般的なコイルバネを用いているが、例えばエアダンパー等の弾性的に吊り下げ支持可能なものも採用可能である。このように、サスペンション２７、２８は、弾性的に吊り下げ支持するので、水槽１０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

水槽１０の外側下方には、水槽１０を下方より弾性的に押し上げ支持する緩衝手段たる２本のダンパー３０、３０´が配される。第一の実施の形態においては、ダンパー３０およびダンパー３０´は、それぞれ上方にオイルを封入したシリンダ部と、下方にコイルバネを備えた弾性を備え且つ減衰機能を有する一般的なオイルダンパーを用いているが、例えばエアダンパー等の同様の性能を備える他のダンパーも採用可能である。ダンパー３０およびダンパー３０´は、その一端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部１１およびダンパー取付部１１´に弾性部材３１および弾性部材３１´を介して連結されるとともに、他端をそれぞれ水槽１０の外周面に設けられるダンパー取付部１３およびダンパー取付部１３´に弾性部材３２および弾性部材３２´を介して連結される。このように、ダンパー３０、３０´は、水槽１０を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー３０、３０´と水槽１０および外箱１との連結が弾性部材３１、３１´、３２、３２´を介して行われるので、水槽１０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

図４に示すように、ダンパー３０は、前方より見て水槽１０の左側部を支持し、ダンパー３０´は、前方より見て水槽１０の右側部を支持する。また、図４に示すように、前方より見て、ダンパー取付部１１はダンパー取付部１３に対して左側となるように配されており、ダンパー取付部１１´はダンパー取付部１３´に対して右側となるように配されている。また、上述したように、図４の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部１１とダンパー取付部１１´およびダンパー取付部１３とダンパー取付部１３´が線対称となるように配される。すなわち、ダンパー３０、３０´は、図４の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、その取付状態において、左右対称となるように取り付けられる。また、側方より見てダンパー取付部１１とダンパー取付部１１´およびダンパー取付部１３とダンパー取付部１３´はそれぞれの前後方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部１１およびダンパー取付部１１´はそれぞれダンパー取付部１３およびダンパー取付部１３´に対して鉛直下方に配置される。すなわち、ダンパー取付部１３とダンパー３０との接続位置Ｐ１（図４参照）とダンパー取付部１３´とダンパー３０´との接続位置Ｐ２（図４参照）とを結ぶＰ１−Ｐ２軸（図４参照）がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すとともに、ダンパー３０およびダンパー３０´は、その弾性支持する軸方向が同一の鉛直平面上となるように配置される。

このドラム式洗濯機において、外箱１内にダンパー３０、３０´（およびサスペンション２７、２８）によって水槽１０（ダンパー取付部１１、１１´およびサスペンション取付部１２含む）とともに弾性支持される部材として、ドラム２０（バッフル２０ｃ、ドラム軸２０ｄ含む）、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット２４が挙げられる。以降は、洗濯工程または乾燥工程において水槽１０とともに振動するこれらの部材（水槽１０、ドラム２０、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット２４等）より成る構成を荷重負荷３３と呼称する。また、洗い工程またはすすぎ工程においては、ドラム内に投入される被洗濯物と、水槽１０内に供給される洗濯水またはすすぎ水とがダンパー３０、３０´（およびサスペンション２７、２８）に対する負荷となって水槽１０とともにダンパー３０、３０´（およびサスペンション２７、２８）によって弾性支持される。これらの洗い工程またはすすぎ工程においてダンパー３０、３０´（およびサスペンション２７、２８）に対する負荷となる洗濯物や洗濯水またはすすぎ水より成る重量体を洗濯負荷３４と呼称する。また、荷重負荷３３と洗濯負荷３４とを合計した重量体を振動体負荷３５と呼称する。

荷重負荷３３の重心の位置をｇ１、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷３４の重心の位置をｇ０、このときの振動体負荷３５の重心の位置をＧ１として図２および図４に示す。本発明の第一の実施の形態において、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ０は荷重負荷３３の重心の位置ｇ１の前方且つ下方に存在する。振動体負荷３５の重心は、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ２と荷重負荷３３の重心の位置ｇ１とを結ぶ線分上の点Ｇ１となる。

ここで、好ましくは、ダンパー３０、３０´は、図２に示すように、前後方向に関して位置Ｇ１と位置ｇ１との間を支持するとよい。前後方向に関して位置Ｇ１と位置ｇ１との間を支持するとは、位置Ｇ１と位置ｇ１の水平面への投影点の間をＰ１−Ｐ２軸の同じ水平面への投影軸が通ることを意味する。振動体負荷３５の重心は位置Ｇ１と位置ｇ１との間にあるため、洗濯負荷３４の重量の変化による水槽の回動変位の影響を低減できる。また、高さ方向に関しては位置ｇ１よりも高い位置であればそれだけ水槽の回動による振動体負荷３５の重心の位置のＰ１−Ｐ２軸に対する水平方向の距離変化を大きく出来るため振動低減効果を向上させることも可能である。

