JP4529577B2 - Correction value calculation method, printing method, program, correction controller, and correction value calculation system - Google Patents
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Description
本発明は、媒体上の複数の単位領域に亘って形成される画像に用いられる補正値の設定方法、及び補正値設定システムに関する。 The present invention relates to a correction value setting method and a correction value setting system used for an image formed over a plurality of unit areas on a medium.
画像を印刷する印刷装置として、媒体（用紙、布、ＯＨＰ用シート等）にインクを噴射してドットを形成するインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）が知られている。この種のプリンタでは、インクの量や飛行方向などのインク滴の噴射特性が、ノズル毎にばらつく。この噴射特性のばらつきは、印刷画像の濃度ムラの原因となるため好ましくない。そこで、従来のプリンタでは、ノズル毎に補正値を設定し、設定された補正値に基づいて、インクの量を調整している（例えば、特許文献１を参照。）。すなわち、ノズル毎のインク噴射量の特性を示す出力特性係数を、ヘッド特性レジスタに記憶させている。そして、インクの噴射時に出力特性係数を用いることで、印刷画像の濃度ムラを防止している。
ところで、前述のプリンタは、ノズル毎の噴射量を補正するものであり、インクの飛行曲がりに起因する濃度ムラや媒体の搬送ムラに起因する濃度ムラについては考慮されていない。これらの濃度ムラは、隣り合うラスタライン同士の間隔が、規定の間隔よりも狭くなったり広くなったりすることで生じるものであり、従来のプリンタでは改善が困難である。それは、この濃度ムラは、隣り合うラスタラインを担当するノズルの組み合わせによって生じるからである。 By the way, the above-described printer corrects the ejection amount for each nozzle, and does not consider density unevenness caused by flying bend of ink and density unevenness caused by uneven transport of media. Such density unevenness is caused by the interval between adjacent raster lines being narrower or wider than a predetermined interval, and it is difficult to improve with conventional printers. This is because the density unevenness is caused by a combination of nozzles in charge of adjacent raster lines.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷画像の画質を向上させることにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to improve the image quality of a printed image.
主たる発明は、
濃度読み取り装置が直ちに読み取りを行うことのできないスタンバイ状態である場合に、媒体上の複数の単位領域に亘ってテストパターンを印刷させるための印刷指示を契機に、前記濃度読み取り装置にウォーミングアップ動作を開始させる状態変更ステップと、
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作と並行して、印刷装置に前記テストパターンを印刷させる印刷ステップと、
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作が完了して、前記濃度読み取り装置が直ちに読み取りを行うことができるレディ状態へ変更した後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記濃度読み取り装置に前記テストパターンを読み取らせ、前記テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、
取得された濃度データに基づき、前記印刷装置が印刷する画像の濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に算出する補正値算出ステップと、
を有する補正値の算出方法である。
The main invention is
When the density reading device is in a standby state where reading cannot be performed immediately , the density reading device starts a warm-up operation in response to a print instruction for printing a test pattern across a plurality of unit areas on the medium. A state change step to be
In parallel with the warm-up operation of the density reading device, a printing step for causing the printing device to print the test pattern;
After the warm-up operation of the density reading device is completed and the density reading device is changed to a ready state in which reading can be performed immediately, the density reading is performed on condition that a predetermined prohibition time has passed. racemase reading the test pattern to the device, the density data acquiring step of acquiring density data of the test pattern,
A correction value calculating step for calculating, for each unit area, a correction value for correcting the density of an image to be printed by the printing apparatus based on the acquired density data;
This is a calculation method of a correction value having
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
すなわち、媒体上の複数の単位領域に亘ってテストパターンを印刷する印刷ステップと、濃度読み取り装置が読み取り可能な状態になった後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記濃度読み取り装置によって前記テストパターンを読み取り、前記テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、取得された濃度データに基づき、画像濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に設定する補正値設定ステップと、を有する補正値の設定方法が実現できること。 That is, the printing step for printing the test pattern over a plurality of unit areas on the medium and the density on the condition that a predetermined prohibition time has passed after the density reading device is ready for reading. A density data acquisition step for reading the test pattern by a reading device and acquiring the density data of the test pattern, and a correction value for correcting the image density is set for each unit area based on the acquired density data. A correction value setting method having a correction value setting step can be realized.
このような補正値の設定方法によれば、補正値は単位領域毎に設定される。そして、この補正値に基づき、画像濃度が単位領域毎に補正される。また、補正値の設定にあたってテストパターンを濃度読み取り装置で読み取るが、その際には、読み取り可能な状態になった後、所定の禁止時間が経過していることが条件とされる。これにより、濃度読み取り装置が十分に安定した状態で、テストパターンを読み取ることができる。このため、得られた濃度データの信頼性を高めることができ、ひいては補正値の精度を高めることができる。その結果、印刷画像の画質を向上させることができる。 According to such a correction value setting method, the correction value is set for each unit area. Based on this correction value, the image density is corrected for each unit area. In setting the correction value, the test pattern is read by the density reading device. In this case, it is a condition that a predetermined prohibition time has passed after the reading is enabled. As a result, the test pattern can be read while the density reading device is sufficiently stable. For this reason, the reliability of the obtained density data can be improved, and as a result, the accuracy of the correction value can be improved. As a result, the image quality of the printed image can be improved.
かかる補正値の設定方法であって、前記所定の禁止時間の経過時点から待機時間が経過しても前記テストパターンの読み取りが行われなかった場合に、空の読み取り動作を前記濃度読み取り装置に行わせ、前記読み取り可能な状態が変更されることを防止する防止ステップを有すること。
このような補正値の設定方法によれば、待機時間の経過を条件に、濃度読み取り装置は空の読み取り動作を行う。この動作により、濃度読み取り装置における読み取り可能な状態を維持することができる。このため、次回の補正値の設定にてテストパターンを読み取った際に、濃度データを精度良く取得することができる。
In this correction value setting method, when the test pattern is not read even when a standby time has elapsed from the elapse of the predetermined prohibition time, an empty reading operation is performed on the density reading device. And a prevention step for preventing the readable state from being changed.
According to such a correction value setting method, the density reading apparatus performs an empty reading operation on condition that the standby time has elapsed. By this operation, it is possible to maintain a readable state in the density reading device. For this reason, when the test pattern is read at the next correction value setting, the density data can be obtained with high accuracy.
かかる補正値の設定方法であって、前記防止ステップでは、前記所定の禁止時間の経過時点から待機時間が経過した後、さらに前記待機時間が経過しても、前記テストパターンの読み取りが行われなかった場合に、前記空の読み取り動作を再度前記濃度読み取り装置に行わせること。
このような補正値の設定方法によれば、テストパターンの読み取りが長期間に亘って行われなかったとしても、濃度読み取り装置における読み取り可能な状態を維持することができる。
In this correction value setting method, in the prevention step, the test pattern is not read even after the waiting time has elapsed after the elapse of the predetermined prohibition time. The density reading device again performs the empty reading operation.
According to such a correction value setting method, even if the test pattern is not read for a long period of time, it is possible to maintain a readable state in the density reading device.
かかる補正値の設定方法であって、前記防止ステップでは、空の読み取り動作を行わせるためのコマンドを前記濃度読み取り装置に出力すること。
このような補正値の設定方法によれば、濃度読み取り装置による空の読み取り動作は、コマンドに基づいて行われる。このため、制御の簡素化が図れる。
In this correction value setting method, in the prevention step, a command for performing an empty reading operation is output to the density reading device.
According to such a correction value setting method, the empty reading operation by the density reading device is performed based on the command. For this reason, control can be simplified.
かかる補正値の設定方法であって、読み取り可能な状態を維持させるためのコマンドを前記濃度読み取り装置に出力することで、前記読み取り可能な状態が変更されることを防止する他の防止ステップを有すること。
このような補正値の設定方法によれば、テストパターンの読み取りが長期間に亘って行われなかったとしても、濃度読み取り装置における読み取り可能な状態を維持することができる。このため、次回の補正値の設定にてテストパターンを読み取った際に、濃度データを精度良く取得することができる。
This correction value setting method has another prevention step for preventing the change of the readable state by outputting a command for maintaining the readable state to the density reading device. thing.
According to such a correction value setting method, even if the test pattern is not read for a long period of time, the readable state in the density reading device can be maintained. For this reason, when the test pattern is read at the next correction value setting, the density data can be obtained with high accuracy.
かかる補正値の設定方法であって、前記他の防止ステップでは、前記濃度読み取り装置における電源のオンを契機に、前記読み取り可能な状態を維持させるためのコマンドを出力すること。
このような補正値の設定方法によれば、濃度読み取り装置における読み取り可能な状態を、確実に維持することができる。
In this correction value setting method, in the other prevention step, a command for maintaining the readable state is output when the power of the density reading device is turned on.
According to such a correction value setting method, it is possible to reliably maintain a readable state in the density reading device.
かかる補正値の設定方法であって、前記禁止時間は、前記濃度読み取り装置が読み取り可能な状態になった後の異なる経過時間のそれぞれで、基準パターンを読み取って得られた複数の濃度データの変化度合いに基づいて定められること。
このような補正値の設定方法によれば、禁止時間の設定を最適化できる。
In this correction value setting method, the prohibition time is a change in a plurality of density data obtained by reading a reference pattern at each of different elapsed times after the density reading apparatus is ready to read. Be determined based on degree.
According to such a correction value setting method, the setting of the prohibition time can be optimized.
かかる補正値の設定方法であって、前記濃度読み取り装置が、直ちに読み取りを行うことのできないスタンバイ状態である場合に、前記濃度読み取り装置を、直ちに読み取りを行うことができるレディ状態へ強制的に変更させるための状態変更ステップを、有すること。
このような補正値の設定方法によれば、スタンバイ状態である場合に、濃度読み取り装置が強制的にレディ状態へ変更されるので、操作者による操作忘れを防止でき、作業性の向上が図れる。
In this correction value setting method, when the density reading device is in a standby state in which reading cannot be performed immediately, the density reading device is forcibly changed to a ready state in which reading can be performed immediately. Having a state change step for
According to such a correction value setting method, the density reading device is forcibly changed to the ready state in the standby state, so that the operator can be prevented from forgetting to operate and the workability can be improved.
かかる補正値の設定方法であって、前記状態変更ステップでは、前記テストパターンを印刷させるための印刷指示を契機に、前記濃度読み取り装置の状態を強制的に変更させるための状態変更コマンドを出力すること。
このような補正値の設定方法によれば、濃度読み取り装置は、状態変更コマンドに基づき、レディ状態となるようにウォーミングアップを行う。そして、このウォーミングアップは、テストパターンの印刷期間中においても行われるので、時間的な効率が良く、作業の効率化が図れる。
In this correction value setting method, in the state change step, a state change command for forcibly changing the state of the density reading device is output in response to a print instruction for printing the test pattern. thing.
According to such a correction value setting method, the density reading apparatus warms up so as to be in a ready state based on the state change command. Since this warming up is performed even during the test pattern printing period, the time efficiency is good and the work efficiency can be improved.
また、媒体上の複数の単位領域に亘ってテストパターンを印刷する印刷ステップと、前記濃度読み取り装置が、直ちに読み取りを行うことのできないスタンバイ状態である場合に、前記濃度読み取り装置を、直ちに読み取りを行うことができるレディ状態へ強制的に変更させるための状態変更ステップと、前記所定の禁止時間の経過時点から待機時間が経過しても前記テストパターンの読み取りが行われなかった場合に、空の読み取り動作を行わせるためのコマンドを前記濃度読み取り装置に出力して、空の読み取り動作を前記濃度読み取り装置に行わせ、前記読み取り可能な状態が変更されることを防止する防止ステップと、濃度読み取り装置が読み取り可能な状態になった後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記濃度読み取り装置によって前記テストパターンを読み取り、前記テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、取得された濃度データに基づき、画像濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に設定する補正値設定ステップと、を有し、前記禁止時間は、前記濃度読み取り装置が読み取り可能な状態になった後の異なる経過時間のそれぞれで、基準パターンを読み取って得られた複数の濃度データの変化度合いに基づいて定められ、前記状態変更ステップでは、前記テストパターンを印刷させるための印刷指示を契機に、前記濃度読み取り装置の状態を強制的に変更させるための状態変更コマンドを出力し、前記防止ステップでは、前記所定の禁止時間の経過時点から待機時間が経過した後、さらに前記待機時間が経過しても、前記テストパターンの読み取りが行われなかった場合に、空の読み取り動作を行わせるためのコマンドを前記濃度読み取り装置に出力して、前記空の読み取り動作を再度前記濃度読み取り装置に行わせる、補正値の設定方法が実現できること。
このような補正値の設定方法によれば、既述の効果に基づき、本発明の目的が有効に達成される。
Further, when the printing step for printing a test pattern over a plurality of unit areas on the medium and the density reading device is in a standby state in which reading cannot be performed immediately, the density reading device is immediately read. A state changing step for forcibly changing to a ready state that can be performed, and an empty state when the test pattern is not read even after a waiting time has elapsed since the elapse of the predetermined prohibition time. A step of outputting a command for performing a reading operation to the density reading device, causing the density reading device to perform an empty reading operation, and preventing the readable state from being changed; and density reading The density reading is performed on the condition that a predetermined prohibition time has elapsed after the apparatus is ready for reading. A density data acquisition step of reading the test pattern by a scanning device to acquire density data of the test pattern, and a correction value for correcting the image density is set for each unit area based on the acquired density data A correction value setting step, and the prohibition time is a change in a plurality of density data obtained by reading a reference pattern at each of different elapsed times after the density reading device is ready for reading. The state change step outputs a state change command for forcibly changing the state of the density reading device triggered by a print instruction for printing the test pattern, and the prevention In the step, after the standby time has elapsed from the elapse of the predetermined prohibition time, the standby time further elapses. If the test pattern is not read, a command for performing an empty reading operation is output to the density reading device, and the empty reading operation is performed again by the density reading device. A correction value setting method can be realized.
According to such a correction value setting method, the object of the present invention is effectively achieved based on the above-described effects.
