JP4532429B2

JP4532429B2 - Switch input device and input determination control method thereof

Info

Publication number: JP4532429B2
Application number: JP2006093960A
Authority: JP
Inventors: 啓子近澤; 祥之石田
Original assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Current assignee: THE FURUKAW ELECTRIC CO., LTD.
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2026-03-30
Also published as: JP2007273121A

Description

本発明は、車両用エンジンの始動停止装置のように、高い信頼性が要求されるスイッチ入力装置及びその入力判定制御方法に関するものである。 The present invention relates to a switch input device that requires high reliability, such as a start / stop device for a vehicle engine, and an input determination control method thereof.

例えば、プッシュ式のエンジンの始動スイッチにおいては、接点間の融着によるオン故障や、信号線の断線等によるオフ故障が生じることがある。車等のように高度の安全性が求められる装置では、このような場合でも、安全にエンジンの始動・停止を行うことを可能とし、スイッチの信頼性を高めることが求められている。そのために一つの始動・停止スイッチに複数の接点を設けて、一つの接点が故障した場合には、他の接点の出力信号に基づいてスイッチのオンまたはオン又はオフを判定するエンジン操作スイッチも提案されている。 For example, in a push-type engine start switch, an on-failure due to fusion between contacts or an off-failure due to disconnection of a signal line may occur. In a device such as a car that requires a high degree of safety, even in such a case, it is required to start and stop the engine safely and to improve the reliability of the switch. For this purpose, an engine operation switch is also proposed in which a single start / stop switch is provided with multiple contacts, and when one contact fails, the switch is turned on, on, or off based on the output signal of the other contact. Has been.

尚、本明細書においては、「オン故障」とは、操作に反してスイッチの接点が離れない故障をいい、「オフ故障」とは、操作に反してスイッチの接点が接触しない故障をいう。 In the present specification, “on failure” refers to a failure in which the contact of the switch does not separate against the operation, and “off failure” refers to a failure in which the contact of the switch does not come in contact with the operation.

しかし、上述のようにスイッチに複数の接点を設けてもオン故障又はオフ故障により複数の接点から相反する逆の信号が出力される場合もある。自動車の始動停止装置のような高い信頼性が要求される装置では、このような場合でも、正しい制御が行えるような高い信頼性の確保が求められている。 However, as described above, even if a plurality of contacts are provided on the switch, opposite signals may be output from the plurality of contacts due to an ON failure or an OFF failure. In an apparatus such as an automobile start / stop device that requires high reliability, it is required to ensure high reliability so that correct control can be performed even in such a case.

そのため、特許文献１に記載の技術では、２つの接点からのオン出力信号の論理和に基づく判定、出力信号を定期的に複数回サンプリングすることにより目的の信号を所定回数検知したかどうかを検証することによる判定を行っている。また、複数の接点中の一つが正常に変化しているにもかかわらず一定期間変化のない接点は、オン故障またはオフ故障であると判定し、故障以外の接点からの出力により、スイッチ動作を判定している。
特開２００５−１４００１５号公報 Therefore, the technique described in Patent Document 1 verifies whether a target signal has been detected a predetermined number of times by periodically sampling the output signal a plurality of times based on a logical sum of ON output signals from two contacts. Judgment is made by doing. Also, a contact that does not change for a certain period even though one of the contacts has changed normally is determined to be an on-failure or an off-failure, and the switch operation is performed by the output from the contact other than the failure. Judgment.
JP-A-2005-140015

しかし、特許文献１に記載の技術では、いずれかの接点でチャタリングが発生した場合に正しい制御ができなるおそれや、エンジン操作スイッチの操作中に突然オフ故障が発生すると、どの接点が故障接点であるのかの判定を誤る可能性がある。また、一度接点が故障と認定されると、正常な接点のみでスイッチ動作の判定を行う。そのため、故障接点の認定を誤ると、正しい制御ができなる恐れもある。さらに、いずれかの接点が故障している場合でも、正常時と同じように始動停止するため、操作者には接点の一部が故障していることを知ることができない。そのため、操作者はすべての接点が壊れてスイッチが動作しなくなるまで不具合に気づかないという問題があった。 However, in the technology described in Patent Document 1, there is a possibility that correct control cannot be performed when chattering occurs at any of the contacts, and when an off-failure occurs suddenly during operation of the engine operation switch, which contact is the failed contact. There is a possibility of wrong judgment. Further, once the contact is recognized as a failure, the switch operation is judged only with the normal contact. For this reason, if the faulty contact is incorrectly identified, there is a possibility that correct control cannot be performed. Further, even if any one of the contacts has failed, the start and stop are performed in the same manner as in the normal state, so that the operator cannot know that some of the contacts have failed. Therefore, there is a problem that the operator does not notice the malfunction until all the contacts are broken and the switch does not operate.

本発明は、スイッチ操作途中の故障により複数の接点から異なる信号が出力された場合であっても、操作に応じた正しい信号を出力することのできるスイッチ入力装置及びその入力判定制御方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a switch input device and an input determination control method thereof that can output a correct signal according to an operation even when different signals are output from a plurality of contacts due to a failure during switch operation. For the purpose.

また、本発明の他の目的は、スイッチ操作が可能な状態であっても、一部の接点の不具合を認識することのできるスイッチ入力装置及びその入力判定制御方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a switch input device and an input determination control method thereof capable of recognizing a failure of some contacts even in a state where switch operation is possible.

課題を解決するための手段および作用効果Means and effects for solving the problems

上記課題を解決するため、請求項１記載のスイッチ入力装置は、複数の接点を有しており起動操作により前記各接点の各々からオン信号を出力するスイッチと、前記接点からの出力に応じて前記スイッチの起動操作が行われたか否かを判定する入力判定部であって、オフからオンへ変化した前記接点の数の違いに応じて、異なる判定時間により前記スイッチが起動されているか否かを判定する入力判定部と、を備える。この態様によると、オン操作において変化した接点の数が異なることにより、スイッチ起動の判定時間が異なる。そのため、正常に動作している場合と、一部に異常が発生している場合とで、スイッチ起動の時間が異なり、スイッチ操作により異常を感知することができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the switch input device according to claim 1 has a plurality of contacts and outputs an ON signal from each of the contacts by a starting operation, and according to an output from the contacts An input determination unit that determines whether or not a switch activation operation has been performed, and whether or not the switch has been activated at a different determination time according to a difference in the number of contacts that have changed from off to on An input determination unit for determining According to this aspect, the switch activation determination time varies depending on the number of contacts changed in the on operation. Therefore, the switch activation time differs depending on whether the operation is normal or a part of the abnormality occurs, and the abnormality can be detected by the switch operation.