本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機において、洗い工程やすすぎ工程、脱水工程といった洗濯工程や、乾燥工程においては、水槽１０内には洗濯負荷３４が内包されており、その重心位置はｇ１より前方且つ下方に存在し、振動体負荷３５の重心の上下方向の位置に関してもＰ１−Ｐ２軸よりも下方に存在する。ここで、振動体負荷３５の重心の位置がＰ１−Ｐ２軸よりも前後方向に関して前方側（図２における左側）／後方側（図２における右側）にある場合、水槽１０は、図２または図３に示す断面図において、Ｐ１−Ｐ２軸を中心として左回り（反時計回り）／右回り（時計回り）に回動する。水槽１０が左回り／右回りに回動すると、Ｐ１−Ｐ２軸に対して振動体負荷３５の重心の位置は後方側／前方側へと変位して、Ｐ１−Ｐ２軸と振動体負荷３５の重心の位置との前後方向の距離は小さくなるので、水槽１０を回動変位させるモーメントもまた小さくなる。このため、振動体負荷３５の重心の位置の変動があった場合においてもそれによる振動は大きくなることはなく、洗濯運転においても水槽１０の振動の小さい、ひいては、水槽１０のダンパー３０、３０´やサスペンション２７、２８を介しての外箱１への振動の伝播や、水槽１０の外箱１への衝突等による騒音が発生することを防止できる。また、Ｐ１−Ｐ２軸は水平であるため、振動体負荷３５の重心位置のＰ１−Ｐ２軸に沿った方向への変動によるダンパー３０、３０´の水槽１０に対する制振効果の低減を防止できる。

また、本実施形態においてはＰ１−Ｐ２軸は水平軸であったが、２本のダンパーの水槽との接続位置との間を結ぶ軸が水平面に対して一定の傾斜を有する軸であってもよい。この場合、この傾斜軸およびこの傾斜軸と垂直に交差する水平軸を含む平面上またはこの平面よりも低い位置に荷重負荷の重心の位置を配することにより水槽の振動を低減することができる。

〔本発明の第二の実施の形態〕
次に、本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図５から図７に基づいて説明する。図５は、本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図、図６は、図５とは異なる位置における側方より見た概略縦断面図、図７は、左半分が水槽の前方側を支持するダンパーによる水槽の支持構造、右半分が水槽の後方側を支持するダンパーによる水槽の支持構造を示す正面より見た概略縦断面図を示す。なお、この第二の実施の形態については、上述した第一の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略する。

本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、外箱１の下方を覆う底台３の底面上側に後述するダンパー４５、４５´の一端が連結されるダンパー取付部４１、４１´、および、ダンパー４６、４６´の一端が連結されるダンパー取付部４２、４２´が設けられる。図５および図６に示すように、ダンパー取付部４１、４１´は底台３の前方側（図５および図６における左側）、ダンパー取付部４２、４２´は底台３の後方側（図５および図６における右側）に配される。また、図７に示すように、ダンパー取付部４１は左側、ダンパー取付部４２´は右側となるように配されており、また、図７の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部４１とダンパー取付部４１´とが、およびダンパー取付部４２とダンパー取付部４２´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部４１とダンパー取付部４１´およびダンパー取付部４２とダンパー取付部４２´が同じ位置となるように構成される。

また、外箱１の内部には、有底円筒形状を有する水槽４０が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽４０は、その軸方向に対して前方側を成す前部４０ａと、水槽４０の軸方向に対して後方側を成す後部４０ｂとをネジ４０ｃにて結合させて構成される。前部４０ａには、その上方外周面に後述するサスペンション２７、２８の一端が連結されるサスペンション取付部１２が設けられる。また、前部４０ａには、図５に示すように、外箱開口部１ａに対向して開口する水槽開口部４０ｄが設けられる。水槽開口部４０ｄには、第一の実施の形態と同様に、外箱開口部１ａとの間にそれぞれの開口を相互に水密に連結させるドアパッキン１４が取り付けられる。

また、前部４０ａには、図５および図６に示すように、その側方外周面に後述するダンパー４５、４５´の一端が連結されるダンパー取付部４３、４３´が配される。後部４０ｂには、図５および図６に示すように、側方外周面に後述するダンパー４６、４６´の一端が連結されるダンパー取付部４４、４４´が配される。図７に示すように、ダンパー取付部４４は左側、ダンパー取付部４４´は右側となるように配されており、また、図７の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部４３とダンパー取付部４３´とが、およびダンパー取付部４４とダンパー取付部４４´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部４３とダンパー取付部４３´およびダンパー取付部４４とダンパー取付部４４´が同じ位置となるように構成される。

水槽４０の外側上方には、図５に示すように、水槽４０の前後方向の振動を抑制するサスペンション２７、２８が配される。サスペンション２７およびサスペンション２８は、その一端を水槽４０の外周面に設けられたサスペンション取付部１２に連結するとともに、他端を天面２の下方に固着した連結部材８および連結部材９に連結される。このように、サスペンション２７、２８は、弾性的に吊り下げ支持するので、水槽４０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

水槽４０の外側下方には、水槽４０を下方より弾性的に押し上げ支持する緩衝手段たる４本のダンパー４５、４５´、４６、４６´が配される。ダンパー４５、４５´、４６、４６´は、その一端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部４１、４１´、４２、４２´に弾性部材４７、４７´、４８、４８´を介して連結されるとともに、他端をそれぞれ水槽４０の外周面に設けられるダンパー取付部４３、４３´、４４、４４´に弾性部材４９、４９´、５０、５０´を介して連結される。このように、ダンパー４５、４５´、４６、４６´は、水槽４０を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー４５、４５´、４６、４６´と水槽４０および外箱１との連結が弾性部材４７、４７´、４８、４８´、４９、４９´、５０、５０´を介して行われるので、水槽４０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