また、媒体上の複数の単位領域に亘ってテストパターンを印刷する印刷ステップと、前記濃度読み取り装置が、直ちに読み取りを行うことのできないスタンバイ状態である場合に、前記濃度読み取り装置を、直ちに読み取りを行うことができるレディ状態へ強制的に変更させるための状態変更ステップと、読み取り可能な状態を維持させるためのコマンドを前記濃度読み取り装置に出力することで、前記読み取り可能な状態が変更されることを防止する他の防止ステップと、濃度読み取り装置が読み取り可能な状態になった後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記濃度読み取り装置によって前記テストパターンを読み取り、前記テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、取得された濃度データに基づき、画像濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に設定する補正値設定ステップと、を有し、前記禁止時間は、前記濃度読み取り装置が読み取り可能な状態になった後の異なる経過時間のそれぞれで、基準パターンを読み取って得られた複数の濃度データの変化度合いに基づいて定められ、前記状態変更ステップでは、前記テストパターンを印刷させるための印刷指示を契機に、前記濃度読み取り装置の状態を強制的に変更させるための状態変更コマンドを出力し、前記他の防止ステップでは、前記濃度読み取り装置における電源のオンを契機に、前記読み取り可能な状態を維持させるためのコマンドを出力する、補正値の設定方法が実現できること。
このような補正値の設定方法によれば、既述の効果に基づき、本発明の目的が有効に達成される。
Further, when the printing step for printing a test pattern over a plurality of unit areas on the medium and the density reading device is in a standby state in which reading cannot be performed immediately, the density reading device is immediately read. The readable state is changed by outputting a state changing step for forcibly changing to a ready state that can be performed and a command for maintaining the readable state to the density reading device. The test pattern is read by the density reading device on the condition that a predetermined prohibition time has elapsed after the density reading device is ready for reading, and the other prevention steps for preventing the test pattern Density data acquisition step for acquiring the density data of the image, and based on the acquired density data A correction value setting step for setting a correction value for correcting the image density for each unit area, and the prohibition time is different from that after the density reading device is ready for reading. The density reading device is determined based on a change degree of a plurality of density data obtained by reading a reference pattern at each time, and in the state changing step, triggered by a print instruction for printing the test pattern A state change command for forcibly changing the state of the density is output, and in the other prevention step, a command for maintaining the readable state is output when the power of the density reading device is turned on. A correction value setting method can be realized.
According to such a correction value setting method, the object of the present invention is effectively achieved based on the above-described effects.
また、媒体上の複数の単位領域に亘ってテストパターンを印刷する印刷装置と、読み取り可能な状態になった後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記テストパターンの濃度を読み取って濃度データを取得する濃度読み取り装置と、取得された濃度データに基づき、画像濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に定める補正用コントローラと、を有する補正値設定システムを実現することもできる。 Further, the density of the test pattern is adjusted on the condition that a printing apparatus that prints a test pattern over a plurality of unit areas on the medium and that a predetermined prohibition time has elapsed after becoming readable. A correction value setting system having a density reading device that reads and acquires density data and a correction controller that determines a correction value for correcting the image density for each unit area based on the acquired density data is realized. You can also
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜全体構成について＞
まず、補正値が設定される印刷装置を、印刷システムとともに説明する。ここで、図１は、印刷システム１０００の外観構成を説明する図である。なお、印刷システム１０００とは、印刷装置と印刷制御装置とを少なくとも含むシステムのことである。例示した印刷システム１０００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１００とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１０００は、プリンタ１と、コンピュータ１１００と、表示装置１２００と、入力装置１３００と、記録再生装置１４００とを有している。
=== Configuration of Printing System ===
<About the overall configuration>
First, a printing apparatus in which correction values are set will be described together with a printing system. Here, FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of the
プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体に関し、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図６を参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１００は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１００は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２００は、ディスプレイを有している。この表示装置１２００は、例えば、アプリケーションプログラム１１２０やプリンタドライバ１１３０（図３を参照。）等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３００は、例えば、キーボード１３１０やマウス１３２０である。記録再生装置１４００は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１０やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２０である。コンピュータ１１００にはプリンタドライバ１１３０がインストールされている。プリンタドライバ１１３０は、コンピュータプログラムの一種であり、アプリケーションプログラム１１２０から出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのものである。
The
そして、このプリンタドライバ１１３０は、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。なお、このプリンタドライバ１１３０は、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録された状態で提供される。また、プリンタドライバ１１３０は、インターネットを介してコンピュータ１１００にダウンロードすることも可能である。
The
＝＝＝コンピュータ＝＝＝
＜コンピュータ１１００の構成について＞
図２は、コンピュータ１１００、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１００の構成について説明する。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
=== Computer ===
<Configuration of
FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the
このコンピュータ１１００は、前述した記録再生装置１４００と、ホスト側コントローラ１１４０とを有している。記録再生装置１４００は、ホスト側コントローラ１１４０と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１００の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１４０は、コンピュータ１１００の制御を行うものであり、前述した表示装置１２００や入力装置１３００も通信可能に接続されている。この印刷システム１０００において、ホスト側コントローラ１１４０は、プリンタ１が有するプリンタ側コントローラ６０とともにコントローラＣＴＲを構成する。そして、ホスト側コントローラ１１４０は、インタフェース部１１４１と、ＣＰＵ１１４２と、メモリ１１４３とを有する。インタフェース部１１４１は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１４２は、コンピュータ１１００の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４３は、ＣＰＵ１１４２用のコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４３に格納されるコンピュータプログラムとしては、例えば、アプリケーションプログラム１１２０やプリンタドライバ１１３０がある。そして、ＣＰＵ１１４２は、メモリ１１４３に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
The
＜コンピュータプログラムについて＞
図３は、コンピュータ１１００のメモリ１１４３に格納されたコンピュータプログラムの概略的な説明図である。ホスト側コントローラ１１４０では、オペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１１０、アプリケーションプログラム１１２０、及び、プリンタドライバ１１３０などのコンピュータプログラムが動作している。なお、以下の説明では、便宜上、コンピュータプログラムに従って行われるホスト側コントローラ１１４０の処理を、そのコンピュータプログラムの処理として説明することがある。例えば、コンピュータプログラムの一種であるアプリケーションプログラム１１２０やプリンタドライバ１１３０によってなされるホスト側コントローラ１１４０の処理を、アプリケーションプログラム１１２０やプリンタドライバ１１３０の処理として説明することがある。
<About computer programs>
FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of a computer program stored in the
ビデオドライバ１１１０は、アプリケーションプログラム１１２０やプリンタドライバ１１３０からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等を表示装置１２００に表示させる機能を有する。
The
アプリケーションプログラム１１２０は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像データを作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１１２０のユーザーインタフェースを介し、アプリケーションプログラム１１２０によって編集した画像を印刷させる指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１２０は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１３０に画像データを出力する。そして、アプリケーションプログラム１１２０のユーザーインタフェース上で、ユーザーが印刷を指示すると、プリンタドライバ１１３０は、アプリケーションプログラム１１２０から画像データを受け取る。そして、プリンタドライバ１１３０は、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタ１に出力する。
The
画像データは、印刷される画像の画素に関するデータとして画素データを有している。この画素データは、後述する各処理の段階に応じて、その階調値等が変換される。そして、画素データは、最終的な印刷データの段階において、用紙上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）に変換される。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目である。この画素は、インクを着弾させドットを形成する位置を規定するために、定められている。そして、キャリッジ移動方向（ノズルの移動方向，所定方向）に並ぶ複数の画素により、このキャリッジ移動方向に沿った単位領域ＵＡ（例えば、図１０Ｂを参照。）が形成される。また、この単位領域ＵＡは、キャリッジ移動方向とは交差する搬送方向（他の所定方向）に隣接している。従って、画像は、単位領域毎に形成される複数の単位画像（後述するラスタラインＲに相当する。例えば、図１０Ｂを参照。）によって構成されている。 The image data has pixel data as data relating to pixels of the image to be printed. The pixel data is converted in gradation value and the like according to each processing stage described later. The pixel data is converted into data (dot color, size, etc.) relating to dots formed on the paper in the final print data stage. Here, the pixel is a square grid virtually defined on the paper. This pixel is defined in order to define the position where ink is landed and dots are formed. A unit area UA (see, for example, FIG. 10B) along the carriage movement direction is formed by a plurality of pixels arranged in the carriage movement direction (nozzle movement direction, predetermined direction). The unit area UA is adjacent to the transport direction (another predetermined direction) that intersects the carriage movement direction. Therefore, the image is composed of a plurality of unit images (corresponding to raster lines R described later. For example, refer to FIG. 10B) formed for each unit region.
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、画素データと、各種のコマンドデータとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。プリンタドライバ１１３０は、アプリケーションプログラム１１２０から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行う。以下、プリンタドライバ１１３０が行う処理について説明する。
The print data is data in a format that can be interpreted by the
＜プリンタドライバ１１３０が行う処理について＞
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１２０から出力された画像データを、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（印刷するときのドットの間隔であり、印刷解像度ともいう。）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１１２０から受け取った画像データは、７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換される。この変換方法としては、画素データの補間や間引きなどがある。なお、この画像データ中の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータである。以下、このＲＧＢの階調値を有する画素データのことをＲＧＢ画素データといい、また、このＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データという。
<Processing Performed by
The resolution conversion process is a process for converting the image data output from the
色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。このＣＭＹＫは、インクで表現される色を表す。すなわち、Ｃはシアンを意味する。また、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味する。以下、このＣＭＹＫの階調値を有する画素データのことをＣＭＹＫ画素データといい、これらＣＭＹＫ画素データから構成される画像データのことをＣＭＹＫ画像データという。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）を参照することによって行われる。 The color conversion process is a process of converting each RGB pixel data of the RGB image data into data having multi-level (for example, 256 levels) gradation values represented by the CMYK color space. CMYK represents a color expressed by ink. That is, C means cyan. M represents magenta, Y represents yellow, and K represents black. Hereinafter, the pixel data having CMYK gradation values is referred to as CMYK pixel data, and the image data composed of these CMYK pixel data is referred to as CMYK image data. This color conversion processing is performed by referring to a table (color conversion lookup table LUT) in which RGB gradation values and CMYK gradation values are associated with each other.
ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「インクの非噴射（ドット無し）」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータである。このようなハーフトーン処理には、例えば、ディザ法が利用され、プリンタ１がドットを分散して形成できるようなＣＭＹＫ画素データが作成される。そして、このプリンタ１では、このハーフトーン処理において、補正値Ｈに基づく濃度補正が行われる（後述する。）。なお、このハーフトーン処理を、γ補正法や誤差拡散法等によって行っても良い。
The halftone process is a process of converting CMYK pixel data having multi-stage gradation values into CMYK pixel data having small-stage gradation values that can be expressed by the
ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理がなされたＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前述した印刷データとしてプリンタ１に出力される。
The rasterizing process is a process for changing the CMYK image data that has been subjected to the halftone process in the order of data to be transferred to the
＜ディザ法によるハーフトーン処理について＞
次に、ディザ法によるハーフトーン処理について説明する。図４は、このディザ法によるハーフトーン処理を説明するフローチャートである。プリンタドライバ１１３０は、このフローチャートに従って、ＣＭＹＫ画素データの階調値を変換する。
<About halftone processing by dither method>
Next, halftone processing by the dither method will be described. FIG. 4 is a flowchart for explaining halftone processing by the dither method. The
ＣＭＹＫ画像データを取得すると（Ｓ１００）、プリンタドライバ１１３０は、取得した画像データに含まれる複数の画素データの中から変換対象となる画素データを定める。そして、プリンタドライバ１１３０は、定めた画素データについて、大ドットのレベルデータＬＶＬを設定する（Ｓ１０１）。このレベルデータの設定には、例えば生成率テーブルが用いられる。
When the CMYK image data is acquired (S100), the
ここで、図５は、大、中、小の各ドットに対するレベルデータの設定に利用される生成率テーブルを示す図である。同図において、横軸は階調値（０〜２５５）、左側の縦軸はドットの生成率（％）、右側の縦軸はレベルデータである。レベルデータは、ドットの生成率を値０〜２５５の２５６段階に変換したデータをいう。ここで、「ドットの生成率」は、一定の階調値に応じて一様な領域が再現されるときに、その領域内の画素のうちでドットが形成される画素の割合を意味する。例えば、或る階調値におけるドット生成率が、大ドット６５％、中ドット２５％、及び小ドット１０％であり、このドット生成率で、縦方向に１０画素であって横方向に１０画素からなる１００画素の領域内を印刷したとする。この場合には、１００画素のうち大ドットが形成される画素が６５個、中ドットが形成される画素が２５個、小ドットが形成される画素が１０個となる。そして、図５中の細い実線で示されるプロファイルＳＤが小ドットの生成率を示している。また、太い実線で示されるプロファイルＭＤが中ドットの生成率を、破線で示されるプロファイルＬＤが大ドットの生成率を、それぞれ示している。なお、これらのプロファイルＳＤ、プロファイルＭＤ、及びプロファイルＬＤは、例えば、コンピュータ１１００のメモリ１１４３に、１次元のテーブルの形態で記憶されている。
Here, FIG. 5 is a diagram showing a generation rate table used for setting level data for large, medium, and small dots. In the figure, the horizontal axis is the gradation value (0 to 255), the left vertical axis is the dot generation rate (%), and the right vertical axis is the level data. The level data refers to data obtained by converting the dot generation rate into 256 levels from 0 to 255. Here, the “dot generation rate” means the proportion of pixels in which dots are formed among the pixels in a region when a uniform region is reproduced according to a certain gradation value. For example, the dot generation rate at a certain gradation value is 65% for large dots, 25% for medium dots, and 10% for small dots. With this dot generation rate, there are 10 pixels in the vertical direction and 10 pixels in the horizontal direction. Suppose that the area of 100 pixels consisting of is printed. In this case, of the 100 pixels, 65 pixels are formed with large dots, 25 pixels are formed with medium dots, and 10 pixels are formed with small dots. A profile SD indicated by a thin solid line in FIG. 5 indicates a small dot generation rate. A profile MD indicated by a thick solid line indicates a medium dot generation rate, and a profile LD indicated by a broken line indicates a large dot generation rate. Note that the profile SD, the profile MD, and the profile LD are stored in the form of a one-dimensional table in the
そして、プリンタドライバ１１３０は、大ドット用のプロファイルＬＤに基づき、階調値に応じて、大ドットのレベルデータＬＶＬを設定する。例えば、図５に示すように、変換対象の画素データの階調値がｇｒであれば、大ドットのレベルデータＬＶＬは、階調値ｇｒとプロファイルＬＤとの交点で示され、１ｄとなる。従って、プリンタドライバ１１３０は、プロファイルＬＤを参照することにより大ドットのレベルデータＬＶＬを設定する。
The
大ドットのレベルデータＬＶＬを設定したならば、プリンタドライバ１１３０は、このレベルデータＬＶＬが、閾値ＴＨＬよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０２）。言い換えれば、ディザ法によるドットのオン・オフ判定が行われる。このオン・オフ判定は、例えば、大ドットのレベルデータＬＶＬと、所謂ディザマトリクスの各画素ブロックに設定された閾値ＴＨＬとを比較することで行われる。すなわち、プリンタドライバ１１３０は、大ドットのレベルデータＬＶＬの方が閾値ＴＨＬよりも大きい場合にはドットをオンにする（つまり、大ドットを形成する。）と判定する。一方、大ドットのレベルデータＬＶＬが閾値ＴＨＬ以下の場合には、プリンタドライバ１１３０は、大ドットはオフにする（つまり、大ドットは形成しない。）と判定する。
If the large dot level data LVL is set, the
ここで、大ドットをオンにすると判定された場合には、プリンタドライバ１１３０は、変換対象となる画素データに対して、大ドットを示す画素データ（２ビットデータ）として値「１１」を設定する（Ｓ１１０）。大ドットを示す画素データ「１１」を設定したならば、プリンタドライバ１１３０は、全ての画素データについて処理を終了したか否かを判断し（Ｓ１１１）、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。一方、終了していない場合には、処理対象を未処理の画素データに移す（Ｓ１０１）。
If it is determined that the large dot is turned on, the
一方、大ドットはオフにすると判定された場合、プリンタドライバ１１３０は、中ドットのレベルデータＬＶＭを設定する（Ｓ１０３）。中ドットのレベルデータＬＶＭは、大ドットと同様に、前述の生成率テーブルに基づいて設定される。例えば、図５の例において、階調値ｇｒに対応するレベルデータＬＶＭは、中ドットの生成率を示すプロファイルＭＤとの交点で示され、２ｄとなる。中ドットのレベルデータＬＶＭを設定したならば、プリンタドライバ１１３０は、中ドットのオン・オフ判定が行われる（Ｓ１０４）。なお、この中ドットのオン・オフ判定に用いられるディザマトリクスは、大ドットのオン・オフ判定に用いられたディザマトリクスとは異なっていることが好ましい。これは、大ドットと中ドットで、ドットがオフになりやすい画素を異ならせるためである。このように、ディザマトリクスを異ならせることで、それぞれのドットをより適切な割合で形成させることができる。
On the other hand, if it is determined that the large dot is turned off, the
そして、中ドットのレベルデータＬＶＭが中ドットの閾値ＴＨＭよりも大きい場合、プリンタドライバ１１３０は、中ドットをオンにすべきと判定する。この場合、プリンタドライバ１１３０は、変換対象の画素データに対し、中ドットを示す値「１０」を設定する（Ｓ１０９）。続いて、プリンタドライバ１１３０は、全ての画素データについて処理を終了したか否かを判断し（Ｓ１１１）、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。一方、終了していない場合には、処理対象を未処理の画素データに移す（Ｓ１０１）。
If the medium dot level data LVM is larger than the medium dot threshold THM, the
一方、中ドットのレベルデータＬＶＭが閾値ＴＨＭ以下の場合には、プリンタドライバ１１３０は、中ドットもオフにする（つまり、中ドットは形成しない。）と判定する。そして、プリンタドライバ１１３０は、小ドットのレベルデータＬＶＳを設定する（Ｓ１０５）。図５の例において、小ドットのレベルデータＬＶＳは、小ドットの生成率を示すプロファイルＳＤとの交点で示され、３ｄとなる。小ドットのレベルデータＬＶＳを設定したならば、プリンタドライバ１１３０は、設定した小ドットのレベルデータＬＶＳが、閾値ＴＨＳよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０６）。つまり、小ドットのオン・オフ判定が行われる。オン・オフ判定の方法は、大ドットや中ドットの判定時と同様であり、小ドット用のディザマトリクスが用いられる。なお、小ドット用のディザマトリクスも、それぞれのドットがより適切な割合で形成されるように、中ドット用のものや大ドット用のものと異ならせることが好ましい。
On the other hand, if the medium dot level data LVM is equal to or less than the threshold value THM, the
そして、小ドットのレベルデータＬＶＳが小ドットの閾値ＴＨＳよりも大きい場合、プリンタドライバ１１３０は、小ドットをオンにすべきと判定する。この場合、プリンタドライバ１１３０は、変換対象の画素データに対し、小ドットを示す値「０１」を設定する（Ｓ１０８）。一方、小ドットのレベルデータＬＶＳが小ドットの閾値ＴＨＳ以下であった場合、プリンタドライバ１１３０は、この処理対象の画素データに対し、インクの非噴射（ドット無し）を示す値「００」を設定する（Ｓ１０７）。処理対象の画素データに対し、値「０１」或いは値「００」を設定したならば、プリンタドライバ１１３０は、全ての画素データについて処理を終了したか否かを判断し（Ｓ１１１）、終了している場合には、ハーフトーン処理を終了する。一方、終了していない場合には、処理対象を未処理の画素データに移す（Ｓ１０１）。
If the small dot level data LVS is larger than the small dot threshold THS, the
＝＝＝プリンタ＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図６は、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図７は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の横断面図である。図８は、ヘッド４１の下面におけるノズルＮｚの配列を示す図である。なお、以下の説明では、図２のブロック図も参照する。
=== Printer ===
<About the configuration of the
Next, the configuration of the
図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、センサ群５０、及びプリンタ側コントローラ６０を有する。印刷制御装置としてのコンピュータ１１００から印刷データを受け取ったプリンタ１は、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０を制御する。言い換えれば、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１００から受け取った印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、センサ群５０の各センサは、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各センサは、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各センサからの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
As shown in FIG. 2, the
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図６及び図７に示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ６０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
The
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるための機構である。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。そして、ヘッドユニット４０が有するヘッド４１には、インクを噴射させるためのノズルＮｚが設けられている。このため、キャリッジＣＲの移動に伴い、ノズルＮｚもキャリッジ移動方向に移動する。従って、キャリッジ移動方向はノズルＮｚの移動方向に相当し、キャリッジ移動機構３０はノズルＮｚを移動方向に移動させるノズル移動部に相当する。
The
このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１は、前述したプリンタ側コントローラ６０によって、動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
The
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射させるためのものである。このヘッドユニット４０が有するヘッド４１には、図８に示すように、インクを噴射させるためのノズルＮｚが複数設けられている。各ノズルＮｚは、噴射させるインクの種類毎にグループ分けされており、各グループによってノズル列が構成されている。例示したヘッド４１は複数色のインクを噴射可能である。このため、ノズル列も複数有している。具体的には、ブラックインクノズル列Ｎｋと、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンタインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙからなる４列のノズル列を有し、４色のインクを噴射可能である。そして、各ノズル列は、ｎ個（例えば、ｎ＝１８０）のノズルＮｚを有している。
The
これらのノズル列において、各ノズルＮｚは、所定の配列方向（この例では搬送方向）に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配列されている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、ｋは、最小のドットピッチＤとノズルピッチとの関係を表す係数であり、１以上の整数に定められる。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。図示の例において、各ノズル列のノズルＮｚ（♯１〜♯１８０）は、搬送方向の下流側のノズルＮｚほど若い番号が付されている。つまり、ノズルＮｚ（♯１）は、ノズルＮｚ（♯１８０）よりも搬送方向の下流側、つまり用紙Ｓの上端側に位置している。 In these nozzle rows, the nozzles Nz are arranged at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along a predetermined arrangement direction (in this example, the conveyance direction). Here, D is a minimum dot pitch in the transport direction, that is, an interval at the highest resolution of dots formed on the paper S. K is a coefficient representing the relationship between the minimum dot pitch D and the nozzle pitch, and is set to an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720 inch), k = 4. In the illustrated example, the nozzles Nz (# 1 to # 180) in each nozzle row are assigned a lower number as the nozzle Nz on the downstream side in the transport direction. That is, the nozzle Nz (# 1) is located downstream of the nozzle Nz (# 180) in the transport direction, that is, on the upper end side of the sheet S.
また、このプリンタ１において、各ノズルＮｚからは、量が異なる複数種類のインクを、噴射させることができる。例えば、各ノズルＮｚからは、大ドットを形成し得る量の大インク滴、中ドットを形成し得る量の中インク滴、及び小ドットを形成し得る量の小インク滴からなる３種類のインク滴を噴射させることができる。従って、この例では、画素データ「００」に対応するドット無し、画素データ「０１」に対応する小ドットの形成、画素データ「１０」に対応する中ドットの形成、及び画素データ「１１」に対応する大ドットの形成という４種類の制御ができる。つまり、４階調での記録が可能である。なお、画素データ「００」とは、値「００」が設定された画素データを意味する。そして、画素データ「０１」、画素データ「１０」、及び画素データ「１１」についても同様である。
Further, in the
センサ群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。このセンサ群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び紙幅センサ５４等が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１，ノズルＮｚ）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのセンサである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのセンサである。紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのセンサである。紙幅センサ５４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのセンサである。
The
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うものである。前述したように、このプリンタ側コントローラ６０は、ホスト側コントローラ１１４０とともに、コントローラＣＴＲを構成する。このプリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１００とプリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているコンピュータプログラムに従い、制御ユニット６４を介して各制御対象部を制御する。
The printer-
＜印刷制御動作について＞
前述した構成を有するプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたコンピュータプログラムに従って、制御対象部（用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０）を制御する。従って、このコンピュータプログラムは、この制御を実行するためのコードを有する。そして、制御対象部を制御することで、用紙Ｓに対する画像の印刷が行われる。ここで、図９は、プリンタ側コントローラ６０によって行われる印刷制御動作を説明するフローチャートである。以下、印刷制御動作について説明する。
<Print control operation>
In the
印刷命令受信（Ｓ２１０）：プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１００からインタフェース部６１を介して、印刷命令を受け取る。この印刷命令は、コンピュータ１１００から出力される印刷データのヘッダに含まれている。そして、プリンタ側コントローラ６０は、受け取った印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各制御対象部を制御して、以下の給紙動作、ドット形成動作、搬送動作、排紙動作等を行わせる。
Print command reception (S210): The printer-
給紙動作（Ｓ２２０）：印刷命令を受け取ったならば、プリンタ側コントローラ６０は、給紙動作を行わせる。給紙動作とは、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂、頭出し位置）に位置決めする処理である。すなわち、プリンタ側コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３まで送る。続いて、プリンタ側コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
Paper Feed Operation (S220): Upon receiving a print command, the printer-
ドット形成動作（Ｓ２３０）：次に、プリンタ側コントローラ６０は、ドット形成動作を行わせる。ドット形成動作とは、キャリッジ移動方向に沿って移動するノズルＮｚからインクを断続的に噴射させ、用紙Ｓにドットを形成する動作である。なお、以下の説明では、インクを噴射させつつ、ノズルＮｚをキャリッジ移動方向の一側から他側に、若しくは、他側から一側に１回移動させる動作のことを、「パス」ということにする。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１を動作させ、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させる。また、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジＣＲが移動している間に、印刷データに基づいてノズルＮｚからインクを噴射させる。そして、ノズルＮｚから噴射されたインクが用紙上に着弾することにより、用紙上にドットが形成される。従って、このドット形成動作が行われると、キャリッジ移動方向に沿った単位領域ＵＡ（図１０Ｂ等を参照。）には、ドットが適宜に形成される。言い換えると、ノズルＮｚの移動方向に沿った単位領域ＵＡには、これらのドットによるラスタラインＲが形成される。そして、このラスタラインＲは、単位画像の一種である。従って、このドット形成動作は、単位画像形成動作に相当する。
Dot Forming Operation (S230): Next, the printer-
搬送動作（Ｓ２４０）：次に、プリンタ側コントローラ６０は、搬送動作を行わせる。搬送動作とは、用紙Ｓを搬送方向に沿って移動させる処理である。プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２の動作によって搬送ローラ２３を回転させ、用紙Ｓを搬送方向に搬送させる。この搬送動作により、ノズルＮｚと用紙Ｓとの相対位置が変化し、先程のドット形成動作によって形成されたドットの位置とは搬送方向に異なる位置（つまり、異なる単位領域ＵＡ）に、ドットを形成することが可能になる。従って、ドット形成動作と搬送動作とを繰り返し行うことにより、前述したラスタラインＲが搬送方向に複数形成され、用紙Ｓに画像が印刷される。
Transport Operation (S240): Next, the printer-
排紙判断（Ｓ２５０）：次に、プリンタ側コントローラ６０は、印刷中の用紙Ｓについて、排紙の判断を行う。この判断時において、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。すなわち、ドット形成動作が行われる。そして、プリンタ側コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成動作と搬送動作とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に用紙Ｓに印刷する。そして、印刷中の用紙Ｓに印刷するためのデータがなくなったならば、プリンタ側コントローラ６０は、排紙処理を行う。なお、排紙処理を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいて行っても良い。
Paper discharge determination (S250): Next, the printer-
排紙動作（Ｓ２６０）：前述の排紙判断にて「排紙」と判断された場合、プリンタ側コントローラ６０は、印刷が終了した用紙Ｓを排出する排紙動作を行わせる。この排紙動作において、プリンタ側コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることにより、印刷した用紙Ｓを外部に排出させる。
Paper Discharge Operation (S260): If “discharge” is determined in the paper discharge determination described above, the printer-
印刷終了判断（Ｓ２７０）：次に、プリンタ側コントローラ６０は、印刷を終了するか否かの判断を行う。次の用紙Ｓに印刷を行うのであれば、前述の給紙動作（Ｓ２２０）に戻って印刷を続行し、次の用紙Ｓに対する印刷を開始する。次の用紙Ｓに印刷を行わないのであれば、一連の処理を終了する。
Print end determination (S270): Next, the printer-
＝＝＝印刷方式＝＝＝
＜実行可能な印刷方式について＞
このような構成を有する本実施形態のプリンタ１では、インターレース方式による印刷を行うことができる。また、オーバーラップ方式による印刷を行うこともできる。ここで、インターレース方式とは、複数回のドット形成動作によって補完的にラスタラインＲを形成する印刷方式である。また、オーバーラップ方式とは、１つのラスタラインＲを、複数のノズルＮｚによって形成する印刷方式である。
=== Printing method ===
<About executable printing methods>
In the
ここで、図１０Ａ及び図１０Ｂは、インターレース方式の説明図であり、図１１Ａ及び図１１Ｂは、オーバーラップ方式の説明図である。すなわち、図１０Ａは、インターレース方式の１パス目〜４パス目におけるノズルＮｚの位置、及びドット形成の様子を模式的に説明する図である。図１０Ｂは、単位領域ＵＡと、その単位領域ＵＡを担当するノズルＮｚの関係を模式的に説明する図である。図１１Ａは、オーバーラップ方式の１パス目〜８パス目におけるノズルＮｚの位置、及びドット形成の様子を模式的に説明する図である。図１１Ｂは、単位領域ＵＡと、その単位領域ＵＡを担当するノズルＮｚの関係を模式的に説明する図である。 Here, FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams of the interlace method, and FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams of the overlap method. That is, FIG. 10A is a diagram schematically illustrating the position of the nozzle Nz and the state of dot formation in the first to fourth passes of the interlace method. FIG. 10B is a diagram schematically illustrating the relationship between the unit area UA and the nozzles Nz responsible for the unit area UA. FIG. 11A is a diagram schematically illustrating the position of the nozzle Nz and the state of dot formation in the first to eighth passes of the overlap method. FIG. 11B is a diagram schematically illustrating the relationship between the unit area UA and the nozzles Nz that are responsible for the unit area UA.
