JP4527566B2 - Spot welding quality judgment method and spot welding machine - Google Patents

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Description

本発明は、スポット溶接、特に被溶接物の重複部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流し、被溶接物自体の抵抗および重複部の接触抵抗により発熱、溶融させて被溶接物を溶接する抵抗スポット溶接の溶接部（ナゲット）の品質を判定する技術に関する。   In the present invention, spot welding, in particular, an overlapping portion of an object to be welded is pressed and sandwiched by a pair of electrodes, current is passed between the pair of electrodes, and heat is generated and melted by the resistance of the workpiece itself and the contact resistance of the overlapping portion The present invention relates to a technique for judging the quality of a welded portion (nugget) of resistance spot welding for welding an object to be welded.

従来、複数の金属板の上下に重なっている部分（重複部）を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流し、該金属板自体の抵抗および重複部の接触抵抗により発熱、溶融させて溶接する抵抗スポット溶接の技術は公知となっている。
このような抵抗スポット溶接の溶接部の品質（溶接部の大きさ等）は該溶接部の強度を決定する重要な因子の一つである。 Conventionally, a portion (overlapping portion) overlapping a plurality of metal plates is pressed and sandwiched between a pair of electrodes, a current is passed between the pair of electrodes, and the resistance of the metal plate itself and the contact resistance of the overlapping portion The technique of resistance spot welding in which heat is generated and melted to be welded is known.
The quality of the welded portion of such resistance spot welding (the size of the welded portion, etc.) is one of the important factors that determine the strength of the welded portion.

しかし、抵抗スポット溶接の溶接部は、通常は外部から見えない位置にあるため、当該溶接部を非破壊で目視観察する等して溶接部の品質を判定することは困難である。   However, since the welded part of resistance spot welding is usually in a position that cannot be seen from the outside, it is difficult to determine the quality of the welded part by visually observing the welded part in a non-destructive manner.

そこで、従来は溶接時の電極間の抵抗値に基づいて溶接部の品質を判定していた。例えば、特許文献１および特許文献２に記載の如くである。   Therefore, conventionally, the quality of the welded portion has been determined based on the resistance value between the electrodes during welding. For example, it is as described in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献１に記載のスポット溶接の品質判定方法は、溶接時の電極間の抵抗値を測定し、該抵抗値と所定の基準値とを比較することにより溶接部の品質を判定するものである。
特許文献２に記載のスポット溶接の品質判定方法は、溶接時の電極間の抵抗値を測定し、通電開始から該抵抗値が最大値となるまでに要する時間（ピーク到達時間）に基づいて溶接部の品質を判定するものである。
特開平７−３２３３７６号公報 特開２０００−１０２８７９号公報 The method for determining the quality of spot welding described in Patent Document 1 measures the resistance value between electrodes during welding and determines the quality of the welded part by comparing the resistance value with a predetermined reference value. .
The quality determination method for spot welding described in Patent Document 2 measures the resistance value between electrodes during welding and welds based on the time (peak arrival time) required from the start of energization to the maximum resistance value. The quality of the part is determined.
JP-A-7-323376 JP 2000-102879 A

しかし、特許文献１および特許文献２に記載のスポット溶接の品質判定方法は、以下の如き問題点を有する。
スポット溶接時の電極間の抵抗値は、被溶接物の材質、板厚、重複枚数、被溶接物同士の合わせ状態、電極による加圧力の大きさの変動、被溶接物表面の汚れ、電極表面の汚れ、電極の先端形状の変化等の外乱要素を含んでいる。そのため、単に該抵抗値の絶対値やピーク到達時間だけで溶接部の品質を判定することは困難であり、判定の精度が低下する。従って、不良品を良品と判定したり、良品を不良品と判定したりする頻度が高くなる。 However, the spot welding quality determination methods described in Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems.
The resistance value between the electrodes during spot welding is the material of the work piece, the thickness, the number of overlaps, the state of alignment of the work pieces, fluctuations in the pressure applied by the electrodes, contamination of the work piece surface, electrode surface It includes disturbance elements such as contamination of the electrode and changes in the shape of the tip of the electrode. For this reason, it is difficult to determine the quality of the welded portion only by the absolute value of the resistance value or the peak arrival time, and the accuracy of the determination is reduced. Therefore, the frequency of determining a defective product as a non-defective product or determining a non-defective product as a defective product increases.

本発明は以上の如き状況に鑑み、スポット溶接の溶接部の品質を精度良く判定可能なスポット溶接の品質判定方法およびスポット溶接機を提供するものである。   In view of the above situation, the present invention provides a spot welding quality determination method and a spot welder capable of accurately determining the quality of a welded portion of spot welding.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、
被溶接物の重複部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して被溶接物を溶接するスポット溶接の品質判定方法であって、
溶接時の電極間の抵抗値を所定の経過時間毎に取得する電極間抵抗値取得工程と、
該電極間抵抗値取得工程において取得された電極間の抵抗値に基づいて、該抵抗値の順位付けを行った順位パターンを作成する順位パターン作成工程と、
予め作成された基準順位パターンと、該順位パターン作成工程において作成された順位パターンと、を比較することによりスポット溶接の品質を判定する品質判定工程と、
を具備し、
前記品質判定工程において、前記基準順位パターンと前記順位パターンとの相関係数を求め、該相関係数の絶対値が所定の設定値以上の場合にスポット溶接の品質が良好であると判定し、該相関係数の絶対値が所定の設定値未満の場合にスポット溶接の品質が不良であると判定するものである。 That is, in claim 1,
A method for determining the quality of spot welding in which an overlapped portion of an object to be welded is pressed and sandwiched between a pair of electrodes, and a current is passed between the pair of electrodes to weld the object to be welded.
An inter-electrode resistance value acquisition step of acquiring a resistance value between electrodes during welding every predetermined elapsed time;
A ranking pattern creating step for creating a ranking pattern in which the resistance values are ranked based on the resistance value between the electrodes obtained in the inter-electrode resistance value obtaining step;
A quality determination step of determining the quality of spot welding by comparing the reference rank pattern created in advance and the rank pattern created in the rank pattern creation step;
Equipped with,
In the quality determination step, a correlation coefficient between the reference rank pattern and the rank pattern is obtained, and when the absolute value of the correlation coefficient is a predetermined set value or more, it is determined that the quality of spot welding is good, When the absolute value of the correlation coefficient is less than a predetermined set value, it is determined that the quality of spot welding is poor .