図７に示すように、ダンパー４５は、前方より見て水槽４０の左側部を支持し、ダンパー４６´は、前方より見て水槽４０の右側部を支持する。また、図７に示すように、前方より見て、ダンパー取付部４１はダンパー取付部４３に対して左側となるように、ダンパー取付部４２´はダンパー取付部４４´に対して右側となるように配されており、また、上述したように、図７の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部４１とダンパー取付部４１´とが、およびダンパー取付部４２とダンパー取付部４２´とが、およびダンパー取付部４３とダンパー取付部４３´とが、およびダンパー取付部４４とダンパー取付部４４´とが線対称となるように配される。すなわち、ダンパー４５、４５´、４６、４６´は、図７の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、その取付状態において、左右対称となるように取り付けられる。

また、側方より見てダンパー取付部４１とダンパー取付部４１´とが、およびダンパー取付部４２とダンパー取付部４２´とが、およびダンパー取付部４３とダンパー取付部４３´とが、およびダンパー取付部４４とダンパー取付部４４´とがそれぞれの前後方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部４１、４１´はそれぞれダンパー取付部４３、４３´に対して、ダンパー取付部４２、４２´はそれぞれダンパー取付部４４、４４´に対して鉛直下方となるように配置される。

すなわち、ダンパー取付部４３とダンパー４５との接続位置Ｐ３（図７参照）とダンパー取付部４３´とダンパー４５´との接続位置Ｐ４（図７参照）とを結ぶＰ３−Ｐ４軸（図７参照）およびダンパー取付部４４とダンパー４６との接続位置Ｐ５（図７参照）とダンパー取付部４４´とダンパー４６´との接続位置Ｐ６（図７参照）とを結ぶＰ５−Ｐ６軸がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すように配置される。なお、ここで、ダンパー取付部４１、４１´はそれぞれダンパー取付部４３、４３´に対して前方となるように、ダンパー取付部４２、４２´はそれぞれダンパー取付部４４、４４´に対して後方となるように配置してもよく、そのようにすると、水槽４０の前後方向の振動を低減することができる。

このドラム式洗濯機において、外箱１内にダンパー４５、４５´、４６、４６´（およびサスペンション２７、２８）によって水槽４０（ダンパー取付部４３、４３´、４４、４４´およびサスペンション取付部１２含む）とともに弾性支持される部材として、ドラム２０、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット２４が挙げられる。以降は、洗濯工程または乾燥工程において水槽４０とともに振動するこれらの部材（水槽４０、ドラム２０、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット２４等）より成る構成を荷重負荷５１と呼称する。また、荷重負荷５１と洗濯負荷３４とを合計した重量体を振動体負荷５２と呼称する。

荷重負荷５１の重心の位置をｇ２、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷３４の重心の位置をｇ０、このときの振動体負荷５２の重心の位置をＧ２として図５および図７に示す。本発明の第二の実施の形態において、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ０は荷重負荷５１の重心の位置ｇ２の前方且つ下方に存在する。振動体負荷５２の重心は、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ０と荷重負荷５１の重心の位置ｇ２とを結ぶ線分上の点Ｇ２となる。ここで、図５に示すように、ダンパー４５、４５´は前後方向に関しては位置Ｇ２よりも前方を支持（Ｐ３およびＰ４が前後方向に関して位置Ｇ２よりも前方に存在する）、ダンパー４６、４６´は位置ｇ２よりも後方を支持（Ｐ５およびＰ６が前後方向に関して位置ｇ２よりも後方に存在する）するように配する。このようにすると、振動体負荷５２の重心の位置は前後左右方向において確実にＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の４点を頂点とする四角形内に配されるので、水槽の上下左右方向への回動変位を低減できる。さらに、ダンパー４５、４５´、４６、４６´は高さ方向に関しては位置ｇ２と同じ高さ位置を支持（Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６が高さ方向に関して位置ｇ２と同じ高さに存在する）するように配する。このようにすると、洗濯負荷３４が投入されると振動体負荷５２の重心は下方へと移動するので、位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５・Ｐ６のそれぞれを結ぶ軸よりも確実に下方に位置するようになり、水槽４０の振動低減効果を得ることができる。ここで、ダンパー４５、４５´、４６、４６´は高さ方向に関して位置ｇ２よりも高い位置を支持するように構成すれば、それだけ位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５・Ｐ６のそれぞれを結ぶ軸に対する水槽の回動による振動体負荷５２の重心の位置の水平方向の変化を大きく出来るため振動低減効果を向上させることも可能である。

本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機において、洗い工程やすすぎ工程、脱水工程といった洗濯工程や、乾燥工程においては、水槽４０内には洗濯負荷３４が内包されており、その重心位置はｇ２より前方且つ下方に存在し、振動体負荷５２の重心の上下方向の位置に関しても位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５・Ｐ６それぞれを結ぶ軸よりも下方に存在する。ここで、振動体負荷５２の重心の水平位置が変位すると、位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５・Ｐ６それぞれを結ぶ軸回りの回動モーメントが発生し、水槽４０は回動する。水槽４０が回動すると、位置Ｐ３・Ｐ４・Ｐ５・Ｐ６それぞれを結ぶ軸と振動体負荷５２の重心の位置との水平方向の距離は小さくなるので、水槽４０を回動変位させるモーメントもまた小さくなる。このため、振動体負荷５２の重心の位置の変動があった場合においてもそれによる振動は大きくなることはなく、洗濯運転においても水槽４０の振動の小さい、ひいては、水槽４０のダンパー４５、４５´、４６、４６´やサスペンション２７、２８を介しての外箱１への振動の伝播や、水槽４０の外箱１への衝突等による騒音が発生することを防止できる。