なお、図１０Ａ及び図１１Ａは、ヘッド４１の代わりとして示すノズル列が、用紙Ｓに対して移動しているように描かれている。しかし、この図は、ノズル列と用紙Ｓとの相対的な位置関係を示すために、便宜的に描かれているものである。すなわち、このプリンタ１では、用紙Ｓが搬送方向に移動される。また、この図において、黒丸で示されたノズルＮｚは、実際にインクを噴射するノズルＮｚであり、白丸で示されたノズルＮｚはインクを噴射しないノズルＮｚである。
10A and 11A are drawn as if the nozzle row shown instead of the
＜インターレース方式について＞
図１０Ａ及び図１０Ｂに例示するインターレース方式では、用紙Ｓが、搬送方向に一定の搬送量で搬送される毎に、各ノズルＮｚがラスタラインＲを形成する。すなわち、直前のパスでラスタラインＲが形成された単位領域ＵＡに対し、１つ上の単位領域ＵＡにラスタラインＲが形成される。
<About the interlace method>
In the interlace method illustrated in FIGS. 10A and 10B, each time the sheet S is transported in a transport direction with a constant transport amount, each nozzle Nz forms a raster line R. That is, the raster line R is formed in the unit area UA that is one level higher than the unit area UA in which the raster line R was formed in the immediately preceding pass.
このように搬送量を一定にして各ラスタラインＲを印刷するためには、実際にインクが噴射されるノズルＮｚの数Ｎ（整数）は、前述の係数ｋと互いに素の関係にあることが求められる。この場合において、搬送量Ｆは、Ｎ・Ｄに設定される。同図の例において、ノズル列は、搬送方向に沿って配列された４つのノズルＮｚを有するが、係数ｋと互いに素の関係を満たすために、３つのノズルＮｚが用いられる。また、３つのノズルＮｚが用いられるため、用紙Ｓの搬送量Ｆは３・Ｄに定められる。その結果、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（４・Ｄ）のノズル列により、印刷解像度が７２０ｄｐｉ（＝Ｄ）となるように各ラスタラインＲが形成される。 Thus, in order to print each raster line R with a constant carry amount, the number N (integer) of the nozzles Nz from which ink is actually ejected may be relatively prime to the coefficient k described above. Desired. In this case, the carry amount F is set to N · D. In the example of the figure, the nozzle row has four nozzles Nz arranged along the transport direction, but three nozzles Nz are used to satisfy a prime relationship with the coefficient k. Further, since the three nozzles Nz are used, the transport amount F of the paper S is set to 3 · D. As a result, each raster line R is formed by a nozzle row having a nozzle pitch of 180 dpi (4 · D) so that the print resolution is 720 dpi (= D).
同図の例では、１番目の単位領域ＵＡ（１）に対し、３パス目でノズルＮｚ（♯１）が、ラスタラインＲを形成する。また、２番目の単位領域ＵＡ（２）に対しては、２パス目でノズルＮｚ（♯２）がラスタラインＲを形成する。同様に、３番目の単位領域ＵＡ（３）に対しては、１パス目でノズルＮｚ（♯３）が、４番目の単位領域ＵＡ（４）に対しては、４パス目でノズルＮｚ（♯１）が、それぞれラスタラインＲを形成している。そして、このインターレース方式を用いることで、インクの噴射特性といったノズル毎の個体差を印刷される画像上で分散し、目立たないようにしている。 In the example of the figure, the nozzle Nz (# 1) forms a raster line R in the third pass for the first unit area UA (1). For the second unit area UA (2), the nozzle Nz (# 2) forms a raster line R in the second pass. Similarly, for the third unit area UA (3), the nozzle Nz (# 3) in the first pass, and for the fourth unit area UA (4), the nozzle Nz (# 3). # 1) forms a raster line R respectively. By using this interlace method, individual differences such as ink ejection characteristics for each nozzle are dispersed on the printed image so as not to stand out.
＜オーバーラップ方式について＞
図１１Ａ及び図１１Ｂに例示するオーバーラップ方式では、８個のノズルＮｚで構成されているノズル列を用い、１つのラスタラインＲを２つのノズルＮｚで担当する場合を示している。
<About overlap method>
In the overlap method illustrated in FIGS. 11A and 11B, a case is shown in which a nozzle row composed of eight nozzles Nz is used and one raster line R is assigned by two nozzles Nz.
オーバーラップ方式でも、インターレース方式と同様に、用紙Ｓが搬送方向に一定の搬送量Ｆで搬送される毎に、所定のノズルＮｚからインクが噴射され、単位領域ＵＡにドットが形成される。ここで、オーバーラップ方式では、或るパスにおいて、各ノズルＮｚから間欠的にインクが噴射される。これにより、各単位領域ＵＡには、ドットが数ドット間隔で形成される。そして、他のパスにおいて、他のノズルＮｚから間欠的にインクが噴射され、既に形成されているドット同士の間を埋める位置に、他のドットが形成される。このような動作を繰り返すことにより、１つのラスタラインＲが複数のパスによって完成される。なお、以下の説明では、便宜上、１つのラスタラインＲがＭ回のドット形成動作で完成する場合に、オーバーラップ数Ｍということにする。 In the overlap method, as in the interlace method, each time the paper S is transported in the transport direction by a constant transport amount F, ink is ejected from a predetermined nozzle Nz, and dots are formed in the unit area UA. Here, in the overlap method, ink is intermittently ejected from each nozzle Nz in a certain pass. Thereby, dots are formed at intervals of several dots in each unit area UA. In another pass, ink is intermittently ejected from the other nozzles Nz, and other dots are formed at positions where the gaps between already formed dots are filled. By repeating such an operation, one raster line R is completed by a plurality of passes. In the following description, for convenience, when one raster line R is completed by M dot forming operations, the number of overlaps is M.
図１１Ａ及び図１１Ｂの例では、１つのラスタラインＲが２回のドット形成動作により完成される。このため、オーバーラップ数は２（Ｍ＝２）となる。このようなオーバーラップ方式において、搬送量Ｆを一定にして記録を行うためには、次の各条件を満たすことが求められる。すなわち、（１）Ｎ／Ｍが整数であること、（２）Ｎ／Ｍは係数ｋと互いに素の関係にあること、（３）搬送量Ｆが（Ｎ／Ｍ）・Ｄに設定されることの各条件を満たすことが求められる。図１１Ａの例では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された８個のノズルＮｚを有しているが、前述の条件を満たすため、６個のノズルＮｚによる印刷が行われる。この場合、Ｎ／Ｍは３となり、係数ｋ（＝４）と素の関係となる。そして、用紙Ｓの搬送量Ｆは、３・Ｄに定められる。これにより、１つのラスタラインＲを２回のドット形成動作で完成させることができる。 In the example of FIGS. 11A and 11B, one raster line R is completed by two dot formation operations. For this reason, the overlap number is 2 (M = 2). In such an overlap method, in order to perform recording with the carry amount F being constant, it is required to satisfy the following conditions. That is, (1) N / M is an integer, (2) N / M is coprime to the coefficient k, and (3) the transport amount F is set to (N / M) · D. It is required to satisfy each condition. In the example of FIG. 11A, the nozzle row has eight nozzles Nz arranged along the transport direction. However, in order to satisfy the above-described condition, printing with six nozzles Nz is performed. In this case, N / M is 3, which is a prime relationship with the coefficient k (= 4). The transport amount F of the paper S is set to 3 · D. Thereby, one raster line R can be completed by two dot forming operations.
この例では、１番目の単位領域ＵＡ（１）に形成されるラスタラインＲは、３パス目のノズルＮｚ（♯４）によって形成されるドットと、７パス目のノズルＮｚ（♯１）によって形成されるドットによって構成される。そして、２番目の単位領域ＵＡ（２）に形成されるラスタラインＲは、２パス目のノズルＮｚ（♯５）によって形成されるドットと、６パス目のノズルＮｚ（♯２）によって形成されるドットによって構成される。また、３番目の単位領域ＵＡ（３）に形成されるラスタラインＲは、１パス目のノズルＮｚ（＃６）によって形成されるドットと、５パス目のノズルＮｚ（＃３）によって形成されるドットによって構成される。このオーバーラップ方式を用いると、ノズル毎の個体差を、単位領域毎のラスタラインＲ（単位画像）の中でも分散緩和でき、画質の向上が図れる。 In this example, the raster line R formed in the first unit area UA (1) is formed by the dots formed by the third-pass nozzle Nz (# 4) and the seventh-pass nozzle Nz (# 1). Consists of dots to be formed. The raster line R formed in the second unit area UA (2) is formed by the dots formed by the second pass nozzle Nz (# 5) and the sixth pass nozzle Nz (# 2). It is composed of dots. The raster line R formed in the third unit area UA (3) is formed by the dots formed by the first-pass nozzle Nz (# 6) and the fifth-pass nozzle Nz (# 3). It is composed of dots. When this overlap method is used, the individual difference for each nozzle can be relaxed in the raster line R (unit image) for each unit region, and the image quality can be improved.
＝＝＝補正値＝＝＝
＜補正値Ｈについて＞
この種のプリンタ１において、ノズルＮｚから噴射されるインクには、飛行方向のばらつきが生じ得る。この飛行方向のばらつきは、例えば、ノズルＮｚの形状ばらつきによって生じる。そして、飛行方向のばらつきが生じると、印刷画像に濃度ムラが生じ得る。例えば、飛行方向のばらつきが生じた場合、キャリッジ移動方向に沿って平行な筋状の濃度ムラ（便宜上、横縞状の濃度ムラともいう。）が生じる。ここで、図１２は、横縞状の濃度ムラを模式的に説明する図である。
=== Correction value ===
<About correction value H>
In this type of
この横縞状の濃度ムラは、次の理由で発生すると考えられる。すなわち、飛行方向のばらつきが生じ、インクが正規の飛行方向よりも搬送方向側にずれて飛行すると、ドットの形成位置は目標位置よりも搬送方向にずれる。これにより、そのラスタラインＲは、形成位置が単位領域ＵＡよりも搬送方向にずれることになる。このような形成位置のずれが生じると、搬送方向に隣り合うラスタライン同士の間隔が、空いたり詰まったりする。これを巨視的に見た場合、横縞状の濃度ムラとなる。すなわち、隣り合うラスタライン同士の間隔が相対的に広いラスタラインＲは巨視的に薄く見え、間隔が相対的に狭いラスタラインＲは巨視的に濃く見えてしまう。 This horizontal stripe-shaped density unevenness is considered to occur for the following reason. That is, when the flight direction varies and the ink flies away from the normal flight direction toward the transport direction, the dot formation position shifts from the target position in the transport direction. Thereby, the formation position of the raster line R is shifted in the transport direction from the unit area UA. When such a shift in the formation position occurs, the interval between the raster lines adjacent in the transport direction becomes empty or clogged. When this is viewed macroscopically, it becomes horizontal stripe-shaped density unevenness. That is, a raster line R having a relatively wide interval between adjacent raster lines looks macroscopically thin, and a raster line R having a relatively small interval appears macroscopically dark.
このような濃度ムラを防止するためには、画像濃度を補正するための補正値Ｈを、搬送方向に隣接する単位領域毎に設定し、画像濃度をラスタライン毎に調整する構成が好ましい。これは、そのラスタラインＲを担当するノズルＮｚと、隣のラスタラインＲを担当するノズルＮｚとの組み合わせも含めて補正値Ｈが設定されるからである。これにより、前述した横縞状の濃度ムラについて、効果的に抑制することができるようになる。この補正値Ｈを設定する方法としては、種々の方法が考えられる。その中で、媒体上の複数の単位領域ＵＡに亘って補正用パターンＣＰ（テストパターン，図２０を参照。）を印刷し、印刷された補正用パターンＣＰの濃度に基づいて補正値Ｈを設定する方法が好ましい。これは、使用状態に近い状態で濃度ムラが測定でき、適切な補正値Ｈが設定できるからである。 In order to prevent such density unevenness, it is preferable to set a correction value H for correcting the image density for each unit region adjacent in the transport direction and adjust the image density for each raster line. This is because the correction value H is set including the combination of the nozzle Nz in charge of the raster line R and the nozzle Nz in charge of the adjacent raster line R. As a result, the horizontal stripe-shaped density unevenness described above can be effectively suppressed. Various methods are conceivable as a method of setting the correction value H. Among them, a correction pattern CP (test pattern, see FIG. 20) is printed over a plurality of unit areas UA on the medium, and a correction value H is set based on the density of the printed correction pattern CP. Is preferred. This is because density unevenness can be measured in a state close to the use state, and an appropriate correction value H can be set.