請求項２においては、
被溶接物の重複部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して被溶接物を溶接するスポット溶接機であって、
溶接時の電極間の抵抗値を所定の経過時間毎に取得する電極間抵抗値取得手段と、
該電極間抵抗値取得手段により取得された電極間の抵抗値に基づいて、該抵抗値の順位付けを行った順位パターンを作成する順位パターン作成手段と、
予め作成された基準順位パターンと、該順位パターン作成手段により作成された順位パターンと、を比較することによりスポット溶接の品質を判定する品質判定手段と、
を具備し、
前記品質判定手段は、前記基準順位パターンと前記順位パターンとの相関係数を求め、該相関係数の絶対値が所定の設定値以上の場合にスポット溶接の品質が良好であると判定し、該相関係数の絶対値が所定の設定値未満の場合にスポット溶接の品質が不良であると判定するものである。 In claim 2 ,
A spot welding machine that presses and holds an overlapping portion of an object to be welded with a pair of electrodes, and flows the current between the pair of electrodes to weld the object to be welded,
Inter-electrode resistance value acquisition means for acquiring the resistance value between the electrodes during welding every predetermined elapsed time;
Ranking pattern creating means for creating a ranking pattern in which the resistance values are ranked based on the resistance value between the electrodes acquired by the inter-electrode resistance value acquiring means;
A quality determination means for determining the quality of spot welding by comparing a reference rank pattern created in advance with a rank pattern created by the rank pattern creation means;
Equipped with,
The quality determination means obtains a correlation coefficient between the reference rank pattern and the rank pattern, determines that the quality of spot welding is good when the absolute value of the correlation coefficient is equal to or greater than a predetermined set value, When the absolute value of the correlation coefficient is less than a predetermined set value, it is determined that the quality of spot welding is poor .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、スポット溶接の品質を精度良く判定することが可能である。
また、スポット溶接の品質を容易に判定することが可能である。 In claim 1, it is possible to accurately determine the quality of spot welding.
Moreover, it is possible to easily determine the quality of spot welding.

請求項２においては、スポット溶接の品質を精度良く判定することが可能である。
また、スポット溶接の品質を容易に判定することが可能である。 In claim 2 , it is possible to accurately determine the quality of spot welding.
Moreover, it is possible to easily determine the quality of spot welding.

以下では、本発明に係るスポット溶接機の実施の一形態であるスポット溶接機１の全体構成について説明する。   Below, the whole structure of the spot welder 1 which is one Embodiment of the spot welder based on this invention is demonstrated.

スポット溶接機１は、被溶接物の重複部を一対の電極（本実施例の場合、上部電極２２および下部電極２６）で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して被溶接物を溶接する、いわゆる抵抗スポット溶接を行う装置である。
ここで、本出願における「被溶接物」は、スポット溶接機により溶接される対象物であり、例えば二枚の金属板等である。
また、本出願における「重複部」は、被溶接物を成す一対の金属板等において上下に重なっている部分を指すものとする。
また、本出願における「加圧挟持する」とは、所定の圧力を付与しつつ挟持することを指す。 The spot welder 1 presses and holds an overlapping portion of an object to be welded with a pair of electrodes (in this embodiment, an upper electrode 22 and a lower electrode 26), and a current is passed between the pair of electrodes to be welded. This is a device that performs so-called resistance spot welding.
Here, the “object to be welded” in the present application is an object to be welded by a spot welder, for example, two metal plates.
In addition, the “overlap portion” in the present application refers to a portion that overlaps in a vertical direction in a pair of metal plates or the like constituting the work piece.
Further, “pressing and clamping” in the present application refers to clamping while applying a predetermined pressure.

スポット溶接機１は、主として溶接ガン２、ロボット３、電源装置４、電極研磨装置５、制御装置６等を具備する。   The spot welder 1 mainly includes a welding gun 2, a robot 3, a power supply device 4, an electrode polishing device 5, a control device 6, and the like.

溶接ガン２は、主として胴体部材２１、上部電極２２、ボールネジ２３、モータ２４、アーム２５、下部電極２６、電圧測定プローブ２７・２８、ピックアップコイル２９等を具備する。   The welding gun 2 mainly includes a body member 21, an upper electrode 22, a ball screw 23, a motor 24, an arm 25, a lower electrode 26, voltage measuring probes 27 and 28, a pickup coil 29, and the like.

胴体部材２１は、溶接ガン２の構造体の上半部を成す部材である。胴体部材２１には、溶接ガン２を構成する他の部材が取り付けられる。   The body member 21 is a member that forms the upper half of the structure of the welding gun 2. Other members constituting the welding gun 2 are attached to the body member 21.

上部電極２２は、主としてシャンク２２ａ、電極チップ２２ｂを具備する。
シャンク２２ａは、棒状の部材であり、その内部には冷却水を循環させるための経路が形成される。シャンク２２ａの基部はボールネジ２３に着脱可能に固定され、シャンク２２ａの先端部には電極チップ２２ｂが固設される。電極チップ２２ｂは、上部電極２２において被溶接物に当接する部分である。 The upper electrode 22 mainly includes a shank 22a and an electrode tip 22b.
The shank 22a is a rod-shaped member, and a path for circulating cooling water is formed in the shank 22a. The base of the shank 22a is detachably fixed to the ball screw 23, and the electrode tip 22b is fixed to the tip of the shank 22a. The electrode tip 22b is a part that contacts the workpiece in the upper electrode 22.

ボールネジ２３は、上部電極２２を下部電極２６に接近する方向および下部電極２６から離間する方向に移動させるためのものであり、胴体部材２１に取り付けられる。   The ball screw 23 is for moving the upper electrode 22 in a direction approaching the lower electrode 26 and a direction away from the lower electrode 26, and is attached to the body member 21.

モータ２４は、ボールネジ２３を作動するためのアクチュエータであり、多くはサーボモータである。   The motor 24 is an actuator for operating the ball screw 23, and many are servo motors.

アーム２５は、下部電極２６を支持する部材である。アーム２５の基部は胴体部材２１に固設され、先端部には下部電極２６が着脱可能に固定される。アーム２５は被溶接物と干渉することがないように大きく湾曲した形状となっている。   The arm 25 is a member that supports the lower electrode 26. The base portion of the arm 25 is fixed to the body member 21, and the lower electrode 26 is detachably fixed to the distal end portion. The arm 25 has a large curved shape so as not to interfere with the workpiece.