〔本発明の第三の実施の形態〕
次に、本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図８から図１０に基づいて説明する。図８は、本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図、図９は、図８とは異なる位置における側方より見た概略縦断面図、図１０は、左半分が水槽の前方側を支持するダンパーによる水槽の支持構造、右半分が水槽の後方側を支持するダンパーによる水槽の支持構造を示す正面より見た概略縦断面図を示す。なお、この第三の実施の形態については、上述した第二の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略する。

本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、外箱１の下方を覆う底台３の底面上側には後述するダンパー６５、６５´の一端が連結されるダンパー取付部６１、６１´、および、ダンパー６６、６６´の一端が連結されるダンパー取付部６２、６２´が設けられる。図８および図９に示すように、ダンパー取付部６１、６１´は底台３の前方側（図８および図９における左側）、ダンパー取付部６２、６２´は底台３の後方側（図８および図９における右側）に配される。また、図１０に示すように、ダンパー取付部６１は左側、ダンパー取付部６２´は右側となるように配されており、また、図１０の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部６１とダンパー取付部６１´とが、およびダンパー取付部６２とダンパー取付部６２´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部６１とダンパー取付部６１´およびダンパー取付部６２とダンパー取付部６２´が同じ位置となるように構成される。

また、外箱１の内部には、有底円筒形状を有する水槽６０が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽６０は、その軸方向に対して前方側を成す前部６０ａと、水槽６０の軸方向に対して後方側を成す後部６０ｂとをネジ６０ｃにて結合させて構成される。前部６０ａには、その上方外周面に後述するサスペンション２７、２８の一端が連結されるサスペンション取付部１２が設けられる。また、前部６０ａには、図８に示すように、外箱開口部１ａに対向して開口する水槽開口部６０ｄが設けられる。水槽開口部６０ｄには、第二の実施の形態と同様に、外箱開口部１ａとの間にそれぞれの開口を相互に水密に連結させるドアパッキン１４が取り付けられる。

水槽６０の外周部の空間には、図９に示すように、乾燥工程において被洗濯物を乾燥させる乾燥ユニット７３が設けられる。乾燥ユニット７３は、水槽６０の空気を吸い込み口である吸入口７３ａと、吸入口７３ａより吸い込んだ空気を除湿する除湿器７３ｂと、除湿器７３ｂによって除湿された空気を吸い込む送風ファン部７３ｃと、送風ファン部７３ｃによって吐き出された空気を加熱するヒータ部７３ｄと、ヒータ部７３ｄによって加熱された空気を水槽６０内へと吐き出し口である吐出口７３ｅとを備える。第三の実施の形態においては簡単のために吸入口７３ａおよび除湿器７３ｂを水槽６０の右側に配したが、吸入口７３ａおよび除湿器７３ｂの配設位置はこの場所に限定するものではない。

また、前部６０ａには、図８および図９に示すように、その側方外周面に後述するダンパー６５、６５´の一端が連結されるダンパー取付部６３、６３´が配される。後部６０ｂには、図８および図９に示すように、背面に後述するダンパー６６、６６´の一端が連結されるダンパー取付部６４、６４´が配される。図１０に示すように、ダンパー取付部６４は左側、ダンパー取付部６４´は右側となるように配されており、また、図１０の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部６３とダンパー取付部６３´とが、およびダンパー取付部６４とダンパー取付部６４´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部６３とダンパー取付部６３´およびダンパー取付部６４とダンパー取付部６４´が同じ位置となるように構成される。

水槽６０の外側上方には、図８に示すように、水槽６０の前後方向の振動を抑制するサスペンション２７、２８が配される。サスペンション２７およびサスペンション２８は、その一端を水槽６０の外周面に設けられたサスペンション取付部１２に連結するとともに、他端を天面２の下方に固着した連結部材８および連結部材９に連結される。このように、サスペンション２７、２８は、弾性的に吊り下げ支持するので、水槽６０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

水槽６０の外側下方には、水槽６０を下方より弾性的に押し上げ支持する緩衝手段たる４本のダンパー６５、６５´、６６、６６´が配される。ダンパー６５、６５´、６６、６６´は、その一端をそれぞれ底台３の底面部に設けられるダンパー取付部６１、６１´、６２、６２´に弾性部材６７、６７´、６８、６８´を介して連結されるとともに、他端をそれぞれ水槽６０の外周面および背面に設けられるダンパー取付部６３、６３´、６４、６４´に弾性部材６９、６９´、７０、７０´を介して連結される。このように、ダンパー６５、６５´、６６、６６´は、水槽６０を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー６５、６５´、６６、６６´と水槽６０および外箱１との連結が弾性部材６７、６７´、６８、６８´、６９、６９´、７０、７０´を介して行われるので、水槽６０からの外箱１への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

図１０に示すように、ダンパー６５は、前方より見て水槽６０の左側部を支持し、ダンパー６６´は、前方より見て水槽６０の右側部を支持する。また、図１０に示すように、前方より見て、ダンパー取付部６１はダンパー取付部６３に対して左側となるように、ダンパー取付部６２´はダンパー取付部６４´に対して右側となるように配されており、また、上述したように、図１０の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部６１とダンパー取付部６１´とが、およびダンパー取付部６２とダンパー取付部６２´とが、およびダンパー取付部６３とダンパー取付部６３´とが、およびダンパー取付部６４とダンパー取付部６４´とが線対称となるように配される。すなわち、ダンパー６５、６５´、６６、６６´は、図１０の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、その取付状態において、左右対称となるように取り付けられる。