請求項２に記載のスイッチ入力装置は、複数の接点を有しており起動操作により前記各接点の各々からオフ信号を出力するスイッチと、前記接点からの出力に応じて前記スイッチの起動操作が行われたか否かを判定する入力判定部であって、オンからオフへ変化した前記接点の数の違いに応じて、異なる判定時間により前記スイッチが起動されているか否かを判定する入力判定部と、を備える。この態様によると、オフ操作において、変化した接点の数が異なることにより、スイッチ起動の判定時間が異なる。そのため、正常に動作している場合と、一部に異常が発生している場合とで、スイッチ起動の時間が異なり、スイッチ操作により異常を感知することができる。 The switch input device according to claim 2 has a plurality of contacts, a switch that outputs an off signal from each of the contacts by a start operation, and a start operation of the switch according to an output from the contact An input determination unit for determining whether or not the switch has been performed, wherein the input determination unit determines whether or not the switch is activated at a different determination time according to a difference in the number of the contacts that have changed from on to off. And comprising. According to this aspect, the switch activation determination time varies depending on the number of changed contacts in the off operation. Therefore, the switch activation time differs depending on whether the operation is normal or a part of the abnormality occurs, and the abnormality can be detected by the switch operation.

請求項３に記載のスイッチ入力装置は、前記入力判定部は、第１の数以上の前記接点から、所定の長さの第１の時間を経過するまで連続して前記オン信号を受信したとき、または前記第１の数より小さい第２の数以下の前記接点から、前記第１の時間よりも長い第２の時間を経過するまで連続して前記オン信号を受信したときに、前記スイッチの起動操作が行われたものと判定することを特徴とする。この態様によると、オン操作において、変化した接点の数を第１の数と、第２の数の２種類に分け、第１の数を正常時、第２の数を異常発生時としている。このように正常時と異常時を２つに分けて、第１の時間の長さと第２の時間の長さの違いが明確に判るように設定することにより、スイッチ操作者に一部異常を明確に感知させるように構成することができる。 The switch input device according to claim 3, wherein the input determination unit continuously receives the ON signal from a first number or more of the contacts until a first time of a predetermined length elapses. Or when the ON signal is continuously received from the contacts having a second number less than the first number until a second time longer than the first time elapses. It is characterized in that it is determined that an activation operation has been performed. According to this aspect, in the ON operation, the number of changed contacts is divided into two types, the first number and the second number, with the first number being normal and the second number being abnormal. In this way, by dividing the normal time and the abnormal time into two, and setting so that the difference between the length of the first time and the length of the second time can be clearly understood, some abnormalities are given to the switch operator. It can be configured to be clearly sensed.

請求項４に記載のスイッチ入力装置は、前記入力判定部は、前記各接点からの出力のすべてが前記第１の時間連続してオン信号のときまたは、前記接点の出力のいずれか１つが前記第２の時間の時間連続してオン信号のときに、前記スイッチが起動操作が行われたものと判定することを特徴とする。この態様では、オン操作において、第１の数をスイッチの有するすべて接点の数とし、第２の数を１としている。これにより、すべての接点が正常な場合のみ、第１の時間で判定が行われ、いずれか１つの接点に異常が発生すると第２の時間で判定が行われる。 The switch input device according to claim 4, wherein the input determination unit is configured such that any one of the outputs from the contacts is an ON signal continuously for the first time, or any one of the outputs of the contacts is the signal. It is characterized in that it is determined that the activation operation of the switch has been performed when the signal is continuously on for a second time. In this aspect, in the ON operation, the first number is the number of all contacts of the switch, and the second number is 1. Thus, the determination is performed at the first time only when all the contacts are normal, and the determination is performed at the second time when an abnormality occurs in any one of the contacts.

請求項５に記載のスイッチ入力装置は、前記入力判定部は、さらに、スイッチが起動操作が行われたものと判定された後、前記接点の少なくとも一つの出力がオン信号からオフ信号に変化したときに、該変化後の所定の第３の時間が経過するまで前記変化した接点からの出力が連続してオフ信号のときにスイッチ停止と判定することを特徴とする。この態様では、スイッチが離れてオフ状態となったことを判定する場合には、少なくとも一つの接点からオフ信号が出力されると、スイッチ停止と判定するものである。これにより、接点の一部にスイッチ操作の途中でオン故障が発生しても、スイッチ起動状態をスイッチ停止状態に戻すことが可能となる。 The switch input device according to claim 5, wherein, after the input determination unit determines that the switch has been activated, at least one output of the contact changes from an on signal to an off signal. Sometimes, it is determined that the switch is stopped when the output from the changed contact is continuously an OFF signal until a predetermined third time after the change elapses. In this aspect, when it is determined that the switch is separated and turned off, the switch is determined to be stopped when an off signal is output from at least one contact. As a result, even if an ON failure occurs in a part of the contact during the switch operation, the switch activation state can be returned to the switch stop state.

請求項６に記載のスイッチ入力装置は、前記入力判定部は、１以上の前記接点から前記オン信号を受信してから第１の時間内に、第１の数以上の前記接点から前記オン信号を受信したときに前記スイッチの起動操作が行われたものと判定し、第１の時間の経過後の第２の時間内に、前記第１の数より少ない第２の数以下の前記接点から前記オン信号を受信したときにスイッチが起動操作が行われたものと判定することを特徴とする。 The switch input device according to claim 6 , wherein the input determination unit receives the on signal from one or more of the contacts, and receives the on signal from the first number or more of the contacts within a first time. When the switch is activated, it is determined that the activation operation of the switch has been performed, and the second number less than the first number is less than the second number within the second time after the first time has elapsed. When the ON signal is received, the switch determines that the activation operation has been performed.

請求項７に記載のスイッチ入力装置は、前記入力判定部の前記第１の数は、前記スイッチに設けられたすべての接点の数であり、前記第２の数は、“１”であることを特徴とする。 The switch input device according to claim 7 , wherein the first number of the input determination unit is the number of all contacts provided in the switch, and the second number is “1”. It is characterized by.