下部電極２６は、前記上部電極２２と合わせて一対の電極を成す部材であり、本発明に係るスポット溶接機の一対の電極の実施の一形態である。
下部電極２６は、主としてシャンク２６ａ、電極チップ２６ｂを具備する。
シャンク２６ａは、棒状の部材であり、その内部には冷却水を循環させるための経路が形成される。シャンク２２ａの基部はアーム２５の先端部に着脱可能に固定され、シャンク２６ａの先端部には電極チップ２６ｂが固設される。電極チップ２６ｂは、下部電極２６において被溶接物に当接する部分である。 The lower electrode 26 is a member that forms a pair of electrodes together with the upper electrode 22, and is an embodiment of the pair of electrodes of the spot welder according to the present invention.
The lower electrode 26 mainly includes a shank 26a and an electrode tip 26b.
The shank 26a is a rod-shaped member, and a path for circulating cooling water is formed in the shank 26a. The base of the shank 22a is detachably fixed to the tip of the arm 25, and the electrode tip 26b is fixed to the tip of the shank 26a. The electrode tip 26b is a portion that contacts the workpiece in the lower electrode 26.

上部電極２２および下部電極２６は、その長手方向が略一直線となり、かつ、電極チップ２２ｂと電極チップ２６ｂとが互いに対向するように配置される。
従って、モータ２４を駆動することによりボールネジ２３を作動させ、上部電極２２を下部電極２６に向かって接近させて被溶接物の重複部を上部電極２２と下部電極２６とで加圧挟持することが可能である。 The upper electrode 22 and the lower electrode 26 are arranged so that their longitudinal directions are substantially straight and the electrode tip 22b and the electrode tip 26b face each other.
Accordingly, by driving the motor 24, the ball screw 23 is actuated, the upper electrode 22 is brought closer to the lower electrode 26, and the overlapping portion of the workpiece is pressed and clamped between the upper electrode 22 and the lower electrode 26. Is possible.

電圧測定プローブ２７は上部電極２２の電位を検出するためのプローブであり、上部電極２２、またはその近傍であって溶接時に電流が通過する部分に取り付けられる。   The voltage measuring probe 27 is a probe for detecting the electric potential of the upper electrode 22 and is attached to the upper electrode 22 or a portion in the vicinity thereof through which current passes during welding.

電圧測定プローブ２８は下部電極２６の電位を検出するためのプローブであり、下部電極２６、またはその近傍であって溶接時に電流が通過する部分に取り付けられる。   The voltage measurement probe 28 is a probe for detecting the electric potential of the lower electrode 26, and is attached to the lower electrode 26 or a portion in the vicinity thereof through which current passes during welding.

ピックアップコイル２９は上部電極２２と下部電極２６との間に流れる電流の電流値を検出するためのコイルである。
本実施例の場合、ピックアップコイル２９は溶接時において上部電極２２と下部電極２６との間に流れる電流の経路であるアーム２５に設けられる。 The pickup coil 29 is a coil for detecting a current value of a current flowing between the upper electrode 22 and the lower electrode 26.
In the case of the present embodiment, the pickup coil 29 is provided on the arm 25 which is a path of a current flowing between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 during welding.

ロボット３は溶接ガン２を移動可能かつ姿勢変更可能に支持するものである。
本実施例のロボット３は、主としてベース３１、アーム３２、アーム３３等を具備する。
ベース３１はロボット３の基部を成す部材であり、地面の所定の位置に固定される。アーム３２は棒状の部材であり、その一端はベース３１に回動可能に枢着される。アーム３３は棒状の部材であり、その一端はアーム３２の他端に回動可能に枢着される。アーム３３の他端には溶接ガン２の胴体部材２１が回動可能に枢着される。
このように、ロボット３は関節を三つ具備する構成となっている。 The robot 3 supports the welding gun 2 so that it can move and change its posture.
The robot 3 of the present embodiment mainly includes a base 31, an arm 32, an arm 33, and the like.
The base 31 is a member that forms the base of the robot 3 and is fixed at a predetermined position on the ground. The arm 32 is a rod-shaped member, and one end of the arm 32 is pivotally attached to the base 31. The arm 33 is a rod-shaped member, and one end of the arm 33 is pivotally attached to the other end of the arm 32. The body member 21 of the welding gun 2 is pivotably attached to the other end of the arm 33.
As described above, the robot 3 has three joints.

なお、本実施例では溶接ガン２を移動可能かつ姿勢変更可能に支持するためにロボット３を用いたが、溶接ガン２を所定の位置に固定して使用する場合にはロボット３を省略することが可能である。
また、ロボット３の構成は本実施例に限定されず、他の構成（例えば地面に固定されずに移動可能な構成、あるいは関節数を４つ以上とする構成）でも良い。 In this embodiment, the robot 3 is used to support the welding gun 2 so that the welding gun 2 can move and change its posture. However, when the welding gun 2 is used in a fixed position, the robot 3 is omitted. Is possible.
The configuration of the robot 3 is not limited to the present embodiment, and may be another configuration (for example, a configuration that can move without being fixed to the ground, or a configuration in which the number of joints is four or more).

電源装置４は、上部電極２２と下部電極２６との間に流す電流を発生する装置であり、溶接ガン２に接続される。   The power supply device 4 is a device that generates a current that flows between the upper electrode 22 and the lower electrode 26, and is connected to the welding gun 2.

電極研磨装置５は上部電極２２および下部電極２６の先端部、すなわち電極チップ２２ｂおよび電極チップ２６ｂの表面を研磨する装置である。
電極研磨装置５は、電極チップ２２ｂおよび電極チップ２６ｂの表面を研磨することにより、電極チップ２２ｂおよび電極チップ２６ｂの表面に付着した付着物（例えば、溶融して飛散した被溶接物等）を除去する、あるいは損耗により形状が変化した電極チップ２２ｂおよび電極チップ２６ｂの表面の形状を元の形状に戻す。 The electrode polishing apparatus 5 is an apparatus for polishing the tips of the upper electrode 22 and the lower electrode 26, that is, the surfaces of the electrode tip 22b and the electrode tip 26b.
The electrode polishing apparatus 5 polishes the surfaces of the electrode tip 22b and the electrode tip 26b, thereby removing deposits attached to the surfaces of the electrode tip 22b and the electrode tip 26b (for example, an object to be welded that has been melted and scattered). Or the shape of the surface of the electrode tip 22b and the electrode tip 26b whose shape has changed due to wear is returned to the original shape.

制御装置６は、スポット溶接機１を構成する各部の動作を制御する装置である。
本実施例の制御装置６は、制御部６１、入力部６２、表示部６３等を具備する。 The control device 6 is a device that controls the operation of each part constituting the spot welder 1.
The control device 6 of this embodiment includes a control unit 61, an input unit 62, a display unit 63, and the like.