また、側方より見てダンパー取付部６１とダンパー取付部６１´とが、およびダンパー取付部６２とダンパー取付部６２´とが、およびダンパー取付部６３とダンパー取付部６３´とが、およびダンパー取付部６４とダンパー取付部６４´とがそれぞれの前後方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部６１、６１´はそれぞれダンパー取付部６３、６３´に対して、ダンパー取付部６２、６２´はそれぞれダンパー取付部６４、６４´に対して鉛直下方となるように配置される。

すなわち、ダンパー取付部６３とダンパー６５との接続位置Ｐ７（図１０参照）とダンパー取付部６３´とダンパー６５´との接続位置Ｐ８（図１０参照）とを結ぶＰ７−Ｐ８軸（図１０参照）およびダンパー取付部６４とダンパー６６との接続位置Ｐ９（図１０参照）とダンパー取付部６４´とダンパー６６´との接続位置Ｐ１０（図１０参照）とを結ぶＰ９−Ｐ１０軸（図１０参照）がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すように配置される。なお、ここで、ダンパー取付部６１、６１´はそれぞれダンパー取付部６３、６３´に対して前方となるように、ダンパー取付部６２、６２´はそれぞれダンパー取付部６４、６４´に対して後方となるように配置してもよく、そのようにすると、水槽６０の前後方向の振動を低減することができる。また、接続位置Ｐ９および接続位置Ｐ１０は水槽６０の背面となるように配しており、後述する振動体負荷７２の重心の位置との前後方向の距離を大きくできるので、水槽６０の前面側の上／下方向への変位および背面側の下／上方向への変位による回動を低減できる。

このドラム式洗濯機において、外箱１内にダンパー６５、６５´、６６、６６´（およびサスペンション２７、２８）によって水槽６０（ダンパー取付部６３、６３´、６４、６４´およびサスペンション取付部１２含む）とともに弾性支持される部材として、ドラム２０、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット７３が挙げられる。以降は、洗濯工程または乾燥工程において水槽６０とともに振動するこれらの部材（水槽６０、ドラム２０、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット７３等）より成る構成を荷重負荷７１と呼称する。また、荷重負荷７１と洗濯負荷３４とを合計した重量体を振動体負荷７２と呼称する。

荷重負荷７１の重心の位置をｇ３、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷３４の重心の位置をｇ０、このときの振動体負荷７２の重心の位置をＧ３として図８および図１０に示す。本発明の第三の実施の形態において、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ０は荷重負荷７１の重心の位置ｇ３の前方且つ下方に存在する。振動体負荷７２の重心は、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ０と荷重負荷７１の重心の位置ｇ３とを結ぶ線分上の点Ｇ３となる。ここで、図８に示すように、ダンパー６５、６５´は前後方向に関しては位置Ｇ３よりも前方を支持（Ｐ７およびＰ８が前後方向に関して位置Ｇ３よりも前方に存在する）、ダンパー６６、６６´は位置ｇ３よりも後方を支持（Ｐ９およびＰ１０が前後方向に関して位置ｇ３よりも後方に存在する）する。このようにすると、振動体負荷７２の重心の位置は前後左右方向において確実にＰ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０の４点を頂点とする四角形内に配されるので、水槽の上下左右方向への回動変位を低減できる。

また、第二の実施の形態とは異なり、ダンパー６５、６５´は高さ方向に関しては位置ｇ３よりも低い位置を支持（Ｐ７およびＰ８が高さ方向に関して位置ｇ３よりも低い位置に存在する）、ダンパー６６、６６´は高さ方向に関しては位置ｇ３よりも高い位置を支持（Ｐ９、Ｐ１０が高さ方向に関して位置ｇ２よりも高い位置に存在する）するように配する。位置Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９・Ｐ１０は同一平面上に存在するように配され、本実施の形態においては位置Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９・Ｐ１０を通る平面上に位置ｇ３が存在するように構成される。ここで、位置Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９・Ｐ１０を通る平面が高さ方向に関して位置ｇ３よりも高い位置となるように構成すれば、それだけ位置Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９・Ｐ１０のそれぞれを結ぶ軸に対する水槽の回動による振動体負荷７２の重心の位置の水平方向の変化を大きく出来るため振動低減効果を向上させることも可能である。

本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機において、洗い工程やすすぎ工程、脱水工程といった洗濯工程や、乾燥工程においては、水槽６０内には洗濯負荷３４が内包されており、その重心位置はＧ３より前方且つ下方に存在し、振動体負荷７２の重心の上下方向の位置に関しても位置Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９・Ｐ１０のそれぞれを結ぶ軸よりも下方に存在する。ここで、振動体負荷７２の重心の水平位置が変位すると、位置Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９・Ｐ１０それぞれを結ぶ軸回りの回動モーメントが発生し、水槽６０は回動する。水槽６０が回動すると、位置Ｐ７・Ｐ８・Ｐ９・Ｐ１０のそれぞれを結ぶ軸と振動体負荷７２の重心の位置との水平方向の距離は小さくなるので、水槽６０を回動変位させるモーメントもまた小さくなる。このため、振動体負荷７２の重心の位置の変動があった場合においてもそれによる振動は大きくなることはなく、洗濯運転においても水槽６０の振動の小さい、ひいては、水槽６０のダンパー６５、６５´、６６、６６´やサスペンション２７、２８を介しての外箱１への振動の伝播や、水槽６０の外箱１への衝突等による騒音が発生することを防止できる。