この場合、印刷された補正用パターンＣＰの濃度をスキャナ装置１００（濃度読み取り装置に相当する。例えば、図１４を参照。）等の濃度読み取り装置で読み取り、得られた濃度データに基づいて補正値Ｈが設定される。ここで、使用されるスキャナ装置１００に関し、濃度の読み取りが不安定であると、設定された補正値Ｈに影響を及ぼすこととなる。例えば、補正が不要なラスタラインＲについて、補正を行ってしまうことがあり得る。反対に、補正が必要なラスタラインＲやノズルＮｚについて、補正をしなかったり、補正が不十分となったりすることもあり得る。従って、スキャナ装置１００に関しては、できるだけ安定させた状態で補正用パターンＣＰの濃度を読み取らせることが求められる。特に、最近のプリンタ１は、７２０ｄｐｉ以上の高い解像度で高品位な画像を印刷することができる。このような高品位な画像を印刷するにためは、スキャナ装置１００の読み取りムラについて、できる限り少なくすることが重要である。以下、単位領域毎に設定される補正値Ｈについて、詳細に説明する。
In this case, the density of the printed correction pattern CP is read by a density reading device such as a scanner device 100 (corresponding to a density reading device; see, for example, FIG. 14), and a correction value is obtained based on the obtained density data. H is set. Here, regarding the
＜本印刷までの過程について＞
図１３は、本実施形態に係るプリンタ１の組み立てからユーザーの下でなされる本印刷までの過程を、簡単に説明するフローチャートである。以下、このフローチャートを参照して、この過程について説明する。まず、製造ラインにおいてプリンタ１が組み立てられる（Ｓ３１０）。次に、検査ラインの作業者によって、単位領域毎の補正値Ｈがプリンタ１に設定される（Ｓ３２０）。すなわち、このステップを経ることにより、単位領域毎の補正値Ｈがプリンタ１のメモリ６３、詳しくは、補正値Ｈ格納部に格納される。単位領域毎の補正値Ｈが設定されたならば、そのプリンタ１は出荷される（Ｓ３３０）。次に、このプリンタ１を購入したユーザーによって画像の本印刷が行われる（Ｓ３４０）。この本印刷に際しては、補正値Ｈに基づく濃度補正が行われる。すなわち、プリンタ１は、補正された濃度となるように、各ラスタラインＲを形成する。そして、本実施形態のプリンタ１は、補正値Ｈの設定（ステップＳ３２０）と、画像の本印刷（ステップＳ３４０）に特徴を有する。従って、以下の説明は、補正値Ｈの設定（Ｓ３２０）と画像の本印刷（Ｓ３４０）について行う。
<About the process up to the printing>
FIG. 13 is a flowchart for briefly explaining the process from assembling the
＝＝＝補正値の設定＝＝＝
＜補正値設定システムＳＹＳについて＞
まず、補正値設定システムＳＹＳ、すなわち、補正値Ｈの設定に使用される機器群について説明する。図１４は、補正値設定システムＳＹＳを説明するブロック図である。なお、既に説明された機器については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。この補正値設定システムＳＹＳにおいて、コンピュータ１１００Ａは、検査ラインに設置されたコンピュータ１１００である。このコンピュータ１１００Ａのメモリ１１４３には、工程用補正プログラムが格納されている。この工程用補正プログラムは、アプリケーションプログラム１１２０の一種であって、補正値Ｈを取得するための処理（補正値取得処理）を実現させるものであり、この処理を実現させるためのコードを有する。そして、この工程用補正プログラムが実行されることで、コンピュータ１１００Ａ（ホスト側コントローラ１１４０）は補正用コントローラとして機能する。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、単位領域毎の補正値Ｈをプリンタ１に設定する。また、スキャナ装置１００は、濃度読み取り装置に相当し、コンピュータ１１００Ａと通信可能に接続されている。
=== Setting of correction value ===
<About the correction value setting system SYS>
First, the correction value setting system SYS, that is, the device group used for setting the correction value H will be described. FIG. 14 is a block diagram illustrating the correction value setting system SYS. In addition, about the apparatus already demonstrated, since the same code | symbol is attached | subjected, description is abbreviate | omitted. In this correction value setting system SYS, a computer 1100A is a
図１５は、このコンピュータ１１００Ａのメモリ１１４３に設けられた記録テーブルの概念図である。例示された記録テーブルには、ブラックインク用の記録テーブルについて、レコードやフィールド等の詳細を示している。例示した記録テーブルは、インク色毎の区分で用意されている。この記録テーブルには、スキャナ装置１００が補正用パターンＣＰを読み取ることで得られた濃度データが記録される。そして、各記録テーブルには、ラスタライン毎のレコードと、濃度毎のフィールドが用意されている。本実施形態において、各レコードはラスタラインＲに対応付けられており、用紙上端側に形成されるラスタラインＲから順に小さい番号のレコードに記録される。また、各レコードは、基準濃度にも対応付けられている。この基準濃度は、補正用パターンＣＰが有するサブパターンの濃度に対応している。後述するように、本実施形態の補正用パターンＣＰは、濃度指令値１０％〜１００％（便宜上、濃度１０％〜濃度１００％ともいう。）で印刷されたサブパターンＣＰ１〜ＣＰ１０（図２０を参照。）を有している。このため、サブパターン毎に濃度データ（ｄ10〜ｄ100）が取得され、対応するフィールドに記録される。
FIG. 15 is a conceptual diagram of a recording table provided in the
図１６は、プリンタ１のメモリ６３に設けられた補正値格納部６３ａの概念図である。なお、この図には、補正値格納部６３ａを代表して、ブラックインクのテーブルについてレコードやフィールドの詳細を示している。この図に示すように、補正値格納部６３ａのテーブル（便宜上、補正値テーブルともいう。）は、補正値Ｈを単位領域毎に格納するものである。この補正値テーブルも複数のレコードを有しており、各レコードには対応する単位領域ＵＡの補正値Ｈが格納される。そして、本実施形態の補正用パターンＣＰは、複数の濃度で描かれているため、補正値Ｈも濃度毎に取得され、対応するフィールドに格納される。この例において、１つの単位領域ＵＡに対応する補正値Ｈは、濃度１０％に対応する補正値Ｈ（ｈ10）から濃度１００％に対応する補正値Ｈ（ｈ100）まで、濃度１０％毎に１０種類格納される。
FIG. 16 is a conceptual diagram of the correction
なお、この補正値Ｈは、印刷対象となる用紙Ｓにおける全てのラスタラインＲに対して個別に設定することも可能である。しかし、本実施形態では、この補正値Ｈを印刷処理動作毎に分けて設定している。本実施形態における印刷処理動作とは、通常処理動作、上端処理動作、及び通常処理動作の３種類である。従って、補正値格納部６３ａのレコードは、これらの印刷処理動作によって定められる数とされる。
The correction value H can also be set individually for all raster lines R in the paper S to be printed. However, in the present embodiment, the correction value H is set separately for each print processing operation. There are three types of print processing operations in the present embodiment: normal processing operation, upper end processing operation, and normal processing operation. Accordingly, the number of records in the correction
次に、スキャナ装置１００について説明する。ここで、図１７Ａは、スキャナ装置１００の縦断面図である。図１７Ｂは、スキャナ装置１００の平面図である。このスキャナ装置１００は、前述したように、濃度読み取り装置に相当し、原稿に印刷された画像（例えば、用紙Ｓに印刷された補正用パターンＣＰ）の濃度を、所定の解像度で読み込むものである。また、このスキャナ装置１００は、電源がオンされた後、読み取り動作が直ちに行えるレディ状態となるまでに、ウォームアップ動作を必要とする。さらに、スキャナ装置１００は、一定時間に亘って読み取り動作が行われなかった場合に、主電源はオン状態のままで消費電力を抑制するスタンバイ状態に移行する。このスタンバイ状態では、読み取り動作を直ちに行うことはできない。すなわち、スタンバイ状態からレディ状態へ移行するにあたり、ウォームアップ動作が必要となる。
Next, the
図１７Ａ、図１７Ｂ、及び図１４に示すように、スキャナ装置１００は、原稿（例えば、補正用パターンＣＰが印刷された用紙Ｓ）が載置される原稿台ガラス１１０と、この原稿台ガラス１１０を介して原稿と対面しつつ読み取り移動方向に移動する読み取りキャリッジ１２０と、読み取りキャリッジ１２０等の各部を制御するスキャナ装置側コントローラ１３０を備えている。
As shown in FIGS. 17A, 17B, and 14, the
読み取りキャリッジ１２０は、原稿に光を照射する露光ランプ１２１と、原稿からの反射光を、移動方向と直交する直交方向の所定範囲に亘って受光するリニアセンサ１２２とを有している。このスキャナ装置１００では、露光ランプ１２１を発光させた状態で読み取りキャリッジ１２０を読み取り移動方向に移動させる。そして、原稿からの反射光をリニアセンサ１２２に受光させる。これにより、スキャナ装置１００は、原稿に印刷された画像の濃度を所定の読み取り解像度で読み取る。このスキャナ装置１００は、画像の印刷解像度よりも高い解像度で、画像の濃度を読み取ることができる。例えば、７２０ｄｐｉの解像度で印刷された画像の濃度を２４００ｄｐｉの読み取り解像度で読み取ることができる。なお、図１７Ａ中の破線は、画像の濃度読み取り時における光の軌跡を示している。
The reading
スキャナ装置側コントローラ１３０は、スキャナ装置１００の制御を行うものであり、前述した読み取りキャリッジ１２０やこの読み取りキャリッジ１２０を移動させるための読み取りキャリッジ移動機構（図示せず）等が通信可能に接続されている。このスキャナ装置側コントローラ１３０は、インタフェース部１３１と、ＣＰＵ１３２と、メモリ１３３とを有する。インタフェース部１３１は、コンピュータ１１００Ａのインタフェース部１１４１と通信可能に接続され、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１３２は、スキャナ装置１００の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１３３は、ＣＰＵ１３２用のコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ１３２はメモリ１３３に格納されているコンピュータプログラムによって動作し、その結果、スキャナ装置側コントローラ１３０による各種の制御がなされる。
The scanner device-
そして、スキャナ装置側コントローラ１３０は、露光ランプ１２１の発光制御、読み取りキャリッジ移動機構に対する制御、及びリニアセンサ１２２からの信号等の処理を行う。また、スキャナ装置側コントローラ１３０は、スタンバイ状態の期間中に状態変更コマンドを受け取ると、ウォームアップ動作を行わせる。このウォームアップ動作が完了すると、スキャナ装置１００は、直ちに読み取りを行うことができるレディ状態になる。また、スキャナ装置側コントローラ１３０は、レディ状態になった後、所定の禁止時間を計測する禁止時間カウンタとしても機能する。詳細は後述するが、この禁止時間は、読み取り動作が禁止される時間である。すなわち、テストパターンの読み取り動作は、この禁止時間が経過した後に行われる。さらに、スキャナ装置側コントローラ１３０は、一定期間に亘って読み取り動作が行われなかった場合に、スキャナ装置１００をスタンバイ状態にする制御も行う。
Then, the scanner device-
＜補正値Ｈの設定処理について＞
次に、補正値Ｈの設定処理について説明する。ここで、図１８は、図１３中のステップＳ３２０に係る補正値Ｈの設定処理の手順を示すフローチャートである。この設定処理は、補正用パターンＣＰ（テストパターン）を印刷させるステップ（Ｓ３２１），補正用パターンＣＰを読み取るステップ（Ｓ３２２），解像度変換をして設定用濃度データを取得するステップ（Ｓ３２３），設定用濃度データに応じた補正値Ｈを設定する補正値設定ステップ（Ｓ３２４）を有する。
<Regarding the correction value H setting process>
Next, the correction value H setting process will be described. Here, FIG. 18 is a flowchart showing the procedure of the correction value H setting process according to step S320 in FIG. This setting process includes a step of printing a correction pattern CP (test pattern) (S321), a step of reading the correction pattern CP (S322), a step of acquiring resolution density data by performing resolution conversion (S323), and setting. A correction value setting step (S324) for setting a correction value H according to the density data for use.