請求項８に記載のスイッチ入力判定制御方法は、起動操作により複数の接点からそれぞれオン信号を出力するスイッチを備え、各接点からの出力信号に基づいてスイッチが起動操作が行われたかどうかを判定するスイッチ入力装置の入力判定制御方法であって、（ａ）前記接点からの出力信号の変化をトリガとして時間を計時するステップと、（ｂ）前記接点のいずれかからオン信号を受信してから第１の時間が経過した後に、第１の数の前記接点からオン信号を受信したときに、スイッチ起動と判定するステップと、（ｃ）前記第１の時間内に前記スイッチオンの判定がされないときに、前記第１の時間の経過後の所定の第２の時間内に、前記第１の数より少ない第２の数の前記接点からオン信号を受信したときに、スイッチ起動と判定する工程と、を備えることを特徴とする。 The switch input determination control method according to claim 8 includes a switch that outputs an ON signal from each of a plurality of contacts by an activation operation, and determines whether the activation operation of the switch has been performed based on an output signal from each contact. An input determination control method for a switch input device, wherein (a) a time is measured using a change in an output signal from the contact as a trigger, and (b) an ON signal is received from any of the contacts A step of determining that the switch is activated when an ON signal is received from the first number of the contacts after the first time has elapsed; and (c) the switch ON is not determined within the first time. Sometimes, when a turn-on signal is received from a second number of contacts less than the first number within a predetermined second time after the lapse of the first time, it is determined that the switch is activated. Characterized in that it comprises a step.

以下、本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。尚、本明細書では、本発明の具体的な実施例として、自動車のエンジンの始動及び停止を行うエンジン始動停止装置に使用するスイッチ入力装置を用いて説明するが、本発明の適用範囲はエンジン始動停止スイッチに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, a specific example of the present invention will be described using a switch input device used in an engine start / stop device for starting and stopping an automobile engine. It is not limited to the start / stop switch.

バイク、高級車等には、従来からプッシュ式のエンジン始動装置が使用されている。図１は、本発明の実施形態にかかるスイッチ入力装置を用いた車両用エンジン始動停止装置の概略構成を示すブロック図である。車両用エンジン始動停止装置１０は、車載機と運転者が保持する車両キー２０とから構成される。車両キー２０は、キー照合用のＩＤコードを記憶している。 Conventionally, push-type engine starting devices have been used for motorcycles, luxury cars, and the like. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle engine start / stop device using a switch input device according to an embodiment of the present invention. The vehicle engine start / stop device 10 includes an in-vehicle device and a vehicle key 20 held by a driver. The vehicle key 20 stores an ID code for key verification.

エンジン始動停止装置１０は、エンジンを起動又は停止するためのスイッチ入力装置１２、運転者が所持しておりＩＤコードを記憶している車両キー１３、ＩＤコード読み取り装置１４、イモビライザＥＣＵ１５、エンジンＥＣＵ２５、エンジンＥＣＵ２５に始動信号を出力する電源ＥＣＵ１１などを備えている。 The engine start / stop device 10 includes a switch input device 12 for starting or stopping the engine, a vehicle key 13 stored by the driver and storing an ID code, an ID code reading device 14, an immobilizer ECU 15, an engine ECU 25, A power supply ECU 11 that outputs a start signal to the engine ECU 25 is provided.

スイッチ入力装置１２は、プッシュ式のエンジン操作スイッチ１６、入力判定部１７、及び出力部１８を備えている。エンジン操作スイッチ１６は、スイッチ操作に応じてオン信号を出力する複数の接点を備えている。スイッチに設ける接点の数は任意に設定可能であるが、以下の説明では、エンジン操作スイッチ１６は、２つの接点を有するものとして説明する。 The switch input device 12 includes a push-type engine operation switch 16, an input determination unit 17, and an output unit 18. The engine operation switch 16 includes a plurality of contacts that output an ON signal in response to the switch operation. Although the number of contacts provided on the switch can be arbitrarily set, in the following description, the engine operation switch 16 will be described as having two contacts.

エンジンを始動する場合、運転者が車両キー１３を保持しているか又はキースロットに車両キー１３を挿入すると、ＩＤコード読み取り装置１４が無線通信等により車両キー１３のＩＤコードを読み取る。読み取られたＩＤコードはイモビライザＥＣＵ１５に送信され、イモビライザＥＣＵ１５では、そのＩＤコードと車両側に記憶されたＩＤコードとを照合し、その照合結果を保持する。その照合結果は、電源ＥＣＵ１１からの要求に応じて、イモビライザＥＣＵ１５から電源ＥＣＵ１１に出力される。イモビライザＥＣＵ１５、電源ＥＣＵ１１、エンジンＥＣＵ２５は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる制御ユニットである。 When starting the engine, when the driver holds the vehicle key 13 or inserts the vehicle key 13 into the key slot, the ID code reader 14 reads the ID code of the vehicle key 13 by wireless communication or the like. The read ID code is transmitted to the immobilizer ECU 15. The immobilizer ECU 15 collates the ID code with the ID code stored on the vehicle side, and holds the collation result. The collation result is output from the immobilizer ECU 15 to the power supply ECU 11 in response to a request from the power supply ECU 11. The immobilizer ECU 15, the power supply ECU 11, and the engine ECU 25 are control units including a known CPU, ROM, and RAM.

エンジン始動停止装置のその他の車載機として、ＡＣＣリレー２１、ＩＧリレー２２、ブレーキスイッチ２３、車速センサ２４を備えており、これらは電源ＥＣＵ１１に接続されている。 As other in-vehicle devices of the engine start / stop device, an ACC relay 21 , an IG relay 22 , a brake switch 23 , and a vehicle speed sensor 24 are provided, and these are connected to the power supply ECU 11.

運転者がエンジン操作スイッチ１６を押圧操作して、スイッチ入力装置１２がスイッチオン（スイッチ起動）と判定してスイッチ起動信号を出力すると、電源ＥＣＵ１１はイモビライザＥＣＵ１５にＩＤコードの照合結果を出力するように要求する。そして、ＩＤコードが一致したとの照合結果を取得した場合に、電源ＥＣＵ１１は、エンジンの始動を指示する信号をエンジンＥＣＵ２５に送信する。また、スイッチ起動信号が出力されると、エンジンＥＣＵ２５と協働して、ＡＣＣリレー２１、ＩＧリレー２２の動作状態を切り替えて、スターターモータ２６、燃料噴射装置２７、点火装置等の動作を制御して、エンジンを始動しまたは停止させる。 When the driver presses the engine operation switch 16 and the switch input device 12 determines that the switch is turned on (switch activation) and outputs a switch activation signal, the power supply ECU 11 outputs the ID code verification result to the immobilizer ECU 15. To request. When the collation result indicating that the ID codes match is acquired, the power supply ECU 11 transmits a signal instructing the engine start to the engine ECU 25. When the switch activation signal is output, the operation of the ACC relay 21 and the IG relay 22 is switched in cooperation with the engine ECU 25 to control the operations of the starter motor 26, the fuel injection device 27, the ignition device, and the like. Start or stop the engine.