また、本実施の形態のドラム式洗濯機においては、水槽６０の最大幅となる直径位置の影響を受けない水槽６０下方に前方側のダンパー６５、６５´との接続位置Ｐ７、Ｐ８を配するとともに、水槽６０の背面側に後方側のダンパー６６、６６´との接続位置Ｐ９、Ｐ１０を配することにより、外箱１の幅寸法を抑えることができる。また、水槽６０後方のモータ２２の配置や水槽６０の傾斜による水槽６０背面と外箱１背面との奥行きのギャップを利用して後方側のダンパー６６、６６´を配することにより奥行き寸法が大きくなることを抑えることもできる。

〔本発明の第四の実施の形態〕
次に、本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機を図１１から図１３に基づいて説明する。図１１は、本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機を側方より見た概略縦断面図、図１２は、図１１とは異なる位置における側方より見た概略縦断面図、図１３は、ダンパーによる水槽の支持構造を示す正面より見た概略縦断面図を示す。なお、この第四の実施の形態については、上述した第三の実施の形態と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略する。

本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機は、図１１に示すように、下方を底台８１にて覆われた外箱８０を備える。外箱８０の前面側には、第三の実施の形態と同様に、前方に向けて開口する外箱開口部８０ａを開閉する開閉扉４がヒンジ（図示せず）で外箱８０に回動自在に取り付けられる。底台８１の底面上側には後述するダンパー８７の一端が連結されるダンパー取付部８３、および、ダンパー８８、８８´の一端が連結されるダンパー取付部８４、８４´が設けられる。図１１および図１２に示すように、ダンパー取付部８３は底台８１の前方側（図１１および図１２における左側）、ダンパー取付部８４、８４´は底台８１の後方側（図１１および図１２における右側）に配される。また、図１３に示すように、ダンパー取付部８４は左側、ダンパー取付部８４´は右側となるように配されており、また、図１１の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部８４とダンパー取付部８４´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部８４とダンパー取付部８４´が同じ位置となるように構成される。

また、外箱８０の内部には、有底円筒形状を有する水槽８２が、その後方側が水平面に対して５〜３０°下降傾斜するように配される。水槽８２は、その軸方向に対して前方側を成す前部８２ａと、水槽８２の軸方向に対して後方側を成す後部８２ｂとをネジ８２ｃにて結合させて構成される。前部８２ａには、その上方外周面に後述するサスペンション２７、２８の一端が連結されるサスペンション取付部１２が設けられる。また、前部８２ａには、図１１に示すように、外箱開口部８０ａに対向して開口する水槽開口部８２ｄが設けられる。水槽開口部８２ｄには、第三の実施の形態と同様に、外箱開口部８０ａとの間にそれぞれの開口を相互に水密に連結させるドアパッキン１４が取り付けられる。

また、前部８２ａには、図１１および図１２に示すように、その前面に後述するダンパー８７の一端が連結されるダンパー取付部８５が配される。後部８２ｂには、図１１および図１２に示すように、側方外周面に後述するダンパー８８、８８´の一端が連結されるダンパー取付部８６、８６´が配される。図１３に示すように、ダンパー取付部８６は左側、ダンパー取付部８６´は右側となるように配されており、また、図１３の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部８５とダンパー取付部８５´とが、およびダンパー取付部８６とダンパー取付部８６´とが線対称となるように配される。また、側方より見てダンパー取付部８５とダンパー取付部８５´およびダンパー取付部８６とダンパー取付部８６´が同じ位置となるように構成される。

水槽８２の外側上方には、図１１に示すように、水槽８２の前後方向の振動を抑制するサスペンション２７、２８が配される。サスペンション２７およびサスペンション２８は、その一端を水槽８２の外周面に設けられたサスペンション取付部１２に連結するとともに、他端を天面２の下方に固着した連結部材８および連結部材９に連結される。このように、サスペンション２７、２８は、弾性的に吊り下げ支持するので、水槽８２からの外箱８０への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

水槽８２の外側下方には、水槽８２を下方より弾性的に押し上げ支持する緩衝手段たる３本のダンパー８７、８８、８８´が配される。ダンパー８７、８８、８８´は、その一端をそれぞれ底台８１の底面部に設けられるダンパー取付部８３、８４、８４´に弾性部材８９、９０、９０´を介して連結されるとともに、他端をそれぞれ水槽８２の前面および背面に設けられるダンパー取付部８５、８６、８６´に弾性部材９１、９２、９２´を介して連結される。このように、ダンパー８７、８８、８８´は、水槽８２を弾性的に押し上げ支持し、また、ダンパー８７、８８、８８´と水槽８２および外箱８０との連結が弾性部材８９、９０、９０´、９１、９２、９２´を介して行われるので、水槽８２からの外箱８０への振動の伝播、ひいては床への振動の伝達を発生しにくくすることができる。

図１３に示すように、ダンパー８７は前方より見て水槽８２の中央部を、ダンパー８８は左側部を、ダンパー８８´は右側部を支持する。また、図１３に示すように、前方より見て、ダンパー取付部８３はダンパー取付部８５に対して鉛直上方となるように、ダンパー取付部８４はダンパー取付部８６に対して左側となるように、ダンパー取付部８４´はダンパー取付部８６´に対して右側となるように配されており、また、上述したように、図１３の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、ダンパー取付部８４とダンパー取付部８４´およびダンパー取付部８６とダンパー取付部８６´それぞれが線対称となるように配される。すなわち、ダンパー８８、８８´は、図１３の断面図におけるドラム式洗濯機の中心を通る鉛直軸に対して、その取付状態において、左右対称となるように取り付けられる。