制御部６１は溶接ガン２のモータ２４、ロボット３、電源装置４、電極研磨装置５に接続される。
また、制御部６１は溶接ガン２の電圧測定プローブ２７・２８およびピックアップコイル２９に接続されており、電圧測定プローブ２７により検出される上部電極２２の電位、電圧測定プローブ２８により検出される下部電極２６の電位、およびピックアップコイル２９により検出される上部電極２２と下部電極２６との間に流れる電流の電流値、に関する情報を取得することが可能である。 The control unit 61 is connected to the motor 24 of the welding gun 2, the robot 3, the power supply device 4, and the electrode polishing device 5.
The control unit 61 is connected to the voltage measurement probes 27 and 28 and the pickup coil 29 of the welding gun 2, and the potential of the upper electrode 22 detected by the voltage measurement probe 27 and the lower electrode detected by the voltage measurement probe 28. It is possible to acquire information on the potential of the current 26 and the current value of the current flowing between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 detected by the pickup coil 29.

制御部６１は溶接ガン２の移動および姿勢の変更（より具体的にはロボット３の動作）、上部電極２２と下部電極２６との間の距離の調整（より具体的にはモータ２４の動作）、上部電極２２と下部電極２６との間への電流の供給（より具体的には電源装置４の動作）、電極研磨装置５の動作を行うためのプログラム、および後述するスポット溶接の品質判定に係るプログラム等を格納する格納手段、該プログラム等を展開する展開手段、該プログラム等に従って所定の演算を行う演算手段、後述するスポット溶接の品質判定の結果等を記憶する記憶手段等を具備する。
制御部６１は、より具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であっても良く、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であっても良い。
また、制御部６１は専用品でも良いが、市販のパソコンやワークステーション等を用いて達成することも可能である。 The controller 61 moves the welding gun 2 and changes its posture (more specifically, the operation of the robot 3), and adjusts the distance between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 (more specifically, the operation of the motor 24). For supplying current between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 (more specifically, the operation of the power supply device 4), a program for performing the operation of the electrode polishing device 5, and spot welding quality determination to be described later Storage means for storing the program and the like, expansion means for expanding the program and the like, calculation means for performing a predetermined calculation according to the program and the like, storage means for storing a result of quality determination of spot welding described later, and the like are provided.
More specifically, the control unit 61 may have a configuration in which a CPU, a ROM, a RAM, an HDD, and the like are connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.
The control unit 61 may be a dedicated product, but can also be achieved using a commercially available personal computer, workstation, or the like.

入力部６２は、作業者等がスポット溶接機１の動作やスポット溶接の品質判定に係るデータ等を制御部６１に入力するものである。
入力部６２は専用品でも良いが、市販のキーボードやタッチパネル等を用いて達成することも可能である。 The input unit 62 is used by an operator or the like to input data related to the operation of the spot welder 1 or the quality determination of the spot welding to the control unit 61.
The input unit 62 may be a dedicated product, but may be achieved using a commercially available keyboard, touch panel, or the like.

表示部６３は、入力部６２により入力されたデータやスポット溶接の品質判定等を表示するものである。
表示部６３は専用品でも良いが、市販のモニターや液晶ディスプレイ等を用いて達成することも可能である。 The display unit 63 displays data input by the input unit 62, quality determination of spot welding, and the like.
The display unit 63 may be a dedicated product, but can also be achieved using a commercially available monitor, liquid crystal display, or the like.

以下では、図１から図９までを用いて、本発明のスポット溶接の品質判定方法の実施例について説明する。
なお、本発明に係るスポット溶接の品質判定方法は本実施例に限定されず、被溶接物の重複部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して被溶接物を溶接する、いわゆる抵抗スポット溶接に広く適用可能である。
図２に示す如く、本実施例のスポット溶接の品質判定方法は、主として電極間抵抗値取得工程１００、順位パターン作成工程２００、品質判定工程３００等を具備する。 Below, the Example of the quality determination method of the spot welding of this invention is described using FIGS. 1-9.
The method for determining the quality of spot welding according to the present invention is not limited to the present embodiment, and an overlapped portion of an object to be welded is pressed and clamped by a pair of electrodes, and a current is passed between the pair of electrodes to be welded. Can be widely applied to so-called resistance spot welding.
As shown in FIG. 2, the spot welding quality determination method of this embodiment mainly includes an interelectrode resistance value acquisition step 100, a rank pattern creation step 200, a quality determination step 300, and the like.

電極間抵抗値取得工程１００は、溶接時の上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値を電源装置４が発生する交流電流の半サイクル毎に取得する工程である。
電極間抵抗値取得工程１００において、スポット溶接機１は、電源装置４により上部電極２２と下部電極２６との間に交流電流を流し、上部電極２２と下部電極２６との間に加圧挟持された被溶接物の重複部を抵抗加熱により溶接する。
制御装置６の制御部６１は、上部電極２２と下部電極２６との間への通電が開始されてから通電が終了するまでの間、電圧測定プローブ２７により検出された上部電極２２の電位、電圧測定プローブ２８により検出された下部電極２６の電位、およびピックアップコイル２９により検出された上部電極２２と下部電極２６との間に流れる電流についての情報を取得する。
そして、制御装置６の制御部６１は該情報に基づいて電源装置４が発生する交流電流の半サイクル毎の上部電極２２と下部電極２６との電位差、すなわち電圧の実効値、および当該交流電流の半サイクル毎の電流の実効値を求め、当該電圧の実効値および当該電流の実効値に基づいて当該交流電流の半サイクル毎の抵抗値を取得する。
なお、本実施例では、抵抗値を電源装置４が発生する交流電流の半サイクル毎に取得する構成としたが、これに限定されるものではなく、適宜選択された所定の経過時間毎に取得すれば良い。 The interelectrode resistance value acquisition step 100 is a step of acquiring the resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 during welding every half cycle of the alternating current generated by the power supply device 4.
In the interelectrode resistance value acquisition step 100, the spot welder 1 causes an alternating current to flow between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 by the power supply device 4, and is pressed between the upper electrode 22 and the lower electrode 26. The overlapping parts of the workpieces are welded by resistance heating.
The controller 61 of the control device 6 detects the potential and voltage of the upper electrode 22 detected by the voltage measurement probe 27 from the start of energization between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 to the end of energization. Information on the potential of the lower electrode 26 detected by the measurement probe 28 and the current flowing between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 detected by the pickup coil 29 is acquired.
Based on this information, the control unit 61 of the control device 6 determines the potential difference between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 for each half cycle of the alternating current generated by the power supply device 4, that is, the effective value of the voltage, and the alternating current The effective value of the current for each half cycle is obtained, and the resistance value for each half cycle of the alternating current is obtained based on the effective value of the voltage and the effective value of the current.
In the present embodiment, the resistance value is acquired every half cycle of the alternating current generated by the power supply device 4. However, the present invention is not limited to this, and is acquired every predetermined elapsed time selected as appropriate. Just do it.