エンジン操作スイッチ１６は、２つの電極を有する可動部と、可動部の２つの電極に対向する２つの電極を有する固定部を備える（図示せず）。すなわち、エンジン操作スイッチ１６は、対応する２つの可動部と固定部からなる２つの接点を有する押しボタンスイッチである。各接点からは、エンジン操作スイッチ１６が押圧操作されたときにオン信号が出力され、押圧操作されないときにはオフ信号が出力されている。本明細書では、第１の接点からの出力信号をＳＣ１、第２の接点からの出力信号をＳＣ２と称する。 The engine operation switch 16 includes a movable part having two electrodes and a fixed part having two electrodes opposed to the two electrodes of the movable part (not shown). That is, the engine operation switch 16 is a push button switch having two contact points including two corresponding movable parts and a fixed part. From each contact, an on signal is output when the engine operation switch 16 is pressed, and an off signal is output when the engine operation switch 16 is not pressed. In this specification, the output signal from the first contact is referred to as SC1, and the output signal from the second contact is referred to as SC2.

運転者によりプッシュ式のエンジン操作スイッチ１６が押されて接点１、接点２が接触すると、各接点からそれぞれオン信号ＳＣ１、ＳＣ２が出力される。入力判定部１７は、接点１、接点２からの出力信号に基づいて、エンジン操作スイッチ１６が押されたか否かを判定する。入力判定部１７によりスイッチが押されたと判定されたら、出力部１８からスイッチ起動信号が出力され、電源ＥＣＵ１１はイモビライザＥＣＵ１５にＩＤコードの照合結果を問い合わせ、照合結果が一致していると、エンジンＥＣＵ２５にエンジンの始動を指示する信号を出力し、またはエンジンを停止する信号を出力する。 When the push-type engine operation switch 16 is pushed by the driver and the contacts 1 and 2 are brought into contact, the ON signals SC1 and SC2 are output from the contacts, respectively. The input determination unit 17 determines whether or not the engine operation switch 16 has been pressed based on the output signals from the contact points 1 and 2. If it is determined by the input determination unit 17 that the switch has been pressed, a switch activation signal is output from the output unit 18, the power supply ECU 11 inquires the immobilizer ECU 15 about the ID code verification result, and if the verification result matches, the engine ECU 25 A signal for instructing start of the engine is output or a signal for stopping the engine is output.

このようなエンジンの始動停止装置では、安全性の観点から、運転手によるエンジン操作スイッチの操作を正しく認識し、操作内容に応じた正しい信号を出力することのできる高い信頼性を有するスイッチ入力装置１２が求められる。本発明では、高い信頼性を確保するため、エンジン操作スイッチ１６に複数の接点を設けて、変化した前記接点の数に応じて、入力判定部１７による入力判定時間が異なるように構成している。 In such an engine start / stop device, from the viewpoint of safety, a highly reliable switch input device that can correctly recognize the operation of the engine operation switch by the driver and output a correct signal according to the operation content. 12 is required. In the present invention, in order to ensure high reliability, the engine operation switch 16 is provided with a plurality of contacts so that the input determination time by the input determination unit 17 varies depending on the number of the changed contacts. .

たとえば、エンジン操作スイッチ１６の接点１、２からの出力が正常であるときには、ＳＣ１及びＳＣ２が両方ともオンになってから第１の時間（たとえば３００ミリ秒）の経過後にスイッチオンと判定し、ＳＣ１またはＳＣ２のいずれか一つがオンの場合には、いずれかがオンになってから第２の時間（たとえば７００ミリ秒）経過後にスイッチオンと判定する。これにより、一部の接点に異常があっても始動は可能であるが、正常時と接点の一部に異常がある場合とで始動に要する時間に明らかな差があるので、操作者は異常の発生を認識することが可能となる。 For example, when the outputs from the contacts 1 and 2 of the engine operation switch 16 are normal, it is determined that the switch is turned on after elapse of a first time (for example, 300 milliseconds) after both SC1 and SC2 are turned on, When either one of SC1 or SC2 is on, it is determined that the switch is on after a second time (for example, 700 milliseconds) elapses after any one of them is turned on. As a result, although it is possible to start even if some of the contacts are abnormal, there is a clear difference in the time required for starting between normal and when some of the contacts are abnormal. Can be recognized.

図２及び図３は、本発明の判定処理部の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図２は、スイッチオンの検出を行う処理手順を示しており、図３はスイッチオンからスイッチオフに切り換わったことを検出する処理手順を示している。エンジン操作スイッチ１６を押すと、正常時には、２つの接点からの出力信号ＳＣ１、ＳＣ２として“オン信号”が出力される。 2 and 3 are flowcharts illustrating an example of a processing procedure of the determination processing unit of the present invention. FIG. 2 illustrates a processing procedure for detecting switch-on, and FIG. 3 illustrates switching from switch-on to switch-off. A processing procedure for detecting the switching is shown. When the engine operation switch 16 is pressed, “ON signal” is output as the output signals SC1 and SC2 from the two contact points in the normal state.

図２に示すとおり、入力判定部１７（図１参照）はこの出力信号ＳＣ１、ＳＣ２を監視している（Ｓ１０１、Ｓ１０６）。両接点の出力信号、いずれかが“オン信号”を監視している。エンジン操作スイッチ１６が押されていなければ、正常な場合、いずれの接点からも“オン信号”は出力されていないので、出力信号ＳＣ１＆ＳＣ２は、“オン信号”ではなく（Ｓ１０１；Ｎｏ）、出力信号ＳＣ１、ＳＣ２はいずれも“オン信号”ではないので（Ｓ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０１及びＳ１０６を繰り返す。 As shown in FIG. 2, the input determination unit 17 (see FIG. 1) monitors the output signals SC1 and SC2 (S101, S106). Either of the output signals of both contacts monitors the “ON signal”. If the engine operation switch 16 is not pressed, the “ON signal” is not output from any of the contacts in the normal state. Therefore, the output signals SC1 & SC2 are not “ON signals” (S101; No) and are output signals. Since SC1 and SC2 are not “ON signals” (S106; No), steps S101 and S106 are repeated.