また、ダンパー取付部８４とダンパー取付部８４´およびダンパー取付部８６とダンパー取付部８６´がそれぞれの前後方向が同じ位置となるように配されるとともに、ダンパー取付部８３はダンパー取付部８５に対して、ダンパー取付部８４、８４´はそれぞれダンパー取付部８６、８６´に対して鉛直下方となるように配置される。

すなわち、ダンパー取付部８６とダンパー８８との接続位置Ｐ１２（図１３参照）とダンパー取付部８６´とダンパー８８´との接続位置Ｐ１３（図１３参照）とを結ぶＰ１２−Ｐ１３軸がドラム式洗濯機の左右方向と一致する水平軸と平行を成すように配置される。なお、ここで、ダンパー取付部８３はダンパー取付部８５に対して前方となるように、ダンパー取付部８４、８４´はそれぞれダンパー取付部８６、８６´に対して後方となるように配置してもよく、そのようにすると、水槽８２の前後方向の振動を低減することができる。また、接続位置Ｐ１１ならびに接続位置Ｐ１２および接続位置Ｐ１３は水槽８２の前面ならびに背面となるように配しており、後述する振動体負荷９４の重心の位置との前後方向の距離を大きくできるので、水槽８２の前面側の上／下方向への変位および背面側の下／上方向への変位による回動を低減できる。

このドラム式洗濯機において、外箱８０内にダンパー８７、８８、８８´（およびサスペンション２７、２８）によって水槽８２（ダンパー取付部８５、８６、８６´およびサスペンション取付部１２含む）とともに弾性支持される部材として、ドラム２０、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット７３が挙げられる。以降は、洗濯工程または乾燥工程において水槽８２とともに振動するこれらの部材（水槽８２、ドラム２０、モータ２２、液体バランサ２３、乾燥ユニット７３等）より成る構成を荷重負荷９３と呼称する。また、荷重負荷５１と洗濯負荷３４とを合計した重量体を振動体負荷９４と呼称する。

荷重負荷９３の重心の位置をｇ４、定格重量の洗濯物投入時の洗濯負荷３４の重心の位置をｇ０、このときの振動体負荷９４の重心の位置をＧ４として図１１および図１３に示す。本発明の第四の実施の形態において、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ０は荷重負荷９３の重心の位置ｇ４の前方且つ下方に存在する。振動体負荷９４の重心は、洗濯負荷３４の重心の位置ｇ０と荷重負荷９３の重心の位置ｇ４とを結ぶ線分上の点Ｇ４となる。ここで、図１１に示すように、ダンパー８７は前後方向に関しては位置Ｇ４よりも前方を支持（Ｐ１１が前後方向に関して位置Ｇ４よりも前方に存在する）、ダンパー８８、８８´は位置ｇ４よりも後方を支持（Ｐ１２およびＰ１３が前後方向に関して位置ｇ４よりも後方に存在する）する。

また、ダンパー８７は高さ方向に関しては位置ｇ４よりも低い位置を支持（Ｐ１１が高さ方向に関して位置ｇ４よりも低い位置に存在する）、ダンパー８８、８８´は高さ方向に関しては位置ｇ４よりも高い位置を支持（Ｐ１２、Ｐ１３が高さ方向に関して位置ｇ４よりも高い位置に存在する）するように配する。位置Ｐ１１・Ｐ１２・Ｐ１３は同一平面上に存在するように配され、本実施の形態においては位置Ｐ１１・Ｐ１２・Ｐ１３を通る平面上に位置ｇ４が存在するように構成される。ここで、位置Ｐ１１・Ｐ１２・Ｐ１３を通る平面が高さ方向に関して位置ｇ３よりも高い位置となるように構成すれば、それだけ位置Ｐ１１・Ｐ１２・Ｐ１３のそれぞれを結ぶ軸に対する水槽の回動による振動体負荷７２の重心の位置の水平方向の変化を大きく出来るため振動低減効果を向上させることも可能である。

本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機において、洗い工程やすすぎ工程、脱水工程といった洗濯工程や、乾燥工程においては、水槽８２内には洗濯負荷３４が内包されており、その重心位置はＧ４より前方且つ下方に存在し、振動体負荷９４の重心の上下方向の位置に関しても位置Ｐ１１・Ｐ１２・Ｐ１３のそれぞれを結ぶ軸よりも下方に存在する。ここで、振動体負荷９４の重心の水平位置が変位すると、位置Ｐ１１・Ｐ１２・Ｐ１３のそれぞれを結ぶ軸回りの回動モーメントが発生し、水槽８２は回動する。水槽８２が回動すると、位置Ｐ１１・Ｐ１２・Ｐ１３のそれぞれを結ぶ軸と振動体負荷９４の重心の位置との水平方向の距離は小さくなるので、水槽８２を回動変位させるモーメントもまた小さくなる。このため、振動体負荷９４の重心の位置の変動があった場合においてもそれによる振動は大きくなることはなく、洗濯運転においても水槽８２の振動の小さい、ひいては、水槽８２のダンパー８７、８８、８８´やサスペンション２７、２８を介しての外箱８０への振動の伝播や、水槽８２の外箱８０への衝突等による騒音が発生することを防止できる。