本実施例の制御装置６の制御部６１は、上記電極間抵抗値取得工程１００を行うためのプログラムを格納しており、当該プログラムに従って電極間抵抗値取得工程１００を行う。
すなわち、当該プログラムを格納した制御部６１を具備する制御装置６、および、電圧測定プローブ２７・２８、ピックアップコイル２９は、本発明のスポット溶接機に係る電極間抵抗値取得手段の実施の一形態である。 The control unit 61 of the control device 6 of this embodiment stores a program for performing the interelectrode resistance value acquisition step 100, and performs the interelectrode resistance value acquisition step 100 according to the program.
That is, the control device 6 including the control unit 61 storing the program, the voltage measurement probes 27 and 28, and the pickup coil 29 are one embodiment of the inter-electrode resistance value acquisition unit according to the spot welder of the present invention. It is.

図３は、上記電極間抵抗値取得工程１００において電源装置４が発生する交流電流の半サイクル毎に取得された上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値の一例を示す図であり、横軸を半サイクル数（言い換えれば、時間）、縦軸を抵抗値としてプロットしたものである。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 acquired every half cycle of the alternating current generated by the power supply device 4 in the inter-electrode resistance value acquisition step 100. The horizontal axis represents the number of half cycles (in other words, time), and the vertical axis represents the resistance value.

電極間抵抗値取得工程１００が終了したら、順位パターン作成工程２００に移行する。   When the interelectrode resistance value acquisition step 100 is completed, the process proceeds to a rank pattern creation step 200.

順位パターン作成工程２００は、電極間抵抗値取得工程１００において電源装置４が発生する交流電流の半サイクル毎に取得された上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値に基づいて、該抵抗値が大きい順に順位付けを行った順位パターンを作成する工程である。
ここで、本出願における「順位パターン」は、所定の経過時間毎に取得された各抵抗値に、該抵抗値が大きい順に１・２・３・・・と順位付けを行ったものを指す。
図４は、本出願における順位パターンの一実施例であり、図３に示す横軸を半サイクル数、縦軸を抵抗値としてプロットしたものを、縦軸については抵抗値の大きい順に付された順番に変換したものである。
なお、本出願における「順位パターン」は図４に示す如きグラフの体裁を成していなくても良く、例えば抵抗値の順位と半サイクル数との関係を示すデータテーブル等であっても良い。 The ranking pattern creating process 200 is based on the resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 acquired every half cycle of the alternating current generated by the power supply device 4 in the interelectrode resistance value acquiring process 100. This is a step of creating a ranking pattern in which the values are ranked in descending order.
Here, the “order pattern” in the present application refers to a value obtained by ranking each resistance value acquired every predetermined elapsed time as 1, 2, 3,... In descending order of the resistance value.
FIG. 4 is an example of a ranking pattern in the present application, and the horizontal axis shown in FIG. 3 is plotted with the number of half cycles and the vertical axis as the resistance value, and the vertical axis is assigned in descending order of the resistance value. It is converted in order.
Note that the “order pattern” in the present application does not have to be in the form of a graph as shown in FIG. 4, and may be, for example, a data table showing the relationship between the order of resistance values and the number of half cycles.

本実施例の制御装置６の制御部６１は、上記順位パターン作成工程２００を行うためのプログラムを格納しており、当該プログラムに従って順位パターン作成工程２００を行う。
すなわち、当該プログラムを格納した制御部６１を具備する制御装置６は、本発明のスポット溶接機に係る順位パターン作成手段の実施の一形態である。 The control unit 61 of the control device 6 of the present embodiment stores a program for performing the rank pattern creating step 200, and performs the rank pattern creating step 200 according to the program.
That is, the control device 6 including the control unit 61 storing the program is an embodiment of the order pattern creating means according to the spot welder of the present invention.

順位パターン作成工程２００が終了したら、品質判定工程３００に移行する。   When the ranking pattern creation process 200 is completed, the process proceeds to the quality determination process 300.

品質判定工程３００は、予め作成された基準順位パターンと、順位パターン作成工程２００において作成された順位パターンと、を比較することによりスポット溶接の品質を判定する工程である。
ここで、本出願における「基準順位パターン」とは、予め行われたスポット溶接に係る被溶接物の強度試験の結果、あるいは該被溶接物の溶接部の断面観察の結果等に基づいて当該被溶接物の溶接部の品質が良好であると判定されたもの、についての電極間抵抗値取得工程および順位パターン作成工程を経て作成された順位パターン、を指す。
本実施例では、基準順位パターンは予め制御装置６の制御部６１の格納手段に格納されている（または、記憶手段に記憶されている）。
図５は、本出願における基準順位パターンの一実施例である。 The quality determination step 300 is a step of determining the quality of spot welding by comparing the reference rank pattern created in advance with the rank pattern created in the rank pattern creation step 200.
Here, the “reference order pattern” in the present application refers to the object based on the result of the strength test of the welded object related to spot welding performed in advance or the result of the cross-sectional observation of the welded part of the welded object. It refers to a rank pattern created through an inter-electrode resistance value acquisition step and a rank pattern creation step for those for which the quality of the welded part of the weldment is determined to be good.
In this embodiment, the reference rank pattern is stored in advance in the storage means of the control unit 61 of the control device 6 (or stored in the storage means).
FIG. 5 is an example of a reference ranking pattern in the present application.

品質判定工程３００において、制御装置６の制御部６１は、予め作成された基準順位パターンと、順位パターン作成工程２００において作成された順位パターンと、を比較する。
本実施例では、予め作成された基準順位パターンと、順位パターン作成工程２００において作成された順位パターンと、を比較する方法の一つとして、該基準順位パターンと該順位パターンとの相関係数Ｒを求める。
ここで、本出願における「相関係数」は、主として基準順位パターンに係る抵抗値の順位と、順位パターンに係る抵抗値の順位と、の間で求められるピアソンの積率相関係数であるが、他の相関係数、例えばスピアマンの順位相関係数や、ケンドールの順位相関係数でも良い。
以下の説明では、相関係数としてピアソンの積率相関係数を用いることとする。本実施例におけるピアソンの積率相関係数は、以下の（式１）で表される。
ピアソンの積率相関係数＝（基準順位パターンに係る抵抗値の順位および順位パターンに係る抵抗値の順位の共分散）／｛（基準順位パターンに係る抵抗値の順位の標準偏差）×（順位パターンに係る抵抗値の順位の標準偏差）｝ （式１） In the quality determination process 300, the control unit 61 of the control device 6 compares the reference rank pattern created in advance with the rank pattern created in the rank pattern creation process 200.
In the present embodiment, as one method for comparing the reference rank pattern created in advance with the rank pattern created in the rank pattern creation step 200, the correlation coefficient R between the reference rank pattern and the rank pattern is shown. Ask for.
Here, the “correlation coefficient” in the present application is a Pearson product-moment correlation coefficient obtained mainly between the resistance value rank according to the reference rank pattern and the resistance rank according to the rank pattern. Other correlation coefficients such as Spearman's rank correlation coefficient and Kendall's rank correlation coefficient may be used.
In the following description, the Pearson product moment correlation coefficient is used as the correlation coefficient. The Pearson product moment correlation coefficient in this embodiment is expressed by the following (Equation 1).
Pearson's product moment correlation coefficient = (covariance of resistance value rank according to reference rank pattern and resistance value rank rank according to rank pattern) / {(standard deviation of resistance rank rank according to reference rank pattern) × (rank Standard deviation of the order of resistance values related to the pattern)} (Equation 1)