エンジン操作スイッチ１６が押されると、正常な場合には、両接点の出力ＳＣ１及びＳＣ２がともに“オン信号”となる。ＳＣ１、ＳＣ２がともに“オン信号”である場合には（Ｓ１０１；Ｙｅｓ）、オンタイマを起動し（Ｓ１０２）、タイマ起動から第１の時間が経過したかどうかを確認する（Ｓ１０３）。第１の時間は、スイッチ入力装置の使用目的に応じて任意に設定可能である。例えば、車のエンジンの始動の場合には第１の時間を２００〜３００ｍ秒程度に設定することができる。 When the engine operation switch 16 is pressed, the outputs SC1 and SC2 of both contacts are both “ON signals” in a normal state. If both SC1 and SC2 are “ON signals” (S101; Yes), the on-timer is activated (S102), and it is confirmed whether the first time has elapsed since the timer activation (S103). The first time can be arbitrarily set according to the purpose of use of the switch input device. For example, in the case of starting a car engine, the first time can be set to about 200 to 300 milliseconds .

タイマ起動から第１の時間が経過していない場合（Ｓ１０３；Ｎｏ）、出力信号ＳＣ１及びＳＣ２の双方が継続して“オン信号”であるかどうかを確認する（Ｓ１０４）。双方の接点からオン信号が引き続き出力されている場合（Ｓ１０４；Ｙｅｓ）、第１の時間が経過するまで、同様の確認を繰り返す（Ｓ１０４，Ｓ１０４）。尚、図示していないが、確認ステップＳ１０３とＳ１０４の間に、遅延タイマを介在させて、たとえば５ｍ秒間隔で確認手順を行うようにすることもできる。 If the first time has not elapsed since the timer was started (S103; No), it is confirmed whether both the output signals SC1 and SC2 are continuously “ON signal” (S104). When the ON signal is continuously output from both the contacts (S104; Yes), the same confirmation is repeated until the first time elapses (S104, S104). Although not shown, a confirmation procedure may be performed at intervals of 5 milliseconds , for example, by interposing a delay timer between confirmation steps S103 and S104 .

第１の時間が経過する前に接点の出力のいずれかまたは双方がオフ信号となると（Ｓ１０４；Ｎｏ）、オンタイマをリセットして（Ｓ１０５）、再び最初の確認工程（Ｓ１０１）に戻る。 If either or both of the contact outputs are turned off before the first time has passed (S104; No), the on-timer is reset (S105), and the process returns to the first confirmation step (S101).

第１の時間が経過すると（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、スイッチオンの判定を行ってスイッチオン信号の出力を行い（Ｓ１１１）、オンタイマをリセットする（Ｓ１１２）。これで、接点が正常な場合のスイッチオンの処理手順を終了し、接点が離れたかどうかを確認するスイッチオフの確認処理手順を実行する。 When the first time has elapsed (S103; Yes), a switch-on determination is performed, a switch-on signal is output (S111), and the on-timer is reset (S112). This completes the switch-on processing procedure when the contact is normal, and executes a switch-off confirmation processing procedure for confirming whether the contact has been released.

例えば接点の一つがオフ故障をしたとする。この場合、ＳＣ１又はＳＣ２のいずれか一つだけがオンとなるため、ステップＳ１０１はＮｏとなり、ステップＳ１０６がＹｅｓとなる。これにより、オンタイマが起動され（Ｓ１０７）、タイマ起動後第２の時間が経過したかどうかが確認される（Ｓ１０８）。第２の時間は操作者が第１の時間より長いことを認識できる程度に長い時間（例えば、５００ミリ〜６００ミリ）に設定するのが好ましい。第２の時間が経過していない場合（Ｓ１０８；Ｎｏ）、ＳＣ１又はＳＣ２がオンであることを条件に、第２の時間が経過したかどうかが繰り返し確認される（Ｓ１０８、Ｓ１１０）。この場合も確認工程中に遅延ステップを介在させることにより、例えば５ｍ秒間隔で定期的に確認するように構成することが可能である。 For example, assume that one of the contacts has an off failure. In this case, since only one of SC1 or SC2 is turned on, Step S101 is No and Step S106 is Yes. Thereby, the on-timer is activated (S107), and it is confirmed whether or not the second time has elapsed after the timer activation (S108). The second time is preferably set to a time that is long enough for the operator to recognize that it is longer than the first time (for example, 500 mm to 600 mm). If the second time has not elapsed (S108; No), it is repeatedly confirmed whether or not the second time has elapsed on the condition that SC1 or SC2 is on (S108, S110 ). In this case as well, it is possible to configure to confirm periodically, for example, at intervals of 5 milliseconds by interposing a delay step in the confirmation process.

以上の正常時およびオフ故障時のスイッチオン信号の生成処理について、タイミングチャートを用いて説明する。図４は、２つの接点が正常に動作している場合を示すタイミングチャートであり、図５は、一つの接点にオフ故障が発生して場合を示すタイミングチャートである。 The generation process of the switch-on signal at the time of normal and off failure will be described with reference to a timing chart. FIG. 4 is a timing chart showing a case where two contacts are operating normally, and FIG. 5 is a timing chart showing a case where an off failure occurs at one contact.

まず、図４を用いて正常時における各部の信号出力タイミングを説明する。図４の左側半分が、スイッチオン信号の発生（立ち上げ）処理手順を示しており、右半分がスイッチオン信号の停止（立下げ）処理手順を示している。図は、上から順番に、エンジン操作スイッチの動作、接点の出力信号ＳＣ１及びＳＣ２、オンタイマ、及びスイッチオン信号、オフタイマの状態を示している。 First, the signal output timing of each part at normal time will be described with reference to FIG. The left half of FIG. 4 shows a switch-on signal generation (rising) processing procedure, and the right half shows a switch-on signal stop (falling) processing procedure. The figure shows the operation of the engine operation switch, the contact output signals SC1 and SC2, the on-timer, the switch-on signal, and the off-timer in order from the top.