また、本実施の形態のドラム式洗濯機においては、水槽８２の最大幅となる直径位置の影響を受けない水槽８２前面に前方側のダンパー８７との接続位置Ｐ１１を配するとともに、水槽８２の背面側に後方側のダンパー８８、８８´との接続位置Ｐ１２、Ｐ１３を配することにより、外箱８０の幅寸法を抑えることができる。また、水槽８２前方の外箱開口部８０ａに設けられる下方側スペースを利用して前方側のダンパー８７を配したり、水槽８２後方のモータ２２の配置や水槽８２の傾斜による水槽８２背面と外箱８０背面との奥行きのギャップを利用して後方側のダンパー８８、８８´を配することにより奥行き寸法が大きくなることを抑えることもできる。

また、第二の実施の形態から第四の実施の形態においては、荷重負荷の重心がダンパーと水槽とのそれぞれの接続位置を通る平面上に存在するようにドラム式洗濯機を構成したが、ダンパーと水槽との接続位置の内の２箇所との間を結ぶ軸およびこの軸と垂直に交差する水平線を含む平面の内の少なくとも１つの平面上にあるように、またはこの少なくとも１つの平面よりも低い位置に荷重負荷の重心位置を配するように構成すると、水槽の回動変位によってその軸と振動体負荷の重心の位置との水平方向の距離は小さくなるので、水槽を回動変位させるモーメントは小さくなり、振動を小さく抑えることができる。

本発明は、水槽を弾性的に押上支持する緩衝手段を備えるドラム式洗濯機に適用可能である。

本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観斜視概略図である。 本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の図２とは異なる位置における側方からの概略縦断面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るドラム式洗濯機の正面からの水槽のダンパーによる支持構造を示す概略縦断面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機の図５とは異なる位置における側方からの概略縦断面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るドラム式洗濯機の正面からの水槽のダンパーによる支持構造を示す概略縦断面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機の図８とは異なる位置における側方からの概略縦断面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るドラム式洗濯機の正面からの水槽のダンパーによる支持構造を示す概略縦断面図である。 本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機の図１１とは異なる位置における側方からの概略縦断面図である。 本発明の第四の実施の形態に係るドラム式洗濯機の正面からの水槽のダンパーによる支持構造を示す概略縦断面図である。 従来のドラム式洗濯機の側方からの概略縦断面図である。 従来のドラム式洗濯機の図１４とは異なる位置における側方からの概略縦断面図である。

符号の説明

１、８０：外箱
１ａ、８０ａ：外箱開口部
１０、６０、８２：水槽
１０ｄ、６０ｄ、８２ｄ：水槽開口部
２０：ドラム
２０ａ：ドラム開口部
２２：モータ
２３：液体バランサ
２４、７３：乾燥ユニット
２７、２８：サスペンション
３０、３０´、４５、４５´、４６、４６´、６５、６５´、６６、６６´、８７、８８、８８´：ダンパー
３３、５１、７１、９３：荷重負荷
３４：洗濯負荷
３５、５２、７２、９４：振動体負荷
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８、Ｐ９、Ｐ１０、Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３：接続位置
ｇ０：洗濯負荷の重心位置
ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｇ４：荷重負荷の重心位置
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４：振動体負荷の重心位置

Claims (4)

1. 前方に開口する外箱開口部を備えた外箱と、前記外箱開口部と対向して開口する水槽開口部を有して前記外箱内に配設される水槽と、前記水槽開口部と対向して開口するドラム開口部を有して前記水槽に内包されるドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記水槽を前記外箱内に下方より弾性支持する２つの緩衝手段とを備えたドラム式洗濯機において、
   前記水槽と前記ドラムと前記電動機とを備えて前記２つの緩衝手段にて前記外箱内に弾性支持される荷重負荷の重心の位置に対し、前記２つの緩衝手段の前記水槽との接続位置の間を結ぶ軸が、上下方向において同じ高さ、または高い位置にあり、
   かつ、前記２つの緩衝手段の前記水槽との接続位置の間を結ぶ軸が、前記荷重負荷の重心と、前記水槽の内部に収容される定格重量の洗濯物と水よりなる洗濯負荷と前記荷重負荷とからなる振動体負荷の重心との間になるように、前記２つの緩衝手段を配したことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 前方に開口する外箱開口部を備えた外箱と、前記外箱開口部と対向して開口する水槽開口部を有して前記外箱内に配設される水槽と、前記水槽開口部と対向して開口するドラム開口部を有して前記水槽に内包されるドラムと、前記ドラムを回転駆動する電動機と、前記水槽を前記外箱内に下方より弾性支持する３つの緩衝手段とを備えたドラム式洗濯機において、
   前記水槽と前記ドラムと前記電動機とを備えて前記３つの緩衝手段にて前記外箱内に弾性支持される荷重負荷の重心の位置に対し、２つの緩衝手段の前記水槽との接続位置の間を結ぶ軸が、前記ドラムの回転軸方向における前後方向において後方で、かつ上下方向において高く、残り１つの緩衝手段の前記水槽との接続位置が、前後方向において前方で、かつ上下方向において低くなるように、前記３つの緩衝手段を配したことを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
   前記荷重負荷の重心が、前記３つの緩衝手段の前記水槽との接続位置の３箇所を通る平面上に、または前記３箇所を通る平面よりも低い位置にあるように、前記３つの緩衝手段を配したことを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のドラム式洗濯機において、
   前記水槽の前方上部に設けられた弾性部材によって前記水槽を吊り下げ支持したことを特徴とするドラム式洗濯機。

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