図６は、図４に示す本出願における順位パターンの一実施例と、図５に示す本出願における基準順位パターンの一実施例と、を重ねたものである。そして、図６における相関係数Ｒは０．８９である。
相関係数Ｒは、−１≦Ｒ≦１の値であり、一般的に、０≦（Ｒの絶対値）≦０．２の時にはほとんど相関関係がなく、０．２≦（Ｒの絶対値）≦０．４の時にはやや相関関係があり、０．４≦（Ｒの絶対値）≦０．７の時にはかなり相関関係があり、０．７≦（Ｒの絶対値）≦１の時には強い相関関係がある。 6 is an overlay of an example of the ranking pattern in the present application shown in FIG. 4 and an example of the reference ranking pattern in the present application shown in FIG. And the correlation coefficient R in FIG. 6 is 0.89.
The correlation coefficient R is a value of −1 ≦ R ≦ 1, and generally there is almost no correlation when 0 ≦ (absolute value of R) ≦ 0.2, and 0.2 ≦ (absolute value of R ) ≦ 0.4, there is a slight correlation, 0.4 ≦ (absolute value of R) ≦ 0.7, there is a considerable correlation, and 0.7 ≦ (absolute value of R) ≦ 1, strong. There is a correlation.

本実施例では、相関関数の設定値を０．８とし、相関係数Ｒが０．８以上の場合にスポット溶接の品質が良好であると判定し、相関係数Ｒが０．８未満の場合にスポット溶接の品質が不良であると判定する。従って、制御装置６の制御部６１は、図３に係るスポット溶接の品質が良好であると判定する。   In this example, the setting value of the correlation function is set to 0.8, and when the correlation coefficient R is 0.8 or more, it is determined that the quality of spot welding is good, and the correlation coefficient R is less than 0.8. In this case, it is determined that the quality of spot welding is poor. Therefore, the control part 61 of the control apparatus 6 determines with the quality of the spot welding which concerns on FIG. 3 being favorable.

一方、図７は、上記電極間抵抗値取得工程１００において電源装置４が発生する交流電流の半サイクル毎に取得された上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値の別の例であり、抵抗値のピークが横軸の後方にずれ、抵抗値の平均値は図３に示す場合と略同じである。
図８は、図７に基づいて作成された順位パターンであり、図９は図８と図５を重ねたものである。 On the other hand, FIG. 7 is another example of the resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 acquired every half cycle of the alternating current generated by the power supply device 4 in the interelectrode resistance value acquisition step 100. The peak of the resistance value is shifted to the rear of the horizontal axis, and the average value of the resistance value is substantially the same as that shown in FIG.
FIG. 8 is a ranking pattern created based on FIG. 7, and FIG. 9 is an overlay of FIG. 8 and FIG.

図７に基づいて作成された順位パターンと、図５に示す基準順位パターンと、の間の相関係数Ｒは図９に示す如く０．５２となり、制御装置６の制御部６１は、図７に係るスポット溶接の品質が不良であると判定する。   The correlation coefficient R between the ranking pattern created based on FIG. 7 and the reference ranking pattern shown in FIG. 5 is 0.52, as shown in FIG. It is determined that the quality of spot welding related to is poor.

本実施例の制御装置６の制御部６１は、上記品質判定工程３００を行うためのプログラムを格納しており、当該プログラムに従って品質判定工程３００を行う。
すなわち、当該プログラムを格納した制御部６１を具備する制御装置６は、本発明のスポット溶接機に係る品質判定手段の実施の一形態である。 The control unit 61 of the control device 6 of this embodiment stores a program for performing the quality determination step 300, and performs the quality determination step 300 according to the program.
That is, the control device 6 including the control unit 61 storing the program is an embodiment of the quality determination unit according to the spot welder of the present invention.

以上の如く、本実施例のスポット溶接の品質判定方法は、
被溶接物の重複部を上部電極２２および下部電極２６で加圧挟持し、上部電極２２と下部電極２６との間に交流電流を流して被溶接物を溶接するスポット溶接の品質判定方法であって、
溶接時の上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値を電源装置４により発生する交流電流の半サイクル毎に取得する電極間抵抗値取得工程１００と、
電極間抵抗値取得工程１００において取得された上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値に基づいて、該抵抗値が大きい順に順位付けを行った順位パターンを作成する順位パターン作成工程２００と、
予め作成された基準順位パターンと、順位パターン作成工程２００において作成された順位パターンと、を比較することによりスポット溶接の品質を判定する品質判定工程３００と、
を具備するものである。
このように構成することは、以下の如き効果を奏する。
すなわち、スポット溶接の品質は、抵抗値の大きさそのものよりも、時間に対する抵抗値の推移、すなわち順位パターンとの相関が大きい。
これは、スポット溶接を繰り返し行うと、上部電極２２および下部電極２６の表面に被溶接物が付着したり上部電極２２および下部電極２６が損耗して先端部の形状が変化したりして抵抗値が変化するが、順位パターンが略同じ傾向を示す場合にはスポット溶接の品質が良好であることが確認されていることによる。
また、抵抗値の平均値が略同じであっても、図７に示す如く抵抗値のピークが時間軸の後方にずれている場合には、一般的に溶接部の大きさ（ナゲット径）が小さく、溶接不良となることが確認されている。
従って、本実施例のスポット溶接の品質判定方法は、上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値の平均値を用いる場合よりも、スポット溶接の品質を精度良く判定することが可能である。 As described above, the quality determination method for spot welding according to the present embodiment is as follows.
This is a quality determination method for spot welding in which an overlapping portion of an object to be welded is pressed and sandwiched between an upper electrode 22 and a lower electrode 26, and an AC current is passed between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 to weld the object to be welded. And
An interelectrode resistance value acquisition step 100 for acquiring a resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 during welding every half cycle of an alternating current generated by the power supply device 4;
A ranking pattern creating step 200 for creating a ranking pattern in which the resistance values are ranked in descending order based on the resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 acquired in the interelectrode resistance value acquiring step 100; ,
A quality determination step 300 for determining the quality of spot welding by comparing the reference rank pattern created in advance with the rank pattern created in the rank pattern creation step 200;
It comprises.
Such a configuration has the following effects.
That is, the quality of spot welding is more correlated with the transition of the resistance value with respect to time, that is, the rank pattern, than the magnitude of the resistance value itself.
When spot welding is repeatedly performed, an object to be welded adheres to the surfaces of the upper electrode 22 and the lower electrode 26, or the upper electrode 22 and the lower electrode 26 are worn out, and the shape of the tip portion is changed. However, when the order pattern shows substantially the same tendency, it is confirmed that the quality of spot welding is good.
Further, even if the average resistance value is substantially the same, when the resistance value peak is shifted to the back of the time axis as shown in FIG. It has been confirmed that it is small and results in poor welding.
Therefore, the spot welding quality determination method of this embodiment can determine the quality of spot welding with higher accuracy than the case of using the average resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26. .