まず、スイッチオン信号の発生（立ち上げ）処理手順を説明する。最上段の波形は、エンジン操作スイッチ１６の操作状態を示しており、スイッチ１６が押されている状態を“ハイ”で示している。ＳＣ１、ＳＣ２は、それぞれ２つの接点からの出力である。正常状態では、矢印で示すとおり、スイッチが押されることにより両出力とも“ハイ”となり、この間“オン信号”が出力される。ＳＣ１、ＳＣ２が“ハイ”になると、ＳＣ１＊ＳＣ２（論理積）＝“ハイ”によりオンタイマが起動される。このＳＣ１＊ＳＣ２＝“ハイ”の状態が「第１の時間」継続することにより、入力判定部は「スイッチオン」と判定し、スイッチオン信号＝“ハイ”を出力する。これにより、ＳＣ１とＳＣ２の論理積がハイになった後第１の時間が経過したときにエンジン操作スイッチが操作されてスイッチオンとなったと判断され、スイッチオン信号が出力される。スイッチオン信号により、オンタイマはリセットされ、電源ＥＣＵ等の各部が協働することによりエンジンが始動される。 First, a procedure for generating (starting up) a switch-on signal will be described. The uppermost waveform indicates the operation state of the engine operation switch 16 , and the state where the switch 16 is pressed is indicated by "high". SC1 and SC2 are outputs from two contact points, respectively. In a normal state, as indicated by an arrow, when the switch is pressed, both outputs become “high”, and during this time, an “on signal” is output. When SC1 and SC2 become “high”, the on-timer is started by SC1 * SC2 (logical product) = “high”. When this SC1 * SC2 = “high” state continues for “first time”, the input determination unit determines “switch on” and outputs a switch on signal = “high”. As a result, when the first time has elapsed after the logical product of SC1 and SC2 becomes high, it is determined that the engine operation switch has been operated and turned on, and a switch-on signal is output. The on-timer is reset by the switch-on signal, and the engine is started by the cooperation of each unit such as the power supply ECU.

次に図５を用いて、接点の一つがオフ故障した場合を説明する（スイッチオン信号の停止（スイッチオフ処理手順）については後述する）。エンジン操作スイッチ１６が押されると、正常な接点の出力ＳＣ１からはオン信号が出力されるが、オフ故障している接点の出力ＳＣ２は、オフ信号のままである。この場合にも、オンタイマは起動されるが、第１の時間より長い第２の時間のタイムアウトにより、スイッチオン信号が起動される。スイッチオン信号により、オンタイマはリセットされて、エンジンが始動される。 Next, a case where one of the contacts has an off failure will be described with reference to FIG. 5 (switch-on signal stop (switch-off process procedure) will be described later). When the engine operation switch 16 is pressed, an ON signal is output from the normal contact output SC1, but the OFF output SC2 of the contact having an OFF fault remains as an OFF signal. In this case as well, the on-timer is activated, but the switch-on signal is activated due to a second time-out longer than the first time. The switch-on signal resets the on-timer and starts the engine.

このように、一部の接点にオフ故障が発生すると、エンジン操作スイッチを押してから第２の時間後にエンジンが始動するので、操作者は正常時との違いを認識することが可能となる。従って、この段階で修理を行うと、完全に操作不能となる前に修復することが可能となるので、使用途中に完全に壊れた場合等に発生する被害を防止することが可能となる。 As described above, when an off-failure occurs at some of the contacts, the engine is started after the second time after the engine operation switch is pressed, so that the operator can recognize the difference from the normal time. Therefore, if repair is performed at this stage, it is possible to repair before it becomes completely inoperable, so that it is possible to prevent damage that occurs when it is completely broken during use.

図６乃至図９にその他の故障および接触等による誤操作の場合のタイミングチャートを示す。図６は操作時にオフ故障が発生した場合、図７は操作時にオン故障が発生した場合、図８は操作時に一時的にオフ故障が発生して回復した場合、図９は、接触等による瞬間的な誤操作の場合を示している。図６乃至図８はいずれの場合も、２つの接点からの出力信号ＳＣ１及びＳＣ２が“ハイ”であるので、正常時と同じように、第１の時間の経過後にスイッチオン信号が出力される。図９は、エンジン操作スイッチに瞬間的に接触して、スイッチを押してしまった場合や、ノイズ等が発生した場合を示している。この場合、第１の時間または第３の時間以上ＳＣ１、ＳＣ２がオン信号を出力しない限り、スイッチオン信号が生成されることはない。 6 to 9 show timing charts in the case of misoperation due to other failures and contact. 6 shows a case where an off failure occurs during operation, FIG. 7 shows a case where an on failure occurs during operation, FIG. 8 shows a case where an off failure occurs temporarily during operation, and FIG. This shows a case of an erroneous operation. 6 to 8, in any case, since the output signals SC1 and SC2 from the two contacts are “high”, the switch-on signal is output after the first time has passed, as in the normal state. . FIG. 9 shows a case where the engine operation switch is instantaneously touched and the switch is pressed, or noise or the like is generated. In this case, the switch-on signal is not generated unless SC1 and SC2 output the on signal for the first time or the third time or more.

次に図３を用いて、エンジン操作スイッチの押した後、元に戻したときのスイッチオン信号の終了処理手順（スイッチオフ）について説明する。図３は、スイッチオフの処理手順の一例を示すフローチャートである。スイッチオフ処理手順は、スイッチオン信号が“ハイ”の状態を“ロー”に戻す処理であるので、まずスイッチオン信号が“ハイ”であるかどうかを確認する（Ｓ２０１）。スイッチオン信号が“ハイ”であると（Ｓ２０１；Ｙｅｓ）、次にＳＣ１又はＳＣ２が“ハイ”から“ロー”に変化したかどうかの確認を行う（Ｓ２０２）。ＳＣ１又はＳＣ２が“ハイ”から“ロー”に変化すると（Ｓ２０２；Ｙｅｓ）、オフタイマを起動する（Ｓ２０３）。次にＳＣ１又はＳＣ２のいずれかが“ロー”の状態が継続しつつ第３の時間が経過したかどうかを確認する（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。この第３の時間は、目的に応じて任意に設定することができる。 Next, a switch-on signal end processing procedure (switch-off) when the engine operation switch is pressed and then restored will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of a switch-off processing procedure. Since the switch-off process is a process for returning the switch-on signal from the “high” state to “low”, it is first checked whether the switch-on signal is “high” (S201). If the switch-on signal is “high” (S201; Yes), it is next checked whether SC1 or SC2 has changed from “high” to “low” (S202). When SC1 or SC2 changes from “high” to “low” (S202; Yes), an off timer is started (S203). Next, it is confirmed whether or not the third time has passed while either SC1 or SC2 is in the “low” state (S204, S205). This third time can be arbitrarily set according to the purpose.

この確認工程において（Ｓ２０４、Ｓ２０５）、ＳＣ１又はＳＣ２の双方が“ハイ”となった場合（Ｓ２０５；Ｎｏ）、ＳＣ１又はＳＣ２が“ハイ”から“ロー”がノイズ等をご認識したものとしてオフタイマをリセットし（Ｓ２０６）、工程（Ｓ２０１）に戻る。ＳＣ１又はＳＣ２のいずれかが“ロー”の状態を維持したまま第３の時間が経過すると（Ｓ２０４；Ｙｅｓ）、スイッチオン信号を“ロー”に落とし（Ｓ２０７）、オフタイマをリセットする（Ｓ２０８）。 In this confirmation step (S204, S205), when both SC1 and SC2 become “high” (S205; No), it is assumed that SC1 or SC2 has recognized noise or the like from “high” to “low”. Is reset (S206), and the process returns to the step (S201). When the third time elapses while either SC1 or SC2 is maintained in the “low” state (S204; Yes), the switch-on signal is dropped to “low” (S207), and the off timer is reset (S208).