補正用パターンＣＰの印刷（Ｓ３２１）：まず、ステップＳ３２１において、補正用パターンＣＰの用紙Ｓへの印刷が行われる。ここでは、検査ラインの作業者は、検査ラインのコンピュータ１１００Ａに対し、プリンタ１を通信可能な状態に接続する。そして、このプリンタ１に、補正用パターンＣＰを印刷させる。ここで、図１９は、コンピュータ１１００Ａによってなされる印刷データの出力処理を説明するフローチャートである。なお、この印刷データの出力処理において、コンピュータ１１００Ａは、補正値設定システムＳＹＳにおける補正用コントローラとして機能する。
Printing the correction pattern CP (S321): First, in step S321, the correction pattern CP is printed on the paper S. Here, the operator of the inspection line connects the
この処理は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介して、作業者が、補正用パターンＣＰを印刷させるための印刷指示をすることで開始される。そして、この印刷指示を受け取ると（Ｓ３２１ａ）、コンピュータ１１００Ａは、現在の状態を示すステータスをスキャナ装置１００に対して要求する（Ｓ３２１ｂ）。このステータスとしては、例えば、スタンバイ状態であることを示すスタンバイステータス、及びレディ状態であることを示すレディステータスが含まれる。そして、コンピュータ１１００Ａは、この要求に対してスキャナ装置１００から出力されたステータスに基づき、判断処理を行う（Ｓ３２１ｃ）。この判断処理では、受け取ったステータスがスタンバイ状態であるか否かが判断される。ここで、受け取ったステータスがスタンバイ状態であった場合には、コンピュータ１１００Ａは、スキャナ装置１００を強制的にレディ状態へ変更すべく、状態変更コマンドをスキャナ装置１００に出力する（Ｓ３２１ｄ）。そして、この状態変更コマンドを受け取ったスキャナ装置１００は、ウォーミングアップ動作を開始する。すなわち、スキャナ装置側コントローラ１３０は、ウォーミングアップ動作に関わる各部を制御する。従って、状態変更コマンドをスキャナ装置１００に出力するステップ（Ｓ３２１ｄ）は、状態変更ステップに相当する。
This process is started when an operator gives a print instruction for printing the correction pattern CP via the user interface of the computer 1100A. Upon receiving this print instruction (S321a), the computer 1100A requests the
そして、状態変更コマンドをスキャナ装置１００に出力したならば、或いは、受け取ったステータスがスタンバイ状態以外のものであった場合には、コンピュータ１１００Ａは、補正用パターンＣＰを印刷させるための印刷データをプリンタ１に出力する（Ｓ３２１ｅ）。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、メモリ６３に格納されている補正用パターンＣＰの画像データを読み出し、前述した解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、及びラスタライズ処理を行う。この印刷データを受け取ったプリンタ１は、画像の印刷時（後述する本印刷時）と同様な動作で、補正用パターンＣＰを用紙Ｓに印刷する。すなわち、印刷データを受け取ったプリンタ１が印刷動作を実行する。ここで、この補正用パターンＣＰを印刷するプリンタ１は、補正値Ｈの設定対象となるプリンタ１である。つまり、補正値Ｈの設定は、プリンタ１毎に行われる。なお、状態変更コマンドがスキャナ装置１００へ出力された場合、この補正用パターンＣＰの印刷と、スキャナ装置１００のウォーミングアップ動作とが、並行して行われる。このように、補正用パターンＣＰの印刷データの出力に伴って状態変更コマンドが出力されるので、スキャナ装置１００に対する操作忘れを確実に防止することができる。この機能は、特に、不慣れな作業者にとって有益である。
If the status change command is output to the
次に、プリンタ１によって印刷される補正用パターンＣＰについて説明する。図２０は、この補正用パターンＣＰ（テストパターン）の一例を説明する図である。例示した補正用パターンＣＰでは、複数のサブパターンＣＰ１〜ＣＰ１０を有している。各サブパターンＣＰ１〜ＣＰ１０は、搬送方向に長い帯状をしている。すなわち、各サブパターンＣＰ１〜ＣＰ１０は、用紙上の複数の単位領域ＵＡに亘って印刷されている。そして、これらのサブパターンＣＰ１〜ＣＰ１０は、互いに濃度が異なっており、キャリッジ移動方向に沿って配置されている。本実施形態において、各サブパターンＣＰ１〜ＣＰ１０の濃度は、図２０における左側から右側へ向けて、次第に濃くなっている。具体的には、最も左側のサブパターンＣＰ１が濃度１０％（つまり、濃度指令値１０％）で印刷されており、最も右側のサブパターンＣＰ１０が濃度１００％（つまり、濃度指令値１００％のベタ）で印刷されている。そして、途中のサブパターンについては、左隣のサブパターンよりも１０％高い濃度指令値で印刷されている。例えば、左から５番目のサブパターンＣＰ５は、濃度５０％で印刷されている。なお、例示した補正用パターンＣＰは、単色で印刷されている。従って、ヘッド４１から噴射させるインクが複数色であれば、この補正用パターンＣＰを、色の数だけ印刷することになる。
Next, the correction pattern CP printed by the
補正用パターンＣＰの読み取り（ステップＳ３２２）：次に、印刷された補正用パターンＣＰの濃度を、スキャナ装置１００に読み取らせる。まず、検査ラインの作業者は、補正用パターンＣＰが印刷された用紙Ｓを原稿台ガラス１１０に載置する。このとき、図１７Ｂに示すように、作業者は、用紙Ｓの搬送方向が読み取りキャリッジ１２０の読み取り移動方向と同じ向きとなるように、用紙Ｓを載置する。用紙Ｓを載置したならば、作業者は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介して、用紙Ｓサイズや読み取り解像度等の読み取り条件を指定する。ここで、スキャナ装置１００における読み取り移動方向の読み取り解像度は、ラスタラインＲの間隔（ピッチ）の半分よりも細かいことが望ましい。「サンプリング周波数は、サンプリング対象が含む最大の周波数の２倍の周波数以上でなければならない。」というサンプリング定理に基づくものである。本実施形態では、隣り合うラスタライン同士の間隔が７２０ｄｐｉであるため、その半分よりも細かい２４００ｄｐｉの読み取り解像度で画像の濃度が読み取られるように、読み取り条件が指定される。
Reading correction pattern CP (step S322): Next, the
読み取り条件を指定したならば、作業者は、コンピュータ１１００Ａのユーザーインタフェースを介して、読み取り開始を指示する。読み取り開始の指示を受け取ると、スキャナ装置側コントローラ１３０は、読み取りキャリッジ１２０を制御するなどして、用紙Ｓに印刷された補正用パターンＣＰを読み取る。ここで、図２１は、スキャナ装置側コントローラ１３０によってなされる補正用パターンＣＰの読み取り動作を説明するフローチャートである。読み取りを指示する読み取り命令を受け取ると（Ｓ３２２ａ）、スキャナ装置側コントローラ１３０は、禁止時間が経過しているか否かを判断する（Ｓ３２２ｂ）。この禁止時間は、前述したように、レディ状態となっていても読み取り動作を禁止させるための時間である。この禁止時間を設けた理由は、スキャナ装置１００による読み取り精度を高めるためである。以下、この禁止時間について説明する。
If the reading conditions are designated, the operator instructs the start of reading via the user interface of the computer 1100A. Upon receiving an instruction to start reading, the scanner device-
図２２は、スキャナ装置１００がレディ状態になった後の異なる経過時間のそれぞれで、基準となる補正用パターンＣＰ（以下、基準パターンともいう。）を読み取って得られた濃度データを示す図である。同図において、横軸はスキャナ装置１００の電源がオンされてからの経過時間を示し、縦軸は読み取られたテストパターンの濃度データの平均値をサブパターン毎に示している。縦軸に関し、値が高いほど明度が高いことを示している。すなわち、濃度０に近い程、明度が低く色が濃いことを示している。
FIG. 22 is a diagram showing density data obtained by reading a reference correction pattern CP (hereinafter also referred to as a reference pattern) at different elapsed times after the
そして、塗り潰しの菱形で示される濃度は、濃度１０％のサブパターンに対応する濃度データである。また、塗り潰しの正方形で示される濃度は、濃度２０％のサブパターンに対応する濃度データである。以下同様に、白抜きの三角形は濃度３０％のサブパターンに、×印（バツ印）は濃度４０％のサブパターンに、＊印（アスタリスクマーク）は濃度５０％のサブパターンに、塗り潰しの丸印は濃度６０％のサブパターンに、それぞれ対応する濃度データである。また、濃度７０％から濃度１００％のサブパターンに対応する濃度データは、この例ではほぼ同じであった。このため、白抜きの菱形で示してある。 The density indicated by the filled rhombus is density data corresponding to the 10% density sub-pattern. The density indicated by the filled square is density data corresponding to a 20% density sub-pattern. Similarly, the white triangle is a sub-pattern with a density of 30%, the cross (cross) is a sub-pattern with a density of 40%, the * (asterisk mark) is a sub-pattern with a density of 50%, and a solid circle The mark indicates density data corresponding to the sub-pattern having a density of 60%. Further, the density data corresponding to the sub-patterns having the density of 70% to 100% are almost the same in this example. For this reason, it is shown by a white diamond.
測定に使用したスキャナ装置１００では、電源のオンから約１分３０秒でウォームアップ動作が終了し、レディ状態となる。このため、１回目の読み取りを電源のオンから１分３０秒の時点で行っている。その後、２回目の読み取りを、１回目の読み取りから（レディ状態になってから）５分３０秒経過後、つまり、電源のオンから７分の時点で行っている。そして、以後の読み取りは、５分３０秒間隔で行っている。すなわち、各回の読み取りは、所定間隔で行われている。その結果、３回目の読み取りが電源のオンから１２分３０秒の時点で、４回目の読み取りが同じく１８分の時点で、５回目の読み取りが同じく２３分３０秒の時点で、それぞれ行われる。
In the
この図２２から判るように、１回目の読み取り動作による濃度データは、２回目以降の読み取り動作による濃度データよりも、濃い値となっている（値が小さくなっている）。この傾向は、各濃度（各サブパターン）に共通している。すなわち、濃度１０％のサブパターンの読み取り結果も、濃度７０％以上のサブパターンの読み取り結果も、２回目以降の読み取り結果に比べて濃い値となっている。これに対し、２回目以降の読み取り結果は、各濃度においてほぼ同じ値となっている。以上から、このスキャナ装置１００では、レディ状態になった後、さらに５分３０秒以上が経過すると、濃度の読み取り値が高いレベルで安定するといえる。このことを考慮して、本実施形態では、禁止時間として５分３０秒を設定している。すなわち、禁止時間は、スキャナ装置１００がレディ状態になった後の異なる時間のそれぞれで、基準パターンを読み取って得られた複数の濃度データについて、これらの濃度データの変化度合いがほぼ一定となる時間に定められる。なお、この禁止時間は、測定に用いられるスキャナ装置１００に応じて設定される。また、基準パターンの読み取り間隔もあくまで例示であり、測定に用いられるスキャナ装置１００に応じて、適宜定められる。
As can be seen from FIG. 22, the density data obtained by the first reading operation is darker (the value is smaller) than the density data obtained by the second and subsequent reading operations. This tendency is common to each density (each sub-pattern). That is, the reading result of the sub-pattern having a density of 10% and the reading result of the sub-pattern having a density of 70% or more are darker than the reading results of the second and subsequent times. On the other hand, the second and subsequent reading results have almost the same value at each density. From the above, it can be said that, in this
そして、禁止時間が経過している場合には、補正用パターンＣＰの読み取り動作が行われる（Ｓ３２２ｃ）。例えば、禁止時間が経過するよりも前に読み取り命令を受け取っていた場合には、禁止時間が経過した後、直ちに補正用パターンＣＰの読み取り動作が行われる。一方、読み取り命令を受け取った時点で禁止時間が経過していた場合には、読み取り命令の受け取り後、直ちに補正用パターンＣＰの読み取り動作が行われる。このように、禁止時間を設定し、禁止時間内の読み取り動作を禁止することにより、スキャナ装置１００による読み取り結果（濃度データ）を安定させることができ、補正の精度を高めることができる。
When the prohibition time has elapsed, the correction pattern CP is read (S322c). For example, when the reading command is received before the prohibition time elapses, the correction pattern CP is read immediately after the prohibition time elapses. On the other hand, if the prohibition time has elapsed when the read command is received, the correction pattern CP is read immediately after the read command is received. Thus, by setting the prohibition time and prohibiting the reading operation within the prohibition time, the reading result (density data) by the
補正用パターンＣＰの読み取り動作が行われ、濃度データが取得されたならば、取得された濃度データがコンピュータ１１００Ａに転送される（Ｓ３２２ｄ）。すなわち、スキャナ装置側コントローラ１３０は、得られた濃度データ（読み取り対象領域全体の濃度データ）をコンピュータ１１００Ａのホスト側コントローラ１１４０に転送する。そして、ホスト側コントローラ１１４０は、この濃度データをメモリ１１４３に記録する。
When the reading operation of the correction pattern CP is performed and the density data is acquired, the acquired density data is transferred to the computer 1100A (S322d). That is, the scanner device-
設定用濃度データの取得（ステップＳ３２３）：次に、コンピュータ１１００Ａに、補正値Ｈを設定するために用いられる設定用濃度データを取得させる。この設定用濃度データの取得は、スキャナ装置１００から転送された濃度データに基づいて行われる。まず、コンピュータ１１００Ａは、スキャナ装置１００から転送された濃度データの解像度を、印刷解像度に変換する。例えば、読み取り解像度が２４００ｄｐｉの濃度データを、印刷解像度である７２０ｄｐｉの濃度データに変換する。これにより、変換後の濃度データは、各ラスタの濃度を示すデータとなる。
Acquisition of density data for setting (step S323): Next, the density data for setting used for setting the correction value H is acquired by the computer 1100A. The acquisition of the setting density data is performed based on the density data transferred from the
解像度変換を行ったならば、コンピュータ１１００Ａは、解像度変換された濃度データに基づき、補正用パターンＣＰにおけるラスタライン毎の濃度データを取得する。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、対象となる補正用パターンＣＰ、及びサブパターンＣＰ１〜ＣＰ１０を定め、定めたサブパターンについて、濃度データを搬送方向に位置を変えながら取得する。この濃度データの取得も適当な方法を用いれば良い。或るサブパターンについて、ラスタライン毎の濃度データを取得したならば、その補正用パターンＣＰに属する他のサブパターンについて、同様にラスタライン毎の濃度データを取得する。さらに、或る補正用パターンＣＰの全てのサブパターンについて、ラスタライン毎の濃度データを取得したならば、他の補正用パターンＣＰについて、同様にラスタライン毎の濃度データを取得する。そして、全ての補正用パターンＣＰについて、ラスタライン毎の濃度データを取得したならば、この設定用濃度データの取得処理を終了する。 When the resolution conversion is performed, the computer 1100A acquires density data for each raster line in the correction pattern CP based on the resolution-converted density data. That is, the computer 1100A determines the correction pattern CP and the sub-patterns CP1 to CP10 as targets, and acquires density data for the determined sub-pattern while changing the position in the transport direction. An appropriate method may be used to acquire the density data. If the density data for each raster line is acquired for a certain sub-pattern, the density data for each raster line is acquired in the same manner for other sub-patterns belonging to the correction pattern CP. Further, if the density data for each raster line is acquired for all the sub-patterns of a certain correction pattern CP, the density data for each raster line is acquired in the same manner for the other correction patterns CP. When the density data for each raster line is acquired for all the correction patterns CP, the setting density data acquisition process is terminated.