また、本実施例のスポット溶接の品質判定方法は、
品質判定工程３００において、基準順位パターンと順位パターンとの相関係数Ｒを求め、相関係数Ｒの絶対値が０．８以上の場合にスポット溶接の品質が良好であると判定し、相関係数Ｒの絶対値が０．８未満の場合にスポット溶接の品質が不良であると判定するものである。
このように構成することにより、スポット溶接の品質を容易に判定することが可能である。
なお、本実施例では相関係数Ｒの設定値を０．８としたが、被溶接物の材質や厚さ等に応じて当該設定値を適宜選択することが可能である。ただし、相関係数Ｒの設定値は０．７≦（Ｒの絶対値）≦１とすることが好ましい。 In addition, the quality determination method of spot welding of this example is
In the quality determination step 300, the correlation coefficient R between the reference rank pattern and the rank pattern is obtained, and when the absolute value of the correlation coefficient R is 0.8 or more, it is determined that the quality of spot welding is good, and the correlation When the absolute value of the number R is less than 0.8, it is determined that the quality of spot welding is poor.
By configuring in this way, it is possible to easily determine the quality of spot welding.
In this embodiment, the set value of the correlation coefficient R is set to 0.8. However, the set value can be appropriately selected according to the material and thickness of the workpiece. However, the set value of the correlation coefficient R is preferably 0.7 ≦ (absolute value of R) ≦ 1.

また、本実施例のスポット溶接機１は、
被溶接物の重複部を上部電極２２および下部電極２６で加圧挟持し、上部電極２２と下部電極２６との間に交流電流を流して被溶接物を溶接するスポット溶接機であって、
溶接時の上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値を電源装置４により発生する交流電流の半サイクル毎に取得する電極間抵抗値取得手段（本実施例の場合、電極間抵抗値取得工程１００を行うためのプログラムを格納した制御部６１を具備する制御装置６、および、電圧測定プローブ２７・２８、ピックアップコイル２９が当該電極間抵抗値取得手段に相当する）と、
該電極間抵抗値取得手段により取得された上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値に基づいて、該抵抗値が大きい順に順位付けを行った順位パターンを作成する順位パターン作成手段（本実施例の場合、順位パターン作成工程２００を行うためのプログラムを格納した制御部６１を具備する制御装置６が当該順位パターン作成手段に相当する）と、
予め作成された基準順位パターンと、該順位パターン作成手段により作成された順位パターンと、を比較することによりスポット溶接の品質を判定する品質判定手段（本実施例の場合、品質判定工程３００を行うためのプログラムを格納した制御部６１を具備する制御装置６が当該品質判定手段に相当する）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、上部電極２２と下部電極２６との間の抵抗値の平均値を用いる場合よりも、スポット溶接の品質を精度良く判定することが可能である。 Moreover, the spot welder 1 of the present embodiment is
A spot welder that presses and holds an overlapping portion of an object to be welded between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 and flows an alternating current between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 to weld the object to be welded.
Inter-electrode resistance value acquisition means for acquiring the resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 during welding for every half cycle of the alternating current generated by the power supply device 4 (in this embodiment, the resistance value between the electrodes is acquired). A control device 6 including a control unit 61 storing a program for performing the step 100, and the voltage measurement probes 27 and 28 and the pickup coil 29 correspond to the inter-electrode resistance value acquisition means);
Based on the resistance value between the upper electrode 22 and the lower electrode 26 acquired by the inter-electrode resistance value acquisition means, a ranking pattern creation means (this book) creates a ranking pattern in which the resistance values are ranked in descending order. In the case of the embodiment, the control device 6 including the control unit 61 storing a program for performing the rank pattern creating step 200 corresponds to the rank pattern creating means).
Quality determination means for determining the quality of spot welding by comparing the reference rank pattern created in advance with the rank pattern created by the rank pattern creation means (in this embodiment, the quality judgment step 300 is performed. The control device 6 including the control unit 61 storing the program for the processing corresponds to the quality determination means),
It comprises.
By configuring in this way, it is possible to determine the quality of spot welding with higher accuracy than when using the average value of resistance values between the upper electrode 22 and the lower electrode 26.

また、本実施例のスポット溶接機１の品質判定手段は、
基準順位パターンと順位パターンとの相関係数Ｒを求め、相関係数Ｒの絶対値が０．８以上の場合にスポット溶接の品質が良好であると判定し、相関係数Ｒの絶対値が０．８未満の場合にスポット溶接の品質が不良であると判定するものである。
このように構成することにより、スポット溶接の品質を容易に判定することが可能である。 Moreover, the quality judgment means of the spot welder 1 of the present embodiment is:
The correlation coefficient R between the reference rank pattern and the rank pattern is obtained. When the absolute value of the correlation coefficient R is 0.8 or more, it is determined that the quality of the spot welding is good, and the absolute value of the correlation coefficient R is When it is less than 0.8, it is determined that the quality of spot welding is poor.
By configuring in this way, it is possible to easily determine the quality of spot welding.

また、本実施例のスポット溶接機１は、溶接部の品質判定の結果、不良であると判断した場合、あるいは、良好と判断した場合において基準順位パターンに係る抵抗値の平均値と当該順位パターンに係る抵抗値の平均値とが大きく異なる場合には、電極研磨装置５を作動させて上部電極２２および下部電極２６の先端部を研磨するものである。
このように構成することにより、スポット溶接の品質およびスポット溶接の品質の判定精度を高く保持することが可能である。 Moreover, the spot welder 1 of a present Example WHEREIN: When it is judged that it is unsatisfactory as a result of the quality determination of a welding part, or when it judges that it is favorable, the average value of the resistance value which concerns on a reference | standard order pattern, and the said order pattern If the average value of the resistance values is greatly different, the electrode polishing apparatus 5 is operated to polish the tip portions of the upper electrode 22 and the lower electrode 26.
By configuring in this way, it is possible to maintain high spot welding quality and spot welding quality determination accuracy.