スイッチオン信号を停止させるスイッチオフ処理について、図４から図８のタイミングチャートを用いて説明する。スイッチオフ処理手順は図の右半分に記載されている。まず、図４を用いて正常時の動作について説明する。エンジン操作スイッチ１６の押圧操作が解除されると、接点からの信号ＳＣ１及びＳＣ２が“ロー”（オフ信号）となる。オフタイマは、ＳＣ１、ＳＣ２のいずれかがローになると起動される。この状態が第３の時間継続すると、入力判定部はスイッチオフと判定し、スイッチオン信号を落とす。スイッチオン信号が落ちると、オフタイマもリセットされる。 The switch-off process for stopping the switch-on signal will be described using the timing charts of FIGS. The switch-off procedure is described in the right half of the figure. First, the normal operation will be described with reference to FIG. When the pressing operation of the engine operation switch 16 is released, the signals SC1 and SC2 from the contacts become “low” (off signal). The off timer is started when either SC1 or SC2 goes low. When this state continues for the third time, the input determination unit determines that the switch is off and turns off the switch-on signal. When the switch-on signal falls, the off timer is also reset.

図５を用いて、いずれか一つの接点にオフ故障が発生した場合を説明する。この場合も、エンジン操作スイッチが解除されると、正常な接点がオンからオフに変化し、オフタイマが起動し、第３の時間の経過後にスイッチオフとなる。 A case where an off-failure occurs at any one of the contacts will be described with reference to FIG. Also in this case, when the engine operation switch is released, the normal contact changes from on to off, the off timer is activated, and the switch is turned off after the third time has elapsed.

図６に示すように、操作時にオフ故障が発生すると、ＳＣ２が“ハイ”から“ロー”に変化するので、オフ故障発生時から第３の期間の経過後にスイッチオン信号がオフとなる。操作途中にオン信号が発生しても、図７に示すように、エンジン操作スイッチが解除されたときに、正常な接点の出力ＳＣ１が“ハイ”から“ロー”に変化するので、第３の時間の経過後に、スイッチオン信号はオフとなる。さらに図８に示すように操作途中に一時オフ故障が発生した場合でも、第３の時間以上オフの状態が継続しなければ、スイッチオフとはならない。 As shown in FIG. 6, when an off failure occurs during operation, SC2 changes from “high” to “low”, so that the switch-on signal is turned off after the third period has elapsed since the occurrence of the off failure. Even if an ON signal is generated during the operation, as shown in FIG. 7, when the engine operation switch is released, the normal contact output SC1 changes from “high” to “low”. After a lapse of time, the switch-on signal is turned off. Furthermore, as shown in FIG. 8, even when a temporary OFF failure occurs during the operation, the switch is not turned OFF unless the OFF state continues for the third time or longer.

以上の説明においては、接点の数が２個の場合を例示して説明したが、接点が３個以上の複数あっても同様の処理が可能である。この場合、エンジン操作スイッチに設けられたすべての接点からのオン信号（“ハイ”）を受信したときに第１の時間の経過後にスイッチオンとするだけでなく、所定の数（第１の数）以上の接点からオン信号が出力された場合には、第１の時間経過後にスイッチオンとするように構成してもよい。また、いずれか１つの接点からの出力からオン信号を受信したときに、第３の時間経過後にスイッチオンとするのではなく、第１の数より少ない数の第２の数の接点からオン信号を受信したときに、スイッチオンとするように構成することも可能である。 In the above description, the case where the number of contacts is two has been described as an example, but the same processing can be performed even if there are a plurality of contacts having three or more contacts. In this case, when ON signals (“high”) are received from all the contacts provided on the engine operation switch, not only the switch is turned on after the first time has elapsed, but also a predetermined number (the first number). ) When an ON signal is output from the above contacts, the switch may be turned on after the first time has elapsed. In addition, when the ON signal is received from the output from any one contact, the ON signal is not supplied from the second number of contacts less than the first number, rather than being switched on after the third time has elapsed. It is also possible to configure so that the switch is turned on when the signal is received.

さらに、図２及び図３の例では、ＳＣ１、ＳＣ２が第１の時間または第２の時間継続してオン状態である場合にスイッチオンとしたが、オンタイマを起動した後その状態を継続していなくとも、第１の時間または第２の時間の経過時に同じ条件を満足していればスイッチオンとするように構成することもできる。同様に、第３の時間継続してオフの状態を継続しなくとも、第３の時間の経過時にオフとなっていればスイッチオフとするように構成することもできる。 Further, in the example of FIGS. 2 and 3, the switch is turned on when SC1 and SC2 are continuously on for the first time or the second time, but the state is continued after the on-timer is started. Even if the first condition or the second time elapses, the switch may be switched on if the same condition is satisfied. Similarly, even if it does not continue the off state for the third time, it can be configured to switch off if it is off when the third time elapses.

また、本発明によると、入力判定部により一部の接点の故障を検知することが可能である。入力判定部が一部の接点の故障を検知したときに、一部の接点が故障した旨の警告出力（警告表示等）を行うように構成することも可能である。 Further, according to the present invention, it is possible to detect a failure of some contacts by the input determination unit. When the input determination unit detects a failure of some contacts, a warning output (warning display or the like) indicating that some contacts have failed can also be configured.

本発明の実施形態にかかるスイッチ入力装置を用いた車両用エンジン始動停止装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle engine start / stop device using a switch input device according to an embodiment of the present invention. 本発明の判定処理部のスイッチオンの検出を行う処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence which performs detection of switch-on of the determination process part of this invention. スイッチオンからスイッチオフに切り換わったことを検出するスイッチオンの検出を行う処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence which performs switch-on detection which detects having switched from switch-on to switch-off. ２つの接点が正常に動作している場合を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the case where two contacts are operating normally. 一つの接点にオフ故障が発生して場合を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the case where an off failure has occurred in one contact. 操作時にオフ故障が発生した場合を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the case where an off failure occurs at the time of operation. 操作時にオン故障が発生した場合を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the case where an ON failure occurs at the time of operation. 操作時に一時的にオフ故障が発生して回復した場合を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the case where an OFF failure occurs temporarily at the time of operation and it recovers. 接触等による瞬間的な誤操作の場合を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the case of an instantaneous operation mistake by contact etc.