単位領域毎の補正値Ｈの設定（ステップＳ３２４）：次に、コンピュータ１１００Ａは、取得されたラスタライン毎の濃度データに基づいて単位領域毎の補正値Ｈを算出する。この補正値Ｈは、例えば、濃度の階調値に対して補正する割合を示す補正比率の形式で求められる。具体的には、次のようにして算出される。まず、同じ色の補正用パターンＣＰであって、同じ濃度のサブパターンを対象として、全ラスタラインＲの濃度データの平均値ｄａｖを算出する。そして、ラスタライン毎に、そのラスタラインＲの濃度データｄと平均値ｄａｖとの偏差Δｄ（＝ｄａｖ−ｄ）を算出し、この偏差Δｄを平均値ｄａｖで除算した値を補正値Ｈとする。すなわち、補正値Ｈを数式で表現すれば、次の式（１）のようになる。
補正値Ｈ ＝ Δｄ／ｄａｖ
＝ （ｄａｖ−ｄ）／ｄａｖ … （１）
Setting correction value H for each unit area (step S324): Next, the computer 1100A calculates the correction value H for each unit area based on the acquired density data for each raster line. The correction value H is obtained, for example, in the form of a correction ratio indicating a correction ratio with respect to the density gradation value. Specifically, it is calculated as follows. First, an average value dav of density data of all raster lines R is calculated for correction patterns CP of the same color and sub-patterns having the same density. Then, for each raster line, a deviation Δd (= dav−d) between the density data d of the raster line R and the average value dav is calculated, and a value obtained by dividing the deviation Δd by the average value dav is set as a correction value H. . That is, when the correction value H is expressed by an equation, the following equation (1) is obtained.
Correction value H = Δd / dav
= (Dav-d) / dav (1)
例えば、或るラスタラインＲの濃度データｄが９５であり、そのサブパターンにおける濃度データの平均値ｄａｖが１００である場合には、補正値Ｈは、（（１００−９５）／１００）にて算出され、＋０．０５になる。また、或るラスタラインＲの濃度データｄが１０５であり、そのサブパターンにおける濃度データの平均値ｄａｖが１００である場合には、補正値Ｈは、（（１００−１０５）／１００））にて算出され、−０．０５になる。このように、或るラスタラインＲの濃度データｄが、そのサブパターンにおける濃度データの平均値ｄａｖよりも小さい場合、つまり、濃度が規定よりも薄い場合、補正値Ｈはプラスになる。一方、濃度が規定よりも濃い場合、補正値Ｈはマイナスになる。なお、後述するが、補正値Ｈがプラスの場合、そのラスタラインＲの濃度を濃くするように補正が行われる。また、補正値Ｈがマイナスの場合、そのラスタラインＲの濃度を薄くするように補正が行われる。そして、コンピュータ１１００Ａは、このようにして取得された補正値Ｈを、プリンタ１の補正値格納部６３ａに格納する。
For example, when the density data d of a certain raster line R is 95 and the average value dav of the density data in the sub-pattern is 100, the correction value H is ((100−95) / 100). Calculated to be +0.05. When the density data d of a certain raster line R is 105 and the average value dav of the density data in the sub-pattern is 100, the correction value H is ((100−105) / 100)). Calculated to be −0.05. As described above, when the density data d of a certain raster line R is smaller than the average value dav of the density data in the sub-pattern, that is, when the density is thinner than the specified value, the correction value H becomes positive. On the other hand, when the density is higher than the standard, the correction value H is negative. As will be described later, when the correction value H is positive, correction is performed so as to increase the density of the raster line R. When the correction value H is negative, correction is performed so that the density of the raster line R is reduced. Then, the computer 1100A stores the correction value H acquired in this way in the correction
また、補正値格納部６３ａに格納される補正値Ｈは、用紙Ｓにおける搬送方向の中間部分について、中間部分を構成するラスタラインＲの数よりも少ない数となる。そして、中間部分の印刷時には、ノズルＮｚと単位領域ＵＡの組み合わせに基づき、補正値Ｈが繰り返し用いられる。従って、この実施形態において、補正値Ｈは単位領域毎に定められているといえる。
Further, the correction value H stored in the correction
＜動作例について＞
次に、補正値Ｈの設定動作に関するコンピュータ１１００Ａ、スキャナ装置１００、及びプリンタ１の全体的な動作例について説明する。ここで、図２３は、補正値Ｈの設定動作に関する全体的な動作例を説明する図である。なお、この動作例を説明するにあたり、既に説明された処理については、同じステップ番号を付して示している。
<Operation example>
Next, an overall operation example of the computer 1100A, the
作業者による補正用パターンＣＰの印刷指示を受け取ると（Ｓ３２１ａ）、コンピュータ１１００Ａは、現在の状態を示すステータスをスキャナ装置１００に対して要求する（Ｓ３２１ｂ）。このステータス要求を受け取ったスキャナ装置１００は、コンピュータ１１００Ａに対し、ステータスを出力する（Ｓ４０１）。なお、この例では、ステータス要求を受け取った時点でスキャナ装置１００はスタンバイ状態であったとする。このため、スキャナ装置１００は、コンピュータ１１００Ａに対し、スタンバイ状態である旨を示すステータスを出力する。このステータスを受け取ったコンピュータ１１００Ａは、判断処理（Ｓ３２１ｃ）の結果、状態変更コマンドをスキャナ装置１００に対して出力する（Ｓ３２１ｄ）。スキャナ装置１００は、この状態変更コマンドに基づいてウォーミングアップ動作を開始する（Ｓ４０２）。また、コンピュータ１１００Ａは、状態変更コマンドの出力後、印刷データをプリンタ１に対して出力する（Ｓ３２１ｅ）。そして、プリンタ１は、受け取った印刷データに基づき、補正用パターンＣＰを用紙Ｓに印刷する（Ｓ４０３）。従って、プリンタ１による補正用パターンＣＰの印刷期間中にも、スキャナ装置１００ではウォーミングアップ動作が行われている（Ｓ４０４）。
Upon receiving an instruction to print the correction pattern CP by the operator (S321a), the computer 1100A requests the
ウォーミングアップ動作が完了してレディ状態になると、スキャナ装置１００は、禁止時間の計測を開始する（Ｓ４０５）。本実施形態において、この禁止時間の計測は、スキャナ装置側コントローラ１３０によって行われる。この場合、例えば、メモリ１３３の一部分が禁止時間カウンタとして用いられ、この禁止時間カウンタをＣＰＵ１３２によってカウントアップさせることで、禁止時間を計測する。そして、この禁止時間の計測中に、コンピュータ１１００Ａからの読み取りコマンドを受け取った場合（Ｓ３２２ａ−１）、スキャナ装置１００は、この読み取りコマンドを受け付けるが、読み取り動作は行わない。例えば、スキャナ装置１００は、読み取りコマンドをスキャナ装置側コントローラ１３０のメモリ１３３に保持した状態で待機する。同様に、ウォーミングアップ動作の完了前に、読み取りコマンドを受け取った場合（Ｓ３２２ａ−２）にも、読み取り動作は行われない。これらの場合には、禁止時間の経過後（Ｓ３２２ｂ）、直ちに読み取り動作が行われる（Ｓ３２２ｃ）。そして、得られた濃度データはコンピュータ１１００Ａに転送され（Ｓ３２２ｄ）、コンピュータ１１００Ａでは単位領域毎の補正値Ｈが設定される（Ｓ３２４）。なお、コンピュータ１１００Ａからの読み取りコマンドを受け取った時点で、禁止時間が経過していた場合（Ｓ３２２ａ−３）には、直ちに読み取り動作が行われる（Ｓ３２２ｃ）。
When the warm-up operation is completed and the
また、読み取り動作の終了後、所定の待機時間が経過しても補正用パターンＣＰの読み取りが行われなかった場合、コンピュータ１１００Ａは、スキャナ装置１００がスタンバイ状態になることを防止するための防止動作（防止ステップに相当する。）を行う。この防止動作において、コンピュータ１１００Ａは、スキャナ装置１００に対してダミーの読み取りコマンドを出力する（Ｓ４０６）。このダミーの読み取りコマンドは、スキャナ装置１００に対して空の読み取り動作を行わせるためのものである。従って、ダミーの読み取りコマンドを受け取ることにより、スキャナ装置１００は、空の読み取り動作を行う（Ｓ４０７）。この空の読み取り動作とは、原稿の有無に拘わらず行われる読み取り動作である。そして、空の読み取り動作は、スキャナ装置１００のスタンバイ状態への移行を防止する目的で行われる。このため、待機時間は、スキャナ装置１００のスタンバイ状態への移行時間よりも短い時間に設定される。
When the correction pattern CP has not been read even after a predetermined waiting time has elapsed after the reading operation is completed, the computer 1100A performs a preventing operation for preventing the
そして、空の読み取り動作は、禁止時間の経過後、待機時間がさらに経過しても補正用パターンＣＰの読み取り動作が行われなかった場合にも、同様に行われる。さらに、空の読み取り動作は、補正用パターンＣＰの読み取り動作が長期間に亘って行われない場合には、待機時間が経過する毎に繰り返し行われる。すなわち、コンピュータ１１００Ａは、待機時間が経過する毎に、ダミーの読み取りコマンドをスキャナ装置１００に出力する。なお、補正用パターンＣＰの読み取り動作が行われた場合、待機時間の計測は中止される。そして、補正用パターンＣＰの読み取り動作が終了した時点で開始される。
The empty reading operation is performed in the same manner even when the reading operation of the correction pattern CP is not performed even after the standby time has elapsed after the prohibition time has elapsed. Furthermore, when the reading operation of the correction pattern CP is not performed over a long period of time, the empty reading operation is repeatedly performed every time the standby time elapses. That is, the computer 1100A outputs a dummy read command to the
このようなダミーの読み取りコマンドの出力と、このコマンドに基づく空の読み取り動作を行わせることにより、スキャナ装置１００がスタンバイ状態へ移行することを確実に防止することができる。これにより、印刷された補正用パターンＣＰについて、その読み取りを直ちに行っても濃度データを精度良く取得することができ（Ｓ３２２ｃ）、作業性の向上が図れる。また、空の読み取り動作は、ダミーの読み取りコマンドを出力させるだけで済むので、制御の簡素化も図れる。
By outputting such a dummy reading command and performing an empty reading operation based on this command, the
＜画像の本印刷について＞
このようにして濃度の補正値Ｈが設定され、出荷されたプリンタ１は、ユーザーの下で使用される。すなわち、ユーザーの下で本印刷が行われる。この本印刷において、プリンタドライバ１１３０による制御の下でプリンタ１が動作し、ラスタライン毎の濃度補正を行って、印刷時における濃度ムラを抑制する。ここでは、プリンタ１内の補正値格納部６３ａに格納された補正値Ｈをプリンタドライバ１１３０が参照し、この補正値Ｈに基づいて補正された濃度となるように、画素データを補正する。すなわち、プリンタドライバ１１３０は、ＲＧＢ画像データを印刷データに変換する際に、補正値Ｈに基づき、多階調の画素データを補正する。そして、補正後の画像データに基づく印刷データをプリンタ１に出力する。プリンタ１は、この印刷データに基づいて、対応するラスタラインＲを印刷する。
<About actual printing of images>
The density correction value H is set in this way, and the shipped
図２４は、図１３中のステップＳ３４０に係るラスタライン毎の濃度補正の手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートを参照し、濃度補正の手順について説明する。なお、以下の説明は、プリンタドライバ１１３０によってなされるホスト側コントローラ１１４０の処理を、プリンタドライバ１１３０の処理として説明する。
FIG. 24 is a flowchart showing the density correction procedure for each raster line according to step S340 in FIG. The density correction procedure will be described below with reference to this flowchart. In the following description, the processing of the host-
この手順では、まず、プリンタドライバ１１３０が、解像度変換処理（ステップＳ３４１）を行う。そして、プリンタドライバ１１３０は、色変換処理（ステップＳ３４２）、ハーフトーン処理（ステップＳ３４３）、ラスタライズ処理（Ｓ３４４）を順次行う。なお、これらの処理は、ユーザーが、プリンタ１をコンピュータ１１００に通信可能に接続し、図１で説明した印刷システム１０００の状態に設定した状態で行われる。具体的には、画質モードや用紙サイズモード等の必要な情報が入力された状態で、プリンタドライバ１１３０のユーザーインタフェースの画面から、印刷実行の操作がなされたことを条件に行われる。これらの各処理は、既に説明しているため、ここでは相違点を中心に説明することにする。具体的には、図４に基づき、ハーフトーン処理における補正値Ｈによる相違点について説明する。
In this procedure, first, the
ハーフトーン処理では、ラスタライン毎の濃度補正が実行される。すなわち、階調値が２５６段階の画素データを４段階の画素データに変換するに際し、補正値Ｈに基づく濃度補正が行われる。本実施形態では、このハーフトーン処理において、２５６段階の階調値を、一旦レベルデータに置き換えてから４段階の階調値に変換する。そこで、この変換の際に、２５６段階の階調値を補正値Ｈの分だけ変更することで、４段階の階調値の画素データを補正している。このため、ハーフトーン処理では、大ドットのレベルデータＬＶＬの設定処理（Ｓ１０１）、中ドットのレベルデータＬＶＭの設定処理（Ｓ１０３）、及び小ドットのレベルデータＬＶＳの設定処理（Ｓ１０５）にて、対応する補正値Ｈの選択処理が行われる。そして、選択された補正値Ｈに基づいて、各レベルデータが変更される。 In the halftone process, density correction is performed for each raster line. That is, density conversion based on the correction value H is performed when converting pixel data having 256 gradation levels into pixel data having 4 gradation levels. In the present embodiment, in this halftone process, the 256 gradation values are temporarily replaced with level data and then converted into four gradation values. Therefore, at the time of this conversion, the 256-step gradation value is changed by the correction value H to correct the pixel data of the four-step gradation value. Therefore, in the halftone process, the large dot level data LVL setting process (S101), the medium dot level data LVM setting process (S103), and the small dot level data LVS setting process (S105) A corresponding correction value H selection process is performed. Then, each level data is changed based on the selected correction value H.
すなわち、プリンタドライバ１１３０は、例えば、そのラスタラインＲの濃度（例えば、印刷される画像の平均濃度）を取得する。そして、コンピュータ１１００は、そのラスタラインＲの濃度に最も近い濃度の補正値Ｈを選択し、そのラスタラインＲの補正値Ｈとする。このように、本実施形態では、複数のサブパターン（基準濃度）毎に補正値Ｈを設定し、印刷されるラスタラインＲの濃度に近い濃度の補正値Ｈを使用しているので、画像の濃度補正をきめ細かに行うことができ、高品位な画像を印刷することができる。このようにして補正値Ｈが得られたならば、得られた補正値Ｈの分だけ階調値を変化させてレベルデータを読み取る。すなわち、画素データの階調値ｇｒに補正値Ｈを乗じてΔｇｒを算出し、画素データの階調値ｇｒをｇｒ＋Δｇｒに変化させる。そして、プリンタドライバ１１３０は、この階調値ｇｒ＋Δｇｒに基づいて、レベルデータを読み取る。図５の例で説明すると、階調値ｇｒが＋Δｇｒだけ変化することにより、大ドットのレベルデータＬＶＬは１１ｄと、中ドットのレベルデータＬＶＬは１２ｄと、小ドットのレベルデータＬＶＬは１３ｄと、それぞれ求められる。
That is, the
補正値Ｈによって補正された画素データは、ラスタライズ処理（Ｓ３４４）される。ラスタライズ処理された印刷データはプリンタ１に出力され、プリンタ１は、印刷データが有する画素データに従って、用紙Ｓに画像を本印刷する。なお、この画素データは、ラスタライン毎に濃度の補正がなされているので、印刷された画像において、画像の濃度ムラを効果的に抑制することができる。そして、スキャナ装置１００による読み取りが十分に安定した状態で得られた濃度データに基づき、補正値Ｈが定められているので、画像の濃度ムラを精度良く定めることができる。
The pixel data corrected by the correction value H is rasterized (S344). The rasterized print data is output to the
＜第２実施形態について＞
図２５は、第２実施形態を説明する図であり、スキャナ装置１００のスタンバイ状態への移行を防止する他の防止動作（他の防止ステップ）を説明する図である。そして、この他の防止動作は、コンピュータ１１００Ａにて実行さえる工程用補正プログラムに含まれる。
<About the second embodiment>
FIG. 25 is a diagram for explaining the second embodiment, and is a diagram for explaining another prevention operation (another prevention step) for preventing the
例示した他の防止動作では、コンピュータ１１００Ａは、スキャナ装置１００（濃度読み取り装置）における電源のオンを監視している（Ｓ５１０）。そして、スキャナ装置１００の電源がオンされたことを条件に、スタンバイ禁止コマンドをスキャナ装置１００に出力する（Ｓ５２０）。このスタンバイ禁止コマンドは、スキャナ装置１００について、スタンバイ状態への移行を禁止するためのコマンドである。言い換えれば、スタンバイ禁止コマンドは、読み取り可能な状態を維持させるためのコマンドである。従って、スタンバイ禁止コマンドを受け取ることにより、スキャナ装置１００は、読み取り動作が行われないまま待機時間が経過してもレディ状態を維持する。このように構成した第２実施形態でも、禁止時間が経過すれば、印刷されたテストパターンを直ちに読み込むことができ、作業性の向上が図れる。
In the other prevention operation illustrated, the computer 1100A monitors the power-on of the scanner device 100 (density reading device) (S510). Then, on condition that the power of the
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてプリンタ１を有する印刷システム１０００について記載されているが、その中には、印刷制御装置や印刷制御方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above-described embodiments is mainly described with respect to the
＜印刷システムについて＞
印刷システムに関し、前述の実施形態では、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１００とが別々に構成されている印刷システム１０００について説明したが、この構成に限定されない。印刷システムは、印刷装置と印刷制御装置とが一体になっているものであっても良い。そして、本発明は、印刷装置と印刷制御装置とが一体になっている印刷システムについても、同様に適用できる。
<About the printing system>
Regarding the printing system, in the above-described embodiment, the
＜駆動素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射させていた。しかし、インクを噴射させる方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズルＮｚ内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いても良い。
<About drive elements>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezo element. However, the method of ejecting ink is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle Nz by heat may be used.
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズルＮｚから噴射させていた。しかし、ノズルＮｚから噴射させるインクは、このようなインクに限られるものではない。また、インクの色も前述した４色に限られるものではない。そして、多色である程、テストパターンＣＰの印刷に時間を要する。このため、テストパターンＣＰの印刷に伴って、スキャナ装置１００を強制的にレディ状態にすると、作業の効率化の面で有利である。
<About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of the
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
<About other application examples>
In the above-described embodiment, the
１…プリンタ，２０…用紙搬送機構，２１…給紙ローラ，２２…搬送モータ，２３…搬送ローラ，２４…プラテン，２５…排紙ローラ，３０…キャリッジ移動機構，３１…キャリッジモータ，３２…ガイド軸，３３…タイミングベルト，３４…駆動プーリー，３５…従動プーリー，４０…ヘッドユニット，４１…ヘッド，５０…センサ群，５１…リニア式エンコーダ，５２…ロータリー式エンコーダ，５３…紙検出センサ，５４…紙幅センサ，６０…プリンタ側コントローラ，６１…インタフェース部，６２…ＣＰＵ，６３…メモリ，６３ａ…補正値格納部，６４…制御ユニット，１００…スキャナ装置，１１０…原稿台ガラス，１２０…読み取りキャリッジ，１２１…露光ランプ，１２２…リニアセンサ，１３０…スキャナ装置側コントローラ，１３１…インタフェース部，１３２…ＣＰＵ，１３３…メモリ，１０００…印刷システム，１１００…コンピュータ，１１００Ａ…コンピュータ，１１１０…ビデオドライバ，１１２０…アプリケーションプログラム，１１３０…プリンタドライバ，１１４０…ホスト側コントローラ，１１４１…インタフェース部，１１４２…ＣＰＵ，１１４３…メモリ，１２００…表示装置，１３００…入力装置，１３１０…キーボード，１３２０…マウス，１４００…記録再生装置，１４１０…フレキシブルディスクドライブ装置，１４２０…ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，Ｓ…用紙，Ｈ…補正値，ＣＴＲ…コントローラ，Ｎｚ…ノズル，Ｎｋ…ブラックインクノズル列，Ｎｃ…シアンインクノズル列，Ｎｍ…マゼンタインクノズル列，Ｎｙ…イエローインクノズル列，Ｒ…ラスタライン，ＳＹＳ…補正値設定システム
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作と並行して、印刷装置に前記テストパターンを印刷させる印刷ステップと、
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作が完了して、前記濃度読み取り装置が直ちに読み取りを行うことができるレディ状態へ変更した後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記濃度読み取り装置に前記テストパターンを読み取らせ、前記テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得ステップと、
取得された濃度データに基づき、前記印刷装置が印刷する画像の濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に算出する補正値算出ステップと、
を有する補正値の算出方法。 When the density reading device is in a standby state where reading cannot be performed immediately , the density reading device starts a warm-up operation in response to a print instruction for printing a test pattern across a plurality of unit areas on the medium. A state change step to be
In parallel with the warm-up operation of the density reading device, a printing step for causing the printing device to print the test pattern;
After the warm-up operation of the density reading device is completed and the density reading device is changed to a ready state in which reading can be performed immediately, the density reading is performed on condition that a predetermined prohibition time has passed. racemase reading the test pattern to the device, the density data acquiring step of acquiring density data of the test pattern,
A correction value calculating step for calculating, for each unit area, a correction value for correcting the density of an image to be printed by the printing apparatus based on the acquired density data;
A method for calculating a correction value.
前記所定の禁止時間の経過時点から待機時間が経過しても前記テストパターンの読み取りが行われなかった場合に、空の読み取り動作を前記濃度読み取り装置に行わせ、前記読み取り可能な状態が変更されることを防止する防止ステップを、有する補正値の算出方法。 A correction value calculation method according to claim 1,
When the test pattern is not read even after a lapse of a waiting time from the lapse of the predetermined prohibition time, an empty reading operation is performed by the density reading device, and the readable state is changed. A correction value calculation method having a prevention step for preventing the occurrence of the correction.
前記防止ステップでは、
前記所定の禁止時間の経過時点から待機時間が経過した後、さらに前記待機時間が経過しても、前記テストパターンの読み取りが行われなかった場合に、前記空の読み取り動作を再度前記濃度読み取り装置に行わせる、補正値の算出方法。 The correction value calculation method according to claim 2,
In the prevention step,
If the test pattern is not read even after the standby time has elapsed from the time when the predetermined prohibition time has elapsed and the standby time has elapsed, the density reading device performs the empty reading operation again. Correction value calculation method to be performed.
前記防止ステップでは、
空の読み取り動作を行わせるためのコマンドを前記濃度読み取り装置に出力する、補正値の算出方法。 A method for calculating a correction value according to claim 2 or claim 3,
In the prevention step,
A correction value calculation method for outputting a command for performing an empty reading operation to the density reading device.
読み取り可能な状態を維持させるためのコマンドを前記濃度読み取り装置に出力することで、前記読み取り可能な状態が変更されることを防止する他の防止ステップを、有する補正値の算出方法。 A correction value calculation method according to claim 1,
A correction value calculation method comprising: another prevention step for preventing a change in the readable state by outputting a command for maintaining the readable state to the density reading device.
前記他の防止ステップでは、
前記濃度読み取り装置における電源のオンを契機に、前記読み取り可能な状態を維持させるためのコマンドを出力する、補正値の算出方法。 The correction value calculation method according to claim 5,
In the other prevention step,
A correction value calculation method for outputting a command for maintaining the readable state when a power supply of the density reading device is turned on.
前記禁止時間は、
前記濃度読み取り装置が読み取り可能な状態になった後の異なる経過時間のそれぞれで、基準パターンを読み取って得られた複数の濃度データの変化度合いに基づいて定められる、補正値の算出方法。 A correction value calculation method according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The prohibited time is
A method for calculating a correction value, which is determined based on a degree of change in a plurality of density data obtained by reading a reference pattern at each of different elapsed times after the density reading device is ready for reading.
補正した前記画像データに基づいて前記印刷装置に前記画像を印刷させるステップと、
を有する印刷方法。 A correction step of correcting image data of the image to be printed by the printing apparatus based on the correction value calculated by the correction value calculation method according to claim 1 ;
Causing the printing device to print the image based on the corrected image data;
A printing method comprising:
前記濃度読み取り装置が直ちに読み取りを行うことのできないスタンバイ状態である場合に、媒体上の複数の単位領域に亘ってテストパターンを印刷させるための印刷指示を契機に、前記濃度読み取り装置にウォーミングアップ動作を開始させる状態変更手段と、When the density reading device is in a standby state in which reading cannot be performed immediately, a warm-up operation is performed on the density reading device in response to a print instruction for printing a test pattern over a plurality of unit areas on the medium. State changing means to be started;
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作と並行して、前記印刷装置に前記テストパターンを印刷させる印刷手段と、In parallel with the warm-up operation of the density reading device, printing means for printing the test pattern on the printing device;
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作が完了して、前記濃度読み取り装置が直ちに読み取りを行うことができるレディ状態へ変更した後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記濃度読み取り装置に前記テストパターンを読み取らせ、前記テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得手段と、After the warm-up operation of the density reading apparatus is completed and the density reading apparatus is changed to a ready state in which reading can be performed immediately, the density reading apparatus is subjected to a condition that a predetermined prohibition time has passed. Density data acquisition means for reading the test pattern and acquiring density data of the test pattern;
取得された濃度データに基づき、前記印刷装置が印刷する画像の濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に算出する補正値算出手段と、Correction value calculation means for calculating, for each unit area, a correction value for correcting the density of an image to be printed by the printing apparatus based on the acquired density data;
を有する補正用コントローラ。A controller for correction.
前記テストパターンの濃度を読み取って濃度データを取得する濃度読み取り装置と、
前記印刷装置と前記濃度読み取り装置とのそれぞれに通信可能な補正用コントローラであって、
前記濃度読み取り装置が直ちに読み取りを行うことのできないスタンバイ状態である場合に、前記テストパターンを印刷させるための印刷指示を契機に、前記濃度読み取り装置にウォーミングアップ動作を開始させる状態変更手段と、
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作と並行して、前記印刷装置に前記テストパターンを印刷させる印刷手段と、
前記濃度読み取り装置の前記ウォーミングアップ動作が完了して、前記濃度読み取り装置が直ちに読み取りを行うことができるレディ状態へ変更した後、所定の禁止時間が経過していることを条件に、前記濃度読み取り装置に前記テストパターンを読み取らせ、前記テストパターンの濃度データを取得する濃度データ取得手段と、
取得された濃度データに基づき、前記印刷装置が印刷する画像の濃度を補正するための補正値を、前記単位領域毎に算出する補正値算出手段と、
を有する補正用コントローラと、
を有する補正値算出システム。 A printing apparatus for printing a test pattern over a plurality of unit areas on a medium;
A density reading device for acquiring density data by reading the density of the test pattern;
A correction controller capable of communicating with each of the printing apparatus and the density reading apparatus,
When the density reading device is in a standby state where reading cannot be performed immediately, a state changing unit that causes the density reading device to start a warm-up operation in response to a print instruction for printing the test pattern;
In parallel with the warm-up operation of the density reading device, printing means for printing the test pattern on the printing device;
After the warming-up operation of the density reading apparatus is completed and the density reading apparatus is changed to a ready state in which reading can be performed immediately, a predetermined prohibition time has passed and the density reading apparatus has been passed. Density data acquisition means for reading the test pattern and acquiring density data of the test pattern;
Correction value calculation means for calculating, for each unit area, a correction value for correcting the density of an image to be printed by the printing apparatus based on the acquired density data ;
A correction controller having
A correction value calculation system.
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|---|---|---|---|---|
| US9106771B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-11 | Ricoh Company, Limited | Image inspection device, image inspection system, and image inspection method |
Citations (2)
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| JPH0254676A (en) * | 1988-08-19 | 1990-02-23 | Canon Inc | Picture processing method |
| JPH10107961A (en) * | 1996-09-25 | 1998-04-24 | Canon Inc | Printer image read method, image reader and its light source controller |
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- 2004-08-03 JP JP2004226847A patent/JP4529577B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US9106771B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-11 | Ricoh Company, Limited | Image inspection device, image inspection system, and image inspection method |
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