なお、本実施例のスポット溶接方法の実施例、およびスポット溶接機１は交流電流を用いたが、被溶接物の材質や厚さ等によっては、直流電流を用いることも可能である。
また、本実施例のスポット溶接方法の実施例、およびスポット溶接機１は一つの基準順位パターンを用いていたが、溶接部の品質について良好であると許容され得る複数の基準順位パターンを作成しておき、該複数の基準順位パターンのいずれかひとつとの相関係数が設定値以上の場合には溶接部の品質が良好であると判定する構成としても良い。
さらにまた、前記実施例における順位パターンは抵抗値の大きい順に順位付けした順位パターンとしたが、抵抗値の小さい順に順位付けした順位パターンとしても良い。 In addition, although the Example of the spot welding method of the present Example and the spot welding machine 1 used alternating current, it is also possible to use direct current depending on the material, thickness, etc. of a to-be-welded object.
In addition, although the spot welding method example of the present embodiment and the spot welder 1 used one reference order pattern, a plurality of reference order patterns that can be allowed to be good with respect to the quality of the welded portion are created. A configuration may be adopted in which the quality of the welded portion is determined to be good when the correlation coefficient with any one of the plurality of reference rank patterns is greater than or equal to a set value.
Furthermore, the ranking pattern in the embodiment is a ranking pattern ranked in descending order of resistance value, but may be a ranking pattern ranked in descending order of resistance value.

本発明に係るスポット溶接機の実施の一形態を示す図。The figure which shows one Embodiment of the spot welder which concerns on this invention. 本発明に係るスポット溶接の品質判定方法の実施例を示すフロー図。The flowchart which shows the Example of the quality determination method of the spot welding which concerns on this invention. 溶接開始からの時間と電極間の抵抗値との関係の一実施例を示す図。The figure which shows one Example of the relationship between the time from the welding start, and the resistance value between electrodes. 順位パターンの一実施例を示す図。The figure which shows one Example of a ranking pattern. 基準順位パターンの一実施例を示す図。The figure which shows one Example of a reference | standard order pattern. 順位パターンの一実施例と基準順位パターンの一実施例とを重ねた図。The figure which piled up one Example of a ranking pattern, and one Example of a reference | standard ranking pattern. 溶接開始からの時間と電極間の抵抗値との関係の別実施例を示す図。The figure which shows another Example of the relationship between the time from the welding start, and the resistance value between electrodes. 順位パターンの別実施例を示す図。The figure which shows another Example of a ranking pattern. 順位パターンの別実施例と基準順位パターンの一実施例とを重ねた図。The figure which piled up another example of a ranking pattern, and one example of a standard ranking pattern.

１ スポット溶接機
２２ 上部電極
２６ 下部電極
1 Spot welder 22 Upper electrode 26 Lower electrode

Claims (2)

被溶接物の重複部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して被溶接物を溶接するスポット溶接の品質判定方法であって、
溶接時の電極間の抵抗値を所定の経過時間毎に取得する電極間抵抗値取得工程と、
該電極間抵抗値取得工程において取得された電極間の抵抗値に基づいて、該抵抗値の順位付けを行った順位パターンを作成する順位パターン作成工程と、
予め作成された基準順位パターンと、該順位パターン作成工程において作成された順位パターンと、を比較することによりスポット溶接の品質を判定する品質判定工程と、
を具備し、
前記品質判定工程において、前記基準順位パターンと前記順位パターンとの相関係数を求め、該相関係数の絶対値が所定の設定値以上の場合にスポット溶接の品質が良好であると判定し、該相関係数の絶対値が所定の設定値未満の場合にスポット溶接の品質が不良であると判定する、
ことを特徴とするスポット溶接の品質判定方法。 A method for determining the quality of spot welding in which an overlapped portion of an object to be welded is pressed and sandwiched between a pair of electrodes, and a current is passed between the pair of electrodes to weld the object to be welded.
An inter-electrode resistance value acquisition step of acquiring a resistance value between electrodes during welding every predetermined elapsed time;
A ranking pattern creating step for creating a ranking pattern in which the resistance values are ranked based on the resistance value between the electrodes obtained in the inter-electrode resistance value obtaining step;
A quality determination step of determining the quality of spot welding by comparing the reference rank pattern created in advance and the rank pattern created in the rank pattern creation step;
Equipped with,
In the quality determination step, a correlation coefficient between the reference rank pattern and the rank pattern is obtained, and when the absolute value of the correlation coefficient is a predetermined set value or more, it is determined that the quality of spot welding is good, When the absolute value of the correlation coefficient is less than a predetermined set value, it is determined that the quality of spot welding is poor.
A method for determining the quality of spot welding characterized by the above. 被溶接物の重複部を一対の電極で加圧挟持し、該一対の電極間に電流を流して被溶接物を溶接するスポット溶接機であって、
溶接時の電極間の抵抗値を所定の経過時間毎に取得する電極間抵抗値取得手段と、
該電極間抵抗値取得手段により取得された電極間の抵抗値に基づいて、該抵抗値の順位付けを行った順位パターンを作成する順位パターン作成手段と、
予め作成された基準順位パターンと、該順位パターン作成手段により作成された順位パターンと、を比較することによりスポット溶接の品質を判定する品質判定手段と、
を具備し、
前記品質判定手段は、前記基準順位パターンと前記順位パターンとの相関係数を求め、該相関係数の絶対値が所定の設定値以上の場合にスポット溶接の品質が良好であると判定し、該相関係数の絶対値が所定の設定値未満の場合にスポット溶接の品質が不良であると判定する、
ことを特徴とするスポット溶接機。 A spot welding machine that presses and holds an overlapping portion of an object to be welded with a pair of electrodes, and flows the current between the pair of electrodes to weld the object to be welded,
Inter-electrode resistance value acquisition means for acquiring the resistance value between the electrodes during welding every predetermined elapsed time;
Ranking pattern creating means for creating a ranking pattern in which the resistance values are ranked based on the resistance value between the electrodes acquired by the inter-electrode resistance value acquiring means;
A quality determination means for determining the quality of spot welding by comparing a reference rank pattern created in advance with a rank pattern created by the rank pattern creation means;
Equipped with,
The quality determination means obtains a correlation coefficient between the reference rank pattern and the rank pattern, determines that the quality of spot welding is good when the absolute value of the correlation coefficient is equal to or greater than a predetermined set value, When the absolute value of the correlation coefficient is less than a predetermined set value, it is determined that the quality of spot welding is poor.
Spot welder characterized by that.
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