符号の説明Explanation of symbols

１０車両用エンジン始動停止装置
１１電源ＥＣＵ１２…スイッチ入力装置
１３車両キー
１４コード読み取り装置
１５イモビライザ
１６エンジン操作スイッチ
１７入力判定部、
１８出力部
２５エンジンＥＣＵ
ＳＣ１接点１からの出力信号
ＳＣ２接点２からの出力信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine start-stop device for vehicles 11 Power supply ECU12 ... Switch input device 13 Vehicle key 14 Code reader 15 Immobilizer 16 Engine operation switch 17 Input determination part,
18 Output unit 25 Engine ECU
SC1 Output signal from contact 1 SC2 Output signal from contact 2

Claims

複数の接点を有しており起動操作により前記各接点の各々からオン信号を出力するスイッチと、
前記接点からの出力に応じて前記スイッチの起動操作が行われたか否かを判定する入力判定部であって、オフからオンへ変化した前記接点の数の違いに応じて、異なる判定時間により前記スイッチが起動されているか否かを判定する入力判定部と、
を備えるスイッチ入力装置。 A switch having a plurality of contacts and outputting an ON signal from each of the contacts by a starting operation;
An input determination unit that determines whether or not the switch activation operation has been performed according to an output from the contact, wherein the determination time varies depending on the number of the contacts that have changed from off to on. An input determination unit for determining whether or not the switch is activated;
A switch input device comprising:

複数の接点を有しており起動操作により前記各接点の各々からオフ信号を出力するスイッチと、
前記接点からの出力に応じて前記スイッチの起動操作が行われたか否かを判定する入力判定部であって、オンからオフへ変化した前記接点の数の違いに応じて、異なる判定時間により前記スイッチが起動されているか否かを判定する入力判定部と、
を備えるスイッチ入力装置。 A switch having a plurality of contacts and outputting an off signal from each of the contacts by a starting operation;
An input determination unit that determines whether or not the switch activation operation has been performed according to an output from the contact, wherein the determination time varies depending on a difference in the number of the contacts that have changed from on to off. An input determination unit for determining whether or not the switch is activated;
A switch input device comprising:

前記入力判定部は、第１の数以上の前記接点から、所定の長さの第１の時間を経過するまで連続して前記オン信号を受信したとき、または前記第１の数より小さい第２の数以下の前記接点から、前記第１の時間よりも長い第２の時間を経過するまで連続して前記オン信号を受信したときに、前記スイッチの起動操作が行われたものと判定することを特徴とする請求項１に記載のスイッチ入力装置。 The input determination unit receives the ON signal continuously from the first number or more of the contacts until a first time of a predetermined length elapses, or a second smaller than the first number. When the ON signal is continuously received from the contact number equal to or less than the number of times until a second time longer than the first time elapses, it is determined that the activation operation of the switch has been performed. The switch input device according to claim 1.

前記入力判定部は、前記各接点からの出力のすべてが前記第１の時間連続してオン信号のときまたは、前記接点の出力のいずれか１つが前記第２の時間の時間連続してオン信号のときに、前記スイッチが起動操作が行われたものと判定することを特徴とする請求項３に記載のスイッチ入力装置。 The input determination unit is configured such that when all of the outputs from the respective contacts are on signals continuously for the first time, or any one of the outputs of the contacts is continuously on signals for the second time. The switch input device according to claim 3, wherein the switch determines that the activation operation has been performed.

前記入力判定部は、さらに、スイッチの起動操作が行われたものと判定された後、前記接点の少なくとも一つの出力がオン信号からオフ信号に変化したときに、該変化後の所定の第３の時間が経過するまで前記変化した接点からの出力が連続してオフ信号のときにスイッチ停止と判定することを特徴とする請求項３または４に記載のスイッチ入力装置。 The input determination unit further determines a predetermined third after the change when it is determined that a switch activation operation has been performed and when at least one output of the contact changes from an on signal to an off signal. 5. The switch input device according to claim 3, wherein the switch input device determines that the switch is stopped when the output from the changed contact is an OFF signal continuously until the time elapses.

前記入力判定部は、１以上の前記接点から前記オン信号を受信してから第１の時間内に、第１の数以上の前記接点から前記オン信号を受信したときに前記スイッチが起動操作が行われたものと判定し、前記第１の時間の経過後の第２の時間内に、前記第１の数より少ない第２の数以下の前記接点から前記オン信号を受信したときにスイッチが起動操作が行われたものと判定することを特徴とする請求項１に記載のスイッチ入力装置。 The input determination unit performs an activation operation when the switch receives an ON signal from a first number or more of the contacts within a first time after receiving the ON signal from one or more of the contacts. A switch is received when the ON signal is received from the second number of contacts less than the first number within a second time after the first time elapses. The switch input device according to claim 1 , wherein it is determined that an activation operation has been performed .

前記入力判定部の前記第１の数は、前記スイッチに設けられたすべての接点の数であり、前記第２の数は、“１”であることを特徴とする請求項５に記載のスイッチ入力装置。 The switch according to claim 5 , wherein the first number of the input determination unit is the number of all contacts provided in the switch, and the second number is “1”. Input device.

起動操作により複数の接点からそれぞれオン信号を出力するスイッチを備え、各接点からの出力信号に基づいてスイッチが起動操作が行われたかどうかを判定するスイッチ入力装置の入力判定制御方法であって、An input determination control method for a switch input device that includes a switch that outputs an ON signal from each of a plurality of contacts by a start operation, and that determines whether the switch has been started based on an output signal from each contact,
（ａ）前記接点からの出力信号の変化をトリガとして時間を計時するステップと、(A) measuring a time by using a change in the output signal from the contact as a trigger;
（ｂ）前記接点のいずれかからオン信号を受信してから第１の時間が経過した後に、第１の数の前記接点からオン信号を受信したときに、スイッチ起動と判定するステップと、(B) determining that the switch is activated when receiving an ON signal from the first number of the contacts after a first time has elapsed since receiving an ON signal from any of the contacts;
（ｃ）前記第１の時間内に前記スイッチオンの判定がされないときに、前記第１の時間の経過後の所定の第２の時間内に、前記第１の数より少ない第２の数の前記接点からオン信号を受信したときに、スイッチ起動と判定する工程と、(C) a second number less than the first number within a predetermined second time after elapse of the first time when the switch-on determination is not made within the first time; Determining that the switch is activated when an ON signal is received from the contact;
を備えることを特徴とするスイッチ入力判定制御方法。A switch input determination control method comprising: